CN110695635A - 用于安装预成型密封盖的装置和方法 - Google Patents

用于安装预成型密封盖的装置和方法 Download PDF

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Abstract

公开了一种用于将预成型密封盖(210)安装到紧固件(301)上的装置(100)及方法，紧固件从一表面(300)延伸。该装置(100)包括柱塞机构(220)，该柱塞机构被配置成将预成型密封盖(210)单独安装到紧固件(301)中的所选择的多个紧固件上。装置(100)还包括进给系统(230)，该进给系统被配置为顺序地将布置在运载带(200)上的预成型密封盖(210)输送到柱塞机构(220)。装置(100)附加地包括收取机构(240)，该收取机构被配置为随着预成型密封盖(210)从运载带(200)顺序移除而收集运载带(200)。该柱塞机构(220)还被配置成与进给系统(230)协同操作以从运载带(200)顺序移除预成型密封盖(210)。

Description

用于安装预成型密封盖的装置和方法
技术领域
本公开涉及用于将密封盖安装到从一表面延伸的紧固件上的装置和方法。
背景技术
诸如飞行器的结构的组装通常需要许多紧固件。传统上，密封剂被手动施加到暴露的紧固件上，以保护它们免受腐蚀、提供燃料屏障、和/或提供电磁效应保护。可替换地，可以利用包含密封剂的预成型密封盖。在将预成型密封盖手动安装到紧固件上之前，操作者必须用手将密封盖从它们各自的包装中取出。在安装期间，操作者必须持续旋转预成型密封盖，同时将它们推到紧固件上，直到产生适当的均匀密封剂挤出量。操作者还必须在垂直于承载紧固件的表面的方向上安装预成型密封盖，以确保预成型密封盖与该表面适当且均匀地间隔开。由于这些程序和步骤麻烦且耗时，手动安装预成型密封盖会对制造周期时间和成本产生负面影响。
发明内容
因此，旨在至少解决上述问题的装置和方法将会得到应用。
以下是根据本发明的主题的示例的非穷举列表，这些示例可以要求保护也可以不要求保护。
根据本发明，主题的一个示例涉及一种用于将预成型密封盖安装到从一表面延伸的紧固件上的装置。该装置包括柱塞机构，该柱塞机构被配置为将预成型密封盖单独安装到紧固件中所选择的多个紧固件上。该装置还包括进给系统，该进给系统被配置为顺序地将布置在运载带上的预成型密封盖输送到柱塞机构。该装置附加地包括收取机构，该收取机构被配置为随着预成型密封盖从运载带上顺序移除而收集运载带。柱塞机构还被配置为与进给系统协同操作，以顺序地从运载带上移除预成型密封盖。
该装置设置用于将布置在运载带上的预成型密封盖安装在从表面延伸的紧固件上。该装置被配置为从运载带一次一个地单独移除预成型密封盖，并且将从运载带移除的预成型密封盖单独安装到从表面延伸的紧固件上。进给系统在装置内传送运载带，并与柱塞机构协同操作以从运载带顺序移除预成型密封盖。柱塞机构将移除的预成型密封盖安装到紧固件上。该装置能够自动顺序地从运载带移除预成型密封盖，并将移除的预成型密封盖安装到从表面延伸的紧固件上。在预成型密封盖被顺序地从运载带移除时，收取机构通过收集运载带来防止运载带纠缠。
根据本发明，主题的另一示例涉及一种用于密封从表面延伸的紧固件的系统。该系统包括预成型密封盖，该密封盖沿着运载带以规则的间隔间隔开，并且可移除地附接到运载带。该系统包括柱塞机构，该柱塞机构被配置为将预成型密封盖单独安装到紧固件中所选择的多个紧固件上。该系统附加地包括进给系统，该进给系统被配置为顺序地将布置在运载带上的预成型密封盖输送到柱塞机构。该系统进一步包括收取机构，该收取机构被配置为随着预成型密封盖从运载带上顺序移除而收集运载带。柱塞机构还被配置为与进给系统协同操作，以顺序地从运载带上移除预成型密封盖。
该预成型密封盖沿着运载带以规则的间隔间隔开，并且可移除地附接到运载带。该柱塞机构被配置为将预成型密封盖顺序安装到紧固件中所选择的多个紧固件上。该进给系统被配置为顺序地将布置在运载带上的预成型密封盖输送到柱塞机构。进给系统移动运载带，以定位预成型密封盖中的要从运载带移除并安装紧固件中所选择的一个上的单个密封盖。柱塞机构还被配置为与进给系统协同操作，以顺序地从运载带上移除预成型密封盖中的每一个。在预成型密封盖中的单个密封盖由柱塞机构保持的同时，进给系统移动运载带，以从运载带移除预成型密封盖中的单个密封盖。收取机构被配置为在通过与进给系统协同作用的柱塞机构从运载带上顺序移除预成型密封盖时收集运载带。
根据本发明，主题的另一示例涉及一种将预成型密封盖安装到从表面延伸的紧固件上的方法。该方法包括通过进给系统将布置在运载带上的预成型密封盖顺序输送到柱塞机构。该方法还包括使用与进给系统协同操作的柱塞机构从运载带上顺序移除预成型密封盖。该方法进一步包括使用柱塞机构将预成型密封盖单独安装到紧固件中的所选择的多个紧固件上。
该方法有利于从运载带移除预成型密封盖，并有利于将移除的预成型密封盖安装到从表面延伸的紧固件中的所选择的多个紧固件上。进给系统能够将预成型密封盖顺序输送到柱塞机构。与进给系统协同操作的柱塞机构能够从运载带上顺序移除预成型密封盖。在预成型密封盖从运载带上顺序移除后，柱塞机构有助于将预成型密封盖安装到紧固件中的所选择的多个紧固件上。该方法消除了从运载带上手动移除预成型密封盖以及将预成型密封盖手动安装到紧固件中的所选择的多个紧固件上。
附图说明
在已经如此概括地描述了本发明的一个或多个示例的情况下，现在将参考附图，附图不一定按比例绘制，并且其中在所有几个视图中，相同的参考符号表示相同或相似的部分，并且其中：
图1是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的示意性透视图；
图2是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的示意性透视图；
图3是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的示意性透视局部剖视图；
图4是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的示意性透视局部剖视图；
图5是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视局部剖视图；
图6是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视局部剖视图；
图7是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视局部剖视图；
图8是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视局部剖视图；
图9是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视局部剖视图；
图10是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视局部剖视图；
图11是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视局部剖视图；
图12是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视局部剖视图；
图13是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视局部剖视图；
图14是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的柱塞的示意性侧视图；
图15是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的柱塞的示意性端视图；
图16是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的杆和内柱塞的示意性侧视图；
图17是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的内柱塞的示意性端视图；
图18是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性局部剖视图；
图19是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性局部剖视图；
图20是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的柱塞机构的示意性透视图；
图21是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的示意性透视局部剖视图；
图22是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的示意性透视剖视图；
图23是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视图；
图24是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视局部剖视图；
图25是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视图；
图26是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视图；
图27是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视局部剖视图；
图28是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视局部剖视图；
图29是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视局部剖视图；
图30是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视局部剖视图；
图31是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视局部剖视图；
图32是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的示意性透视局部剖视图；
图33是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的示意性透视局部剖视图；
图34是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的示意性透视局部剖视图；
图35是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的示意性透视局部剖视图；
图36是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视局部剖视图；
图37是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视图；
图38是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视图；
图39是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视图；
图40是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的一部分的示意性透视图；
图41是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的收取机构的示意性剖视图；
