BR102019013489A2

BR102019013489A2 - aparelhos e métodos de instalação de tampas de ve-dação pré-moldadas

Info

Publication number: BR102019013489A2
Application number: BR102019013489A
Authority: BR
Inventors: M Buhager John; J Chant Stephen
Original assignee: Boeing Co
Priority date: 2018-07-10
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2020-02-04
Also published as: US10865820B2; US11187257B2; EP3593938A1; CN110695635A; US20200018336A1; EP3593938B1; JP2020032526A; CA3041603A1; US20210025420A1

Abstract

aparelhos e métodos de instalação de tampas de vedação pré-moldadas é revelado um aparelho (100) para instalar tampas de vedação pré-moldadas (210) sobre dispositivos de fixação (301) que se estendem a partir de uma superfície (300). o aparelho (100) compreende um mecanismo de êmbolo (220), configurado para individualmente instalar as tampas de vedação pré-moldadas (210) sobre dispositivos de fixação selecionados (301). o aparelho (100) também compreende um sistema de alimentação (230), configurado para sequencialmente distribuir as tampas de vedação pré-moldadas (210), dispostas na tira transportadora (200), para o mecanismo de êmbolo (220). o aparelho (100) ainda compreende um mecanismo de recolhimento (240), configurado para coletar a tira transportadora (200) à medida que as tampas de vedação pré-moldadas (210) são sequencialmente removidas a partir da tira transportadora (200). o mecanismo de êmbolo (220) também é configurado para operar coordenado com o sistema de alimentação (230) para sequencialmente remover as tampas de vedação pré-moldadas (210) a partir da tira transportadora (200).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para APARELHOS E MÉTODOS DE INSTALAÇÃO DE TAMPAS DE VEDAÇÃO PRÉ-MOLDADAS.

CAMPO TÉCNICO [001] A presente descrição se relaciona com aparelhos e métodos para instalar tampas de vedação sobre dispositivos de fixação que se estendem a partir de uma superfície.

ANTECEDENTES [002] A montagem de estruturas, tal como uma aeronave, geralmente requer vários dispositivos de fixação. Convencionalmente, selador é manualmente aplicado junto aos dispositivos de fixação expostos para proteger os mesmos de corrosão, proporcionar uma barreira para combustível e/ou proporcionar proteção contra efeito eletromagnético. Alternativamente, tampas de vedação pré-moldadas, contendo selante, podem ser utilizadas. Antes de as tampas de vedação pré-moldadas serem manualmente instaladas sobre os dispositivos de fixação, o operador deve remover as tampas de vedação de suas embalagens individuais manualmente. Durante a instalação, o operador deve consistentemente girar as tampas de vedação pré-moldadas, enquanto empurrando as mesmas sobre os dispositivos de fixação, até que uma quantidade uniforme apropriada de selante espremido seja produzida. O operador também deve instalar as tampas de vedação pré-moldadas em uma direção, normal à superfície, segurando os dispositivos de fixação, para garantir que as tampas de vedação pré-moldadas sejam apropriadamente e igualmente espaçadas a partir da superfície. Desde que estes procedimentos e etapas são inconvenientes e demorados, a instalação manual de tampas de vedação pré-moldadas negativamente afeta o tempo e o custo do ciclo de fabricação.

SUMÁRIO [003] Por consequência, aparelhos e métodos, pretendidos para

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2/66 endereçar pelo menos as questões identificadas acima, encontrariam utilidade.

[004] O dito a seguir é uma lista não exaustiva de exemplos, os quais podem ou não ser reivindicados, do assunto de acordo com a invenção.

[005] Um exemplo do assunto, de acordo com a invenção, se relaciona com um aparelho para instalar tampas de vedação prémoldadas sobre dispositivos de fixação que se estendem a partir de uma superfície. O aparelho compreende um mecanismo de êmbolo, configurado para individualmente instalar as tampas de vedação prémoldadas sobre dispositivos de fixação selecionados. O aparelho também compreende um sistema de alimentação, configurado para sequencialmente distribuir as tampas de vedação pré-moldadas, disposto em uma tira transportadora, até o mecanismo de êmbolo. O aparelho adicionalmente compreende um mecanismo de recolhimento, configurado para coletar a tira transportadora à medida que as tampas de vedação pré-moldadas são sequencialmente removidas da tira transportadora. O mecanismo de êmbolo também é configurado para operar coordenado com o sistema de alimentação para sequencialmente remover as tampas de vedação pré-moldadas da tira transportadora.

[006] O aparelho proporciona a instalação das tampas de vedação pré-moldadas que são dispostas em uma tira transportadora sobre dispositivos de fixação que se estendem a partir de uma superfície. O aparelho é configurado para individualmente remover as tampas de vedação pré-moldadas uma por vez a partir da tira transportadora e individualmente instalar as tampas de vedação pré-moldadas, removidas a partir da tira transportadora, sobre os dispositivos de fixação que se estendem a partir da superfície. O sistema de alimentação transporta as tiras transportadoras dentro do aparelho e opera coordenado com o mecanismo de êmbolo para sequencialmente remover as tam

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3/66 pas de vedação pré-moldadas da tira transportadora. O mecanismo de êmbolo instala as tampas de vedação pré-moldadas removidas sobre os dispositivos de fixação. O aparelho permite a remoção sequencial automática das tampas de vedação pré-moldadas da tira transportadora e a instalação das tampas de vedação pré-moldadas removidas sobre os dispositivos de fixação que se estendem a partir da superfície. O mecanismo de recolhimento impede a tira transportadora de se tornar emaranhada por coletar a tira transportadora à medida que as tampas de vedação pré-moldadas são sequencialmente removidas da tira transportadora.

[007] Outro exemplo do assunto, de acordo com a invenção, se relaciona com um sistema para vedar dispositivos de fixação que se estendem a partir de uma superfície. O sistema compreende tampas de vedação pré-moldadas, espaçadas ao longo de uma tira transportadora em intervalos regulares e de forma que possam ser removidas conectadas com a tira transportadora. O sistema também compreende um mecanismo de êmbolo, configurado para individualmente instalar as tampas de vedação pré-moldadas sobre os dispositivos de fixação selecionados. O sistema adicionalmente compreende um sistema de alimentação, configurado para sequencialmente fornecer as tampas de vedação pré-moldadas, dispostas na tira transportadora, para o mecanismo de êmbolo. O sistema adicionalmente compreende um mecanismo de recolhimento, configurado para coletar a tira transportadora à medida que as tampas de vedação pré-moldadas são sequencialmente removidas da tira transportadora. O mecanismo de êmbolo também é configurado para operar coordenado com o sistema de alimentação para sequencialmente remover as tampas de vedação pré-moldadas da tira transportadora.

[008] As tampas de vedação pré-moldadas são espaçadas ao longo da tira transportadora em intervalos regulares e são conectadas

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4/66 de forma que possam ser removidas com a tira transportadora. O mecanismo de êmbolo é configurado para sequencialmente instalar as tampas de vedação pré-moldadas sobre os dispositivos de fixação selecionados. O sistema de alimentação é configurado para sequencialmente fornecer as tampas de vedação pré-moldadas que são dispostas na tira transportadora para o mecanismo de êmbolo. O sistema de alimentação move a tira transportadora para posicionar uma tampa de vedação pré-moldada das tampas de vedação pré-moldadas a ser removida da tira transportadora e instalada sobre um dispositivo de fixação selecionado. O mecanismo de êmbolo é configurado para operar coordenado com o sistema de alimentação para sequencialmente remover cada uma das tampas de vedação pré-moldadas da tira transportadora. O sistema de alimentação move a tira transportadora enquanto uma tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação pré-moldadas é retida pelo mecanismo de êmbolo para remover a tampa de vedação pré-moldadas individual das tampas de vedação pré-moldadas da tira transportadora. O mecanismo de recolhimento é configurado para coletar a tira transportadora à medida que as tampas de vedação pré-moldadas são sequencialmente removidas da tira transportadora pelo mecanismo de êmbolo atuando coordenado com o sistema de alimentação.

[009] Outro exemplo do assunto, de acordo com a invenção, se relaciona com um método para instalar tampas de vedação prémoldadas sobre dispositivos de fixação que se estendem a partir de uma superfície. O método compreende sequencialmente proporcionar as tampas de vedação pré-moldadas, dispostas em uma tira transportadora, para um mecanismo de êmbolo via um sistema de alimentação. O método também compreende sequencialmente remover as tampas de vedação pré-moldadas da tira transportadora utilizando o mecanismo de êmbolo, operando coordenado com o sistema de ali

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5/66 mentação. O método ainda compreende individualmente instalar as tampas de vedação pré-moldadas sobre dispositivos de fixação selecionados utilizando o mecanismo de êmbolo.

[0010] O método facilita a remoção das tampas de vedação prémoldadas da tira transportadora e individualmente instalar as tampas de vedação pré-moldadas removidas sobre os dispositivos de fixação selecionados que se estendem a partir da superfície. O sistema de alimentação permite entrega sequencial das tampas de vedação prémoldadas para o mecanismo de êmbolo. O mecanismo de êmbolo, o qual opera coordenado com o sistema de alimentação, permite remoção sequencial das tampas de vedação pré-moldadas a partir da tira transportadora. Após as tampas de vedação pré-moldadas serem sequencialmente removidas da tira transportadora, o mecanismo de êmbolo facilita a instalação das tampas de vedação pré-moldadas sobre os dispositivos de fixação selecionados. O método elimina a remoção manual das tampas de vedação pré-moldadas da tira transportadora e a instalação manual das tampas de vedação pré-moldadas sobre os dispositivos de fixação selecionados.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0011] Tendo assim descrito um ou mais exemplos da invenção em termos gerais, agora será feita referência aos desenhos acompanhantes, os quais não estão necessariamente desenhados em escala, e onde caracteres de referência iguais designam as mesmas partes ou partes similares por todas as várias vistas, e onde:

[0012] Figura 1 é uma vista em perspectiva esquemática do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0013] Figura 2 é uma vista em perspectiva esquemática do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

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6/66 [0014] Figura 3 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0015] Figura 4 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0016] Figura 5 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0017] Figura 6 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0018] Figura 7 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0019] Figura 8 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0020] Figura 9 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0021] Figura 10 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0022] Figura 11 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0023] Figura 12 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

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7/66 [0024] Figura 13 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0025] Figura 14 é uma vista lateral esquemática do êmbolo do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0026] Figura 15 é uma vista de extremidade esquemática do êmbolo do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0027] Figura 16 é uma vista lateral esquemática da haste e do êmbolo interno do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0028] Figura 17 é uma vista de extremidade esquemática do êmbolo interno do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0029] Figura 18 é uma vista cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0030] Figura 19 é uma vista cortada parcial esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0031] Figura 20 é uma vista em perspectiva esquemática de um mecanismo do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0032] Figura 21 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0033] Figura 22 é uma vista em perspectiva cortada esquemática do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

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8/66 [0034] Figura 23 é uma vista em perspectiva esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0035] Figura 24 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0036] Figura 25 é uma vista em perspectiva esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0037] Figura 26 é uma vista em perspectiva esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0038] Figura 27 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0039] Figura 28 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0040] Figura 29 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0041] Figura 30 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0042] Figura 31 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0043] Figura 32 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

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9/66 [0044] Figura 33 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0045] Figura 34 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0046] Figura 35 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0047] Figura 36 é uma vista em perspectiva parcial cortada esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0048] Figura 37 é uma vista em perspectiva esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0049] Figura 38 é uma vista em perspectiva esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0050] Figura 39 é uma vista em perspectiva esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0051] Figura 40 é uma vista em perspectiva esquemática de uma parte do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0052] Figura 41 é uma vista em seção transversal esquemática do mecanismo de recolhimento do aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0053] Figura 42 é uma vista em seção transversal esquemática do mecanismo de recolhimento do aparelho das Figuras 43A, 43B,

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43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição;

[0054] Figuras 43A a 43D, coletivamente, são um diagrama de blocos de um aparelho para instalar tampas de vedação pré-moldadas sobre dispositivos de fixação que se estendem a partir de uma superfície, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição.

[0055] Figuras 44A a 44C, coletivamente, são um diagrama de blocos de um método para instalar tampas de vedação pré-moldadas sobre dispositivos de fixação que se estendem a partir de uma superfície utilizando o aparelho das Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, de acordo com um ou mais exemplos da presente descrição.

[0056] Figura 45 é um diagrama de blocos da metodologia de produção e de manutenção de aeronave; e [0057] Figura 46 é uma ilustração esquemática de uma aeronave. DESCRIÇÃO DETALHADA [0058] Nas Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, referidas acima, linhas contínuas, se existirem, conectando vários elementos e/ou componentes podem representar acoplamentos mecânicos, elétricos, fluídicos, óticos, eletromagnéticos e outros acoplamentos e/ou combinações destes. Como utilizado neste documento, acoplado significa associado diretamente bem como indiretamente. Por exemplo, um membro A pode ser diretamente associado bem como indiretamente. Por exemplo, um membro A pode ser diretamente associado com um membro B, ou pode ser indiretamente associado com o mesmo, por exemplo, via outro membro C. Será entendido que nem todas as relações entre os vários elementos revelados estão necessariamente representadas. Por consequência, acoplamentos diferentes destes representados nos diagramas de blocos também podem existir. Linhas tracejadas, se existirem, conectando blocos designando os vários elementos e/ou componentes representam acoplamentos similares em função e pro

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11/66 pósito a estes representados por linhas contínuas; entretanto, acoplamentos representados pelas linhas tracejadas podem ser seletivamente proporcionados ou podem se relacionar com exemplos alternativos da presente descrição. Da mesma forma, elementos e/ou componentes, se existirem, representados com linhas tracejadas, indicam exemplos alternativos da presente descrição. Um ou mais elementos apresentados em linhas contínuas e/ou tracejadas podem ser imitidos de um exemplo particular sem afastamento do escopo da presente descrição. Elementos ambientais, se existirem, são representados com linhas pontilhadas. Elementos virtuais (imaginários) também podem ser apresentados por clareza. Os versados na técnica irão apreciar que alguns dos aspectos ilustrados nas Figuras 43A, 43B, 43C e 43D podem ser combinados de vários modos sem a necessidade de incluir outros aspectos descritos nas Figuras 43A, 43B, 43C e 43D, outras figuras de desenho, e/ou a descrição acompanhante, mesmo que, no entanto, tal combinação ou combinações não sejam explicitamente ilustradas neste documento. De forma similar, aspectos adicionais não limitados aos exemplos apresentados, podem ser combinados com alguns ou com todos os aspectos apresentados e descritos neste documento.

