CN215287460U - 一种收卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收卷机构，同步轮a可转动的安装在中心筒上，同步轮b位于同步轮a的后侧，且同步轮b的前侧壁上开设有环形槽，大齿轮安装在环形槽内，且大齿轮和同步轮b同步转动，大齿轮可转动的安装在中心筒上，同步轮a上可转动的安装有转轴，转轴的前端安装有收卷轮，收卷轮位于同步轮a的前侧，转轴的后端安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，同步轮a由伺服电机a驱动，同步轮b由伺服电机b驱动，且同步轮a和同步轮b的转动方向相反。实现了收卷轮随着同步轮a同步转动以及收卷轮相对同步轮的自转，同步轮a和同步轮b能够独立运动，改变同步轮a和同步轮b的转动参数，就可改变收卷轮自转的速度，从而保证了收卷轮收卷的可靠性。

Description

一种收卷机构

技术领域

本实用新型涉及裹线机，特别是一种收卷机构。

背景技术

通常线束生产在完成线缆成束工序后，需要用胶带对线束外层进行缠裹。常用的胶带为单层胶带，装在常用的裹线机上进行缠绕即可，但是单层胶带在缠绕过程中，由于胶带与胶带之间在分离时较为困难，而且分离后的胶带容易发生形变，导致线缆裹线效果不好，因此发明人则选用了具有离型纸夹层的揭膜胶带，但是现有的裹线机无法处理不断增长、多余的揭膜，从而无法正常工作。

发明人经过长期的研究，设计出了一种裹线机，能够实现线缆的裹线和离型纸收卷的同步进行，其中收卷机构为该裹线机的核心机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种收卷机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种收卷机构，包括中心筒、同步轮a、同步轮b、大齿轮、小齿轮和收卷轮，同步轮a可转动的安装在中心筒上，同步轮b位于同步轮a的后侧，且同步轮b的前侧壁上开设有环形槽，大齿轮安装在环形槽内，且大齿轮和同步轮b同步转动，大齿轮可转动的安装在中心筒上，同步轮a上可转动的安装有转轴，转轴的前端安装有收卷轮，收卷轮位于同步轮a的前侧，转轴的后端安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，同步轮a由伺服电机a驱动，同步轮b由伺服电机b驱动，且同步轮a和同步轮b的转动方向相反。

可选的，中心筒上套装有轴承a、隔环和轴承b，且隔环位于轴承a和轴承b之间，轴承a位于轴承b的前方，在中心筒上开设有限位台阶，轴承b的后侧壁抵在限位台阶上，且轴承b套装在大齿轮的内圈内，轴承a套装在同步轮a的内圈内。

可选的，中心筒的前端面上还安装有压环a，压环a抵在轴承a的内圈上，同步轮a的前侧壁上安装有压环b，压环b抵在轴承a的外圈上。

可选的，大齿轮的前侧壁上安装有限位环b，同步轮的后侧壁上安装有与限位环b对应的限位环a，限位环a和限位环b之间具有缝隙。

可选的，同步轮a上轴向开设有一轴孔，轴孔内套装后轴承c，转轴套装在轴承c内。

可选的，转轴上设置有限位凸环，限位凸环位于同步轮a的前方，且收卷轮安装在限位凸环的前方，轴承c位于限位凸环的后侧，转轴上还安装有锁紧件b，锁紧件b位于轴承c与小齿轮之间，且锁紧件b抵在轴承c上，转轴的后端部还安装有锁紧件a，锁紧件a将小齿轮锁紧。

可选的，收卷轮与转轴之间涂抹有阻尼脂。

可选的，还包括保护罩，中心筒的后端面设置有法兰盘，法兰盘安装在保护罩的后盖板的后侧壁上，大齿轮、同步轮b、同步轮a均位于保护罩内，且保护罩的前端面开设有漏出同步轮a的孔。

可选的，同步轮b的后侧壁上安装有限位环c，后盖板的前侧壁上安装有与限位环c对应的限位环d，限位环c与限位环d之间具有缝隙。

可选的，限位环c与限位环d之间的缝隙为0.1-0.2mm，限位环a和限位环b之间的缝隙为0.1-0.2mm。

本实用新型具有以下优点：本实用新型的收卷机构，实现了收卷轮随着同步轮a同步转动的同时，还实现了收卷轮相对同步轮的自转，并且同步轮a和同步轮b能够独立运动，通过改变同步轮a和同步轮b的转动参数，就可改变收卷轮自转的速度，从而保证了收卷轮收卷的可靠性。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图一；

