CN115108299A - 一种针对于光伏电池位置检测的图像采集方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对于光伏电池位置检测的图像采集方法及装置，具体涉及图像采集技术领域，包括基板，基板底部四角位置均设置有支脚，基板顶端面前后两侧边缘位置均固定设有L型板，两个L型板的其中一端之间设置有连续上料机构以及另一端之间设置有厚度调节机构，两个L型板远离连续上料机构的一端均贯穿设有穿槽，穿槽内部设置有滑块二，两个L型板远离连续上料机构的一端之间设有两个自上而下竖直共线设置的转辊，位于上方的转辊中心位置固定贯穿设有轴杆二，位于下方的转辊中心位置固定贯穿设有轴杆一。本发明不仅可以实现连续化检测，还能针对待检测光伏电池板的厚度进行调节，从而提高设备的检测效率和适用性。

Description

一种针对于光伏电池位置检测的图像采集方法及装置

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，更具体地说，本发明涉及一种针对于光伏电池位置检测的图像采集方法及装置。

背景技术

太阳能作为可再生能源正逐步替代常规能源，成为保护地球生态环境的清洁能源之一。我国作为全球最大的太阳能电池生产国，太阳能电池行业发展带动了光伏产业的整体兴起，进而催生了我国的光伏设备行业。太阳能电池是光伏发电系统的重要组成部分，与系统的工作效率和发电量有密切关系，提高太阳能电池的能量转换效率可以增加太阳能的利用率。

目前，对光伏电池进行装配过程中，在利用封装胶膜对光伏电池的电池阵列进行封装时，由于封装胶膜上吸附有较多的灰尘，封装后容易出现局部电池元被遮挡的情况，一旦其装配至光伏电池上后，必然会影响到光伏电池的能量转换效率，这就需要对封装后的光伏电池板的电池元位置进行检测，以选择满足要求的电池阵列，从而提高光伏发电系统的工作效率。

但现有技术中对光伏电池板的电池元位置进行检测时，往往不能实现连续化检测，大大降低了检测效率，此外，现有的装置不能同时适用于多种厚度光伏电池板的检测。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种针对于光伏电池位置检测的图像采集方法及装置，通过利用转动的凸轮配合弹簧一的伸缩变化实现偏转板的往复偏转，实现间歇式上料，并通过转动的转辊实现推送待检测光伏电池板至检测工位进行图像采集，同时，根据待检测光伏电池板的厚度来利用厚度调节机构来调整两个转辊之间的距离，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针对于光伏电池位置检测的图像采集装置，包括基板，所述基板底部四角位置均设置有支脚，所述基板顶端面前后两侧边缘位置均固定设有L型板，两个L型板的其中一端之间设置有连续上料机构以及另一端之间设置有厚度调节机构，两个L型板远离连续上料机构的一端均贯穿设有穿槽，所述穿槽内部设置有滑块二，两个L型板远离连续上料机构的一端之间设有两个自上而下竖直共线设置的转辊，且位于上方的转辊设置在两个滑块二之间，位于上方的转辊中心位置固定贯穿设有轴杆二，位于下方的转辊中心位置固定贯穿设有轴杆一，所述轴杆一两端均通过轴承与对应位置的L型板转动连接，且其中一端贯穿对应位置的L型板并延伸至外部，所述轴杆二两端均通过轴承与对应位置的滑块二转动连接，且其中一端贯穿对应位置的滑块二并延伸至外部，两个L型板两侧之间位于两个转辊之间的位置处均固定设有托板，靠近连续上料机构的托板顶部四角位置处均固定安装有限位角板，且靠近转辊的两个限位角板底端相对的一侧均贯穿开设有缺口，远离连续上料机构的托板顶部固定安装有L型条，且L型条远离对应位置托板的一端底部固定安装有图像采集探头；

