CN113846011B - 一种海巴戟控温发酵装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种海巴戟控温发酵装置，包括罐体，罐体包括主控单片机、移动机构、控温机构和发酵机构，移动机构包括电动导轨、箱体、振动电机、滤网和第一压力传感器，箱体滑动设置在电动导轨上，振动电机的固定端设置在箱体的内侧壁上，振动电机的输出轴与滤网相连接，箱体内设有推送机构，推动机构包括第一电动伸缩杆和推板，温控机构包括锥形腔体、第一烘干器和第一电磁阀，发酵机构包括发酵腔体、第二电磁阀和搅拌机构，发酵腔体通过第二电磁阀与锥形腔体的锥形口相连通，搅拌机构包括搅拌电机和搅拌桨，箱体还设有清洗机构。本装置通过机械对海巴戟进行筛选、清洗、干燥然后发酵，可以降低人工成本，还可以通过温控来提高海巴戟的发酵质量。
Description
技术领域
本发明涉及发酵技术领域，尤其涉及一种海巴戟控温发酵装置。
背景技术
海巴戟，也叫诺丽或诺尼，英文NONI，是热带长绿多年生的乔木，是种子繁殖植物，属呼吸跃变型水果。果实呈手榴弹状,表面上有凹凸不平的麻点,成熟过程颜色从青色变成黄色直至接近白色,果肉丰富多汁,较为苦涩，成熟的海巴戟具有一种独特的强烈腐臭味道果肉呈凝胶状，海巴戟含有至少200种植物化学物质和100种挥发性化合物,具有多种生理活性,营养价值极高。
目前市面上很多的海巴戟都是通过人工进行清洗、干燥然后发酵,其过程人力付出成本巨大，而且在发酵过程中无法把控住发酵温度，导致海巴戟发酵失败，从而导致海巴戟产品质量参差不齐。
发明内容
鉴以此，本发明的目的在于提供一种海巴戟控温发酵装置，以至少解决以上问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种海巴戟控温发酵装置，其特征在于，所述装置包括罐体，所述罐体包括主控单片机、移动机构、控温机构和发酵机构，所述罐体侧壁设有开口，所述移动机构包括电动导轨、箱体、振动电机、滤网和第一压力传感器，所述箱体滑动设置在电动导轨上，所述电动导轨设置在罐体侧壁开口的下方并且与主控单片机电连接，所述振动电机的固定端设置在箱体的内侧壁上，所述振动电机的输出轴与滤网相连接，所述第一压力传感器设置在箱体底表面上，并且与主控单片机电连接，所述箱体内设有推动机构，所述推动机构包括第一电动伸缩杆和推板，所述第一电动伸缩杆的固定端设置在箱体侧壁的凹槽内，移动端与推板相连接，所述第一电动伸缩杆与主控单片机电连接，所述控温机构包括锥形腔体、干湿度传感器、第一烘干器和第一电磁阀，所述第一电磁阀设置在罐体侧壁的开口内，所述第一烘干器和干湿度传感器分别设置在锥形腔体的侧壁上并且分别与主控单片机电连接，所述发酵机构包括发酵腔体、加热棒、温度传感器、第二电磁阀和搅拌机构，所述温度传感器设置在发酵腔体内，所述发酵腔体通过第二电磁阀与锥形腔体的锥形口相连通，所述搅拌机构包括搅拌电机和搅拌桨，所述搅拌电机的固定端设置在发酵腔体内，所述搅拌电机的转动端与搅拌桨相连接，所述第二电磁阀、加热棒、温度传感器和搅拌电机分别与主控单片机电连接，所述箱体还设有清洗机构，所述清洗机构包括第一电动喷头以及与第一电动喷头相连接的水箱，所述第一电动喷头与主控单片机电连接，所述水箱设置在罐体内上方，所述发酵腔体内还设有分离机构，所述分离机构包括分离腔体、第三电磁阀和第二电动伸缩杆，所述分离腔体通过第三电磁阀与发酵腔体相连通，所述第二电动伸缩杆的固定端设置在分离腔体内，移动端与搅拌电机的固定端相连接，所述第三电磁阀和第二电动伸缩杆分别与主控单片机电连接，所述发酵腔体内还设有分级控温机构，所述分级控温机构包括正反转电机、第二压力传感器、滑轮和导线，所述导线的一端通过滑轮与正反转电机的输出轴相连接，另外一端与加热棒相连接，所述第二压力传感器设置在发酵腔体的底部，所述正反转电机和第二压力传感器分别与主控单片机电连接。
