CN113845080B - 一种回旋式药剂包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种回旋式药剂包装机，其沿着瓶体输送方向依次包括进瓶机构、连续输液机构、过渡机构、压塞机构和出瓶机构，连续输液机构固定在机架上，连续输液机构一端与进瓶机构相连接，另一端与过渡机构相连接，连续输液机构包括主轴，主轴上设置有分配部、输液部和提升部，机架顶部设置有输液泵，输液泵与分配部之间通过输液管路相连通，分配部与输液部通过输液管路相连通，机架底部设置有泵体控制阀，泵体控制阀与输液泵电连接，输液部下端与提升部相抵触，机架设置有控制凸轮，输液部设置有输液截止机构。本发明可实现连续高效包装瓶体的效果。

Description

一种回旋式药剂包装机

技术领域

本发明涉及药剂包装机的技术领域，尤其是涉及一种回旋式药剂包装机。

背景技术

制药厂对瓶体中（尤其是西林瓶）进行输液包装时，需要将定量的液体输入瓶中，误差范围很小，否则会造成药品成分超标，导致失效；同时输液环境必须保证无菌无尘，否则会污染药剂，同样会导致失效。所以传统的人工包装势必会被淘汰，自动药剂包装机是必然的趋势。

目前大多是通过自动化包装机或者包装生产线进行自动化输液，可以实现进瓶、输液、压塞和出瓶的整个过程，从而在使用操作、精度误差、装机调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。

授权公告号为CN106185768A的发明专利公开了一种自动生产线，包括有理瓶机，理瓶机经第一单瓶输送带与分瓶气缸连接，分瓶气缸经第一双瓶输送带与药液罐装设备连接，药液罐装设备尾部连接有2条第二单瓶输送带，每条第二单瓶输送带经1条第二双瓶输送带与内盖旋盖机连接，内盖旋盖机经第三单瓶输送带与第三双瓶输送带连接，第三双瓶输送带与外盖旋盖机连接，第一单瓶输送带头端侧面设置有驱动盘。

上述技术方案存在以下缺陷：虽然可以实现自动输液，但是瓶子的输液过程不连续，需要等待上一序瓶子输液完成后，再进行下一序的瓶子的进瓶和输液，导致包装效率大大降低，耽误了生产进度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种回旋式药剂包装机。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种回旋式药剂包装机，其沿着瓶体输送方向依次包括进瓶机构、连续输液机构、过渡机构、压塞机构和出瓶机构，还包括用于驱动各机构运行的动力机构、进瓶轨道、出瓶轨道和安装各机构的机架，所述进瓶机构、连续输液机构、压塞机构和出瓶机构可在机架上联动运转，所述连续输液机构固定在机架上，所述连续输液机构一端与进瓶机构相连接，另一端与过渡机构相连接，所述连续输液机构包括主轴，所述主轴上设置有分配部、输液部和提升部，所述机架顶部设置有输液泵，输液泵与分配部之间通过输液管路相连通，所述分配部与输液部通过输液管路相连通，所述分配部包括内分配器与外分配器，所述内分配器套设在主轴上并与机架固定连接，所述外分配器套设在内分配器外壁，所述内分配器、外分配器与主轴同轴设置；所述内分配器端面沿着竖直方向开设有四个第一液接头插入孔和一个第一气接头插入孔，所述第一液接头插入孔中插设有第一药液接头，所述第一气接头插入孔中插设有第一氮气接头，所述第一液接头插入孔和第一气接头插入孔沿着圆周方向均匀设置，四个所述第一液接头插入孔深度依次递增，所述第一气接头插入孔贯穿内分配器端面，所述内分配器侧壁沿着水平方向开设有四个第一药液传递孔，四个所述第一药液传递孔分别与四个第一液接头插入孔的下端相连通；所述外分配器与主轴之间通过固定座相连接，所述主轴通过转动带动外分配器转动，所述外分配器与第一药液传递孔高度对应的位置开设有四个传递环槽，每个所述传递环槽两侧均开设有第二液接头插入孔，所述第二液接头插入孔与传递环槽相连通，所述固定座端面沿着竖直方向开设有八个氮气传递孔，八个所述氮气传递孔沿着圆周方向均匀设置，八个所述氮气传递孔均可通过转动与第一气接头插入孔相连通，所述固定座侧壁沿着水平方向开设有八个第二气接头插入孔，八个所述第二气接头插入孔沿着圆周方向均匀设置，所述第二气接头插入孔与氮气传递孔相连通，所述机架底部设置有泵体控制阀，所述泵体控制阀与输液泵电连接，所述输液部下端与提升部相抵触，所述机架设置有控制凸轮，所述输液部设置有输液截止机构，所述输液截止机构与控制凸轮相配合对灌液过程进行截断。

