JP4771729B2 - 保護フィルム剥取り方法と保護フィルム剥取り装置 - Google Patents

保護フィルム剥取り方法と保護フィルム剥取り装置 Download PDF

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Description

本発明は、偏光フィルムや位相差フィルムなどのフィルム本体表面に貼着された保護フィルムを、そのフィルム本体表面から剥取るための保護フィルム剥取り方法と、該方法を用いた保護フィルム剥取り装置とに関する。
液晶ディスプレイ用のガラス板表面には、ディスプレイ画面が黄色味や青色味がかって不鮮明になるのを防ぐための偏光フィルムと位相差フィルムとが互いに重ね合わせて貼着されてなる重合フィルムが、貼着される。
この重合フィルムを構成する偏光フィルムや位相差フィルムのフィルム本体表面には、接着剤層を介して、腰が弱くて曲がり易い薄い保護フィルムが貼着されている。そして、その保護フィルムにより腰が強くて曲がりにくい厚いフィルム本体表面が、その搬送時等に傷つかぬよう保護されている。そのため、上記重合フィルムは、その偏光フィルムや位相差フィルムのフィルム本体表面から保護フィルムを剥ぎ取った後、その偏光フィルムと位相差フィルムのフィルム本体の表面同士を、接着剤層を介して、互いに重ね合わせて貼着して形成される。
この偏光フィルムや位相差フィルムのフィルム本体表面から保護フィルムを剥ぎ取る作業や、その保護フィルムを剥ぎ取った偏光フィルムと位相差フィルムのフィルム本体の表面同士を互いに重ね合わせて貼着して、重合フィルムを形成する作業を、手作業で行おうとすると、多大な手数と時間を要する。
そのために、その保護フィルムをフィルム本体表面から剥ぎ取る作業や、その偏光フィルムと位相差フィルムのフィルム本体の表面同士を互いに重ね合わせて貼着して重合フィルムを形成する作業を、人手を用いずに、自動的に行うための機械装置として、特開2000−94527号公報記載の装置が開発されている。
特開2000−94527号公報
上記装置は、保護フィルムを剥ぎ取った後の偏光フィルムと位相差フィルムのフィルム本体の表面同士を、接着剤層を介して、互いに重ね合わせて貼着して、重合フィルムを形成する作業を、人手を介さずに、安定して自動的に円滑かつ的確に行うことができる。
しかしながら、上記装置は、保護フィルムを偏光フィルムや位相差フィルムのフィルム本体表面から剥ぎ取る作業を、人手を介さずに、未だ安定して自動的に円滑かつ的確に行うことができなかった。即ち、上記装置は、そのフィルム本体表面から保護フィルムを剥ぎ取る動作を行う装置部分が、十分満足のいける機能を備えておらず、未完成の状態にあった。
そのために、保護フィルムを、偏光フィルムや位相差フィルムのフィルム本体表面から剥ぎ取る作業は、上記装置に代わって、未だ手作業により行われることが多かった。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、保護フィルムを、偏光フィルムや位相差フィルム等のフィルム本体表面から剥ぎ取る作業を、人手を用いずに、機械装置により常に安定して自動的に円滑かつ的確に行うことができる保護フィルム剥取り方法と、該剥取り方法に用いる保護フィルム剥取り装置とを提供することを目的としている。
本発明の方法は、フィルム本体の表面に貼着された保護フィルムのフィルム本体の表面に対しての接着力よりも強い接着力を持つ接着テープを接着力を持つ裏面側を外側に向けて、押えローラの周囲にフィルム本体の側縁側が引き延ばし可能な余裕を持たせた状態で巻き掛け、フィルム本体の側縁側が引き延ばし可能な余裕を持たせた状態の接着テープの表面に沿って、押えローラを保護フィルムの剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで回転させながら移動させて接着テープを前記保護フィルムの表面に貼着するステップと、
フィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させた押えローラを保護フィルムの表面に押し付け、接着テープのフィルム本体の側縁側に延びる側に強いテンションを加えた状態で、保護フィルムの剥取り方向に当たるフィルム本体の内方に回転させながら移動させ、押えローラの周囲から前記フィルム本体の側縁側に延び強いテンションが加えられた接着テープが貼着された保護フィルムの部分を接着テープとともにフィルム本体の表面から剥ぎ取るステップとを有する。
この方法においては、押えローラを保護フィルムの剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで回転させながら移動させて接着テープを保護フィルムの表面に貼着することにより、フィルム本体の側縁側とは反対側に延びる接着テープ部分にはテンションを加えない状態とすることができる。次いで、押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に延びる接着テープ部分に強いテンションを加え、それと共に、押えローラを保護フィルムの表面に押し付けた状態で、その押えローラを保護フィルムの剥取り方向に当たるフィルム本体の内方に回転させながら移動させる。押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側とは反対側に延びる接着テープにはテンションが加えられず、押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に延びる接着テープに強いテンションを加え、押えローラを保護フィルムの表面に強く押しつけることができる。したがって、接着テープが貼着された腰が弱くて曲がり易い保護フィルムを、腰が強くて曲がりにくいフィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から剥取ることができる。そして、接着テープを、押えローラ周囲に再びほぼU字状に巻き掛けた状態とすることができる。
さらに、フィルム本体から剥ぎ取られ、接着テープとともに押えローラのフィルム本体の側縁側の周囲に巻き掛けた保護フィルムの一部に外側からクランプ腕を押し付けることにより、その保護フィルムの一部を、接着テープと共に、クランプ腕と押えローラとの間に挟み込み、フィルム本体の内側上方に移動させ、クランプ腕と押えローとラの間に挟み込んだ保護フィルムの一部に連なる保護フィルムをフィルム本体表面から剥ぎ取ることができる。
保護フィルムの全体をフィルム本体表面から剥取った後には、クランプ腕をそれを押し付けた保護フィルムの一部から離脱させ、保護フィルムを下方等に引っ張ることにより、接着テープに貼着された保護フィルムの一部を接着テープの裏面側から剥取って、その保護フィルム部分に連なる保護フィルムを接着テープから離脱、解放させて廃棄等できる。
保護フィルムを接着テープから剥取った後には、保護フィルム表面に貼着されて接着力が落ちた接着テープ部分を押えローラ周囲の一方の側から他方の側へと移動させて、押えローラ周囲から排除できる。そして、その押えローラ周囲に接着力のある接着テープを再びほぼU字状に巻き掛けた状態とすることができる。
これらのステップを順次繰り返し行うことにより、フィルム本体の表面から保護フィルムを次々と剥取ることができる。
また、本発明の装置は、接着テープを、接着力を備えた裏面側を外側に向けて巻き掛ける押えローラと、押えローラをフィルム本体を覆う保護フィルムの表面に押し付ける押圧手段と、押えローラの周囲にフィルム本体の側縁側が引き延ばし可能な余裕を持たせた状態で巻き掛けられ、フィルム本体の側縁側が引き延ばし可能な余裕を持たせた状態の接着テープの表面に沿って押えローラを保護フィルムの剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させて接着テープを保護フィルムの表面に貼着し、その後、押えローラを押圧手段により保護フィルムの表面に押し付け、接着テープのフィルム本体の側縁側に延びる側に強いテンションを加えた状態で、保護フィルムの剥取り方向に当たるフィルム本体の内方に移動させ、押えローラの周囲からフィルム本体の側縁側に延び強いテンションが加えられた接着テープが貼着された保護フィルムの部分を接着テープとともにフィルム本体の表面から剥ぎ取る移動手段とを有する。
この装置においては、移動手段により押えローラを保護フィルムの剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させて接着テープを保護フィルムの表面に貼着することにより、フィルム本体の側縁側とは反対側に延びる接着テープにはテンションを加えない状態とすることができる。その後、移動手段により、押えローラを押圧手段により保護フィルムの表面に押し付け、接着テープのフィルム本体の側縁側に延びる側に強いテンションを加えた状態で、保護フィルムの剥取り方向に当たるフィルム本体の内方に移動させる。押えローラの周囲からフィルム本体の側縁側とは反対側に延びるテンションを加えていない接着テープを、フィルム本体の側縁側とは反対側の押えローラ周囲に再び巻き掛けた状態とすることができる。それと共に、その押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に延びる強いテンションを加えた接着テープを、該テープが貼着された腰が弱くて曲がり易い保護フィルム部分と共に、腰が強くて曲がりにくいフィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体の表面から剥取って、フィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に巻き掛けた状態とすることができる。