[0059] Nas Figuras 44A a 44C, referidas acima, os blocos podem representar operações e/ou partes das mesmas e linhas conectando os vários blocos não implicam em qualquer ordem ou dependência particular das operações ou de partes das mesmas. Blocos representados pelas linhas tracejadas indicam operações alternativas e/ou partes das mesmas. Linhas tracejadas, se existirem, conectando os vários blocos representam dependências alternativas das operações ou de partes das mesmas. Será entendido que nem todas as dependências entre as várias operações reveladas são necessariamente representadas. As Figuras 44A a 44C e a descrição acompanhante descrevendo

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12/66 as operações do método(s) exposto neste documento não devem ser interpretadas como necessariamente determinando uma sequência na qual as operações são para ser executadas. Ao invés disso, apesar de uma ordem ilustrativa ser indicada, é para ser entendido que a sequência das operações pode ser modificada quando apropriado. Por consequência, algumas operações podem ser executadas em uma ordem diferente ou simultaneamente. Além disso, os versados na técnica irão apreciar que nem todas as operações descritas precisam ser executadas.

[0060] Na descrição seguinte, vários detalhes específicos são expostos para proporcionar um entendimento completo dos conceitos revelados, os quais podem ser praticados sem alguns ou todos estes particulares. Em outros casos, detalhes de dispositivos e/ou processos conhecidos foram omitidos para evitar desnecessariamente obscurecer a descrição. Apesar de que alguns conceitos serão descritos em conjunto com exemplos específicos, será entendido que estes exemplos não são pretendidos para ser limitante.

[0061] A não ser que de outro modo indicado, os termos primeiro, segundo, etc., são utilizados neste documento meramente como rótulos, e não são pretendidos para impor requerimentos ordinais, de posição, ou hierárquicos sobre os itens aos quais estes termos se referem. Além disso, referência, por exemplo, a um segundo item não requer ou impede a existência, por exemplo, de um primeiro item ou item com numeração mais baixa, e/ou, por exemplo, um terceiro item ou item com numeração mais alta.

[0062] Referência neste documento a um exemplo significa que um ou mais aspectos, estruturas ou características descritas em conexão com o exemplo estão incluídos em pelo menos uma implementação. A frase um exemplo em vários locais no relatório descritivo pode ou não estar se referindo ao mesmo exemplo.

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13/66 [0063] Como utilizado neste documento, um sistema, aparelho, estrutura, artigo, elemento, componente, ou hardware, configurado para executar uma função especificada é na verdade capaz de executar a função especificada sem qualquer alteração, ao invés do que meramente ter potencial para executar a função especificada após modificação adicional. Em outras palavras, o sistema, aparelho estrutura, artigo, elemento, componente ou hardware configurado para executar uma função especificada é especificamente selecionado, criado, implementado, utilizado, programado e/ou projetado para o propósito de executar a função especificada. Como utilizado neste documento, configurado para denota características existentes de um sistema, aparelho, estrutura, artigo, elemento, componente ou hardware que permite ao sistema, aparelho, estrutura, artigo, elemento, componente ou hardware executar a função especificada sem modificação adicional. Para propósitos desta descrição, um sistema, aparelho, estrutura, artigo, elemento, componente ou hardware descrito como sendo configurado para executar uma função particular pode adicionalmente u alternativamente ser descrito como sendo adaptado para e/ou como sendo operativo para executar esta função.

[0064] Exemplos ilustrativos não exaustivos, os quais podem ou não ser reivindicados, do assunto de acordo com a presente descrição são proporcionados abaixo.

[0065] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43C e particularmente, por exemplo, às Figuras 1 a 4, 8 a 13, 21, 22, 24,27, 28, 32 a 36, o aparelho 100 para instalar tampas de vedação prémoldadas 210 sobre dispositivos de fixação 301 que se estendem a partir de uma superfície 300 é revelado. O aparelho 100 compreende o mecanismo de êmbolo 220, configurado para individualmente instalar tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre dispositivos de fixação selecionados 301. O aparelho 100 também compreende o sistema de

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14/66 alimentação 230, configurado para sequencialmente fornecer as tampas de vedação pré-moldadas 210, dispostas na tira transportadora 200, para o mecanismo de êmbolo 220. O aparelho 100 adicionalmente compreende o mecanismo de recolhimento 240, configurado para coletar a tira transportadora 200 à medida que as tampas de vedação pré-moldadas 210 são sequencialmente removidas da tira transportadora 200. O mecanismo de êmbolo 220 também é configurado para operar coordenado com o sistema de alimentação 230 para sequencialmente remover as tampas de vedação pré-moldadas 210 a partir da tira transportadora 200. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 1 da presente descrição.

[0066] O aparelho 100 proporciona a instalação de tampas de vedação pré-moldadas 210 que são dispostas na tira transportadora 200 sobre os dispositivos de fixação 301 que se estendem a partir da superfície 300. O aparelho 100 é configurado para individualmente remover tampas de vedação pré-moldadas 210, uma por vez, a partir da tira transportadora 200 e individualmente instalar as tampas de vedação pré-moldadas 210, removidas a partir da tira transportadora 200, sobre os dispositivos de fixação 301 que se estendem a partir da superfície 300. O sistema de alimentação 230 transporta a tira transportadora 200 dentro do aparelho 100 e opera coordenado com o mecanismo de êmbolo 220 para sequencialmente remover as tampas de vedação pré-moldadas 210 a partir da tira transportadora 200. O mecanismo de êmbolo 220 instala as tampas de vedação pré-moldadas 210 removidas sobre os dispositivos de fixação 301. O aparelho 100 permite a remoção sequencial automática de tampas de vedação pré-moldadas 210 a partir da tira transportadora 220 e a instalação das tampas de vedação pré-moldadas 210 removidas sobre os dispositivos de fixação 301 que se estendem a partir da superfície 300. O mecanismo de recolhimento 240 impede a tira transportadora 200 de se tornar emara

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15/66 nhada por coletar a tira transportadora 200 à medida que as tampas de vedação pré-moldadas 210 são sequencialmente removidas da tira transportadora 200.

[0067] O aparelho 100 é configurado para facilitar uma redução no trabalho, tempo e imprecisões associados com a instalação de tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre dispositivos de fixação 301 que se estendem a partir da superfície 300. Geralmente, o aparelho 100 é utilizado para remoção automática de tampas de vedação prémoldadas 210 a partir da tira transportadora 200 e para instalação automática de tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre dispositivos de fixação 301. A tira transportadora 200, possuindo as tampas de vedação pré-moldadas 210, conectadas ao longo da tira transportadora 200, é alimentada para o aparelho 100. O sistema de alimentação 230 do aparelho 100 é configurado para transportar a tira transportadora 200 através do aparelho 100 e para posicionar as tampas de vedação pré-moldadas 210 para serem individualmente removidas a partir da tira transportadora 200 pelo mecanismo de êmbolo 220, operando coordenado com o sistema de alimentação 230. À medida que as tampas de vedação pré-moldadas 210 são removidas a partir da tira transportadora 200, a tira transportadora 200 é enrolada ou bobinada sobre o mecanismo de recolhimento 240. Em um exemplo, o mecanismo de recolhimento 240 é uma bobina, configurada para coletar a tira transportadora 200.

[0068] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 23 a 26, o aparelho 100 ainda compreende o sistema de controle 123, configurado para permitir que o mecanismo de êmbolo 220 individualmente instale as tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os dispositivos de fixação selecionados 301 após o mecanismo de êmbolo 220 individualmente remover as tampas de vedação pré-moldadas 210 a partir da tira transportado

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16/66 ra 200 somente quando o mecanismo de êmbolo 220 possuir uma orientação angular predeterminada em relação a cada um dos dispositivos de fixação selecionados 301. O assunto precedente deste Parágrafo caracteriza o exemplo 2 da presente descrição, onde o exemplo 2 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 1 acima.

[0069] O mecanismo de êmbolo 220 remove uma tampa de vedação pré-moldada individual 210 a partir da tira transportadora 200 e instala as tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os dispositivos de fixação 301 que se estendem a partir da superfície 300. Entretanto, o aparelho 100 não irá permitir a instalação das tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os dispositivos de fixação 301 a não ser que o mecanismo de êmbolo 220 possua uma orientação angular predeterminada com os dispositivos de fixação 301. O sistema de controle 123 garante que o mecanismo de êmbolo 220 do aparelho 200 possua uma orientação angular predeterminada em relação cada um dos dispositivos de fixação selecionados 301 antes de instalar as tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os dispositivos de fixação selecionados 301. O controlador impede o mecanismo de êmbolo 220 de instalar as tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os dispositivos de fixação 301 a não ser que o mecanismo de êmbolo 220 possua a orientação angular predeterminada com os dispositivos de fixação 301. A orientação angular predeterminada garante que uma tampa de vedação pré-moldada individual 210 seja apropriadamente instalada sobre um dos dispositivos de fixação 301.

[0070] Como é importante que as tampas de vedação prémoldadas 210 sejam instaladas sobre os dispositivos de fixação 301 em um ângulo que seja normal à superfície 300, o sistema de controle 123 impede movimento do mecanismo de êmbolo 220 se o mecanismo de êmbolo 220 não possuir a orientação apropriada com respeito ao dispositivo de fixação 301. O sistema de controle 123 determina a

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17/66 orientação do mecanismo de êmbolo 220 com respeito ao dispositivo de fixação 301 e comunica a orientação para o controlador 195, o qual controla a operação do mecanismo de êmbolo 220, do sistema de alimentação 230 e do mecanismo de recolhimento 240.

[0071] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 3, 4, 8 a 13, 21, 22, 24, 27 a 29, 32 a 35, o aparelho 100 ainda compreende o invólucro 105 que compreende a câmara 115, a abertura de entrada 111, em comunicação com a câmara 115, e a abertura de saída 121, em comunicação com a câmara 115. O sistema de alimentação 230 é posicionado dentro do invólucro 105 e o mecanismo de êmbolo 220 é posicionado dentro da câmara 115. O sistema de alimentação 230 é configurado para transportar a tira transportadora 200 até a câmara 115. O mecanismo de êmbolo 220 é configurado para transporta as tampas de vedação pré-moldadas 210, removidas a partir da tira transportadora 200, para fora da câmara 115 do invólucro 105 através da abertura de saída 121. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 3 da presente descrição, onde o exemplo 3 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 2 acima.

[0072] A abertura de entrada 111 permite a inserção da tira transportadora 200 dentro do invólucro 105. O mecanismo de êmbolo 220 é posicionado dentro da câmara 115 e é configurado para se mover dentro da câmara 115. A abertura de saída 121 permite que o mecanismo de êmbolo 220 se mova para fora do invólucro 105 para instalar as tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os dispositivos de fixação 301. O sistema de alimentação 230 transporta a tira transportadora 200 dentro do invólucro 105 até a câmara 115. O mecanismo de êmbolo 220 transporta uma tampa de vedação pré-moldada individual 210 removida a partir da tira transportadora 200 para fora da abertura de saída 121 para ser instalada sobre os dispositivos de fixação sele

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18/66 cionados 301.

[0073] O invólucro 105 do aparelho 100 compreende a abertura de entrada 111 posicionada adjacente à primeira extremidade 106 do invólucro 105 e a abertura de saída 121 posicionada adjacente à segunda extremidade 107 do invólucro 105. O guia superior 113 e o guia inferior 114 da abertura de saída 121 do invólucro 105 estão no cone 120 na segunda extremidade 107 do invólucro 105. Os guias 113, 114 são posicionados adjacentes ao percurso de deslocamento da tira transportadora 200 através do invólucro 105 do aparelho 100 para orientar a tira transportadora 200 à medida que ela se move dentro do invólucro 105. A tira transportadora 200 passa através do corredor longitudinal 112 do invólucro 105 à medida que a tira transportadora 200 se move a partir da abertura de entrada 111 até a câmara 115 do invólucro 105. O cone 120 inclui várias bases 122, configuradas para garantir que o aparelho fique posicionado em um ângulo normal com respeito à superfície 300 como discutido neste documento. O invólucro 105 compreende a alça 117 para permitir que um operador manipule o aparelho 100. A alça 117 inclui o botão 119 que o operador aperta para causar a instalação automática das tampas de vedação prémoldadas 210 dentro dos dispositivos de fixação 301 se estendendo a partir da superfície 300. O botão 118 é conectado com o controlador 195 que controla a operação do mecanismo de êmbolo 220, do sistema de alimentação 230 e do mecanismo de recolhimento 240 do aparelho 100 como discutido neste documento. O aparelho 100 compreende a bateria 194 que proporciona eletricidade para os vários componentes do aparelho 100.

[0074] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 21 a 26 e 31, o aparelho 100 ainda compreende pelo menos três pés 122 posicionados adjacentes à abertura de saída 121 e configurados para serem posicionados ao re

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19/66 dor de um dos dispositivos de fixação 301. Cada um dos pelo menos três pés 122 é configurado para se retrair para dentro do invólucro 105 somente quando o mecanismo de êmbolo 220 tiver uma orientação angular predeterminada em relação a um dos dispositivos de fixação 301 e uma força para baixo for aplicada para o invólucro 105. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 4 da presente descrição, onde o exemplo 4 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 3 acima.

