CN113955180A - 一种通用型缠绕胶带打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种通用型缠绕胶带打包机,包括转动环,所述转动环圆周上设置有驱动机构,所述驱动机构驱动所述转动环转动,所述转动环圆周上转动连接有胶带张紧机构;所述转动环上同心设置有齿环,所述胶带张紧机构端部固设有连轴,所述连轴穿过所述转动环并连接有齿轮,所述齿轮与所述齿环啮合,所述转动环转动,带动所述齿轮沿所述齿环转动,所述齿轮带动所述转轴和胶带辊张紧机构自转;本装置在转动环上同心设置了齿环的结构,能够随着齿轮的转动,胶带辊反向自转,对胶带有收卷作用,保证了被打包物无需在转动环中心也能打包,并且不同规格大小的被打包物都能适用。

Description

一种通用型缠绕胶带打包机
技术领域
本发明涉及自动打包设备领域,尤其涉及通用型缠绕胶带打包机。
背景技术
缠胶带机属于常见的物体封装装置,用于在流水线上对物体进行自动缠胶带,随着自动化程度的提高,该类缠胶带机已用于平板显示器的自动包装,将堆叠的显示器托盘捆绑缠绕,以便装箱。现有技术中,有常规的缠胶带机转盘通过设置在转盘外的动力轮驱动,动力轮的外壁与转盘的外壁紧密接触,通过摩擦力驱动。由于动力是通过摩擦力进行传输,这种驱动方式在启动和停止的过程中容易有打滑的现象,对于易碎性的平板显示器的生产存在极大风险。另外,转动轮(即转盘)和动力轮之间摩擦掉屑,无法满足无尘环境使用。
而又如专利公布号为:CN 107651234 A的发明专利公开的胶带缠绕裁切装置,其公开的方式是通过驱动齿轮的形式,并且胶带辊是固定在转动盘上的,该种方式,齿轮和齿条的形式,传动效率较低,齿轮齿条更易磨损,使用久后容易发生打滑,并且齿轮和齿条的形式,也是容易产生摩擦掉屑。
其次,上述装置的胶带辊是随着转盘转动的,使用时,为了保证能够完好的缠绕于被打包物上,被打包物必须放置于转盘中心位置,若不在中心位置,如图10所示,胶带在远离被打包物时拉出了较多胶带,当转动至靠近被打包物时,拉出的胶带就会松动,无法贴覆于被打包物上,并且保证被打包物直径不能过小,如果过小,物品在转盘中心,胶带缠绕完毕后会有较多的多余端,切断后,下一个打包时无法贴于被打包物上,影响使用。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提出了一种通用型缠绕胶带打包机,包括转动环,所述转动环圆周上设置有驱动机构,所述驱动机构驱动所述转动环转动,
所述转动环圆周上转动连接有胶带张紧机构;
所述转动环上同心设置有齿环,所述胶带张紧机构端部固设有连轴,所述连轴穿过所述转动环并连接有齿轮,所述齿轮与所述齿环啮合,所述转动环转动,带动所述齿轮沿所述齿环转动,
所述齿轮带动所述转轴和胶带辊张紧机构自转;
所述胶带张紧机构包括中心轴,所述中心轴外部转动连接有张紧件。
优选的,所述张紧件与所述中心轴之间通过轴承连接。
优选的,所述转动环上设有胶带转向杆,并位于所述胶带张紧机构下部。
优选的,所述机架一侧设有胶带夹紧切断机构,所述胶带夹紧切断机构包括固定架,所述固定架上设有转动机构,所述转动机构上连接有固定板,所述固定板一端设有胶黏板;所述固定板两侧分别转动连接有夹紧板和切断板,所述夹紧板转动并压于所述胶黏板上。
优选的,所述夹紧板和切断板分别通过主齿轮与所述固定板通过转轴连接,所述主齿轮下部啮合有驱动齿轮,所述驱动齿轮转轴上连接有驱动电机。
优选的,所述转动环圆周上排列有若干定位钉。
优选的,所述驱动机构包括伺服电机,所述伺服电机输出端设有深齿轮,所述深齿轮卡于所述定位钉之间,并带动所述转动环转动。
优选的,所述转动环上部和下部的机架上设有限位挡轮,所述限位挡轮的圆周压于所述转动环圆周上。
优选的,所述转动环两侧设有输送机构,所述输送机构包括外壳,所述外壳底部设有输送带,一所述输送带端部设有托板,所述托板伸于两个所述输送带之间。
优选的,所述托板包括板体,所述板体下部设有两组托臂,所述托臂连接于转轴上,所述转轴连接于所述输送带下部并连接有转动电机。
