CN113955180B - 一种通用型缠绕胶带打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种通用型缠绕胶带打包机，包括转动环，所述转动环圆周上设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述转动环转动，所述转动环圆周上转动连接有胶带张紧机构；所述转动环上同心设置有齿环，所述胶带张紧机构端部固设有连轴，所述连轴穿过所述转动环并连接有齿轮，所述齿轮与所述齿环啮合，所述转动环转动，带动所述齿轮沿所述齿环转动，所述齿轮带动所述转轴和胶带辊张紧机构自转；本装置在转动环上同心设置了齿环的结构，能够随着齿轮的转动，胶带辊反向自转，对胶带有收卷作用，保证了被打包物无需在转动环中心也能打包，并且不同规格大小的被打包物都能适用。

Description

一种通用型缠绕胶带打包机
技术领域
本发明涉及自动打包设备领域，尤其涉及通用型缠绕胶带打包机。
背景技术
缠胶带机属于常见的物体封装装置，用于在流水线上对物体进行自动缠胶带，随着自动化程度的提高，该类缠胶带机已用于平板显示器的自动包装，将堆叠的显示器托盘捆绑缠绕，以便装箱。现有技术中，有常规的缠胶带机转盘通过设置在转盘外的动力轮驱动，动力轮的外壁与转盘的外壁紧密接触，通过摩擦力驱动。由于动力是通过摩擦力进行传输，这种驱动方式在启动和停止的过程中容易有打滑的现象，对于易碎性的平板显示器的生产存在极大风险。另外，转动轮(即转盘)和动力轮之间摩擦掉屑，无法满足无尘环境使用。
而又如专利公布号为：CN 107651234 A的发明专利公开的胶带缠绕裁切装置，其公开的方式是通过驱动齿轮的形式，并且胶带辊是固定在转动盘上的，该种方式，齿轮和齿条的形式，传动效率较低，齿轮齿条更易磨损，使用久后容易发生打滑，并且齿轮和齿条的形式，也是容易产生摩擦掉屑。
其次，上述装置的胶带辊是随着转盘转动的，使用时，为了保证能够完好的缠绕于被打包物上，被打包物必须放置于转盘中心位置，若不在中心位置，如图10所示，胶带在远离被打包物时拉出了较多胶带，当转动至靠近被打包物时，拉出的胶带就会松动，无法贴覆于被打包物上，并且保证被打包物直径不能过小，如果过小，物品在转盘中心，胶带缠绕完毕后会有较多的多余端，切断后，下一个打包时无法贴于被打包物上，影响使用。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种通用型缠绕胶带打包机，包括转动环，所述转动环圆周上设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述转动环转动，
所述转动环圆周上转动连接有胶带张紧机构；
所述转动环上同心设置有齿环，所述胶带张紧机构端部固设有连轴，所述连轴穿过所述转动环并连接有齿轮，所述齿轮与所述齿环啮合，所述转动环转动，带动所述齿轮沿所述齿环转动，
所述齿轮带动所述连轴和胶带张紧机构自转；
所述胶带张紧机构包括中心轴，所述中心轴外部转动连接有张紧件。
优选的，所述张紧件与所述中心轴之间通过轴承连接。
优选的，所述转动环上设有胶带转向杆，并位于所述胶带张紧机构下部。
优选的，机架一侧设有胶带夹紧切断机构，所述胶带夹紧切断机构包括固定架，所述固定架上设有转动机构，所述转动机构上连接有固定板，所述固定板一端设有胶黏板；所述固定板两侧分别转动连接有夹紧板和切断板，所述夹紧板转动并压于所述胶黏板上。
优选的，所述夹紧板和切断板分别通过主齿轮与所述固定板通过转轴连接，所述主齿轮下部啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮转轴上连接有驱动电机。
优选的，所述转动环圆周上排列有若干定位钉。
优选的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端设有深齿轮，所述深齿轮卡于所述定位钉之间，并带动所述转动环转动。
优选的，所述转动环上部和下部的机架上设有限位挡轮，所述限位挡轮的圆周压于所述转动环圆周上。
优选的，所述转动环两侧设有输送机构，所述输送机构包括外壳，所述外壳底部设有输送带，一所述输送带端部设有托板，所述托板伸于两个所述输送带之间。
优选的，所述托板包括板体，所述板体下部设有两组托臂，所述托臂连接于转轴上，所述转轴连接于所述输送带下部并连接有转动电机。