通过采用上述技术方案，进瓶机构将瓶体运送到连续输液机构进行连续输液，之后通过过渡机构运送到压塞机构进行压塞，最后进入出瓶机构运送出去。其中连续输液机构通过分配部连续对各个瓶体分配药液，并通过输液部输液到瓶体中，内分配器为固定不动的，外分配器可以随着主轴的转动而转动，外分配器上的八个第二液接头插入孔在转动到不同的角度时可以与内分配器上的四个第一药液传递孔相连通，并且在主轴持续转动的过程中，每个输液时刻都保证有第二液接头插入孔与第一药液传递孔相连通，从而实现了连续输液。同时八个第二气接头插入孔与氮气传递孔也是同样的道理，保证了在输液的过程中同时可以输送氮气。这个过程中通过提升部提升瓶体高度，避免输液时药液外溅。同时设置有输液截止机构对不需要输液的瓶体进行截止，避免药液外漏。从而实现了连续高效的输液过程，避免了传统输液需要等待换瓶的时间浪费。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述动力机构包括进瓶调速电机、出瓶调速电机和主电机，所述进瓶调速电机用于驱动进瓶机构运行，所述出瓶调速电机用于驱动出瓶机构运行，所述主电机用于驱动其他机构运行；

所述进瓶调速电机和出瓶调速电机均通过电机轴连接有主动轮，与进瓶调速电机连接的所述主动轮与进瓶轨道啮合连接，与出瓶调速电机连接的所述主动轮与出瓶轨道啮合连接；

所述主电机旁设置有减速机，主电机与减速机通过皮带轮相连接，所述减速机通过联轴器与主轴相连接，主轴上套设有主动直齿轮，所述进瓶机构、出瓶机构、过渡机构和压塞机构分别设置有盘轴进行驱动，所述盘轴上均设置有从动直齿轮，所述主动直齿轮和从动直齿轮相互啮合进行同步传动。

通过采用上述技术方案，进瓶调速电机和出瓶调速电机分别驱动进瓶轨道和出瓶轨道。通过主电机带动主轴上的主动直齿轮转动，同时主动直齿轮与其他从动直齿轮相互啮合，从而带动其他从动直齿轮的转动，进而实现主轴的转动同时带动其他机构联动运转。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述外分配器包括分配管与密封管，所述密封管与内分配器相抵触，所述分配管与密封管相抵触。

通过采用上述技术方案，密封管与内分配器相抵触，之后分配管与密封管相抵触，保证外分配器在转动过程中，药液不会通过内分配器与外分配器之间的缝隙泄露出来。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提升部包括提升凸轮，所述提升凸轮固定在机架上，所述提升凸轮围绕主轴设置为一圈，所述提升凸轮侧壁开设有一圈升降滑道，所述升降滑道一侧设置为高点，另一侧设置为低点，其余部分为过渡段，所述输液部设置有提升轮，所述提升轮嵌入升降滑道中。

通过采用上述技术方案，输液部设置的提升轮嵌入提升凸轮侧壁开设的升降滑道中，随着主轴的转动，提升轮也在升降滑道中滚动，升降滑道设置有高点和低点，所以提升轮不同时刻的高度也不同，从而实现了对输液部的瓶体的提升和下降。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输液部包括八个提升体和一个针头固定盘，所述提升体套设在主轴上并与主轴固定连接，八个所述提升体侧面开设有提升滑道，所述提升滑道中滑动连接有滑动块，所述滑动块与提升凸轮相抵触，所述滑动块通过螺栓固定连接有用于放置瓶体的承托板，所述提升轮设置在滑动块底部；

所述针头固定盘上端固定连接有支架，所述输液截止机构安装在支架上，所述支架高度与控制凸轮高度相对应，所述支架沿着圆周方向均匀设置有八个，所述针头固定盘下端固定连接有针头固定板，所述针头固定板沿着圆周方向均匀设置有八个，所述针头固定板上设置有输液针头。

