CN113927357B - 一种铝模板加工进料用位置校正装置及其校正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铝模板加工进料用位置校正装置及其校正方法，涉及铝模板加工辅助装置技术领域，为解决现有的校正装置调节过程中易对铝模板产生损坏以及调整准确度较差的问题。所述移动底座上端面的一侧安装有第一位置校正块，所述移动底座上端面的另一侧安装有第二位置校正块，所述第一位置校正块和第二位置校正块的内部均设置有安装块，所述安装块的内部设有轮体安装槽，所述轮体安装槽的内部设有六个等距安装的调节轮，所述第一位置校正块和第二位置校正块内部的下端均设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽的内部滑动安装有延伸板，所述延伸板的一端一体设置有夹持固定块。
Description
技术领域
本发明涉及铝模板加工辅助装置技术领域，具体为一种铝模板加工进料用位置校正装置及其校正方法。
背景技术
铝合金模板全称为混凝土工程铝合金模板，是继胶合板模板、组合钢模板体系、钢框木(竹)胶合板体系、大模板体系、早拆模板体系后新一代模板系统，铝合金模板以铝合金型材为主要材料，经过机械加工和焊接等工艺制成的适用于混凝土工程的模板，并按照50mm模数设计由面板、肋、主体型材、平面模板、转角模板、早拆装置组合而成，铝合金模板设计和施工应用是混凝土工程模板技术上的革新，也是装配式混凝土技术的推动，更是建造技术工业化的体现。
在铝模板的生产加工过程中一般需要进行切割、铣槽以及冲孔等多道生产工序，为提高生产效率逐渐采用连续进料加工，不仅有效降低工作人员的工作负担，而且有利于扩大生产规模，提高加工效率。
但是，现有的铝模板在连续式进料的过程中位置易产生偏差，尽管存在相应的校正装置，但是调节过程中调节机构的两端易对铝模板产生挤压，由于铝模板材质较软，从而造成变形，而且校正准确度较差，导致后续的加工效果较差，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种铝模板加工进料用位置校正装置及其校正方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝模板加工进料用位置校正装置及其校正方法，以解决上述背景技术中提出的校正装置调节过程中易对铝模板产生损坏以及调整准确度较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝模板加工进料用位置校正装置及其校正方法，包括移动底座，所述移动底座上端面的一侧安装有第一位置校正块，所述移动底座上端面的另一侧安装有第二位置校正块，所述第一位置校正块和第二位置校正块的内部均设置有安装块，且安装块分别与第一位置校正块和第二位置校正块滑动连接，所述安装块的内部设有轮体安装槽，所述轮体安装槽的内部设有六个等距安装的调节轮，所述第一位置校正块和第二位置校正块内部的下端均设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽的内部滑动安装有延伸板，且延伸板的一端分别延伸至第一位置校正块和第二位置校正块的外部，所述延伸板的一端一体设置有夹持固定块。
优选的，所述移动底座内部的前后端均设置有对称分布的第二位置调节腔，所述第二位置调节腔的内部均转动安装有双螺纹传动杆，且双螺纹传动杆两端的螺旋纹互为反向设置，所述双螺纹传动杆两端的外部均安装有活动块，所述活动块与第一位置校正块和第二位置校正块之间均通过连接块固定，所述连接块与移动底座通过第一滑动槽滑动连接。
优选的，所述移动底座内部的一侧设置有传动腔，且双螺纹传动杆的一端均延伸至传动腔的内部，所述双螺纹传动杆位于传动腔内部一端之间通过第二传动带传动连接，所述传动腔的前端安装有第三电机，且第三电机的输出轴与其中一个双螺纹传动杆通过链带传动连接。
优选的，所述安装块内部的前端安装有第二电机，且第二电机的输出轴与六个所述调节轮之间通过第一传动带传动连接，所述第一位置校正块前端的内侧安装有接收器，所述第二位置校正块前端的内侧安装有红外线传感器，且红外线传感器与接收器相适配，所述红外线传感器的输出端与第二电机通过单片机电性连接。