[0075] Pelo menos três pés 122 são configurados para serem posicionados ao redor de um dos dispositivos de fixação 301 que se estende a partir da superfície 300 para apropriadamente posicionar o aparelho 100 com respeito a um dos dispositivos de fixação 301. Pelo menos três pés 122 também são configurados para retrair para dentro do invólucro 105 quando uma força para baixo é aplicada para o invólucro 105, mas somente quando o mecanismo de êmbolo 220 do aparelho 100 possuir uma orientação angular predeterminada em relação aos dispositivos de fixação 301. Pelo menos três pés 122 garante que o mecanismo de êmbolo 220 possua orientação angular predeterminada em relação ao dispositivo de fixação selecionado 301 à medida que cada um dos pelo menos três pés 122 não irá retrair para dentro do invólucro 105 a não ser que o mecanismo de êmbolo 220 possua a orientação angular predeterminada. A orientação angular predeterminada garante que o mecanismo de êmbolo 220 seja apropriadamente alinhado com o dispositivo de fixação selecionado 301 para garantir instalação apropriada de uma tampa de vedação pré-moldada individual 210 sobre o dispositivo de fixação selecionado 301.

[0076] A Figura 22 apresenta o aparelho 100 posicionado no dispositivo de fiação 301 se estendendo a partir da superfície 300. O dispositivo de fixação 301 é posicionado dentro dos pés 122 do aparelho 100. Na Figura 22, os pés 122 não são retraídos para dentro do invó

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20/66 lucro 105 do aparelho 100. A Figura 23 apresenta uma vista ampliada dos pés 122 posicionados ao redor do dispositivo de fixação 301. A Figura 24 apresenta uma vista ampliada com uma parte do invólucro 105 removida após uma força para baixo ter sido aplicada para o aparelho 100. Cada pé 122 foi retraído dentro do invólucro 105, indicando que o aparelho 100 está posicionado normal à superfície 300. Assim, o êmbolo 180 possuir a orientação angular predeterminada com respeito ao dispositivo de fixação 301. A Figura 25 apresenta os pés 122 nas posições estendidas e a Figura 26 apresenta os pés 122 retraídos dentro do invólucro 105. A Figura 27 apresenta o rolete livre 150 movido para sua segunda posição para permitir que o êmbolo 180 e uma tampa de vedação pré-moldada retida 210 se mova para baixo da câmara 115 e através da abertura de saída 121.

[0077] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 25, 26 e 29, o sistema de controle 123 compreende pelo menos três sensores 123A e cada um dos pelo menos três sensores 123A indica quando um pé correspondente dos pelo menos três pés 122 é retraído dentro do invólucro 105. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 5 da presente descrição, onde o exemplo 5 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 4 acima.

[0078] Pelo menos três sensores 123A e os pés correspondentes dos pelos menos três pés 122 são parte do sistema de controle 123 que garante que o mecanismo de êmbolo 220 do aparelho 100 possua uma orientação angular predeterminada em relação aos dispositivos de fixação selecionados dos dispositivos de fixação 301 antes da instalação das tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os dispositivos de fixação selecionados dos dispositivos de fixação 301. Pelo menos três sensores 123A indicam quando cada um dos pelo menos três pés 122 está retraído dentro do invólucro 105 para garantir que o me

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21/66 canismo de êmbolo 220 possua orientação angular predeterminada com respeito aos dispositivos de fixação 301. O sistema de controle 123 impede a instalação das tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre dispositivos de fixação 301 a não ser que o mecanismo de êmbolo 220 possua a orientação angular predeterminada com respeito aos dispositivos de fixação 301.

[0079] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 25, 26, 28,29 e 31, o mecanismo de êmbolo 220 é configurado para sequencialmente instalar as tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os dispositivos de fixação selecionados dos dispositivos de fixação 301 somente quando cada um dos pelos menos três sensores 123A indicar que os pelos menos três pés estão retraídos dentro do invólucro 105. O assunto deste parágrafo caracteriza o exemplo 6 da presente descrição, onde o exemplo 6 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 5 acima.

[0080] O aparelho 100 não irá mover o mecanismo de êmbolo 220 para fora da abertura de saída 121 a não ser que cada um dos pelo menos três sensores 123A indicar que cada um dos pelo menos três pés 122 está retraído dentro do invólucro 105, o que indica que o mecanismo de êmbolo 220 possui a orientação angular predeterminada com os respectivos dispositivos de fixação dos dispositivos de fixação 301. A retração dos pelo menos três pés 122 garante que o aparelho 100 possui a orientação angular predeterminada com os respectivos dispositivos de fixação dos dispositivos de fixação 301 antes de instalar as tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os respectivos dispositivos de fixação 301. A orientação angular predeterminada garante que as tampas de vedação pré-moldadas 210 sejam apropriadamente instaladas sobre os dispositivos de fixação 301.

[0081] O aparelho 100 inclui os pés 122 que posicionados adjacentes à abertura de saída 121. Os pés 122 retraem para dentro de

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22/66 uma parte do invólucro 105 do aparelho 100 quando uma força para baixo é aplicada para o invólucro 105. Se a abertura de saída 121 estiver posicionada normal à superfície 300, todos os pés 122 irão se retrair para dentro do invólucro 105 indicando que o mecanismo de êmbolo 220 possui a orientação angular predeterminada com respeito ao dispositivo de fixação 301. Pelo menos três sensores 123A do sistema de controle 123 detectam se cada um dos pés 122 está apropriadamente retraído dentro do invólucro 105 indicando que o mecanismo de êmbolo possui a orientação angular predeterminada com respeito ao dispositivo de fixação 301.

[0082] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 3, 4, 8 a 13, 21,22, 24 e 27 a 35, o mecanismo de êmbolo 220 compreende o êmbolo 180 posicionado dentro da câmara 115 do invólucro 105. O êmbolo 180 possui o percurso de deslocamento 101 dentro da câmara 115. O êmbolo 180 é configurado para individualmente remover tampas de vedação prémoldadas 210 a partir da tira transportadora 200. O êmbolo 180 também é configurado para sequencialmente transportar as tampas de vedação pré-moldadas 210, removidas a partir da tira transportadora 200, a partir da câmara 115, através da abertura de saída 121, e sobre os dispositivos de fixação selecionados dos dispositivos de fixação 301. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 7 da presente descrição, onde o exemplo 7 também inclui o assunto de acordo com qualquer um dos exemplos 3 a 6 acima.

[0083] O êmbolo 180 se move ao longo do percurso de deslocamento 101 para posicionar a respectiva tampa de vedação prémoldada 210 dentro de uma parte do êmbolo 180. O êmbolo 180 em conjunto com o sistema de alimentação 230 remove tampas de vedação pré-moldadas 210 a partir da tira portadora 200. O êmbolo 180 retém uma tampa de vedação pré-moldada individual 210 enquanto o

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23/66 sistema de alimentação 230 move a tira transportadora 200 para remover a tampa de vedação pré-moldada retida 210s da tira portadora 200. O êmbolo 180 também é configurado para se mover ao longo do percurso de deslocamento 101 para sequencialmente transportar as tampas de vedação pré-moldadas 210 para fora da abertura de saída 121 do invólucro 105 e instalar as tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os dispositivos de fixação selecionados 301 que se estendem a partir da superfície 300. O êmbolo 180 individualmente remove as tampas de vedação pré-moldadas 210 a partir da tira transportadora, individualmente transporta as tampas de vedação pré-moldadas 210 para fora do invólucro 105 até os dispositivos de fixação selecionados 301, e individualmente instala as tampas de vedação prémoldadas 210 sobre os dispositivos de fixação 301.

[0084] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 18, 19, e 29 a 31, o mecanismo de êmbolo 220 ainda compreende o êmbolo interno 184, posicionado dentro do êmbolo 180. O êmbolo interno 184 é configurado para girar com respeito ao êmbolo 180. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 8 da presente descrição, onde o exemplo 8 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 7 acima.

[0085] A rotação do êmbolo interno 184 com respeito ao êmbolo 180 permite que o mecanismo de êmbolo 220 seletivamente individualmente retenha as tampas de vedação pré-moldadas 210 com uma parte do mecanismo de êmbolo 220.

[0086] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 15 a 19, o êmbolo 180 é elíptico e possui a dimensão maior da elipse do êmbolo 181A e a dimensão menor da elipse do êmbolo 181B. O êmbolo interno 184 é elíptico e possui a dimensão maior da elipse do êmbolo interno 186A e a dimensão menor da elipse do êmbolo interno 186B. O êmbolo interno

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184 possui uma posição inicial que alinha com a dimensão maior da elipse do êmbolo interno 186A com a dimensão maior da elipse do êmbolo 181A. O êmbolo interno 184 é configurado para reter as tampas de vedação pré-moldadas 210 à medida que o êmbolo interno 184 gira com respeito ao êmbolo 180 para alinhar a dimensão menor da elipse do êmbolo interno 186B com a dimensão maior da elipse do êmbolo 181A. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 9 da presente descrição, onde o exemplo 9 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 8 acima.

[0087] O êmbolo interno 184 é configurado para reter uma tampa de vedação pré-moldada individual 210 à medida que o êmbolo interno 184 gira com respeito ao êmbolo 180 para alinhar a dimensão menor da elipse do êmbolo interno 186B com a dimensão maior da elipse do êmbolo 181A. O formato elíptico do êmbolo interno 184 possuindo a dimensão maior da elipse do êmbolo interno 186A e a dimensão menor da elipse do êmbolo interno 186B permite a rotação do êmbolo interno 184 com respeito ao êmbolo 180 para seletivamente reter uma tampa de vedação pré-moldada individual 210 dentro do êmbolo interno 184. O formato elíptico do êmbolo 180 causa que o êmbolo interno 184 comprima e retenha uma tampa de vedação pré-moldada individual 210 à medida que o êmbolo interno 184 gira alinhando a dimensão menor da elipse do êmbolo interno 186B com a dimensão maior da elipse do êmbolo 181A.

[0088] O êmbolo 180 compreende a fenda horizontal 182 que permite que o clipe de mola 187 seletivamente conecte o êmbolo 180 com o êmbolo interno 184. O clipe de mola 187 posicionado dentro da fenda horizontal 182 do êmbolo 180 engata com a fenda 185 do êmbolo interno 184 para seletivamente conectar o êmbolo interno 184 com o êmbolo 180. Em uma posição inicial apresentada na Figura 18, a dimensão maior da elipse do êmbolo interno 186A está alinhada com a

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25/66 dimensão maior da elipse do êmbolo 181A. À medida que o êmbolo interno 184 é girado com respeito ao êmbolo 180, a dimensão menor da elipse do êmbolo 181B causa que a dimensão maior da elipse do êmbolo interno 186A do êmbolo interno 184 se mova para o interior. A Figura 19 apresenta a dimensão maior da elipse do êmbolo interno 186A do êmbolo interno 184 alinhada com a dimensão menor da elipse do êmbolo 181B do êmbolo 180. A rotação a partir da posição inicial permite ao êmbolo interno 184 seletivamente reter uma tampa de vedação pré-moldada individual selecionada 210 dentro de uma parte do êmbolo interno 184.

[0089] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 16 e 20 a 22, o mecanismo de êmbolo 220 ainda compreende a haste 188, conectada com o êmbolo interno 184, e o primeiro motor 190, configurado para girar a haste 188 e o êmbolo interno 184. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 10 da presente descrição, onde o exemplo 10 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 9 acima.

[0090] A rotação do êmbolo interno 184 com respeito ao êmbolo 180 permite ao mecanismo de êmbolo 220 seletivamente reter uma tampa de vedação pré-moldada individual 210. A haste 188 permite ao mecanismo de êmbolo 220 ser movido para cima e para baixo dentro da câmara 115.

[0091] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 20, 28, 30, 32 e 33, o mecanismo de êmbolo 220 compreende a luva 191, conectada com o primeiro motor 190 e possuindo a abertura 191A. A haste 188 do mecanismo de êmbolo 220 compreende a parte 189B que engata com a abertura 191A na luva 191. Quando a luva 191 é girada com respeito ao êmbolo 180, a abertura 191A engata com a parte 189B da haste 188, causando que a haste 188 e o êmbolo 184 girem com respeito ao

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26/66 êmbolo 180. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 11 da presente descrição, onde o exemplo 11 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 10 acima.

[0092] O primeiro motor 190 causa que a luva 191 gire com respeito ao êmbolo 180. À medida que a luva 191 gira com respeito ao êmbolo 180, a haste 188 e o êmbolo interno 184 também giram com respeito ao êmbolo 180 devido à parte 189B da haste 188 posicionada dentro da abertura 191A na luva 191.

[0093] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 13, 16, 20, 28, 29 e 31, a haste 188 do mecanismo de êmbolo 220 compreende vários dentes 189A. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 12 da presente descrição, onde o exemplo 12 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 10 ou 11 acima.

[0094] Os dentes 189A permitem que uma engrenagem 192 engate com os dentes 189A para mover a haste 188 para cima e para baixo dentro da câmara 115 do invólucro 105.

[0095] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 1,3, 8, 9, 11 a 13, 21, 22, 27, 28, 30, 32 a 35, o mecanismo de êmbolo 220 ainda compreende a engrenagem 192 e o segundo motor 193, configurado para girar a engrenagem 192. A engrenagem 192 engata com vários dentes 189A na haste 188 do mecanismo de êmbolo 220 para mover o êmbolo 180, o êmbolo interno 184, e a haste 188 dentro da câmara 115. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 13 da presente descrição, onde o exemplo 13 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 12 acima.

[0096] A fenda 183 permite que a engrenagem 192 se mova ao longo da haste 188 à medida que a engrenagem 192 gira movendo a haste 188 para cima ou para baixo dentro da câmara 115. O meca

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27/66 nismo de êmbolo 220 também compreende o segundo motor 193 que é configurado para girar a engrenagem 192. A rotação da engrenagem 192 move o êmbolo 180, o êmbolo interno 184, e a haste 188 para cima e para baixo dentro da câmara 115 dependendo da rotação da engrenagem 192 pelo segundo motor 193.

