CN113910424A - 一种预制箱梁外模用行走台车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种预制箱梁外模用行走台车，包括行走台车、第一轨道、第二轨道、支撑板和托板，所述托板设于行走台车的顶部中间，所述托板的底部中间固定设有液压柱，所述液压柱的底部连接有电动液压装置，所述托板的底部拐角端固定设有弹簧，所述弹簧的底部焊接有液压杆，所述液压杆的底部连接有液压筒，所述电动液压装置与液压筒均设于行走台车的内部中间，所述支撑板固定设于行走台车的底部前后端，所述第一轨道与第二轨道设于支撑板的底部，所述行走台车的内部下端分别设有第一电机和第二电机。该预制箱梁外模用行走台车，高效稳定支撑预制箱梁外模，便于自动化控制升降调节托板的高度，智能化和自动化性能高。
Description
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种预制箱梁外模用行走台车。
背景技术
预制箱梁桥梁工程中梁的一种，内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，因而得名。分单箱、多箱等。钢筋混凝土结构的箱梁分为预制箱梁和现浇箱梁。在独立场地预制的箱梁结合架桥机可在下部工程完成后进行架设，可加速工程进度、节约工期；现浇箱梁多用于大型连续桥梁。常见的以材料分，主要有两种，一是预应力钢筋砼箱梁，一是钢箱梁。其中，预应力钢筋砼箱梁为现场施工，除了有纵向预应力外，有些还设置横向预应力；钢箱梁一般是在工厂中加工好后再运至现场安装，有全钢结构，也有部份加钢筋砼铺装层。
其中钢箱梁，又叫钢板箱形梁，是大跨径桥梁常用的结构形式。一般用在跨度较大的桥梁上。外型像一个箱子故叫做钢箱梁。
钢板箱形梁是工程中常采用的结构形式为研究横隔板间距对集中荷载作用下简支钢箱梁畸变的影响，通过设置不同数量横隔板的简支钢箱梁，比较其在集中荷载作用下的畸变效应和刚性扭转效应，得到最大畸变效应随横隔板数量的变化曲线在箱梁腹板顶端施加集中荷载，按畸变、刚性扭转、对称弯曲和偏心荷载四种工况采用荷载分解的方法进行计算。
目前，现有的预制箱梁外模用行走台车存在如下问题：(1)不便稳定支撑预制箱梁外模，无法自动化控制升降调节托板的高度，自动化和智能化性能不足；此外，(2)不便稳定支撑移动调节位置，设计不合理，驱动控制移动时容易滑动，适用范围局限。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种预制箱梁外模用行走台车，解决了不便稳定支撑预制箱梁外模，无法自动化控制升降调节托板的高度，自动化和智能化性能不足，不便稳定支撑移动调节位置，设计不合理，驱动控制移动时容易滑动，适用范围局限的技术问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种预制箱梁外模用行走台车，包括行走台车、第一轨道、第二轨道、支撑板和托板，所述托板设于行走台车的顶部中间，所述托板的底部中间固定设有液压柱，所述液压柱的底部连接有电动液压装置，所述托板的底部拐角端固定设有弹簧，所述弹簧的底部焊接有液压杆，所述液压杆的底部连接有液压筒，所述电动液压装置与液压筒均设于行走台车的内部中间，所述支撑板固定设于行走台车的底部前后端，所述第一轨道与第二轨道设于支撑板的底部，所述行走台车的内部下端分别设有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的外端连接有驱动轴，所述驱动轴的外端固定设有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴的上端经过皮带链连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴的外端连接有辊轴，所述辊轴的上端安装有顶板，所述顶板固定设于行走台车的内部两端。
优选的，所述托板的顶部一周固定设有垫板，所述垫板的顶部粘接有橡胶垫。
优选的，所述第一轨道与第二轨道的两端顶部焊接有限位板，所述第一轨道与第二轨道均为工字钢结构，所述第一轨道与第二轨道的底部连接分布有定位螺栓。
优选的，所述行走台车的底部中间固定设有置物箱，所述第一电机与第二电机设于置物箱内部，所述第一电机与第二电机的底部固定分布有支撑垫块。