优选的，所述安装块与第一位置校正块和第二位置校正块之间均设置有压力传感器，且压力传感器的一端分别与第一位置校正块和第二位置校正块通过黏胶粘连固定。
优选的，所述延伸板分别位于第一位置校正块和第二位置校正块内部一端的两侧均一体设置有滑动限位块，滑动限位块延伸至第一位置校正块和第二位置校正块内壁的内部，且分别与第一位置校正块和第二位置校正块滑动连接，所述延伸板的内部设置有第一位置调节腔，所述延伸板的前端安装有螺纹套，所述第一位置校正块和第二位置校正块内部的中间位置处均安装有第一电机，所述第一电机的输出轴安装有螺纹杆，螺纹杆的一端穿过螺纹套延伸至第一位置调节腔的内部，且螺纹杆与螺纹套螺纹配合。
优选的，所述夹持固定块后端的内侧一体设置有夹持板。
优选的，所述移动底座的两侧均安装有直线滑块。
铝模板加工进料用位置校正装置的校正方法，包括如下步骤：
步骤一、将铝模板随意放置在移动底座上端的中间位置，优先开启第三电机，通过连接块分别带动第一位置校正块和第二位置校正块同步朝移动底座的中心移动；
步骤二、第一位置校正块和第二位置校正块内侧的调节轮接触至铝模板时，轮体转动与铝模板的表面产生摩擦，从而逐渐将铝模板摆正，随着位置校正块的不断夹持；
步骤三、夹持产生的压力转化为电信号，达到设定数值后，通过压力传感器关闭第三电机，实现铝模板横向位置以及整体形态的校正，形成对铝模板的固定；
步骤四、在铝模板固定完成后，红外线传感器发出红外射线，若红外射线被接收器捕获，则说明铝模板前端未达到设定位置，开启第一位置校正块内部的第二电机，调节轮顺时针转动令铝模板朝前端移动，直至红外线传感器发出红外射线没有被接收器捕获，表示铝模板前端达到设定位置，此时开启第一电机，其输出轴带动螺纹杆进行旋转，由于延伸板两侧的滑动限位块被位置校正块限位，同时在螺纹杆与螺纹套的摩擦力配合下将旋转运动转化为直线运动，从而令延伸板带动夹持固定块朝第二滑动槽的内部收缩，直至夹持板接触至铝模板，实现其纵向位置的校正。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置有第一位置校正块和第二位置校正块，常规状态下第一位置校正块和第二位置校正块均位于移动底座上端的最两侧，铝模板随意放置在移动底座上端的中间位置，优先开启第二电机，其输出轴在第一传动带的作用下带动若干调节轮进行同步旋转，在旋转方向上，第一位置校正块与第二位置校正块上的调节轮呈反向运动，随后开启第三电机，其输出轴在第二传动带的作用下令两个双螺纹传动杆同步旋转，由于单个双螺纹传动杆上的螺旋纹相反，在与活动块的摩擦配合下将旋转运动转化为直线运动，从而通过连接块分别带动第一位置校正块和第二位置校正块同步朝移动底座的中心移动，在调节轮接触至铝模板时，轮体转动与铝模板的表面产生摩擦，从而逐渐将铝模板摆正，两排反向现状的调节轮能够对彼此形成限制，避免在旋转过程中将铝模板移出移动底座外部，随着位置校正块的不断夹持，形成对铝模板的固定，通过这种方式，工作人员只需将铝模板任意放置在移动底座即可，无需安装事先位置进行摆放，减轻了工作人员的工作负担，另一方面在形态调节的过程中，一旦位置校正块接触铝模板后，其内侧的调节轮便会迅速进行移动调整，避免位置校正块对其造成极其使其损坏。
2、本发明通过在第一位置校正块和第二位置校正块内部的下端均设置有第二滑动槽，内部的夹持固定块在常规状态下延伸至最外部，在铝模板固定完成后，红外线传感器发出红外射线，若红外射线被接收器捕获，则说明铝模板前端未达到设定位置，开启第一位置校正块内部的第二电机，调节轮顺时针转动令铝模板朝前端移动，直至红外线传感器发出红外射线没有被接收器捕获，表示铝模板前端达到设定位置，此时开启第一电机，其输出轴带动螺纹杆进行旋转，由于延伸板两侧的滑动限位块被位置校正块限位，同时在螺纹杆与螺纹套的摩擦力配合下将旋转运动转化为直线运动，从而令延伸板带动夹持固定块朝第二滑动槽的内部收缩，直至夹持板接触至铝模板，实现其纵向位置的校正，通过这种方式，校正的准确性较高，同时能够根据铝模板的长度进行灵活夹持。
