CN113829049B - 一种壳体柱塞装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械设备领域，提供了一种壳体柱塞装配机构，包括：工装台；壳体装置，其设置于所述工装台上，所述壳体装置具有：第一料盘，所述第一料盘转动设置于所述工装台上，所述第一料盘上安设有用于放置壳体的第一卡槽，所述第一料盘外依次环形设置有壳体送料组件、第一垫片组件、第二垫片组件、垫片顶冲件、总冲压件、总检测件和出料组件，所述壳体送料组件、第一垫片组件、第二垫片组件、垫片顶冲件、总冲压件、总检测件和出料组件均与工装台固定连接。与现有技术相比，本发明的优点在于该装配为全自动，快速便捷，无需人工手动繁琐检测组装，及降低了劳动成本也提升了工件装配效率。

Description

一种壳体柱塞装配机构

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种壳体柱塞装配机构。

背景技术

在汽车模具加工过程中，经常会用到一种弹簧柱塞，其结构参考图14，主要包括开设有中心孔的壳体，壳体内垫有第一垫片和第二垫片，柱塞上开设有柱塞孔，弹簧设置于柱塞孔内，接着将安有弹簧的柱塞端部插入壳体的中心孔上，最后对壳体冲压形成工件。

目前，组装这类壳体弹簧柱塞需要采用人工的方式对壳体、第一垫片、第二垫片、弹簧及柱塞进行装配，装配柱塞时都要先检查柱塞外径尺寸是否合格，弹簧有无弹性力，防止柱塞与壳体过盈或过剩配合，弹簧无弹力等问题，且人工装配较为麻烦，容易出现失误，需要耗费大量时间及精力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种方便快捷，能大大提升工作效率的壳体柱塞装配机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种壳体柱塞装配机构，包括：

工装台；

壳体装置，其设置于所述工装台上，所述壳体装置具有：第一料盘，所述第一料盘转动设置于所述工装台上，所述第一料盘上安设有用于放置壳体的第一卡槽，所述第一料盘外依次环形设置有壳体送料组件、第一垫片组件、第二垫片组件、垫片顶冲件、总冲压件、总检测件和出料组件，所述壳体送料组件、第一垫片组件、第二垫片组件、垫片顶冲件、总冲压件、总检测件和出料组件均与工装台固定连接，所述第一垫片组件用于输送第一垫片至壳体中，所述第二垫片组件用于输送第二垫片至所述壳体中且位于第一垫片上方；

柱塞弹簧装置，其设置于所述工装台上，所述柱塞弹簧装置具有：第二料盘，所述第二料盘转动设置于所述工装台上，所述第二料盘上安设有用于放置柱塞的第二卡槽，所述第二料盘外依次环形设置有柱塞送料组件、柱塞检测件、弹簧送料组件、顶冲测弹簧力件和取料夹爪件，所述柱塞送料组件、柱塞检测件、弹簧送料组件、顶冲测弹簧力件和取料夹爪件均与工装台固定连接，所述柱塞送料组件用于输送柱塞至第二卡槽上，所述弹簧送料组件用于输送弹簧至柱塞中；

