CN113628813A - 一种裹线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裹线装置，同步轮a可转动的安装在中心筒上，线缆从中心筒穿过，同步轮b位于同步轮a的后侧，且同步轮b的前侧壁上开设有环形槽，大齿轮安装在环形槽内，且大齿轮和同步轮b同步转动，大齿轮可转动的安装在中心筒上，同步轮a上可转动的安装有转轴，转轴的前端安装有收卷轮，收卷轮位于同步轮a的前侧，转轴的后端安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，同步轮a和同步轮b的转动方向相反，同步轮a上还安装有放卷装置和缓冲装置，收卷轮位于放卷装置的侧上方，缓冲装置位于放卷装置的侧下方。通过收卷装置、缓冲装置和收卷机构，实现了揭膜胶带的放卷和离型纸的收卷的同步进行，并且不会出现断带，保证了整个装置运行的可靠性。

Description

一种裹线装置

技术领域

本发明涉及线缆裹线，特别是一种裹线装置。

背景技术

通常线束生产在完成线缆成束工序后，需要用胶带对线束外层进行缠裹。常用的胶带为单层胶带，装在常用的裹线机上进行缠绕即可，但是单层胶带在缠绕过程中，由于胶带与胶带之间在分离时较为困难，而且分离后的胶带容易发生形变，导致线缆裹线效果不好，因此发明人则选用了具有离型纸夹层的揭膜胶带，但是现有的裹线机无法处理不断增长、多余的揭膜，从而无法正常工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种裹线装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种裹线装置，包括收卷机构，收卷机构包括中心筒、同步轮a、同步轮b、大齿轮、小齿轮和收卷轮，同步轮a可转动的安装在中心筒上，线缆从中心筒穿过，同步轮b位于同步轮a的后侧，且同步轮b的前侧壁上开设有环形槽，大齿轮安装在环形槽内，且大齿轮和同步轮b同步转动，大齿轮可转动的安装在中心筒上，同步轮a上可转动的安装有转轴，转轴的前端安装有收卷轮，收卷轮位于同步轮a的前侧，转轴的后端安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，同步轮a由伺服电机a驱动，同步轮b由伺服电机b驱动，且同步轮a和同步轮b的转动方向相反，同步轮a上还安装有放卷装置和缓冲装置，收卷轮位于放卷装置的侧上方，缓冲装置位于放卷装置的侧下方。

可选的，中心筒上套装有轴承a、隔环和轴承b，且隔环位于轴承a和轴承b之间，轴承a位于轴承b的前方，在中心筒上开设有限位台阶，轴承b的后侧壁抵在限位台阶上，且轴承b套装在大齿轮的内圈内，轴承a套装在同步轮a的内圈内，中心筒的前端面上还安装有压环a，压环a抵在轴承a的内圈上，同步轮a的前侧壁上安装有压环b，压环b抵在轴承a的外圈上。

可选的，大齿轮的前侧壁上安装有限位环b，同步轮的后侧壁上安装有与限位环b对应的限位环a，限位环a和限位环b之间具有缝隙。

可选的，同步轮a上轴向开设有一轴孔，轴孔内套装后轴承c，转轴套装在轴承c内，转轴上设置有限位凸环，限位凸环位于同步轮a的前方，且收卷轮安装在限位凸环的前方，轴承c位于限位凸环的后侧，转轴上还安装有锁紧件b，锁紧件b位于轴承c与小齿轮之间，且锁紧件b抵在轴承c上，转轴的后端部还安装有锁紧件a，锁紧件a将小齿轮锁紧。

可选的，还包括保护罩，中心筒的后端面设置有法兰盘，法兰盘安装在保护罩的后盖板的后侧壁上，大齿轮、同步轮b、同步轮a均位于保护罩内，且保护罩的前端面开设有漏出同步轮a的孔。

