CN113942671A - 一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机 - Google Patents

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Minpack Technology Shanghai Co ltd
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Abstract

本发明提出了一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机，包括包装机本体，包装机本体包括主机，主机电性连接组合秤，组合秤包括秤进料口和秤出料口，秤出料口固定连接内袋机，秤进料口固定连接吸料机，主机包括依次连接的取袋机构、开袋机构、开袋检测机构、第一下料机构、第二下料机构、辅助展袋机构和封口机构，第一下料机构通过滑动设置的散料进料导向与秤出料口相配合，第二下料机构通过滑动设置的内包进料导向与内袋机相配合。通过设计十四头电脑组合秤使得物料计量更加稳定精准；既能包装内包外袋，也能包装散料；单独的开袋检测机构，更好地提升检测效率；双工位下料，方便用户选择；设计吸料机，可以自动上料，避免人工加料。

Description

一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，具体为一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机。
背景技术
物料包装机用于产品的流水线式整体包装，秤量、套袋、封口、打码等一次性完成。有时产品生产商需要符合自身生产情况的包装机，目前市场上还不能一一达到，例如包装机在大批量包装物料时，人工上料则严重影响效率，要实现自动上料功能；不仅要求下料速率快，而且需要对物料精准计量；具有散装或内包外袋的包装方式。
发明内容
针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机，其特征在于：包括包装机本体，所述包装机本体包括主机，所述主机电性连接组合秤，所述组合秤包括秤进料口和秤出料口，所述秤出料口固定连接内袋机，所述秤进料口固定连接吸料机，所述主机包括依次连接的取袋机构、开袋机构、开袋检测机构、第一下料机构、第二下料机构、辅助展袋机构和封口机构，所述第一下料机构通过滑动设置的散料进料导向与所述秤出料口相配合，所述第二下料机构通过滑动设置的内包进料导向与所述内袋机相配合，所述开袋检测机构、所述第一下料机构和所述第二下料机构均包括第一摆杆装置，所述第一摆杆装置转动配合第一凸轮，所述第一摆杆装置滑动配合第一滑轨，所述第一摆杆装置包括作用板，所述作用板自左向右依次设置有探头、散料进料导向固定位和内包进料导向固定位，所述散料进料导向固定位与所述散料进料导向固定连接，所述内包进料导向固定位与所述内包进料导向固定连接。
本发明进一步设置为：所述第一摆杆装置包括第一连杆、第二连杆和滑板，所述第一连杆与所述第一凸轮抵接配合，所述第一连杆与所述第二连杆转动配合，所述第二连杆与所述滑板转动配合，所述滑板与所述第一滑轨滑动配合，所述第一滑轨固定设置于所述主机内，所述滑板与所述作用板固定连接。
本发明进一步设置为：所述组合秤设置为十四头电脑组合秤，所述组合秤内顶部和底部分别设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述秤出料口设有秤阀门。
本发明进一步设置为：所述散料进料导向设置有第一阀门，所述内包进料导向设置有第二阀门。
本发明进一步设置为：所述取袋机构包括相配合的袋仓、取袋装置和夹袋装置，所述取袋装置包括相连接的取袋气缸和取袋吸盘，所述夹袋装置包括依次连接的夹袋气缸、第二摆杆装置和第二凸轮，所述第二凸轮与所述第二摆杆装置抵接配合。
本发明进一步设置为：所述开袋机构包括第三凸轮，所述第三凸轮抵接配合上摆杆装置和下摆杆装置，所述上摆杆装置转动配合左开袋吸盘和右开袋吸盘，所述左开袋吸盘和所述右开袋吸盘均滑动配合开袋吸盘座，所述下摆杆装置转动配合左固定盘和右固定盘，所述左固定盘和所述右固定盘均滑动配合固定盘座。
本发明进一步设置为：所述封口机构包括凸轮分割器，所述凸轮分割器抵接配合第三摆杆装置，所述第三摆杆装置转动配合左封口封块和右封口封块，所述左封口封块与所述右封口封块挤压配合。
