CN113859961A

CN113859961A - 搬运装置

Info

Publication number: CN113859961A
Application number: CN202111229259.XA
Authority: CN
Inventors: 陈晓波; 朱皓佶
Original assignee: SHANGHAI OKA-COMCO Inc
Current assignee: SHANGHAI OKA-COMCO Inc
Priority date: 2021-10-21
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2021-12-31
Anticipated expiration: 2041-10-21
Also published as: CN113859961B

Abstract

本发明涉及自动化领域，公开了一种搬运装置，包括：支架和设置在所述支架上、用于搬运待搬运物料的搬运组件；台车和设置在所述台车上的储料仓，所述储料仓用于存储待搬运物料；设置在所述支架上的固定组件，所述固定组件用于在所述台车到达预设位置时固定所述台车。本发明实施方式所提供的搬运装置具有使得安全性能提升的同时，工作效率和待搬运物料的上料位置的精准度也提升的优点。

Description

搬运装置

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种搬运装置。

背景技术

随着科技的发展，自动化工业生产的使用越来越广泛，工业自动化就是在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用人力以外的能源与各种资讯来进行工作。例如，在现有的工厂中，机械手等自动化机械已经大面积的取代了人工操作。

然而，本发明的发明人发现，现有技术中仍然需要人工的将待搬运物料放置在机台上以供机械手等自动化机械抓取后搬运，在人工放置的过程中可能存在一定的不安全因素且工作效率和上料位置的精准度较低。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种搬运装置，使得安全性能提升的同时，工作效率和待搬运物料的上料位置的精准度也提升。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种搬运装置，包括：支架和设置在所述支架上、用于搬运待搬运物料的搬运组件；台车和设置在所述台车上的储料仓，所述储料仓用于存储待搬运物料；设置在所述支架上的固定组件，所述固定组件用于在所述台车到达预设位置时固定所述台车。

与现有技术相比，本发明实施方式所提供的搬运装置中设置台车，将用于存储待搬运物料的储料仓设置在台车上，操作人员可以在更为安全的位置将待搬运物料投入储料仓内后将台车固定在支架上，以提升安全性能。在支架上设置固定组件，当台车运行到预设位置时，固定组件将台车固定，从而保证待搬运物料在支架上的位置的准确性，提升上料的准确性，上料的准确性得到提升从而可以进一步的提升整体搬运过程的工作效率。此外，储料仓设置在台车上可以使得支架上无需设置放置待搬运物料的平台，可以有效的减少支架的体积和用料，减少支架用料可以有效的降低成本、支架体积的减小使得支架可以在更小的空间内进行使用，从而有效的增加应用范围。

另外，所述搬运组件包括设置在所述支架上的搬运导轨和可移动设置在所述搬运导轨上的抓持件，所述抓持件用于抓持并搬运所述待搬运物料。

另外，所述抓持件包括可移动地设置在所述搬运导轨上的主体部、设置在所述主体部上的卡爪导轨、可移动设置在所述卡爪导轨上的至少两个卡爪和与所述卡爪连接的动力件，所述动力件用于带动所述至少两个卡爪沿所述卡爪导轨相向移动以抓持所述待搬运物料、并用于带动所述至少两个卡爪背向移动以释放所述待搬运物料。

另外，还包括设置在所述主体部上的吸附件，所述吸附件用于吸附固定所述待搬运物料。

另外，还包括：连接所述抓持件和所述搬运导轨的滑块，所述滑块可移动设置在所述搬运导轨上；设置在所述滑块上的抓持导轨，所述抓持导轨的延伸方向与所述搬运导轨的延伸方向相互垂直，所述抓持件可移动的设置在所述抓持导轨上。

另外，还包括设置在所述搬运组件搬运范围内、用于放置所述待搬运物料的放置平台，所述放置平台包括底板和设置在所述底板上的定位件，所述定位件用于固定所述待搬运物料的放置位置。