[0097] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 3,4, 8 a 13, 21, 22, 24, 27 a 29, e 32 a 36, o sistema de alimentação 230 compreende a primeira roda motriz 130, possuindo o eixo geométrico de rotação da primeira roda motriz 135. O sistema de alimentação 230 também compreende a segunda roda motriz 140, montada de forma que possa ser girada dentro do invólucro 105. O sistema de alimentação 230 também compreende o rolete livre 150, possuindo o eixo geométrico de rotação do rolete livre 153 e configurado para suportar uma parte da tira portadora 200. O rolete livre 150 é pode ser seletivamente localizado pelo menos em uma primeira parte em relação ao invólucro 105, de modo que o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180 seja entre o eixo geométrico rotacional do rolete livre 153 e a primeira roda motriz 130, ou em uma segunda posição, de modo que o eixo geométrico rotacional do rolete livre 153 esteja entre a primeira roda motriz 130 e o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180. A primeira roda motriz 130 é montada de forma que possa ser girada dentro do invólucro 105. A primeira roda motriz 130 é configurada para girar ao redor do eixo geométrico de rotação da primeira roda motriz 135 para transportar a tira transportadora 200 a partir da abertura de entrada 111 até a câmara 115. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 14 da presente descrição, onde o exemplo 14 também inclui o assunto de acordo com qualquer um dos exemplos 7 a 13 acima.

[0098] A rotação da primeira roda motriz 130 ao redor do eixo geométrico de rotação da primeira roda motriz 135 move a tira portadora

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200 a partir da abertura de entrada 111 no invólucro 105 até a câmara 115 dentro do invólucro 105. A primeira roda motriz 130 permite que a tira transportadora 200 se mova a partir da abertura de entrada 111 para dentro do invólucro 105 e posicione as tampas de vedação prémoldadas 210 na tira portadora 220 a ser posicionada abaixo do mecanismo de êmbolo 220. O rolete livre 150 gira ao redor do eixo geométrico rotacional do rolete livre 153 à medida que a tira transportadora 200 se move a partir do rolete livre 150 até a segunda roda motriz 140. O rolete livre 150 pode ser seletivamente localizado entre uma primeira posição em relação ao invólucro 105 e uma segunda posição em relação ao invólucro 105. Na primeira posição, o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180 é entre o eixo geométrico de rotação do rolete livre 153 e a primeira roda motriz 130. Na segunda posição, o eixo geométrico de rotação do rolete livre 153 é entre a primeira roda motriz 130 e o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180. O rolete livre 150 suporta uma parte da tira transportadora 200 à medida que ela percorre dentro do invólucro 105. O rolete livre 150 suporta uma parte da tira transportadora 200 à medida que o rolete livre 150 de move. O movimento do rolete livre 150 permite que a tira transportadora 200 seja movida para fora do percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180. A segunda roda motriz 140 transporta a tira transportadora 200 até o mecanismo de recolhimento 240 após as tampas de vedação pré-moldadas 210 serem removidas da tira transportadora 200. [0099] A primeira roda motriz 130 gira ao redor do eixo geométrico de rotação da primeira roda motriz 135 para mover a tira transportadora 200 a partir da abertura de entrada 111 para dentro do invólucro 105 do aparelho. A primeira roda motriz 130 compreende os dentes 131 configurados para engatar com as aberturas 201 ao longo das bordas da tira transportadora 200. À medida que a primeira roda motriz 130 gira ao redor do eixo geométrico de rotação da primeira roda mo

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29/66 triz 135, os dentes 131 engatam com as aberturas 201 da tira transportadora 200 movendo a tira transportadora 200 na direção de rotação da primeira roda motriz 130. A rotação da primeira roda motriz 130 causa que a terceira roda motriz 160 gire. A terceira roda motriz 160 compreende os dentes 161, configurados para engatar com as aberturas 201 ao longo das bordas da tira transportadora 200. À medida que a terceira roda motriz 160 gira, os dentes 161 engatam com as aberturas 201 da tira transportadora 200 movendo a tira transportadora 200 na direção de rotação da terceira roda motriz 160. O controlador 195 é configurado para controlar a rotação da primeira roda motriz 130, como discutido neste documento, para individualmente posicionar as tampas de vedação pré-moldadas 210 ao longo do percurso de deslocamento 101 do mecanismo de êmbolo 220. O controlador 195 também é configurado para controlar a rotação da segunda roda motriz 140 e para impedir a rotação da primeira roda motriz 130, como discutido neste documento, para mover o rolete livre 150 a partir da primeira posição até a segunda posição. A segunda roda motriz 140 compreende os dentes 141 configurados para engatar com as aberturas 201 ao longo das bordas da tira transportadora 200. À medida que a segunda roda motriz 140 gira ao redor do eixo geométrico de rotação da segunda roda motriz 144, os dentes 141 engatam com as aberturas 201 da tira transportadora 200 movendo a tira transportadora 200 na direção de rotação da segunda roda motriz 140.

[00100] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 1 a 3, 8, 10, 11, 24, 27, 28, 32, 33 e 36, o invólucro 105 ainda compreende a fenda 116. Uma parte do rolete livre 150 se estende através da fenda 116. A fenda 116 é configurada para permitir que o rolete livre 150 se mova entre, inclusivamente, a primeira posição, de modo que o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180 fique entre o eixo geométrico de rotação do role

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30/66 te livre 153 e a primeira roda motriz 130, e a segunda posição, de modo que o eixo geométrico de rotação do rolete livre 153 fique entre a primeira roda motriz 130 e o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 15 da presente descrição, onde o exemplo 15 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 14 acima.

[00101] A fenda 116 permite que o rolete livre 150 se mova dentro do invólucro 105. O rolete livre 150 se move entre, inclusivamente, a primeira posição, de modo que o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180 fica entre o eixo geométrico de rotação do rolete livre 153 e a primeira roda motriz 130, e a segunda posição, de modo que o eixo geométrico de rotação do rolete livre 153 fica entre a primeira roda motriz 130 e o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180. O movimento do rolete livre 150 até a segunda posição permite que o êmbolo 180 de mova ao longo do percurso de deslocamento 101 passando pelo rolete livre 150 e pela tira transportadora 200.

[00102] A fenda 116 no invólucro 105 guia o rolete livre 150 à medida que ele se move entre sua primeira posição e sua segunda posição. Uma parte do rolete livre 150 se estende através da fenda 116 no invólucro 105. O rolete livre 150 inclui o flange 151 posicionado fora do invólucro 105, o qual atua em coordenação com a fenda 116 para orientar o rolete livre 150 à medida que ele se move entre suas posições. O rolete livre 150 se move até a segunda posição, de modo que o rolete livre 150 e a tira transportadora 200 ficam fora do caminho do percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180 para permitir que o êmbolo se mova para baixo dentro da câmara 115 do invólucro 105. A Figura 24 apresenta uma tampa de vedação pré-moldada selecionada 210 posicionada dentro de uma parte do êmbolo 180 com o rolete livre 150 posicionado na sua primeira posição com o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180 posicionado entre o eixo geométrico de rotação do

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31/66 rolete livre 153 e a primeira roda motriz 130. A Figura 27 apresenta o rolete livre 150 posicionado em sua segunda posição com o eixo geométrico de rotação do rolete livre 152 posicionado entre a primeira roda motriz 130 e o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180. A Figura 28 apresenta a rotação da engrenagem 192 movendo o êmbolo 180 para baixo na câmara 115 do invólucro 105. A Figura 29 apresenta uma seção transversal parcial de uma tampa de vedação prémoldada individual 210s retida dentro do êmbolo 180 posicionado no dispositivo de fixação 301. A Figura 31 apresenta uma seção transversal parcial de uma tampa de vedação pré-moldada individual 210 instalada no dispositivo de fixação 301 à medida que o êmbolo 180 se move para cima dentro da câmara 115 do invólucro 105. A Figura 32 apresenta o êmbolo 180 movido acima dentro da câmara 115 acima da fenda 116 no invólucro 105 com o rolete livre 150 ainda em sua segunda posição. A Figura 33 apresenta o rolete livre 150 movido de volta para sua primeira posição. A Figura 34 apresenta o sistema de alimentação 230 avançando a tira transportadora 200 para posicionar a próxima das tampas de vedação pré-moldadas 210 abaixo do êmbolo 180 e a Figura 35 apresenta a próxima das tampas de vedação prémoldadas 210 posicionada abaixo do êmbolo 180.

[00103] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 3 a 13, 21, 22, 24, 27, 28 e 32 a 36, o sistema de alimentação 230 ainda compreende o motor da primeira roda motriz 132, configurado para seletivamente girar a primeira roda motriz 130. O sistema de alimentação 230 também compreende a terceira roda motriz 160. O sistema de alimentação ainda compreende pelo menos uma correia 133 entre a primeira roda motriz 130 e a terceira roda motriz 160. Pelo menos uma correia 133 é configurada para girar a terceira roda motriz 160 pela rotação da primeira roda motriz 130. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o

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32/66 exemplo 16 da presente descrição, onde o exemplo 16 também inclui assunto de acordo com o exemplo 14 ou 15 acima.

[00104] O motor da primeira roda motriz 132 gira a primeira roda motriz 130 ao redor do eixo geométrico de rotação da primeira roda motriz 135. Pelo menos uma correia 133 é configurada para girar a terceira roda motriz 160 pela rotação da primeira roda motriz 130. Pelo menos uma correia 144 permite o transporte da tira transportadora 200 a partir da terceira roda motriz 160 até a primeira roda motriz 130. Pelo menos uma correia 133 entre a primeira roda motriz 130 e a terceira roda motriz 160, posicionada adjacente à abertura de entrada 111, transporta a tira transportadora 200 para dentro do invólucro 105 até a câmara 115. A primeira roda motriz 130 e a terceira roda motriz 160 atuam em coordenação para transportar a tira transportadora 200 a partir da abertura de entrada 111 do invólucro 105 até a câmara 115 dentro do invólucro 105.

[00105] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 4, 7, e 11 a 13, o sistema de alimentação 230 compreende o sensor do sistema de alimentação 125, configurado para detectar uma tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 entrando na câmara 115. O motor da primeira roda motriz 132 é configurado para seletivamente parar a rotação da primeira roda motriz 130 em resposta ao sensor do sistema de alimentação 125 detectando a tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 entrando na câmara 115. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 17 da presente descrição, onde o exemplo 17 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 16 acima.

[00106] O sensor do sistema de alimentação 125 detecta uma tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 quando da entrada na câmara 115. O motor da primeira roda motriz 132 é confi

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33/66 gurado para seletivamente parar a rotação da primeira roda motriz 130 baseado no sensor do sistema de alimentação 125 detectando a tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 quando entrando na câmara 115. O sistema de alimentação 230 é configurado para parar a rotação do motor da primeira roda motriz 132 de modo que a tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 seja posicionada ao longo do percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180.

[00107] O sensor do sistema de alimentação 125 detecta quando uma tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 entra na câmara 115 do invólucro 105. Quando o sensor do sistema de alimentação 125 detecta a entrada de uma tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 dentro da câmara 115 do invólucro 105, o sensor do sistema de alimentação 125 envia uma comunicação para o controlador 195 para causar que o controlador 195 controle o sistema de alimentação 230 para posicionar a tampa individual detectada das tampas de vedação pré-moldadas 210 ao longo do percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180 de modo que a tampa individual detectada das tampas de vedação pré-moldadas 210 é removida da tira transportadora 200 pelo êmbolo 180, atuando em coordenação com o sistema de alimentação 230, como discutido neste documento.

[00108] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 4, 8 a 13, 21, 22, 24, 27 a 29 e 32 a 36, o mecanismo de recolhimento 240 compreende o fuso de recolhimento 170, configurado para enrolar a tira transportadora 200 em um cilindro. A segunda roda motriz 140 do sistema de alimentação 230 é configurada para girar ao redor do eixo geométrico de rotação da segunda roda motriz 144 para transportar a tira transportadora 200 a partir do rolete livre 150 até o fuso de recolhimento 170. A segunda roda motriz 140 é configurada para mover o rolete livre 150 entre, in

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34/66 clusivamente, a primeira posição, de modo que o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180 fique entre o eixo geométrico de rotação do rolete livre 153 e a primeira roda motriz 130, e a segunda posição, de modo que o eixo geométrico de rotação do rolete livre 153 fique entre a primeira roda motriz 130 e o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 18 da presente descrição, onde o exemplo 18 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 16 ou 17 acima.

[00109] O mecanismo de recolhimento 240 compreende o fuso de recolhimento 170 que é configurado para enrolar a tira transportadora 200 sobre o fuso de recolhimento 170 à medida que as tampas de vedação pré-moldadas 210 são individualmente removidas da tira transportadora 200 de modo que a tira transportadora 200 não se torne emaranhada dentro do aparelho 100. O fuso de recolhimento 170 enrola a tira transportadora 200 ao redor dele próprio após as tampas de vedação pré-moldadas 210 serem removidas da tira transportadora 200. A segunda roda motriz 140 do aparelho 100 é configurada para girar ao redor do eixo geométrico de rotação da segunda roda motriz 144 para transportar a tira transportadora 200 a partir do rolete livre 150 até o fuso de recolhimento 170. A segunda roda motriz 140 também é configurada para mover o rolete livre 150 entre, inclusivamente, a primeira posição e a segunda posição. A rotação da segunda roda motriz 140 enquanto a primeira roda motriz 130 não gira causa tensão na tira transportadora 200 puxando o rolete livre 150 a partir da primeira posição para a segunda posição. Na primeira posição, o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180 é entre o eixo geométrico de rotação do rolete livre 153 e a primeira roda motriz 130. Na segunda posição, o eixo geométrico de rotação do rolete livre 153 é entre a primeira roda motriz 130 e o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180 para permitir que o êmbolo 180 esteja apto a se mover ao longo do

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35/66 percurso de deslocamento 101 passando pela tira transportadora 200. [00110] O mecanismo de recolhimento compreende o fuso de recolhimento 170 que é configurado para enrolar a tira transportadora 200 sobre o fuso de recolhimento 170 à medida que as tampas de vedação pré-moldadas 210 são removidas a partir da tira transportadora 200. O controlador 195 é configurado para controlar o fuso de recolhimento 170. O motor de recolhimento 172A está em comunicação com o controlador 195 via o conduto elétrico 126. O fuso de recolhimento 170 está conectado com a polia de recolhimento 172C. O motor de recolhimento 172A é configurado para girar o fuso de recolhimento 170 por girar a polia de recolhimento 172C via a correia de recolhimento 172B. O controlador 195 é configurado para controlar e coordenar a rotação do fuso de recolhimento 170 bem como as rotações da primeira roda motriz 130 e da segunda roda motriz 140 do sistema de alimentação 230 para garantir que o fuso de recolhimento 170 apropriadamente enrole a tira transportadora 200 sobre o fuso de recolhimento.