本发明提出的通用型缠绕胶带打包机有以下有益效果:1、本打包机通过设置了深齿轮和定位钉的形式,能够大大提高齿轮驱动的动力,并且长时间使用减少磨损量,齿轮和齿条配合的精度需求降低;2、本装置在转动环上同心设置了齿环的结构,能够随着齿轮的转动,胶带辊反向自转,对胶带有收卷作用,保证了被打包物无需在转动环中心也能打包,并且不同规格大小的被打包物都能适用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的整体立体结构示意图;
图2为本发明的绑胶带机构的背面立体示意图;
图3为本发明的绑胶带机构的正面立体示意图;
图4为本发明的转动环与胶带张紧机构的连接局部示意图;
图5为本发明的胶带张紧机构的示意图;
图6为本发明的胶带夹紧切断机构的立体示意图;
图7为本发明的胶带夹紧切断机构的安装示意图;
图8为本发明的输送机构的底部示意图;
图9为本发明的绑胶带时转动环和齿轮的转动示意图;
图10为现有技术中的打包机的绑胶带示意图。
其中,1、输送机构;2、转动环;3、驱动机构;4、胶带张紧机构;5、齿环;6、胶带;7、连轴;8、齿轮;9、张紧件;10、中心轴;11、胶带转向杆;12、胶带夹紧切断机构;13、固定架;14、转动机构;15、固定板;16、胶黏板;17、夹紧板;18、切断板;19、切刀;20、驱动电机;21、驱动齿轮;22、伺服电机;23、深齿轮;24、限位挡轮;25、外壳;26、输送带;27、托板;28、托臂;29、转轴;30、转动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图2、图3所示,本发明提出了一种通用型缠绕胶带打包机,包括转动环2,转动环2外部设有外壳25,外壳25内部设有支撑架,用于支撑外壳25以及内部的二结构,所述转动环2圆周上设置有驱动机构3,所述驱动机构3驱动所述转动环2转动,具体的说,所述转动环2圆周上排列有若干定位钉,所述驱动机构3包括伺服电机22,所述伺服电机22输出端设有深齿轮23,所述深齿轮23卡于所述定位钉之间,并带动所述转动环2转动,定位钉是密集排列在转动环2圆周上的,并且通过深齿轮23啮合于定位钉之间,深齿轮23转动时,能够不断在连续的定位钉之间啮合进而带动转动环2转动,定位钉是圆柱形结构,固定于转动环2上,通过本方式能够提高传送速度,相比齿轮8和齿条的形式,配合精度要求降低,并且即使有轻微磨损,也不影响传动。
同时,转动环2转动时,所述转动环2圆周上转动连接有胶带张紧机构4,并且转动环2上同心设置有齿环5,如图4所示,齿环5可设置在转动环2一侧上,所述胶带张紧机构4端部固设有连轴7,所述连轴7穿过所述转动环2并连接有齿轮8,所述齿轮8与所述齿环5啮合,转动环2转动时,能够带动齿轮8沿着齿环5转动,同时,由于齿轮8与齿环5啮合,齿轮8自身也会转动,即带动连轴7以及连轴7上的胶带张紧机构4转动,自转的方向与转动环2转动的方向一致,此外,如图5所示,所述胶带张紧机构4包括中心轴10,所述中心轴10外部通过轴承连接有张紧件9,张紧件9是三爪卡盘形式的,成卷的胶带辊套于张紧件9上,实现固定,即张紧件9能够沿着中心轴10转动,即拉动胶带6时,张紧件9能够沿着中心轴10转动,胶带6的自由端是指向转动环2中心的被打包物上的,所以,如图9所示,拉动胶带6时,胶带6的转动方向如图9中的B,而转动环的转动方向为如图9中的A,同时,由于背部有齿环5,齿轮8与齿环5啮合,齿轮8能够带动张紧件9自转,自转方向也是A,这样,在放胶带6的同时,由于张紧件9能够带动整个胶带做与出胶带方向做反向的转动,即能够收一部分胶带6,保证在任意位置胶带6都处于张紧状态,在靠近被打包物时,仍能收卷胶带,这样当打包不同长度大小的东西时也能适用。而如图10所示,若胶带张紧机构4是固定在转动环2上的,物品偏心时,在远离产品时,会出现拉出很多胶带6,靠近产品时,拉出的过多胶带6则多余,无法紧贴产品。
而为了调整胶带6拉出的方向,在所述转动环2上设有胶带6转向杆,并位于所述胶带张紧机构4下部。