进一步的，所述罐体还设有去除杂质机构，所述去除杂质机构包括去杂质腔体、粉尘浓度传感器、鼓风机和排放口，所述粉尘浓度传感器和鼓风机分别设置在发酵腔体的侧壁上，并且分别与主控单片机电连接，所述去杂质腔体通过排放口与发酵腔体相连通。
进一步的，包括降粉尘机构，所述降粉尘机构包括粉尘处理腔和第二电动喷头，所述粉尘处理腔通过排放口连通发酵腔体，所述第二电动喷头设置在粉尘处理腔内用于喷洒水雾降低粉尘浓度，并且与主控单片机电连接。
进一步的，所述罐体内壁均覆盖有保温涂层。
进一步的，所述分离腔体内设有清洗消毒机构，所述清洗消毒机构包括分别与主控单片机电连接的紫外线消毒灯和第三电动喷头，所述紫外线消毒灯和第三电动喷头分别设置在分离腔体内。
进一步的，所述分离腔体内还设有与主控单片机电连接的第二烘干器。
进一步的，所述排放口上设有第四电磁阀，所述第四电磁阀用于密封发酵腔体并与主控单片机电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供一种海巴戟控温发酵装置，工作人员把要进行发酵的海巴戟放置在滤网上，主控单片机给振动电机发送信号指令，振动电机的输出轴进行振动，从而带动滤网进行振动，从而把与海巴戟掺和在一起的树叶过滤掉，在滤网的过滤下海巴戟掉落在箱体的底部，同时主控单片机给第一电动喷头发送信号指令，第一电动喷头进行喷水对海巴戟进行清洗，当箱体底部的海巴戟重量到达第一压力传感器的阈值时，主控单片机给电动导轨发送信号指令，电动导轨上的动子带动箱体沿着电动导轨往罐体开口的方向进行运动，当箱体到达开口时，主控单片机给第一电磁阀发送信号指令，第一电磁阀打开连接锥形腔体的开口，同时主控单片机给第一电动伸缩杆发送信号指令，第一电动伸缩杆的移动端推动推板把箱体底部的海巴戟推动到锥形腔体内，主控单片机再给第一烘干器发送信号指令，第一烘干器对锥形腔体内的海巴戟进行烘干，当干湿度传感器检测到锥形腔体内的干度达到干湿度传感器设置的干度阈值时，则表明海巴戟已经烘干完成，主控单片机再给第二电磁阀发送信号指令，通过打开连通锥形腔体和发酵腔体的第二电磁阀，海巴戟从锥形腔体掉落在发酵腔内，主控单片机再给搅拌电机发送信号指令，搅拌电机的转动端进行转动从而带动搅拌桨对发酵腔内的海巴戟进行切碎，使海巴戟可以充分接触到发酵菌，二者充分接触可以缩短了发酵周期，并且主控单片机可以依据接收到的温度传感器检测到的发酵腔内的温度信息给加热棒发送信号指令，通过控制加热棒的加热温度，可以确保发酵腔体处于适宜的发酵温度。该装置可以极大地降低劳动力成本，并且可以实现对发酵过程的精准控温，进而提高了海巴戟的发酵质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种海巴戟控温发酵装置整体结构示意图。
图2是本发明实施例提供的一种海巴戟控温发酵装置整体电路连接示意图。
图中，1是主控单片机，3是振动电机，4是第一压力传感器，5是电动导轨，6是第一电动伸缩杆，7是干湿度传感器，8是第一烘干器，9是第一电磁阀，10是加热棒，11是紫外线消毒灯，12是第三电动喷头，13是第二烘干器，14是温度传感器，15是第二电磁阀，16是搅拌电机，17是第一电动喷头，18是粉尘浓度传感器，19是鼓风机，20是第二电动喷头，21是第三电磁阀，22是第二电动伸缩杆，23是正反转电机，24是第二压力传感器，25是第四电磁阀，26是滤网，27是导线，28是滑轮，29是推板，30是搅拌桨，31是锥形腔体，32是水箱，33是发酵腔体，34是去杂质腔体，35是分离腔体，36是保温涂层，37是罐体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