可选的，同步轮b的后侧壁上安装有限位环c，后盖板的前侧壁上安装有与限位环c对应的限位环d，限位环c与限位环d之间具有缝隙。

可选的，放卷装置包括放卷轴和张紧块，放卷轴安装在同步轮a上，放卷轴上可转动安装有十字架，且十字架与放卷轴之间涂抹有阻尼酯，十字架位于同步轮a的前侧，十字架的轴向端面上开设有开口槽，张紧块的一端铰接在开口槽内，开口槽的底部开设有弹簧安装孔，弹簧安装孔内安装有张紧弹簧，张紧弹簧的另一端与张紧块连接。

可选的，缓冲装置包括底板、滑座和缓冲弹簧，底板安装在同步轮a的前侧壁上，底板上安装有滑块，滑座滑动安装在滑块上，底板上远离中心筒的一端设置有固定柱，滑座上靠近中心筒的一端设置有连接柱，弹簧的一端与固定柱连接，弹簧的另一端与连接柱连接，且弹簧的拉伸方向与滑座的滑动方向一致，滑座的外端面上还安装有缓冲轴，缓冲轴上安装有可转动的缓冲轮。

可选的，限位环c与限位环d之间的缝隙为0.1-0.2mm，限位环a和限位环b之间的缝隙为0.1-0.2mm。

可选的，收卷轮与转轴之间涂抹有阻尼脂。

本发明具有以下优点：本发明的裹线装置，通过收卷装置、缓冲装置和收卷机构，实现了揭膜胶带的放卷和离型纸的收卷的同步进行，并且整个过程，不会出现断带，保证了整个装置运行的可靠性；收卷轮随着同步轮a同步转动的同时，还实现了收卷轮相对同步轮a的自转，并且同步轮a和同步轮b能够独立运动，通过改变同步轮a和同步轮b的转动参数，就可改变收卷轮自转的速度，从而保证了收卷轮收卷的可靠性。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为本发明的结构示意图二；

图3 为图2中A-A的剖视示意图；

图4 为图2中B-B的剖视示意图；

图5 为收卷轮的安装示意图；

图6 为同步轮a和同步轮b的安装示意图；

图7 为图6的剖视示意图；

图8 为放卷装置和缓冲装置在同步轮a上的分布示意图；

图9 为放卷装置的结构示意图；

图10 为放卷装置的剖视示意图；

图11 为缓冲装置的结构示意图一；

图12 为缓冲装置的结构示意图二；

图中，301-伺服电机a，302-伺服电机b，303-保护罩，304-同步轮a，305-收卷轮，306-同步轮b，307-中心筒，308-轴承a，309-轴承b，310-限位环a，311-限位环b，312-压环a，313-压环b，314-隔环，315-限位环c，316-限位环d，317-后盖板，318-大齿轮，319-限位台阶，321-环形槽，322-小齿轮，323-转轴，324-轴承c，325-锁紧件a，326-限位凸环，327-锁紧件b，400-放卷装置，401-放卷轴，402-十字架，403-张紧块，404-开口槽，405-羊角叉，406-张紧弹簧，407-张紧槽，500-缓冲装置，501-底板，502-滑块，503-滑座，504-缓冲轴，505-缓冲轮，506-固定柱，507-缓冲弹簧，508-连接柱。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1~图4所示，一种裹线装置，包括收卷机构，收卷机构包括中心筒307、同步轮a304、同步轮b306、大齿轮318、小齿轮322和收卷轮305，同步轮a304可转动的安装在中心筒307上，同步轮b306位于同步轮a304的后侧，且同步轮b306的前侧壁上开设有环形槽321，大齿轮318安装在环形槽321内，且大齿轮318和同步轮b306同步转动，大齿轮318可转动的安装在中心筒307上，同步轮a304上可转动的安装有转轴323，转轴323的前端安装有收卷轮305，收卷轮305位于同步轮a304的前侧，转轴323的后端安装有小齿轮322，小齿轮322与大齿轮318啮合，同步轮a304由伺服电机a301驱动，同步轮b306由伺服电机b302驱动，且同步轮a304和同步轮b306的转动方向相反，当伺服电机a301和伺服电机b302工作时，收卷轮305随着同步轮a304做行星运动，同时收卷轮305在小齿轮322和大齿轮318的啮合作用下，收卷轮305具有保持自转的自由度，从而完成收卷工作。