翻转装置，其设置于所述工装台上且位于第一转盘和第二转盘之间。

在上述的一种壳体柱塞装配机构中，所述壳体送料组件包括：

壳体送料盘；

第一壳体支撑架，其设置于所述工装台上，所述第一壳体支撑架上活动设置有壳体夹爪件；

壳体检测件，其设置于所述工装台上；

气密注油件，其设置于工装台上且位于壳体检测件后方。

在上述的一种壳体柱塞装配机构中，所述气密注油件具有第二壳体支撑架，所述第二壳体支撑架上一端设置有气密检测器，所述第二壳体支撑架上另一端设置有注油器；

第三壳体支撑架，其位于所述第二壳体支撑架下方，所述第三壳体支撑架上滑动设置有壳体卡台。

在上述的一种壳体柱塞装配机构中，所述第一垫片组件包括：

第一震动盘；

第一垫片置物架，其设置于所述工装台上且与所述第一震动盘连接；

第一垫片支撑架，其设置于所述工装台上，所述第一垫片支撑架上固安设有第一升降气缸；

第一推料气缸，其设置于所述第一升降气缸上，所述第一推料气缸上设置有第一垫片卡具。

在上述的一种壳体柱塞装配机构中，所述第二垫片组件包括：

第二震动盘；

第二垫片置物架，其设置于所述工装台上且与所述第二震动盘连接；

第二垫片支撑架，其设置于所述工装台上，所述第二垫片支撑架上固安设有第二升降气缸；

第二推料气缸，其设置于所述第二升降气缸上，所述第二推料气缸上设置有第二垫片卡具。

在上述的一种壳体柱塞装配机构中，所述总冲压件具有冲压杆，所述冲压杆上设置有若干个冲压点。

在上述的一种壳体柱塞装配机构中，所述柱塞送料组件包括：

柱塞震动盘；

柱塞置物架，其设置于所述工装台上且与所述柱塞震动盘连接；

柱塞支撑架，其设置于所述工装台上且位于柱塞置物架旁，所述柱塞支撑架上设置有柱塞升降气缸；

柱塞推料气缸，其设置于所述柱塞升降气缸上，所述柱塞推料气缸上设置有柱塞夹爪件。

在上述的一种壳体柱塞装配机构中，所述弹簧送料组件包括：

弹簧震动盘；

弹簧支撑架，所述弹簧支撑架上设置有软管，所述软管与所述弹簧震动盘相连；

弹簧推料气缸，其设置于所述弹簧支撑架上，所述弹簧推料气缸上连设有推料板，所述推料板上开设有置物孔，所述置物孔与软管活动连通；

弹簧推杆，其设置于所述弹簧支撑架上且位于所述软管旁，所述弹簧推杆活动穿插置物孔。

在上述的一种壳体柱塞装配机构中，所述翻转装置包括：

翻转件，其设置于工装台上，所述翻转件上转动设置有翻转盘，所述翻转盘具有夹具；

翻转顶冲件，其设置于所述工装台上且位于第一料盘上方。

在上述的一种壳体柱塞装配机构中，所述出料组件包括：

出料传动带，其设置于所述工装台上且位于所述总检测件旁；

出料夹爪件，其设置于工装台上且位于所述出料传动带旁，所述出料夹爪件能够将装配好的工件抓取放置在出料传动带上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、壳体放置在第一卡槽上通过第一料盘旋转依次在壳体内添加第一垫片和第二垫片，柱塞放置在第二卡槽上通过第二料盘旋转在柱塞上添加弹簧，接着通过翻转装置将设有弹簧的柱塞倒扣在壳体中，在通过总冲压件对壳体冲压，防止内部柱塞受弹簧力脱离壳体。

2、壳体送入时会先通过壳体检测件对壳体进行检测，将不合格的壳体剔除，接着壳体检测件检测后的壳体进行气密检测，防止因壳体问题造成装配出错，柱塞送入后也会通过柱塞检测件对柱塞的外径进行测量，防止柱塞过大或过小引起装配出错，弹簧也设置有顶冲测弹簧力件，对放置于柱塞内的弹簧进行下压测量，检测弹簧的弹力，装配结束后的工件还会进行总检测件的检测，检测壳体及设置于壳体内的柱塞之间的间隙距离。

3、该装配为全自动，快速便捷，无需人工手动繁琐检测组装，及降低了劳动成本也提升了工件装配效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本壳体装置的结构示意图；