本发明进一步设置为：所述内袋机包括自上而下依次设置的卷膜、卷膜导向、成型器、内包封口机构、拉膜机构和横封封口剪切机构，所述成型器包括进料口和出料口，所述进料口与所述秤出料口相连接，所述出料口与所述内包进料导向相连接。
本发明进一步设置为：所述组合秤固定设置于安装平台上，所述安装平台上设置有护栏，所述安装平台外侧固定设置扶梯，所述扶梯的高度与所述安装平台的高度相同，所述吸料机固定设置于吸料机安装架上，所述吸料机安装架固定设置于所述安装平台上。
本发明进一步设置为：所述主机电性连接主机显示屏。
综上所述，本发明的有益效果为：本发明所提供的一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机，通过设计十四头电脑组合秤使得物料计量更加稳定精准；既能包装内包外袋，也能包装散料；单独的开袋检测机构，更好地提升检测效率；双工位下料，方便用户选择；设计吸料机，可以自动上料，避免人工加料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中开袋检测机构、第一下料机构和第二下料机构相配合的结构示意图；
图3为本发明中取袋机构的结构示意图；
图4为本发明中开袋机构的结构示意图；
图5为本发明中封口机构的结构示意图；
图6为本发明中内袋机的结构示意图；
图7为本发明的俯视图。
附图标记：1、主机；2、组合秤；3、秤进料口；4、秤出料口；5、内袋机；6、吸料机；7、取袋机构；8、开袋机构；9、开袋检测机构；10、第一下料机构；11、第二下料机构；12、辅助展袋机构；13、封口机构；14、散料进料导向；15、内包进料导向；16、第一凸轮；17、第一连杆；18、第二连杆；19、滑板；20、第一滑轨；21、作用板；22、探头；23、内包进料导向固定位；24、袋仓；25、取袋气缸；26、取袋吸盘；27、夹袋气缸；28、第二摆杆装置；29、第二凸轮；30、第三凸轮；31、左开袋吸盘；32、右开袋吸盘；33、开袋吸盘座；34、左固定盘；35、右固定盘；36、固定盘座；37、凸轮分割器；38、第三摆杆装置；39、左封口封块；40、右封口封块；41、卷膜；42、卷膜导向；43、成型器；44、内包封口机构；45、拉膜机构；46、横封封口剪切机构；47、护栏；48、安装平台；49、扶梯；50、吸料机安装架；51、主机显示屏。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如下参考图1-7对本发明进行说明：
一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机，包括包装机本体，包装机本体包括主机1，主机1电性连接组合秤2，组合秤2包括秤进料口3和秤出料口4，秤出料口4固定连接内袋机5，秤进料口3固定连接吸料机6，主机1包括依次连接的取袋机构7、开袋机构8、开袋检测机构9、第一下料机构10、第二下料机构11、辅助展袋机构12和封口机构13，主机1对其电连接的组合秤2、内袋机5和吸料机6进行指令控制以完成一系列流水线式包装动作。进一步地，主机1电性连接主机显示屏51，在主机显示屏51上显示主机1、组合秤2、内袋机5、吸料机6、取袋机构7、开袋机构8、开袋检测机构9、第一下料机构10、第二下料机构11、辅助展袋机构12和封口机构13的数据或运行状态。
其中，组合秤2设置为十四头电脑组合秤，组合秤2内顶部和底部分别设有第一光电传感器和第二光电传感器，秤出料口4设有秤阀门，当组合秤2内物料所剩无几时，第二光电传感器检测到该信号，发到主机1，同时秤阀门关闭，主机1给吸料机6发出吸料信号，吸料机6进行吸料工作；当组合秤2内物料填满时，第一光电传感器检测到该信号，发到主机1，主机1给吸料机6发出停止吸料信号，吸料机6停止工作。当下料时，主机1给组合秤2发出信号，使得秤阀门打开。