图42是根据本公开的一个或多个示例的图43A、43B、43C和43D的装置的收取机构的示意性剖视图；
图43A-43D总体的来说是根据本公开的一个或多个示例的用于将预成型密封盖安装到从表面延伸的紧固件上的装置的框图。
图44A-44C总体的来说是根据本公开的一个或多个示例的利用图43A、43B、43C和43D的装置将预成型密封盖安装到从表面延伸的紧固件上的方法的框图。
图45是飞行器生产和维修方法的框图；以及
图46是飞行器的示意性图示。
具体实施方式
在图43A、43B、43C和43D中，参考上文，连接各种元件和/或部件的实线(如果有的话)可以表示机械、电气、流体、光学、电磁和其他联接和/或他们的组合。如本文所使用的，“联接”是指直接以及间接相关联。例如，构件A可以直接与构件B相关联，或者可以与其间接相关联，例如经由另一个构件C。应当理解的是，并非必须表示各种公开的元件之间的所有关系。因此，也可以存在除框图中描绘的联接件之外的联接件。连接指代各种元件和/或部件的块的虚线(如果有的话)表示在功能和目的方面与由实线表示的那些联接件相似的联接件；然而，由虚线表示的联接件可以选择性地提供，或者可以涉及本公开的可替代的示例。同样，用虚线表示的元件和/或组部件(如果有的话)指示了本公开的可替代的示例。在不脱离本公开的范围的情况下，可以从特定示例中省略以实线和/或虚线示出的一个或多个元件。环境元件(如果有的话)利用虚线来表示。为了清楚起见，也可以示出虚拟(假想)元件。本领域技术人员将会理解，图43A、43B、43C和43D中示出的特征中的一些可以以各种方式组合，而不需要包括图43A、43B、43C和43D、其他附图和/或所附公开中描述的其他特征，尽管在此没有明确示出这样的一个或多个组合。类似地，不限于所呈现的示例的附加特征可以与本文示出和描述的一些或所有特征相组合。
在图44A-44C中，参考上文，块可以表示操作和/或其部分，并且连接各个块的线并不意味着操作或其部分的任何特定顺序或依赖性。虚线表示的块指示可替代的操作和/或其部分。连接各种块的虚线(如果有的话)表示操作或其部分的可替代的依赖性。应当理解的是，并非必须表示各种公开操作之间的所有依赖关系。图44A-44C和描述本文阐述的(多个)方法的操作的所附公开不应被解释为必须确定操作将被执行的顺序。相反，尽管示出了一个说明性的顺序，但是应当理解的是，操作的顺序可以在适当的时候修改。因此，某些操作可以以不同的顺序或同时执行。此外，本领域技术人员将理解，并非所有描述的操作都需要执行。
在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对所公开构思的透彻理解，这些构思可以在没有这些细节中的一些或全部的情况下实践。在其他情况下，已知设备和/或过程的细节已经被省略，以避免不必要地模糊本公开。虽然将结合具体示例描述一些构思，但是应当理解的是，这些示例并不旨在进行限制。
除非另有说明，术语“第一”、“第二”等在本文仅用作标签，并不旨在对这些术语所指的项强加顺序、位置或等级要求。而且，对例如“第二”项的引用不要求或排除例如“第一”或较低编号项和/或例如“第三”或较高编号项的存在。
本文提到的“一个示例”是指结合该示例描述的一个或多个特征、结构或特性被包括在至少一个实施方式中。说明书中不同地方的短语“一个示例”可能指同一示例，也可能不指同一示例。
如本文所使用的，被“配置成”执行指定功能的系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件确实能够在不做任何改变的情况下执行指定功能，而不仅仅是在进一步修改后具有执行指定功能的潜力。换句话说，被“配置成”执行特定功能的系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件被专门选择、创建、实施、利用、编程和/或设计为用于执行特定功能的目的。如本文所使用的，“被配置为”表示系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件的现有特特性，其使得系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件能够执行指定的功能而无需进一步修改。出于本公开的目的，被描述为“被配置成”执行特定功能的系统、装置、结构、物品、元件、部件或硬件可以附加地或可替代地被描述为“适于”和/或“可操作地”执行该功能。
下面提供了根据本公开的主题的说明性的、非穷尽的示例，这些示例可以要求保护也可以不要求保护。
总体参考图43A、43B、43C和43D，并且特别地参考例如图1-4、8-13、21、22、24、27、28、32-36，公开了用于将预成型密封盖210安装到从表面300延伸的紧固件301上的装置100。装置100包括柱塞机构220，该柱塞机构被配置为将预成型密封盖210单独安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上。装置100还包括进给系统230，该进给系统被配置为顺序地将布置在运载带200上的预成型密封盖210输送到柱塞机构220。装置100附加地包括收取机构240，该收取机构被配置为在预成型密封盖210从运载带200顺序移除时收集运载带200。柱塞机构220还被配置成与进给系统230协同操作，以从运载带200顺序移除预成型密封盖210。本段的前述主题表征了本公开的示例1。
装置100设置用于将布置在运载带200上的预成型密封盖210安装在从表面300延伸的紧固件301上。该装置100被配置为从运载带200一次一个地单独移除预成型密封盖210，并且将从运载带200移除的预成型密封盖210单独安装到从表面300延伸的紧固件301上。进给系统230在装置100内传送运载带200，并与柱塞机构220协同操作，以从运载带200顺序移除预成型密封盖210。柱塞机构220将移除的预成型密封盖210安装到紧固件301上。装置100能够自动顺序地从运载带220移除预成型密封盖210，并将移除的预成型密封盖210安装到从表面300延伸的紧固件301上。在预成型密封盖210被顺序地从运载带200移除时，收取机构240通过收集运载带200来防止运载带200缠住。
装置100被配置成有助于减少与将预成型密封盖210安装到从表面300延伸的紧固件301上相关联的劳动、时间和不准确性。一般而言，装置100用于从运载带200自动移除预成型密封盖210，并将预成型密封盖210自动安装到紧固件301上。具有沿着运载带200附接的预成型密封盖210的运载带200被进给到装置100中。装置100的进给系统230被配置成通过装置100运输运载带200，并定位预成型密封盖210，以便通过与进给系统230协同操作的柱塞机构220从运载带200单独移除。在预成型密封盖210从运载带200上移除时，运载带200被缠绕或卷绕到收取机构240上。在一个示例中，收取机构240是被配置成收集运载带200的卷轴。
总体上参考图43A、43B、43C和43D，并且特别参考例如图23-26，装置100进一步包括控制系统123，该控制系统被配置为仅当柱塞机构220相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件中的每一个具有预定角度取向时，在柱塞机构220单独地从运载带200移除预成型密封盖210之后，使柱塞机构220能够单独地将预成型密封盖210安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上。本段的前述主题表征了本公开的示例2，其中示例2还包括根据上文的示例1的主题。
柱塞机构220从运载带200上移除预成型密封盖210中的单独一个，并将预成型密封盖210安装到从表面300延伸的紧固件301上。然而，除非柱塞机构220与紧固件301具有预定角度取向，否则装置100不允许将预成型密封盖210安装到紧固件301上。控制系统123确保装置100的柱塞机构220在将预成型密封盖210安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上之前，相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件中的每一个具有预定角度取向。控制器防止柱塞机构220将预成型密封盖210安装到紧固件301上，除非柱塞机构220与紧固件301具有预定角度取向。预定角度取向确保预成型密封盖210中的单独一个被正确安装到紧固件301中的一个上。
由于预成型密封盖210以垂直于表面300的角度安装在紧固件301上是很重要的，因此如果柱塞机构220相对于紧固件301没有合适的取向，则控制系统123防止柱塞机构220的移动。控制系统123确定柱塞机构220相对于紧固件301的取向，并将该取向通信给控制器195，该控制器控制柱塞机构220、进给系统230和收取机构240的操作。
总体上参考图43A、43B、43C和43D，并且特别地参考例如图3、4、8-13、21、22、24、27-29、32-35，装置100进一步包括壳体105，该壳体包括腔室115、与腔室115连通的入口开口111和与腔室室115连通的出口开口121。进给系统230位于壳体105内，并且柱塞机构220位于腔室115内。进给系统230被配置成将运载带200运输到腔室115。柱塞机构220被配置成将从运载带200移除的预成型密封盖210通过出口开口121运输出壳体105的腔室115。本段的前述主题表征了本公开的示例3，其中示例3还包括根据上文的示例2的主题。
入口开口111允许运载带200插入壳体105。柱塞机构220位于腔室115内，并被配置成在腔室115内移动。出口开口121允许柱塞机构220移出壳体105，以将预成型密封盖210安装到紧固件301上。进给系统230将壳体105内的运载带200运输到腔室115。柱塞机构220将从运载带200移除的预成型密封盖210中的单独一个运输出出口开口121，以被安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上。
装置100的壳体105包括位于壳体105的第一端部106附近的入口开口111和位于外壳105的第二端部107附近的出口开口121，以及壳体105的上导向件113和下导向件114。出口开口121在壳体105的第二端部107处处于锥体120中。导向件113、114位于运载带200穿过装置100的壳体105的行进路径附近，以在该运载带在壳体105内移动时对运载带200进行引导。在运载带200从入口开口111移动到壳体105的腔室115时，运载带200穿过壳体105的纵向通道112。锥体120包括多个支脚122，其被配置为确保装置相对于表面300以垂直角度定位，如本文所讨论。壳体105包括手柄117，以使操作者能够操纵装置100。手柄117包括按钮118，操作者推动该按钮以使预成型密封盖210自动安装到从表面300延伸的紧固件301中。按钮118连接到控制器195，该控制器控制装置100的柱塞机构220、进给系统230和收取机构240的操作，如本文所讨论。装置100包括向装置100的各种部件提供电力的电池194。
总体上参考图43A、43B、43C和43D，并且特别是参考例如图21-26和图31，装置100进一步包括至少三个支脚122，其定位在出口开口121附近并被配置成定位在紧固件301中的一个周围。至少三个支脚122中的每一个被配置成仅当柱塞机构220相对于紧固件301中的一个具有预定角度取向并且向下的力被施加到壳体105时才缩回到壳体105中。本段的前述主题表征了本公开的示例4，其中示例4还包括根据上文的示例3的主题。