所述连续上料机构包括有转轴，所述转轴设置在两个L型板远离厚度调节机构一端之间的位置处，且转轴两端均贯穿对应位置的L型板，所述转轴与L型板的连接处通过轴承转动连接，其中一个所述L型板外侧对应转轴的位置处固定安装有电机，所述转轴其中一端与电机的输出轴传动连接，转轴另一端固定套设有驱动轮，所述驱动轮外周面中部、轴杆一贯穿端外周面对应驱动轮的位置处以及轴杆二与轴杆一贯穿端外周面偏离驱动轮的位置处均开设有环槽，且驱动轮与轴杆一之间以及轴杆一与轴杆二之间均通过皮带传动连接，所述转轴中部固定套设有凸轮，靠近连续上料机构的托板远离转辊一端对应凸轮的位置处贯穿开设有槽口，所述槽口内腔两侧中部均开设有导槽一，所述槽口内部设有活动块，活动块靠近转辊的一端两侧对应导槽一的位置处均固定设有导块一，所述导块一滑动连接于对应位置的导槽一内部，所述活动块顶端面远离转辊的一端固定设有推板，活动块底端面远离转辊的一端两侧均固定设有耳板，两个耳板底端之间固定设有圆杆，安装有电机的L型板其中一端固定设有定块一，定块一面向另一个L型板的一侧中心位置固定设有直杆一，所述直杆一远离定块一的一端通过轴承转动连接有偏转板，所述偏转板远离定块一一侧对应凸轮的位置处固定设有直杆二，且直杆二远离偏转板的一端通过轴承转动连接有环板，所述环板外周面与凸轮外周面呈活动贴合设置，所述偏转板远离直杆一的一端贯穿开设有通槽，且圆杆活动穿设于通槽内部，靠近连续上料机构的托板底部对应偏转板的位置处固定设有定块二，所述偏转板顶端与定块二之间固定连接有弹簧一。

建立基于多元回归算法的轴承压力模型，表达式为：

式中，W表示压力关系，i₀为最下的多元回归系数；

为轴承表面的粗糙度均值；λ为弯矩力度指标，d为轴承元件的壁厚度值，p为外界物理压力的方向性作用差值，R为轴承板壳的理想半径值，F ₁，F₂表示两个不同的力作用条件；

轴承表面粗糙度评价指标定义：

式中，y_max为最大的粗糙度系数测度条件；y_min为最小的粗糙度系数测度条件；

为y_max与y_min的平均值，n为待评价数据参量的测量次数值，c_n为轴承表面粗糙度误差数据的上限评价系数，c₀为轴承表面粗糙度误差数据的下限评价系数,W表示压力关系。

局部加权回归处理结果可表示为：

其中，R为轴承板壳的理想半径值，β为基于多元回归算法的轴承表面粗糙度误差数据测度条件，x₁、x₂、…、x_n分别表示n个不同的粗糙度误差子集系数，S表示轴承表面粗糙度评价指标。

为增强轴承元件对外在作用压力的承受能力，避免因滑动摩擦而对轴承设备的转动造成影响，本发明基于多元回归算法的轴承表面粗糙度误差测量，根据压力关系定义合理选取粗糙度评价指标，按照局部加权回归处理原则建立基于多元回归算法的轴承压力模型。分析粗糙度信息的构成形式，借助压电传感器设备得到误差测量结果。与非介入型测量方法相比，在多元回归算法支持下，轴承表面粗糙度参数的示值稳定性更强，且重复性水平更低，能够实现对轴承表面粗糙度误差的准确测量。

采用上述进一步方案的有益效果是：可通过电机带动凸轮转动，利用转动的凸轮配合弹簧一的伸缩变化实现偏转板的往复偏转，实现间歇式上料，并通过转动的转辊实现推送待检测光伏电池板至检测工位进行图像采集，达到连续检测的目的。

在一个优选地实施方式中，所述导块一和导槽一的轴截面均为矩形。

采用上述进一步方案的有益效果是：可避免活动块在沿导槽一进行移动的过程中发生偏转。

在一个优选地实施方式中，所述厚度调节机构包括有固定设置于其中一个L型板外侧靠近穿槽底端的框板，所述框板前后两侧中部均贯穿设有直槽，两个直槽内侧两端均设置有滑块一，所述滑块一顶部以及底部中心位置均固定设有导块二，直槽内侧顶部以及底部对应滑块一的位置处导槽二，且导块二滑动连接于对应位置的导槽二内部，所述框板远离L型板的一侧两端对应滑块一的位置处均设置有条板，所述条板面向框板的一侧中部固定设有方柱以及两端均固定设有定位杆，靠近条板的滑块一外侧开设有方槽，且方柱远离条板的一端活动插接于方槽内部，所述方柱外周面位于条板与对应位置滑块一之间的位置处活动套设有弹簧二，且弹簧二两端分别与方柱和条板固定连接，所述框板面向条板一侧对应定位杆的位置处开设有定位孔，呈相对设置的两个滑块一之间通过轴承转动连接有转杆，所述转杆外周面中部固定套设有引导轮，两个所述穿槽内腔左右两侧均开设有导槽三，两个所述滑块二左右两侧对应导槽三的位置处均固定设有导块三，靠近条板的滑块二顶端面开设有沉孔，靠近框板的L型板顶部对应沉孔的位置处贯穿设有螺孔，所述螺孔内部螺纹套接有螺杆，且螺杆顶端固定设有圆板，螺杆底端通过轴承与沉孔转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：可通过调节滑块二在对应位置穿槽内部的位置来改变两个转辊之间的距离，并通过调整直槽内部两个滑块一之间的相对距离来调整皮带的松紧度，确保设备正常运转，达到适于不同厚度待检测光伏电池板的检测目的。