优选的，所述辊轴的内部中间固定设有固定轴，所述固定轴的内侧端转动连接有轴承座，所述轴承座的内侧端连接有连接轴。
优选的，所述支撑板的下端前后部粘接有橡胶垫，所述支撑板的底部焊接分布有固定板，所述固定板的内部贯穿连接有调节螺栓，所述调节螺栓的内侧端固定设有定位板，所述定位板为倒L型结构，所述固定板的内侧端开设有凹槽。
优选的，所述支撑板的外侧端安装有按键板，所述按键板的外部分布有控制按钮和急停按钮。
优选的，所述支撑板的外侧设有通孔，所述通孔的内部贯穿连接有电源线，所述通孔的内部镶嵌有密封圈。
(三)有益效果
(1)该预制箱梁外模用行走台车，通过在行走台车顶部中间设置的托板，可高效稳定支撑预制箱梁外模，并且通过在托板底部中间固定设置的液压柱连接电动液压装置，便于自动化控制升降调节托板的高度，通过在托板底部拐角端固定设置的弹簧和液压杆，缓冲减震，稳定可靠，通过在液压杆底部连接的液压筒，辅助升降调节，避免晃动，安全有效，智能化和自动化性能高。
(2)该预制箱梁外模用行走台车，通过在行走台车的底部前后端的支撑板底部设置第一轨道与第二轨道，便于稳定限位移动调节整体位置，设计合理，通过在行走台车内部下端分别设置的第一电机和第二电机，可高效自动化的控制带动辊轴在滑轨上稳定滑动，驱动强度高，制动效果好，移动更加稳定，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的托板底部结构示意图；
图3为本发明的内部驱动结构示意图；
图4为本发明的驱动连接结构示意图；
图5为本发明的定位机构结构示意图；
图6为本发明的支撑板侧部结构示意图。
图中，行走台车1、第一电机11、第二电机12、顶板13、辊轴14、固定轴15、第一齿轮轴16、第二齿轮轴17、驱动轴18、轴承座19、连接轴191、第一轨道2、第二轨道21、定位螺栓22、限位板23、支撑板3、固定板31、定位板32、调节螺栓33、橡胶垫34、凹槽35、托板4、垫板41、电动液压装置42、液压柱43、液压杆44、液压筒45、弹簧46、按键板111、通孔112、电源线113。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种预制箱梁外模用行走台车，包括行走台车1、第一轨道2、第二轨道21、支撑板3和托板4，所述托板4设于行走台车1的顶部中间，所述托板4的底部中间固定设有液压柱43，所述液压柱43的底部连接有电动液压装置42，所述托板4的底部拐角端固定设有弹簧46，所述弹簧46的底部焊接有液压杆44，所述液压杆44的底部连接有液压筒45，所述电动液压装置42与液压筒45均设于行走台车1的内部中间，所述支撑板3固定设于行走台车1的底部前后端，所述第一轨道2与第二轨道21设于支撑板3的底部，所述行走台车1的内部下端分别设有第一电机11和第二电机12，所述第一电机11和第二电机12的外端连接有驱动轴18，所述驱动轴18的外端固定设有第二齿轮轴17，所述第二齿轮轴17的上端经过皮带链连接有第一齿轮轴16，所述第一齿轮轴16的外端连接有辊轴14，所述辊轴14的上端安装有顶板13，所述顶板13固定设于行走台车1的内部两端。
进一步改进地，所述托板4的顶部一周固定设有垫板41，所述垫板41的顶部粘接有橡胶垫，支撑更加稳定，防滑耐磨，缓冲减震。
进一步改进地，所述第一轨道2与第二轨道21的两端顶部焊接有限位板23，安全限位，避免行走台车1滑出外部，所述第一轨道2与第二轨道21均为工字钢结构，所述第一轨道2与第二轨道21的底部连接分布有定位螺栓22，强度高，方便定位拆卸或安装。
进一步改进地，所述行走台车1的底部中间固定设有置物箱，所述第一电机11与第二电机12设于置物箱内部，所述第一电机11与第二电机12的底部固定分布有支撑垫块，方便安装放置，稳定支撑，降低噪音。
进一步改进地，所述辊轴14的内部中间固定设有固定轴15，所述固定轴15的内侧端转动连接有轴承座19，所述轴承座19的内侧端连接有连接轴191，使得转动更加顺畅，避免卡顿。
进一步改进地，所述支撑板3的下端前后部粘接有橡胶垫34，所述支撑板3的底部焊接分布有固定板31，所述固定板31的内部贯穿连接有调节螺栓33，所述调节螺栓33的内侧端固定设有定位板32，所述定位板32为倒L型结构，所述固定板31的内侧端开设有凹槽35，便于直接手动调节，使得稳定限位于第一轨道2与第二轨道21上端滑动。
进一步改进地，所述支撑板3的外侧端安装有按键板111，所述按键板111的外部分布有控制按钮和急停按钮，便于直接手动操控启停。