至少三个支脚122被配置成围绕从表面300延伸的紧固件301中的一个定位，以相对于紧固件301中的一个适当定位装置100。至少三个支脚122还被配置成当向下的力施加到壳体105时，但是仅当装置100的柱塞机构220相对于紧固件301具有预定角度取向时缩回壳体105中。至少三个支脚122确保柱塞机构220相对于紧固件301中的所选择的一个具有预定角度取向，因为除非柱塞机构220具有预定角度取向，否则至少三个支脚122不会各自缩回壳体105中。预定角度取向确保柱塞机构220与紧固件301中的所选择的一个正确对准，以确保将预成型密封盖210中的单独一个恰当安装到紧固件301中的所选择的一个上。
图22示出了定位在从表面300延伸的紧固件301上的装置100。紧固件301定位在装置100的支脚122内。在图22中，支脚122没有缩回到装置100的壳体105中。图23示出了定位在紧固件301周围的支脚122的特写视图。图24示出了在向下的力已经施加到装置100上之后的特写视图，其中壳体105的一部分被移除。每个支脚122已经缩回到壳体105内，这指示装置100被定位为垂直于表面300。因此，柱塞180相对于紧固件301具有预定角度取向。图25示出了处于伸出位置的支脚122，并且图26示出了缩回在壳体105内的支脚122。图27示出了被移动到其第二位置以使柱塞180和预成型密封盖210中的所保持的一个能够沿腔室115向下移动并穿过出口开口121的惰辊150。
总体上参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图25、26和图29，控制系统123包括至少三个传感器123A，并且至少三个传感器123A中的每一个指示至少三个支脚122中的相应一个何时缩回壳体105内。本段的前述主题表征了本公开的示例5，其中示例5还包括根据上文的示例4的主题。
至少三个传感器123A和至少三个支脚122中相应的一个是控制系统123的一部分，该控制系统确保在将预成型密封盖210安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上之前，装置100的柱塞机构220相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件具有预定角度取向。至少三个传感器123A指示至少三个支脚122中的每一个何时缩回壳体105内，以确保柱塞机构220相对于紧固件301具有预定角度取向。控制系统123防止预成型密封盖210安装到紧固件301上，除非柱塞机构220相对于紧固件301具有预定角度取向。
总体上参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图25、26、28、29和图31，柱塞机构220被配置成仅当至少三个传感器123A中的每一个指示至少三个支脚122缩回壳体105内时，才顺序地将预成型密封盖210安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上。本段的前述主题表征了本公开的示例6，其中示例6还包括根据上文的示例5的主题。
装置100不会将柱塞机构220移出出口开口121，除非至少三个传感器123A中的每一个指示至少三个支脚122中的每一个缩回壳体105内，这指示柱塞机构220与紧固件301中的相应多个紧固件具有预定角度取向。至少三个支脚122的缩回确保了在将预成型密封盖210安装到相应紧固件301上之前，装置100与紧固件301中的相应多个紧固件具有预定角度取向。预定角度取向确保预成型密封盖210被恰当安装到紧固件301上。
装置100包括定位在出口开口121附近的支脚122。当向下的力施加到壳体105上时，支脚122缩回到装置100的壳体105的一部分中。如果出口开口121定位成垂直于表面300，则所有支脚122将缩回到壳体105中，这指示柱塞机构220相对于紧固件301具有预定角度取向。控制系统123的至少三个传感器123A检测支脚122中的每一个是否恰当地缩回到壳体105中，这指示柱塞机构相对于紧固件301具有预定角度取向。
总体上参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图3、4、8-13、21、22、24和图27-35，柱塞机构220包括定位在壳体105的腔室115内的柱塞180。柱塞180在腔室115内具有行进路径101。柱塞180被配置为从运载带200上单独移除预成型密封盖210。柱塞180还被配置成顺序运输预成型密封盖210，该密封盖从腔室115、从运载带200移除、通过出口开口121，并到达紧固件301中的所选择的多个紧固件上。本段的前述主题表征了本公开的示例7，其中示例7还包括根据上文的示例3到6中的任意一个的主题。
柱塞180沿着行进路径101移动，以将相应的预成型密封盖210定位在柱塞180的一部分内。柱塞180结合进给系统230从运载带200移除预成型密封盖210。柱塞180保持预成型密封盖210中的单独一个，同时进给系统230移动运载带200以从运载带200移除预成型密封盖210中的所保持的一个。柱塞180还被配置成沿着行进路径101移动，以顺序地将预成型密封盖210运输出壳体105的出口开口121，并将预成型密封盖210安装到从表面300延伸的紧固件301中的所选择的多个紧固件上。柱塞180从运载带200上单独移除预成型密封盖210，单独将预成型密封盖210运输出壳体105到紧固件301中的所选择的多个紧固件，并单独将预成型密封盖210安装到紧固件301上。
总体参考图43A、43B、43C和图43D，特别是参考例如图18、19和图29-31，柱塞机构220进一步包括定位在柱塞180内的内柱塞184。内柱塞184被配置为相对于柱塞180旋转。本段的前述主题表征了本公开的示例8，其中示例8还包括根据上文的示例7的主题。
内柱塞184相对于柱塞180的旋转使得柱塞机构220能够选择性地单独将预成型密封盖210与柱塞机构220的一部分保持在一起。
总体参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图15-19，柱塞180是椭圆形的，并且具有柱塞长椭圆尺寸181A和柱塞短椭圆尺寸181B。内柱塞184是椭圆形的，并且具有内柱塞长椭圆尺寸186A和内柱塞短椭圆尺寸186B。内柱塞184具有将内柱塞长椭圆尺寸186A与柱塞长椭圆尺寸181A对准的初始位置。内柱塞184被配置成在内柱塞184相对于柱塞180旋转以将内柱塞短椭圆尺寸186B与柱塞长椭圆尺寸181A对准时保持预成型密封盖210。本段的前述主题表征了本公开的示例9，其中示例9还包括根据上文的示例8的主题。
内柱塞184被配置成在内柱塞184相对于柱塞180旋转以将内柱塞短椭圆尺寸186B与柱塞长椭圆尺寸181A对准时保持预成型密封盖210中的单独一个。具有内柱塞长椭圆尺寸186A和内柱塞短椭圆尺寸186B的内柱塞184的椭圆形状使得内柱塞184能够相对于柱塞180旋转，以选择性地将预成型密封盖210中的单独一个保持在内柱塞184内。在内柱塞184旋转从而将内柱塞短椭圆尺寸186B与柱塞长椭圆尺寸181A对准时，柱塞180的椭圆形状使得内柱塞184挤压并保持预成型密封盖210中的单独一个。
柱塞180包括水平槽182，其使得弹簧夹187能够选择性地将柱塞180连接到内柱塞184。定位在柱塞180的水平槽182内的弹簧夹187接合内柱塞184的槽185，以选择性地将内柱塞184连接到柱塞180。在图18中所示的初始位置，内柱塞长椭圆尺寸186A与柱塞长椭圆尺寸181A对准。在内柱塞184相对于柱塞180旋转时，柱塞短椭圆尺寸181B导致内柱塞184的内柱塞长椭圆尺寸186A向内移动。图19示出了与柱塞180的柱塞短椭圆尺寸181B对准的内柱塞184的内柱塞长椭圆尺寸186A。从初始位置的旋转使得内柱塞184能够选择性地将预成型密封盖210中的所选择的单独一个保持在内柱塞184的一部分内。
总体上参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图16和图20-22，柱塞机构220进一步包括连接到内柱塞184的杆188并包括被配置成旋转杆188和内柱塞184的第一马达190。本段的前述主题表征了本公开的示例10，其中示例10还包括根据上文的示例9的主题。
内柱塞184相对于柱塞180的旋转使得柱塞机构220能够选择性地保持预成型密封盖210中的单独一个。杆188使得柱塞机构220能够在腔室115内上下移动。
总体参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图20、28、30、32和图33，柱塞机构220包括套筒191，该套筒连接到第一马达190并具有开口191A。柱塞机构220的杆188包括接合套筒191中的开口191A的部分189B。当套筒191相对于柱塞180被旋转时，开口191A接合杆188的部分189B，从而导致杆188和内柱塞184相对于柱塞180旋转。本段的前述主题表征了本公开的示例11，其中示例11还包括根据上文的示例10的主题。
第一马达190使套筒191相对于柱塞180旋转。在套筒191相对于柱塞180旋转时，由于杆188的部分189B定位在套筒191中的开口191A内，因此杆188和内柱塞184也相对于柱塞180旋转。
总体参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图13、16、20、28、29和图31，柱塞机构220的杆188包括多个齿部189A。本段的前述主题表征了本公开的示例12，其中示例12还包括根据上文的示例10或11的主题。
齿部189A使得齿轮192能够接合齿部189A，以在壳体105的腔室115内上下移动杆188。
总体上参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图1、3、8、9、11-13、21、22、27、28、30、32-35，柱塞机构220进一步包括齿轮192和被配置为旋转齿轮192的第二马达193。齿轮192接合柱塞机构220的杆188上的多个齿部189A，以在腔室115内移动柱塞180、内柱塞184和杆188。本段的前述主题表征了本公开的示例13，其中示例13还包括根据上文的示例12的主题。
在齿轮192旋转从而使杆188在腔室115内上下移动时，槽183使得齿轮192能够沿着杆188移动。柱塞机构220还包括被配置成旋转齿轮192的第二马达193。齿轮192的旋转使柱塞180、内柱塞184和杆188在腔室115内上下移动，这取决于齿轮192通过第二马达193的旋转。
总体参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图3、4、8-13、21、22、24、27-29和图32-36，进给系统230包括具有第一驱动轮旋转轴线135的第一驱动轮130。进给系统230还包括可旋转地安装在壳体105内的第二驱动轮140。进给系统230进一步包括惰辊150，该惰辊具有惰辊旋转轴线153，并被配置成支撑运载带200的一部分。惰辊150相对于壳体105可选择性地至少位于：第一位置，使得柱塞180的行进路径101在惰辊旋转轴线153和第一驱动轮130之间；或者位于第二位置，使得惰辊旋转轴线153在第一驱动轮130和柱塞180的行进路径101之间。第一驱动轮130可旋转地安装在壳体105内。第一驱动轮130被配置成绕第一驱动轮旋转轴线135旋转，以将运载带200从入口开口111运输到腔室115。本段的前述主题表征了本公开的示例14，其中示例14还包括根据上文的示例7到13的主题。