在一个优选地实施方式中，所述引导轮的外周面中部开设有呈环形设置的凹槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：可防止皮带在驱动引导轮转动的发生脱离的情况。

在一个优选地实施方式中，两个所述托板的顶端面与位于下方的转辊外周面顶端呈水平共面设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：可确保待检测光伏电池板在两个托板之间进行平稳过渡。

在一个优选地实施方式中，靠近所述连续上料机构一端的托板底中部前后两端均固定设有与对应位置L型板固定连接的立柱一，远离连续上料机构一端的托板底部前后两端与应位置L型板之间固定连接有呈倾斜设置的立柱二。

采用上述进一步方案的有益效果是：可提高对应位置托板的承载稳定性。

在一个优选地实施方式中，靠近所述连续上料机构一端的托板顶端面开设有多个弧槽，每个弧槽内部均滚动安装有滚珠。

采用上述进一步方案的有益效果是：可减小推板推动待检测光伏电池板移动时所受到的摩擦阻力。

在一个优选地实施方式中，位于两个所述滑块二之间的转辊外周面固定包覆有吸尘片。

采用上述进一步方案的有益效果是：可对前行过程中待检测光伏电池板的待检测面吸附的灰尘进行清理，提高所采集图像的清晰度。

在一个优选地实施方式中，四个所述支脚的底部均固定安装有万向自锁轮，且每个支脚外周面底端均固定安装有配重架。

采用上述进一步方案的有益效果是：可通过在每个配重架内部加设配重块，用以增加该设备在工作过程中的稳定性。

本发明还提供了一种采用上述针对于光伏电池位置检测的图像采集装置进行图像采集的方法，具体包括如下操作步骤：

S1：将待检测电池位置的光伏电池板码放在靠近连续上料机构的托板顶部，并利用四个限位角板对码放的待检测光伏电池板进行限位；

S2：根据待检测光伏电池板的厚度来调节滑块二在对应位置穿槽内部的位置，以改变两个转辊之间的距离，并通过调整直槽内部两个滑块一之间的相对距离来调整皮带的松紧度，确保设备正常运转；

S3：在每个配重架内部加设配重块，用以增加该设备在工作过程中的稳定性；

S4：接通供电电源后，启动电机工作，让转动的凸轮配合弹簧一的伸缩变化实现偏转板的往复偏转，实现间歇式上料，并通过转动的转辊实现推送待检测光伏电池板至检测工位进行图像采集。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明可以根据待检测物料的实际厚度来通过厚度调节机构调整两个转辊之间的距离，并调整好带动两个转辊转动的皮带松紧度，确保设备正常运转，达到适于不同厚度待检测光伏电池板的检测目的，操作方便快捷，然后利用连续上料机构实现间歇式上料，并通过转动的转辊实现推送待检测光伏电池板至检测工位进行图像采集，达到连续化检测的目的，从而提高检测效率；

2、本发明通过在每个支脚的外周面底端均固定安装配重架，可在启动设备工作前，先向配重架内部加入一定量的配重块，用以增加该设备的自重，从而提高该设备在工作过程中的稳定性；

3、本发明基于多元回归算法的轴承表面粗糙度误差测量，根据压力关系定义合理选取粗糙度评价指标，按照局部加权回归处理原则建立基于多元回归算法的轴承压力模型。分析粗糙度信息的构成形式，借助压电传感器设备得到误差测量结果。与非介入型测量方法相比，在多元回归算法支持下，轴承表面粗糙度参数的示值稳定性更强，且重复性水平更低，能够实现对轴承表面粗糙度误差的准确测量。

4、本发明通过在靠近连续上料机构一端的托板顶端面开设有多个滚动安装有滚珠的弧槽，以利用滚珠顶端露出弧槽外部的部分将待检测光伏电池板顶起至其下端面不与对应位置托板顶端面直接接触，从而减小推板推动待检测光伏电池板移动时所受到的摩擦阻力，进而降低电机的输出能耗。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的靠近转辊的限位角板结构示意图。

