CN112249433A - 一种旋转式塑料袋自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式塑料袋自动包装装置，包括底板，底板的顶面设有固定圆台，旋转台螺接在固定圆台的螺纹部上，旋转台的顶面转动设有支撑转动柱，支撑转动柱的顶部设有黏胶带缠绕机构，底板的上方转动设有与固定圆台同心的活动环座，活动环座的顶面两侧设有一对折弯架，每个折弯架顶板上活动设有一对吸附手臂。本发明的优点在于：它通过两对可旋转的吸附手臂不但能将塑料袋的开口端自动扯开，还能对塑料袋的开口端进行旋转收紧，并且还设置了可旋转升降且与吸附手臂传动连接的黏胶带缠绕机构，黏胶带缠绕机构能够跟随吸附手臂对塑料袋的开口端进行缠绕缠紧，从而实现对塑料袋的自动包装，自动化程度高，大大提高了包装效率。

Description

一种旋转式塑料袋自动包装装置

技术领域：

本发明涉及包装技术领域，更具体的说涉及一种旋转式塑料袋自动包装装置。

背景技术：

由于塑料袋包装的灵活性，一些加工厂或者超市避免不了采用塑料袋进行包装，现有的包装方式一般都是人工双手先将未开口的塑料袋扯开，然后往塑料袋里装产品，完成后将塑料袋的开口端转动多圈以此来关闭开口端，最后采用黏胶带将塑料袋的开口端缠住以达到封闭效果，这种包装方式整个过程都是人工操作，费时费力，影响包装效率。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种旋转式塑料袋自动包装装置，它模仿人工包装塑料袋的过程，通过两对可旋转的吸附手臂但能将塑料袋的开口端自动扯开，还能对塑料袋的开口端进行旋转收紧，并且本装置还在塑料袋的一侧设置了可旋转升降且与吸附手臂传动连接的黏胶带缠绕机构，黏胶带缠绕机构能够跟随吸附手臂对塑料袋的开口端进行缠绕缠紧，从而实现对塑料袋的自动包装，自动化程度高，大大提高了包装效率。

为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：

一种旋转式塑料袋自动包装装置，包括底板，其特征在于：所述底板的顶面设有外圆壁具有螺纹的固定圆台，旋转台螺接在固定圆台的螺纹部上，旋转台的顶面转动设有支撑转动柱，支撑转动柱的顶部设有黏胶带缠绕机构，所述底板的上方转动设有与固定圆台同心的活动环座，所述活动环座的顶面两侧设有一对折弯架，每个折弯架顶板上活动设有一对吸附手臂。

作为上述技术方案的优选，所述底板的顶面设有多个支撑台，支撑台的顶面设有滚珠，所述滚珠卡设在活动环座的底面所具有的环形凹槽中，活动环座的外圆壁上固定有环形齿轮，底板的顶面右侧设有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有与环形齿轮，相啮合的驱动齿轮。

作为上述技术方案的优选，每个折弯架的顶部前侧板内侧壁上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆穿过折弯架的顶部前侧板且连接有中间板，中间板的前侧壁上固定有安装座，中间板的后侧壁上设有水平导杆，每个安装座的前侧壁上所具有的调节凹槽中转动设有一对相互对称的吸附手臂。

作为上述技术方案的优选，每对吸附手臂的旋转轴向上伸出安装座的顶面且连接有相同的减速齿轮，每个安装座的顶面左右两侧转动设有一对传动小齿轮，两个传动小齿轮与相应一侧的减速齿轮相啮合，每个折弯架的顶部前侧板外侧壁上固定有向外延伸的传动条，每对减速齿轮和每对传动小齿轮均位于相应一侧传动条的左右两侧，两个传动小齿轮与传动条侧壁上的直齿相啮合，所述吸附手臂的侧壁上设有多个吸附孔。