3、本发明通过在安装块和位置校正块之间安装有压力传感器，夹持产生的压力转化为电信号，达到设定数值后，关闭第二电机，实现铝模板横向位置以及整体形态的校正，通过这种方式，不仅能够实现对铝模板的快速夹持，而且能够避免位置校正块持续对铝模板施压造成其损坏，功能性得到进一步提高。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的夹持固定块结构俯视图；
图3为本发明的调节轮结构俯视图；
图4为本发明的移动底座内部结构俯视图；
图5为本发明的内部结构正视图；
图6为本发明的位置校正块内部结构示意图。
图中：1、移动底座；2、第一位置校正块；3、第二位置校正块；4、轮体安装槽；5、调节轮；6、夹持固定块；7、延伸板；8、第一滑动槽；9、直线滑块；10、红外线传感器；11、接收器；12、第一位置调节腔；13、螺纹杆；14、螺纹套；15、第一电机；16、第二滑动槽；17、夹持板；18、第二电机；19、第一传动带；20、第二位置调节腔；21、双螺纹传动杆；22、活动块；23、传动腔；24、第二传动带；25、第三电机；26、滑动限位块；27、连接块；28、安装块；29、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种铝模板加工进料用位置校正装置及其校正方法，包括移动底座1，移动底座1上端面的一侧安装有第一位置校正块2，移动底座1上端面的另一侧安装有第二位置校正块3，第一位置校正块2和第二位置校正块3的内部均设置有安装块28，且安装块28分别与第一位置校正块2和第二位置校正块3滑动连接，安装块28的内部设有轮体安装槽4，轮体安装槽4的内部设有六个等距安装的调节轮5，第一位置校正块2和第二位置校正块3内部的下端均设置有第二滑动槽16，第二滑动槽16的内部滑动安装有延伸板7，且延伸板7的一端分别延伸至第一位置校正块2和第二位置校正块3的外部，延伸板7的一端一体设置有夹持固定块6，能够解决校正装置调节过程中易对铝模板产生损坏以及调整准确度较差的问题。
在进一步的实施例中，移动底座1内部的前后端均设置有对称分布的第二位置调节腔20，第二位置调节腔20的内部均转动安装有双螺纹传动杆21，且双螺纹传动杆21两端的螺旋纹互为反向设置，双螺纹传动杆21两端的外部均安装有活动块22，活动块22与第一位置校正块2和第二位置校正块3之间均通过连接块27固定，连接块27与移动底座1通过第一滑动槽8滑动连接，常规状态下第一位置校正块2和第二位置校正块3均位于移动底座1上端的最两侧，第三电机25的输出轴在第二传动带24的作用下令两个双螺纹传动杆21同步旋转，由于单个双螺纹传动杆21上的螺旋纹相反，在与活动块22的摩擦配合下将旋转运动转化为直线运动，从而通过连接块分别带动第一位置校正块2和第二位置校正块3同步朝移动底座1的中心移动。
在进一步的实施例中，移动底座1内部的一侧设置有传动腔23，且双螺纹传动杆21的一端均延伸至传动腔23的内部，双螺纹传动杆21位于传动腔23内部一端之间通过第二传动带24传动连接，传动腔23的前端安装有第三电机25，且第三电机25的输出轴与其中一个双螺纹传动杆21通过链带传动连接。
在进一步的实施例中，安装块28内部的前端安装有第二电机18，且第二电机18的输出轴与六个调节轮5之间通过第一传动带19传动连接，第一位置校正块2前端的内侧安装有接收器11，第二位置校正块3前端的内侧安装有红外线传感器10，且红外线传感器10与接收器11相适配，红外线传感器10的输出端与第二电机18通过单片机电性连接，在铝模板固定完成后，红外线传感器10发出红外射线，若红外射线被接收器11捕获，则说明铝模板前端未达到设定位置，开启第一位置校正块2内部的第二电机18，调节轮5顺时针转动令铝模板朝前端移动，直至红外线传感器10发出红外射线没有被接收器11捕获，表示铝模板前端达到设定位置，通过这种方式，校正的准确性较高，同时能够根据铝模板的长度进行灵活夹持。