第一驱动轮130绕第一驱动轮旋转轴线135的旋转将运载带200从壳体105中的入口开口111移动到壳体105中的腔室115。第一驱动轮130使得运载带200能够从入口开口111移动到壳体105中，并将预成型密封盖210定位在运载带200上，以被定位在柱塞机构220下方。随着运载带200从惰辊150移动到第二驱动轮140，惰辊150围绕惰辊旋转轴线153旋转。惰辊150可选择性地位于相对于壳体105的第一位置和相对于壳体105的第二位置之间。在第一位置，柱塞180的行进路径101在惰辊旋转轴线153和第一驱动轮130之间。在第二位置，惰辊旋转轴线153在第一驱动轮130和柱塞180的行进路径101之间。惰辊150在运载带200在壳体105内行进时支撑运载带的一部分。在惰辊150移动时，惰辊150支撑运载带200的一部分。惰辊150的移动使得运载带200能够移出柱塞180的行进路径101。在预成型密封盖210从运载带200移除之后，第二驱动轮140将运载带200运输到收取机构240。
第一驱动轮130绕第一驱动轮旋转轴线135旋转，以将运载带200从入口开口111移动到装置的壳体105中。第一驱动轮130包括被配置成沿着运载带200的边缘接合开口201的齿部131。在第一驱动轮130绕第一驱动轮旋转轴线135旋转时，齿部131接合运载带200的开口201，从而在第一驱动轮130的旋转方向上移动运载带200。第一驱动轮130的旋转使得第三驱动轮160旋转。第三驱动轮160包括被配置成沿着运载带200的边缘接合开口201的齿部161。在第三驱动轮160旋转时，齿部161接合运载带200的开口201，从而在第三驱动轮160的旋转方向上移动运载带200。控制器195被配置成控制第一驱动轮130的旋转(如本文所讨论)，以沿着柱塞机构220的行进路径101单独定位预成型密封盖210。控制器195还被配置成控制第二驱动轮140的旋转，并防止第一驱动轮130的旋转(如本文所讨论)，以将惰辊150从第一位置移动到第二位置。第二驱动轮140包括被配置成沿着运载带200的边缘接合开口201的齿部141。在第二驱动轮140围绕第二驱动轮旋转轴线144旋转时，齿部141接合运载带200的开口201，从而在第二驱动轮140的旋转方向上移动运载带200。
总体参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图1-3、8、10、11、24、27、28、32、33和图36，壳体105进一步包括槽116。惰辊150的一部分延伸穿过槽116。槽116被配置成使得惰辊150能够在第一位置和第二位置(包括端点)之间移动，第一位置使得柱塞180的行进路径101在惰辊旋转轴线153和第一驱动轮130之间，第二位置使得惰辊旋转轴线153在第一驱动轮130和柱塞180的行进路径101之间。本段的前述主题表征了本公开的示例15，其中示例15还包括根据上文的示例14的主题。
槽116使得惰辊150能够在壳体105内移动。惰辊150在第一位置和第二位置(包括端点)之间移动，第一位置使得柱塞180的行进路径101在惰辊旋转轴线153和第一驱动轮130之间，第二位置使得惰辊旋转轴线153在第一驱动轮130和柱塞180的行进路径101之间。惰辊150移动到第二位置使得柱塞180能够沿着行进路径101移动经过惰辊150和运载带200。
在惰辊150在其第一位置和第二位置之间移动时，壳体105中的槽116引导惰辊150。惰辊150的一部分延伸穿过壳体105中的槽116。惰辊150包括定位在壳体105外部的凸缘151，该凸缘与槽116协同作用，以在惰辊150在其各位置之间移动时引导惰辊。惰辊150移动到第二位置，使得惰辊150和运载带200不阻挡柱塞180的行进路径101，以允许柱塞在壳体105的腔室115内向下移动。图24示出了定位在柱塞180的一部分内的预成型密封盖210中所选择的一个，其中惰辊150被定位在其第一位置，柱塞180的行进路径101被定位在惰辊旋转轴线153和第一驱动轮130之间。图27示出了被定位在其第二位置的惰辊150，其中惰辊旋转轴线153位被定位在第一驱动轮130和柱塞180的行进路径101之间。图28示出齿轮192的旋转，该旋转使柱塞180在壳体105的腔室115中向下移动。图29示出了保持在柱塞180内的预成型密封盖210中的单独一个定位于紧固件301上的局部横截面。图31示出了在柱塞180在壳体105的腔室115内向上移动时，安装在紧固件301上的预成型密封盖210中的单独一个的局部横截面。图32示出了在腔室115内向上方移动到壳体105中的槽116上方的柱塞180，其中惰辊150仍处于其第二位置。图33示出了被移动回到其第一位置的惰辊150。图34示出进给系统230推进运载带200以将预成型密封盖210中的下一个定位在柱塞180下方，并且图35示出定位在柱塞180下方的预成型密封盖210中的下一个。
总体上参考图43A、43B、43C和图43D，特别是参考例如图3-13、21、22、24、27、28和图32-36，进给系统230进一步包括被配置为选择性地旋转第一驱动轮130的第一驱动轮马达132。进给系统230还包括第三驱动轮160。进给系统230附加地包括在第一驱动轮130和第三驱动轮160之间的至少一个带件133。至少一个带件133被配置成通过旋转第一驱动轮130来旋转第三驱动轮160。本段的前述主题表征了本公开的示例16，其中示例16还包括根据上文的示例14或15的主题。
第一驱动轮马达132绕第一驱动轮旋转轴线135旋转第一驱动轮130。至少一个带件133被配置成通过旋转第一驱动轮130来旋转第三驱动轮160。至少一个带件133能够将运载带200从第三驱动轮160运输到第一驱动轮130。在第一驱动轮130和第三驱动轮160(定位在入口开口111附近)之间的至少一个带件133将运载带200输送到壳体105中至腔室115。第一驱动轮130和第三驱动轮160协同作用，以将运载带200从壳体105的入口开口111输送到壳体105内的腔室115。
总体参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图4、7和图11-13，进给系统230包括进给系统传感器125，该传感器被配置为检测进入腔室115的预成型密封盖210中的单独一个。第一驱动轮马达132被配置成响应于进给系统传感器125检测到预成型密封盖210中的单独一个进入腔室115，而选择性地停止第一驱动轮130的旋转。本段的前述主题表征了本公开的示例17，其中示例17还包括根据上文的示例16的主题。
进给系统传感器125在预成型密封盖210中的单独一个进入腔室115时检测该单独一个预成型密封盖。第一驱动轮马达132被配置成基于进给系统传感器125在预成型密封盖210中的单独一个进入腔室115时检测到该单独一个预成型密封盖210，而选择性地停止第一驱动轮130的旋转。进给系统230被配置为停止第一驱动轮马达132的旋转，使得被检测到的预成型密封盖210中的单独一个沿着柱塞180的行进路径101定位。
进给系统传感器125检测预成型密封盖210中的单独一个何时进入壳体105的腔室115。当进给系统传感器125检测到预成型密封盖210中的单独一个进入到壳体105的腔室115时，进给系统传感器125向控制器195发送通信，以使控制器195控制进给系统230从而将检测到的预成型密封盖210中的单独一个沿着柱塞180的行进路径101定位，使得检测到的预成型密封盖210中的单独一个通过与进给系统230协同作用的柱塞180从运载带200移除，如本文所讨论。
总体上参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图4、8-13、21、22、24、27-29和图32-36，收取机构240包括收取轴170，该收取轴被配置成将运载带200卷绕成卷。进给系统230的第二驱动轮140被配置成绕第二驱动轮旋转轴线144旋转，以将运载带200从惰辊150运输到收取轴170。第二驱动轮140被配置为使惰辊150在第一位置和第二位置(包括端点)之间移动，第一位置使得柱塞180的行进路径101在惰辊旋转轴线153和第一驱动轮130之间，第二位置使得惰辊旋转轴线153在第一驱动轮130和柱塞180的行进路径101之间。本段的前述主题表征了本公开的示例18，其中示例18还包括根据上文的示例16或17的主题。
收取机构240包括收取轴170，该收取轴被配置成在预成型密封盖210从运载带200上单独移除时，将运载带200卷绕到收取轴170上，使得运载带200不会纠缠在装置100内。在预成型密封盖210从运载带200移除之后，收取轴170将运载带200缠绕在其自身周围。装置100的第二驱动轮140被配置成绕第二驱动轮旋转轴线144旋转，以将运载带200从惰辊150运输到收取轴170。第二驱动轮140还被配置成使惰辊150在第一位置和第二位置(包括端点)之间移动。在第一驱动轮130不旋转的同时，第二驱动轮140的旋转导致运载带200中的张力将惰辊150从第一位置拉至第二位置。在第一位置，柱塞180的行进路径101在惰辊旋转轴线153和第一驱动轮130之间。在第二位置，惰辊旋转轴线153在第一驱动轮130和柱塞180的行进路径101之间，以使得柱塞180能够沿着行进路径101移动经过运载带200。
收取机构包括收取轴170，该收取轴被配置成在预成型密封盖210从运载带200上移除时，将运载带200卷绕到收取轴170上。控制器195被配置成控制收取轴170。收取马达172A通过电导管126与控制器195通信。收取轴170连接到收取滑轮172C。收取马达172A被配置成通过经由收取带件172B旋转收取滑轮172C来旋转收取轴170。控制器195被配置成控制和协调收取轴170的旋转以及进给系统230的第一驱动轮130和第二驱动轮140的旋转，以确保收取轴170将运载带200恰当地卷绕到收取轴上。
总体上参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图8-11、24、27和图36，收取机构240进一步包括定位在收取轴170和第二驱动轮140之间的弹性导向件169。弹性导向件169被配置成在第二驱动轮140和收取轴170之间向运载带200施加张力。本段的前述主题表征了本公开的示例19，其中示例19还包括根据上文的示例18的主题。
弹性导向件169被配置成在运载带200的一部分在第二驱动轮140和收取轴170之间行进时向运载带的该部分施加张力，以确保运载带200恰当卷绕到收取轴170上。被卷绕到收取轴170上的同时施加到运载带200上的张力确保运载带200被紧密卷绕到收取轴170上。
总体上参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图3、4、8-13、21、22、24、27、28和图32-36，进给系统230进一步包括在第一驱动轮130和惰辊150之间的至少一个第一弹性导向件134。进给系统230还包括惰辊150和第二驱动轮140之间的至少一个第二弹性导向件143。进给系统230附加地包括至少一个弹簧152，该弹簧具有弹力并被定位在惰辊150和壳体105之间。至少一个弹簧152的弹力将惰辊150偏压至第一位置，使得柱塞180的行进路径101在惰辊旋转轴线153和第一驱动轮130之间。第二驱动轮140被配置成将惰辊150从第一位置移动到第二位置。惰辊150的第二位置使得当预成型密封盖210中的单独一个定位在柱塞180内并且惰辊150的运动使预成型密封盖210中的单独一个滑动离开运载带200时，惰辊旋转轴线153在第一驱动轮130和柱塞180的行进路径101之间。第二驱动轮140绕第二驱动轮旋转轴线144的旋转在防止第一驱动轮130绕第一驱动轮旋转轴线135的旋转的同时，在运载带200中产生超过至少一个弹簧152的弹力的张力。本段的前述主题表征了本公开的示例20，其中示例20还包括根据上文的示例19的主题。
