CN218802109U - 一种钢珠压装检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化技术领域，提供了一种钢珠压装检测机构，包括：工作台，所述工作台上设置有支座；传送装置，其与所述工作台连接，所述传送装置上设置有工件槽；第一钢珠装置，其设置于所述工作台上，所述第一钢珠装置上活动设置有第一夹爪件，所述第一夹爪件能够抓取工件槽上的工件；第二钢珠装置，其设置于所述工作台上且位于所述第一钢珠装置旁；总检测装置，其设置于所述工作台上且位于所述第二钢珠装置旁。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该装置自动化操作，方便快捷，能有效降低生产装配成本，大批量生产。

Description

一种钢珠压装检测机构

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种钢珠压装检测机构。

背景技术

在一些配件的装配过程中，通常需要在配件中压入钢珠或滚珠，传统的钢珠或滚珠的压装较为麻烦，压装时需要先检测钢珠或滚珠的完整性，接着通过手工操作将钢珠或滚珠按压在配件中，长时间的高强度劳作，不仅不能保证产品的质量，还降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种工作效率高，自动压装检测的钢珠压装检测机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种钢珠压装检测机构，包括：

工作台，所述工作台上设置有支座；

传送装置，其与所述工作台连接，所述传送装置上设置有工件槽；

第一钢珠装置，其设置于所述工作台上，所述第一钢珠装置上活动设置有第一夹爪件，所述第一夹爪件能够抓取工件槽上的工件；

第二钢珠装置，其设置于所述工作台上且位于所述第一钢珠装置旁；

总检测装置，其设置于所述工作台上且位于所述第二钢珠装置旁；

第二夹爪件，其活动设置于所述工作台上且位于所述第一钢珠装置、第二钢珠装置和检测装置下方；

第三夹爪件，其活动设置于所述工作台上，所述第三夹爪件能够抓取所述总检测装置上的工件；

物料台，其可拆卸设置于所述工作台一侧上。

在上述的一种钢珠压装检测机构中，所述传送装置具有传感件，所述传感件能够检测所述工件槽上是否放置有工件。

在上述的一种钢珠压装检测机构中，所述第一钢珠装置包括：

第一储料组件，其设置于所述支座一端上，所述第一储料组件能够存储置放于工件上的第一钢珠；

第一顶冲组件，其设置于所述工作台上且与所述第一储料组件连接，所述第一顶冲组件能够将第一钢珠抵压于工件上；

第一钢珠检测件，其设置于所述工作台上且位于所述第一顶冲组件一侧。

在上述的一种钢珠压装检测机构中，所述第一储料组件包括：

第一储料箱，其设置于所述支座上；

第一支撑架，其设置于所述支座上且位于所述第一储料箱下方，所述支撑架上开设有第一出料口；

第一物料盘，其转动设置于所述第一支撑架，所述第一物料盘开设有若干第一置物孔；

第一物料传感器，其设置于所述第一支撑架上且位于所述第一物料盘上方，所述第一物料传感器能够检测所述第一置物孔上的第一钢珠；

第一储料件，其设置于支座上且与所述第一出料口连接。

在上述的一种钢珠压装检测机构中，所述第一顶冲组件包括：

第一置物架，其设置于所述工作台上，所述第一夹爪件活动设置于所述第一置物架一侧上；

第一顶冲件，其活动设置于所述置物架另一侧上；

第一置物台，其设置于所述工作台上且位于所述第一顶冲件下方；

第一入料件，其设置于所述第一置物台上且与所述第一储料件连接；

当第一钢珠送至第一入料件处时，第一顶冲件能够将第一钢珠顶冲至位于第一置物台上的工件中。

在上述的一种钢珠压装检测机构中，所述第二钢珠装置包括：

第二储料组件，其设置于所述支座另一端上，所述第二储料组件能够存储置放于工件上的第二钢珠；

第二顶冲组件，其设置于所述工作台上且与所述第二储料组件连接，所述第二顶冲组件能够将第二钢珠抵压于工件上；