在本实施例中，如图3、图4、图6和图7所示，中心筒307上套装有轴承a308、隔环314和轴承b309，且隔环314位于轴承a308和轴承b309之间，轴承a308位于轴承b309的前方，在中心筒307上开设有限位台阶319，轴承b309的后侧壁抵在限位台阶319上，且轴承b309套装在大齿轮318的内圈内，轴承a308套装在同步轮a304的内圈内，因此大齿轮318可以相对中心筒307转动，同步轮a304也可相对中心筒307转动，为保证轴承a308、轴承b309安装的稳固性，在中心筒307的前端面上还安装有压环a312，压环a312抵在轴承a308的内圈上，同步轮a304的前侧壁上安装有压环b313，压环b313抵在轴承a308的外圈上，当压环b313和压环a312安装好后，轴承a308和轴承b309的轴向位置得到固定，从而使得轴承a308和轴承b309不会发生轴向移动。

在本实施例中，如图6和图7所示，大齿轮318的前侧壁上安装有限位环b311，同步轮的后侧壁上安装有与限位环b311对应的限位环a310，限位环a310和限位环b311之间具有缝隙，进一步的，限位环a310和限位环b311之间的缝隙为0.1-0.2mm，通过限位环a310和限位环b311能够防止同步轮b306、同步轮a304前后摆动弧度过大，从而影响同步轮a304和同步轮b306的转动。

在本实施例中，如图4所示，同步轮a304上轴向开设有一轴孔，轴孔内套装后轴承c324，转轴323套装在轴承c324内，从而转轴323可相对同步轮a304做周向转动，进一步的，如图5所示，转轴323上设置有限位凸环326，限位凸环326位于同步轮a304的前方，且收卷轮305安装在限位凸环326的前方，轴承c324位于限位凸环326的后侧，转轴323上还安装有锁紧件b327，锁紧件b327位于轴承c324与小齿轮322之间，且锁紧件b327抵在轴承c324上，转轴323的后端部还安装有锁紧件a325，锁紧件a325将小齿轮322锁紧，安装时，在转轴323上套上轴承c324，优选的，轴承c324为两个，然后在将转轴323的后端穿过轴孔，并使得轴承c324套装在轴孔c内，锁紧件b327为锁紧螺母，转轴323上开设有与锁紧件b327配合的外螺纹，将锁紧件b327拧入到转轴323上并将锁紧件b327锁紧，然后再将小齿轮322安装在转轴323上，并通过锁紧件a325锁紧，锁紧件为一压盖，在压盖上开设有通孔，而在转轴323的后端面上开设有螺纹孔，然后压盖则通过锁紧螺钉安装在转轴323上，并使得压盖的前端面抵在小齿轮322的后端面上。

在本实施例中，收卷轮305与转轴323之间可以通过键连接，而键连接方式，则使得收卷轮305与转轴323为同步转动，在本实施例中，优选的，收卷轮305与转轴323之间涂抹有阻尼脂，收卷轮305与转轴323之间涂抹阻尼脂，阻尼酯具有一定的阻尼系数，即当收卷轮305所受外力小于收卷轮305与转轴323之间的阻尼值时，此时收卷轮305则与转轴323做同步运动，而当收卷轮305所受外力大于收卷轮305与转轴323之间的阻尼值时，收卷轮305会在转轴323上打滑，当外力消失或小于阻尼值时，收卷轮305又会与转轴323同步转动，也就是说，当收卷轮305在对离型纸收卷时，当离型纸绷紧后，收卷轮305无法进行收卷时，收卷轮305则会打滑，从而避免将离型纸扯断，而当离型纸处于松弛状态时，收卷轮305则再进行收卷。