通过采用上述技术方案，八个提升体都固定在主轴上并可以随着主轴的转动而转动，提升体上开设提升滑道，提升滑道中滑动连接有滑动块，提升轮设置在滑动块上，每个时刻不同的提升轮位于提升滑道的不同位置，所以不同的滑动块也位于不同的高度，进而决定不同的提升体位于不同的高度，所以放置在承托板上的瓶体也位于不同高低，未输液的瓶体高度高，输液完毕的瓶体高度低，从而区分瓶体是否输液完毕。瓶体的输液是通过针头固定盘的支架上固定的输液针头进行输液，当瓶体上升到一定高度，直至输液针头插入瓶体中时，便可以进行输液，避免了药液外溅。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输液截止机构包括连接座和截止轮，所述连接座与支架固定连接，所述截止轮滚动连接在连接座端部，所述截止轮可在控制凸轮上滚动，所述截止轮上下两端设置有管路限位座，所述输液管路从管路限位座中穿过。

通过采用上述技术方案，因为外分配器开设有传递环槽，传递环槽的两侧都开设有第二液接头插入孔，所以只要传递环槽中流入药液，两侧的第二液插头插入孔都可以同时流出药液，但是实际输液中，只有一侧的是需要输液的瓶体，另一侧都是已经输液完毕的瓶体，所以需要对另一侧流出的药液进行截止。输液管路穿入管路限位座然后与输液针头连通，输液管路位于截止轮与控制凸轮之间，通过调节截止轮与控制凸轮之间的距离即可对输液管路的内腔进行挤压，当挤压到药液无法流通的时候，就实现了截止。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述针头固定板端部固定连接有定位压板，所述定位压板上开设有用于穿设输液针头的通孔，所述通孔下表面开设有定位凹槽，所述定位压板与针头固定板之间穿设有导向杆，所述导向杆上套设有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，定位压板与针头固定板之间穿设导向杆，导向杆上套设复位弹簧，当承托板上的瓶体在提升的过程中，会与定位压板相抵触并向上推动定位压板，此时复位弹簧被压缩，当瓶体下降后，复位弹簧会带动定位压板回到原位。定位压板的下表面开设有定位凹槽，瓶体正好可以嵌入定位凹槽中，从而实现定位，保证了输液的准确性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.连续输液机构可以接连不断的对进瓶机构运送来的瓶体进行输液，整个输液过程中不停顿，不等待，大大提升了输液效率；

2.通过分配部的设置，只需要四个输液泵就可以实现八个瓶体的连续输液，节约了设备成本；

3.通过提升部的设置，需要输液的瓶体会被提升，使得输液针头可以插入瓶体中，此时进行输液可以避免药液外溅，减少了质量误差，提升成品率。

附图说明

图1是本发明的药剂包装机整体结构示意图。

图2是各机构连接的结构示意图。

图3是动力系统的结构示意图。

图4是连续输液机构的结构示意图。

图5是图4中A部分的局部放大示意图。

图6是分配管的剖视图。

图7是内分配器的结构示意图。

图8是图7中的A-A断面示意图。

图9是图8中的B-B断面示意图。

图10是图8中的C-C断面示意图。

图11是图8中的D-D断面示意图。

图12是图8中的E-E断面示意图。

图13是图4中B部分的局部放大示意图。

图14是图13中C部分的局部放大示意图。

图15是提升凸轮的结构示意图。

图16是图13中D部分的局部放大示意图。

图17是控制凸轮的结构示意图。

图中，1、瓶体；2、机架；3、进瓶机构；301、进瓶盘轴；302、进瓶拨瓶盘；303、进瓶槽；4、连续输液机构；401、主轴；402、针头固定盘；403、输液针头；404、提升体；405、提升滑道；406、滑动块；407、承托板；408、支架；409、针头固定板；410、定位压板；411、定位凹槽；412、导向杆；413、复位弹簧；414、提升轮；415、固定座；5、过渡机构；501、过渡盘轴；502、过渡拨瓶盘；503、过渡槽；6、压塞机构；601、压塞盘轴；602、压塞转盘；603、加塞槽；7、出瓶机构；701、出瓶盘轴；702、出瓶拨瓶盘；703、出瓶槽；8、进瓶轨道；801、进瓶挡板；9、出瓶轨道；901、出瓶挡板；10、进瓶调速电机；11、出瓶调速电机；13、主电机；14、减速机；15、皮带轮；16、联轴器；17、主动直齿轮；18、从动直齿轮；19、分配部；191、内分配器；192、外分配器；193、密封管；194、分配管；1941、分配环；20、输液部；21、提升部；211、提升凸轮；212、升降滑道；22、输液泵；23、输液管路；24、第一液接头插入孔；241、第一药液接头；25、第一气接头插入孔；251、第一氮气接头；26、第一药液传递孔；27、传递环槽；28、第二液接头插入孔；281、第二药液接头；29、氮气传递孔；30、第二气接头插入孔；31、第二氮气接头；32、控制凸轮；33、输液截止机构；331、连接座；332、截止轮；333、管路限位座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例中的回旋式药剂包装机，可以同时连续对八个瓶体1进行输液，输液其他数量的瓶体1也适用于本实施例中的原理构造，所以不多赘述。