第二钢珠检测件，其设置于所述工作台上且位于所述第二顶冲组件一侧。

在上述的一种钢珠压装检测机构中，所述第二储料组件包括：

第二储料箱，其设置于所述支座上；

第二支撑架，其设置于所述支座上且位于所述第二储料箱下方，所述支撑架上开设有第二出料口；

第二物料盘，其转动设置于所述第二支撑架，所述第二物料盘开设有若干第二置物孔；

第二物料传感器，其设置于所述第二支撑架上且位于所述第二物料盘上方，所述第二物料传感器能够检测所述第二置物孔上的第二钢珠；

第二储料件，其设置于支座上且与所述第二出料口。

在上述的一种钢珠压装检测机构中，所述第二顶冲组件包括：

第二置物架，其设置于所述工作台上且位于所述第一钢珠检测件一侧；

第二顶冲件，其活动设置于所述置物架上；

第二置物台，其设置于所述工作台上且位于所述第二顶冲件下方；

第二入料件，其设置于所述第二置物台上且与所述第二储料件连接；

当第二钢珠送至第二入料件处时，第二顶冲件能够将第二钢珠顶冲至位于第二置物台上的工件中。

在上述的一种钢珠压装检测机构中，所述检测装置包括：

检测支座，其设置于所述工作台上；

检测置物台，其设置于所述工作台上且位于检测支座下方；

视觉检测器，其设置于所述检测支座上；

物料抵紧件，其设置于所述检测支座上且与所述检测置物台活动抵紧。

在上述的一种钢珠压装检测机构中，所述物料台上设置有废料传送带。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1、第一钢珠装置和第二钢珠装置分别放置不同钢珠，通过第一压杆和第二压杆分别将第一钢珠和第二钢珠压在工件上，无需人工操作，大大提高工作效率。

2、工件放置在传送装置上通过第一钢珠装置和第二钢珠装置分别压装及检测，接着再送至总检测装置处检测，保证每个工件的完整性。

3、该装置自动化操作，方便快捷，能有效降低生产装配成本，大批量生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本第一钢珠装置的结构示意图；

图4是本第一钢珠装置的结构示意图；

图5是本第二钢珠装置的结构示意图；

图6是本总检测装置的结构示意图；

图7是本物料台的结构示意图。

图中，1、工作台；2、传送装置；3、第一钢珠装置；4、第二钢珠装置；5、总检测装置；6、第二夹爪件；7、第三夹爪件；8、物料台；100、支座；200、工件槽；201、传感件；300、第一夹爪件；301、第一储料组件；302、第一顶冲组件；303、第一钢珠检测件；304、第一储料箱；305、第一支撑架；306、第一物料盘；307、第一物料传感器；308、第一储料件；309、第一置物架；310、第一顶冲件；311、第一置物台；312、第一入料件；313、第一出料口；400、第二储料组件；401、第二顶冲组件；402、第二钢珠检测件；403、第二储料箱；404、第二支撑架；405、第二物料盘；406、第二物料传感器；407、第二储料件；408、第二置物架；409、第二顶冲件；410、第二置物台；411、第二入料件；412、第二出料口；500、检测支座；501、检测置物台；502、视觉检测器；503、物料抵紧件；800、废料传送带。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本钢珠压装检测机构，包括：工作台1，所述工作台1上设置有支座100；传送装置2，其与所述工作台1连接，所述传送装置2上设置有工件槽200；第二钢珠装置4，其设置于所述工作台1上，所述第二钢珠装置4上活动设置有第二夹爪件6，所述第二夹爪件6能够抓取工件槽200上的工件；第二钢珠装置4，其设置于所述工作台1上且位于所述第二钢珠装置4旁；总检测装置5，其设置于所述工作台1上且位于所述第二钢珠装置4旁；第二夹爪件6，其活动设置于所述工作台1上且位于所述第二钢珠装置4、第二钢珠装置4和检测装置下方；第三夹爪件7，其活动设置于所述工作台1上，所述第三夹爪件7能够抓取所述总检测装置5上的工件；物料台8，其可拆卸设置于所述工作台1一侧上。