至少一个第一弹性导向件134和至少一个第二弹性导向件143在运载带在壳体105内运输时为运载带200提供引导，即使在惰辊150的移动期间也是如此。至少一个弹簧152具有将惰辊150偏压至第一位置的弹力，使得柱塞180的行进路径101在惰辊旋转轴线153和第一驱动轮130之间。至少一个弹簧152将惰辊150保持在第一位置，直到运载带200中的张力大到足以克服弹力，从而使得惰辊150朝向第二位置移动。运载带200中的张力由第二驱动轮140的旋转引起，而第一驱动轮130不旋转。第二驱动轮140被配置成将惰辊150从第一位置移动到第二位置，使得当预成型密封盖210中的单独一个定位在柱塞180内时，惰辊旋转轴线153在第一驱动轮130和柱塞180的行进路径101之间。在预成型密封盖210中的单独一个定位在柱塞180内时，惰辊150的移动将预成型密封盖210中的单独一个从运载带200滑出。第二驱动轮140绕第二驱动轮旋转轴线144的旋转在防止第一驱动轮130绕第一驱动轮旋转轴线135旋转的同时，在运载带200中产生超过至少一个弹簧152的弹力的张力，从而将惰辊150从第一位置移动到第二位置。惰辊150向第二位置的移动使得柱塞180能够沿着行进路径101移动经过运载带200和惰辊150。
总体参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图27、28和图35-42，当运载带200被卷绕到收取轴170上时，收取轴170可从壳体105移除。本段的前述主题表征了本公开的示例21，其中示例21还包括根据上文的示例20的主题。
预成型密封盖210已经从卷绕在收取轴170上的运载带200上移除。收取轴170防止运载带200纠缠在装置100内，并允许在先前附接到运载带200的所有预成型密封盖210已经安装在紧固件301上之后，将运载带200从壳体105移除。
总体上参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图41和42，收取轴170包括外部主体176。外部主体176包括外部主体第一端部179A、外部主体第二端部179B、定位在外部主体第一端部179A和外部主体第二端部179B之间的凸缘173、以及穿过外部主体176的多个孔径171C。收取轴170进一步包括多个销171A和定位在外部主体176内的内部主体175，每个销定位在多个孔径171C中的一个内。内部主体175包括内部主体第一端部177A、与内部主体第一端部177A相对的内部主体第二端部177B、各自具有第一直径的第一部分175C、各自具有大于第一直径的第二直径的第二部分175A、以及将第一部分175C连接到第二部分175A的倾斜部分175B。收取轴170还包括多个弹簧171B，每个弹簧定位在多个销171A中的单个销的一部分和外部主体176之间，并将多个销171A朝向内部主体175偏压。收取轴170附加地包括端部弹簧178，其定位在内部主体第二端部177B和外部主体第二端部179B之间，并将内部主体175偏压到初始位置。当内部主体175处于初始位置时，内部主体175的第二部分175A定位在多个销171A附近，并且被配置成使得多个销171A从外部主体176延伸。当朝向内部主体第二端部177B向内部主体第一端部177A施加力时，端部弹簧178被压下以朝向外部主体第二端部179B移动内部主体175，直到内部主体175的第一部分175C定位在多个销171A附近。第一部分175C被配置成使得多个销171A不从外部主体176延伸。本段的前述主题表征了本公开的示例22，其中示例22还包括根据上文的示例21的主题。
多个销171A从外部主体176延伸，并用于接合运载带200的边缘上的开口201。销171A选择性地将运载带200保持在收取轴170的外部主体176上。内部主体175由端部弹簧178偏压，使得销171A定位在内部主体175的具有较大直径的第二部分175A附近，该第二部分配置成使多个销171A从外部主体176向外延伸。内部主体175的第二部分175A和端部弹簧178被配置成使得销171A从外部主体176延伸以保持运载带200。向内部主体175施加力以压下端部弹簧178，从而使得内部主体175运动。内部主体175的运动使得销171A沿着倾斜部分175B行进到内部主体175的具有较小直径的第一部分175C。倾斜部分175B使得销171A能够在第二部分175A和第一部分175C之间移动。弹簧171B朝向内部主体175偏压多个销171A，从而使得多个销171A缩回到外部主体176内，从而允许运载带200以卷绕形式从外部主体第二端部179B移除。凸缘173防止已经卷绕的运载带200从外部主体第一端部179A脱落。
图36示出了收取机构240的特写视图，其中收取轴170上的多个销171A接合运载带200上的开口201(在图5-7中最佳示出)。多个销171A从外部主体176延伸，以接合运载带200上的开口201，从而保持已经卷绕在收取轴170上的运载带200。
总体参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图37和图38，装置100进一步包括保持盖部103，该保持盖部包括第一端部103A和与第一端部103A相对的第二端部103B。第二端部103B包括棘爪接收器104。装置100还包括销109，该销可枢转地将保持盖部103的第一端部103A连接到壳体105。装置100附加地包括弹簧加载棘爪108，该棘爪从壳体105延伸并被配置成与保持盖部103的棘爪接收器104互锁，以将保持盖部103的第二端部103B可拆卸地联接到壳体105。保持盖部103被配置成当保持盖部103的第二端部103B通过弹簧加载棘爪108可拆卸地联接到壳体105时，接合收取轴170的凸缘173。当弹簧加载棘爪108被压向壳体105时，保持盖部103的第二端部103B与壳体105分离，以使得保持盖部103能够绕销109枢转，远离收取轴170，并且使得收取轴170能够从壳体105移除。本段的前述主题表征了本公开的示例23，其中示例23还包括根据上文的示例22的主题。
当保持盖部103通过弹簧加载棘爪108选择性地连接到壳体105时，保持盖部103接合收取轴170的凸缘173，以防止收取轴170从壳体105移除，该弹簧加载棘爪定位在保持盖部103的第二端部103B上的棘爪接收器104内。弹簧加载棘爪108被压向壳体105，以远离棘爪接收器104移动并从壳体105释放保持盖部103的第二端部103B。保持盖部103绕销109枢转远离收取轴170，以使得收取轴170能够从壳体105移除。
总体上参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图39和图40，装置100进一步包括至少一个保持键110，该保持键从壳体105延伸并且被配置为接合收取轴170的凸缘173，以防止收取轴170从壳体105移除。收取轴170的凸缘173包括至少一个键槽174。当凸缘173旋转以将至少一个键槽174与至少一个保持键110对准时，至少一个保持键110不再接合收取轴170的凸缘173，从而使得收取轴170能够从壳体105移除。本段的前述主题表征了本公开的示例24，其中示例24还包括根据上文的示例22或23的主题。
壳体105包括至少一个保持键110，该保持键被配置成接合收取轴170的凸缘173，以选择性地防止收取轴170从壳体105移除。收取轴170被旋转以对准收取轴170的凸缘173中的至少一个键槽174，从而能够从壳体105移除收取轴170。至少一个保持键110和至少一个键槽174防止收取轴170的移除，直到收取轴170的凸缘173旋转以将至少一个键槽174与至少一个保持键110对准。至少一个保持键110和至少一个键槽174提供将收取轴170保持在壳体105内直到期望移除收取轴170的机构。
总体参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图12和图13，装置100进一步包括控制器195，该控制器被配置为控制柱塞机构220和进给系统230的操作，使得进给系统230将预成型密封盖210中的一个定位在柱塞机构220下方。控制器195使柱塞机构220接合预成型密封盖210中的一个。本段的前述主题表征了本公开的示例25，其中示例25还包括根据上文的示例20到24中的任意一个的主题。
控制器195控制进给系统230将预成型密封盖210中的一个定位在柱塞机构220下方，并且控制器195控制柱塞机构220移动以将预成型密封盖210中的一个定位在柱塞机构220内。控制进给系统230和柱塞机构220的控制器195允许基于运载带200进行操作上的改变。
控制器195通过电导管126连接到装置100的各种部件。控制器195通过控制旋转第一驱动轮130的第一驱动轮马达132和旋转第二驱动轮140的第二驱动轮马达142的操作来控制进给系统230。控制器还通过控制第一驱动轮130和第二驱动轮140的旋转来控制惰辊150在其第一和第二位置之间的移动，如本文所讨论那样。
总体参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图21、22、24和图27，控制器195被配置成控制进给系统230和柱塞机构220，以使得柱塞机构220能够保持预成型密封盖210中的单独一个，并将由柱塞机构220保持的预成型密封盖210中的单独一个从运载带200上滑出。控制器195还被配置成控制柱塞机构220将由柱塞机构220保持的预成型密封盖210单独安装到紧固件301上。本段的前述主题表征了本公开的示例26，其中示例26还包括根据上文的示例25中的主题。
控制器使得柱塞机构220能够在保持预成型密封盖210中的单独一个的同时，将预成型密封盖210中的单独一个从运载带200上滑出。控制器195控制柱塞机构220保持预成型密封盖210中的单独一个，同时控制进给系统230移动运载带200以从运载带200移除预成型密封盖210中的所保持的一个。控制器195控制柱塞机构220将由柱塞机构220保持的预成型密封盖210中的单独一个安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上。
总体参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图27，控制器195使得进给系统230的第二驱动轮140旋转，同时防止进给系统230的第一驱动轮130旋转，以使得保持预成型密封盖210中的单独一个的柱塞机构220能够将预成型密封盖210中的单独一个从运载带200上滑出。本段的前述主题表征了本公开的示例27，其中示例27还包括根据上文的示例26中的主题。
控制器195控制柱塞机构220保持预成型密封盖210中的单独一个，同时控制进给系统230移动运载带200以从运载带200移除预成型密封盖210中的所保持的一个。控制器195使第二驱动轮140旋转，同时防止第一驱动轮130旋转。第二驱动轮140的旋转使得运载带200移动。运载带200的移动使得保持预成型密封盖210中的单独一个的柱塞机构220能够将预成型密封盖210中的所保持的一个从运载带200上滑出。
总体上参考图43A、43B、43C和体43D，并且特别地参考例如图31，控制器195被配置成使得柱塞机构220相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件单独旋转安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上的预成型密封盖210。本段的前述主题表征了本公开的示例28，其中示例28还包括根据上文的示例27中的主题。
控制器195使得柱塞机构220相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件旋转安装在紧固件301中的所选择的多个紧固件上的预成型密封盖210中的单独一个。预成型密封盖210中的单独一个的旋转将预成型密封盖210中的单独一个内的密封剂分散在紧固件301中的所选择的一个周围。