[00111] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 8 a 11, 24, 27 e 36, o mecanismo de recolhimento 240 ainda compreende a guia resiliente 169, posicionada entre o fuso de recolhimento 170 e a segunda roda motriz 140. A guia resiliente 169 é configurada para aplicar tensão para a tira transportadora 200 entre a segunda roda motriz 140 e o fuso de recolhimento 170. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 19 da presente descrição, onde o exemplo 19 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 18 acima.

[00112] A guia resiliente 169 é configurada para aplicar tensão para a parte da tira transportadora 200 à medida que é percorre entre a segunda roda motriz 140 e o fuso de recolhimento 170 para garantir que a tira transportadora 200 apropriadamente enrole sobre o fuso de recolhimento 170. A tensão aplicada para a tira transportadora 200 en

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36/66 quanto sendo enrolada sobre o fuso de recolhimento 170 garante que a tira transportadora 200 seja firmemente enrolada sobre o fuso de recolhimento 170.

[00113] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 3,4, 8 a 13, 21, 22, 24, 27, 28 e 32 a 36, o sistema de alimentação 230 ainda compreende pelo menos uma primeira guia elástica 134 entre a primeira roda motriz 130 e o rolete livre 150. O sistema de alimentação 230 também compreende pelo menos uma segunda guia elástica 143 entre o rolete livre 150 e a segunda roda motriz 140. O sistema de alimentação 230 ainda compreende pelo menos uma mola 152, possuindo uma força elástica e posicionada entre o rolete livre 150 e o invólucro 105. A força elástica da pelo menos uma mola 152 tende o rolete livre 150 para a primeira posição, de modo que o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180 fica entre o eixo geométrico de rotação do rolete livre 153 e a primeira roda motriz 130. A segunda roda motriz 140 é configurada para mover o rolete livre 150 a partir da primeira posição até a segunda posição. A segunda posição do rolete livre 150 é tal que o eixo geométrico de rotação do rolete livre 153 fica entre a primeira roda motriz 130 e o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180 quando uma tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 é posicionada dentro do êmbolo 180 e um movimento do rolete livre 150 desliza a tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 para fora da tira transportadora 200. A rotação da segunda roda motriz 140 ao redor do eixo geométrico de rotação da segunda roda motriz 144, enquanto impedindo a rotação da primeira roda motriz 130 ao redor do eixo geométrico de rotação da primeira roda motriz 135, cria uma tensão na tira transportadora 200 que excede a força elástica da pelo menos uma mola 152. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 20 da presente descrição, onde o exemplo 20 também inclui o as

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37/66 sunto de acordo com o exemplo 19 acima.

[00114] Pelo menos uma primeira guia elástica 134 e pelo uma segunda guia elástica 143 proporcionam guias para a tira transportadora 200 à medida que ela é transportada dentro do invólucro 105 mesmo durante o movimento do rolete livre 150. Pelo menos uma mola 152 possuindo uma força elástica que tende o rolete livre 150 para a primeira posição, de modo que o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180 fique entre o eixo geométrico de rotação do rolete livre 153 e a primeira roda motriz 130. Pelo menos uma mola 152 mantém o rolete livre 150 na primeira posição até que a tensão na tira transportadora 200 seja grande o suficiente para superar a força elástica, causando que o rolete livre 150 se mova em direção à segunda posição. A tensão na tira transportadora 200 é causada pela rotação da segunda roda motriz 140 enquanto a primeira roda motriz 130 não gira. A segunda roda motriz 140 é configurada para mover o rolete livre 150 a partir da primeira posição até a segunda posição, de modo que o eixo geométrico de rotação do rolete livre 152 fique entre a primeira roda motriz 130 e o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180 quando uma tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 é posicionada dentro do êmbolo 180. O movimento do rolete livre 150 enquanto a tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 fica posicionada dentro do êmbolo 180 desliza a tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 para fora da tira transportadora 200. A rotação da segunda roda motriz 140 ao redor do eixo geométrico de rotação da segunda roda motriz 144 enquanto impedindo a rotação da primeira roda motriz 130 ao redor do eixo geométrico de rotação da primeira roda motriz 135 cria uma tensão na tira transportadora 200 que excede a força elástica da pelo menos uma mola 152 movendo o rolete livre 150 a partir da primeira posição para a segunda posição. O movimento do rolete livre 150 até a segunda posição permite que o

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38/66 êmbolo 180 se mova ao longo do percurso de deslocamento 101 passando pela tira transportadora 200 e pelo rolete livre 150.

[00115] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 27, 28 e 35 a 42, quando a tira transportadora 200 é enrolada sobre o fuso de recolhimento 170, o fuso de recolhimento 170 fica removível a partir do invólucro 105. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 21 da presente descrição, onde o exemplo 21 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 20 acima.

[00116] As tampas de vedação pré-moldadas 210 foram removidas da tira transportadora 200 enrolada no fuso de recolhimento 170. O fuso de recolhimento 170 impede a tira transportadora 200 de ficar emaranhada dentro do aparelho 100 e permite a remoção da tira transportadora 200 do invólucro 105 após todas as tampas de vedação pré-moldadas 210, anteriormente conectadas com a tira transportadora 200, terem sido instaladas nos dispositivos de fixação 301.

[00117] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 41 e 42, o fuso de recolhimento 170 compreende o corpo externo 176. O corpo externo 176 compreende a primeira extremidade do corpo externo 179A, a segunda extremidade do corpo externo 179B, o flange 173, posicionado entre a primeira extremidade do corpo externo 179A e a segunda extremidade do corpo externo 179B, e várias aberturas 171C, penetrando no corpo externo 176. O fuso de recolhimento 170 ainda compreende vários pinos 171A, cada um posicionado dentro de uma das várias aberturas 171C e o corpo interno 175, posicionado dentro do corpo externo 176. O corpo interno 175 compreende a primeira extremidade do corpo interno 177A, a segunda extremidade do corpo interno 177B que é oposta à primeira extremidade do corpo interno 177A, as primeiras partes 175C, cada uma possuindo um primeiro diâmetro, as se

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39/66 gundas partes 175A, cada uma possuindo um segundo diâmetro que é maior do que o primeiro diâmetro, e as partes inclinadas 175B, conectando as primeiras partes 175C com as segundas partes 175A. O fuso de recolhimento 170 também compreende várias molas 171B, cada uma posicionada entre uma parte de um único pino dos vários pinos 171A e o corpo externo 176 e tendendo os vários pinos 171A em direção ao corpo interno 175. O fuso de recolhimento 170 ainda compreende a mola de extremidade 178, posicionada entre a segunda extremidade do corpo interno 177B e a segunda extremidade do corpo externo 179B e tendendo o corpo interno 175 para uma posição inicial. Com o corpo interno 175 na posição inicial, as segundas partes 175A do corpo interno 175 são posicionadas adjacentes aos vários pinos 171A e são configuradas de modo que os vários pinos 171A se estendam a partir do corpo externo 176. Quando uma força é aplicada para a primeira extremidade do corpo interno 177A em direção à segunda extremidade do corpo interno 177B, a mola de extremidade 178 é pressionada para mover o corpo interno 175 em direção à segunda extremidade do corpo externo 179B até que as primeiras partes 175C do corpo interno 175 sejam posicionadas adjacentes aos vários pinos 171A. As primeiras partes 175C são configuradas de modo que os vários pinos 171A não se estendam a partir do corpo externo 176. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 22 da presente descrição, onde o exemplo 22 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 21 acima.

[00118] Os vários pinos 171A se estendem a partir do corpo externo 176 e são utilizados para engatar com as aberturas 201 nas bordas da tira transportadora 200. Os pinos 171A seletivamente retêm a tira transportadora 200 no corpo externo 176 do fuso de recolhimento 170. O corpo interno 175 é tendido pela mola de extremidade 178 de modo que os pinos 171A fiquem posicionados adjacentes às segundas par

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40/66 tes 175A do corpo interno 175 possuindo um diâmetro maior, configurado para estender os vários pinos 171A para fora do corpo externo 176. As segundas partes 175A do corpo interno 175 e a mola de extremidade 178 são configuradas de modo que os pinos 171A se estendam a partir do corpo externo 176 para reter a tira transportadora 200. Uma força é aplicada para o corpo interno 175 para pressionar a mola de extremidade 178 causando o movimento do corpo interno 175. O movimento do corpo interno 175 causa que os pinos 171A percorram ao longo das partes inclinadas 175B até as primeiras partes 175C do corpo interno 175, possuindo um diâmetro menor. As partes inclinadas 175B permitem que os pinos 171A percorram entre as segundas partes 175A e as primeiras partes 175C. As molas 171B tendem os vários pinos 171A em direção ao corpo interno 175 causando que os vários pinos 171A se retraiam dentro do corpo externo 176, permitindo que a tira transportadora 200 seja removida a partir da segunda extremidade do corpo externo 179B de forma enrolada. O flange 173 impede a tira transportadora 200 que foi enrolada de sair da primeira extremidade do corpo externo 179A.

[00119] A Figura 36 apresenta uma vista ampliada do mecanismo de recolhimento 240 com vários pinos 171A no fuso de recolhimento 170 engatando com as aberturas 201 (melhor vistas nas Figuras 5 a 7) na tira transportadora 200. Os vários pinos 171A se estendem a partir do corpo externo 176 para engatar com as aberturas 201 na tira transportadora 200 retendo a tira transportadora 200 que foi enrolada no fuso de recolhimento 170.

[00120] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 37 e 38, o aparelho 100 ainda compreende a cobertura de retenção 103, compreendendo a primeira extremidade 103A e a segunda extremidade 103B que está localizada oposta à primeira extremidade 103A. A segunda extremidade

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103B compreende o receptáculo de detenção 104. O aparelho 100 também compreende o pino 109, de forma articulada conectando a primeira extremidade 103A da cobertura de retenção 103 com o invólucro 105. O aparelho 100 ainda compreende a detenção carregada por mola 108, se estendendo a partir do invólucro 105 e configurada para intertravar com o receptáculo de detenção 104 da cobertura de retenção 103 para acoplar de forma que possam ser desmontados a segunda extremidade 103B da cobertura de retenção 103 com o invólucro 105. A cobertura de retenção 103 é configurada para engatar com o flange 173 do fuso de recolhimento 170 quando a segunda extremidade 103B da cobertura de retenção 103 é montada de forma que possa ser desmontada acoplada com o invólucro 105 via o detentor carregado por mola 108. Quando o detentor carregado por mola 108 é pressionado em direção ao invólucro 105, a segunda extremidade 103B da cobertura de retenção 103 é desacoplada do invólucro 105 para permitir que a cobertura de retenção 103 seja articulada ao redor do pino 109, para longe do fuso de recolhimento 170, e para permitir que o fuso de recolhimento 170 seja removido do invólucro 105. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 23 da presente descrição, onde o exemplo 23 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 22 acima.

[00121] A cobertura de retenção 103 engata com o flange 173 do fuso de recolhimento 170 para impedir a remoção do fuso de recolhimento 170 do invólucro 105 quando a cobertura de retenção 103 é seletivamente conectada com o invólucro 105 via o detentor carregado por mola 108, posicionado dentro do receptáculo de detenção 104 na segunda extremidade 103B da cobertura de retenção 103. O detentor carregado por mola 108 é pressionado em direção ao invólucro 105 para se mover para longe do receptáculo de detenção 104 e liberar a segunda extremidade 103B da cobertura de retenção 103 a partir do

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42/66 invólucro 105. A cobertura de retenção 103 é articulada para longe do fuso de recolhimento 170 ao redor do pino 109 para permitir que o fuso de recolhimento 170 seja removido do invólucro 105.

[00122] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 39 e 40, o aparelho 100 ainda compreende pelo menos uma chaveta de retenção 110 se estendendo a partir do invólucro 105 e configurada para engatar com o flange 173 do fuso de recolhimento 170 para impedir a remoção do fuso de recolhimento 170 do invólucro 105. O flange 173 do fuso de recolhimento 170 compreende pelo menos um rasgo de chaveta 174. Quando o flange 173 é girado para alinhar o pelo menos um rasgo de chave 174 com pelo menos uma chave de retenção 110, a pelo menos uma chave de retenção 110 não mais engata com o flange 173 do fuso de recolhimento 170, permitindo a remoção do fuso de recolhimento 170 do invólucro 105. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 24 da presente descrição, onde o exemplo 24 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 22 ou 23 acima.

[00123] O invólucro 105 inclui pelo uma chaveta de retenção 110, configurada para engatar com o flange 173 do fuso de recolhimento 170 para seletivamente impedir a remoção do fuso de recolhimento 170 do invólucro 105. O fuso de recolhimento 170 é girado para alinhar o pelo menos um rasgo de chave 174 no flange 173 do fuso de recolhimento 170 para permitir a remoção do fuso de recolhimento 170 do invólucro 105. A pelo menos uma chave de retenção 110 e o pelo menos um rasgo de chave 174 impedem a remoção do fuso de recolhimento 170 até que o flange 173 do fuso de recolhimento 170 seja girado para alinhar o pelo menos um rasgo de chave 174 com a pelo menos uma chaveta de retenção 110. A pelo menos uma chaveta de retenção 110 e o pelo menos um rasgo de chaveta 174 proporcionam um mecanismo que retém o fuso de recolhimento 170 dentro do invó

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43/66 lucro 105 até que seja desejado remover o fuso de recolhimento 170. [00124] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 12 e 13, o aparelho 100 ainda compreende o controlador 195, configurado para controlar a operação do mecanismo de êmbolo 220 e do sistema de alimentação 230, de modo que o sistema de alimentação 230 posicione uma das tampas de vedação pré-moldadas 210 abaixo do mecanismo de êmbolo 220. O controlador 195 causa que o mecanismo de êmbolo 220 engate com uma das tampas de vedação pré-moldadas 210. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 25 da presente descrição, onde o exemplo 25 também inclui o assunto de acordo com qualquer um dos exemplos 20 a 24 acima.