图3为本发明的连续上料机构局部结构示意图。

图4为本发明的靠近连续上料机构的托板结构示意图。

图5为本发明L型板结构示意图。

图6为本发明的图1中A部分放大图。

图7为本发明的厚度调节机构局部侧剖图。

图8为本发明的滑块一结构示意图。

图9为本发明的滑块二结构示意图。

图10为本发明的靠近连续上料机构的托板局部侧剖图。

附图标记为：1基板、2支脚、3L型板、4连续上料机构、41转轴、42电机、43驱动轮、44环槽、45凸轮、46槽口、47导槽一、48活动块、49导块一、410推板、411耳板、412圆杆、413定块一、414直杆一、415偏转板、416直杆二、417环板、418通槽、419定块二、420弹簧一、5厚度调节机构、51框板、52直槽、53滑块一、54导块二、55导槽二、56条板、57方柱、58定位杆、59方槽、510定位孔、511转杆、512引导轮、513导槽三、514导块三、515沉孔、516螺杆、517螺孔、518圆板、519弹簧二、6托板、7限位角板、71缺口、8L型条、9穿槽、10滑块二、11轴杆一、12轴杆二、13转辊、14立柱一、15立柱二、16弧槽、17滚珠、18万向自锁轮、19配重架、20吸尘片。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

实施例1

参照说明书附图1-9，本发明一实施例的一种针对于光伏电池位置检测的图像采集装置，包括基板1，基板1底部四角位置均设置有支脚2，基板1顶端面前后两侧边缘位置均固定设有L型板3，两个L型板3的其中一端之间设置有连续上料机构4以及另一端之间设置有厚度调节机构5，两个L型板3远离连续上料机构4的一端均贯穿设有穿槽9，穿槽9内部设置有滑块二10，两个L型板3远离连续上料机构4的一端之间设有两个自上而下竖直共线设置的转辊13，且位于上方的转辊13设置在两个滑块二10之间，位于上方的转辊13中心位置固定贯穿设有轴杆二12，位于下方的转辊13中心位置固定贯穿设有轴杆一11，轴杆一11两端均通过轴承与对应位置的L型板3转动连接，且其中一端贯穿对应位置的L型板3并延伸至外部，轴杆二12两端均通过轴承与对应位置的滑块二10转动连接，且其中一端贯穿对应位置的滑块二10并延伸至外部，两个L型板3两侧之间位于两个转辊13之间的位置处均固定设有托板6，靠近连续上料机构4的托板6顶部四角位置处均固定安装有限位角板7，且靠近转辊13的两个限位角板7底端相对的一侧均贯穿开设有缺口71，远离连续上料机构4的托板6顶部固定安装有L型条8，且L型条8远离对应位置托板6的一端底部固定安装有图像采集探头。

进一步的，两个托板6的顶端面与位于下方的转辊13外周面顶端呈水平共面设置。

需要说明的是，为了进一步提高该设备的适用性，(1)可以根据待检测光伏电池板的实际规格来调整四个限位角板7之间所围城的空腔大小进行；(2)位于下方的转辊13外周面可以加设防滑条纹，以增加其与输送中的待检测光伏电池板之间的接触摩擦力，确保稳定输送；(3)两个缺口71之间形成的最大距离等于待检测光伏电池板的长度。

其中，在对待检测光伏电池板(以下简称待检测物料)进行检测时，需先将待检测物料放在靠近连续上料机构4的托板6顶部，并利用四个限位角板7对码放的待检测光伏电池板进行限位，同时，根据待检测物料的实际厚度来通过厚度调节机构5调整两个转辊13之间的距离，并调整好带动两个转辊13转动的皮带松紧度，确保设备正常运转，达到适于不同厚度待检测光伏电池板的检测目的，然后利用连续上料机构4实现间歇式上料，并通过转动的转辊13实现推送待检测光伏电池板至检测工位进行图像采集，达到连续化检测的目的。

在本实施例中，连续上料机构4包括有转轴41，转轴41设置在两个L型板3远离厚度调节机构5一端之间的位置处，且转轴41两端均贯穿对应位置的L型板3，转轴41与L型板3的连接处通过轴承转动连接，其中一个L型板3外侧对应转轴41的位置处固定安装有电机42，转轴41其中一端与电机42的输出轴传动连接，转轴41另一端固定套设有驱动轮43，驱动轮43外周面中部、轴杆一11贯穿端外周面对应驱动轮43的位置处以及轴杆二12与轴杆一11贯穿端外周面偏离驱动轮43的位置处均开设有环槽44，且驱动轮43与轴杆一11之间以及轴杆一11与轴杆二12之间均通过皮带传动连接，转轴41中部固定套设有凸轮45，靠近连续上料机构4的托板6远离转辊13一端对应凸轮45的位置处贯穿开设有槽口46，槽口46内腔两侧中部均开设有导槽一47，槽口46内部设有活动块48，活动块48靠近转辊13的一端两侧对应导槽一47的位置处均固定设有导块一49，导块一49滑动连接于对应位置的导槽一47内部，活动块48顶端面远离转辊13的一端固定设有推板410，活动块48底端面远离转辊13的一端两侧均固定设有耳板411，两个耳板411底端之间固定设有圆杆412，安装有电机42的L型板3其中一端固定设有定块一413，定块一413面向另一个L型板3的一侧中心位置固定设有直杆一414，直杆一414远离定块一413的一端通过轴承转动连接有偏转板415，偏转板415远离定块一413一侧对应凸轮45的位置处固定设有直杆二416，且直杆二416远离偏转板415的一端通过轴承转动连接有环板417，环板417外周面与凸轮45外周面呈活动贴合设置，偏转板415远离直杆一414的一端贯穿开设有通槽418，且圆杆412活动穿设于通槽418内部，靠近连续上料机构4的托板6底部对应偏转板415的位置处固定设有定块二419，偏转板415顶端与定块二419之间固定连接有弹簧一420。