作为上述技术方案的优选，所述旋转台的外圆壁上设有向内凹陷的环形侧凹槽，旋转台的顶面设有与环形侧凹槽相连通的弧形通槽，环形侧凹槽的底面设有正对于弧形通槽的弧形导向槽，所述弧形导向槽中滑动设有传动条形块，所述传动条形块的顶面所具有的传动连接柱伸出弧形通槽且连接有外圆面具有轮齿的弧形齿轮，所述旋转台的顶面且位于弧形通槽的外侧转动设有支撑转动柱，所述支撑转动柱的外圆壁上设有与弧形齿轮相啮合的调位齿轮，所述弧形齿轮和所述调位齿轮分别位于弧形通槽的首端和末端位置处时，弧形齿轮和调位齿轮无啮合连接关系，所述传动连接柱从弧形通槽的首端旋转至弧形通槽的末端时，弧形齿轮带动调位齿轮旋转且黏胶带缠绕机构转向固定圆台的中心，所述活动环座的内圆壁上设有一对传动限位板，传动条形块位于两个传动限位板之间。

作为上述技术方案的优选，所述弧形通槽的弧度和所述弧形导向槽的弧度均大于180°；所述传动条形块的左右两侧壁上均设有自润滑层。

作为上述技术方案的优选，所述黏胶带缠绕机构包括固定在支撑转动柱顶面的固定壳体，固定壳体的外侧壁上具有向外延伸的贴靠板，贴靠板的内壁上具有静电吸附层，所述固定壳体的后端壁体中插设有收紧架，收紧架中转动设有黏胶带且黏胶带的开口端吸附在静电吸附层上，所述固定壳体的后端壁上设有气缸架，气缸架上设有与收紧架相连接的收紧气缸。

作为上述技术方案的优选，所述贴靠板的前端转动设有切断刀，切断刀的转动轴向上伸出贴靠板的顶面且设有第二复位扭簧，贴靠板的外侧壁上设有切断架，切断架上设有切割气缸，切割气缸的活塞杆上设有滚轮架，滚轮架上转动设有驱动切断刀旋转的驱动轮。

作为上述技术方案的优选，所述支撑转动柱的底部设有第一复位扭簧，支撑转动柱的顶部转动设有缓冲旋转柱，所述缓冲旋转柱与所述支撑转动柱之间设有缓冲扭簧，黏胶带缠绕机构固定在缓冲旋转柱的顶面。

作为上述技术方案的优选，所述固定圆台的顶面设有且位于两对吸附手臂的正下方设有一对限位挡板。

本发明的有益效果在于：它模仿人工包装塑料袋的过程，通过两对可旋转的吸附手臂不但能将塑料袋的开口端自动扯开，还能对塑料袋的开口端进行旋转收紧，并且本装置还在塑料袋的一侧设置了可旋转升降且与吸附手臂传动连接的黏胶带缠绕机构，黏胶带缠绕机构能够跟随吸附手臂对塑料袋的开口端进行缠绕缠紧，从而实现对塑料袋的自动包装，自动化程度高，大大提高了包装效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种旋转式塑料袋自动包装装置的结构示意图；

图2为图1在A处的放大图；

图3为本发明另一视角的三维立体图；

图4为本发明中活动环座的内部剖视图；

图5为本发明的正视图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明中黏胶带缠绕机构的结构示意图；

图8为黏胶带缠绕机构另一视角的三维立体图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中提到的“上方”、“下方”与附图本身上方、下方的方向一致，仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。

由图1至图8所示，一种旋转式塑料袋自动包装装置，包括底板1，所述底板1的顶面设有外圆壁具有螺纹111的固定圆台11，旋转台2螺接在固定圆台11的螺纹部上，旋转台2的顶面转动设有支撑转动柱21，支撑转动柱21的顶部设有黏胶带缠绕机构3，所述底板1的上方转动设有与固定圆台11同心的活动环座13，所述活动环座13的顶面两侧设有一对折弯架12，每个折弯架12顶板上活动设有一对吸附手臂19。

进一步地说，所述底板1的顶面设有多个支撑台134，支撑台134的顶面设有滚珠135，所述滚珠135卡设在活动环座13的底面所具有的环形凹槽133中，活动环座13的外圆壁上固定有环形齿轮131，底板1的顶面右侧设有旋转电机14，旋转电机14的输出轴上固定有与环形齿轮131，相啮合的驱动齿轮141。