参照图1和图2，本发明提供一种海巴戟控温发酵装置，所述装置包括罐体37，所述罐体37包括主控单片机1、移动机构、控温机构和发酵机构，所述罐体37侧壁设有开口，所述移动机构包括电动导轨5、箱体、振动电机3、滤网26和第一压力传感器，所述箱体滑动设置在电动导轨5上，所述电动导轨5设置在罐体37侧壁开口的下方并且与主控单片机1电连接，所述振动电机3的固定端设置在箱体的内侧壁上，所述振动电机3的输出轴与滤网26相连接，所述第一压力传感器设置在箱体底表面上，并且与主控单片机1电连接，所述箱体内设有推动机构，所述推动机构包括第一电动伸缩杆6和推板29，所述第一电动伸缩杆6的固定端设置在箱体侧壁的凹槽内，移动端与推板29相连接，所述第一电动伸缩杆6与主控单片机1电连接，所述控温机构包括锥形腔体31、干湿度传感器7、第一烘干器8和第一电磁阀9，所述第一电磁阀9设置在罐体37侧壁的开口内，所述第一烘干器8和干湿度传感器7分别设置在锥形腔体31的侧壁上并且分别与主控单片机1电连接，所述发酵机构包括发酵腔体33、加热棒10、温度传感器14、第二电磁阀15和搅拌机构，所述温度传感器14设置在发酵腔体33内，所述发酵腔体33通过第二电磁阀15与锥形腔体31的锥形口相连通，所述搅拌机构包括搅拌电机16和搅拌桨30，所述搅拌电机16的固定端设置在发酵腔体33内，所述搅拌电机16的转动端与搅拌桨30相连接，所述第二电磁阀15、加热棒10、温度传感器14和搅拌电机16分别与主控单片机1电连接，所述箱体还设有清洗机构，所述清洗机构包括第一电动喷头17以及与第一电动喷头17相连接的水箱32，所述第一电动喷头17与主控单片机1电连接，所述水箱32设置在罐体37内上方。
示例性地，工作人员把要进行发酵的海巴戟放置在滤网26上，主控单片机1给振动电机3发送信号指令，振动电机3的输出轴进行振动，从而带动滤网26进行振动，从而把与海巴戟掺和在一起的树叶过滤掉，在滤网26的过滤下海巴戟掉落在箱体的底部，同时主控单片机1给第一电动喷头17发送信号指令，第一电动喷头17进行喷水对海巴戟进行清洗，当箱体底部的海巴戟重量到达第一压力传感器的阈值时，主控单片机1给电动导轨5发送信号指令，电动导轨5上的动子带动箱体沿着电动导轨5往罐体37开口的方向进行运动，当箱体到达开口时，主控单片机1给第一电磁阀9发送信号指令，第一电磁阀9打开连接锥形腔体31的开口，同时主控单片机1给第一电动伸缩杆6发送信号指令，第一电动伸缩杆6的移动端推动推板29把箱体底部的海巴戟推动到锥形腔体31内，主控单片机1再给第一烘干器8发送信号指令，第一烘干器8对锥形腔体31内的海巴戟进行烘干，当干湿度传感器7检测到锥形腔体31内的干度达到干湿度传感器7设置的干度阈值时，则表明海巴戟已经烘干完成，主控单片机1再给第二电磁阀15发送信号指令，通过打开连通锥形腔体31和发酵腔体33的第二电磁阀15，海巴戟从锥形腔体31掉落在发酵腔内，主控单片机1再给搅拌电机16发送信号指令，搅拌电机16的转动端进行转动从而带动搅拌桨30对发酵腔内的海巴戟进行切碎，使海巴戟可以充分接触到发酵菌，二者充分接触可以缩短了发酵周期，并且主控单片机1可以依据接收到的温度传感器14检测到的发酵腔内的温度信息给加热棒10发送信号指令，通过控制加热棒10的加热温度，可以确保发酵腔体33处于适宜的发酵温度，第一压力传感器的阈值和干湿度传感器7的干度阈值均由工作人员根据实际情况进行设定。该装置可以极大地降低劳动力成本，并且可以实现对发酵过程的精准控温，进而提高了海巴戟的发酵质量。
所述罐体37内还设有去除杂质机构，所述去除杂质机构包括去杂质腔体34、粉尘浓度传感器18、鼓风机19和排放口，所述粉尘浓度传感器18和鼓风机19分别设置在发酵腔体33的侧壁上，并且分别与主控单片机1电连接，所述去杂质腔体34通过排放口与发酵腔体33相连通。
示例性地，海巴戟在进行干燥时，其本体上可能会因为干燥产生细小的碎屑杂质，这些碎屑杂质极大地影响了发酵的质量，当粉尘浓度传感器18检测到在锥形腔体31的海巴戟通过第二电磁阀15掉落在发酵腔体33的过程中飞散的细小碎屑时，主控单片机1给鼓风机19发送信号指令，鼓风机19对掉落的海巴戟进行吹风把附着在海巴戟身上的细小碎屑杂质吹到排放口内，通过对海巴戟本体上的细小碎屑杂质的去除，可以提高海巴戟的发酵质量。