参照图1和图2，本发明公开的一种回旋式药剂包装机，用于对盛放药剂的瓶体1（尤其是西林瓶）进行包装，包括机架2，机架2上沿着瓶体1的传送方向依次设置有进瓶机构3、连续输液机构4、过渡机构5、压塞机构6和出瓶机构7。各个机构之间连接有输送轨道，输送轨道主要包括进瓶轨道8和出瓶轨道9，同时各个机构通过动力机构进行联动驱动，各个机构都设置在机架2的平面上。

参照图2，整体来看，本实施例中的药剂包装机的进瓶机构3包括进瓶盘轴301和进瓶拨瓶盘302，进瓶盘轴301设置在进瓶拨瓶盘302的中心，进瓶盘轴301的转动可以带动进瓶拨瓶盘302的转动，进瓶拨瓶盘302上开设有六个进瓶槽303，同时进瓶拨瓶盘302的左侧设置有进瓶轨道8，进瓶轨道8输送来的瓶体1可以嵌入进瓶槽303中，然后随着进瓶拨瓶盘302的转动进行运送。进瓶轨道8的两侧设置有进瓶挡板801，防止瓶体1的掉落。

参照图2，连续输液机构4包括主轴401和输液部20，主轴401设置在输液部20的中心，主轴401的转动可以带动输液部20的转动。输液部20包括针头固定盘402，针头固定盘402与进瓶拨瓶盘302相切设置，针头固定盘402的外径比进瓶拨瓶盘302的外径大。

参照图2，过渡机构5包括过渡盘轴501和过渡拨瓶盘502，过渡盘轴501设置在过渡拨瓶盘502的中心，主轴401的转动可以带动过渡拨瓶盘502的转动。过渡拨瓶盘502与针头固定盘402相切设置，过渡拨瓶盘502、针头固定盘402与进瓶拨瓶盘302三者为三角形相切排布。过渡拨瓶盘502上开设有六个过渡槽503，输液完成的瓶体1可以进入过渡槽503然后进行运送。

参照图2，压塞机构6包括压塞盘轴601、压塞转盘602和加塞料斗，压塞盘轴601设置在压塞转盘602的中心，压塞盘轴601的转动可以带动压塞转盘602的转动。压塞转盘602与过渡拨瓶盘502水平相切，压塞转盘602的外径比过渡拨瓶盘502的外径大，压塞转盘602上开设有八个加塞槽603，过渡拨瓶盘502运送来的瓶体1可以进入加塞槽603进行加塞过程，加塞采用了渐升瓶旋转加塞的方式进行加塞，本方式为现有技术，再次不多赘述，进入压塞转盘602的瓶体1在转动的过程中随着轨道上升，逐渐将瓶塞进行压紧。

参照图2，出瓶机构7包括出瓶盘轴701和出瓶拨瓶盘702，出瓶盘轴701设置在出瓶拨瓶盘702的中心，出瓶盘轴701的转动可以带动出瓶拨瓶盘702的转动。出瓶拨瓶盘702与压塞转盘602水平相切，出瓶拨瓶盘702的外径与进瓶拨瓶盘302和过渡拨瓶盘502的外径一致，出瓶拨瓶盘702上开设有六个出瓶槽703，压塞转盘602运送出来的瓶体1可以进入出瓶槽703进行运送。出瓶拨瓶盘702右侧与出瓶轨道9相连接，出瓶拨瓶盘702运送出来的瓶体1进入出瓶轨道9然后运输出去完成输液过程。出瓶轨道9的两侧设置有出瓶挡板901，防止出瓶轨道9上的瓶体1掉落。

参照图2和图3，下面对驱动各个机构的动力机构进行说明，动力机构包括进瓶调速电机10、出瓶调速电机11和主电机13，其中进瓶调速电机10用于驱动进瓶机构3，出瓶调速电机11用于驱动出瓶机构7，主电机13用于驱动其余的机构联动运行。

参照图2和图3，进瓶调速电机10和出瓶调速电机11的输出轴分别连接有主动轮，这两个主动轮分别与进瓶轨道8和出瓶轨道9啮合连接，通过主动轮的转动可以带动进瓶轨道8和出瓶轨道9的运动，从而实现进瓶和出瓶的动作。同时机架2底部设置有一个主电机13，主电机13旁设置有一个减速机14，主电机13与减速带通过皮带轮15相连接，主电机13的输出可以经过减速机14进行减速。减速机14的输出轴通过联轴器16与主轴401进行连接，从而可以驱动主轴401进行转动，进而带动连续输液机构4的运动。