本発明の装置においては、押えローラの周囲に、接着テープと共に巻き掛けた保護フィルムの一部に外側から押し当てて、接着テープおよび保護フィルムの一部を押えローラとの間に解放可能に挟み込むクランプ腕を含むクランプ手段を有し、移動手段は、押えローラおよびクランプ手段を、接着テープおよび保護フィルムの一部を押えローラとクランプ腕との間に挟み込んだ状態で上方に移動させることが好ましい。
本発明の装置および方法により、偏光フィルムや位相差フィルムなどのフィルム本体表面に貼着された保護フィルムを、人手を掛けずに、より安定して自動的に容易かつ的確に剥取ることが可能となる。
次に、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
図1ないし図9は本発明の保護フィルム剥取り方法の好適な実施の形態を示し、図1ないし図9はその保護フィルム剥取り方法の各ステップの説明である。以下に、この保護フィルム剥取り方法を説明する。
この保護フィルム剥取り方法においては、その第1ステップにおいて、図1に破線で示したように、フィルム本体40表面に貼着された保護フィルム50のフィルム本体40表面に対しての接着力よりも強い接着力を持つ接着剤が裏面側に塗布された接着テープ20を用意して、その接着テープ20を、その接着剤が塗布された裏面側を外側に向けて、押えローラ10周囲に所定のテンションを加えてほぼU字状に巻き掛けている。
次いで、その第2ステップにおいて、図1と図2に実線で示したように、押えローラ10を、該ローラ周囲に巻き掛けた接着テープ20を介して、押えローラ10の回転方向及び接着テープ20の長手方向を保護フィルム50の剥取り方向(図2の矢印方向)に共に向けて、ベース30上に搭載された、保護フィルム50部分表面に押し付けている。そして、押えローラ10周囲に巻き掛けた接着テープ20下端の接着剤が塗布された裏面側を、それを押し付けた保護フィルム50部分表面に貼着している。
次いで、その第3ステップにおいて、図3と図4に示したように、その押えローラ10周囲からフィルム本体の側縁42側に延びる接着テープ部分22中途部を、その外側又は内側(図では、外側としている)からローラ132等により押している。そして、その接着テープ部分22をほぼくの字状に折り曲げて、その接着テープ部分22にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせている。
次いで、その第4ステップにおいて、同じ図3と図4に示したように、その押えローラ10周囲からフィルム本体の側縁42側に延びる接着テープ部分22を、その外側又は内側からローラ132により押す力を弱める等して、その接着テープ部分22に保護フィルム50表面に貼着された接着テープ20の裏面側が保護フィルム50表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加えている。そして、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分22下端をフィルム本体の側縁42側の押えローラ10周囲に外れ落ちぬように巻き掛けた状態としている。それと共に、押えローラ10周囲からフィルム本体の側縁42側とは反対側に延びる接着テープ部分24にはテンションを加えない状態としている。そして、保護フィルム50表面に貼着された押えローラ10周囲の接着テープ20下端を挟んで、フィルム本体の側縁42側に延びる接着テープ部分22には弱いテンションを加えた状態としていると共に、フィルム本体の側縁42側とは反対側に延びる接着テープ部分24にはテンションを加えない状態としている。
次いで、その第5ステップにおいて、図5と図6に示したように、保護フィルム50表面に接着テープ20を介して押し付けた押えローラ10を、フィルム本体の側縁42側の引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分22表面に沿って、保護フィルム50上を保護フィルム50の剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁42又はフィルム本体の側縁42外方まで回転させながら移動させている。そして、その押えローラ10を回転させながら移動させる引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分22の裏面側を、その接着テープ部分22の引き伸ばし可能な余裕を漸次減少させながら、フィルム本体の側縁42近くからフィルム本体の側縁42上方を覆う保護フィルム50部分表面に、保護フィルム50の剥取り方向に向けて貼着している。
その際には、そのフィルム本体の側縁42側の引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分22に加えた弱いテンションにより、その接着テープ部分22に弛みが発生するのを防いで、その接着テープ部分22下端を押えローラ10周囲に常に外れ落ちぬように確実に巻き掛けた状態としている。そして、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分22下端が押えローラ10周囲から外れ落ちて、その接着テープ部分22の貼着方向が、正規の貼着方向から左右にずれたり、途中で折れ曲がったり、その接着テープ部分22中途部が互いに折り重なったり等するのを、防いでいる。そして、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分22を、保護フィルム50表面に、その貼着方向を保護フィルム50の剥取り方向に平面状に展開させて常に真っすぐに整然と貼着できるようにしている。
また、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分22には、接着テープ20の裏面側がそれが貼着された保護フィルム50表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加えている。そして、その接着テープ部分22が、それが一旦貼着された保護フィルム50表面から剥取られてしまうのを、防いでいる。そして、接着テープ20を、保護フィルム50表面に保護フィルム50の剥取り方向に向けて的確に貼着できなくなるの、防いでいる。
さらに、押えローラ10周囲からフィルム本体の側縁42側とは反対側に延びる接着テープ部分24には、テンションを加えないようにしている。そして、その接着テープ部分24が、それが一旦貼着された保護フィルム50表面から剥取られてしまうのを、防いでいる。そして、接着テープ20を、保護フィルム50表面に保護フィルム50の剥取り方向に向けて的確に貼着できなくなるの、防いでいる。
次いで、その第6ステップにおいて、図7に示したように、その接着テープ部分22表面に沿ってフィルム本体の側縁42又はフィルム本体の側縁42外方まで移動させた押えローラ10周囲からフィルム本体の側縁42側に延びる接着テープ部分22に、保護フィルム50をそれが貼着されたフィルム本体40表面から剥取ることのできる大きさの強いテンションを加えている。それと共に、その接着テープ部分22表面に沿ってフィルム本体の側縁42又はフィルム本体の側縁42外方まで移動させた押えローラ10を、接着テープ20を介して、保護フィルム50表面に押し付けた状態で、接着テープ20表面に沿って保護フィルム50上を第2ステップにおいて押えローラ10を接着テープ20を介して押し付けた保護フィルム50部分表面又はその近くまで保護フィルム50の剥取り方向に当たるフィルム本体40内方に回転させながら移動、復帰させている。そして、図7に破線で示したように、そのフィルム本体の側縁42側とは反対側に延びるテンションを加えていない接着テープ部分24下端を、フィルム本体の側縁42側とは反対側の押えローラ10周囲に再び巻き掛けた状態としている。それと共に、その押えローラ10周囲からフィルム本体の側縁42側に延びる強いテンションを加えた接着テープ部分22下端を、該テープ部分下端が貼着された腰が弱くて曲がり易い保護フィルム50部分と共に腰が強くて曲がりにくいフィルム本体の側縁42及びその近くのフィルム本体40表面から剥取って、フィルム本体の側縁42側の押えローラ10周囲に巻き掛けた状態としている。そして、図8に示したように、接着テープ20を、押えローラ10周囲に再びほぼU字状に巻き掛けた状態としている。
その際には、接着テープ20の裏面側に塗布された接着剤の接着力が、フィルム本体40表面に貼着された保護フィルム50のフィルム本体40表面に対しての接着力よりも強いために、押えローラ10周囲からフィルム本体の側縁42側に延びる接着テープ部分22に強いテンションを加えることにより、その接着テープ部分22下端を、該テープ部分下端の裏面側が貼着された保護フィルム50部分表面から剥離させずに、該テープ下端が貼着された保護フィルム50部分と共にフィルム本体の側縁42及びその近くのフィルム本体40表面から確実に剥取って、押えローラ10周囲に巻き掛けた状態とすることができるようにしている。
次いで、その第7ステップにおいて、図8に示したように、フィルム本体の側縁42及びその近くのフィルム本体40表面から接着テープ部分22下端と共に剥取ってフィルム本体の側縁42側の押えローラ10周囲に巻き掛けた保護フィルム50部分に、外側からクランプ腕62を押し付けている。そして、その保護フィルム50部分をその表面に貼着された接着テープ部分22下端と共にクランプ腕62と押えローラ10との間に挟み込んだ状態としている。