本实施例还包括降粉尘机构，所述降粉尘机构包括粉尘处理腔和第二电动喷头20，所述粉尘处理腔通过排放口连通发酵腔体33，所述第二电动喷头20设置在粉尘处理腔内用于喷洒水雾降低粉尘浓度，并且与主控单片机1电连接。
示例性地，第二电动喷头20与水箱32相连接，对于鼓风机19吹到粉尘处理腔内的细小杂质碎屑，主控单片机1给第二喷头发送信号指令，第二电动喷头20进行喷洒水雾对漂浮的细小碎屑进行处理，避免出现细小碎屑杂质飞回到发酵腔体33内的问题。
所述罐体37内壁均覆盖有保温涂层36，保温涂层36的设计可以保证罐体37内处于相对稳定的温度环境，有利于海巴戟的发酵。
所述发酵腔体33内还设有分离机构，所述分离机构包括分离腔体35、第三电磁阀21和第二电动伸缩杆22，所述分离腔体35通过第三电磁阀21与发酵腔体33相连通，所述第二电动伸缩杆22的固定端设置在分离腔体35内，移动端与搅拌电机16的固定端相连接，所述第三电磁阀21和第二电动伸缩杆22分别与主控单片机1电连接。
示例性地，当搅拌电机16完成对海巴戟的切碎工作，主控单片机1给联通分离腔体35和发酵腔体33的第三电磁阀21发送打开信号指令，主控单片机1再给第二电动伸缩杆22发送信号指令，第二电动伸缩杆22的移动端带动搅拌电机16往分离腔体35内运动，避免振动电机3在海巴戟的发酵液内产生的不良反应，影响海巴戟的发酵质量。
所述分离腔体内设有清洗消毒机构，所述清洗消毒机构包括分别与主控单片机1电连接的紫外线消毒灯11和第三电动喷头12，所述紫外线消毒灯11和第三电动喷头12分别设置在分离腔体35内。
示例性地，第三电动喷头12与水箱32相连接，为了避免下一批量的海巴戟的发酵质量，有必要对搅拌桨30进行清洗，主控单片机1给第三电动喷头12进行喷洒水雾对搅拌电机16和搅拌桨30进行清洗，再清洗之后，主控单片机1给紫外线消毒灯11发送信号指令，紫外线对搅拌电机16和搅拌桨30进行紫外线消毒，通过清洗和消毒保证下一次的海巴戟发酵的质量。
所述分离腔体35内还设有与主控单片机1电连接的第二烘干器13，对于清洗过后的搅拌电机16和搅拌桨30，主控单片机1给第二烘干器13发送信号指令，第二烘干器13对进行烘干，避免搅拌电机16和搅拌桨30出现生锈的问题，延长搅拌电机16和搅拌桨30的使用寿命。
所述发酵腔体33内还设有分级控温机构，所述分级控温机构包括正反转电机23、第二压力传感器24、滑轮28和导线27，所述导线27的一端通过滑轮28与正反转电机23的输出轴相连接，另外一端与加热棒10相连接，所述第二压力传感器24设置在发酵腔体33的底部，所述正反转电机23和第二压力传感器24分别与主控单片机1电连接。
示例性地，滑轮28通过直杆与发酵腔体33内壁相连接，随着发酵腔体33内的液体的增加，发酵腔体33内的温度会降低，并且第二压力传感器24检测到的压力也会越大，为了持续保证发酵液体处于加热环境中，当主控单片机1接收到第二压力传感器24的变化梯度压力值时，主控单片机1给正反转电机23发送信号指令，正反电机的输出轴进行正转，从而滑轮28通过线组将加热棒10放入液体中进行加热，在正反转电机23正转下，让加热棒10一直处于发酵的液体中，当温度超过或者低于温度传感器14设置的高低阈值时，主控单片机1给加热棒10发送停止加热信号或者加热信号指令，温度传感器14的高低阈值和压力梯度压力值均由工作人员根据实际情况进行设定，例如当压力梯度压力值处于一定的梯度时，正反转电机23就进行一定比例的正转，压力梯度压力值与正反转电机23的正转数的对应比例关系值也有工作人员根据实际情况进行设定。
所述排放口上设有第四电磁阀25，所述第四电磁阀25用于密封发酵腔体并与主控单片机1电连接，为了保证海巴戟的发酵质量，在结束对细小碎屑杂质的处理之后，主控单片机1给第四电磁阀25发送关闭信号指令，通过关闭第四电磁阀25可以让海巴戟处在密封的环境中进行发酵。