具体改进地，所述支撑板3的外侧设有通孔112，所述通孔112的内部贯穿连接有电源线113，所述通孔112的内部镶嵌有密封圈，方便直接连接电源，密封性能高，防尘防水。
实例1
本发明实施例提供一种技术方案：一种预制箱梁外模用行走台车，托板4设于行走台车1的顶部中间，托板4的底部中间固定设有液压柱43，液压柱43的底部连接有电动液压装置42，托板4的底部拐角端固定设有弹簧46，弹簧46的底部焊接有液压杆44，液压杆44的底部连接有液压筒45，电动液压装置42与液压筒45均设于行走台车1的内部中间，支撑板3固定设于行走台车1的底部前后端，第一轨道2与第二轨道21设于支撑板3的底部，行走台车1的内部下端分别设有第一电机11和第二电机12，第一电机11和第二电机12的外端连接有驱动轴18，驱动轴18的外端固定设有第二齿轮轴17，第二齿轮轴17的上端经过皮带链连接有第一齿轮轴16，第一齿轮轴16的外端连接有辊轴14，辊轴14的上端安装有顶板13，顶板13固定设于行走台车1的内部两端；辊轴14的内部中间固定设有固定轴15，固定轴15的内侧端转动连接有轴承座19，轴承座19的内侧端连接有连接轴191，使得转动更加顺畅，避免卡顿；托板4的顶部一周固定设有垫板41，垫板41的顶部粘接有橡胶垫，支撑更加稳定，防滑耐磨，缓冲减震。
实例2
本发明实施例提供一种技术方案：一种预制箱梁外模用行走台车，托板4设于行走台车1的顶部中间，托板4的底部中间固定设有液压柱43，液压柱43的底部连接有电动液压装置42，托板4的底部拐角端固定设有弹簧46，弹簧46的底部焊接有液压杆44，液压杆44的底部连接有液压筒45，电动液压装置42与液压筒45均设于行走台车1的内部中间，支撑板3固定设于行走台车1的底部前后端，第一轨道2与第二轨道21设于支撑板3的底部，行走台车1的内部下端分别设有第一电机11和第二电机12，第一电机11和第二电机12的外端连接有驱动轴18，驱动轴18的外端固定设有第二齿轮轴17，第二齿轮轴17的上端经过皮带链连接有第一齿轮轴16，第一齿轮轴16的外端连接有辊轴14，辊轴14的上端安装有顶板13，顶板13固定设于行走台车1的内部两端；第一轨道2与第二轨道21的两端顶部焊接有限位板23，安全限位，避免行走台车1滑出外部，第一轨道2与第二轨道21均为工字钢结构，第一轨道2与第二轨道21的底部连接分布有定位螺栓22，强度高，方便定位拆卸或安装。
实例3
本发明实施例提供一种技术方案：一种预制箱梁外模用行走台车，托板4设于行走台车1的顶部中间，托板4的底部中间固定设有液压柱43，液压柱43的底部连接有电动液压装置42，托板4的底部拐角端固定设有弹簧46，弹簧46的底部焊接有液压杆44，液压杆44的底部连接有液压筒45，电动液压装置42与液压筒45均设于行走台车1的内部中间，支撑板3固定设于行走台车1的底部前后端，第一轨道2与第二轨道21设于支撑板3的底部，行走台车1的内部下端分别设有第一电机11和第二电机12，第一电机11和第二电机12的外端连接有驱动轴18，驱动轴18的外端固定设有第二齿轮轴17，第二齿轮轴17的上端经过皮带链连接有第一齿轮轴16，第一齿轮轴16的外端连接有辊轴14，辊轴14的上端安装有顶板13，顶板13固定设于行走台车1的内部两端；支撑板3的下端前后部粘接有橡胶垫34，支撑板3的底部焊接分布有固定板31，固定板31的内部贯穿连接有调节螺栓33，调节螺栓33的内侧端固定设有定位板32，定位板32为倒L型结构，固定板31的内侧端开设有凹槽35，便于直接手动调节，使得稳定限位于第一轨道2与第二轨道21上端滑动；支撑板3的外侧端安装有按键板111，按键板111的外部分布有控制按钮和急停按钮，便于直接手动操控启停。
工作原理：行走台车1顶部中间的托板4高效稳定支撑预制箱梁外模，并且通过托板4底部中间固定的液压柱43连接电动液压装置42自动化控制升降调节托板4的高度，通过托板4底部拐角端固定的弹簧46和液压杆44缓冲减震，稳定可靠，通过液压杆44底部连接的液压筒45辅助升降调节，避免晃动，安全有效，智能化和自动化性能高，行走台车1底部前后端的支撑板3底部第一轨道2与第二轨道21稳定限位移动调节整体位置，通过行走台车1内部下端的第一电机11和第二电机12高效自动化的控制带动辊轴14在滑轨上稳定滑动，驱动强度高，制动效果好，移动更加稳定，适用范围广。