作为优选结构，第一下料机构10通过滑动设置的散料进料导向14与秤出料口4相配合，第二下料机构11通过滑动设置的内包进料导向15与内袋机5相配合，其中开袋检测机构9、第一下料机构10和第二下料机构11均包括第一摆杆装置，第一摆杆装置转动配合第一凸轮16，第一摆杆装置滑动配合第一滑轨20。具体地，第一摆杆装置包括第一连杆17、第二连杆18和滑板19，第一连杆17与第一凸轮16抵接配合，第一凸轮16能转动驱动，第一连杆17与第二连杆18转动配合，第二连杆18与滑板19转动配合，滑板19与第一滑轨20滑动配合，第一滑轨20固定设置于主机1内，滑板19固定连接作用板21，在作用板21上自左向右依次设置有探头22、散料进料导向固定位和内包进料导向固定位23，散料进料导向固定位与散料进料导向14固定连接，内包进料导向固定位23与内包进料导向15固定连接。其中散料进料导向14设置有第一阀门，内包进料导向15设置有第二阀门，第一阀门和第二阀门可由主机1来控制选择散料或内包外袋的包装方式；探头22可以进行开袋检测，更好地提升检测效率。
作为优选结构，取袋机构7包括相配合的袋仓24、取袋装置和夹袋装置，取袋装置包括相连接的取袋气缸25和取袋吸盘26，夹袋装置包括依次连接的夹袋气缸27、第二摆杆装置28和第二凸轮29，第二凸轮29能转动驱动，第二凸轮29与第二摆杆装置28抵接配合。取袋气缸25驱动取袋吸盘26上升从袋仓24内吸出外袋，同时夹袋气缸27夹住外袋，在第二凸轮29驱动第二摆杆装置28的作用下将外袋移动到开袋机构8进行开袋。
作为优选结构，开袋机构8包括第三凸轮30，第三凸轮30能转动驱动，第三凸轮30抵接配合上摆杆装置和下摆杆装置，其中上摆杆装置转动配合左开袋吸盘31和右开袋吸盘32，左开袋吸盘31和右开袋吸盘32均滑动配合开袋吸盘座33，开袋吸盘座33上设有供左开袋吸盘31和右开袋吸盘32滑动的滑轨，左开袋吸盘31和右开袋吸盘32将外袋袋口打开；下摆杆装置转动配合左固定盘34和右固定盘35，左固定盘34和右固定盘35均滑动配合固定盘座36，固定盘座36上设有供左固定盘34和右固定盘35滑动的滑轨，左固定盘34和右固定盘35对外袋底部固定，方便左开袋吸盘31和右开袋吸盘32打开袋口。
作为优选结构，封口机构13包括凸轮分割器37，凸轮分割器37抵接配合第三摆杆装置38，第三摆杆装置38转动配合左封口封块39和右封口封块40，左封口封块39与右封口封块40挤压配合。凸轮分割器37驱动第三摆杆装置38使得左封口封块39和右封口封块40对外袋进行封口处理。其中凸轮分割器37与第一凸轮16为同一动力源。
作为优选结构，内袋机5包括自上而下依次设置的卷膜41、卷膜导向42、成型器43、内包封口机构44、拉膜机构45和横封封口剪切机构46。具体地，卷膜41在卷膜导向42的作用下在成型器43内形成待封口内包，其中成型器43包括进料口和出料口，进料口与秤出料口4相连接，物料从秤出料口4经过进料口掉入到成型器43内的待封口内包中，内包封口机构44对待封口内包进行背封或边封，拉膜机构45对待封口内包的边膜进行拉直，横封封口剪切机构46对待封口内包进行上下口密封，并剪切，形成一个个装有物料的内包。第二下料机构11通过滑动设置的内包进料导向15与出料口相连接，内包从内包进料导向15掉入第二下料机构11。
进一步地，组合秤2固定设置于安装平台48上，安装平台48上设置有护栏47，安装平台48外侧固定设置扶梯49，扶梯49的高度与安装平台48的高度相同，吸料机6固定设置于吸料机安装架50上，吸料机安装架50固定设置于安装平台48上。
以下将对本发明的工作过程作进一步的描述：
当包装内包外袋时，主机1控制内袋机5，请求下内包，内袋机5立即请求组合秤2下料，待组合秤2计量下料后，内袋机5包装一个或一个以上内包，其中内包的数量可由主机1控制，随后主机1控制取袋机构7、开袋机构8、开袋检测机构9、第二下料机构11、辅助展袋机构12和封口机构13相应地做出动作，完成内包外袋的包装；
当下散料时，主机1直接控制组合秤2下料，随后主机1控制取袋机构7、开袋机构8、开袋检测机构9、第一下料机构10、辅助展袋机构12和封口机构13相应地做出动作，完成散料包装。
以上所述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机，其特征在于：包括包装机本体，所述包装机本体包括主机(1)，所述主机(1)电性连接组合秤(2)，所述组合秤(2)包括秤进料口(3)和秤出料口(4)，所述秤出料口(4)固定连接内袋机(5)，所述秤进料口(3)固定连接吸料机(6)，所述主机(1)包括依次连接的取袋机构(7)、开袋机构(8)、开袋检测机构(9)、第一下料机构(10)、第二下料机构(11)、辅助展袋机构(12)和封口机构(13)，所述第一下料机构(10)通过滑动设置的散料进料导向(14)与所述秤出料口(4)相配合，所述第二下料机构(11)通过滑动设置的内包进料导向(15)