その後、その第8ステップにおいて、図9に示したように、押えローラ10及びクランプ腕62を、その間に挟み込んだ保護フィルム50部分及び接着テープ部分22下端と共に、フィルム本体40の内側上方に移動させている。そして、そのクランプ腕62と押えローラ10との間に挟み込んだ保護フィルム50部分に連なる保護フィルム50を、フィルム本体40表面から剥ぎ取っている。そして、保護フィルム50の全体を、フィルム本体40表面から剥取っている。
このようにして、保護フィルム50の全体をフィルム本体40表面から剥取った後には、クランプ腕62をそれを押し付けた保護フィルム50部分から離脱させている。そして、保護フィルム50を下方等に引っ張ることにより、保護フィルム50を接着テープ20の裏面側から剥取って廃棄等している。
保護フィルム50を接着テープ20から剥取った後には、保護フィルム50表面に貼着されて接着力が落ちた接着テープ20部分を押えローラ周囲をその一方の側から他方の側へと移動させて、押えローラ10周囲から排除している。そして、その押えローラ10周囲に接着力のある接着テープ20を再びほぼU字状に巻き掛けた状態としている。
以下、このようにして、第1〜第8ステップを順次繰り返し行うことにより、複数の各フィルム本体40表面から保護フィルム50を次々と剥取っている。
図1ないし図9に示した保護フィルム剥取り方法は、以上の第1〜第9ステップからなっている。
次に、図1ないし図9に示した保護フィルム剥取り方法に用いる、本発明の保護フィルム剥取り装置を、図面に従い説明する。
図10と図11は本発明の保護フィルム剥取り装置の好適な実施の形態を示し、図10と図11はその使用説明図である。以下に、この保護フィルム剥取り装置を説明する。
この保護フィルム剥取り装置においては、ロール状に巻かれた接着テープ20を巻き戻し可能に支持する巻き戻し棒112を持つ第1支持手段110が支持板100の左側上部に備えられている。第1支持手段110には、その巻き戻し棒112に一定値以上のトルクが加わらない限り、その巻き戻し棒112が該棒周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープ20と共に巻き戻し方向に回転せぬように、その巻き戻し棒112の回転にブレーキをかけるフリクション手段114が付設されている。フリクション手段114には、トルクリミタ等が用いられている。
支持板100の下端には、第1支持手段の巻き戻し棒112周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープ20から巻き戻した接着テープ20の外端を、その接着剤が塗布された接着テープ20の裏面側を外側に向けて、ほぼU字状に巻き掛ける押えローラ10が回転自在に支持されている。
支持板100の右側上部には、押えローラ10周囲から第1支持手段110側とは反対側に延びる接着テープ20の外端を、ロール状に巻き取る巻き取り棒122を持つ第2支持手段120が備えられている。
第2支持手段120には、その巻き取り棒122を回転させて、その巻き取り棒122周囲に接着テープ20をロール状に巻き取るパルスモータ等の回転手段124が付設されている。
第1支持手段110下方の支持板100左側部分と第2支持手段120下方の支持板100右側部分とには、押えローラ10周囲から第1支持手段110側と第2支持手段120側とに延びる接着テープ20部分をそれぞれガイドして、接着テープ20が押えローラ10周囲から外れ落ちるのを防ぐ第1ガイドローラ116と第2ガイドローラ126とがそれぞれ回転自在に支持されている。
支持板100の右側中央には、押えローラ10周囲から第2支持手段120側に延びる接着テープ部分22をほぼくの字状に折り曲げて、その接着テープ部分22にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせる余裕形成手段130が設けられている。
余裕形成手段130は、押えローラ10周囲から第2支持手段120側に延びる接着テープ部分22中途部を、ローラ132より、その外側又は内側(図では、外側としている)から押して、その接着テープ部分22をほぼくの字状に折り曲げ、その接着テープ部分22にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせる構造をしている。ローラ132は、支持板100に回動可能に軸支された揺動腕134先端に回転可能に支持されている。揺動腕134は、支持板100に回動可能に後端が軸支されたエアーシリンダ136により正逆に回動させる構造をしている。そして、そのエアーシリンダ136により揺動腕134を内方に回動させて、揺動腕134先端に支持されたローラ132により接着テープ部分22中途部をその外側から内側に押す構造をしている。そして、そのローラ132により押えローラ10周囲から第2支持手段120側に延びる接着テープ部分22をほぼくの字状に折り曲げて、その接着テープ部分22にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせる構造をしている。
同じ支持板100右側のほぼ中央には、押えローラ10周囲から第2支持手段120側に延びる引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分22に保護フィルム50表面に貼着された接着テープ20の裏面側が保護フィルム50表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加える第1テンション付与手段140が備えられている。
第1テンション付与手段140は、エアーシリンダ136の吸気口、排気口を共に解放させて、エアーシリンダ136から揺動腕134に加わる回動力をほぼ零の状態とし、押えローラ10周囲から第2巻き取り手段120側に延びる接着テープ部分22中途部を、その外側から内側に、揺動腕134先端に支持されたローラ132により、引っ張りコイルばね142の弾発力を利用して、所定の弱い押圧力で押す構造をしている。そして、その押えローラ10周囲から第2巻き取り手段120側に延びる接着テープ部分22に弱いテンションを加える構造をしている。引っ張りコイルばね142は、揺動腕134中途部と支持板100とに亙って張設されている。
また、押えローラ10周囲から第2支持手段120側に延びる接着テープ部分22に保護フィルム50をそれが貼着されたフィルム本体40表面から剥取ることのできる大きさの強いテンションを加えて、その接着テープ部分22下端が貼着された保護フィルム50部分を該テープ部分下端と共にフィルム本体40表面から剥取って押えローラ10周囲に巻き掛けた状態とする第2テンション付与手段150が備えられている。
第2テンション付与手段150は、図10に示したように、接着テープ部分22中途部をその外側から押すローラ132を先端に支持する揺動腕134を引っ張りコイルばね142の弾発力に抗してエアーシリンダ136により外方に回動させて、ローラ132を接着テープ部分22中途部から離脱させると共に、第2支持手段の巻き取り棒122を回転手段124により所定角度回転させて、押えローラ10周囲から第2巻き取り手段120側に延びる接着テープ部分22上端を巻き取り棒122周囲に所定長さ巻き取ることにより、その第2巻き取り手段120側に延びる接着テープ部分22の余裕を無くして、その接着テープ部分22に、保護フィルム50をそれが貼着されたフィルム本体40表面から剥取ることのできる所定の強いテンションを加える構造をしている。
また、支持板100下部に回転自在に支持された押えローラ10を、接着テープ20を介して、所定の押圧力でフィルム本体40を覆う保護フィルム50表面に押し付ける押圧手段160が備えられている。押圧手段160は、圧縮コイルばね162を用いて、支持板100に軸受け部12を介して上下に摺動自在に支持された押えローラ10を所定の押圧力で下方に押し下げる構造をしている。
支持板100の右側下端には、第2支持手段120側の押えローラ10周囲に巻き掛けた接着テープ部分22や保護フィルム50に外側から押し当てて、その接着テープ部分22や保護フィルム50を押えローラ10との間に解放可能に挟み込むクランプ腕62を持つクランプ手段60が備えられている。クランプ手段60は、クランプ腕62を前後に移動させる電磁コイルを駆動源とするアクチュエータ等から構成されている。
支持板100は、押えローラ10、第1支持手段110、第2支持手段120、第1ガイドローラ116、第2ガイドローラ126、回転手段124、余裕形成手段130、第1テンション付与手段140、第2テンション付与手段150、押圧手段160、クランプ手段60を一体に支持している。支持板100は、該板をベース30上に搭載されたフィルム本体40に対して前後又は/及び上下に移動させる移動手段180に懸垂されている。移動手段180は、支持板100を上下方向に移動可能に吊り下げたアーム182と、該アームを前後方向に移動させるガイドレール184等から構成されている。そして、押えローラ10、第1支持手段110、第2支持手段120、第1ガイドローラ116、第2ガイドローラ126、回転手段124、余裕形成手段130、第1テンション付与手段140、第2テンション付与手段150、押圧手段160、クランプ手段60を、支持板100と共に、移動手段180により、上下又は/及び前後に一体に移動させることができる構造をしている。