本发明的行走台车1、第一电机11、第二电机12、顶板13、辊轴14、固定轴15、第一齿轮轴16、第二齿轮轴17、驱动轴18、轴承座19、连接轴191、第一轨道2、第二轨道21、定位螺栓22、限位板23、支撑板3、固定板31、定位板32、调节螺栓33、橡胶垫34、凹槽35、托板4、垫板41、电动液压装置42、液压柱43、液压杆44、液压筒45、弹簧46、按键板111、通孔112、电源线113，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是不便稳定支撑预制箱梁外模，无法自动化控制升降调节托板的高度，自动化和智能化性能不足，不便稳定支撑移动调节位置，设计不合理，驱动控制移动时容易滑动，适用范围局限，本发明通过上述部件的互相组合，高效稳定支撑预制箱梁外模，便于自动化控制升降调节托板的高度，缓冲减震，稳定可靠，辅助升降调节，避免晃动，安全有效，智能化和自动化性能高，便于稳定限位移动调节整体位置，高效自动化的控制带动辊轴在滑轨上稳定滑动，驱动强度高，制动效果好，移动更加稳定，适用范围广。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种预制箱梁外模用行走台车，包括行走台车(1)、第一轨道(2)、第二轨道(21)、支撑板(3)和托板(4)，其特征在于：所述托板(4)设于行走台车(1)的顶部中间，所述托板(4)的底部中间固定设有液压柱(43)，所述液压柱(43)的底部连接有电动液压装置(42)，所述托板(4)的底部拐角端固定设有弹簧(46)，所述弹簧(46)的底部焊接有液压杆(44)，所述液压杆(44)的底部连接有液压筒(45)，所述电动液压装置(42)与液压筒(45)均设于行走台车(1)的内部中间，所述支撑板(3)固定设于行走台车(1)的底部前后端，所述第一轨道(2)与第二轨道(21)设于支撑板(3)的底部，所述行走台车(1)的内部下端分别设有第一电机(11)和第二电机(12)，所述第一电机(11)和第二电机(12)的外端连接有驱动轴(18)，所述驱动轴(18)的外端固定设有第二齿轮轴(17)，所述第二齿轮轴(17)的上端经过皮带链连接有第一齿轮轴(16)，所述第一齿轮轴(16)的外端连接有辊轴(14)，所述辊轴(14)的上端安装有顶板(13)，所述顶板(13)固定设于行走台车(1)的内部两端。
2.根据权利要求1所述的一种预制箱梁外模用行走台车，其特征在于：所述托板(4)的顶部一周固定设有垫板(41)，所述垫板(41)的顶部粘接有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种预制箱梁外模用行走台车，其特征在于：所述第一轨道(2)与第二轨道(21)的两端顶部焊接有限位板(23)，所述第一轨道(2)与第二轨道(21)均为工字钢结构，所述第一轨道(2)与第二轨道(21)的底部连接分布有定位螺栓(22)。
4.根据权利要求1所述的一种预制箱梁外模用行走台车，其特征在于：所述行走台车(1)的底部中间固定设有置物箱，所述第一电机(11)与第二电机(12)设于置物箱内部，所述第一电机(11)与第二电机(12)的底部固定分布有支撑垫块。
5.根据权利要求1所述的一种预制箱梁外模用行走台车，其特征在于：所述辊轴(14)的内部中间固定设有固定轴(15)，所述固定轴(15)的内侧端转动连接有轴承座(19)，所述轴承座(19)的内侧端连接有连接轴(191)。
6.根据权利要求1所述的一种预制箱梁外模用行走台车，其特征在于：所述支撑板(3)的下端前后部粘接有橡胶垫(34)，所述支撑板(3)的底部焊接分布有固定板(31)，所述固定板(31)的内部贯穿连接有调节螺栓(33)，所述调节螺栓(33)的内侧端固定设有定位板(32)，所述定位板(32)为倒L型结构，所述固定板(31)的内侧端开设有凹槽(35)。
7.根据权利要求1所述的一种预制箱梁外模用行走台车，其特征在于：所述支撑板(3)的外侧端安装有按键板(111)，所述按键板(111)的外部分布有控制按钮和急停按钮。
8.根据权利要求1所述的一种预制箱梁外模用行走台车，其特征在于：所述支撑板(3)的外侧设有通孔(112)，所述通孔(112)的内部贯穿连接有电源线(113)，所述通孔(112)的内部镶嵌有密封圈。
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