本发明提出的通用型缠绕胶带打包机有以下有益效果：1、本打包机通过设置了深齿轮和定位钉的形式，能够大大提高齿轮驱动的动力，并且长时间使用减少磨损量，齿轮和齿条配合的精度需求降低；2、本装置在转动环上同心设置了齿环的结构，能够随着齿轮的转动，胶带辊反向自转，对胶带有收卷作用，保证了被打包物无需在转动环中心也能打包，并且不同规格大小的被打包物都能适用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的整体立体结构示意图；
图2为本发明的绑胶带机构的背面立体示意图；
图3为本发明的绑胶带机构的正面立体示意图；
图4为本发明的转动环与胶带张紧机构的连接局部示意图；
图5为本发明的胶带张紧机构的示意图；
图6为本发明的胶带夹紧切断机构的立体示意图；
图7为本发明的胶带夹紧切断机构的安装示意图；
图8为本发明的输送机构的底部示意图；
图9为本发明的绑胶带时转动环和齿轮的转动示意图；
图10为现有技术中的打包机的绑胶带示意图。
其中，1、输送机构；2、转动环；3、驱动机构；4、胶带张紧机构；5、齿环；6、胶带；7、连轴；8、齿轮；9、张紧件；10、中心轴；11、胶带转向杆；12、胶带夹紧切断机构；13、固定架；14、转动机构；15、固定板；16、胶黏板；17、夹紧板；18、切断板；19、切刀；20、驱动电机；21、驱动齿轮；22、伺服电机；23、深齿轮；24、限位挡轮；25、外壳；26、输送带；27、托板；28、托臂；29、转轴；30、转动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图2、图3所示，本发明提出了一种通用型缠绕胶带打包机，包括转动环2，转动环2外部设有外壳25，外壳25内部设有支撑架，用于支撑外壳25以及内部的二结构，所述转动环2圆周上设置有驱动机构3，所述驱动机构3驱动所述转动环2转动，具体的说，所述转动环2圆周上排列有若干定位钉，所述驱动机构3包括伺服电机22，所述伺服电机22输出端设有深齿轮23，所述深齿轮23卡于所述定位钉之间，并带动所述转动环2转动，定位钉是密集排列在转动环2圆周上的，并且通过深齿轮23啮合于定位钉之间，深齿轮23转动时，能够不断在连续的定位钉之间啮合进而带动转动环2转动，定位钉是圆柱形结构，固定于转动环2上，通过本方式能够提高传送速度，相比齿轮8和齿条的形式，配合精度要求降低，并且即使有轻微磨损，也不影响传动。
同时，转动环2转动时，所述转动环2圆周上转动连接有胶带张紧机构4，并且转动环2上同心设置有齿环5，如图4所示，齿环5可设置在转动环2一侧上，所述胶带张紧机构4端部固设有连轴7，所述连轴7穿过所述转动环2并连接有齿轮8，所述齿轮8与所述齿环5啮合，转动环2转动时，能够带动齿轮8沿着齿环5转动，同时，由于齿轮8与齿环5啮合，齿轮8自身也会转动，即带动连轴7以及连轴7上的胶带张紧机构4转动，自转的方向与转动环2转动的方向一致，此外，如图5所示，所述胶带张紧机构4包括中心轴10，所述中心轴10外部通过轴承连接有张紧件9，张紧件9是三爪卡盘形式的，成卷的胶带辊套于张紧件9上，实现固定，即张紧件9能够沿着中心轴10转动，即拉动胶带6时，张紧件9能够沿着中心轴10转动，胶带6的自由端是指向转动环2中心的被打包物上的，所以，如图9所示，拉动胶带6时，胶带6的转动方向如图9中的B，而转动环的转动方向为如图9中的A，同时，由于背部有齿环5，齿轮8与齿环5啮合，齿轮8能够带动张紧件9自转，自转方向也是A，这样，在放胶带6的同时，由于张紧件9能够带动整个胶带做与出胶带方向做反向的转动，即能够收一部分胶带6，保证在任意位置胶带6都处于张紧状态，在靠近被打包物时，仍能收卷胶带，这样当打包不同长度大小的东西时也能适用。而如图10所示，若胶带张紧机构4是固定在转动环2上的，物品偏心时，在远离产品时，会出现拉出很多胶带6，靠近产品时，拉出的过多胶带6则多余，无法紧贴产品。
而为了调整胶带6拉出的方向，在所述转动环2上设有胶带6转向杆，并位于所述胶带张紧机构4下部。