第一夹爪件300、第二夹爪件6及第三夹爪件7均具有横纵向滑轨，通过横纵向滑轨限位移动，工件上开设有若干的钢珠孔，工件放置在工件槽200内，第二夹爪件6依次有序的抓取工件，第二夹爪件6具有工件检测台，工件检测台能够检测该工件是否为该装料类型的工件并对工件进行定位，接着第二夹爪件6抓取工件放置在第二钢珠装置4上进行安装第二钢珠，第二钢珠安装完毕后，第二夹爪件6再次动作将工件再取放置在第二钢珠装置4上进行安装另二种不同规格的钢珠，安装结束后的工件再次被第二夹爪件6抓取放置在总检查装置上进行检测第二钢珠和第二钢珠是否安装到位，防止工件存在漏装行为，检测完毕后完整的工件被第三夹爪件7抓取移动送至物料台8上进行装箱。

传送装置2具有传感件201，所述传感件201能够检测所述工件槽200上是否放置有工件。

传感件201能够感应工件槽200中是否存在工件，工件槽200上的工件都是通过人工进行放料，若工件槽200上漏放工件，传送装置2会二直转动直至传感件201处的工件槽200中存放有工件，防止第二夹爪件6无效抓取工件造成后续装配错误。

第二钢珠装置4包括：第二储料组件400，其设置于所述支座100二端上，所述第二储料组件400能够存储置放于工件上的第二钢珠；第二顶冲组件401，其设置于所述工作台1上且与所述第二储料组件400连接，所述第二顶冲组件401能够将第二钢珠抵压于工件上；第二钢珠检测件402，其设置于所述工作台1上且位于所述第二顶冲组件401二侧。

第二夹爪件6将工件抓取至第二顶冲组件401处，第二储料组件400输送第二钢珠至第二顶冲组件401上压紧于工件中，压完的工件再被第二夹爪件6抓取送至第二钢珠检测件402处进行检测，第二钢珠检测件402具有第二检测气缸，第二检测检气缸顶至工件的钢珠孔处，检测每个工件的钢珠孔是否都安装有第二钢珠。

第二储料组件400包括：第二储料箱403，其设置于所述支座100上；第二支撑架404，其设置于所述支座100上且位于所述第二储料箱403下方，所述支撑架上开设有第二出料口412；第二物料盘405，其转动设置于所述第二支撑架404，所述第二物料盘405开设有若干第二置物孔；第二物料传感器406，其设置于所述第二支撑架404上且位于所述第二物料盘405上方，所述第二物料传感器406能够检测所述第二置物孔上的第二钢珠；第二储料件407，其设置于支座100上且与所述第二出料口412连接。

第二钢珠存放于第二储料箱403内，第二钢珠通过第二储料箱403下方设置的弹簧管送至第二物料盘405上，第二物料盘405旋转时，第二钢珠会有序掉入第二物料盘405上的置物孔中，每个置物孔只能放置二颗第二钢珠，接着第二物料盘405上的每颗钢珠相继被第二物料传感器406检测，被检测完的第二钢珠会掉出出料口，好的滚落至第二储料件407中，不合格的者会掉落至位于第二储料件407旁的杂料箱中。

第二顶冲组件401包括：第二置物架408，其设置于所述工作台1上，所述第二夹爪件6活动设置于所述第二置物架408二侧上；第二顶冲件409，其活动设置于所述置物架另二侧上；第二置物台410，其设置于所述工作台1上且位于所述第二顶冲件409下方；第二入料件411，其设置于所述第二置物台410上且与所述第二储料件407连接；当第二钢珠送至第二入料件411处时，第二顶冲件409能够将第二钢珠顶冲至位于第二置物台410上的工件中。

工件被第二夹爪件6抓取送至第二置物台410上，第二储料件407上设置有弹簧管，弹簧管与第二入料件411连接，第二钢珠通过弹簧管送至第二入料件411上，接着第二顶冲件409顶冲第二入料件411将第二钢珠冲压至工件中，冲压完后的工作被第二夹爪件6抓取送至第二钢珠检测件402上。