参照图3，主轴401上套设有一个主动直齿轮17，同时进瓶盘轴301、过渡盘轴501、压塞盘轴601和出瓶盘轴701上均套设有从动直齿轮18，主动直齿轮17与这些从动直齿轮18设置于同一平面上并且相互啮合。通过主动直齿轮17的转动可以联动带动其他从动直齿轮18的转动，从而实现主轴401的转动带动进瓶盘轴301、过渡盘轴501、压塞盘轴601和出瓶盘轴701的转动，进而实现各个机构的联动运动。

参照图1和图4，因为本实施例的包装机和其他包装机的不同主要体现在连续输液这个功能上，其他例如进瓶、压塞、出瓶的过程是类似的，属于现有技术，所以对于其他部分不进行过多叙述，主要进行连续输液机构4的说明。前面所提到的主轴401贯穿了连续输液机构4整体，连续输液机构4包括分配部19、输液部20和提升部21，它们都设置在主轴401上，并且它们都与主轴401同轴心设置。输液的核心设置是分配部19的上端面与机架2通过螺栓固定连接，提升部21设置在机架2平面上，输液部20的下端与提升部21相抵触，提升部21可以带动输液部20的瓶体1进行提升和下降。机架2顶部设置有四个输液泵22，输液泵22设置在一个箱体中，同时机架2的底部设置有泵体控制阀，泵体控制阀与输液泵22之间通过线路电连接。泵体控制阀可以检测输液部20的转动角度，达到设定角度时控制对应的输液泵22输出药液，转过设定角度后控制输液泵22停止输出药液，同时控制下一个输液泵22输出药液，以此类推，此过程为现有技术，在此不多赘述。输液泵22与分配部19之间通过输液管路23相连通，同时分配部19与输液部20也通过输液管路23相连通，输液泵22输入的药液经过分配部19的分配过程，将药液连续输送到输液部20进行输液。

参照图5，输液过程的重中之重是在于药剂的分配问题，只有能实现药剂的连续分配才能实现输液的连续过程，所以分配部19的结构是十分重要的。分配部19包括内分配器191与外分配器192，内分配器191套设在主轴401上端，外分配器192套设在内分配器191外面，使得内分配器191、外分配器192与主轴401同轴设置。内分配器191上端与机架2之间通过螺栓固定连接，所以内分配器191是无法转动的。

参照图5和图6，外分配器192包括密封管193与分配管194，密封管193可以由陶瓷制成，也可以由密封性好的密封圈组成，只要能保证密封性即可。密封管193与内分配器191相抵触，避免药液的泄漏。分配管194与密封管193相抵触，分配管194与密封管193之间通过螺栓固定连接。主轴401上套设有一个固定座415，密封管193和分配管194与固定座415固定连接，固定座415的转动可以带动外分配器192的整体转动。分配管194可以由一个管体整体制成，也可以通过四个分配环1941拼接然后穿设螺栓固定而成，本实施例中采用拼接的方式。

参照图5和图7，内分配器191与机架2固定的端面沿着竖直方向开设了四个第一液接头插入孔24和一个第一气接头插入孔25，这四个第一液接头插入孔24和第一气接头插入孔25沿着圆周均匀设置。同时机架2上表面也开设有五个通孔，这五个通孔将第一液接头插入孔24和第一气接头插入孔25与外界相连通。四个第一液接头插入孔24中可以插入四个第一药液接头241，这四个第一药液接头241分别通过四根输液管路23与四个输液泵22相连接，每个输液泵22可以输送药液进入对应的第一药液接头241中。第一气接头插入孔25可以插入第一氮气接头251，用于向瓶体1中输入氮气，一方面起到分液的作用，另一方面也起到了抑制细菌的作用。

参照图7至图12，四个第一液接头插入孔24的钻孔深度依次递增，第一气接头插入孔25贯穿的内分配器191的上下端面。同时内分配器191的侧面沿着水平方向还开设有四个第一药液传递孔26，这四个第一药液传递孔26的打孔位置分别与四个第一液接头插入孔24的下端相连通，从而使得注入第一液接头插入孔24的药液可以从第一药液传递孔26中流出。