在进一步的实施例中，安装块28与第一位置校正块2和第二位置校正块3之间均设置有压力传感器29，且压力传感器29的一端分别与第一位置校正块2和第二位置校正块3通过黏胶粘连固定，通过这种方式，不仅能够实现对铝模板的快速夹持，而且能够避免位置校正块持续对铝模板施压造成其损坏，功能性得到进一步提高。
在进一步的实施例中，延伸板7分别位于第一位置校正块2和第二位置校正块3内部一端的两侧均一体设置有滑动限位块26，滑动限位块26延伸至第一位置校正块2和第二位置校正块3内壁的内部，且分别与第一位置校正块2和第二位置校正块3滑动连接，延伸板7的内部设置有第一位置调节腔12，延伸板7的前端安装有螺纹套14，第一位置校正块2和第二位置校正块3内部的中间位置处均安装有第一电机15，第一电机15的输出轴安装有螺纹杆13，螺纹杆13的一端穿过螺纹套14延伸至第一位置调节腔12的内部，且螺纹杆13与螺纹套14螺纹配合，第一电机15的输出轴带动螺纹杆13进行旋转，由于延伸板7两侧的滑动限位块26被位置校正块所限位，同时在螺纹杆13与螺纹套14的摩擦力配合下将旋转运动转化为直线运动，从而令延伸板7带动夹持固定块6朝第二滑动槽16的内部收缩，直至夹持板17接触至铝模板，实现其纵向位置的校正。
在进一步的实施例中，夹持固定块6后端的内侧一体设置有夹持板17。
在进一步的实施例中，移动底座1的两侧均安装有直线滑块9。
铝模板加工进料用位置校正装置的校正方法，包括如下步骤：
步骤一、将铝模板随意放置在移动底座1上端的中间位置，优先开启第三电机25，通过连接块27分别带动第一位置校正块2和第二位置校正块3同步朝移动底座1的中心移动；
步骤二、第一位置校正块2和第二位置校正块3内侧的调节轮5接触至铝模板时，轮体转动与铝模板的表面产生摩擦，从而逐渐将铝模板摆正，随着位置校正块的不断夹持；
步骤三、夹持产生的压力转化为电信号，达到设定数值后，通过压力传感器29关闭第三电机25，实现铝模板横向位置以及整体形态的校正，形成对铝模板的固定；
步骤四、在铝模板固定完成后，红外线传感器10发出红外射线，若红外射线被接收器11捕获，则说明铝模板前端未达到设定位置，开启第一位置校正块2内部的第二电机，调节轮5顺时针转动令铝模板朝前端移动，直至红外线传感器10发出红外射线没有被接收器11捕获，表示铝模板前端达到设定位置，此时开启第一电机15，其输出轴带动螺纹杆13进行旋转，由于延伸板7两侧的滑动限位块26被位置校正块限位，同时在螺纹杆13与螺纹套14的摩擦力配合下将旋转运动转化为直线运动，从而令延伸板7带动夹持固定块6朝第二滑动槽16的内部收缩，直至夹持板接触至铝模板，实现其纵向位置的校正。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种铝模板加工进料用位置校正装置，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)上端面的一侧安装有第一位置校正块(2)，所述移动底座(1)上端面的另一侧安装有第二位置校正块(3)，所述第一位置校正块(2)和第二位置校正块(3)的内部均设置有安装块(28)，且安装块(28)分别与第一位置校正块(2)和第二位置校正块(3)滑动连接，所述安装块(28)的内部设有轮体安装槽(4)，所述轮体安装槽(4)的内部设有六个等距安装的调节轮(5)，所述第一位置校正块(2)和第二位置校正块(3)内部的下端均设置有第二滑动槽(16)，所述第二滑动槽(16)的内部滑动安装有延伸板(7)，且延伸板(7)的一端分别延伸至第一位置校正块(2)和第二位置校正块(3)的外部，所述延伸板(7)的一端一体设置有夹持固定块(6)，所述安装块(28)内部的前端安装有第二电机(18)，且第二电机(18)的输出轴与六个所述调节轮(5)之间通过第一传动带(19)传动连接，所述第一位置校正块(2)前端的内侧安装有接收器(11)，所述第二位置校正块(3)前端的内侧安装有红外线传感器(10)，且红外线传感器(10)与接收器(11)相适配，所述红外线传感器(10)的输出端与第二电机(18)通过单片机电性连接，所述延伸板(7)分别位于第一位置校正块