图2 为本实用新型的结构示意图二；

图3 为图2中A-A的剖视示意图；

图4 为图2中B-B的剖视示意图；

图5 为收卷轮的安装示意图；

图6 为同步轮a和同步轮b的安装示意图；

图7 为图6的剖视示意图；

图中，301-伺服电机a，302-伺服电机b，303-保护罩，304-同步轮a，305-收卷轮，306-同步轮b，307-中心筒，308-轴承a，309-轴承b，310-限位环a，311-限位环b，312-压环a，313-压环b，314-隔环，315-限位环c，316-限位环d，317-后盖板，318-大齿轮，319-限位台阶，321-环形槽，322-小齿轮，323-转轴，324-轴承c，325-锁紧件a，326-限位凸环，327-锁紧件b。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3和图4所示，一种收卷机构，包括中心筒307、同步轮a304、同步轮b306、大齿轮318、小齿轮322和收卷轮305，同步轮a304可转动的安装在中心筒307上，同步轮b306位于同步轮a304的后侧，且同步轮b306的前侧壁上开设有环形槽321，大齿轮318安装在环形槽321内，且大齿轮318和同步轮b306同步转动，大齿轮318可转动的安装在中心筒307上，同步轮a304上可转动的安装有转轴323，转轴323的前端安装有收卷轮305，收卷轮305位于同步轮a304的前侧，转轴323的后端安装有小齿轮322，小齿轮322与大齿轮318啮合，同步轮a304由伺服电机a301驱动，同步轮b306由伺服电机b302驱动，且同步轮a304和同步轮b306的转动方向相反，当伺服电机a301和伺服电机b302工作时，收卷轮305随着同步轮a304做行星运动，同时收卷轮305在小齿轮322和大齿轮318的啮合作用下，收卷轮305具有保持自转的自由度，从而完成收卷工作。

在本实施例中，如图3、图4、图6和图7所示，中心筒307上套装有轴承a308、隔环314和轴承b309，且隔环314位于轴承a308和轴承b309之间，轴承a308位于轴承b309的前方，在中心筒307上开设有限位台阶319，轴承b309的后侧壁抵在限位台阶319上，且轴承b309套装在大齿轮318的内圈内，轴承a308套装在同步轮a304的内圈内，因此大齿轮318可以相对中心筒307转动，同步轮a304也可相对中心筒307转动，为保证轴承a308、轴承b309安装的稳固性，在中心筒307的前端面上还安装有压环a312，压环a312抵在轴承a308的内圈上，同步轮a304的前侧壁上安装有压环b313，压环b313抵在轴承a308的外圈上，当压环b313和压环a312安装好后，轴承a308和轴承b309的轴向位置得到固定，从而使得轴承a308和轴承b309不会发生轴向移动。

在本实施例中，如图6和图7所示，大齿轮318的前侧壁上安装有限位环b311，同步轮的后侧壁上安装有与限位环b311对应的限位环a310，限位环a310和限位环b311之间具有缝隙，进一步的，限位环a310和限位环b311之间的缝隙为0.1-0.2mm，通过限位环a310和限位环b311能够防止同步轮b306、同步轮a304前后摆动弧度过大，从而影响同步轮a304和同步轮b306的转动。

在本实施例中，如图4所示，同步轮a304上轴向开设有一轴孔，轴孔内套装后轴承c324，转轴323套装在轴承c324内，从而转轴323可相对同步轮a304做周向转动，进一步的，如图5所示，转轴323上设置有限位凸环326，限位凸环326位于同步轮a304的前方，且收卷轮305安装在限位凸环326的前方，轴承c324位于限位凸环326的后侧，转轴323上还安装有锁紧件b327，锁紧件b327位于轴承c324与小齿轮322之间，且锁紧件b327抵在轴承c324上，转轴323的后端部还安装有锁紧件a325，锁紧件a325将小齿轮322锁紧，安装时，在转轴323上套上轴承c324，优选的，轴承c324为两个，然后在将转轴323的后端穿过轴孔，并使得轴承c324套装在轴孔c内，锁紧件b327为锁紧螺母，转轴323上开设有与锁紧件b327配合的外螺纹，将锁紧件b327拧入到转轴323上并将锁紧件b327锁紧，然后再将小齿轮322安装在转轴323上，并通过锁紧件a325锁紧，锁紧件为一压盖，在压盖上开设有通孔，而在转轴323的后端面上开设有螺纹孔，然后压盖则通过锁紧螺钉安装在转轴323上，并使得压盖的前端面抵在小齿轮322的后端面上。

在本实施例中，收卷轮305与转轴323之间可以通过键连接，而键连接方式，则使得收卷轮305与转轴323为同步转动，在本实施例中，优选的，收卷轮305与转轴323之间涂抹有阻尼脂，收卷轮305与转轴323之间涂抹阻尼脂，阻尼酯具有一定的阻尼系数，即当收卷轮305所受外力小于收卷轮305与转轴323之间的阻尼值时，此时收卷轮305则与转轴323做同步运动，而当收卷轮305所受外力大于收卷轮305与转轴323之间的阻尼值时，收卷轮305会在转轴323上打滑，当外力消失或小于阻尼值时，收卷轮305又会与转轴323同步转动，也就是说，当收卷轮305在对离型纸收卷时，当离型纸绷紧后，收卷轮305无法进行收卷时，收卷轮305则会打滑，从而避免将离型纸扯断，而当离型纸处于松弛状态时，收卷轮305则再进行收卷。