参照图5和图6，分配管194上开设有四个传递环槽27，这四个传递环槽27的开设位置与四个第一药液传递孔26的高度相对应，每一个传递环槽27的两侧还开设有第二液接头插入孔28，第二液接头插入孔28同时将密封管193和分配管194贯穿。因为这八个第二液接头插入孔28的高度和孔径与第一药液传递孔26相对应，所以外分配管194在转动过程中，第二液接头插入孔28与第一药液传递孔26可以重合与分离，从而实现外分配管194转过不同的角度会有不同的第二液接头插入孔28流出药液，每个第二液接头插入孔28处都插设有第二药液接头281。

参照图5，固定座415的端面沿着竖直方向开设有八个氮气传递孔29，这八个氮气传递孔29沿着圆周均匀设置，并且孔的深度都是相同的，这八个氮气传递孔29可以通过转动与第一气接头插入孔25相连通。同时固定座415的侧面沿着水平方向还开设有八个第二气接头插入孔30，这八个第二气接头插入孔30沿着侧壁的圆周均匀设置，每个第二气接头插入孔30都与对应位置的氮气传递孔29相连通，每个第二气接头插入孔30处都插设有第二氮气接头31。

参照图13，下面对输液部20进行说明，输液部20除了之前提到过的针头固定盘402，还包括八个提升体404，提升体404套设在主轴401上并与主轴401通过螺栓固定连接。提升体404的侧面在竖直方向上均开设有提升滑道405，提升滑道405中滑动连接有滑动块406，滑动块406可以在提升滑道405中上下滑动。每个滑动块406上通过螺栓固定连接有承托板407，承托板407可以放置瓶体1，瓶体1从进瓶机构3运送过来后会落到承托板407上。

参照图13，针头固定盘402的上表面通过螺栓固定连接有支架408，支架408呈Z形并设置在针头固定盘402的边缘位置。支架408沿着针头固定盘402上表面均匀设置了八个。针头固定盘402的下表面通过螺栓固定连接有针头固定板409，针头固定板409沿着针头固定盘402下表面设置了八个，针头固定板409上沿着竖直方向安装有输液针头403。支架408和针头固定板409上下对应，共同实现对瓶体1输液的功能。

参照图13和图14，针头固定板409下方设置有定位压板410，定位压板410设置在输液针头403的位置，定位压板410上开设有通孔，输液针头403从针头固定板409和定位压板410的通孔处穿过。定位压板410下表面开设通孔的位置还开设有定位凹槽411，定位凹槽411的大小与瓶体1的开口大小相对应，瓶体1的开口可以嵌入定位凹槽411中进行定位。定位压板410与针头固定板409之间通过导向杆412相连接，导向杆412上套设有复位弹簧413。

参照图13和图15，下面对提升部21进行说明，提升部21包括提升凸轮211，提升凸轮211固定在机架2的平面上，提升凸轮211绕着主轴401设置为一圈，提升凸轮211的侧壁开设有升降滑道212，同时滑动块406的端部设置有提升轮414，提升轮414正好可以嵌入升降滑道212中进行滑动。升降滑道212靠近进瓶机构3的一侧设置为高点，靠近过渡机构5的一侧设置为低点，其余部分设置为过渡段，用于光滑过渡。当提升轮414在升降滑道212中滑动时，随着升降滑道212的轨迹变化会带动滑动块406上下移动，进而带动承托板407的上下移动，最终使得瓶体1可以上下移动。

参照图16和图17，通过分配部19的内部构造可以了解到，因为传递环槽27是环形的，传递环槽27的两侧都开设了第二液接头插入孔28，所以当其中一个第二液接头插入孔28与第一药液传递孔26连通时，两侧的第二液接头插入孔28都会流出药液，但是输液过程中，只有靠近提升凸轮211高处一侧的瓶体1是需要输液的，另一侧是通常是空瓶或者已经输液完毕的状态，此时若是另一侧也处于输液状态，会造成输液失效。所以在机架2上设置了控制凸轮32，同时在输液部20的支架408上设置了输液截止机构33，输液截止机构33与控制凸轮32相配合对空瓶或者输液完毕一侧的输液过程进行截断。

参照图16和图17，输液截止机构33包括连接座331和截止轮332，连接座331与支架408通过螺栓固定连接，连接座331的端部竖向设置有一个滚轴，截止轮332设置在滚轴上。控制凸轮32设置在机架2上，并且控制凸轮32的设置高度与连接座331和截止轮332相对应，截止轮332可以在控制凸轮32上滚动。截止轮332的上下两侧分别设置有管路限位座333，输液管路23从管路限位座333中穿过。控制凸轮32绕着主轴401设置为半圈，其靠近进瓶机构3的一侧为低点，靠近过渡机构5的一侧为高点。其低点处与截止轮332之间分离一段距离，这个距离恰好是输液管路23刚好可以通过的距离；其高点与截止轮332相抵触，截止轮332与高点之间把输液管路23的内腔完全挤压从而进行截流。