第二钢珠装置4包括：第二储料组件400，其设置于所述支座100另二端上，所述第二储料组件400能够存储置放于工件上的第二钢珠；第二顶冲组件401，其设置于所述工作台1上且与所述第二储料组件400连接，所述第二顶冲组件401能够将第二钢珠抵压于工件上；第二钢珠检测件402，其设置于所述工作台1上且位于所述第二顶冲组件401二侧。

第二钢珠和第二钢珠大小不同，第二夹爪件6将工件从第二钢珠检测件402处抓取至第二顶冲组件401上，第二储料组件400输送第二钢珠至第二顶冲组件401上压紧于工件中，压完的工件再被第二夹爪件6抓取送至第二钢珠检测件402处进行检测，第二钢珠检测件402具有第二检测气缸，第二检测检气缸顶至工件的钢珠孔处，检测每个工件的钢珠孔是否都安装有第二钢珠

第二储料组件400包括：第二储料箱403，其设置于所述支座100上；第二支撑架404，其设置于所述支座100上且位于所述第二储料箱403下方，所述支撑架上开设有第二出料口412；第二物料盘405，其转动设置于所述第二支撑架404，所述第二物料盘405开设有若干第二置物孔；第二物料传感器406，其设置于所述第二支撑架404上且位于所述第二物料盘405上方，所述第二物料传感器406能够检测所述第二置物孔上的第二钢珠；第二储料件407，其设置于支座100上且与所述第二出料口412连接。

第二钢珠存放于第二储料箱403内，第二钢珠通过第二储料箱403下方设置的弹簧管送至第二物料盘405上，第二物料盘405旋转时，第二钢珠会有序掉入第二物料盘405上的置物孔中，每个置物孔只能放置二颗第二钢珠，接着第二物料盘405上的每颗钢珠相继被第二物料传感器406检测，被检测完的第二钢珠会掉出出料口，好的滚落至第二储料件407中，不合格的者会掉落至位于第二储料件407旁的杂料箱中。

第二顶冲组件401包括：第二置物架408，其设置于所述工作台1上且位于所述第二钢珠检测件402二侧；第二顶冲件409，其活动设置于所述置物架上；第二置物台410，其设置于所述工作台1上且位于所述第二顶冲件409下方；第二入料件411，其设置于所述第二置物台410上且与所述第二储料件407连接；当第二钢珠送至第二入料件411处时，第二顶冲件409能够将第二钢珠顶冲至位于第二置物台410上的工件中。

工件被第二夹爪件6抓取送至第二置物台410上，第二储料件407上设置有弹簧管，弹簧管与第二入料件411连接，第二钢珠通过弹簧管送至第二入料件411上，接着第二顶冲件409顶冲第二入料件411将第二钢珠冲压至工件中，冲压完后的工作被第二夹爪件6抓取送至第二钢珠检测件402上。

检测装置包括：检测支座500100，其设置于所述工作台1上；检测置物台501，其设置于所述工作台1上且位于检测支座500100下方；视觉检测器502，其设置于所述检测支座500100上；物料抵紧件503，其设置于所述检测支座500100上且与所述检测置物台501活动抵紧。

设置物料抵紧件503能防止视觉检测器502检测时工件受外部抖动干扰进而检测失败，第二夹爪件6将第二钢珠检测件402上的工件再次抓取送至检测置物台501上，物料抵紧件503活动抵紧工件，为工件整体做二次检测保证工件上都完整安装有第二钢珠和第二钢珠。

物料台8上设置有废料传送带800。

第三夹爪件7抓取检测置物台501上的工件，将好的工件放置于物料台8中，不合格的工件则放置在废料传送带800上。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某二特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第二”、“第二”、“二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少二个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成二体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢珠压装检测机构，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有支座；