図10と図11に示した保護フィルム剥取り装置は、以上のように構成されていて、この保護フィルム剥取り装置においては、図10に示したように、第1支持手段の巻き戻し棒112に一定値以上のトルクを加えて、フリクション手段114のブレーキ力に抗して、巻き戻し棒112を回転させ、その巻き戻し棒112に支持されたロール状に巻かれた接着テープ20を巻き戻すことができる。そして、その巻き戻した接着テープ20の外端を、その接着剤が塗布された接着テープ20の裏面側を外側に向けて、押えローラ10周囲にほぼU字状に巻き掛けた状態とすることができる。押えローラ10周囲から第1支持手段110側とは反対側に延びる接着テープ20の外端は、その先端を第2支持手段の巻き取り棒122に引っ掛けて、巻き取り棒122を回転手段124を用いて所定のトルクで回転させることにより、その巻き取り棒122周囲にロール状に巻き取ることができる。そして、図1に破線で示したように、接着テープ20を、押えローラ10周囲に所定のテンションを加えてほぼU字状に巻き掛けた状態とすることができる。その際には、押えローラ10周囲に巻き掛けた接着テープ20が、その押えローラ10周囲から外れ落ちぬように、第1ガイドローラ116と第2ガイドローラ126とにより、接着テープ20を所定方向に向けてガイドできる。そして、本発明の保護フィルム剥取り方法の第1ステップを行うことができる。
次いで、図1と図2に実線で示したように、移動手段180を用いて、接着テープ20をほぼU字状に巻き掛けた押えローラ10を、第1支持手段110、第2支持手段120、第1ガイドローラ1116、第2ガイドローラ126などと共に、下方に当たる、ベース30上に搭載されたフィルム本体の側縁42近くのフィルム本体40表面を覆う保護フィルム50部分表面に降下させることができる。そして、その押えローラ10を、押圧手段160を用いて、接着テープ20を介して、フィルム本体の側縁42近くのフィルム本体40表面を覆う保護フィルム50表面部分に、所定の押圧力で押し付けることができる。その際には、保護フィルム50が表面に貼着されたフィルム本体40を、押えローラ10の回転方向及び接着テープ20の長手方向が保護フィルム50の剥取り方向を共に向いた状態で、押えローラ10周囲から第2支持手段120側に延びる接着テープ部分22がフィルム本体の側縁42側に位置するように、押えローラ10下方に所定方向に向けて配置しておくことにより、押えローラ10を、接着テープ20を介して、押えローラ10の回転方向及び接着テープ20の長手方向を保護フィルム50の剥取り方向に共に向けた状態で、第2支持手段120側に延びる接着テープ部分22をフィルム本体の側縁42側に位置させて、フィルム本体の側縁42近くのフィルム本体40表面を覆う保護フィルム50部分表面に降下させて押し付けることができる。そして、押えローラ10周囲に巻き掛けられた接着テープ20下端の接着剤が塗布された裏面側を、それを押し付けた保護フィルム50部分表面に動かぬように貼着できる。そして、本発明の保護フィルム剥取り方法の第2ステップを行うことができる。
次いで、図11に示したように、エアーシリンダ136を駆動させて、揺動腕134を内方に回動させることができる。そして、揺動腕134先端に支持されたローラ132を、押えローラ10周囲から第2支持手段120側に延びる接着テープ部分22中途部に、その外側から強く押し付けることができる。そして、その第2支持手段120側に延びる接着テープ部分22に押えローラ10周囲を介して連なる巻き戻し棒112周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープ20を、第1支持手段の巻き戻し棒112をフリクション手段114のブレーキ力に抗して回転させて、所定長さ巻き戻すことができる。そして、図3と図4に示したように、その第2支持手段120側に延びる接着テープ部分22をほぼくの字状に折り曲げて、その接着テープ部分22にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせることができる。そして、本発明の保護フィルム剥取り方法の第3ステップを行うことができる。
次いで、図5と図6と図11に示したように、第1テンション付与手段140により、エアーシリンダ136から揺動腕134に加わる回動力を零の状態として、引っ張りコイルばね142の弾発力を用いて、押えローラ10周囲からフィルム本体の側縁42側に当たる第2支持手段120側に延びる接着テープ部分22中途部にローラ132を弱い押圧力で押し付け、その接着テープ部分22に、接着テープ20がそれが貼着された保護フィルム50表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加えることができる。そして、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分22下端を、フィルム本体の側縁42側の押えローラ10周囲に外れ落ちぬように弱いテンションで弛みなく巻き掛けた状態とすることができる。それと共に、第1支持手段の巻き戻し棒112が回転するのをフリクション手段114により防いで、押えローラ10周囲からフィルム本体の側縁42側とは反対側に当たる第1支持手段110側に延びる接着テープ部分24に、第1支持手段の巻き戻し棒112からの巻き戻し力が加わらないようにすることができる。そして、その第1支持手段110側の接着テープ部分24には、テンションを加えない状態とすることができる。そして、本発明の保護フィルム剥取り方法の第4ステップを行うことができる。
次いで、押圧手段160を用いて、接着テープ20を介して、保護フィルム50表面部分に所定の押圧力で押し付けた押えローラ10を、移動手段180を用いて、引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分22表面に沿って保護フィルム50上を、後方に当たる、保護フィルム50の剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁42又はフィルム本体の側縁42外方まで回転させながら移動させることができる。そして、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分22の接着剤が塗布された裏面側を、その接着テープ部分22の引き伸ばし可能な余裕を漸次減少させながら、フィルム本体の側縁42近くからフィルム本体の側縁42上方を覆う保護フィルム50表面部分にかけて、保護フィルムの50剥取り方向に向けて貼着できる。そして、本発明の保護フィルム剥取り方法の第5ステップを行うことができる。
次いで、図7に示したように、第2テンション付与手段150により、エアーシリンダ136を駆動させて、ローラ132を接着テープ部分22中途部から外方に離脱させると共に、回転手段124により第2支持手段の巻き取り棒122を回転させて、その巻き取り棒122周囲に接着テープ20を所定長さ巻き取ることにより、押えローラ10周囲からフィルム本体の側縁42側に当たる第2支持手段120側に延びる接着テープ部分22に、保護フィルム50をそれが貼着されたフィルム本体40表面から剥取ることのできる大きさの強いテンションを加えた状態とすることができる。それと共に、同じ図7に示したように、移動手段180を用いて、そのフィルム本体の側縁42又はフィルム本体の側縁42外方まで移動させた押えローラ10を、押圧手段160により接着テープ20を介して保護フィルム50表面に押し付けた状態で、前方に当たる、接着テープ20表面に沿って保護フィルム50上を保護フィルム50の剥取り方向に回転させながら第2ステップにおいて押えローラ10を接着テープ20を介して押し付けた保護フィルム50部分表面又はその近くまで移動、復帰させることができる。そして、そのフィルム本体の側縁42側とは反対側に当たる第1支持手段110側に延びるテンションを加えていない接着テープ部分24下端を、第1支持手段110側の押えローラ10周囲に再び巻き掛けた状態とすることができる。それと共に、そのフィルム本体の側縁42側に当たる第2支持手段120側に延びる強いテンションを加えた接着テープ部分22下端を、該テープ部分下端が貼着された腰が弱くて曲がり易い保護フィルム50部分と共に、腰が強くて曲がりにくいフィルム本体の側縁42及びその近くのフィルム本体40表面から剥取って、フィルム本体の側縁42側の押えローラ10周囲に巻き掛けた状態とすることができる。そして、図8に示したように、接着テープ20を押えローラ10周囲に再びほぼU字状に巻き掛けた状態とすることができる。そして、本発明の保護フィルム剥取り方法の第6ステップを行うことができる。
次いで、同じ図8に示したように、フィルム本体の側縁42及びその近くのフィルム本体40表面から接着テープ部分22下端と共に剥取ってフィルム本体の側縁42側の押えローラ10周囲に巻き掛けた保護フィルム50部分に外側からクランプ手段のクランプ腕62を押し付けることができる。そして、その保護フィルム50部分を、その表面に貼着された接着テープ部分22下端と共に、クランプ腕62と押えローラ10との間に挟み込んだ状態とすることができる。そして、本発明の保護フィルム剥取り方法の第7ステップを行うことができる。
その後、移動手段180を用いて、押えローラ10及びクランプ腕を持つクランプ手段60を、その間に挟み込んだ保護フィルム50部分及び接着テープ部分22下端と、第1支持手段110、第2支持手段120などを一体に支持する支持板100と共に、前方と上方とに当たる、フィルム本体40の内側上方に移動させることができる。そして、図9に示したように、そのクランプ腕62及び押えローラ10の間に挟み込んだ保護フィルム50部分に連なる保護フィルム50の全体を、フィルム本体40表面から剥ぎ取ることができる。そして、本発明の第8ステップを行うことができる。