上述实施例中，所述电动导轨5、振动电机3、第一压力传感器、第一电动伸缩杆6、干湿度传感器7、第一烘干器8、第一电磁阀9、加热棒10、温度传感器14、第二电磁阀15、搅拌电机16、第一电动喷头17、粉尘浓度传感器18、鼓风机19、第二电动喷头20、第三电磁阀21、第二电动伸缩杆22、紫外线消毒灯11、第三电动喷头12、第二烘干器13、正反转电机23、第二压力传感器24和第四电磁阀25均可以采用本领域技术人员公知的现有型号；所述主控单片机1可以采用STM32单片机；
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种海巴戟控温发酵装置，其特征在于，所述装置包括罐体，所述罐体包括主控单片机、移动机构、控温机构和发酵机构，所述罐体侧壁设有开口，所述移动机构包括电动导轨、箱体、振动电机、滤网和第一压力传感器，所述箱体滑动设置在电动导轨上，所述电动导轨设置在罐体侧壁开口的下方并且与主控单片机电连接，所述振动电机的固定端设置在箱体的内侧壁上，所述振动电机的输出轴与滤网相连接，所述第一压力传感器设置在箱体底表面上，并且与主控单片机电连接，所述箱体内设有推动机构，所述推动机构包括第一电动伸缩杆和推板，所述第一电动伸缩杆的固定端设置在箱体侧壁的凹槽内，移动端与推板相连接，所述第一电动伸缩杆与主控单片机电连接，所述控温机构包括锥形腔体、干湿度传感器、第一烘干器和第一电磁阀，所述第一电磁阀设置在罐体侧壁的开口内，所述第一烘干器和干湿度传感器分别设置在锥形腔体的侧壁上并且分别与主控单片机电连接，所述发酵机构包括发酵腔体、加热棒、温度传感器、第二电磁阀和搅拌机构，所述温度传感器设置在发酵腔体内，所述发酵腔体通过第二电磁阀与锥形腔体的锥形口相连通，所述搅拌机构包括搅拌电机和搅拌桨，所述搅拌电机的固定端设置在发酵腔体内，所述搅拌电机的转动端与搅拌桨相连接，所述第二电磁阀、加热棒、温度传感器和搅拌电机分别与主控单片机电连接，所述箱体还设有清洗机构，所述清洗机构包括第一电动喷头以及与第一电动喷头相连接的水箱，所述第一电动喷头与主控单片机电连接，所述水箱设置在罐体内上方，所述发酵腔体内还设有分离机构，所述分离机构包括分离腔体、第三电磁阀和第二电动伸缩杆，所述分离腔体通过第三电磁阀与发酵腔体相连通，所述第二电动伸缩杆的固定端设置在分离腔体内，移动端与搅拌电机的固定端相连接，所述第三电磁阀和第二电动伸缩杆分别与主控单片机电连接，所述发酵腔体内还设有分级控温机构，所述分级控温机构包括正反转电机、第二压力传感器、滑轮和导线，所述导线的一端通过滑轮与正反转电机的输出轴相连接，另外一端与加热棒相连接，所述第二压力传感器设置在发酵腔体的底部，所述正反转电机和第二压力传感器分别与主控单片机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种海巴戟控温发酵装置，其特征在于，所述罐体还设有去除杂质机构，所述去除杂质机构包括去杂质腔体、粉尘浓度传感器、鼓风机和排放口，所述粉尘浓度传感器和鼓风机分别设置在发酵腔体的侧壁上，并且分别与主控单片机电连接，所述去杂质腔体通过排放口与发酵腔体相连通。
3.根据权利要求2所述的一种海巴戟控温发酵装置，其特征在于，包括降粉尘机构，所述降粉尘机构包括粉尘处理腔和第二电动喷头，所述粉尘处理腔通过排放口连通发酵腔体，所述第二电动喷头设置在粉尘处理腔内用于喷洒水雾降低粉尘浓度，并且与主控单片机电连接。
4.根据权利要求1所述的一种海巴戟控温发酵装置，其特征在于，所述罐体内壁均覆盖有保温涂层。
5.根据权利要求1所述的一种海巴戟控温发酵装置，其特征在于，所述分离腔体内设有清洗消毒机构，所述清洗消毒机构包括分别与主控单片机电连接的紫外线消毒灯和第三电动喷头，所述紫外线消毒灯和第三电动喷头分别设置在分离腔体内。
6.根据权利要求5所述的一种海巴戟控温发酵装置，其特征在于，所述分离腔体内还设有与主控单片机电连接的第二烘干器。
7.根据权利要求2所述的一种海巴戟控温发酵装置，其特征在于，所述排放口上设有第四电磁阀，所述第四电磁阀用于密封发酵腔体并与主控单片机电连接。
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