需要说明的是，(1)将导块一49和导槽一47均设置为二者的轴截面均为矩形，可避免活动块48在沿导槽一47进行移动的过程中发生偏转；(2)偏转板415顶端到活动块48之间的距离大于偏转板415由偏转状态回正至竖直状态过程中的竖直高度变化量；(3)无论偏转板415是否发生偏转，弹簧一420始终处于被拉伸状态；(4)将驱动轮43的直径设置为大于轴杆一11的直径，以确保后一轮推送的待检测物料不会被前一轮推送的待检测物料所阻挡。

其中，在将该设备接通外部供电电源后，启动电机42工作，让电机42带动转轴41转动，从而带动凸轮45和驱动轮43同步转动，此过程中，由于，偏转板415远离定块一413一侧对应凸轮45的位置处固定设有直杆二416，且直杆二416远离偏转板415的一端通过轴承转动连接有环板417，环板417外周面与凸轮45外周面呈活动贴合设置，使得凸轮45转动会间歇式挤压环板417，从而带动偏转板415以直杆一414为中心轴发生间歇式偏转，并在偏转板415偏转过程中会拉伸弹簧一420，随后在弹簧一420回复至初始位置的过程中带动活动块48沿导槽一47向转辊13的方向移动，以利用推板410将码放好的待检测物料最底端的一个向前推送至两个转辊13之间，随后利用位于下方转动的转辊13实现推送待检测光伏电池板至检测工位进行图像采集，实现间歇式连续上料，从而达到连续化检测的目的。

建立基于多元回归算法的轴承压力模型，表达式为：

式中，W表示压力关系，i₀为最下的多元回归系数；

为轴承表面的粗糙度均值；λ为弯矩力度指标，d为轴承元件的壁厚度值，p为外界物理压力的方向性作用差值，R为轴承板壳的理想半径值，F ₁，F₂表示两个不同的力作用条件；

轴承表面粗糙度评价指标定义：

式中，y_max为最大的粗糙度系数测度条件；y_min为最小的粗糙度系数测度条件；

为y_max与y_min的平均值，n为待评价数据参量的测量次数值，c_n为轴承表面粗糙度误差数据的上限评价系数，c₀为轴承表面粗糙度误差数据的下限评价系数,W表示压力关系。

局部加权回归处理结果可表示为：

其中，R为轴承板壳的理想半径值，β为基于多元回归算法的轴承表面粗糙度误差数据测度条件，x₁、x₂、…、x_n分别表示n个不同的粗糙度误差子集系数，S表示轴承表面粗糙度评价指标。

为增强轴承元件对外在作用压力的承受能力，避免因滑动摩擦而对轴承设备的转动造成影响，本发明基于多元回归算法的轴承表面粗糙度误差测量，根据压力关系定义合理选取粗糙度评价指标，按照局部加权回归处理原则建立基于多元回归算法的轴承压力模型。分析粗糙度信息的构成形式，借助压电传感器设备得到误差测量结果。与非介入型测量方法相比，在多元回归算法支持下，轴承表面粗糙度参数的示值稳定性更强，且重复性水平更低，能够实现对轴承表面粗糙度误差的准确测量。