このようにして、保護フィルム50の全体をフィルム本体40表面から剥取った後には、クランプ手段のクランプ腕62をそれを押し付けた保護フィルム50部分から離脱させることができる。そして、保護フィルム50を下方等に引っ張ることにより、フィルム本体40表面から剥ぎ取った保護フィルム50を接着テープ20から離脱、解放させて廃棄等できる。
保護フィルム50を接着テープ20から剥取った後には、第2支持手段の巻き取り棒122を回転手段124により回転させて、第1支持手段の巻き戻し棒112からフリクション手段のブレーキ力に抗してロール状に巻かれた接着テープ20を所定長さ巻き戻すと共に、第2支持手段120側に延びる接着テープ20を巻き取り棒122周囲に所定長さ巻き取ることができる。そして、保護フィルム50表面に貼着されて接着力が落ちた接着テープ20部分を押えローラ10周囲を第1支持手段110側から第2支持手段120側へと移動させて、押えローラ10周囲から排除できる。そして、その押えローラ10周囲に接着力のある接着テープ20を再びほぼU字状に巻き掛けた状態とすることができる。
以下、このようにして、図10と図11に示した保護フィルム剥取り装置を用いて、本発明の保護フィルム剥取り方法の第1〜第8ステップを順次繰り返し行うことにより、複数の各フィルム本体40表面から保護フィルム50を次々と剥取ることができる。
図10と図11に示した保護フィルム剥取り装置においては、その余裕形成手段130、第1テンション付与手段140、第2テンション付与手段150等を、他の構造のものに変更することが、可能である。
上記に開示した保護フィルムを剥取る方法は、フィルム本体表面に貼着された保護フィルムのフィルム本体表面に対しての接着力よりも強い接着力を持つ接着剤が裏面側に塗布された接着テープを用意して、該接着テープを、その裏面側を外側に向けて、押えローラ周囲に所定のテンションを加えてほぼU字状に巻き掛ける第1ステップと、前記押えローラを、該ローラ周囲に巻き掛けた接着テープを介して、フィルム本体の側縁近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム部分表面に、押えローラの回転方向及び接着テープの長手方向を保護フィルムの剥取り方向に共に向けて押し付け、その保護フィルム部分表面に押えローラ周囲に巻き掛けた接着テープ下端の裏面側を貼着する第2ステップと、前記押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に延びる接着テープ部分をほぼくの字状に折り曲げて、その接着テープ部分にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせる第3ステップと、前記引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分に、保護フィルム表面に貼着された接着テープの裏面側が保護フィルム表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加えて、その接着テープ部分下端をフィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に外れ落ちぬように巻き掛けた状態とすると共に、前記押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側とは反対側に延びる接着テープ部分にはテンションを加えない状態とする第4ステップと、前記保護フィルム表面に接着テープを介して押し付けた押えローラを前記引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分表面に沿って保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで回転させながら移動させて、前記引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせた接着テープ部分の裏面側を、その接着テープ部分の引き伸ばし可能な余裕を漸次減少させながら、フィルム本体の側縁近くからフィルム本体側縁上方を覆う保護フィルム部分表面にかけて、保護フィルムの剥取り方向とは逆方向に向けて貼着する第5ステップと、前記フィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させた押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に延びる接着テープ部分に保護フィルムをそれが貼着されたフィルム本体表面から剥取ることのできる大きさの強いテンションを加えた状態とすると共に、前記フィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させた押えローラを、前記接着テープを介して、保護フィルム表面に押し付けた状態で、その押えローラを接着テープ表面に沿って保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向に当たるフィルム本体内方に回転させながら前記第2ステップにおいて押えローラを接着テープを介して押し付けた保護フィルム部分表面又はその近くまで移動、復帰させて、そのフィルム本体の側縁側とは反対側に延びるテンションを加えない接着テープ部分下端をフィルム本体の側縁側とは反対側の押えローラ周囲に再び巻き掛けた状態とすると共に、そのフィルム本体の側縁側に延びる強いテンションを加えた接着テープ部分下端を、該テープ部分下端が貼着された保護フィルム部分と共にフィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から剥取って、フィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に巻き掛けた状態とする第6ステップと、前記フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から接着テープ部分下端と共に剥取ってフィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に巻き掛けた保護フィルム部分に外側からクランプ腕を押し付けて、その保護フィルム部分をその表面に貼着された接着テープ部分下端と共にクランプ腕と押えローラとの間に挟み込んだ状態とする第7ステップと、前記押えローラ及びクランプ腕を、その間に挟み込んだ保護フィルム部分及び接着テープ部分下端と共に、フィルム本体の内側上方に移動させて、そのクランプ腕及び押えローラの間に挟み込んだ保護フィルム部分に連なる保護フィルムを、フィルム本体表面から剥ぎ取る第8ステップとを含む。
この方法においては、その第1ステップにおいて、フィルム本体表面に貼着された保護フィルムのフィルム本体表面に対しての接着力よりも強い接着力を持つ接着剤が裏面側に塗布された接着テープを用意して、該接着テープを、その裏面側を外側に向けて、押えローラ周囲に所定のテンションを加えてほぼU字状に巻き掛けた状態とすることができる。
次いで、その第2ステップにおいて、押えローラを、該ローラ周囲に巻き掛けた接着テープを介して、押えローラの回転方向及び接着テープの長手方向を保護フィルムの剥取り方向に共に向けて、フィルム本体の側縁近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム部分表面に押し付けることができる。そして、押えローラ周囲に巻き掛けた接着テープ下端の接着剤が塗布された裏面側を、それを押し付けた保護フィルム部分表面に貼着できる。
次いで、その第3ステップにおいて、その押えローラ周囲にほぼU字状に巻き掛けた接着テープのフィルム本体の側縁側に延びる接着テープ部分をほぼくの字状に折り曲げて、その接着テープ部分にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせることができる。
次いで、その第4ステップにおいて、その引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせたフィルム本体の側縁側の接着テープ部分に、保護フィルム表面に貼着された接着テープの裏面側が保護フィルム表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加えて、その接着テープ部分下端をフィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に外れ落ちぬように巻き掛けた状態とすることができる。それと共に、押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側とは反対側に延びる接着テープ部分にはテンションが加わらない状態とすることができる。そして、保護フィルム表面に貼着された押えローラ周囲の接着テープ下端を挟んで、フィルム本体の側縁側に延びる接着テープ部分には弱いテンションを加えた状態とすることができると共に、フィルム本体の側縁側とは反対側に延びる接着テープ部分にはテンションを加えない状態とすることができる。
次いで、その第5ステップにおいて、保護フィルム表面に接着テープを介して押し付けた押えローラを、ほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせたフィルム本体の側縁側の接着テープ部分表面に沿って、保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで回転させながら移動させることができる。そして、その押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に延びるほぼくの字状に折り曲げて引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせた接着テープ部分の裏面側を、その接着テープ部分の引き伸ばし可能な余裕を漸次減少させながら、フィルム本体の側縁近くからフィルム本体の側縁上方を覆う保護フィルム部分表面にかけて、保護フィルムの剥取り方向とは逆方向に向けて貼着できる。