[00125] O controlador 195 controla o sistema de alimentação 230 para posicionar uma das tampas de vedação pré-moldadas 210 abaixo do mecanismo de êmbolo 220 e o controlador 195 controla o mecanismo de êmbolo 220 para se mover para posicionar uma das tampas de vedação pré-moldadas 210 dentro do mecanismo de êmbolo 220. O controlador 195 controlando o sistema de alimentação 230 e o mecanismo de êmbolo 220 permite modificações na operação baseado na tira transportadora 200.

[00126] O controlador 195 é conectado com vários componentes do aparelho 100 por condutos elétricos 126. O controlador 195 controla o sistema de alimentação 230 por controlar a operação do motor da primeira roda motriz 132 que gira a primeira roda motriz 130 e o motor da segunda roda motriz 142 que gira a segunda roda motriz 140. O controle também controla o movimento do rolete livre 150 entre suas primeira e segunda posições por controlar a rotação da primeira roda motriz 130 e da segunda roda motriz 140 como discutido neste documento.

[00127] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e

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44/66 particularmente, por exemplo, às Figuras 21,22, 24 e 27, o controlador 195 é configurado para controlar o sistema de alimentação 230 e o mecanismo de êmbolo 220 para permitir que o mecanismo de êmbolo 220 retenha uma tampa individual das tampas de vedação prémoldadas 210 e deslize a tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210, retida pelo mecanismo de êmbolo 330, para fora da tira transportadora 200. O controlador 195 também é configurado para controlar o mecanismo de êmbolo 220 para individualmente instalar tampas de vedação pré-moldadas 210, retidas pelo mecanismo de êmbolo 220, sobre os dispositivos de fixação 301. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 26 da presente descrição, onde o exemplo 26 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 25 acima.

[00128] O controlador permite que o mecanismo de êmbolo 220, enquanto retendo a tampa individual das tampas de vedação prémoldadas 210, deslize a tampa individual das tampas de vedação prémoldadas 210 para fora da tira transportadora 200. O controlador 195 controla o mecanismo de êmbolo 220 para reter uma tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 enquanto controlando o sistema de alimentação 230 para mover a tira transportadora 200 para remover a tampa retida das tampas de vedação pré-moldadas 210 da tira transportadora 200. O controlador 195 controla o mecanismo de êmbolo 220 para instalar a tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210, a qual é retida pelo mecanismo de êmbolo 220, sobre os dispositivos de fixação selecionados dos dispositivos de fixação 301.

[00129] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, à Figura 27, o controlador 195 causa que a segunda roda motriz 140 do sistema de alimentação 230 gire, enquanto impedindo a primeira roda motriz 130 do sistema de alimen

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45/66 tação de girar, para permitir que o mecanismo de êmbolo 220, retendo a tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210, deslize a tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 para fora da tira transportadora 200. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 27 da presente descrição, onde o exemplo 27 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 26 acima.

[00130] O controlador 195 controla o mecanismo de êmbolo 220 para reter uma tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 enquanto controlando o sistema de alimentação 230 para mover a tira transportadora 200 para remover a tampa retida das tampas de vedação pré-moldadas 210 da tira transportadora 200. O controlador 195 causa que a segunda roda motriz 140 gire enquanto impedindo a rotação da primeira roda motriz 130. A rotação da segunda roda motriz 140 causa o movimento da tira transportadora 200. O movimento da tira transportadora 200 permite que o mecanismo de êmbolo 220, o qual retém a tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210, deslize a tampa retida das tampas de vedação pré-moldadas 210 para fora da tira transportadora 200.

[00131] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, à Figura 31, o controlador 195 é configurado para causar que o mecanismo de êmbolo 220 individualmente gire tampas de vedação pré-moldadas 210, instaladas sobre os dispositivos de fixação selecionados dos dispositivos de fixação 301, em relação aos dispositivos de fixação selecionados dos dispositivos de fixação 301. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 28 da presente descrição, onde o exemplo 28 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 27 acima.

[00132] O controlador 195 causa que o mecanismo de êmbolo 220 gire a tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210, a qual está instalada sobre um dispositivo de fixação selecionado dos

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46/66 dispositivos de fixação 301, em relação ao dispositivo selecionado dos dispositivos de fixação 301. A rotação da tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 espalha selante dentro da tampa individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 ao redor do dispositivo de fixação selecionado dos dispositivos de fixação 301.

[00133] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, à Figura 31, o controlador 195 é configurado para causar que o mecanismo de êmbolo 220 individualmente gire, em relação aos dispositivos de fixação selecionados dos dispositivos de fixação 301, a tampas de vedação pré-moldadas 210, instaladas sobre os dispositivos de fixação selecionados dos dispositivos de fixação 301, para igualmente de forma circunferencial distribuir uma parte do selante 211, contido nas tampas de vedação pré-moldadas 210, ao redor dos dispositivos de fixação selecionados dos dispositivos de fixação 301. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 29 da presente descrição, onde o exemplo 29 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 28 acima.

[00134] O controlador 195 causar que o mecanismo de êmbolo 220 gire as tampas de vedação pré-moldadas individuais 210, as quais são instaladas sobre os dispositivos de fixação selecionados 301, em relação aos dispositivos de fixação selecionados 301, para igualmente de forma circunferencial distribuir uma parte do selante, contido nas tampas de vedação pré-moldadas individuais 210, ao redor das tampas de vedação pré-moldadas individuais 210.

[00135] As tampas de vedação pré-moldadas 210 contêm selante 211 dentro das tampas de vedação pré-moldadas 210. O selante 211 temporariamente conecta as tampas de vedação pré-moldadas 210 com a tira transportadora 200. O selante 211 permanece dentro das tampas de vedação pré-moldadas 210 após as tampas de vedação pré-moldadas 210 serem removidas da tira transportadora 200. As

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47/66 tampas de vedação pré-moldadas 210 são individualmente giradas ima vez instaladas sobre os dispositivos de fixação selecionados 301 para igualmente distribuir o selante 211 ao redor da circunferência de cada um dos dispositivos de fixação 301.

[00136] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 21 a 33, o controlador 195 é configurado para causar que o mecanismo de êmbolo 220 libere as tampas de vedação pré-moldadas 210, individualmente instaladas nos dispositivos de fixação selecionados 301. O controlador 195 também é configurado para causar que o mecanismo de êmbolo 220 se mova para longe dos dispositivos de fixação selecionados 301 uma vez que as tampas de vedação pré-moldadas 210 sejam individualmente instaladas nos dispositivos de fixação selecionados 301. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 30 da presente descrição, onde o exemplo 30 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 29 acima.

[00137] O controlador 195 causa que o mecanismo de êmbolo 220 libere as tampas de vedação pré-moldadas individuais 210 após instalar as mesmas sobre um dispositivo de fixação selecionado dos dispositivos de fixação 301 e girar as tampas de vedação pré-moldadas individuais instaladas 210 com respeito aos dispositivos de fixação selecionados 301. A rotação da tampa de vedação pré-moldada individual instalada das tampas de vedação pré-moldadas 210 espalha selante dentro da tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 ao redor do dispositivo de fixação selecionado dos dispositivos de fixação 301. O controlador 195 causa que o mecanismo de êmbolo 220 se mova para longe do dispositivo de fixação selecionado dos dispositivos de fixação 301 com a tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210, permanecendo instaladas no dispositivo de fixação selecionado

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48/66 dos dispositivos de fixação 301. Após instalar uma tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre o dispositivo de fixação selecionado dos dispositivos de fixação 301, o controlador 195 causa que o mecanismo de êmbolo 220 se mova de volta para o invólucro 105.

[00138] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 1 a 4, 21, 22, 30 e 32 a 35, o aparelho 100 ainda compreende o primeiro indicador 197, configurado para indicar quando o mecanismo de êmbolo 220 possui a orientação angular predeterminada em relação ao dispositivo de fixação selecionado dos dispositivos de fixação 301. O aparelho 100 também compreende o segundo indicador 198, configurado para indicar quando o mecanismo de êmbolo 220 não possui a orientação angular predeterminada em relação ao dispositivo de fixação selecionado dos dispositivos de fixação 301. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 31 da presente descrição, onde o exemplo 31 também inclui o assunto de acordo com qualquer um dos exemplos 25 a 30 acima.

[00139] O primeiro indicador 197 é configurado para indicar quando o mecanismo de êmbolo 220 está orientado de modo que o mecanismo de êmbolo 220 possui a orientação angular predeterminada em relação aos dispositivos de fixação selecionados 301. O segundo indicador 198 é configurado para indicar quando o mecanismo de êmbolo 220 está orientado de modo que o mecanismo de êmbolo 220 não possui a orientação angular predeterminada em relação aos dispositivos de fixação selecionados 301. Os primeiros indicadores 197 e o segundo indicador 198 indicam para um operador se o mecanismo de êmbolo 220 está ou não apropriadamente alinhado com os dispositivos de fixação selecionados 301. O alinhamento apropriado com os dispositivos de fixação selecionados 301 garante que as tampas de veda

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49/66 ção pré-moldadas 210 sejam apropriadamente instaladas.

[00140] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 1 a 4, 21, 22, 30 e 32 a 35, o primeiro indicador 197 e o segundo indicador 198 são indicadores visuais. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 32 da presente descrição, onde o exemplo 32 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 31 acima.

[00141] Em um exemplo, indicadores visuais permitem que o operador determine a orientação do aparelho 100 com respeito aos dispositivos de fixação selecionados 301 mesmo quando o aparelho 100 é operado em um ambiente barulhento.

[00142] O primeiro indicador 197 e o segundo indicador 198 proporcionam indicação visual para um operador de se o aparelho 100 possui a orientação apropriada com respeito a um dispositivo de fixação selecionado dos dispositivos de fixação 301. Em um exemplo, o primeiro indicador 197 é um indicador verde que indica a orientação apropriada e o segundo indicador 198 é um indicador vermelho que indica uma orientação imprópria. Em um exemplo, o aparelho 100 também inclui o visor 196 que proporciona indicações visuais e/ou instruções para um operador.

[00143] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 1 a 4, 21, 22, 30 e 32 a 35, o primeiro indicador 197 e o segundo indicador 198 são indicadores de áudio. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 33 da presente descrição, onde o exemplo 33 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 31 acima.

[00144] Em um exemplo, indicadores de áudio permitem ao operador determinar a orientação do aparelho 100 com respeito aos dispositivos de fixação selecionados 301 mesmo quando o operador é incapaz de visualmente observar o primeiro indicador 197 e o segundo in

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50/66 dicador 198. Por exemplo, quando operando o aparelho 100 em um espaço confinado, o operador pode não estar apto a facilmente ver o primeiro indicador 197 e o segundo indicador 198. Uma indicação de áudio irá informar ao operador sobre a orientação angular do aparelho 100 com respeito aos dispositivos de fixação selecionados 301.

[00145] O primeiro indicador 197 e o segundo indicador 198 proporcionam indicação de áudio para um operador quando o aparelho 100 possuir a orientação apropriada com respeito ao dispositivo de fixação selecionado dos dispositivos de fixação 301. Em um exemplo, o primeiro indicador 197 gera um primeiro som que indica que o aparelho 100 possui a orientação apropriada e o segundo indicador 198 gera um segundo som que indica que o aparelho 100 não possui a orientação apropriada. Em um exemplo, o aparelho 100 também inclui o altofalante 199 que proporciona indicações de áudio e/ou instruções para um operador.

[00146] Referindo-se geralmente às Figuras 43A, 43B, 43C e 43D e particularmente, por exemplo, às Figuras 4, 21, 22 e 32 a 35, o sistema 400 para vedar os dispositivos de fixação 301 que se estendem a partir da superfície 300 é revelado. O sistema 400 compreende tampas de vedação pré-moldadas 210, espaçadas ao longo da tira transportadora 200 em intervalos regulares e de forma que possam ser removidas conectadas com a tira transportadora 200. O sistema 400 também compreende o mecanismo de êmbolo 220, configurado para individualmente instalar tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os dispositivos de fixação selecionados 301. O sistema 400 adicionalmente compreende o sistema de alimentação 230, configurado para sequencialmente distribuir as tampas de vedação pré-moldadas 210, dispostas na tira transportadora 200, para o mecanismo de êmbolo 220 e para o mecanismo de recolhimento 240, configurado para coletar a tira transportadora 200 à medida que as tampas de vedação pré-moldadas

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210 são sequencialmente removidas a partir da tira transportadora 200. O mecanismo de êmbolo 220 também é configurado para operar em coordenação com o sistema de alimentação 230 para sequencialmente remover as tampas de vedação pré-moldadas 210 a partir da tira transportadora 200. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 34 da presente descrição.

[00147] As tampas de vedação pré-moldadas 210 são espaçadas ao longo da tira transportadora 200 em intervalos regulares e são conectadas de forma que possam ser removidas com a tira transportadora 200. O mecanismo de êmbolo 220 é configurado para sequencialmente instalar as tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os dispositivos de fixação selecionados 301. O sistema de alimentação 320 é configurado para sequencialmente distribuir as tampas de vedação pré-moldadas 210 que são dispostas na tira transportadora 200 para o mecanismo de êmbolo 220. O sistema de alimentação 320 move a tira transportadora 200 para posicionar uma tampa de vedação prémoldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 a ser removida a partir da tira transportadora 200 e instalada em um dispositivo de fixação selecionado dos dispositivos de fixação 301. O mecanismo de êmbolo 220 é configurado para operar em coordenação com o sistema de alimentação 230 para sequencialmente remover cada uma das tampas de vedação pré-moldadas 210 a partir da tira transportadora 200. O sistema de alimentação 230 move a tira transportadora 200 enquanto uma tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 é retida pelo mecanismo de êmbolo 220 para remover a tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 a partir da tira transportadora 200. O mecanismo de recolhimento 240 é configurado para coletar a tira transportadora 200 à medida que as tampas de vedação prémoldadas 210 são sequencialmente removidas a partir da tira trans

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52/66 portadora 200 pelo mecanismo de êmbolo 220 atuando em coordenação com o sistema de alimentação 230.