另外，还包括设置在所述底板上的定位滑轨，所述定位件可移动的设置在所述定位滑轨上。

另外，所述定位件包括至少两个相对设置的定位板，至少两个所述定位板可移动设置在所述定位滑轨上。

另外，还包括：设置在所述放置平台上的感应定位装置，所述感应定位装置获取所述待搬运物料的位置信息，并根据所述位置信息控制所述搬运组件调节所述待搬运物料的放置位置。

另外，还包括与所述底板连接的驱动件，所述驱动件用于带动所述底板旋转。

附图说明

图1是本发明第一实施方式所提供的搬运装置的结构示意图；

图2是本发明第一实施方式所提供的搬运装置中搬运组件的结构示意图；

图3是本发明第二实施方式所提供的搬运装置的结构示意图；

图4是本发明第三实施方式所提供的搬运装置中搬运组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种搬运装置，具体结构如图1所示，包括：支架10和设置在支架10上的搬运组件20，台车30和设置在台车30上的储料仓40，设置在支架10上的固定组件50。其中，搬运组件20用于搬运待搬运物料，储料仓40用于储存待搬运物料，固定组件50用于在台车30到达预设位置时固定台车30并在台车30上的储料仓40空料时释放台车30。即将待搬运物料储存在储料仓40内，当台车30到达预设位置时被固定组件50固定在支架10上，搬运组件20对储料仓40内的待搬运货物进行搬运，当储料仓40内的待搬运货物被搬运组件20搬完、即储料仓40空料时，固定组件50释放被固定的台车30。

与现有技术相比，本发明第一实施方式所提供的搬运装置中设置台车30，将用于存储待搬运物料的储料仓40设置在台车30上，操作人员可以在更为安全的位置将待搬运物料投入储料仓40内后将台车30固定在支架10上，以提升安全性能。在支架10上设置固定组件50，当台车30运行到预设位置时，固定组件50将台车30固定，从而保证待搬运物料在支架10上的位置的准确性，提升上料的准确性，上料的准确性得到提升从而可以进一步的提升整体搬运过程的工作效率。此外，储料仓40设置在台车30上可以使得支架10上无需设置放置待搬运物料的平台，可以有效的减少支架10的体积和用料，减少支架10用料可以有效的降低成本、支架10体积的减小使得支架10可以在更小的空间内进行使用，从而有效的增加应用范围。

具体的，在本实施方式中，如图2所示，搬运组件20包括设置在支架10上的搬运导轨21和可移动设置在搬运导轨21上的抓持件22，抓持件22用于抓持并搬运待搬运物料。可以理解的是，设置搬运导轨21以使得抓持件22可移动的设置在支架10上仅为本实施方式中的一种具体的结构的举例说明，并不构成限定，在本发明的其它实施方式中，也可以是在抓持件22上设置滚轮、或者是利用磁吸装置等其它结构将抓持件22可移动的设置在支架10上，具体可以根据实际需要和实际成本进行灵活的设置，在此不进行一一列举。

进一步的，抓持件22包括可移动设置在搬运导轨21上的主体部221、设置在主体部221上的卡爪导轨222、可移动设置在卡爪导轨222上的卡爪223、以及与卡爪223连接的动力件224。其中，卡爪223至少设置两个，两个卡爪223在动力件224的带动下沿卡爪导轨222相向移动或者背向移动，当动力件224带动至少两个卡爪223沿卡爪导轨222相向移动时抓持储料仓40内的待搬运物料、并在带动至少两个卡爪223背向移动时释放被抓持的待搬运物料。

此外，还包括设置在搬运组件20的搬运范围内的放置平台60，所谓搬运组件20的搬运范围即搬运组件20可以对待搬运物料进行搬运的空间区域，。放置平台60用于放置被卡爪223背向移动时释放的待搬运物料。其中，放置平台60包括底板61和设置在底板61上的定位件62，底板61用于承托放置的待搬运物料，定位件62用于固定待搬运物料的放置位置。设置定位件62用于固定待搬运物料的放置位置，避免待搬运物料放置位置发生偏移或者是自底板61上掉落。

在本实施方式中，还包括设置在底板61上的定位滑轨70，定位件62可移动的设置在定位滑轨70上。将定位件62可移动的设置在定位滑轨70上，可以根据实际需要更好的对定位件62的位置进行调整，从而对待搬运物料的放置位置进行调整，以满足不同的使用需求，提升适用范围。

此外，在本实施方式中，还包括连接抓持件22和搬运导轨21的滑块23，滑块23可移动设置在搬运导轨21上；设置在滑块23上的抓持导轨，抓持导轨的延伸方向与搬运导轨21的延伸方向相互垂直，抓持件22可移动的设置在抓持导轨上。

具体的，在本实施方式中，定位件62包括至少两个相对设置的定位板621，至少两个定位板621可移动设置在定位滑轨70上。可以理解的是，前述定位件62包括至少两个相对设置的定位板621仅为本实施方式中的一种具体的举例说明，并不构成限定，在本发明的其它实施方式中，定位件62也可以是包括四个呈矩形设置的定位板621，或者是交叉设置、例如垂直设置的两个定位板621等其它结构，具体可以根据实际需要进行灵活的设置。