机架一侧设有胶带6夹紧切断机构(图中未转动后的状态)，所述胶带6夹紧切断机构包括固定架13，固定架13固定于机架上并位于转动环2一侧，所述固定架13上设有转动机构14，转动机构14可以是驱动电机20配合同步轮的方式，所述转动机构14上连接有固定板15，能够带动整个固定板15转动，所述固定板15一端设有胶黏板16，胶黏板16的作用是初始状态时，胶带6的自由端贴于胶黏板16上，初始状态时，胶黏板16被转动至有胶带6转向杆平行的位置，便于胶带6黏住，所述固定板15两侧分别转动连接有夹紧板17和切断板18，切断板18侧边设有切刀19，用于切断胶带6，所述夹紧板17转动并压于所述胶黏板16上，所述夹紧板17和切断板18分别通过主齿轮(图中未画出)与所述固定板15通过转轴连接，所述主齿轮下部啮合有驱动齿轮21，所述驱动齿轮21转轴上连接有驱动电机20，使用时，胶带6自由端贴于胶黏板16上，并且产品放置于靠近胶黏板16一侧，使用时，转动环2带动胶带张紧机构4转动，并且从产品下部转动直至上部以及一圈，并未为了使得胶黏板16与胶带6在一圈后避位，转动机构14转动一定角度，使得胶黏板16与绕完一圈的胶带6避位，同时使得初始位置的胶带6端部与胶黏板16分离，可根据需求转动需要的圈数，绕完胶带6后，转动机构14将胶黏板16复位，仍回到初始位置，使得最后一圈胶带6能够压于胶黏板16上，同时通过夹紧板17转动将胶带6压紧与胶黏板16上，并控制切断板18转动，将胶带6切断，即打包完成，下一个被打包物直接送至打包位即可实现自动打包。
此外，由于转动环2本身体积较大，且质量较大，在所述转动环2上部和下部的机架上设有限位挡轮24，所述限位挡轮24的圆周压于所述转动环2圆周上，机架上部和下部设置两组连板，连板上设置所述限位挡轮24，限位挡轮24能够限定转动环2圆周，保证其转动的稳定性，并且减少震动。
上述实施例是可以通过人工手持产品放置于转动环2内侧，而为了更快的打包，实现自动化程序，在所述转动环2两侧设置输送机构1，所述输送机构1包括外壳25，所述外壳25底部设有输送带26，一所述输送带26端部设有托板27，所述托板27伸于两个所述输送带26之间，所述托板27包括板体，所述板体下部设有两组托臂28，所述托臂28连接于转轴29上，所述转轴29连接于所述输送带26下部并连接有转动电机30，托板27的位置即胶带固定在张紧件上的位置，当拉胶带6至箱体上后，托板27即向下转动，与箱体分离，并且防止被胶带6包覆，保证在未打包时，被打包物能够被托住。

Claims (6)

1.一种通用型缠绕胶带打包机，包括转动环，所述转动环圆周上设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述转动环转动，其特征在于，
所述转动环圆周上转动连接有胶带张紧机构；
所述转动环上同心设置有齿环，所述胶带张紧机构端部固设有连轴，所述连轴穿过所述转动环并连接有齿轮，所述齿轮与所述齿环啮合，所述转动环转动，带动所述齿轮沿所述齿环转动，
所述齿轮带动所述连轴和胶带张紧机构自转；
所述胶带张紧机构包括中心轴，所述中心轴外部转动连接有张紧件；
机架一侧设有胶带夹紧切断机构，所述胶带夹紧切断机构包括固定架，所述固定架上设有转动机构，所述转动机构上连接有固定板，所述固定板一端设有胶黏板；所述固定板两侧分别转动连接有夹紧板和切断板，所述夹紧板转动并压于所述胶黏板上；
所述转动环圆周上排列有若干定位钉；
所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端设有深齿轮，所述深齿轮卡于所述定位钉之间，并带动所述转动环转动。
2.根据权利要求1所述的通用型缠绕胶带打包机，其特征在于，所述张紧件与所述中心轴之间通过轴承连接。
3.根据权利要求1所述的通用型缠绕胶带打包机，其特征在于，所述转动环上设有胶带转向杆，并位于所述胶带张紧机构下部。
4.根据权利要求1所述的通用型缠绕胶带打包机，其特征在于，所述夹紧板和切断板分别通过主齿轮与所述固定板通过转轴连接，所述主齿轮下部啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮转轴上连接有驱动电机。
5.根据权利要求1所述的通用型缠绕胶带打包机，其特征在于，所述转动环上部和下部的机架上设有限位挡轮，所述限位挡轮的圆周压于所述转动环圆周上。
6.根据权利要求1所述的通用型缠绕胶带打包机，其特征在于，所述转动环两侧设有输送机构，所述输送机构包括外壳，所述外壳底部设有输送带，一所述输送带端部转动设置有托板，所述托板伸于两个所述输送带之间。
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