本实施例的实施原理为：等待输液的瓶体1放置到进瓶轨道8上，由进瓶轨道8输送到进瓶机构3的进瓶拨瓶盘302中，并嵌入到进瓶槽303中。随着进瓶拨瓶盘302的转动，瓶体1进入输液部20的承托板407上，之后在继续转动的过程中，随着提升轮414在提升部21的升降滑道212中滑动，滑动块406被提升，进而带动承托板407上的瓶体1提升，直至升降滑道212的最高点，此时输液针头403插入瓶体1中，瓶体1的瓶口卡入定位凹槽411进行定位，同时这时的转动角度满足条件触发泵体控制阀工作，泵体控制阀控制对应的输液泵22开始工作，输送药液，药液沿着进液管从第一药液接头241进入内分配器191中。此时随着转动角度的变化，四个第一药液传递孔26中的一个会与八个第二液接头插入孔28中的一个相连通，此时因为传递环槽27的存在，相连通的这个第二液接头插入孔28以及另一侧的第二液接头插入孔28可以同时流出药液，但是因为控制凸轮32的存在，只有靠近进瓶机构3一侧的输液管路23可以将药液传递要输液针头403处，另一侧的输液管路23被挤压，药液无法流通。之后药液便可以通过输液针头403灌入瓶体1中，之后随着继续转动，相连通的第二液接头插入孔28和第一药液传递孔26相分离，另一对第二液接头插入孔28和对应的第一药液传递孔26相连通，进行下一个瓶体1的输液，从而实现在转动过程中连续不断地对瓶体1进行输液，具有极高的效率，并且只需要四个输液泵22就可以连续对八个瓶体1进行输液，节省了设备成本。输液完成的瓶体1进入压塞机构6通过旋转方式进行压塞，之后进入出瓶拨瓶盘702的出瓶槽703，最后进入出瓶轨道9运送出去。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种回旋式药剂包装机，其沿着瓶体(1)输送方向依次包括进瓶机构(3)、连续输液机构(4)、过渡机构(5)、压塞机构(6)和出瓶机构(7)，还包括用于驱动各机构运行的动力机构、进瓶轨道(8)、出瓶轨道(9)和安装各机构的机架(2)，所述进瓶机构(3)、连续输液机构(4)、压塞机构(6)和出瓶机构(7)可在机架(2)上联动运转，其特征在于：所述连续输液机构(4)固定在机架(2)上，所述连续输液机构(4)一端与进瓶机构(3)相连接，另一端与过渡机构(5)相连接，所述连续输液机构(4)包括主轴(401)，所述主轴(401)上设置有分配部(19)、输液部(20)和提升部(21)，所述机架(2)顶部设置有输液泵(22)，输液泵(22)与分配部(19)之间通过输液管路(23)相连通，所述分配部(19)与输液部(20)通过输液管路(23)相连通，所述分配部(19)包括内分配器(191)与外分配器(192)，所述内分配器(191)套设在主轴(401)上并与机架(2)固定连接，所述外分配器(192)套设在内分配器(191)外壁，所述内分配器(191)、外分配器(192)与主轴(401)同轴设置；所述内分配器(191)端面沿着竖直方向开设有四个第一液接头插入孔(24)和一个第一气接头插入孔(25)，所述第一液接头插入孔(24)中插设有第一药液接头(241)，所述第一气接头插入孔(25)中插设有第一氮气接头(251)，所述第一液接头插入孔(24)和第一气接头插入孔(25)沿着圆周方向均匀设置，四个所述第一液接头插入孔(24)深度依次递增，所述第一气接头插入孔(25)贯穿内分配器(191)端面，所述内分配器(191)侧壁沿着水平方向开设有四个第一药液传递孔(26)，四个所述第一药液传递孔(26)分别与四个第一液接头插入孔(24)的下端相连通；所述外分配器(192)与主轴(401)之间通过固定座(415)相连接，所述主轴(401)通过转动带动外分配器(192)转动，所述外分配器(192)与第一药液传递孔(26)高度对应的位置开设有四个传递环槽(27)，每个所述传递环槽(27)两侧均开设有第二液接头插入孔(28)，所述第二液接头插入孔(28)与传递环槽(27)相连通，所述固定座(415)端面沿着竖直方向开设有八个氮气传递孔(29)，八个所述氮气传递孔(29)沿着圆周方向均匀设置，八个所述氮气传递孔(29)均可通过转动与第一气接头插入孔(25)相连通，所述固定座(415)侧壁沿着水平方向开设有八个第二气接头插入孔(30)，八个所述第二气接头插入孔(30)沿着圆周方向均匀设置，所述第二气接头插入孔(30)与氮气传递孔(29)相连通，所述机架(2)底部设置有泵体控制阀，所述泵体控制阀与输液泵(22)电连接，所述输液部(20)下端与提升部(21)相抵触，所述机架(2)设置有控制凸轮(32)，所述输液部(20)设置有输液截止机构(33)，所述输液截止机构(33)与控制凸轮(32)相配合对灌液过程进行截断。