总体上参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图31，控制器195被配置成使得柱塞机构220相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件，单独旋转安装在紧固件301中的所选择的多个紧固件上的预成型密封盖210，以围绕紧固件301中的所选择的多个紧固件均匀地周向分布包含在预成型密封盖210中的密封剂211的一部分。本段的前述主题表征了本公开的示例29，其中示例29还包括根据上文的示例28中的主题。
控制器195使柱塞机构220相对于紧固件301中的所选择的一个旋转安装在紧固件301中的所选择的一个上的预成型密封盖210中的单独一个，以围绕预成型密封盖210中的单独一个均匀地周向分布包含在预成型密封盖210中的单独一个中的密封剂的一部分。
预成型密封盖210在预成型密封盖210内包含密封剂211。密封剂211暂时将预成型密封盖210附接到运载带200上。在将预成型密封盖210从运载带200移除之后，密封剂211保持在预成型密封盖210内。预成型密封盖210一旦安装到紧固件301中的所选择的一个上就被单独旋转，以围绕紧固件301中的每一个的周边均匀地分布密封剂211。
总体上参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图31-33，控制器195被配置成使得柱塞机构220释放单独安装在紧固件301中的所选择的多个紧固件上的预成型密封盖210。控制器195还被配置成一旦预成型密封盖210被单独安装在紧固件301中的所选择的多个紧固件上，就使柱塞机构220远离紧固件301中的所选择的多个紧固件移动。本段的前述主题表征了本公开的示例30，其中示例30还包括根据上文的示例29中的主题。
控制器195使得柱塞机构220在将预成型密封盖210中的单独一个安装到紧固件301中的所选择的一个上并相对于紧固件301中的所选择的一个旋转预成型密封盖210中的已安装的单独一个之后，释放预成型密封盖中的单独一个。预成型密封盖210中的已安装的单独一个的旋转将预成型密封盖210中的已安装的单独一个内的密封剂分散在紧固件301中的所选择的一个周围。控制器195还使得柱塞机构220远离具有预成型密封盖210中的单独的一个的紧固件301中的所选择的一个移动，该单独一个预成型密封盖保持安装在紧固件301中的所选择的的一个上。在将预成型密封盖210中的单独一个安装到紧固件301中的所选择的的一个上之后，控制器195使柱塞机构220移动回到壳体105中。
总体参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图1-4、21、22、30和图32-35，装置100进一步包括第一指示器197，该第一指示器被配置为指示柱塞机构220何时相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件具有预定角度取向。装置100还包括第二指示器198，该第二指示器被配置为指示柱塞机构220何时相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件不具有预定角度取向。本段的前述主题表征了本公开的示例31，其中示例31还包括根据上文的示例25至30中任一个的主题。
第一指示器197被配置成指示柱塞机构220何时被定向成使得柱塞机构220相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件具有预定角度取向。第二指示器198被配置成指示柱塞机构220何时被定向成使得柱塞机构220相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件不具有预定角度取向。第一指示器197和第二指示器198向操作者指示柱塞机构220是否与紧固件301中的所选择的多个紧固件恰当对准。与紧固件301中的所选择的多个紧固件的恰当对准确保预成型密封盖210被恰当安装。
总体上参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图1-4、21、22、30和图32-35，第一指示器197和第二指示器198是视觉指示器。本段的前述主题表征了本公开的示例32，其中示例32还包括根据上文的示例31中的主题。
在一个示例中，即使当装置100在嘈杂的环境中操作时，视觉指示器也使操作者能够确定装置100相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件的取向。
第一指示器197和第二指示器198向操作者提供装置100相对于紧固件301中所选择的一个是否具有正确的取向的视觉指示。在一个示例中，第一指示器197是指示正确取向的绿色指示器，以及第二指示器198是指示不正确取向的红色指示器。在一个示例中，装置100还包括显示器196，该显示器向操作者提供视觉指示和/或指令。
总体上参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图1-4、21、22、30和图32-35，第一指示器197和第二指示器198是音频指示器。本段的前述主题表征了本公开的示例33，其中示例33还包括根据上文的示例31中的主题。
在一个示例中，即使当操作者不能视觉观察第一指示器197和第二指示器198时，音频指示器也使操作者能够确定装置100相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件的取向。例如，当在受限空间中操作装置100时，操作者可能不能容易地看到第一指示器197和第二指示器198。音频指示将通知操作者装置100相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件的角度取向。
第一指示器197和第二指示器198向操作者提供装置100相对于紧固件301中所选择的一个是否具有正确的取向的音频指示。在一个示例中，第一指示器197生成指示装置100具有正确取向的第一声音，并且第二指示器198生成指示装置100不具有正确取向的第二声音。在一个示例中，装置100还包括扬声器199，该扬声器向操作者提供音频指示和/或指令。
总体参考图43A、43B、43C和图43D，并且特别地参考例如图4、21、22和图32-35，公开了用于密封从表面300延伸的紧固件301的系统400。系统400包括预成型密封盖210，该密封盖沿着运载带200以规则的间隔隔开，并且可移除地附接到运载带200。系统400还包括柱塞机构220，该柱塞机构被配置成将预成型密封盖210单独安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上。系统400附加地包括进给系统230和收取机构240，该进给系统被配置为将布置在运载带200上的预成型密封盖210顺序输送到柱塞机构220，该收取机构被配置为在预成型密封盖210从运载带200顺序移除时收集运载带200。柱塞机构220还被配置成与进给系统230协同操作，以从运载带200顺序移除预成型密封盖210。本段的前述主题表征了本公开的示例34。
预成型密封盖210沿着运载带200以规则的间隔隔开，并且可移除地附接到运载带200。柱塞机构220被配置成顺序地将预成型密封盖210安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上。进给系统230被配置成顺序地将布置在运载带200上的预成型密封盖210输送到柱塞机构220。进给系统230移动运载带200，以定位预成型密封盖210中的要从运载带200移除并安装紧固件301中所选择的一个上的单独一个预成型密封盖。柱塞机构220被配置成与进给系统230协同操作，以从运载带200顺序移除预成型密封盖210中的每一个。在预成型密封盖210中的单独一个被柱塞机构220保持的同时，进给系统230移动运载带200，以从运载带200移除预成型密封盖210中的单独一个。收取机构240被配置为在通过与进给系统230协同作用的柱塞机构220从运载带200上顺序移除预成型密封盖210时收集运载带200。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图21-24和图27-35，公开了将预成型密封盖210安装到从表面300延伸的紧固件301上的方法500。方法500包括(方框502)通过进给系统230将布置在运载带200上的预成型密封盖210顺序输送到柱塞机构220。方法500还包括(方框506)使用与进给系统230协同操作的柱塞机构220从运载带200顺序移除预成型密封盖210。方法500进一步包括(方框518)使用柱塞机构220将预成型密封盖210单独安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上。本段的前述主题表征了本公开的示例35。
方法500有助于从运载带210上移除预成型密封盖210，并且将移除的预成型密封盖210单独安装到从表面300延伸的紧固件301中的所选择的多个紧固件上。进给系统230能够将预成型密封盖210顺序输送到柱塞机构220。与进给系统230协同操作的柱塞机构220能够从运载带200顺序移除预成型密封盖210。在预成型密封盖210被顺序地从运载带移除之后，柱塞机构220有助于将预成型密封盖210安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上。该方法消除了从运载带200手动移除预成型密封盖210以及将预成型密封盖210手动安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上。
总体上参考图44A-44C，并且特别地参考例如图23-26，方法500进一步包括(方框520)在将预成型密封盖210单独安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上之前，确定柱塞机构220相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件的角度取向。方法500还包括(方框522)仅当柱塞机构220相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件中的每一个的角度取向是预定角度取向时，才单独将预成型密封盖210安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上。本段的前述主题表征了本公开的示例36，其中示例36还包括根据上文的示例35中的主题。
确定柱塞机构220的角度取向确保柱塞机构220与紧固件301中的所选择的多个紧固件的正确对准。仅当角度取向是预定的角度取向时，预成型密封盖210才安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上，以确保预成型密封盖210中的单独一个正确安装到紧固件301中的所选择的一个上。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图32，方法500进一步包括(方框524)，在将预成型密封盖210单独安装到紧固件301上的同时，指示当柱塞机构220相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件中的每一个的角度取向是预定角度取向时，柱塞机构220与紧固件301中的所选择的多个紧固件对准。本段的前述主题表征了本公开的示例37，其中示例37还包括根据上文的示例36中的主题。
