CN219640849U - 一种多槽工件的槽宽检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及槽宽检测技术领域，公开了一种多槽工件的槽宽检测设备，其技术方案要点是包括支架、工作台、上料机构、第一下料机构、第二下料机构以及检测机构，检测机构包括检测杆、检测台以及多个片式塞规，通过移动组件带动检测杆的上下移动，以及通过压力传感器来判定待检测件是否能通过片式塞规，从而来判定待检测件是否合格，实现了快速检测待检测件槽口宽度的功能，并且定位组件防止待检测件在下移时发生转动，也对待检测件进入通孔后，槽口的位置进行了限定。

Description

一种多槽工件的槽宽检测设备

技术领域

本实用新型涉及槽宽检测技术领域，更具体的说是涉及一种多槽工件的槽宽检测设备。

背景技术

在被检测工件存在多个槽口的情况下，在成品包装前需要对其槽口的宽度进行检测，来判定其是否属于合格产品，检测槽宽可以用过片式塞规实现，通过片式塞规是否能进入槽口来判定其尺寸是否合格；

工作台上固定有按照槽口设置的片式塞规，整个过程为工人将待检测件置于片式塞规上，然后将槽口对准片式塞规，进行检测，需要耗费人力，并且工人将待检测件向下按压的力不同，容易判定错误。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多槽工件的槽宽检测设备，用于自动检测待检测件的槽宽。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多槽工件的槽宽检测设备，包括支架、工作台、上料机构、第一下料机构、第二下料机构以及检测机构，所述检测机构包括检测杆、检测台以及多个片式塞规，所述检测台上开设有通孔，所述检测台贯穿所述工作台，所述片式塞规沿所述通孔的中心轴线周向分布，所述支架通过所述检测台与所述工作台连接，所述支架上设置有移动组件，所述移动组件用于带动所述检测杆升降，以使所述检测杆伸入或移出所述通孔，所述检测杆顶部设置有压力传感器，所述工作台上设置有机械手，所述上料机构用于输送待检测件，所述第一下料机构用于输送合格检测件，所述第二下料机构用于输送不合格检测件。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测台包括下基座、上基座以及转动件，所述下基座与所述上基座均与所述工作台固定连接，所述上基座上设置有转动部，所述转动部用于带动所述转动件转动，所述转动件上固定连接有支座，所述支座上设置有定位组件，所述定位组件用于定位待检测件的槽口位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述转动部包括第一电机、齿圈以及与所述第一电机输出端固定连接的第一齿轮，所述上基座上转动连接有至少一个第二齿轮，所述齿圈固定连接于所述转动件外圈，所述第一齿轮通过其中一个所述第二齿轮与所述齿圈啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二齿轮设置有四个，并沿所述通孔的中心轴线周向均匀分布。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位组件包括支杆以及定位片，所述支座上开设有嵌槽，所述定位片的一端与所述嵌槽铰接，所述定位片的另一端与所述支杆之间设置有压缩弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位片的内侧呈弧形。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括第一输送带、第二输送带以及第三输送带，所述第一输送带与所述第二输送带的输送方向一致，所述第二输送带与所述第一输送带的输送方向垂直，所述第二输送带位于所述第一输送带与所述第三输送带之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一下料机构包括倾斜设置的轨道、第四输送带以及推动部，所述推动部包括固定连接于所述轨道上的推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有推板，所述推动气缸的推动方向与所述第四输送带的输送方向一致。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二下料机构包括第五输送带以及第六输送带，所述第五输送带与所述第六输送带的输送方向垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动组件包括第二电机以及螺杆，所述螺杆的一端与所述第二电机的输出端固定连接，所述检测杆与所述螺杆螺纹连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型中通过移动组件带动检测杆的上下移动，以及通过压力传感器来判定待检测件是否能通过片式塞规，从而来判定待检测件是否合格，实现了快速检测待检测件槽口宽度的功能，并且定位组件防止待检测件在下移时发生转动，也对待检测件进入通孔后，槽口的位置进行了限定。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图3是本实用新型中下基座处的结构示意图；