进一步地说，每个折弯架12的顶部前侧板内侧壁上固定有伸缩气缸15，伸缩气缸15的活塞杆穿过折弯架12的顶部前侧板且连接有中间板151，中间板151的前侧壁上固定有安装座16，中间板151的后侧壁上设有水平导杆152，每个安装座16的前侧壁上所具有的调节凹槽161中转动设有一对相互对称的吸附手臂19。

进一步地说，每对吸附手臂19的旋转轴向上伸出安装座16的顶面且连接有相同的减速齿轮192，每个安装座16的顶面左右两侧转动设有一对传动小齿轮18，两个传动小齿轮18与相应一侧的减速齿轮192相啮合，每个折弯架12的顶部前侧板外侧壁上固定有向外延伸的传动条17，每对减速齿轮192和每对传动小齿轮18均位于相应一侧传动条17的左右两侧，两个传动小齿轮18与传动条17侧壁上的直齿相啮合，所述吸附手臂19的侧壁上设有多个吸附孔191。

进一步地说，所述旋转台2的外圆壁上设有向内凹陷的环形侧凹槽201，旋转台2的顶面设有与环形侧凹槽201相连通的弧形通槽202，环形侧凹槽201的底面设有正对于弧形通槽202的弧形导向槽203，所述弧形导向槽203中滑动设有传动条形块24，所述传动条形块24的顶面所具有的传动连接柱22伸出弧形通槽202且连接有外圆面具有轮齿的弧形齿轮23，所述旋转台2的顶面且位于弧形通槽202的外侧转动设有支撑转动柱21，所述支撑转动柱21的外圆壁上设有与弧形齿轮23相啮合的调位齿轮25，所述弧形齿轮23和所述调位齿轮25分别位于弧形通槽202的首端和末端位置处时，弧形齿轮23和调位齿轮25无啮合连接关系，所述传动连接柱22从弧形通槽202的首端旋转至弧形通槽202的末端时，弧形齿轮23带动调位齿轮25旋转且黏胶带缠绕机构3转向固定圆台11的中心，所述活动环座13的内圆壁上设有一对传动限位板132，传动条形块24位于两个传动限位板132之间。

进一步地说，所述弧形通槽202的弧度和所述弧形导向槽203的弧度均大于180°；所述传动条形块24的左右两侧壁上均设有自润滑层。

进一步地说，所述黏胶带缠绕机构3包括固定在支撑转动柱21顶面的固定壳体31，固定壳体31的外侧壁上具有向外延伸的贴靠板311，贴靠板311的内壁上具有静电吸附层，所述固定壳体31的后端壁体中插设有收紧架33，收紧架33中转动设有黏胶带32且黏胶带32的开口端吸附在静电吸附层上，所述固定壳体31的后端壁上设有气缸架341，气缸架341上设有与收紧架33相连接的收紧气缸34。

进一步地说，所述贴靠板311的前端转动设有切断刀35，切断刀35的转动轴351向上伸出贴靠板311的顶面且设有第二复位扭簧352，贴靠板311的外侧壁上设有切断架36，切断架36上设有切割气缸37，切割气缸37的活塞杆上设有滚轮架381，滚轮架381上转动设有驱动切断刀35旋转的驱动轮38。

进一步地说，所述支撑转动柱21的底部设有第一复位扭簧211，支撑转动柱21的顶部转动设有缓冲旋转柱26，所述缓冲旋转柱26与所述支撑转动柱21之间设有缓冲扭簧27，黏胶带缠绕机构3固定在缓冲旋转柱26的顶面。