在本实施例中，厚度调节机构5包括有固定设置于其中一个L型板3外侧靠近穿槽9底端的框板51，框板51前后两侧中部均贯穿设有直槽52，两个直槽52内侧两端均设置有滑块一53，滑块一53顶部以及底部中心位置均固定设有导块二54，直槽52内侧顶部以及底部对应滑块一53的位置处导槽二55，且导块二54滑动连接于对应位置的导槽二55内部，框板51远离L型板3的一侧两端对应滑块一53的位置处均设置有条板56，条板56面向框板51的一侧中部固定设有方柱57以及两端均固定设有定位杆58，靠近条板56的滑块一53外侧开设有方槽59，且方柱57远离条板56的一端活动插接于方槽59内部，方柱57外周面位于条板56与对应位置滑块一53之间的位置处活动套设有弹簧二519，且弹簧二519两端分别与方柱57和条板56固定连接，框板51面向条板56一侧对应定位杆58的位置处开设有定位孔510，呈相对设置的两个滑块一53之间通过轴承转动连接有转杆511，转杆511外周面中部固定套设有引导轮512，两个穿槽9内腔左右两侧均开设有导槽三513，两个滑块二10左右两侧对应导槽三513的位置处均固定设有导块三514，靠近条板56的滑块二10顶端面开设有沉孔515，靠近框板51的L型板3顶部对应沉孔515的位置处贯穿设有螺孔517，螺孔517内部螺纹套接有螺杆516，且螺杆516顶端固定设有圆板518，螺杆516底端通过轴承与沉孔515转动连接。

需要说明的是，(1)在引导轮512的外周面中部开设有呈环形设置的凹槽，且凹槽的深度大于对应位置皮带的厚度，而绕接于轴杆一11与轴杆二12之间的皮带绕设于对应位置的凹槽内部，可以防止皮带在驱动引导轮转动的发生脱离的情况；(2)初始状态时，弹簧二519处于拉伸状态，使定位杆58以及方柱57分别紧紧插接于对应位置的定位孔510以及方槽59内部；(3)为了方便转动圆板518，开在圆板518表面加设防滑条。

其中，当需要根据待检测物料的厚度对两个转辊13之间的间距进行调整时，可向远离对应位置L型板3的一侧拉动条板56，以带动对应位置条板56上定位杆58脱离定位孔510，此时，该条板56上的方柱57靠近L型板3的一端仍活动插接于对应位置的方槽59内部，随后，通过调节对应位置穿槽52内部两个滑块二10之间的相对距离来调整连接轴杆一11与轴杆二12的皮带松紧度，同时，通过转动圆板518来带动螺杆516转动，以改变两个转辊13之间的距离，达到适于不同厚度待检测光伏电池板的检测目的，在此调接过程中，若需要调大两个转辊13之间的距离，则应当先缩小对应位置穿槽52内部两个滑块二10之间的相对距离，再来转动圆板518调节两个转辊13之间的间距，反之，若需要调小两个转辊13之间的距离，则应当先转动圆板518调节两个转辊13之间的间距，再来增大对应位置穿槽52内部两个滑块二10之间的相对距离，操作方便快捷。

在本实施例中，靠近连续上料机构4一端的托板6底中部前后两端均固定设有与对应位置L型板3固定连接的立柱一14，远离连续上料机构4一端的托板6底部前后两端与应位置L型板3之间固定连接有呈倾斜设置的立柱二15，可以对对应位置的托板6提供一个竖直方向的支撑力，从而提高对应位置托板6的承载稳定性。

在本实施例中，位于两个滑块二10之间的转辊13外周面固定包覆有吸尘片20，可利用吸尘棉20对前行过程中待检测光伏电池板的待检测面所吸附的灰尘进行清理，以提高所采集图像的清晰度。

进一步的，该吸尘棉20可以通过魔术贴粘接于对应位置的转辊13表面，以方便后续拆下进行清理。

实施例2

参照说明书附图1，本发明一实施例的一种针对于光伏电池位置检测的图像采集装置，其四个支脚2的底部均固定安装有万向自锁轮18，且每个支脚2外周面底端均固定安装有配重架19。

需要说明的是，为了方便配重块的取放，可以将配重架19的入口端设置为扩口状结构，其中，在设备调试好，并启动设备工作前，需先向配重架19内部加入一定量的配重块，以通过在每个配重架19内部加设的配重块，用以增加该设备在工作过程中的稳定性，此外，还可以通过万向自锁轮18来变更该设备的工作位置，方便省力。

实施例3

参照说明书附图1和图10，本发明一实施例的一种针对于光伏电池位置检测的图像采集装置，其靠近连续上料机构4一端的托板6顶端面开设有多个弧槽16，每个弧槽16内部均滚动安装有滚珠17。

需要说明的是，滚珠17顶端部分露出弧槽16外部，可以将待检测光伏电池板顶起至其下端面不与对应位置托板6顶端面直接接触，以减小推板410推动待检测光伏电池板移动时所受到的摩擦阻力，从而降低电机42的输出能耗。

本发明还提供了一种采用上述针对于光伏电池位置检测的图像采集装置进行图像采集的方法，具体包括如下操作步骤：

S1：将待检测电池位置的光伏电池板码放在靠近连续上料机构4的托板6顶部，并利用四个限位角板7对码放的待检测光伏电池板进行限位；

S2：根据待检测光伏电池板的厚度来调节滑块二10在对应位置穿槽9内部的位置，以改变两个转辊13之间的距离，并通过调整直槽52内部两个滑块一53之间的相对距离来调整皮带的松紧度，确保设备正常运转；