图4是本第一壳体支撑架的结构示意图；

图5是本气密注油件的结构示意图；

图6是本第一垫片组件的结构示意图；

图7是本第二垫片组件的结构示意图；

图8是本总冲压件的结构示意图；

图9是本柱塞弹簧装置的结构示意图；

图10是本柱塞送料组件的结构示意图；

图11是本弹簧送料组件的结构示意图；

图12是本弹簧送料组件的结构示意图；

图13是本翻转装置的结构示意图；

图14是本装配完成的工件的结构示意图。

图中，1、工装台；2、壳体装置；3、柱塞弹簧装置；4、翻转装置；200、第一料盘；201、第一卡槽；202、壳体送料组件；203、第一垫片组件；204、第二垫片组件；205、垫片顶冲件；206、总冲压件；207、总检测件；208、出料组件；209、壳体送料盘；210、第一壳体支撑架；211、壳体夹爪件；212、壳体检测件；213、气密注油件；214、第二壳体支撑架；215、气密检测器；216、注油器；217、第三壳体支撑架；218、壳体卡台；219、第一震动盘；220、第一垫片置物架；221、第一垫片支撑架；222、第一升降气缸；223、第一推料气缸；224、第一垫片卡具；225、第二震动盘；226、第二垫片置物架；227、第二垫片支撑架；228、第二升降气缸；229、第二推料气缸；230、第二垫片卡具；231、冲压杆；232、冲压点；233、出料传动带；234、出料夹爪件；300、第二料盘；301、第二卡槽；302、柱塞送料组件；303、柱塞检测件；304、弹簧送料组件；305、顶冲测弹簧力件；306、取料夹爪件；307、柱塞震动盘；308、柱塞置物架；309、柱塞支撑架；310、柱塞升降气缸；311、柱塞推料气缸；312、柱塞夹爪件；313、弹簧震动盘；314、弹簧支撑架；315、软管；316、弹簧推料气缸；317、推料板；318、置物孔；319、弹簧推杆；400、翻转件；401、翻转盘；402、夹具；403、翻转顶冲件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图2及图14所示，本壳体柱塞装配机构，包括：工装台1；壳体装置2，其设置于工装台1上，壳体装置2具有：第一料盘200，第一料盘200转动设置于工装台1上，第一料盘200上安设有用于放置壳体的第一卡槽201，第一料盘200外依次环形设置有壳体送料组件202、第一垫片组件203、第二垫片组件204、垫片顶冲件205、总冲压件206、总检测件207和出料组件208，壳体送料组件202、第一垫片组件203、第二垫片组件204、垫片顶冲件205、总冲压件206、总检测件207和出料组件208均与工装台1固定连接，第一垫片组件203用于输送第一垫片至壳体中，第二垫片组件204用于输送第二垫片至壳体中且位于第一垫片上方；柱塞弹簧装置3，其设置于工装台1上，柱塞弹簧装置3具有：第二料盘300，第二料盘300转动设置于工装台1上，第二料盘300上安设有用于放置柱塞的第二卡槽301，第二料盘300外依次环形设置有柱塞送料组件302、柱塞检测件303、弹簧送料组件304、顶冲测弹簧力件305和取料夹爪件306，柱塞送料组件302、柱塞检测件303、弹簧送料组件304、顶冲测弹簧力件305和取料夹爪件306均与工装台1固定连接，柱塞送料组件302用于输送柱塞至第二卡槽301上，弹簧送料组件304用于输送弹簧至柱塞中；翻转装置4，其设置于工装台1上且位于第一转盘和第二转盘之间。

壳体具有中心孔，壳体送料组件202将壳体检测完毕后注油送出至第一卡槽201上，接着第一料盘200旋转，装有壳体的第一卡槽201被移动至第一垫片组件203位置，第一垫片组件203将第一垫片放置于壳体的中心孔中，第一垫片放置完毕后接着第一料盘200再次旋转，壳体被移动至第二垫片组件204位置，第二垫片组件204将第二垫片放置于壳体的中心孔中，第一料盘200再次旋转，壳体被移动至垫片顶冲件205处，垫片顶冲件205具有驱动气缸及与驱动气缸连接的顶冲杆，顶冲杆与壳体的中心孔过剩配合，顶冲杆将第一垫片和第二垫片与壳体抵紧，接着第一料盘200再次旋转，壳体被移动至翻转装置4旁，柱塞具有柱塞孔，柱塞通过柱塞送料组件302对柱塞孔注油并将柱塞送至第二卡槽301上，接着第二料盘300旋转，装有柱塞的第二卡槽301被移动至柱塞检测件303处，柱塞检测件303对柱塞进行外径测量，对柱塞的合格及不合格进行筛选，检测完毕后，第二料盘300再次旋转，柱塞被移动至弹簧送料组件304处，弹簧送料组件304将弹簧送至柱塞的柱塞孔中，接着第二料盘300再次旋转，柱塞被送至顶冲测弹簧力件305处，顶冲测弹簧力件305具有顶冲气缸及与顶冲气缸连接的顶杆，顶杆向下与柱塞孔内的弹簧抵紧，过几秒后顶杆收回，对弹簧的弹力进行检测，检测完毕第二料盘300再次旋转，柱塞被移动至取料夹爪件306处，如不合格的柱塞则被取料夹爪件306抓取扔入取料夹爪件306具有的杂料管中，合格的进行下一步动作，接着第二料盘300再次旋转，柱塞被送至翻转装置4盘，翻转装置4将柱塞抓取反扣在壳体上，再接着第一料盘200旋转，装有柱塞的壳体被移动至总冲压件206处，总冲压件206对壳体进行局部冲压，让注塑卡在壳体中并保持弹力，总冲压结束后，第一料盘200再次旋转，装有柱塞的壳体被移动至总检测件207处，总检测件207对壳体及壳体内的柱塞间隙进行检测，检测完毕后，第一料盘200再次旋转，如不合格的则被防止工装台1上设有的杂料槽里，如合格的则被出料组件208抓取成品装箱。