进一步地说，所述固定圆台11的顶面设有且位于两对吸附手臂19的正下方设有一对限位挡板112。

本发明的工作原理：

1、拿住塑料袋的上端将未开封的塑料袋放在固定圆台11，塑料袋位于两个限位挡板112之间，启动伸缩气缸15，安装座16向外伸出，每对吸附手臂19朝向塑料移动，由于传动条17与两个传动小齿轮18相啮合，传动小齿轮18带动减速齿轮192转动从而使得每对吸附手臂19移动至贴靠在塑料袋的侧面上时是与塑料袋的侧面平齐的，当吸附手臂19上的吸附孔191对塑料袋吸住后，伸缩气缸15的活塞杆复位，两对吸附手臂19将塑料袋拉开，考虑到塑料袋的结构，因此每对吸附手臂19是以一定角度的状态将塑料袋拉开，防止将塑料袋扯坏，将产品放入塑料袋中，然后再次启动伸缩气缸15，两对吸附手臂19互相靠拢将塑料袋的开口端合住，此时吸附孔191不需要对塑料袋进行吸附，这是为了保证塑料袋的开口端在旋转收紧过程中可以具有一定的灵活性，防止塑料袋的开口端被吸附手臂19扯变形；

2、启动旋转电机14使活动环座13顺时针旋转，传动限位板132带动传动条形块24顺时针旋转，直到传动连接柱22运动至弧形通槽202的末端时，弧形齿轮23才与调位齿轮25发生啮合从而带动支撑转动柱21旋转，这是为了保证两对吸附手臂19率先对包装袋的开口端进行旋转收紧，使包装袋的开口端至少旋转一周，这样才便于胶带缠绕在包装袋的开口端，支撑转动柱21逆时针转动使固定壳体31上的贴靠板311运动至包装袋的开口端处，此时，黏胶带32的开口端粘贴在包装袋的开口端处；

3、启动收紧气缸34，收紧架33向后运动，粘贴在装袋的开口端处的黏胶带32变为张紧状态，这里说明一下，转动设置在收紧架33中的黏胶带32的旋转轴具有一定的转动摩擦力，因此在扯黏胶带32时，扯出来的黏胶带32都是保持着张紧状态，这是属于本领域的常规技术手段，本申请并没有详细描述该具体结构，由于传动条形块24已经旋转至弧形导向槽203的末端位置，此时传动条形块24带动旋转台2旋转，整个旋转过程中由于弧形齿轮23始终与调位齿轮25保持啮合状态，因此黏胶带缠绕机构3围绕着包装袋的开口端旋转的过程中，黏胶带32不断地缠绕在包装袋的开口端，而且旋转台2由于螺接在固定圆台11的螺纹部上，因此旋转台2在旋转的过程中还会慢慢上移，从而使的黏胶带32的缠绕面积更大，包装效果更好；

4、缠绕结束后，启动切割气缸37，驱动轮38压靠切断刀35，切断刀35将黏胶带32的开口端压断。

Claims (10)