その際には、その引き伸ばし可能な余裕を持たせたフィルム本体の側縁側の接着テープ部分に加えた弱いテンションにより、その接着テープ部分下端をフィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に外れ落ちぬように確実に巻き掛けた状態とし続けることができる。そして、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分下端が押えローラ周囲から外れ落ちて、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分の貼着方向が、正規の貼着方向から左右にずれたり、途中で折れ曲がったり、その余裕を持たせた接着テープ部分中途部が互いに折り重なったり等するのを、防ぐことができる。そして、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分を、保護フィルム表面に、その貼着方向を保護フィルムの剥取り方向に平面状に展開させて真っすぐに整然と貼着できる。
また、その引き伸ばし可能な余裕を持たせる弛みを持たせたフィルム本体の側縁側の接着テープ部分には、その接着テープ部分がそれが貼着された保護フィルム表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加えるために、その接着テープ部分が、それが一旦貼着された保護フィルム表面から剥取られてしまうのを、防ぐことができる。そして、接着テープを、保護フィルム表面に保護フィルムの剥取り方向に向けて的確に貼着できなくなるのを、防ぐことができる。
さらに、押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側とは反対側に延びる接着テープ部分には、テンションを加えないようにするために、その接着テープ部分が、それが一旦貼着された保護フィルム表面から剥取られてしまうのを、防ぐことができる。そして、接着テープを、保護フィルム表面に保護フィルムの剥取り方向に向けて的確に貼着できなくなるの、防ぐことができる。
次いで、その第6ステップにおいて、フィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させた押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に延びる接着テープ部分に、保護フィルムをそれが貼着されたフィルム本体表面から剥取ることのできる大きさの強いテンションを加えることができる。それと共に、フィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させた押えローラを、接着テープを介して、保護フィルム表面に押し付けた状態で、その押えローラを、接着テープ表面に沿って保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向に当たるフィルム本体内方に回転させながら、第2ステップにおいて押えローラを接着テープを介して押し付けた保護フィルム部分表面又はその近くまで移動、復帰させることができる。そして、その押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側とは反対側に延びるテンションを加えない接着テープ部分下端を、フィルム本体の側縁側とは反対側の押えローラ周囲に再び巻き掛けた状態とすることができる。それと共に、その押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に延びる強いテンションを加えた接着テープ部分下端を、該テープ部分下端が貼着された腰が弱くて曲がり易い保護フィルム部分と共に腰が強くて曲がりにくいフィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から剥取って、フィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に巻き掛けた状態とすることができる。そして、接着テープを、押えローラ周囲に再びほぼU字状に巻き掛けた状態とすることができる。
その際には、接着テープの裏面側に塗布された接着剤の接着力が、フィルム本体表面に貼着された保護フィルムのフィルム本体表面に対しての接着力よりも強いために、フィルム本体の側縁側に延びる接着テープ部分に加えた強いテンションにより、その接着テープ部分下端を、該テープ部分下端の裏面側が貼着された保護フィルム部分表面から剥離させずに、該テープ部分下端が貼着された保護フィルム部分と共に、フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から確実に剥取って、押えローラ周囲に巻き掛けた状態とすることができる。
次いで、その第7ステップにおいて、フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から接着テープ部分下端と共に剥取ってフィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に巻き掛けた保護フィルム部分に外側からクランプ腕を押し付けることができる。そして、その保護フィルム部分を、その表面に貼着された接着テープ部分下端と共に、クランプ腕と押えローラとの間に挟み込んだ状態とすることができる。
その後、その第8ステップにおいて、押えローラ及びクランプ腕を、その間に挟み込んだ保護フィルム部分及び接着テープ部分下端と共に、フィルム本体の内側上方に移動させることができる。そして、そのクランプ腕と押えローラの間に挟み込んだ保護フィルム部分に連なる保護フィルムを、フィルム本体表面から剥ぎ取ることができる。そして、保護フィルムの全体を、フィルム本体表面から剥取ることができる。
このようにして、保護フィルムの全体をフィルム本体表面から剥取った後には、クランプ腕をそれを押し付けた保護フィルム部分から離脱させることができる。そして、保護フィルムを下方等に引っ張ることにより、接着テープに貼着された保護フィルム部分を接着テープの裏面側から剥取って、その保護フィルム部分に連なる保護フィルムを接着テープから離脱、解放させて廃棄等できる。
保護フィルムを接着テープから剥取った後には、保護フィルム表面に貼着されて接着力が落ちた接着テープ部分を押えローラ周囲をその一方の側から他方の側へと移動させて、押えローラ周囲から排除できる。そして、その押えローラ周囲に接着力のある接着テープを再びほぼU字状に巻き掛けた状態とすることができる。
以下、このようにして、第1〜第8ステップを順次繰り返し行うことにより、複数の各フィルム本体表面から保護フィルムを次々と剥取ることができる。
さらに、上記の保護フィルムを剥取る装置は、ロール状に巻かれた接着テープを巻き戻し可能に支持する巻き戻し棒を持つ第1支持手段と、該手段の巻き戻し棒に一定値以上のトルクが加わらない限り、その巻き戻し棒が該棒に支持されたロール状に巻かれた接着テープと共に巻き戻し方向に回転せぬように、その巻き戻し棒の回転にブレーキをかけるフリクション手段と、前記第1支持手段の巻き戻し棒に支持されたロール状に巻かれた接着テープから巻き戻した接着テープの外端を、その接着剤が塗布された接着テープの裏面側を外側に向けて、ほぼU字状に巻き掛ける押えローラと、前記押えローラ周囲から第1支持手段側とは反対側に延びる接着テープの外端をロール状に巻き取る巻き取り棒を持つ第2支持手段と、該手段の巻き取り棒を回転させて、その巻き取り棒に接着テープの外端をロール状に巻き取る回転手段と、前記押えローラ周囲から第1支持手段側と第2支持手段側とに延びる接着テープ部分をそれぞれガイドして、接着テープが押えローラ周囲から外れ落ちるのを防ぐ第1ガイドローラ及び第2ガイドローラと、前記押えローラ周囲から第2支持手段側に延びる接着テープ部分をほぼくの字状に折り曲げて、その接着テープ部分にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせる余裕形成手段と、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分に保護フィルム表面に貼着された接着テープの裏面側が保護フィルム表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加える第1テンション付与手段と、前記押えローラ周囲から第2支持手段側に延びる接着テープ部分に保護フィルムをそれが貼着されたフィルム本体表面から剥取ることのできる大きさの強いテンションを加えて、その接着テープ部分下端が貼着された保護フィルム部分を該テープ部分下端と共にフィルム本体表面から剥取って第2支持手段側の押えローラ周囲に巻き掛けた状態とする第2テンション付与手段と、前記押えローラを前記フィルム本体を覆う保護フィルム表面に押し付ける押圧手段と、前記第2支持手段側の押えローラ周囲に接着テープ部分下端と共に巻き掛けた保護フィルム部分に外側から押し当てて、その接着テープ部分下端及び保護フィルム部分を押えローラとの間に解放可能に挟み込むクランプ腕を持つクランプ手段と、前記押えローラ、第1支持手段、第2支持手段、第1ガイドローラ、第2ガイドローラ、フリクション手段、回転手段、余裕形成手段、第1テンション付与手段、第2テンション付与手段、押圧手段、クランプ手段を共に前後又は/及び上下に移動させる移動手段とを有する。