图4是本实用新型中转动部处的结构示意图；

图5是本实用新型中第二下料机构处的结构示意图；

图6是本实用新型中检测台处的结构示意图。

附图标记：1、支架；2、工作台；3、上料机构；31、第一输送带；32、第二输送带；33、第三输送带；41、轨道；42、第四输送带；43、推动部；431、推动气缸；432、推板；5、第二下料机构；51、第五输送带；52、第六输送带；61、检测杆；62、检测台；621、通孔；622、下基座；623、上基座；624、转动件；625、支座；626、嵌槽；63、片式塞规；64、压力传感器；7、移动组件；71、第二电机；72、螺杆；8、转动部；81、第一电机；82、齿圈；83、第一齿轮；84、第二齿轮；9、定位组件；91、支杆；92、定位片；93、压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图4所示，本实施例的一种多槽工件的槽宽检测设备，包括支架1、工作台2、上料机构3、第一下料机构、第二下料机构5以及检测机构，检测机构包括检测杆61、检测台62以及多个片式塞规63，检测台62上开设有通孔621，检测台62贯穿工作台2，片式塞规63沿通孔621的中心轴线周向分布，支架1通过检测台62与工作台2连接，支架1上设置有移动组件7，移动组件7用于带动检测杆61升降，以使检测杆61伸入或移出通孔621，检测杆61顶部设置有压力传感器64，工作台2上设置有机械手，机械手位于上料机构3与第二下料机构5之间，机械手为六轴机械手臂，其中，上料机构3对待检测件进行送料，机械手将待检测件移动至检测台62上方，此时，检测杆61上升，待检测件置于检测杆61的端部上，压力传感器64受到原始压力，该压力为待检测件的重力；

随后移动组件7带动检测杆61向下移动，使得待检测件向下移动，待检测件的槽口经过片式塞规63时，存在两种情况：一，待检测件顺利经过片式塞规63，则表示待检测件的尺寸合格，压力传感器64感受到的压力不会发生变化，或者变化较小，待检测件穿过通孔621后，落在第一下料机构上；

二，待检测件的槽口尺寸较小，则无法通过片式塞规63，压力传感器64与待检测件之间分离，压力传感器64受到的压力减小，判定待检测件不合格，此时检测杆61重新上移，将待检测件顶出通孔621，机械手将不合格的待检测件移动至第二下料机构5处；

通过移动组件7带动检测杆61的上下移动，以及通过压力传感器64来判定待检测件是否能通过片式塞规63，从而来判定待检测件是否合格，实现了快速检测待检测件槽口宽度的功能；

待检测件为多槽的工件，其中，槽口可以为均匀分布的，也可以为不均匀分布的，片式塞规63之间的间隔根据槽口之间的间隔来设计；

上料机构3用于输送待检测件，第一下料机构用于输送合格检测件，第二下料机构5用于输送不合格检测件。

参照图3和图6所示，检测台62包括下基座622、上基座623以及转动件624，下基座622与上基座623均与工作台2固定连接，上基座623上设置有转动部8，转动部8用于带动转动件624转动，转动件624上固定连接有支座625，支座625上设置有定位组件9，定位组件9用于定位待检测件的槽口位置，在机械手移动待检测件至通孔621上方时，为了使得移动组件7在带动待检测件向下移动的过程中，待检测件的槽口能对准片式塞规63，设置了定位组件9，定位组件9防止待检测件在下移时发生转动，也对待检测件进入通孔621后，槽口的位置进行了限定，转动部8用于调整定位件组件的位置，从而来对准槽口。

参照图4和图6所示，转动部8包括第一电机81、齿圈82以及与第一电机81输出端固定连接的第一齿轮83，上基座623上转动连接有至少一个第二齿轮84，齿圈82固定连接于转动件624外圈，第一齿轮83通过其中一个第二齿轮84与齿圈82啮合，工作时，第一电机81带动第一齿轮83转动，第一齿轮83通过其中一个第二齿轮84带动齿圈82转动，从而使得转动件624转动，调整定位组件9的位置。

参照图4所示，第二齿轮84设置有四个，并沿通孔621的中心轴线周向均匀分布，便于安装转动件624，转动件624的位置由齿圈82定位，齿圈82由四个第二齿轮84进行定位，防止转动件624和齿圈82的错位。

参照图2和图3所示，定位组件9包括支杆91以及定位片92，支座625上开设有嵌槽626，定位片92的一端与嵌槽626铰接，定位片92的另一端与支杆91之间设置有压缩弹簧93，在待检测件依靠重力向下移动时，待检测件与定位片92相抵，使得压缩弹簧93被压缩，定位片92背离铰接处的一端朝向支杆91一侧转动，第一电机81带动转动件624转动，当定位片92进入其中一个槽口内后，待检测件会向下移动，此时，压力传感器64感受到的压力发生变化，此变化可以用来判定定位片92是否进入槽口内，从而实现对待检测件槽口位置的限定；

使得待检测件的槽口可以与片式塞规63对准，使得待检测件能通过片式塞规63。

定位片92的内侧呈弧形，使得待检测件在下移的过程中，更加的顺畅，防止与定位片92之间发生干涉。

参照图4所示，上料机构3包括第一输送带31、第二输送带32以及第三输送带33，第一输送带31与第二输送带32的输送方向一致，第二输送带32与第一输送带31的输送方向垂直，第二输送带32位于第一输送带31与第三输送带33之间，工人将待检测件放置于第一输送带31上，第一输送带31将待检测件输送至第二输送带32上，第二输送带32将待检测件移动至第三输送带33上，在第三输送带33的尾部设置有挡板，防止待检测件移出第三输送带33，便于机械手拿取待检测件。

第一下料机构包括倾斜设置的轨道41、第四输送带42以及推动部43，轨道41靠近通孔621的一端位置高度高于其靠近推动部43的一端位置高度，轨道41的尾部呈水平状；