与所述内袋机(5)相配合，所述开袋检测机构(9)、所述第一下料机构(10)和所述第二下料机构(11)均包括第一摆杆装置，所述第一摆杆装置转动配合第一凸轮(16)，所述第一摆杆装置滑动配合第一滑轨(20)，所述第一摆杆装置包括作用板(21)，所述作用板(21)自左向右依次设置有探头(22)、散料进料导向固定位和内包进料导向固定位(23)，所述散料进料导向固定位与所述散料进料导向(14)固定连接，所述内包进料导向固定位(23)与所述内包进料导向(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机，其特征在于：所述第一摆杆装置包括第一连杆(17)、第二连杆(18)和滑板(19)，所述第一连杆(17)与所述第一凸轮(16)抵接配合，所述第一连杆(17)与所述第二连杆(18)转动配合，所述第二连杆(18)与所述滑板(19)转动配合，所述滑板(19)与所述第一滑轨(20)滑动配合，所述第一滑轨(20)固定设置于所述主机(1)内，所述滑板(19)与所述作用板(21)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机，其特征在于：所述组合秤(2)设置为十四头电脑组合秤，所述组合秤(2)内顶部和底部分别设有第一光电传感器和第二光电传感器，所述秤出料口(4)设有秤阀门。
4.根据权利要求1所述的一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机，其特征在于：所述散料进料导向(14)设置有第一阀门，所述内包进料导向(15)设置有第二阀门。
5.根据权利要求1所述的一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机，其特征在于：所述取袋机构(7)包括相配合的袋仓(24)、取袋装置和夹袋装置，所述取袋装置包括相连接的取袋气缸(25)和取袋吸盘(26)，所述夹袋装置包括依次连接的夹袋气缸(27)、第二摆杆装置(28)和第二凸轮(29)，所述第二凸轮(29)与所述第二摆杆装置(28)抵接配合。
6.根据权利要求1所述的一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机，其特征在于：所述开袋机构(8)包括第三凸轮(30)，所述第三凸轮(30)抵接配合上摆杆装置和下摆杆装置，所述上摆杆装置转动配合左开袋吸盘(31)和右开袋吸盘(32)，所述左开袋吸盘(31)和所述右开袋吸盘(32)均滑动配合开袋吸盘座(33)，所述下摆杆装置转动配合左固定盘(34)和右固定盘(35)，所述左固定盘(34)和所述右固定盘(35)均滑动配合固定盘座(36)。
7.根据权利要求1所述的一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机，其特征在于：所述封口机构(13)包括凸轮分割器(37)，所述凸轮分割器(37)抵接配合第三摆杆装置(38)，所述第三摆杆装置(38)转动配合左封口封块(39)和右封口封块(40)，所述左封口封块(39)与所述右封口封块(40)挤压配合。
8.根据权利要求1所述的一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机，其特征在于：所述内袋机(5)包括自上而下依次设置的卷膜(41)、卷膜导向(42)、成型器(43)、内包封口机构(44)、拉膜机构(45)和横封封口剪切机构(46)，所述成型器(43)包括进料口和出料口，所述进料口与所述秤出料口(4)相连接，所述出料口与所述内包进料导向(15)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机，其特征在于：所述组合秤(2)固定设置于安装平台(48)上，所述安装平台(48)上设置有护栏(47)，所述安装平台(48)外侧固定设置扶梯(49)，所述扶梯(49)的高度与所述安装平台(48)的高度相同，所述吸料机(6)固定设置于吸料机安装架(50)上，所述吸料机安装架(50)固定设置于所述安装平台(48)上。
10.根据权利要求1所述的一种自动投内外袋或散颗粒称重给袋式包装机，其特征在于：所述主机(1)电性连接主机显示屏(51)。
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