1.一种旋转式塑料袋自动包装装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面设有外圆壁具有螺纹(111)的固定圆台(11)，旋转台(2)螺接在固定圆台(11)的螺纹部上，旋转台(2)的顶面转动设有支撑转动柱(21)，支撑转动柱(21)的顶部设有黏胶带缠绕机构(3)，所述底板(1)的上方转动设有与固定圆台(11)同心的活动环座(13)，所述活动环座(13)的顶面两侧设有一对折弯架(12)，每个折弯架(12)顶板上活动设有一对吸附手臂(19)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式塑料袋自动包装装置，其特征在于：所述底板(1)的顶面设有多个支撑台(134)，支撑台(134)的顶面设有滚珠(135)，所述滚珠(135)卡设在活动环座(13)的底面所具有的环形凹槽(133)中，活动环座(13)的外圆壁上固定有环形齿轮(131)，底板(1)的顶面右侧设有旋转电机(14)，旋转电机(14)的输出轴上固定有与环形齿轮(131)，相啮合的驱动齿轮(141)。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式塑料袋自动包装装置，其特征在于：每个折弯架(12)的顶部前侧板内侧壁上固定有伸缩气缸(15)，伸缩气缸(15)的活塞杆穿过折弯架(12)的顶部前侧板且连接有中间板(151)，中间板(151)的前侧壁上固定有安装座(16)，中间板(151)的后侧壁上设有水平导杆(152)，每个安装座(16)的前侧壁上所具有的调节凹槽(161)中转动设有一对相互对称的吸附手臂(19)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式塑料袋自动包装装置，其特征在于：每对吸附手臂(19)的旋转轴向上伸出安装座(16)的顶面且连接有相同的减速齿轮(192)，每个安装座(16)的顶面左右两侧转动设有一对传动小齿轮(18)，两个传动小齿轮(18)与相应一侧的减速齿轮(192)相啮合，每个折弯架(12)的顶部前侧板外侧壁上固定有向外延伸的传动条(17)，每对减速齿轮(192)和每对传动小齿轮(18)均位于相应一侧传动条(17)的左右两侧，两个传动小齿轮(18)与传动条(17)侧壁上的直齿相啮合，所述吸附手臂(19)的侧壁上设有多个吸附孔(191)。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式塑料袋自动包装装置，其特征在于：所述旋转台(2)的外圆壁上设有向内凹陷的环形侧凹槽(201)，旋转台(2)的顶面设有与环形侧凹槽(201)相连通的弧形通槽(202)，环形侧凹槽(201)的底面设有正对于弧形通槽(202)的弧形导向槽(203)，所述弧形导向槽(203)中滑动设有传动条形块(24)，所述传动条形块(24)的顶面所具有的传动连接柱(22)伸出弧形通槽(202)且连接有外圆面具有轮齿的弧形齿轮(23)，所述旋转台(2)的顶面且位于弧形通槽(202)的外侧转动设有支撑转动柱(21)，所述支撑转动柱(21)的外圆壁上设有与弧形齿轮(23)相啮合的调位齿轮(25)，所述弧形齿轮(23)和所述调位齿轮(25)分别位于弧形通槽(202)的首端和末端位置处时，弧形齿轮(23)和调位齿轮(25)无啮合连接关系，所述传动连接柱(22)从弧形通槽(202)的首端旋转至弧形通槽(202)的末端时，弧形齿轮(23)带动调位齿轮(25)旋转且黏胶带缠绕机构(3)转向固定圆台(11)的中心，所述活动环座(13)的内圆壁上设有一对传动限位板(132)，传动条形块(24)位于两个传动限位板(132)之间。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式塑料袋自动包装装置，其特征在于：所述弧形通槽(202)的弧度和所述弧形导向槽(203)的弧度均大于180°；所述传动条形块(24)的左右两侧壁上均设有自润滑层。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式塑料袋自动包装装置，其特征在于：所述黏胶带缠绕机构(3)包括固定在支撑转动柱(21)顶面的固定壳体(31)，固定壳体(31)的外侧壁上具有向外延伸的贴靠板(311)，贴靠板(311)的内壁上具有静电吸附层，所述固定壳体(31)的后端壁体中插设有收紧架(33)，收紧架(33)中转动设有黏胶带(32)且黏胶带(32)的开口端吸附在静电吸附层上，所述固定壳体(31)的后端壁上设有气缸架(341)，气缸架(341)上设有与收紧架(33)相连接的收紧气缸(34)。

8.根据权利要求7所述的一种旋转式塑料袋自动包装装置，其特征在于：所述贴靠板(311)的前端转动设有切断刀(35)，切断刀(35)的转动轴(351)向上伸出贴靠板(311)的顶面且设有第二复位扭簧(352)，贴靠板(311)的外侧壁上设有切断架(36)，切断架(36)上设有切割气缸(37)，切割气缸(37)的活塞杆上设有滚轮架(381)，滚轮架(381)上转动设有驱动切断刀(35)旋转的驱动轮(38)。

9.根据权利要求1所述的一种旋转式塑料袋自动包装装置，其特征在于：所述支撑转动柱(21)的底部设有第一复位扭簧(211)，支撑转动柱(21)的顶部转动设有缓冲旋转柱(26)，所述缓冲旋转柱(26)与所述支撑转动柱(21)之间设有缓冲扭簧(27)，黏胶带缠绕机构(3)固定在缓冲旋转柱(26)的顶面。

10.根据权利要求1所述的一种旋转式塑料袋自动包装装置，其特征在于：所述固定圆台(11)的顶面设有且位于两对吸附手臂(19)的正下方设有一对限位挡板(112)。

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