指示柱塞机构220对准向操作者指示柱塞机构220被正确定位以确保预成型密封盖210被正确安装。否则，操作者可以调节柱塞机构220，直到正确对准。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图32，方法500进一步包括(方框526)，在将预成型密封盖210单独安装到紧固件301的同时，指示当柱塞机构220相对于紧固件301中的所选择的多个紧固件中的每一个的角度取向不同于预定角度取向时，柱塞机构220与紧固件301中的所选择的多个紧固件不对准。本段的前述主题表征了本公开的示例38，其中示例38还包括根据上文的示例36或37中的主题。
指示柱塞机构220没有正确对准提示操作者调整柱塞机构的对准，以确保预成型密封盖210正确安装在紧固件301中的相应多个紧固件上。
总体上参考图44A-44C，并且特别地参考例如图4、27、28、32和图34-36，方法500进一步包括(方框530)随着预成型密封盖210从运载带200顺序移除，将运载带200收集成卷。本段的前述主题表征了本公开的示例39，其中示例39还包括根据上文的示例35至38中的任意一个中的主题。
将运载带200收集成卷允许所有预成型密封盖210从运载带200移除，而运载带200不会缠住。此外，将运载带200收集成卷使得装置100更加紧凑。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图4、27、28、32和图36，根据方法500，柱塞机构220位于壳体105内，并且运载带200被收集到位于壳体105内的收取机构240上。本段的前述主题表征了本公开的示例40，其中示例40还包括根据上文的示例39的主题。
随着预成型密封盖210被顺序地从运载带200移除，利用定位在壳体105内的收取机构240收集运载带200防止运载带200随着预成型密封盖210被移除而缠住。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图24和27，方法500进一步包括(方框534)在第一位置和第二位置(包括端点)之间移动可旋转地安装在壳体105内的惰辊150，第一位置使得柱塞机构220的柱塞180的行进路径101在惰辊旋转轴线153和可旋转地安装在壳体105内的第一驱动轮130之间，第二位置使得惰辊旋转轴线153在第一驱动轮130和柱塞180的行进路径101之间。本段的前述主题表征了本公开的示例41，其中示例41还包括根据上文的示例40的主题。
将惰辊150移动到第二位置使得运载带200能够移出柱塞180的行进路径101。惰辊150结合柱塞机构220的柱塞180的运动使得预成型密封盖210中的单独一个能够从运载带200上移除。将惰辊150移动到第二位置还使得柱塞180能够沿着行进路径101移动经过运载带200。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图3、4、8-13、21、22、24、27、28和图36，根据方法500，至少一个第一弹性导向件134连接在第一驱动轮130和惰辊150之间。至少一个第二弹性导向件143连接在第二驱动轮140和惰辊150之间。绕第二驱动轮旋转轴线144旋转可旋转地安装在壳体105内的第二驱动轮140，使得运载带200顺序接触第一驱动轮130、惰辊150和第二驱动轮140。本段的前述主题表征了本公开的示例42，其中示例42还包括根据上文的示例41的主题。
在惰辊150在第一和第二位置之间移动时，至少一个第一弹性导向件134和至少一个第二弹性导向件143伸展和收缩。即使在惰辊150在第一和第二位置之间移动的情况下，至少一个第一弹性导向件134也在第一驱动轮130和惰辊150之间为运载带200提供支撑。即使在惰辊150在第一和第二位置之间移动的情况下，至少一个第二弹性导向件143也在第二驱动轮140和惰辊150之间为运载带200提供支撑。
总体上参考图44A-44C，并且特别地参考例如图24和图27，方法500进一步包括(方框536)绕第二驱动轮旋转轴线144旋转可旋转地安装在壳体105内的第二驱动轮140，而不旋转第一驱动轮130，以将惰辊150从第一位置移动到第二位置。本段的前述主题表征了本公开的示例43，其中示例43还包括根据上文的示例42的主题。
在不旋转第一驱动轮130的同时，绕第二驱动轮旋转轴线144旋转第二驱动轮140会在运载带200中产生张力。运载带200中的张力将惰辊150从第一位置移动到第二位置。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图31，方法500进一步包括(方框540)利用柱塞机构220单独旋转紧固件301中的所选择的多个紧固件上的预成型密封盖210。本段的前述主题表征了本公开的示例44，其中示例44还包括根据上文的示例35至43中的任意一个的主题。
旋转预成型密封盖210，同时在紧固件301中的所选择的多个紧固件上将预成型密封盖210内的密封剂分散在紧固件301中的所选择的多个紧固件周围。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图24和图27，根据方法500，从运载带200顺序移除预成型密封盖210包括(方框508)将预成型密封盖210依次滑出运载带200。本段的前述主题表征了本公开的示例45，其中示例45还包括根据上文的示例35至44中的任意一个的主题。
将预成型密封盖210从运载带200上滑出使得预成型密封盖210内的密封剂保持在预成型密封盖210内。在预成型密封盖210中的单独一个被柱塞机构220保持的同时，移动运载带200使预成型密封盖210中的单独一个从运载带200上滑出。
总体上参考图44A-44C，并且特别地参考例如图24和图27，根据方法500，顺序地将预成型密封盖210从运载带200上滑出包括(方框510)在利用进给系统230移动运载带200的同时，利用柱塞机构220顺序地保持预成型密封盖210。本段的前述主题表征了本公开的示例46，其中示例46还包括根据上文的示例45的主题。
在预成型密封盖210中的单独一个被柱塞机构220保持的同时，移动运载带200使预成型密封盖210中的单独一个从运载带200上滑出。将预成型密封盖210从运载带200上滑出使得预成型密封盖210内的密封剂保持在预成型密封盖210内。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图18和图19，根据方法500，柱塞机构220包括定位在柱塞180内的内柱塞184。利用柱塞机构220顺序保持将预成型密封盖210包括(方框512)在预成型密封盖210中的单独一个的至少一部分定位在内柱塞184内时，相对于柱塞180旋转内柱塞184。本段的前述主题表征了本公开的示例47，其中示例47还包括根据上文的示例46的主题。
内柱塞184相对于柱塞180的旋转使得内柱塞184压缩并保持预成型密封盖210中的单独一个。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图18和图19，根据方法500，相对于柱塞180旋转内柱塞184将内柱塞184的内柱塞短椭圆尺寸186B与柱塞180的柱塞长椭圆尺寸181A对准。本段的前述主题表征了本公开的示例48，其中示例48还包括根据上文的示例47的主题。
相对于柱塞180旋转内柱塞184将内柱塞短椭圆尺寸186B与柱塞长椭圆尺寸181A对准，以顺序地将预成型密封盖210与柱塞机构220保持在一起。将内柱塞短椭圆尺寸186B与柱塞长椭圆尺寸181A对准使得内柱塞184压缩，从而保持预成型密封盖210中的单独一个。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图11，方法500进一步包括(方框542)检测预成型密封盖210中的单独一个向柱塞机构220的输送，以确定预成型密封盖210中的单独一个何时定位在柱塞机构220下方。本段的前述主题表征了本公开的示例49，其中示例49还包括根据上文的示例35至48中的任意一个的主题。
检测到预成型密封盖210中的单独一个到柱塞机构220的输送使得进给系统230停止，以使得预成型密封盖210中的单独一个与柱塞机构220对准。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图12和图13，根据方法500，柱塞机构220包括柱塞180和定位在柱塞180内的内柱塞184。从运载带200顺序移除预成型密封盖210包括(方框516)移动柱塞机构220，以将预成型密封盖210中的单独一个的至少一部分定位在内柱塞184内。本段的前述主题表征了本公开的示例50，其中示例50还包括根据上文的示例35至49中的任意一个的主题。
移动柱塞机构220，使得预成型密封盖210中的单独一个定位在柱塞机构220的一部分内。柱塞机构220保持预成型密封盖210中的单独一个，以从运载带200移除预成型密封盖210中的单独一个。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图4、5、7、21、22和图32-35，根据方法500，进给系统230定位在壳体105内。通过供给系统230将布置在运载带200上的预成型密封盖210顺序输送到柱塞机构220包括(方框504)通过进给系统230将运载带200从入口开口111推进到壳体105中。本段的前述主题表征了本公开的示例51，其中示例51还包括根据上文的示例35至50中的任意一个的主题。
具有预成型密封盖210的运载带200被插入到壳体105的入口开口111中。进给系统230在壳体105内运输运载带200，以顺序地将预成型密封盖210输送到柱塞机构220。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图7，方法500进一步包括(方框544)通过入口开口111附近的传感器124检测运载带200插入到外壳105的入口开口111中，以确定运载带200何时插入到壳体105的入口开口111中。本段的前述主题表征了本公开的示例52，其中示例52还包括根据上文的示例51的主题。
传感器124检测运载带200插入到入口开口111中，这使得进给系统230将运载带200运输到壳体105中。
在传感器124检测到运载带200插入到入口开口111中时，控制器195使得进给系统230运输运载带200。传感器124通过电导管126将对运载带200的检测通信传送给控制器195。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图10、28和图29，根据方法500，柱塞机构220位于壳体105内。使用柱塞机构220将预成型密封盖210单独安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上包括(方框528)将柱塞180的一部分通过壳体105中的出口开口121延伸出壳体105。本段的前述主题表征了本公开的示例53，其中示例53还包括根据上文的示例35到52中的任意一个的主题。
柱塞180将预成型密封盖210通过出口开口121运输出壳体105，并将预成型封盖210安装到紧固件301上。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图28，方法500进一步包括(方框546)用第二马达193旋转齿轮192。齿轮192和第二马达193位于壳体105内。齿轮192在第一方向上旋转，以将柱塞180的一部分通过出口开口121移出壳体105。齿轮192接合柱塞机构220的杆188上的多个齿部189A。本段的前述主题表征了本公开的示例54，其中示例54还包括根据上文的示例53的主题。