如图3-图5所示，壳体送料组件202包括：壳体送料盘209；第一壳体支撑架210，其设置于工装台1上，第一壳体支撑架210上活动设置有壳体夹爪件211；壳体检测件212，其设置于工装台1上；气密注油件213，其设置于工装台1上且位于壳体检测件212后方。

壳体送料盘209具有壳体输送带，第一壳体支撑架210具有壳体升降气缸，壳体升降气缸上设置有横向滑动气缸，壳体夹爪件211设置于横向滑动气缸上，壳体检测件212为视觉检测器，壳体检测件212设置有壳体检测台，将壳体放置在壳体送料盘209上通过输送带送至壳体夹爪件211下方，接着壳体夹爪件211抓取壳体将壳体放置在壳体检测台上，壳体检测件212对壳体进行检测，如不合格的被抓取扔至工装台1上设有的杂料槽内，如合格的则送至气密注油件213处。

优选地，气密注油件213具有第二壳体支撑架214，第二壳体支撑架214上一端设置有气密检测器215，第二壳体支撑架214上另一端设置有注油器216；第三壳体支撑架217，其位于第二壳体支撑架214下方，第三壳体支撑架217上滑动设置有壳体卡台218。

壳体卡台218具有位置一和位置二，合格的壳体被送至壳体卡台218的位置一上，壳体卡台218向内滑动，接着壳体处于气密检测器215处进行气密检测，检测完毕后壳体卡台218向外滑动，如不合格的则被壳体夹爪件211抓取扔至杂料槽中，如合格的则被抓取送至壳体卡台218位置二上，接着壳体卡台218向内滑动，壳体处于注油器216处进行注油，注油能保证后续的装配，注油完毕后壳体卡台218向外滑动，接着壳体夹爪将壳体抓取放置在第一料盘200上的第一卡槽201中。

如图6所示，第一垫片组件203包括：第一震动盘219；第一垫片置物架220，其设置于工装台1上且与第一震动盘219连接：第一垫片支撑架221，其设置于工装台1上，第一垫片支撑架221上固安设有第一升降气缸222；第一推料气缸223，其设置于第一升降气缸222上，第一推料气缸223上设置有第一垫片卡具224。

第一震动盘219将第一垫片有序送至第一垫片置物架220上，接着第一垫片卡具224卡吸第一垫片，第一推料气缸223带动第一垫片卡具224向外移动至壳体正上方，接着第一升降气缸222动作，第一升降气缸222带动第一垫片卡具224下降与壳体贴合，接着将第一垫片顶入中心孔中。

如图7所示，第二垫片组件204包括：第二震动盘225；第二垫片置物架226，其设置于工装台1上且与第二震动盘225连接；第二垫片支撑架227，其设置于工装台1上，第二垫片支撑架227上固安设有第二升降气缸228；第二推料气缸229，其设置于第二升降气缸228上，第二推料气缸229上设置有第二垫片卡具230。

第二震动盘225将第二垫片有序送至第二垫片置物架226上，接着第二垫片卡具230卡吸第二垫片，第二推料气缸229带动第二垫片卡具230向外移动至壳体正上方，接着第二升降气缸228动作，第二升降气缸228带动第二垫片卡具230下降与壳体贴合，接着将第二垫片顶入中心孔中。