この装置においては、第1支持手段の巻き戻し棒周囲にロール状に巻かれた接着テープの外端を引っ張って、その巻き戻し棒に接着テープを介して一定値以上のトルクを加え、フリクション手段に抗して、巻き戻し棒を接着テープを巻き戻す方向に回転させることができる。そして、その巻き戻し棒周囲にロール状に巻かれた接着テープの外端を巻き戻して、その接着テープの外端を、その接着剤が塗布された接着テープの裏面側を外側に向けて、押えローラ周囲にほぼU字状に巻き掛けることができる。押えローラ周囲から第1支持手段側とは反対側に延びる接着テープの外端は、その先端を第2支持手段の巻き取り棒に引っ掛けた状態で、巻き取り棒を回転手段を用いて所定のトルクで回転させ、その巻き取り棒周囲にロール状に巻き取ることができる。そして、接着テープを、押えローラ周囲に所定のテンションを加えてほぼU字状に巻き掛けた状態とすることができる。そして、上記の第1ステップを行うことができる。
次いで、その接着テープをほぼU字状に巻き掛けた押えローラを、移動手段により、第1支持手段、第2支持手段、第1ガイドローラ、第2ガイドローラなどと共に、下方に当たる、フィルム本体の側縁近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム部分表面に降下させることができる。そして、その押えローラを、押圧手段により、押えローラ周囲に巻き掛けた接着テープを介して、フィルム本体の側縁近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム部分表面に所定の押圧力で押し付けることができる。その際には、保護フィルムが表面に貼着されたフィルム本体を、押えローラの回転方向及び接着テープの長手方向が保護フィルムの剥取り方向を共に向いた状態で、第2支持手段側に延びる接着テープ部分がフィルム本体の側縁側に位置するように、押えローラ下方に所定方向に向けて配置しておくことにより、押えローラを、接着テープを介して、押えローラの回転方向及び接着テープの長手方向を保護フィルムの剥取り方向に共に向けた状態で、第2支持手段側に延びる接着テープ部分をフィルム本体の側縁側に位置させて、フィルム本体の側縁近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム部分表面に降下させて押し付けることができる。そして、その押えローラ周囲に巻き掛けた接着テープ下端の接着剤が塗布された裏面側を、それを押し付けた保護フィルム部分表面に動かぬように貼着できる。また、その際には、押えローラ周囲に巻き掛けた接着テープが、押えローラ周囲から外れ落ちぬように、第1ガイドローラ及び第2ガイドローラにより、その押えローラ周囲から第1支持手段側及び第2支持手段側に延びる接着テープ部分を所定方向に向けてガイドできる。そして、上記の第2ステップを行うことができる。
次いで、余裕形成手段により、押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に当たる第2支持手段側に延びる接着テープ部分をほぼくの字状に折り曲げて、その接着テープ部分にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせることができる。そして、上記の第3ステップを行うことができる。
次いで、第1テンション付与手段により、押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に当たる第2支持手段側に延びる引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせた接着テープ部分に、接着テープがその裏面側に貼着された保護フィルム表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加えることができる。そして、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分下端を、フィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に外れ落ちぬように弱いテンションで弛みなく巻き掛けた状態とすることができる。それと共に、第1支持手段の巻き戻し棒が回転するのをフリクション手段により防いで、押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側とは反対側に当たる第1支持手段側に延びる接着テープ部分には、第1支持手段の巻き戻し棒からの巻き戻し力が加わらない状態とすることができる。そして、保護フィルム表面に貼着された押えローラ周囲の接着テープ下端を挟んで、フィルム本体の側縁側に延びる接着テープ部分22には弱いテンションを加えた状態とすることができると共に、フィルム本体の側縁側とは反対側に延びる接着テープ部分にはテンションを加えない状態とすることができる。そして、上記の第4ステップを行うことができる。
次いで、押圧手段により保護フィルム部分表面に接着テープを介して押し付けた押えローラを、移動手段により、引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせた第2支持手段側の接着テープ部分表面に沿って保護フィルム上を、後方に当たる、保護フィルムの剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで回転させながら移動させることができる。そして、その押えローラを回転させながら移動させる引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせた接着テープ部分の裏面側を、その接着テープ部分の引き伸ばし可能な余裕を漸次減少させながら、フィルム本体の側縁近くからフィルム本体側縁上方を覆う保護フィルム部分表面にかけて、保護フィルムの剥取り方向に向けて貼着できる。そして、上記の第5ステップを行うことができる。
次いで、そのフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させた押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に当たる第2支持手段側に延びる接着テープ部分に、第2テンション付与手段により、保護フィルムをそれが貼着されたフィルム本体表面から剥取ることのできる大きさの強いテンションを加えた状態とすることができる。それと共に、そのフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させた押えローラであって、押圧手段により、接着テープを介して、保護フィルム表面に押し付けた状態の押圧ローラを、移動手段により、接着テープ表面に沿って保護フィルム上を、前方に当たる、保護フィルムの剥取り方向に回転させながら第2ステップにおいて押えローラを接着テープを介して押し付けた保護フィルム部分表面又はその近くまで移動、復帰させることができる。そして、その押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側とは反対側に延びるテンションを加えていない接着テープ部分下端を、フィルム本体の側縁側とは反対側の押えローラ周囲に再び巻き掛けた状態とすることができる。それと共に、その押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に延びる強いテンションを加えた接着テープ部分下端を、該テープ部分下端が貼着された腰が弱くて曲がり易い保護フィルム部分と共に、腰が強くて曲がりにくいフィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から剥取って、フィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に巻き掛けた状態とすることができる。そして、接着テープを押えローラ周囲に再びほぼU字状に巻き掛けた状態とすることができる。そして、上記の第6ステップを行うことができる。
次いで、フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から接着テープ部分下端と共に剥取ってフィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に巻き掛けた保護フィルム部分に外側からクランプ手段のクランプ腕を押し付けることができる。そして、その保護フィルム部分を、その表面に貼着された接着テープ部分下端と共に、クランプ腕と押えローラとの間に挟み込んだ状態とすることができる。そして上記の第7ステップを行うことができる。
その後、移動手段により、押えローラ及びクランプ腕を持つクランプ手段を、その間に挟み込んだ保護フィルム部分及び接着テープ部分下端、第1支持手段、第2支持手段、第1ガイドローラ、第2ガイドローラなどと共に、前方及び上方に当たる、フィルム本体の内側上方に移動させることができる。そして、そのクランプ腕と押えローラとの間に挟み込んだ保護フィルム部分に連なる保護フィルムを、フィルム本体表面から剥ぎ取ることができる。そして、上記の第8ステップを行うことができる。
このようにして、保護フィルムの全体をフィルム本体表面から剥取った後には、クランプ手段のクランプ腕をそれを押し付けた保護フィルム部分から離脱させることができる。そして、保護フィルムを下方等に引っ張ることにより、接着テープに貼着された保護フィルム部分を接着テープの裏面側から剥取って、その保護フィルム部分に連なる保護フィルムを接着テープから離脱、解放させて廃棄等できる。