在本实施例中，为保证该收卷机构使用的可靠性，还包括保护罩303，保护罩303安装在机架上，如图2和图3所示，中心筒307的后端面设置有法兰盘，法兰盘安装在保护罩303的后盖板317的后侧壁上，大齿轮318、同步轮b306、同步轮a304均位于保护罩303内，且保护罩303的前端面开设有漏出同步轮a304的孔，进一步的，同步轮b306的后侧壁上安装有限位环c315，后盖板317的前侧壁上安装有与限位环c315对应的限位环d316，限位环c315与限位环d316之间具有缝隙，优选的，限位环c315与限位环d316之间的缝隙为0.1-0.2mm，进一步的，限位环c315和限位环d316的大小相同，且同轴设置，而限位环a310和限位环b311的大小相同，且同轴设置，并且限位环c315和直径大于限位环b311的直径，在本实施例中，由于同步轮b306的直径较大，同步轮b306的摆动弧度则很难得到控制，而通过限位环a310、限位环b311、限位环c315和限位环d316的限位，从而限制了同步轮b306的摆动弧度，保证了该收卷装置运行的可靠性，进一步的，由于限位环c315和限位环d316的直径较大，在本实施例中，限位环c315和限位环均由4个四分之一圆环组成，为便于安装，在同步轮的后侧壁上和后盖板317的前侧壁上均开设有安装槽，然后将对应的限位环通过螺钉安装在对应的安装槽内。

在本实施例中，如图8所示，同步轮a304上还安装有放卷装置400和缓冲装置500，收卷轮305位于放卷装置400的侧上方，缓冲装置500位于放卷装置400的侧下方，进一步的，如图9和图10，放卷装置400包括放卷轴401和张紧块403，放卷轴401安装在同步轮a304上，放卷轴401上可转动安装有十字架402，且十字架402与放卷轴401之间涂抹有阻尼酯，阻尼酯具有一定的阻尼系数，在放卷的过程中，随着同步轮a304的圆周运动，胶带残绕在线缆上，随着胶带残绕，从而使得胶带对十字架402具有一拉力，当拉力大于十字架402与放卷轴401之间的阻力时，十字架402则开始转动，从而实现放卷，因此在实际工作过程中，先通过人工将胶带缠绕在线缆的一端，此时十字架402与放卷轴401之间的阻力，使得胶带始终处于绷紧状态，避免胶带松弛，从而保证了放卷的可靠性，进一步的，十字架402位于同步轮a304的前侧，十字架402的轴向端面上开设有开口槽404，张紧块403的一端铰接在开口槽404内，开口槽404的底部开设有弹簧安装孔，弹簧安装孔内安装有张紧弹簧406，张紧弹簧406的另一端与张紧块403连接，在张紧块403的外端面上开设有张紧槽407，安装胶带时，将张紧块403压缩，将张紧块403放入到胶带的滚筒内，然后松开张紧块403，张紧块403在张紧弹簧406的弹性回复力的作用下复位，从而使得滚筒被张紧，因此滚筒则与十字架402做同步运动，在本实施例中，为便于张紧块403的铰接，在开口槽404的槽壁上设置有羊角叉405，羊角叉405的侧壁上开设有铰接孔，然后铰接孔内安装有铰接轴，张紧块403的一端则与铰接轴铰接。