(2)和第二位置校正块(3)内部一端的两侧均一体设置有滑动限位块(26)，滑动限位块(26)延伸至第一位置校正块(2)和第二位置校正块(3)内壁的内部，且分别与第一位置校正块(2)和第二位置校正块(3)滑动连接，所述延伸板(7)的内部设置有第一位置调节腔(12)，所述延伸板(7)的前端安装有螺纹套(14)，所述第一位置校正块(2)和第二位置校正块(3)内部的中间位置处均安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出轴安装有螺纹杆(13)，螺纹杆(13)的一端穿过螺纹套(14)延伸至第一位置调节腔(12)的内部，且螺纹杆(13)与螺纹套(14)螺纹配合，所述夹持固定块(6)后端的内侧一体设置有夹持板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种铝模板加工进料用位置校正装置，其特征在于：所述移动底座(1)内部的前后端均设置有对称分布的第二位置调节腔(20)，所述第二位置调节腔(20)的内部均转动安装有双螺纹传动杆(21)，且双螺纹传动杆(21)两端的螺旋纹互为反向设置，所述双螺纹传动杆(21)两端的外部均安装有活动块(22)，所述活动块(22)与第一位置校正块(2)和第二位置校正块(3)之间均通过连接块(27)固定，所述连接块(27)与移动底座(1)通过第一滑动槽(8)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种铝模板加工进料用位置校正装置，其特征在于：所述移动底座(1)内部的一侧设置有传动腔(23)，且双螺纹传动杆(21)的一端均延伸至传动腔(23)的内部，所述双螺纹传动杆(21)位于传动腔(23)内部一端之间通过第二传动带(24)传动连接，所述传动腔(23)的前端安装有第三电机(25)，且第三电机(25)的输出轴与其中一个双螺纹传动杆(21)通过链带传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种铝模板加工进料用位置校正装置，其特征在于：所述安装块(28)与第一位置校正块(2)和第二位置校正块(3)之间均设置有压力传感器(29)，且压力传感器(29)的一端分别与第一位置校正块(2)和第二位置校正块(3)通过黏胶粘连固定。
5.根据权利要求4所述的一种铝模板加工进料用位置校正装置，其特征在于：所述移动底座(1)的两侧均安装有直线滑块(9)。
6.基于权利要求5所述铝模板加工进料用位置校正装置的校正方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、将铝模板随意放置在移动底座(1)上端的中间位置，优先开启第三电机(25)，通过连接块(27)分别带动第一位置校正块(2)和第二位置校正块(3)同步朝移动底座(1)的中心移动；
步骤二、第一位置校正块(2)和第二位置校正块(3)内侧的调节轮(5)接触至铝模板时，轮体转动与铝模板的表面产生摩擦，从而逐渐将铝模板摆正，随着位置校正块的不断夹持；
步骤三、夹持产生的压力转化为电信号，达到设定数值后，通过压力传感器(29)关闭第三电机，实现铝模板横向位置以及整体形态的校正，形成对铝模板的固定；
步骤四、在铝模板固定完成后，红外线传感器(10)发出红外射线，若红外射线被接收器(11)捕获，则说明铝模板前端未达到设定位置，开启第一位置校正块(2)内部的第二电机，调节轮(5)顺时针转动令铝模板朝前端移动，直至红外线传感器(10)发出红外射线没有被接收器(11)捕获，表示铝模板前端达到设定位置，此时开启第一电机(15)，其输出轴带动螺纹杆(13)进行旋转，由于延伸板(7)两侧的滑动限位块(26)被位置校正块限位，同时在螺纹杆(13)与螺纹套(14)的摩擦力配合下将旋转运动转化为直线运动，从而令延伸板(7)带动夹持固定块(6)朝第二滑动槽(16)的内部收缩，直至夹持板接触至铝模板，实现其纵向位置的校正。
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