如图8所示，总冲压件206具有冲压杆231，冲压杆231上设置有若干个冲压点232。

顶冲点具有三个，三个点呈120度均匀分布在顶冲杆下端面，顶冲杆向下顶冲时，顶冲点将壳体顶冲让壳体形变将柱塞件卡在中心孔内。

如图9-图10所示，柱塞送料组件302包括：柱塞震动盘307；柱塞置物架308，其设置于工装台1上且与柱塞震动盘307连接；柱塞支撑架309，其设置于工装台1上且位于柱塞置物架308旁，柱塞支撑架309上设置有柱塞升降气缸310；柱塞推料气缸311，其设置于柱塞升降气缸310上，柱塞推料气缸311上设置有柱塞夹爪件312。

柱塞送料组件302还具有柱塞注油管，柱塞震动盘307将柱塞有序送至柱塞置物架308上，柱塞夹爪件312抓取柱塞对柱塞孔中注油，防止后续柱塞翻转反扣壳体时，放置在柱塞孔中的弹簧掉出，注油完毕后柱塞推料气缸311将柱塞推至第二卡槽301上方，接着柱塞升降气缸310带动柱塞夹爪件312下降，将柱塞放置在第二卡槽301中。

如图11-图12所示，弹簧送料组件304包括：弹簧震动盘313；弹簧支撑架314，弹簧支撑架314上设置有软管315，软管315与弹簧震动盘313相连；弹簧推料气缸316，其设置于弹簧支撑架314上，弹簧推料气缸316上连设有推料板317，推料板317上开设有置物孔318，置物孔318与软管315活动连通；弹簧推杆319，其设置于弹簧支撑架314上且位于软管315旁，弹簧推杆319活动穿插置物孔318。

弹簧送料组件304位于第二卡槽301上方，弹簧震动盘313通过软管315将弹簧送置于置物孔318中，接着推料板317横向滑动，置物孔318处于弹簧推杆319正下方，弹簧推杆319将弹簧推出至柱塞孔内。

如图13所示，翻转装置4包括：翻转件400，其设置于工装台1上，翻转件400上转动设置有翻转盘401，翻转盘401具有夹具402；翻转顶冲件403，其设置于工装台1上且位于第一料盘200上方。

夹具402夹取柱塞，接着翻转盘401旋转180度将柱塞扣至壳体上，反扣完毕后翻转顶冲件403对其柱塞顶冲顶冲，防止柱塞没扣紧掉出。

出料组件208包括：出料传动带233，其设置于工装台1上且位于总检测件207旁；出料夹爪件234，其设置于工装台1上且位于出料传动带233旁，出料夹爪件234能够将装配好的工件抓取放置在出料传动带233上。

出料夹爪件234具有出料支撑架，出料支撑架上设置有出料升降气缸，出料升降气缸上设置有横向驱动气缸及设置在横向驱动气缸上的出料夹爪，总检测件207检测好的工件被出料夹爪件234抓取，不合格的被放至杂料槽中，合格的则放置出料传动带233上进行后续成品装箱。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种壳体柱塞装配机构，其特征在于，包括：

工装台；

壳体装置，其设置于所述工装台上，所述壳体装置具有：第一料盘，所述第一料盘转动设置于所述工装台上，所述第一料盘上安设有用于放置壳体的第一卡槽，所述第一料盘外依次环形设置有壳体送料组件、第一垫片组件、第二垫片组件、垫片顶冲件、总冲压件、总检测件和出料组件，所述壳体送料组件、第一垫片组件、第二垫片组件、垫片顶冲件、总冲压件、总检测件和出料组件均与工装台固定连接，所述第一垫片组件用于输送第一垫片至壳体中，所述第二垫片组件用于输送第二垫片至所述壳体中且位于第一垫片上方；