在本实施例中，如图11和图12所示，缓冲装置500包括底板501、滑座503和缓冲弹簧507，底板501安装在同步轮a304的前侧壁上，底板501上安装有滑块502，滑座503滑动安装在滑块502上，底板501上远离中心筒307的一端设置有固定柱506，滑座503上靠近中心筒307的一端设置有连接柱508，弹簧的一端与固定柱506连接，弹簧的另一端与连接柱508连接，且弹簧的拉伸方向与滑座503的滑动方向一致，在本实施例中，弹簧为两个，且分布在滑座503的左右两侧，也就是说，在底板501的左右两侧均设置有固定柱506，在滑座503的左右两侧设置有对应的连接柱508，滑座503的外端面上还安装有缓冲轴504，缓冲轴504上安装有可转动的缓冲轮505，进一步的，缓冲轴504上套装有轴承，而轴承则套装在缓冲轮505内，从而使得缓冲轮505与缓冲轴504的可转动安装，当缓冲轴504收到拉力时，此时，滑座503则会沿着滑块502向同步轮a304的中部移动，在移动过程中，缓冲弹簧507会被拉伸，从而形成弹性回复力，当外力消失后，滑座503在弹性回复力的作用下则会复位，当裹线机处于正常工作时，滑座503一般不会移动，当裹线机出现卡顿时，此时胶带绷紧，胶带则会对缓冲轮505施加一压力，使得滑座503滑动，滑座503滑动后，从而使得胶带得到缓冲，避免胶带被扯断，而在胶带缓冲过程中，胶带对十字架402施加的拉力增大，当克服了十字架402与转轴323之间的阻力后，十字架402转动，从而实现放卷，胶带释放后，胶带对缓冲轮505施加的压力变小或者消失，从而使得滑座503在缓冲弹簧507的作用下向初始位置移动或复位。

本发明的工作过程如下：操作人员将胶带绕过缓冲轮505并将胶带的胶面裹在线缆上，然后将离型纸缠绕在收卷轮305上，调整好伺服电机a301和伺服电机b302的参数，启动伺服电机a301和伺服电机b302，从而使得同步轮a304和同步轮b306做反向转动，当同步轮a304转动时，从而带动收卷轮305、放卷装置400和缓冲装置500同步转动，也就是说，收卷轮305、放卷装置400、缓冲装置500之间的相对位置不变，而同步轮b306转动时，则带动小齿轮322转动，从而使得收卷轮305自转，收卷轮305在自转过程中，从而实现了离型纸的收卷，在离型纸收卷过程中，随着离型纸的收卷，则会使得收卷轮305转动一周，离型纸的收卷周长就会变长，当离型纸的放卷长度小于收卷轮305转动一周所收卷的离型纸周长后，离型纸则会对收卷轮305施加一拉力，当拉力大于收卷轮305与转轴323之间的阻力时，收卷轮305则会打滑，避免离型纸被扯断，从而保证了收卷的可靠性，而胶带随着同步轮做圆周运动，则使得胶带缠绕在线缆上，随着胶带的残绕，胶带则会绷紧，并对缓冲轮505一压力和十字架402一拉力，缓冲轮505在压力作用下，使得滑座503沿滑块502滑动，而当胶带对十字架402的拉力大于十字架402与放卷轴401之间的阻力时，十字架402则相对放卷轴401转动，从而开始放卷，保证线缆裹线的正常进行。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种裹线装置，其特征在于：包括收卷机构，所述收卷机构包括中心筒、同步轮a、同步轮b、大齿轮、小齿轮和收卷轮，所述同步轮a可转动的安装在中心筒上，线缆从所述中心筒穿过，所述同步轮b位于所述同步轮a的后侧，且所述同步轮b的前侧壁上开设有环形槽，所述大齿轮安装在所述环形槽内，且所述大齿轮和所述同步轮b同步转动，所述大齿轮可转动的安装在所述中心筒上，所述同步轮a上可转动的安装有转轴，所述转轴的前端安装有所述收卷轮，所述收卷轮位于所述同步轮a的前侧，所述转轴的后端安装有所述小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述同步轮a由伺服电机a驱动，所述同步轮b由伺服电机b驱动，且所述同步轮a和所述同步轮b的转动方向相反，所述同步轮a上还安装有放卷装置和缓冲装置，所述收卷轮位于所述放卷装置的侧上方，所述缓冲装置位于所述放卷装置的侧下方。