[00148] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C, e particularmente, por exemplo, às Figuras 21 a 24 e 27 a 35, o método 500 para instalar tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre dispositivos de fixação 301 que se estendem a partir da superfície 300 é revelado. O método 500 compreende (bloco 501) sequencialmente distribuir tampas de vedação pré-moldadas 210, dispostas na tira transportadora 200, para o mecanismo de êmbolo 220 via o sistema de alimentação 230. O método 500 também compreende (bloco 506) sequencialmente remover tampas de vedação pré-moldadas 210 a partir da tira transportadora 200 utilizando o mecanismo de êmbolo 220, operando em coordenação com o sistema de alimentação 230. O método 500 ainda compreende (bloco 518) individualmente instalar tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre dispositivos de fixação selecionados 301 utilizando o mecanismo de êmbolo 220. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 35 da presente descrição.

[00149] O método 500 facilita remover tampas de vedação prémoldadas 210 a partir da tira transportadora 210 e individualmente instalar tampas de vedação pré-moldadas removidas 210 sobre dispositivos de fixação selecionados 301 que se estendem a partir da superfície 300. O sistema de alimentação 230 permite a distribuição sequencial de tampas de vedação pré-moldadas 210 para o mecanismo de êmbolo 220. O mecanismo de êmbolo 220, o qual opera em coordenação com o sistema de alimentação 230, permite remoção sequencial de tampas de vedação pré-moldadas 210 a partir da tira transportadora 200. Após as tampas de vedação pré-moldadas 210 serem sequencialmente removidas a partir da tira transportadora, o mecanismo de êmbolo 220 facilita instalar tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre dispositivos de fixação selecionados 301. O método elimina a re

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53/66 moção manual de tampas de vedação pré-moldadas 210 da tira transportadora 200 e a instalação manual de tampas de vedação prémoldadas 210 sobre dispositivos de fixação selecionados 301.

[00150] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C, e particularmente, por exemplo, às Figuras 23 a 26, o método 500 ainda compreende (bloco 520) determinar uma orientação angular do mecanismo de êmbolo 220 em relação aos dispositivos de fixação selecionados 301 antes de individualmente instalar tampas de vedação prémoldadas 210 sobre os dispositivos de fixação selecionados 301. O método 500 também compreende (bloco 522) individualmente instalar tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os dispositivos de fixação selecionados 301 somente quando a orientação angular do mecanismo de êmbolo 220, em relação a cada dispositivo de fixação selecionado dos dispositivos de fixação 301, é uma orientação angular predeterminada. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 36 da presente descrição, onde o exemplo 36 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 35 acima.

[00151] Determinar a orientação angular do mecanismo de êmbolo 220 garante que o mecanismo de êmbolo 220 seja apropriadamente alinhado com os dispositivos de fixação selecionados 301. As tampas de vedação pré-moldadas 210 são instaladas sobre os dispositivos de fixação selecionados 301 somente quando a orientação angular é uma orientação angular predeterminada para garantir que uma tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 seja apropriadamente instalada sobre um dispositivo de fixação selecionado dos dispositivos de fixação 301.

[00152] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C, e particularmente, por exemplo, à Figura 32, o método 500 ainda compreende (bloco 524), enquanto individualmente instalando tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os dispositivos de fixação 301, indicar que o

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54/66 mecanismo de êmbolo 220 está alinhado com os dispositivos de fixação selecionados 301 quando a orientação angular do mecanismo de êmbolo 220, em relação a cada um dos dispositivos de fixação selecionados 301, é a orientação angular predeterminada. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 37 da presente descrição, onde o exemplo 37 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 36 acima.

[00153] Indicar que o mecanismo de êmbolo 220 está alinhado indica para o operador que o mecanismo de êmbolo 220 está apropriadamente posicionado para garantir que as tampas de vedação prémoldadas 210 sejam apropriadamente instaladas. Caso contrário, o operador pode ajustar o mecanismo de êmbolo 220 até que apropriadamente alinhado.

[00154] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C, e particularmente, por exemplo, à Figura 32, o método 500 ainda compreende (bloco 526), enquanto individualmente instalando tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre dispositivos de fixação 301, indicar que o mecanismo de êmbolo 220 está desalinhado com os dispositivos de fixação selecionados 301 quando a orientação angular do mecanismo de êmbolo 220, em relação a cada um dos dispositivos de fixação selecionados 301, é diferente da orientação angular predeterminada. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 38 da presente descrição, onde o exemplo 38 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 36 ou 37 acima.

[00155] Indicar que o mecanismo de êmbolo 220 não está apropriadamente alinhado solicita ao operador ajustar o alinhamento do mecanismo de êmbolo para garantir que as tampas de vedação prémoldadas 210 sejam apropriadamente instaladas sobre os respectivos dispositivos de fixação 301.

[00156] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C, e particu

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55/66 larmente, por exemplo, às Figuras 4, 27, 28, 32 e 34 a 36, o método 500 ainda compreende (bloco 530) coletar a tira transportadora 200 em um cilindro à medida que as tampas de vedação pré-moldadas 210 são sequencialmente removidas a partir da tira transportadora 200. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 39 da presente descrição, onde o exemplo 39 também inclui o assunto de acordo com qualquer um dos exemplos 35 a 38 acima.

[00157] Coletar a tira transportadora 200 em um cilindro permite que todas as tampas de vedação pré-moldadas 210 sejam removidas da tira transportadora 200 sem a tira transportadora 200 se tornar emaranhada. Além disso, coletar a tira transportadora 200 em um cilindro permite ao aparelho 100 se mais compacto.

[00158] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C, e particularmente, por exemplo, às Figuras 4, 27, 28, 32 e 36, de acordo com o método 500, o mecanismo de êmbolo 220 está localizado dentro do invólucro 105 e a tira transportadora 200 é coletada no mecanismo de recolhimento 240, localizado dentro do invólucro 105. O assunto deste parágrafo caracteriza o exemplo 40 da presente descrição, onde o exemplo 40 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 39 acima.

[00159] Coletar a tira transportadora 200 com o mecanismo de recolhimento 240, o qual está posicionado dentro do invólucro 105, à medida que as tampas de vedação pré-moldadas 210 são sequencialmente removidas a partir da tira transportadora 200 impede a tira transportadora de ficar emaranhada à medida que as tampas de vedação pré-moldadas 210 são removidas.

[00160] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C, e particularmente, por exemplo, às Figuras 24 e 27, o método 500 ainda compreende (bloco 534) mover o rolete livre 150, de forma rotativa montado dentro do invólucro 105, entre, inclusivamente, uma primeira posi

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56/66 ção, de modo que o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180 do mecanismo de êmbolo 220 fique entre o eixo geométrico de rotação do rolete livre 153 e a primeira roda motriz 130, montada de forma que possa ser girada dentro do invólucro 105, e uma segunda posição, de modo que o eixo geométrico de rotação do rolete livre 153 fique entre a primeira roda motriz 130 e o percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 41 da presente descrição, onde o exemplo 41 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 40 acima.

[00161] Mover o rolete livre 150 até a segunda posição permite que a tira transportadora 200 seja movida para fora do percurso de deslocamento 101 do êmbolo 180. O movimento do rolete livre 150 em conjunto com o êmbolo 180 do mecanismo de êmbolo 220 permite que uma tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 seja removida da tira transportadora 200. Mover o rolete livre 150 até a segunda posição também permite que o êmbolo 180 seja movido ao longo do percurso de deslocamento 101 passando pela tira transportadora 200.

[00162] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C, e particularmente, por exemplo, às Figuras 3, 4, 8 a 13, 21, 22, 24, 27, 28 e 36, de acordo com o método 500, pelo menos uma primeira guia elástica 134 é conectada entre a primeira roda motriz 130 e o rolete livre 150. Pelo menos uma segunda guia elástica 143 é conectada entre a segunda roda motriz 140 e o rolete livre 150. Girar a segunda roda motriz 140, montada de forma que possa ser girada dentro do invólucro 105, ao redor do eixo geométrico de rotação da segunda roda motriz 144, causa que a tira transportadora 200 sequencialmente entre em contato com a primeira roda motriz 130, com o rolete livre 150 e com a segunda roda motriz 140. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 42 da presente descrição, onde o exemplo 42 também in

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57/66 clui o assunto de acordo com o exemplo 41 acima.

[00163] Pelo menos uma primeira guia elástica 134 e pelo menos uma segunda guia elástica 143 estiram e contraem à medida que o rolete livre 150 se move entre a primeira e a segunda posições. Pelo menos uma primeira guia elástica 134 proporciona suporta para a tira transportadora 200 entre a primeira roda motriz 130 e o rolete livre 150 mesmo quando o rolete livre 150 está se movendo entre a primeira e a segunda posições. Pelo menos uma segunda guia elástica 143 proporciona suporte para a tira transportadora 200 entre a segunda roda motriz 140 e o rolete livre 150 mesmo quando o rolete livre 150 está se movendo entre a primeira e a segunda posições.

[00164] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C, e particularmente, por exemplo, às Figuras 24 e 27, o método 500 ainda compreende (bloco 536) girar a segunda roda motriz 140, montada de forma que possa ser girada dentro do invólucro 105, ao redor do eixo geométrico de rotação da segunda roda motriz 144 enquanto não girando a primeira roda motriz 130 para mover o rolete livre 150 a partir da primeira posição para a segunda posição. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 43 da presente descrição, onde o exemplo 43 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 42 acima.

[00165] Girar a segunda roda motriz 140 ao redor do eixo geométrico de rotação da segunda roda motriz 144 enquanto não girando a primeira roda motriz 130 cria tensão na tira transportadora 200. A tensão na tira transportadora 200 move o rolete livre 150 a partir da primeira posição para a segunda posição.

[00166] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C, e particularmente, por exemplo, à Figura 31, o método 500 ainda compreende (bloco 540) individualmente girar as tampas de vedação pré-moldadas 210 nos dispositivos de fixação selecionados 301 com o mecanismo

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58/66 de êmbolo 220. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 44 da presente descrição, onde o exemplo 44 também inclui o assunto de acordo com qualquer um dos exemplos 35 a 43 acima. [00167] Girar as tampas de vedação pré-moldadas 210 enquanto nos dispositivos de fixação selecionados 301 espalha o selante dentro das tampas de vedação pré-moldadas 210 ao redor dos dispositivos de fixação selecionados 301.

[00168] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C, e particularmente, por exemplo, às Figuras 24 e 27, de acordo com o método 500, sequencialmente remover tampas de vedação pré-moldadas 210 a partir da tira transportadora 200 compreende (bloco 508) sequencialmente deslizar a tampas de vedação pré-moldadas 210 para fora da tira transportadora 200. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 45 da presente descrição, onde o exemplo 45 também inclui o assunto de acordo com qualquer um dos exemplos 35 a 44 acima.

[00169] Deslizar tampas de vedação pré-moldadas 210 para fora da tira transportadora 200 causa que o selante dentro das tampas de vedação pré-moldadas 210 permaneça dentro das tampas de vedação pré-moldadas 210. Mover a tira transportadora 200 enquanto uma tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação prémoldadas 210 é retida pelo mecanismo de êmbolo 220 desliza a tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação prémoldadas 210 para fora da tira transportadora 200.

[00170] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C, e particularmente, por exemplo, às Figuras 24 e 27, de acordo com o método 500, sequencialmente deslizar as tampas pré-moldadas 210 para fora da tira transportadora 200 compreende (bloco 510) sequencialmente reter as tampas de vedação pré-moldadas 210 com o mecanismo de êmbolo 220 enquanto movendo a tira transportadora 200 com o siste

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59/66 ma de alimentação 230. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 46 da presente descrição, onde o exemplo 46 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 45 acima.

[00171] Mover a tira transportadora 200 enquanto uma tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 é retida pelo mecanismo de êmbolo 220 desliza a tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 para fora da tira transportadora 200. Deslizar as tampas de vedação pré-moldadas 210 para fora da tira transportadora 200 permite que o selante dentro das tampas de vedação pré-moldadas 210 permaneçam dentro das tampas de vedação pré-moldadas 210.

[00172] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C, e particularmente, por exemplo, às Figuras 18 e 19, de acordo com o método 500, o mecanismo de êmbolo 220 compreende o êmbolo interno 184, posicionado dentro do êmbolo 180. Sequencialmente reter as tampas de vedação pré-moldadas 210 com o mecanismo de êmbolo 220 compreende (bloco 512) girar o êmbolo interno 184 em relação ao êmbolo 180 enquanto pelo menos uma parte de uma tampa de vedação prémoldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 é posicionada dentro do êmbolo interno 184. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 47 da presente descrição, onde o exemplo 47 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 46 acima.

[00173] A rotação do êmbolo interno 184 com respeito ao êmbolo 180 causa que o êmbolo interno 184 comprima e retenha uma tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação prémoldadas 210.

[00174] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C, e particularmente, por exemplo, às Figuras 18 e 19, de acordo com o método 500, girar o êmbolo interno 184 com respeito ao êmbolo 180 alinha a

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60/66 dimensão de elipse menor do êmbolo interno 186B de êmbolo interno 184 com a dimensão maior da elipse do êmbolo 181A do êmbolo 180. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 48 da presente descrição, onde o exemplo 48 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 47 acima.

[00175] Girar o êmbolo interno 184 com respeito ao êmbolo 180 alinha a dimensão menor da elipse do êmbolo interno 186B com a dimensão maior da elipse do êmbolo 181A para sequencialmente reter as tampas de vedação pré-moldadas 210 com o mecanismo de êmbolo 220. Alinhar a dimensão menor da elipse do êmbolo interno 186B com a dimensão maior da elipse do êmbolo 181A causa que o êmbolo interno 184 comprima, retendo uma tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210.

[00176] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C, e particularmente, por exemplo, à Figura 11, o método 500 ainda compreende (bloco 542) detectar a distribuição de uma tampa de vedação prémoldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 para o mecanismo de êmbolo 220 para determinar quando a tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 está posicionada abaixo do mecanismo de êmbolo 220. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 49 da presente descrição, onde o exemplo 49 também inclui o assunto de acordo com qualquer um dos exemplos 35 a 48 acima.