优选的，在本实施方式中，还包括与底板61连接的驱动件，驱动件用于带动底板61旋转。设置驱动件带动底板61旋转，可以使得底板61朝向不同的方向，便于对待搬运物料的放置和进行下一步的搬运。

本发明的第二实施方式涉及一种搬运装置，如图3所示，第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第二实施方式中，还包括：设置在放置平台60上的感应定位装置80，感应定位装置80获取待搬运物料的位置信息，并根据位置信息控制搬运组件20调节待搬运物料的放置位置。待搬运物料被卡爪223搬运并放置在底板61上之后，感应定位装置80获取待搬运物料的位置信息，并根据位置信息控制搬运组件20调节待搬运物料的放置位置、直至待搬运物料的放置位置达到标准放置位置。

可以理解的是，感应定位装置80的作用在于获取待搬运物料的位置信息，而定位件62的作用在于限制待搬运物料可以放置的范围、或者说是标识出待搬运物料的标准放置位置，两者可以配合使用。即待搬运物料被放置在底板61上之后，感应定位装置80获取待搬运物料的位置信息，并调节待搬运物料的放置位置至定位件62所在的位置，例如通过驱动件调节底板61的放置角度以使得待搬运物料滑动、达到调节待搬运物料的放置位置的效果。

与现有技术相比，本发明第二实施方式所提供的搬运装置在保留第一实施方式的全部技术效果的同时，新增感应定位装置80获取放置在底板61上的待搬运物料的放置位置，从而更好的对待搬运物料的放置位置进行调整，将待搬运物料放置在标准放置位置上。

本发明的第三实施方式涉及一种搬运装置，如图4所示，第三实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第三实施方式中，还包括设置在抓持件22的主体部221上的吸附件90，吸附件90用于吸附固定待搬运物料。当待搬运物料被卡爪223抓持后，吸附件90可以吸附在待搬运物料上。

与现有技术相比，本发明第三实施方式所提供的搬运装置中在抓持件22的主体部221上设置吸附件90，吸附件90可以在待搬运物料被卡爪223夹持时吸附待搬运物料，从而使得待搬运物料可以增加一层固定结构，提升抓持待搬运物料时的稳定性。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

支架和设置在所述支架上、用于搬运待搬运物料的搬运组件；

台车和设置在所述台车上的储料仓，所述储料仓用于存储待搬运物料；

设置在所述支架上的固定组件，所述固定组件用于在所述台车到达预设位置时固定所述台车。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运组件包括设置在所述支架上的搬运导轨和可移动设置在所述搬运导轨上的抓持件，所述抓持件用于抓持并搬运所述待搬运物料。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述抓持件包括可移动地设置在所述搬运导轨上的主体部、设置在所述主体部上的卡爪导轨、可移动设置在所述卡爪导轨上的至少两个卡爪和与所述卡爪连接的动力件，所述动力件用于带动所述至少两个卡爪沿所述卡爪导轨相向移动以抓持所述待搬运物料、并用于带动所述至少两个卡爪背向移动以释放所述待搬运物料。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，还包括设置在所述主体部上的吸附件，所述吸附件用于吸附固定所述待搬运物料。

5.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，还包括：

连接所述抓持件和所述搬运导轨的滑块，所述滑块可移动设置在所述搬运导轨上；

设置在所述滑块上的抓持导轨，所述抓持导轨的延伸方向与所述搬运导轨的延伸方向相互垂直，所述抓持件可移动的设置在所述抓持导轨上。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括设置在所述搬运组件搬运范围内、用于放置所述待搬运物料的放置平台，所述放置平台包括底板和设置在所述底板上的定位件，所述定位件用于固定所述待搬运物料的放置位置。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，还包括设置在所述底板上的定位滑轨，所述定位件可移动的设置在所述定位滑轨上。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述定位件包括至少两个相对设置的定位板，至少两个所述定位板可移动设置在所述定位滑轨上。

9.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，还包括：设置在所述放置平台上的感应定位装置，所述感应定位装置获取所述待搬运物料的位置信息，并根据所述位置信息控制所述搬运组件调节所述待搬运物料的放置位置。

10.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，还包括与所述底板连接的驱动件，所述驱动件用于带动所述底板旋转。