2.根据权利要求1所述的一种裹线装置，其特征在于：所述中心筒上套装有轴承a、隔环和轴承b，且所述隔环位于所述轴承a和轴承b之间，所述轴承a位于所述轴承b的前方，在所述中心筒上开设有限位台阶，所述轴承b的后侧壁抵在所述限位台阶上，且所述轴承b套装在所述大齿轮的内圈内，所述轴承a套装在所述同步轮a的内圈内，所述中心筒的前端面上还安装有压环a，所述压环a抵在所述轴承a的内圈上，所述同步轮a的前侧壁上安装有压环b，所述压环b抵在所述轴承a的外圈上。

3.根据权利要求2所述的一种裹线装置，其特征在于：所述大齿轮的前侧壁上安装有限位环b，所述同步轮的后侧壁上安装有与限位环b对应的限位环a，所述限位环a和限位环b之间具有缝隙。

4.根据权利要求3所述的一种裹线装置，其特征在于：所述同步轮a上轴向开设有一轴孔，所述轴孔内套装后轴承c，所述转轴套装在所述轴承c内，所述转轴上设置有限位凸环，所述限位凸环位于所述同步轮a的前方，且所述收卷轮安装在所述限位凸环的前方，所述轴承c位于所述限位凸环的后侧，所述转轴上还安装有锁紧件b，所述锁紧件b位于所述轴承c与所述小齿轮之间，且所述锁紧件b抵在所述轴承c上，所述转轴的后端部还安装有锁紧件a，所述锁紧件a将所述小齿轮锁紧。

5.根据权利要求4所述的一种裹线装置，其特征在于：还包括保护罩，所述中心筒的后端面设置有法兰盘，所述法兰盘安装在所述保护罩的后盖板的后侧壁上，所述大齿轮、同步轮b、同步轮a均位于所述保护罩内，且所述保护罩的前端面开设有漏出所述同步轮a的孔。

6.根据权利要求5所述的一种裹线装置，其特征在于：所述同步轮b的后侧壁上安装有限位环c，所述后盖板的前侧壁上安装有与所述限位环c对应的限位环d，所述限位环c与所述限位环d之间具有缝隙。

7.根据权利要求1所述的一种裹线装置，其特征在于：所述放卷装置包括放卷轴和张紧块，所述放卷轴安装在所述同步轮a上，所述放卷轴上可转动安装有十字架，且所述十字架与所述放卷轴之间涂抹有阻尼酯，所述十字架位于所述同步轮a的前侧，所述十字架的轴向端面上开设有开口槽，所述张紧块的一端铰接在所述开口槽内，所述开口槽的底部开设有弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内安装有张紧弹簧，所述张紧弹簧的另一端与所述张紧块连接。

8.根据权利要求1所述的一种裹线装置，其特征在于：所述缓冲装置包括底板、滑座和缓冲弹簧，所述底板安装在所述同步轮a的前侧壁上，所述底板上安装有滑块，所述滑座滑动安装在所述滑块上，所述底板上远离所述中心筒的一端设置有固定柱，所述滑座上靠近所述中心筒的一端设置有连接柱，所述弹簧的一端与所述固定柱连接，所述弹簧的另一端与所述连接柱连接，且所述弹簧的拉伸方向与所述滑座的滑动方向一致，所述滑座的外端面上还安装有缓冲轴，所述缓冲轴上安装有可转动的缓冲轮。

9.根据权利要求6所述的一种裹线装置，其特征在于：所述限位环c与所述限位环d之间的缝隙为0.1-0.2mm，所述限位环a和限位环b之间的缝隙为0.1-0.2mm。

10.根据权利要求6所述的一种裹线装置，其特征在于：所述收卷轮与所述转轴之间涂抹有阻尼脂。

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