S3：在每个配重架19内部加设配重块，用以增加该设备在工作过程中的稳定性；

S4：接通供电电源后，启动电机42工作，让转动的凸轮45配合弹簧一20的伸缩变化实现偏转板415的往复偏转，实现间歇式上料，并通过转动的转辊13实现推送待检测光伏电池板至检测工位进行图像采集。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种针对于光伏电池位置检测的图像采集装置，包括基板(1)，所述基板(1)底部四角位置均设置有支脚(2)，其特征在于：所述基板(1)顶端面前后两侧边缘位置均固定设有L型板(3)，两个L型板(3)的其中一端之间设置有连续上料机构(4)以及另一端之间设置有厚度调节机构(5)，两个L型板(3)远离连续上料机构(4)的一端均贯穿设有穿槽(9)，所述穿槽(9)内部设置有滑块二(10)，两个L型板(3)远离连续上料机构(4)的一端之间设有两个自上而下竖直共线设置的转辊(13)，且位于上方的转辊(13)设置在两个滑块二(10)之间，位于上方的转辊(13)中心位置固定贯穿设有轴杆二(12)，位于下方的转辊(13)中心位置固定贯穿设有轴杆一(11)，所述轴杆一(11)两端均通过轴承与对应位置的L型板(3)转动连接，且其中一端贯穿对应位置的L型板(3)并延伸至外部，所述轴杆二(12)两端均通过轴承与对应位置的滑块二(10)转动连接，且其中一端贯穿对应位置的滑块二(10)并延伸至外部，两个L型板(3)两侧之间位于两个转辊(13)之间的位置处均固定设有托板(6)，靠近连续上料机构(4)的托板(6)顶部四角位置处均固定安装有限位角板(7)，且靠近转辊(13)的两个限位角板(7)底端相对的一侧均贯穿开设有缺口(71)，远离连续上料机构(4)的托板(6)顶部固定安装有L型条(8)，且L型条(8)远离对应位置托板(6)的一端底部固定安装有图像采集探头。

2.根据权利要求1所述的一种针对于光伏电池位置检测的图像采集装置，其特征在于：所述连续上料机构(4)包括有转轴(41)，所述转轴(41)设置在两个L型板(3)远离厚度调节机构(5)一端之间的位置处，且转轴(41)两端均贯穿对应位置的L型板(3)，所述转轴(41)与L型板(3)的连接处通过轴承转动连接，其中一个所述L型板(3)外侧对应转轴(41)的位置处固定安装有电机(42)，所述转轴(41)其中一端与电机(42)的输出轴传动连接，转轴(41)另一端固定套设有驱动轮(43)，所述驱动轮(43)外周面中部、轴杆一(11)贯穿端外周面对应驱动轮(43)的位置处以及轴杆二(12)与轴杆一(11)贯穿端外周面偏离驱动轮(43)的位置处均开设有环槽(44)，且驱动轮(43)与轴杆一(11)之间以及轴杆一(11)与轴杆二(12)之间均通过皮带传动连接，所述转轴(41)中部固定套设有凸轮(45)，靠近连续上料机构(4)的托板(6)远离转辊(13)一端对应凸轮(45)的位置处贯穿开设有槽口(46)，所述槽口(46)内腔两侧中部均开设有导槽一(47)，所述槽口(46)内部设有活动块(48)，活动块(48)靠近转辊(13)的一端两侧对应导槽一(47)的位置处均固定设有导块一(49)，所述导块一(49)滑动连接于对应位置的导槽一(47)内部，所述活动块(48)顶端面远离转辊(13)的一端固定设有推板(410)，活动块(48)底端面远离转辊(13)的一端两侧均固定设有耳板(411)，两个耳板(411)底端之间固定设有圆杆(412)，安装有电机(42)的L型板(3)其中一端固定设有定块一(413)，定块一(413)面向另一个L型板(3)的一侧中心位置固定设有直杆一(414)，所述直杆一(414)远离定块一(413)的一端通过轴承转动连接有偏转板(415)，所述偏转板(415)远离定块一(413)一侧对应凸轮(45)的位置处固定设有直杆二(416)，且直杆二(416)远离偏转板(415)的一端通过轴承转动连接有环板(417)，所述环板(417)外周面与凸轮(45)外周面呈活动贴合设置，所述偏转板(415)远离直杆一(414)的一端贯穿开设有通槽(418)，且圆杆(412)活动穿设于通槽(418)内部，靠近连续上料机构(4)的托板(6)底部对应偏转板(415)的位置处固定设有定块二(419)，所述偏转板(415)顶端与定块二(419)之间固定连接有弹簧一(420)；所述导块一(49)和导槽一(47)的轴截面均为矩形。