在第一方向上利用第二马达193旋转齿轮192将柱塞180的一部分通过出口开口121移出壳体105。齿轮192的旋转移动柱塞180，这是因为齿轮192接合连接到柱塞180的杆188上的齿部189A。
总体参考图44A-44C，并且特别地参考例如图28和图32，根据方法500，在使用柱塞机构220将预成型密封盖210安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上之后，在与第一方向相反的第二方向上利用第二马达193旋转齿轮192将柱塞机构220的一部分通过出口开口121移动到壳体105中。本段的前述主题表征了本公开的示例55，其中示例55还包括根据上文的示例54的主题。
在将预成型密封盖210安装到紧固件301中的所选择的多个紧固件上之后，在第二方向上利用第二马达193旋转齿轮192将柱塞180的一部分通过出口开口121移回到壳体105中。齿轮192的旋转移动柱塞180，这是因为齿轮192接合连接到柱塞180的杆188上的齿部189A。
本公开的示例可以在如图45所示的飞行器制造和维修方法600以及如图46所示的飞行器602的背景下来描述。在预生产期间，说明性方法600可以包括飞行器602的规格和设计(方框604)以及材料采购(方框606)。在生产期间，可以进行飞行器602的部件和子组件制造(方框608)和系统集成(方框610)。此后，飞行器602可以经过认证和交付(方框612)以投入使用(方框614)。在使用中，飞行器602可以被调度进行例行维护和维修(方框616)。日常维护和维修可能包括飞行器602的一个或多个系统的改造、重新配置、翻新等。
说明性方法600的过程中的每一个可以由系统集成商、第三方和/或运营商(例如，客户)来执行或实行。为了本描述，系统集成商可包括但不限于任何数量的飞行器制造商和主要系统分包商；第三方可以包括但不限于任何数量的厂商、分包商和供应商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等等。
如图46所示，通过说明性方法600生产的飞行器602可以包括具有多个高级系统620和内部622的机身618。高级系统620的示例包括推进系统624、电气系统626、液压系统628和环境系统630中的一个或多个。可以包括任何数量的其他系统。虽然示出了航空航天的示例，但是本文公开的原理可以应用于其他工业，诸如汽车工业。因此，除了飞行器602之外，本文公开的原理可以应用于其他交通工具，例如陆地交通工具、海上交通工具、太空交通工具等。
在制造和维修方法600的阶段中的任何一个或多个期间，可以采用本文示出或描述的(多个)装置和(多个)方法。例如，对应于部件和子组件制造(方框608)的部件或子组件可以以类似于飞行器602使用时生产的部件或子组件的方式构造或制造(方框614)。此外，可以在生产阶段608和610期间利用(多个)装置、(多个)方法或其组合的一个或多个示例，例如，通过显著加快飞行器602的组装或降低飞行器的成本。类似地，例如但不限于，在飞行器602在使用中(框614)和/或在维护和维修期间(框616)，可以利用装置或方法实现或其组合的一个或多个示例。
本文公开的(多个)装置和(多个)方法的不同示例包括各种部件、特征和功能性。应当理解的是，本文公开的(多个)装置和(多个)方法的各种示例可以包括本文以任何组合公开的(多个)装置和(多个)方法的任何其他示例的任何部件、特征和功能性，并且所有这些可能性都旨在落入本公开的范围内。
受益于前述描述和相关联的附图中呈现的教导，本公开所属领域的技术人员将想到本文中阐述的示例的许多修改。
因此，应当理解的是，本公开不限于所示的具体示例，并且修改和其他示例旨在包括在所附权利要求的范围内。并且，尽管前面的描述和相关联的附图在元件和/或功能的某些说明性组合的上下文中描述了本公开的示例，但是应当理解的是，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以通过可替代的实施方式来提供元件和/或功能的不同组合。因此，所附权利要求中的括号内的附图标记仅仅是为了说明的目的而呈现的，并不旨在将所要求保护的主题的范围限制于本公开中提供的特定示例。

Claims (15)

1.一种用于将预成型密封盖(210)安装到紧固件(301)上的装置(100)，所述紧固件从一表面(300)延伸，所述装置(100)包括：
柱塞机构(220)，被配置成将所述预成型密封盖(210)单独安装到所述紧固件(301)中的所选择的多个紧固件上；
进给系统(230)，被配置成将布置在运载带(200)上的所述预成型密封盖(210)顺序地输送到所述柱塞机构(220)；以及
收取机构(240)，被配置为随着所述预成型密封盖(210)从所述运载带(200)顺序移除而收集所述运载带(200)；并且
其中，所述柱塞机构(220)还被配置成与所述进给系统(230)协同操作，以从所述运载带(200)顺序移除所述预成型密封盖(210)。
2.根据权利要求1所述的装置(100)，所述装置进一步包括控制系统(123)，所述控制系统被配置为仅当所述柱塞机构(220)相对于所述紧固件(301)中的所选择的多个紧固件中的每个具有预定角度取向时，在所述柱塞机构(220)从所述运载带(200)单独地移除所述预成型密封盖(210)之后，使所述柱塞机构(220)能够将所述预成型密封盖(210)单独地安装到所述紧固件(301)中的所选择的多个紧固件上。
3.根据权利要求2所述的装置(100)，所述装置进一步包括壳体(105)，所述壳体包括：
腔室(115)；
与所述腔室(115)连通的入口开口(111)；以及
与所述腔室(115)连通的出口开口(121)；并且
其中：
所述进给系统(230)定位在所述壳体(105)内，并且所述柱塞机构(220)定位在所述腔室(115)内；
所述进给系统(230)被配置成将所述运载带(200)运输到所述腔室(115)；并且
所述柱塞机构(220)被配置成将从所述运载带(200)移除的所述预成型密封盖(210)通过所述出口开口(121)运输到所述壳体(105)的所述腔室(115)外部。
4.根据权利要求3所述的装置(100)，所述装置进一步包括至少三个支脚(122)，所述至少三个支脚定位在所述出口开口(121)附近，并且被配置成定位在所述紧固件(301)中的一个紧固件周围，并且其中，所述至少三个支脚(122)中的每个支脚被配置成仅当所述柱塞机构(220)相对于所述紧固件(301)中的一个紧固件具有所述预定角度取向并且向下的力被施加到所述壳体(105)时缩回到所述壳体(105)中。
5.根据权利要求4所述的装置(100)，其中：
所述控制系统(123)包括至少三个传感器(123A)；并且
所述至少三个传感器(123A)中的每个传感器指示所述至少三个支脚(122)中的对应一个支脚何时缩回所述壳体(105)内。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的装置(100)，其中：
所述柱塞机构(220)包括定位在所述壳体(105)的所述腔室(115)内的柱塞(180)；
所述柱塞(180)在所述腔室(115)内具有行进路径(101)；
所述柱塞(180)被配置成从所述运载带(200)上单独移除所述预成型密封盖(210)；并且
所述柱塞(180)还被配置成将从所述运载带(200)移除的所述预成型密封盖(210)通过所述出口开口(121)从所述腔室(115)顺序地运输到所述紧固件(301)中的所选择的多个紧固件上。
7.根据权利要求6所述的装置(100)，其中：
所述柱塞机构(220)进一步包括定位在所述柱塞(180)内的内柱塞(184)；并且
所述内柱塞(184)被配置为相对于所述柱塞(180)旋转。
8.根据权利要求7所述的装置(100)，其中：
所述柱塞(180)是椭圆形的并且具有柱塞长椭圆尺寸(181A)和柱塞短椭圆尺寸(181B)；
所述内柱塞(184)是椭圆形的并且具有内柱塞长椭圆尺寸(186A)和内柱塞短椭圆尺寸(186B)；
所述内柱塞(184)具有使所述内柱塞长椭圆尺寸(186A)与所述柱塞长椭圆尺寸(181A)对准的初始位置；并且
所述内柱塞(184)被配置成当所述内柱塞(184)相对于所述柱塞(180)旋转以将所述内柱塞短椭圆尺寸(186B)与所述柱塞长椭圆尺寸(181A)对准时保持所述预成型密封盖(210)。
9.根据权利要求8所述的装置(100)，其中所述柱塞机构(220)进一步包括连接到所述内柱塞(184)的杆(188)，以及被配置为旋转所述杆(188)和所述内柱塞(184)的第一马达(190)。
10.根据权利要求9所述的装置(100)，其中：
所述柱塞机构(220)包括连接到所述第一马达(190)并具有开口(191A)的套筒(191)；
所述柱塞机构(220)的所述杆(188)包括接合所述套筒(191)中的所述开口(191A)的部分(189B)；并且
当所述套筒(191)相对于所述柱塞(180)旋转时，所述开口(191A)接合所述杆(188)的所述部分(189B)，从而导致所述杆(188)和所述内柱塞(184)相对于所述柱塞(180)旋转。
11.根据权利要求9所述的装置(100)，其中，所述柱塞机构(220)的所述杆(188)包括多个齿部(189A)。
12.根据权利要求11所述的装置(100)，其中：
所述柱塞机构(220)进一步包括齿轮(192)和被配置成旋转所述齿轮(192)的第二马达(193)；并且
所述齿轮(192)接合所述柱塞机构(220)的所述杆(188)上的所述多个齿部(189A)，以在所述腔室(115)内移动所述柱塞(180)、所述内柱塞(184)和所述杆(188)。
13.根据权利要求6所述的装置(100)，其中：
所述进给系统(230)包括：
第一驱动轮(130)，具有第一驱动轮旋转轴线(135)；
第二驱动轮(140)，能旋转地安装在所述壳体(105)内；以及
惰辊(150)，具有惰辊旋转轴线(153)并被配置成支撑所述运载带(200)的一部分；
所述惰辊(150)能选择性地至少位于相对于所述壳体(105)的第一位置，以使得所述柱塞(180)的所述行进路径(101)在所述惰辊旋转轴线(153)和所述第一驱动轮(130)之间，或者位于第二位置，以使得所述惰辊旋转轴线(153)在所述第一驱动轮(130)和所述柱塞(180)的所述行进路径(101)之间；
所述第一驱动轮(130)能旋转地安装在所述壳体(105)内；并且
所述第一驱动轮(130)被配置为绕所述第一驱动轮旋转轴线(135)旋转，以将所述运载带(200)从所述入口开口(111)运输到所述腔室(115)。
14.根据权利要求13所述的装置(100)，其中：
所述进给系统(230)进一步包括：
第一驱动轮马达(132)，被配置为选择性地旋转所述第一驱动轮(130)；
第三驱动轮(160)；以及
至少一个带件(133)，位于所述第一驱动轮(130)和所述第三驱动轮(160)之间；并且
所述至少一个带件(133)被配置成通过旋转所述第一驱动轮(130)来旋转所述第三驱动轮(160)。
15.一种将预成型密封盖(210)安装到紧固件(301)上的方法，所述紧固件从一表面(300)延伸，所述方法(500)包括以下步骤：
通过进给系统(230)将布置在运载带(200)上的所述预成型密封盖(210)顺序输送到柱塞机构(220)；
使用与所述进给系统(230)协同操作的所述柱塞机构(220)将所述预成型密封盖(210)从所述运载带(200)上顺序移除；以及
使用所述柱塞机构(220)将所述预成型密封盖(210)单独安装到所述紧固件(301)中所选择的多个紧固件上。
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