保護フィルムを接着テープから剥取った後には、第2支持手段の巻き取り棒を回転手段により回転させて、第1支持手段の巻き戻し棒からロール状に巻かれた接着テープをフリクション手段のブレーキ力に抗して所定長さ巻き戻すと共に、第2支持手段側に延びる接着テープを巻き取り棒周囲に所定長さ巻き取ることができる。そして、保護フィルム表面に貼着されて接着力が落ちた接着テープ部分を押えローラ周囲を第1支持手段側から第2支持手段側へと移動させて、押えローラ周囲から排除できる。そして、その押えローラ周囲に接着力のある接着テープを再びほぼU字状に巻き掛けた状態とすることができる。
さらに、上記の保護フィルムを剥取る装置においては、前記余裕形成手段が、前記押えローラ周囲から第2支持手段側に延びる接着テープ部分中途部をローラによりその外側又は内側から押して、その接着テープ部分をほぼくの字状に折り曲げ、その接着テープ部分にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせるものからなり、前記第1テンション付与手段が、前記引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分中途部を前記ローラによりその内側又は外側に所定の弱い押圧力で押すものからなり、前記第2テンション付与手段が、前記引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分中途部から前記ローラを離脱させると共に、第2支持手段の巻き取り棒を前記回転手段により所定角度回転させて、押えローラ周囲から第2支持手段側に延びる接着テープ部分上端を巻き取り棒周囲に所定長さ巻き取るものからなることを好適としている。
そうした場合には、その余裕形成手段を用いて、押えローラ周囲から第2支持手段側に延びる接着テープ部分中途部をローラによりその外側又は内側から押して、その接着テープ部分をほぼくの字状に折り曲げることができる。そして、その接着テープ部分に押えローラ周囲を介して連なる第1支持手段の巻き戻し棒に支持されたロール状に巻かれた接着テープを、フリクション手段のブレーキ力に抗して巻き戻し棒を回転させて、所定長さ巻き戻すことができる。そして、その第2支持手段側の接着テープ部分にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせることができる。そして、上記の第3ステップを行うことができる。
また、その第1テンション付与手段を用いて、押えローラ周囲から第2支持手段側に延びる引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分中途部を、ローラにより、その外側又は内側から弱い押圧力で押すことができる。そして、その第2支持手段側に延びる引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分に所定の弱いテンションを加えることができる。そして、その第2支持手段側に延びる接着テープ部分に弛みが発生するのを防いで、その接着テープ部分下端を押えローラ周囲に外れ落ちぬように巻き掛けた状態とすることができる。そして、上記の第4ステップを行うことができる。
また、その第2テンション付与手段を用いて、押えローラ周囲から第2支持手段側に延びる接着テープ部分中途部を押すローラを、その接着テープ部分中途部から離脱させることができる。それと共に、第2支持手段の巻き取り棒を回転手段により所定角度回転させて、押えローラ周囲から第2支持手段側に延びる接着テープ部分上端を、巻き取り棒周囲に所定長さ巻き取ることができる。そして、その第2支持手段側に延びる接着テープ部分の引き伸ばし可能な余裕をなくして、その接着テープ部分に保護フィルムをそれが貼着されたフィルム本体表面から剥取ることのできる大きさの強いテンションを付与することができる。そして、上記の第6ステップを行うことができる。
本発明の保護フィルム剥取り方法と保護フィルム剥取り装置は、偏光フィルムや位相差フィルムなどのフィルム本体表面に貼着された保護フィルムを、そのフィルム本体表面から剥取るための方法や装置などに広く利用可能である。
本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。 本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。 本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。 本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。 本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。 本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。 本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。 本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。 本発明の保護フィルム剥取り方法の説明図である。 本発明の保護フィルム剥取り装置の使用説明図である。 本発明の保護フィルム剥取り装置の使用説明図である。
符号の説明
10 ローラ
20 接着テープ
30 ベース
40 フィルム本体
42 フィルム本体の側縁
50 保護フィルム
60 クランプ手段
62 クランプ腕
100 支持板
110 第1支持手段
112 巻き取り棒
114 フリクション手段
116 第1ガイドローラ
120 第2支持手段
122 巻き取り棒
124 回転手段
126 第2ガイドローラ
130 余裕形成手段
132 ローラ
134 揺動腕
136 エアーシリンダ
140 第1テンション付与手段
150 第2テンション付与手段
160 押圧手段
180 移動手段

Claims (4)

  1. フィルム本体の表面に貼着された保護フィルムの前記フィルム本体の表面に対しての接着力よりも強い接着力を持つ接着テープを前記接着力を持つ裏面側を外側に向けて、押えローラの周囲に前記フィルム本体の側縁側が引き延ばし可能な余裕を持たせた状態で巻き掛け、前記フィルム本体の側縁側が引き延ばし可能な余裕を持たせた状態の前記接着テープの表面に沿って、前記押えローラを前記保護フィルムの剥取り方向とは逆方向の前記フィルム本体の側縁又は前記フィルム本体の側縁外方まで回転させながら移動させて前記接着テープを前記保護フィルムの表面に貼着するステップと、
    前記フィルム本体の側縁又は前記フィルム本体の側縁外方まで移動させた前記押えローラを前記保護フィルムの表面に押し付け、前記接着テープの前記フィルム本体の側縁側に延びる側に強いテンションを加えた状態で、前記保護フィルムの剥取り方向に当たる前記フィルム本体の内方に回転させながら移動させ、前記押えローラの周囲から前記フィルム本体の側縁側に延び前記強いテンションが加えられた前記接着テープが貼着された前記保護フィルムの部分を前記接着テープとともに前記フィルム本体の表面から剥ぎ取るステップとを有する方法。
  2. 請求項1において、さらに、
    前記フィルム本体から剥ぎ取られ、前記接着テープとともに前記押えローラの前記フィルム本体の側縁側の周囲に巻き掛けた前記保護フィルムの一部に外側からクランプ腕を押し付けて、前記保護フィルムの一部を前記接着テープと共に前記クランプ腕と前記押えローラとの間に挟み込むステップと、
    前記押えローラおよび前記クランプ腕を、前記フィルム本体の内側上方に移動させて前記保護フィルムを前記フィルム本体から剥ぎ取るステップとを有する、方法。
  3. 接着テープを、接着力を備えた裏面側を外側に向けて巻き掛ける押えローラと、
    前記押えローラを、フィルム本体を覆う保護フィルムの表面に押し付ける押圧手段と、
    前記押えローラの周囲に前記フィルム本体の側縁側が引き延ばし可能な余裕を持たせた状態で巻き掛けられ、前記フィルム本体の側縁側が引き延ばし可能な余裕を持たせた状態の前記接着テープの表面に沿って前記押えローラを前記保護フィルムの剥取り方向とは逆方向の前記フィルム本体の側縁又は前記フィルム本体の側縁外方まで移動させて前記接着テープを前記保護フィルムの表面に貼着し、その後、前記押えローラを前記押圧手段により前記保護フィルムの表面に押し付け、前記接着テープの前記フィルム本体の側縁側に延びる側に強いテンションを加えた状態で、前記保護フィルムの剥取り方向に当たる前記フィルム本体の内方に移動させ、前記押えローラの周囲から前記フィルム本体の側縁側に延び前記強いテンションが加えられた前記接着テープが貼着された前記保護フィルムの部分を前記接着テープとともに前記フィルム本体の表面から剥ぎ取る移動手段とを有する装置。
  4. 請求項3において、前記押えローラの周囲に、前記接着テープと共に巻き掛けた保護フィルムの一部に外側から押し当てて、前記接着テープおよび前記保護フィルムの一部を前記押えローラとの間に解放可能に挟み込むクランプ腕を含むクランプ手段を有し、
    前記移動手段は、前記押えローラおよび前記クランプ手段を、前記接着テープおよび前記保護フィルムの一部を前記押えローラと前記クランプ腕との間に挟み込んだ状態で上方に移動させる、装置。
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