3.根据权利要求2所述的一种针对于光伏电池位置检测的图像采集装置，其特征在于：所述厚度调节机构(5)包括有固定设置于其中一个L型板(3)外侧靠近穿槽(9)底端的框板(51)，所述框板(51)前后两侧中部均贯穿设有直槽(52)，两个直槽(52)内侧两端均设置有滑块一(53)，所述滑块一(53)顶部以及底部中心位置均固定设有导块二(54)，直槽(52)内侧顶部以及底部对应滑块一(53)的位置处导槽二(55)，且导块二(54)滑动连接于对应位置的导槽二(55)内部，所述框板(51)远离L型板(3)的一侧两端对应滑块一(53)的位置处均设置有条板(56)，所述条板(56)面向框板(51)的一侧中部固定设有方柱(57)以及两端均固定设有定位杆(58)，靠近条板(56)的滑块一(53)外侧开设有方槽(59)，且方柱(57)远离条板(56)的一端活动插接于方槽(59)内部，所述方柱(57)外周面位于条板(56)与对应位置滑块一(53)之间的位置处活动套设有弹簧二(519)，且弹簧二(519)两端分别与方柱(57)和条板(56)固定连接，所述框板(51)面向条板(56)一侧对应定位杆(58)的位置处开设有定位孔(510)，呈相对设置的两个滑块一(53)之间通过轴承转动连接有转杆(511)，所述转杆(511)外周面中部固定套设有引导轮(512)，两个所述穿槽(9)内腔左右两侧均开设有导槽三(513)，两个所述滑块二(10)左右两侧对应导槽三(513)的位置处均固定设有导块三(514)，靠近条板(56)的滑块二(10)顶端面开设有沉孔(515)，靠近框板(51)的L型板(3)顶部对应沉孔(515)的位置处贯穿设有螺孔(517)，所述螺孔(517)内部螺纹套接有螺杆(516)，且螺杆(516)顶端固定设有圆板(518)，螺杆(516)底端通过轴承与沉孔(515)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种针对于光伏电池位置检测的图像采集装置，其特征在于：所述引导轮(512)的外周面中部开设有呈环形设置的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种针对于光伏电池位置检测的图像采集装置，其特征在于：两个所述托板(6)的顶端面与位于下方的转辊(13)外周面顶端呈水平共面设置。

6.根据权利要求5所述的一种针对于光伏电池位置检测的图像采集装置，其特征在于：靠近所述连续上料机构(4)一端的托板(6)底中部前后两端均固定设有与对应位置L型板(3)固定连接的立柱一(14)，远离连续上料机构(4)一端的托板(6)底部前后两端与应位置L型板(3)之间固定连接有呈倾斜设置的立柱二(15)。

7.根据权利要求/6所述的一种针对于光伏电池位置检测的图像采集装置，其特征在于：靠近所述连续上料机构(4)一端的托板(6)顶端面开设有多个弧槽(16)，每个弧槽(16)内部均滚动安装有滚珠(17)。

8.根据权利要求7所述的一种针对于光伏电池位置检测的图像采集装置，其特征在于：位于两个所述滑块二(10)之间的转辊(13)外周面固定包覆有吸尘片(20)。

9.根据权利要求/8所述的一种针对于光伏电池位置检测的图像采集装置，其特征在于：四个所述支脚(2)的底部均固定安装有万向自锁轮(18)，且每个支脚(2)外周面底端均固定安装有配重架(19)。

10.一种针对于光伏电池位置检测的图像采集方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任意一项所述的针对于光伏电池位置检测的图像采集装置进行图像采集，具体包括如下操作步骤：

S1：将待检测电池位置的光伏电池板码放在靠近连续上料机构(4)的托板(6)顶部，并利用四个限位角板(7)对码放的待检测光伏电池板进行限位；

S2：根据待检测光伏电池板的厚度来调节滑块二(10)在对应位置穿槽(9)内部的位置，以改变两个转辊(13)之间的距离，并通过调整直槽(52)内部两个滑块一(53)之间的相对距离来调整皮带的松紧度，确保设备正常运转；

S3：在每个配重架(19)内部加设配重块，用以增加该设备在工作过程中的稳定性；

S4：接通供电电源后，启动电机(42)工作，让转动的凸轮(45)配合弹簧一20的伸缩变化实现偏转板(415)的往复偏转，实现间歇式上料，并通过转动的转辊(13)实现推送待检测光伏电池板至检测工位进行图像采集。

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