传送装置，其与所述工作台连接，所述传送装置上设置有工件槽；

第一钢珠装置，其设置于所述工作台上，所述第一钢珠装置上活动设置有第一夹爪件，所述第一夹爪件能够抓取工件槽上的工件；

第二钢珠装置，其设置于所述工作台上且位于所述第一钢珠装置旁；

总检测装置，其设置于所述工作台上且位于所述第二钢珠装置旁；

第二夹爪件，其活动设置于所述工作台上且位于所述第一钢珠装置、第二钢珠装置和检测装置下方；

第三夹爪件，其活动设置于所述工作台上，所述第三夹爪件能够抓取所述总检测装置上的工件；

物料台，其可拆卸设置于所述工作台一侧上。

2.根据权利要求1所述的一种钢珠压装检测机构，其特征在于，所述传送装置具有传感件，所述传感件能够检测所述工件槽上是否放置有工件。

3.根据权利要求1所述的一种钢珠压装检测机构，其特征在于，所述第一钢珠装置包括：

第一储料组件，其设置于所述支座一端上，所述第一储料组件能够存储置放于工件上的第一钢珠；

第一顶冲组件，其设置于所述工作台上且与所述第一储料组件连接，所述第一顶冲组件能够将第一钢珠抵压于工件上；

第一钢珠检测件，其设置于所述工作台上且位于所述第一顶冲组件一侧。

4.根据权利要求3所述的一种钢珠压装检测机构，其特征在于，所述第一储料组件包括：

第一储料箱，其设置于所述支座上；

第一支撑架，其设置于所述支座上且位于所述第一储料箱下方，所述支撑架上开设有第一出料口；

第一物料盘，其转动设置于所述第一支撑架，所述第一物料盘开设有若干第一置物孔；

第一物料传感器，其设置于所述第一支撑架上且位于所述第一物料盘上方，所述第一物料传感器能够检测所述第一置物孔上的第一钢珠；

第一储料件，其设置于支座上且与所述第一出料口连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢珠压装检测机构，其特征在于，所述第一顶冲组件包括：

第一置物架，其设置于所述工作台上，所述第一夹爪件活动设置于所述第一置物架一侧上；

第一顶冲件，其活动设置于所述置物架另一侧上；

第一置物台，其设置于所述工作台上且位于所述第一顶冲件下方；

第一入料件，其设置于所述第一置物台上且与所述第一储料件连接；

当第一钢珠送至第一入料件处时，第一顶冲件能够将第一钢珠顶冲至位于第一置物台上的工件中。

6.根据权利要求5所述的一种钢珠压装检测机构，其特征在于，所述第二钢珠装置包括：

第二储料组件，其设置于所述支座另一端上，所述第二储料组件能够存储置放于工件上的第二钢珠；

第二顶冲组件，其设置于所述工作台上且与所述第二储料组件连接，所述第二顶冲组件能够将第二钢珠抵压于工件上；

第二钢珠检测件，其设置于所述工作台上且位于所述第二顶冲组件一侧。

7.根据权利要求6所述的一种钢珠压装检测机构，其特征在于，所述第二储料组件包括：

第二储料箱，其设置于所述支座上；

第二支撑架，其设置于所述支座上且位于所述第二储料箱下方，所述支撑架上开设有第二出料口；

第二物料盘，其转动设置于所述第二支撑架，所述第二物料盘开设有若干第二置物孔；

第二物料传感器，其设置于所述第二支撑架上且位于所述第二物料盘上方，所述第二物料传感器能够检测所述第二置物孔上的第二钢珠；

第二储料件，其设置于支座上且与所述第二出料口连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢珠压装检测机构，其特征在于，所述第二顶冲组件包括：

第二置物架，其设置于所述工作台上且位于所述第一钢珠检测件一侧；

第二顶冲件，其活动设置于所述置物架上；

第二置物台，其设置于所述工作台上且位于所述第二顶冲件下方；

第二入料件，其设置于所述第二置物台上且与所述第二储料件连接；

当第二钢珠送至第二入料件处时，第二顶冲件能够将第二钢珠顶冲至位于第二置物台上的工件中。

9.根据权利要求1所述的一种钢珠压装检测机构，其特征在于，所述检测装置包括：

检测支座，其设置于所述工作台上；

检测置物台，其设置于所述工作台上且位于检测支座下方；

视觉检测器，其设置于所述检测支座上；

物料抵紧件，其设置于所述检测支座上且与所述检测置物台活动抵紧。

10.根据权利要求1所述的一种钢珠压装检测机构，其特征在于，所述物料台上设置有废料传送带。

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