所述机架一侧设有胶带6夹紧切断机构(图中未转动后的状态),所述胶带6夹紧切断机构包括固定架13,固定架13固定于机架上并位于转动环2一侧,所述固定架13上设有转动机构14,转动机构14可以是驱动电机20配合同步轮的方式,所述转动机构14上连接有固定板15,能够带动整个固定板15转动,所述固定板15一端设有胶黏板16,胶黏板16的作用是初始状态时,胶带6的自由端贴于胶黏板16上,初始状态时,胶黏板16被转动至有胶带6转向杆平行的位置,便于胶带6黏住,所述固定板15两侧分别转动连接有夹紧板17和切断板18,切断板18侧边设有切刀19,用于切断胶带6,所述夹紧板17转动并压于所述胶黏板16上,所述夹紧板17和切断板18分别通过主齿轮8(图中未画出)与所述固定板15通过转轴连接,所述主齿轮8下部啮合有驱动齿轮21,所述驱动齿轮21转轴上连接有驱动电机20,使用时,胶带6自由端贴于胶黏板16上,并且产品放置于靠近胶黏板16一侧,使用时,转动环2带动胶带张紧机构4转动,并且从产品下部转动直至上部以及一圈,并未为了使得胶黏板16与胶带6在一圈后避位,转动机构14转动一定角度,使得胶黏板16与绕完一圈的胶带6避位,同时使得初始位置的胶带6端部与胶黏板16分离,可根据需求转动需要的圈数,绕完胶带6后,转动机构14将胶黏板16复位,仍回到初始位置,使得最后一圈胶带6能够压于胶黏板16上,同时通过夹紧板17转动将胶带6压紧与胶黏板16上,并控制切断板18转动,将胶带6切断,即打包完成,下一个被打包物直接送至打包位即可实现自动打包。
此外,由于转动环2本身体积较大,且质量较大,在所述转动环2上部和下部的机架上设有限位挡轮24,所述限位挡轮24的圆周压于所述转动环2圆周上,机架上部和下部设置两组连板,连板上设置所述限位挡轮24,限位挡轮24能够限定转动环2圆周,保证其转动的稳定性,并且减少震动。
上述实施例是可以通过人工手持产品放置于转动环2内侧,而为了更快的打包,实现自动化程序,在所述转动环2两侧设置输送机构1,所述输送机构1包括外壳25,所述外壳25底部设有输送带26,一所述输送带26端部设有托板27,所述托板27伸于两个所述输送带26之间,所述托板27包括板体,所述板体下部设有两组托臂28,所述托臂28连接于转轴29上,所述转轴29连接于所述输送带26下部并连接有转动电机30,托板27的位置即胶带固定在张紧件上的位置,当拉胶带6至箱体上后,托板27即向下转动,与箱体分离,并且防止被胶带6包覆,保证在未打包时,被打包物能够被托住。

Claims (10)

1.一种通用型缠绕胶带打包机,包括转动环,所述转动环圆周上设置有驱动机构,所述驱动机构驱动所述转动环转动,其特征在于,
所述转动环圆周上转动连接有胶带张紧机构;
所述转动环上同心设置有齿环,所述胶带张紧机构端部固设有连轴,所述连轴穿过所述转动环并连接有齿轮,所述齿轮与所述齿环啮合,所述转动环转动,带动所述齿轮沿所述齿环转动,
所述齿轮带动所述转轴和胶带辊张紧机构自转;
所述胶带张紧机构包括中心轴,所述中心轴外部转动连接有张紧件。
2.根据权利要求1所述的通用型缠绕胶带打包机,其特征在于,所述张紧件与所述中心轴之间通过轴承连接。
3.根据权利要求1所述的通用型缠绕胶带打包机,其特征在于,所述转动环上设有胶带转向杆,并位于所述胶带张紧机构下部。
4.根据权利要求1所述的通用型缠绕胶带打包机,其特征在于,所述机架一侧设有胶带夹紧切断机构,所述胶带夹紧切断机构包括固定架,所述固定架上设有转动机构,所述转动机构上连接有固定板,所述固定板一端设有胶黏板;所述固定板两侧分别转动连接有夹紧板和切断板,所述夹紧板转动并压于所述胶黏板上。
5.根据权利要求4所述的通用型缠绕胶带打包机,其特征在于,所述夹紧板和切断板分别通过主齿轮与所述固定板通过转轴连接,所述主齿轮下部啮合有驱动齿轮,所述驱动齿轮转轴上连接有驱动电机。
6.根据权利要求1所述的通用型缠绕胶带打包机,其特征在于,所述转动环圆周上排列有若干定位钉。
7.根据权利要求6所述的通用型缠绕胶带打包机,其特征在于,所述驱动机构包括伺服电机,所述伺服电机输出端设有深齿轮,所述深齿轮卡于所述定位钉之间,并带动所述转动环转动。
8.根据权利要求1所述的通用型缠绕胶带打包机,其特征在于,所述转动环上部和下部的机架上设有限位挡轮,所述限位挡轮的圆周压于所述转动环圆周上。
9.根据权利要求1所述的通用型缠绕胶带打包机,其特征在于,所述转动环两侧设有输送机构,所述输送机构包括外壳,所述外壳底部设有输送带,一所述输送带端部转动设置有托板,所述托板伸于两个所述输送带之间。
10.根据权利要求9所述的通用型缠绕胶带打包机,其特征在于,所述托板包括板体,所述板体下部设有两组托臂,所述托臂连接于转轴上,所述转轴连接于所述输送带下部并连接有转动电机。
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