柱塞弹簧装置，其设置于所述工装台上，所述柱塞弹簧装置具有：第二料盘，所述第二料盘转动设置于所述工装台上，所述第二料盘上安设有用于放置柱塞的第二卡槽，所述第二料盘外依次环形设置有柱塞送料组件、柱塞检测件、弹簧送料组件、顶冲测弹簧力件和取料夹爪件，所述柱塞送料组件、柱塞检测件、弹簧送料组件、顶冲测弹簧力件和取料夹爪件均与工装台固定连接，所述顶冲测弹簧力件具有顶冲气缸及与所述顶冲气缸连接的顶杆，所述顶杆向下与所述柱塞孔内的弹簧抵紧，对弹簧的弹力进行检测，所述柱塞送料组件用于输送柱塞至第二卡槽上，所述弹簧送料组件用于输送弹簧至柱塞中，所述柱塞送料组件包括：柱塞震动盘、柱塞置物架、柱塞支撑架和柱塞推料气缸，所述柱塞置物架设置于所述工装台上且与所述柱塞震动盘连接，所述柱塞支撑架设置于所述工装台上且位于柱塞置物架旁，所述柱塞支撑架上设置有柱塞升降气缸，所述柱塞推料气缸设置于所述柱塞升降气缸上，所述柱塞推料气缸上设置有柱塞夹爪件，柱塞送料组件还具有柱塞注油管，当柱塞夹爪件抓取柱塞时，柱塞注油管能够对柱塞孔中注油；

翻转装置，其设置于所述工装台上且位于第一转盘和第二转盘之间。

2.根据权利要求1所述的一种壳体柱塞装配机构，其特征在于，所述壳体送料组件包括：

壳体送料盘；

第一壳体支撑架，其设置于所述工装台上，所述第一壳体支撑架上活动设置有壳体夹爪件；

壳体检测件，其设置于所述工装台上；

气密注油件，其设置于工装台上且位于壳体检测件后方。

3.根据权利要求2所述的一种壳体柱塞装配机构，其特征在于，所述气密注油件具有第二壳体支撑架，所述第二壳体支撑架上一端设置有气密检测器，所述第二壳体支撑架上另一端设置有注油器；

第三壳体支撑架，其位于所述第二壳体支撑架下方，所述第三壳体支撑架上滑动设置有壳体卡台。

4.根据权利要求1所述的一种壳体柱塞装配机构，其特征在于，所述第一垫片组件包括：

第一震动盘；

第一垫片置物架，其设置于所述工装台上且与所述第一震动盘连接；

第一垫片支撑架，其设置于所述工装台上，所述第一垫片支撑架上固安设有第一升降气缸；

第一推料气缸，其设置于所述第一升降气缸上，所述第一推料气缸上设置有第一垫片卡具。

5.根据权利要求1所述的一种壳体柱塞装配机构，其特征在于，所述第二垫片组件包括：

第二震动盘；

第二垫片置物架，其设置于所述工装台上且与所述第二震动盘连接；

第二垫片支撑架，其设置于所述工装台上，所述第二垫片支撑架上固安设有第二升降气缸；

第二推料气缸，其设置于所述第二升降气缸上，所述第二推料气缸上设置有第二垫片卡具。

6.根据权利要求1所述的一种壳体柱塞装配机构，其特征在于，所述总冲压件具有冲压杆，所述冲压杆上设置有若干个冲压点。

7.根据权利要求1所述的一种壳体柱塞装配机构，其特征在于，所述弹簧送料组件包括：

弹簧震动盘；

弹簧支撑架，所述弹簧支撑架上设置有软管，所述软管与所述弹簧震动盘相连；

弹簧推料气缸，其设置于所述弹簧支撑架上，所述弹簧推料气缸上连设有推料板，所述推料板上开设有置物孔，所述置物孔与软管活动连通；

弹簧推杆，其设置于所述弹簧支撑架上且位于所述软管旁，所述弹簧推杆活动穿插置物孔。

8.根据权利要求1所述的一种壳体柱塞装配机构，其特征在于，所述翻转装置包括：

翻转件，其设置于工装台上，所述翻转件上转动设置有翻转盘，所述翻转盘具有夹具；

翻转顶冲件，其设置于所述工装台上且位于第一料盘上方。

9.根据权利要求1所述的一种壳体柱塞装配机构，其特征在于，所述出料组件包括：

出料传动带，其设置于所述工装台上且位于所述总检测件旁；

出料夹爪件，其设置于工装台上且位于所述出料传动带旁，所述出料夹爪件能够将装配好的工件抓取放置在出料传动带上。

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