在本实施例中，为保证该收卷机构使用的可靠性，还包括保护罩303，保护罩303安装在机架上，如图2和图3所示，中心筒307的后端面设置有法兰盘，法兰盘安装在保护罩303的后盖板317的后侧壁上，大齿轮318、同步轮b306、同步轮a304均位于保护罩303内，且保护罩303的前端面开设有漏出同步轮a304的孔，进一步的，同步轮b306的后侧壁上安装有限位环c315，后盖板317的前侧壁上安装有与限位环c315对应的限位环d316，限位环c315与限位环d316之间具有缝隙，优选的，限位环c315与限位环d316之间的缝隙为0.1-0.2mm，进一步的，限位环c315和限位环d316的大小相同，且同轴设置，而限位环a310和限位环b311的大小相同，且同轴设置，并且限位环c315和直径大于限位环b311的直径，在本实施例中，由于同步轮b306的直径较大，同步轮b306的摆动弧度则很难得到控制，而通过限位环a310、限位环b311、限位环c315和限位环d316的限位，从而限制了同步轮b306的摆动弧度，保证了该收卷装置运行的可靠性，进一步的，由于限位环c315和限位环d316的直径较大，在本实施例中，限位环c315和限位环均由4个四分之一圆环组成，为便于安装，在同步轮的后侧壁上和后盖板317的前侧壁上均开设有安装槽，然后将对应的限位环通过螺钉安装在对应的安装槽内。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收卷机构，其特征在于：包括中心筒、同步轮a、同步轮b、大齿轮、小齿轮和收卷轮，所述同步轮a可转动的安装在中心筒上，所述同步轮b位于所述同步轮a的后侧，且所述同步轮b的前侧壁上开设有环形槽，所述大齿轮安装在所述环形槽内，且所述大齿轮和所述同步轮b同步转动，所述大齿轮可转动的安装在所述中心筒上，所述同步轮a上可转动的安装有转轴，所述转轴的前端安装有所述收卷轮，所述收卷轮位于所述同步轮a的前侧，所述转轴的后端安装有所述小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述同步轮a由伺服电机a驱动，所述同步轮b由伺服电机b驱动，且所述同步轮a和所述同步轮b的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种收卷机构，其特征在于：所述中心筒上套装有轴承a、隔环和轴承b，且所述隔环位于所述轴承a和轴承b之间，所述轴承a位于所述轴承b的前方，在所述中心筒上开设有限位台阶，所述轴承b的后侧壁抵在所述限位台阶上，且所述轴承b套装在所述大齿轮的内圈内，所述轴承a套装在所述同步轮a的内圈内。

3.根据权利要求2所述的一种收卷机构，其特征在于：所述中心筒的前端面上还安装有压环a，所述压环a抵在所述轴承a的内圈上，所述同步轮a的前侧壁上安装有压环b，所述压环b抵在所述轴承a的外圈上。

4.根据权利要求3所述的一种收卷机构，其特征在于：所述大齿轮的前侧壁上安装有限位环b，所述同步轮的后侧壁上安装有与限位环b对应的限位环a，所述限位环a和限位环b之间具有缝隙。

5.根据权利要求4所述的一种收卷机构，其特征在于：所述同步轮a上轴向开设有一轴孔，所述轴孔内套装后轴承c，所述转轴套装在所述轴承c内。

6.根据权利要求5所述的一种收卷机构，其特征在于：所述转轴上设置有限位凸环，所述限位凸环位于所述同步轮a的前方，且所述收卷轮安装在所述限位凸环的前方，所述轴承c位于所述限位凸环的后侧，所述转轴上还安装有锁紧件b，所述锁紧件b位于所述轴承c与所述小齿轮之间，且所述锁紧件b抵在所述轴承c上，所述转轴的后端部还安装有锁紧件a，所述锁紧件a将所述小齿轮锁紧。

7.根据权利要求6所述的一种收卷机构，其特征在于：所述收卷轮与所述转轴之间涂抹有阻尼脂。

8.根据权利要求7所述的一种收卷机构，其特征在于：还包括保护罩，所述中心筒的后端面设置有法兰盘，所述法兰盘安装在所述保护罩的后盖板的后侧壁上，所述大齿轮、同步轮b、同步轮a均位于所述保护罩内，且所述保护罩的前端面开设有漏出所述同步轮a的孔。

9.根据权利要求8所述的一种收卷机构，其特征在于：所述同步轮b的后侧壁上安装有限位环c，所述后盖板的前侧壁上安装有与所述限位环c对应的限位环d，所述限位环c与所述限位环d之间具有缝隙。

10.根据权利要求9所述的一种收卷机构，其特征在于：所述限位环c与所述限位环d之间的缝隙为0.1-0.2mm，所述限位环a和限位环b之间的缝隙为0.1-0.2mm。

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