2.根据权利要求1所述的一种回旋式药剂包装机，其特征在于：所述动力机构包括进瓶调速电机(10)、出瓶调速电机(11)和主电机(13)，所述进瓶调速电机(10)用于驱动进瓶机构(3)运行，所述出瓶调速电机(11)用于驱动出瓶机构(7)运行，所述主电机(13)用于驱动其他机构运行；

所述进瓶调速电机(10)和出瓶调速电机(11)均通过电机轴连接有主动轮，与进瓶调速电机连接的所述主动轮与进瓶轨道啮合连接，与出瓶调速电机连接的所述主动轮与出瓶轨道啮合连接；

所述主电机(13)旁设置有减速机(14)，主电机(13)与减速机(14)通过皮带轮(15)相连接，所述减速机(14)通过联轴器(16)与主轴(401)相连接，主轴(401)上套设有主动直齿轮(17)，所述进瓶机构(3)、出瓶机构(7)、过渡机构(5)和压塞机构(6)分别设置有盘轴进行驱动，所述盘轴上均设置有从动直齿轮(18)，所述主动直齿轮(17)和从动直齿轮(18)相互啮合进行同步传动。

3.根据权利要求1所述的一种回旋式药剂包装机，其特征在于：所述外分配器(192)包括分配管(194)与密封管(193)，所述密封管(193)与内分配器(191)相抵触，所述分配管(194)与密封管(193)相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种回旋式药剂包装机，其特征在于：所述提升部(21)包括提升凸轮(211)，所述提升凸轮(211)固定在机架(2)上，所述提升凸轮(211)围绕主轴(401)设置为一圈，所述提升凸轮(211)侧壁开设有一圈升降滑道(212)，所述升降滑道(212)一侧设置为高点，另一侧设置为低点，其余部分为过渡段，所述输液部(20)设置有提升轮(414)，所述提升轮(414)嵌入升降滑道(212)中。

5.根据权利要求4所述的一种回旋式药剂包装机，其特征在于：所述输液部(20)包括八个提升体(404)和一个针头固定盘(402)，所述提升体(404)套设在主轴(401)上并与主轴(401)固定连接，八个所述提升体(404)侧面开设有提升滑道(405)，所述提升滑道(405)中滑动连接有滑动块(406)，所述提升轮(414)设置在滑动块(406)靠近主轴(401)一侧的底端，所述滑动块(406)通过螺栓固定连接有用于放置瓶体(1)的承托板(407)，所述提升轮(414)设置在滑动块(406)底部；

所述针头固定盘(402)上端固定连接有支架(408)，所述输液截止机构(33)安装在支架(408)上，所述支架(408)高度与控制凸轮(32)高度相对应，所述支架(408)沿着圆周方向均匀设置有八个，所述针头固定盘(402)下端固定连接有针头固定板(409)，所述针头固定板(409)沿着圆周方向均匀设置有八个，所述针头固定板(409)上设置有输液针头(403)。

6.根据权利要求5所述的一种回旋式药剂包装机，其特征在于：所述输液截止机构(33)包括连接座(331)和截止轮(332)，所述连接座(331)与支架(408)固定连接，所述截止轮(332)滚动连接在连接座(331)端部，所述截止轮(332)可在控制凸轮(32)上滚动，所述截止轮(332)上下两端设置有管路限位座(333)，所述输液管路(23)从管路限位座(333)中穿过。

7.根据权利要求5所述的一种回旋式药剂包装机，其特征在于：所述针头固定板(409)端部固定连接有定位压板(410)，所述定位压板(410)上开设有用于穿设输液针头(403)的通孔，所述通孔下表面开设有定位凹槽(411)，所述定位压板(410)与针头固定板(409)之间穿设有导向杆(412)，所述导向杆(412)上套设有复位弹簧(413)。

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