推动部43包括固定连接于轨道41上的推动气缸431，推动气缸431的输出端固定连接有推板432，推动气缸431的推动方向与第四输送带42的输送方向一致，合格检测件依靠重力移动至轨道41的尾部后，推动气缸431通过推板432将合格检测件推动至第四输送带42上，由第四输送带42送出。

第二下料机构5包括第五输送带51以及第六输送带52，第五输送带51与第六输送带52的输送方向垂直，若检测件不合格，机械手将不合格检测件置于第五输送带51上，并被第五输送带51输送至第六输送带52上，最后经第六输送带52送出。

参照图5所示，移动组件7包括第二电机71以及螺杆72，螺杆72的一端与第二电机71的输出端固定连接，检测杆61与螺杆72螺纹连接，通过第二电机71带动螺杆72转动，从而使得检测杆61移动的方式更加的稳定，移动距离更容易控制。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多槽工件的槽宽检测设备，其特征在于：包括支架(1)、工作台(2)、上料机构(3)、第一下料机构、第二下料机构(5)以及检测机构，所述检测机构包括检测杆(61)、检测台(62)以及多个片式塞规(63)，所述检测台(62)上开设有通孔(621)，所述检测台(62)贯穿所述工作台(2)，所述片式塞规(63)沿所述通孔(621)的中心轴线周向分布，所述支架(1)通过所述检测台(62)与所述工作台(2)连接，所述支架(1)上设置有移动组件(7)，所述移动组件(7)用于带动所述检测杆(61)升降，以使所述检测杆(61)伸入或移出所述通孔(621)，所述检测杆(61)顶部设置有压力传感器(64)，所述工作台(2)上设置有机械手，所述上料机构(3)用于输送待检测件，所述第一下料机构用于输送合格检测件，所述第二下料机构(5)用于输送不合格检测件。

2.根据权利要求1所述的一种多槽工件的槽宽检测设备，其特征在于：所述检测台(62)包括下基座(622)、上基座(623)以及转动件(624)，所述下基座(622)与所述上基座(623)均与所述工作台(2)固定连接，所述上基座(623)上设置有转动部(8)，所述转动部(8)用于带动所述转动件(624)转动，所述转动件(624)上固定连接有支座(625)，所述支座(625)上设置有定位组件(9)，所述定位组件(9)用于定位待检测件的槽口位置。

3.根据权利要求2所述的一种多槽工件的槽宽检测设备，其特征在于：所述转动部(8)包括第一电机(81)、齿圈(82)以及与所述第一电机(81)输出端固定连接的第一齿轮(83)，所述上基座(623)上转动连接有至少一个第二齿轮(84)，所述齿圈(82)固定连接于所述转动件(624)外圈，所述第一齿轮(83)通过其中一个所述第二齿轮(84)与所述齿圈(82)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种多槽工件的槽宽检测设备，其特征在于：所述第二齿轮(84)设置有四个，并沿所述通孔(621)的中心轴线周向均匀分布。

5.根据权利要求2所述的一种多槽工件的槽宽检测设备，其特征在于：所述定位组件(9)包括支杆(91)以及定位片(92)，所述支座(625)上开设有嵌槽(626)，所述定位片(92)的一端与所述嵌槽(626)铰接，所述定位片(92)的另一端与所述支杆(91)之间设置有压缩弹簧(93)。

6.根据权利要求5所述的一种多槽工件的槽宽检测设备，其特征在于：所述定位片(92)的内侧呈弧形。

7.根据权利要求1所述的一种多槽工件的槽宽检测设备，其特征在于：所述上料机构(3)包括第一输送带(31)、第二输送带(32)以及第三输送带(33)，所述第一输送带(31)与所述第二输送带(32)的输送方向一致，所述第二输送带(32)与所述第一输送带(31)的输送方向垂直，所述第二输送带(32)位于所述第一输送带(31)与所述第三输送带(33)之间。

8.根据权利要求1所述的一种多槽工件的槽宽检测设备，其特征在于：所述第一下料机构包括倾斜设置的轨道(41)、第四输送带(42)以及推动部(43)，所述推动部(43)包括固定连接于所述轨道(41)上的推动气缸(431)，所述推动气缸(431)的输出端固定连接有推板(432)，所述推动气缸(431)的推动方向与所述第四输送带(42)的输送方向一致。

9.根据权利要求1所述的一种多槽工件的槽宽检测设备，其特征在于：所述第二下料机构(5)包括第五输送带(51)以及第六输送带(52)，所述第五输送带(51)与所述第六输送带(52)的输送方向垂直。

10.根据权利要求1所述的一种多槽工件的槽宽检测设备，其特征在于：所述移动组件(7)包括第二电机(71)以及螺杆(72)，所述螺杆(72)的一端与所述第二电机(71)的输出端固定连接，所述检测杆(61)与所述螺杆(72)螺纹连接。