[00177] Detectar a distribuição de uma tampa de vedação prémoldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 para o mecanismo de êmbolo 220 causa que o sistema de alimentação 230 pare de modo que a tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 fique alinhada com o mecanismo de êmbolo 220.

[00178] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C, e particu

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61/66 larmente, por exemplo, às Figuras 12 e 13, de acordo com o método 500, o mecanismo de êmbolo 220 compreende o êmbolo 180 e o êmbolo interno 184, posicionado dentro do êmbolo 180. Sequencialmente remover tampas de vedação pré-moldadas 210 a partir da tira transportadora 200 compreende (bloco 516) mover o mecanismo de êmbolo 220 para posicionar pelo menos uma parte de uma tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 dentro do êmbolo interno 184. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 50 da presente descrição, onde o exemplo 50 também inclui o assunto de acordo com qualquer um dos exemplos 35 a 49 acima.

[00179] O mecanismo de êmbolo 220 é movido de modo que uma tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação prémoldadas 210 é posicionada dentro de uma parte do mecanismo de êmbolo 220. O mecanismo de êmbolo 220 retém a tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 para remover a tampa de vedação pré-moldada individual das tampas de vedação pré-moldadas 210 a partir da tira transportadora 200.

[00180] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C e particularmente, por exemplo, às Figuras 4, 5,7,21, 22 e 32 a 35, de acordo com o método 500, o sistema de alimentação 230 é posicionado dentro do invólucro 105. Sequencialmente distribuir tampas de vedação pré-moldadas 210, dispostas na tira transportadora 200, para o mecanismo de êmbolo 220 via o sistema de alimentação 230 compreende (bloco 504) avançar a tira transportadora 200 para dentro do invólucro 105 a partir da abertura de entrada 111 via o sistema de alimentação 230. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 51 da presente descrição, onde o exemplo 51 também inclui o assunto de acordo com qualquer um dos exemplos 35 a 50 acima.

[00181] A tira transportadora 200 com as tampas de vedação pré

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62/66 moldadas 210 é inserida dentro da abertura de entrada 111 no invólucro 105. O sistema de alimentação 230 transporta a tira transportadora 200 dentro do invólucro 105 para sequencialmente liberar tampas de vedação pré-moldadas 210 para o mecanismo de êmbolo 220.

[00182] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C e particularmente, por exemplo, à Figura 7, o método 500 ainda compreende (bloco 544) detectar a inserção da tira transportadora 200 dentro da abertura de entrada 111 do invólucro 105 via o sensor 124, adjacente à abertura de entrada 111, para determinar quando a tira transportadora 200 é inserida dentro da abertura de entrada 111 do invólucro 105. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 52 da presente descrição, onde o exemplo 52 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 51 acima.

[00183] A inserção da tira transportadora 200 dentro da abertura de entrada 111 é detectada pelo sensor 124, o que causa que o sistema de alimentação 230 transporte a tira transportadora 200 para dentro do invólucro 105.

[00184] O controlador 195 causa que o sistema de alimentação 230 transporte a tira transportadora 200 quando da detecção da tira transportadora 200 sendo inserida dentro da abertura de entrada 111 pelo sensor 124. O sensor 124 comunica a detecção da tira transportadora 200 para o controlador 195 via o conduto elétrico 126.

[00185] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C e particularmente, por exemplo, às Figuras 10, 28 e 29, de acordo com o método 500, o mecanismo de êmbolo 220 está localizado dentro do invólucro 105. Individualmente instalar tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os dispositivos de fixação selecionados 301 utilizando o mecanismo de êmbolo 220 compreende (bloco 528) estender uma parte do êmbolo 180 para fora do invólucro 105 através da abertura de saída 121 no invólucro 105. O assunto precedente deste parágrafo ca

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63/66 racteriza o exemplo 53 da presente descrição, onde o exemplo 53 também inclui o assunto de acordo com qualquer um dos exemplos 35 a 52 acima.

[00186] O êmbolo 180 transporta tampas de vedação pré-moldadas 210 para fora do invólucro 105 através da abertura de saída 121 e instala tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre dispositivos de fixação 301.

[00187] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C e particularmente, por exemplo, à Figura 28, o método 500 ainda compreende (bloco 546) girar a engrenagem 192 com o segundo motor 193. A engrenagem 192 e o segundo motor 193 estão localizados dentro do invólucro 105. A engrenagem 192 é girada em uma primeira direção para mover a parte do êmbolo 180 para fora do invólucro 105 através da abertura de saída 121. A engrenagem 192 engata com vários dentes 189A na haste 188 do mecanismo de êmbolo 220. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 54 da presente descrição, onde o exemplo 54 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 53 acima.

[00188] Girar a engrenagem 192 com o segundo motor 193 em uma primeira direção move a parte do êmbolo 180 para fora do invólucro 105 através da abertura de saída 121. A rotação da engrenagem 192 move o êmbolo 180 devido à engrenagem 192 engatar com os dentes 189A na haste 188 que está conectada com o êmbolo 180.

[00189] Referindo-se geralmente às Figuras 44A a 44C e particularmente, por exemplo, às Figuras 28 e 32, de acordo com o método 500, girar a engrenagem 192 com o segundo motor 193 em uma segunda direção oposta à primeira direção, move a parte do mecanismo de êmbolo 220 para dentro do invólucro 105 através da abertura de saída 121 após a instalação das tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os dispositivos de fixação selecionados 301 utilizando o

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64/66 mecanismo de êmbolo 220. O assunto precedente deste parágrafo caracteriza o exemplo 55 da presente descrição, onde o exemplo 55 também inclui o assunto de acordo com o exemplo 54 acima.

[00190] Girar a engrenagem 192 com o segundo motor 193 em uma segunda direção move a parte do êmbolo 180 de volta para dentro do invólucro 105 através da abertura de saída 121 após a instalação das tampas de vedação pré-moldadas 210 sobre os dispositivos de fixação selecionados 301. A rotação da engrenagem 192 move o êmbolo 180 devido à engrenagem 192 engatar com os dentes 189A na haste 188 que está conectada com o êmbolo 180.

[00191] Exemplos da presente descrição podem ser descritos no contexto do método de fabricação e manutenção de aeronave 600 como apresentado na Figura 45 e da aeronave 602 como apresentada na Figura 46. Durante a pré-produção, o método ilustrativo 600 pode incluir especificação e projeto (bloco 604) da aeronave 602 e compra de material (bloco 606). Durante a produção, a fabricação de componente e de submontagem (bloco 608) e a integração de sistema (bloco 610) da aeronave 602 podem acontecer. Depois disso, a aeronave 602 pode passar por certificação e entrega (bloco 612) para ser colocada em serviço (bloco 614). Enquanto em serviço, a aeronave 602 pode ser programada para manutenção e revisão de rotina (bloco 616). A manutenção e revisão de rotina incluem modificação, reconfiguração, renovação, etc., de um ou mais sistemas da aeronave 602.

[00192] Cada um dos processos do método ilustrativo 600 pode ser executado ou realizado por um integrador de sistema, um terceiro, e/ou por um operador (por exemplo, um cliente). Para o propósito desta descrição, um integrador de sistema pode incluir, sem limitação, qualquer número de fabricantes de aeronave e subcontratantes do sistema principal; um terceiro pode incluir, sem limitação, qualquer número de vendedores, subcontratantes, e fornecedores; e um operador

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65/66 pode ser uma linha aérea, companhia de leasing, entidade militar, organização de caridade, e assim por diante.

[00193] Como apresentado na Figura 46, a aeronave 602 produzida pelo método ilustrativo 600 pode incluir a armação 618 com vários sistemas de alto-nível 620 e o interior 622. Exemplos de sistemas de altonível 620 incluem um ou mais dentre o sistema de propulsão 624, sistema elétrico 626, sistema hidráulico 628 e o sistema ambiental 630. Vários outros sistemas podem estar incluídos. Apesar de um exemplo aeroespacial ser apresentado, os princípios revelados neste documento podem ser aplicados para outras indústrias, tal como indústria automotiva. Por consequência, em adição à aeronave 602, os princípios revelados neste documento podem se aplicar para outros veículos, por exemplo, veículos terrestres, veículos marinhos, veículos espaciais, etc.

[00194] O(s) aparelho(s) e método(s) apresentados ou descritos neste documento podem ser empregados durante qualquer um ou mais dos estágios do método de fabricação e manutenção 600. Por exemplo, os componentes ou submontagens correspondendo à fabricação de componente e submontagem (bloco 608) podem ser fabricados ou manufaturados de uma maneira similar aos componentes ou submontagens produzidas enquanto a aeronave 602 está em serviço (bloco 614). Além disso, um ou mais exemplos do(s) aparelho(s), método(s), ou combinação dos mesmos podem ser utilizados durante os estágios de produção 608 e 610, por exemplo, por substancialmente acelerar a montagem de ou reduzir o custo da aeronave 602. De forma similar, um ou mais exemplos de realização do aparelho ou método, ou uma combinação dos mesmos, podem ser utilizados, por exemplo e sem limitação, enquanto a aeronave 602 está em serviço (bloco 614) e/ou durante a manutenção e revisão (bloco 616) [00195] Diferentes exemplos do aparelho(s) e método(s) revelados

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66/66 neste documento incluem vários componentes, aspectos e funcionalidades. Deve ser entendido que os vários exemplos do aparelho(s) e método(s) revelados neste documento incluem qualquer um dos componentes, aspectos e funcionalidades de qualquer um dos outros exemplos do(s) aparelho(s) e método(s) revelados neste documento em qualquer combinação, e se pretende que todas tais possibilidades estejam dentro do escopo da presente descrição.

[00196] Várias modificações de exemplos expostos neste documento virão em mente dos versados na técnica a qual a presente descrição diz respeito tendo o benefício das instruções apresentadas na descrição precedente e nos desenhos associados.

[00197] Portanto, é para ser entendido que a presente descrição não é para ser limitada aos exemplos específicos ilustrados e que se pretende que modificações e outros exemplos estejam incluídos dentro do escopo das reivindicações anexas. Além disso, apesar de a descrição precedente e os desenhos associados descreverem exemplos da presente descrição no contexto de algumas combinações ilustrativas de elementos e/ou funções, deve ser apreciado que diferentes combinações de elementos e/ou funções podem ser proporcionadas por implementações alternativas sem afastamento do escopo das reivindicações anexas. Por consequência, números de referência entre parênteses nas reivindicações anexas são apresentados somente para propósito ilustrativo e não são pretendidos para limitar o escopo do assunto reivindicado aos exemplos específicos proporcionados na presente descrição.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho (100) para instalar tampas de vedação prémoldadas (210) sobre dispositivos de fixação (301) que se estendem a partir de uma superfície (300), o aparelho (100) caracterizado pelo fato de que compreende:

um mecanismo de êmbolo (220), configurado para individualmente instalar as tampas de vedação pré-moldadas (210) sobre dispositivos de fixação selecionados (301);

um sistema de alimentação (230), configurado para sequencialmente distribuir as tampas de vedação pré-moldadas(210), dispostas em uma tira transportadora (200), para o mecanismo de êmbolo (220); e um mecanismo de recolhimento(240), configurado para coletar a tira transportadora (200) à medida que as tampas de vedação pré-moldadas (210) são sequencialmente removidas da tira transportadora (200); e em que o mecanismo de êmbolo (220) também é configurado para operar coordenado com o sistema de alimentação (230) para sequencialmente remover as tampas de vedação pré-moldadas (210) da tira transportadora (200).
2. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um sistema de controle (123) configurado para permitir que o mecanismo de êmbolo (220) individualmente instale tampas de vedação pré-moldadas (210) sobre os dispositivos de fixação selecionados (301) após o mecanismo de êmbolo (220) individualmente remover as tampas de vedação prémoldadas (210) a partir da tira transportadora (200) somente quando o mecanismo de êmbolo (220) possuir uma orientação angular predeterminada em relação a cada um dos dispositivos de fixação selecionados (301).

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3. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de ainda compreender um invólucro (105) que compreende:

uma câmara (115);

uma abertura de entrada (111), em comunicação com a câmara (115); e uma abertura de saída (121), em comunicação com a câmara (115); e em que o sistema de alimentação (230) é posicionado dentro do invólucro (105) e o mecanismo de êmbolo (220) é posicionado dentro da câmara (115);

o sistema de alimentação (230) é configurado para transportar a tira transportadora (200) até a câmara (115); e o mecanismo de êmbolo (220) é configurado para transportar tampas de vedação pré-moldadas (210), removidas a partir da tira transportadora (200), para fora da câmara (115) do invólucro (105) através da abertura de saída (121).
4. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que ainda compreende pelo menos três pés (122) posicionados adjacentes à abertura de saída (121) e configurados para serem posicionados ao redor de um dos dispositivos de fixação (301), e em que cada um dos pelos menos três pés (122) é configurado para retrair para dentro do invólucro (105) somente quando o mecanismo de êmbolo (220) possui a orientação angular predeterminada em relação a um dos dispositivos de fixação (301) e uma força para baixo for aplicada para o invólucro (105).
5. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que:

o sistema de controle (123) compreende pelo menos três

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3/6 sensores (123A); e cada um dos pelo menos três sensores (123A) indica quando um pé correspondente dos pelo menos três pés (122) está retraído dentro do invólucro (105).
6. Aparelho (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que:

o mecanismo de êmbolo (220) compreende um êmbolo (180), posicionado dentro da câmara (115) do invólucro (105);

o êmbolo (180) possui um percurso de deslocamento (101) dentro da câmara (115);

o êmbolo (180) é configurado para individualmente remover as tampas de vedação pré-moldadas (210) a partir da tira transportadora (200); e o êmbolo (180) também é configurado para sequencialmente transportar as tampas de vedação pré-moldadas (210), removidas a partir da tira transportadora (200), a partir da câmara (115), através da abertura de saída (121), e sobre os dispositivos de fixação selecionados (301).
7. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que:

o mecanismo de êmbolo (220) ainda compreende um êmbolo interno (184), posicionado dentro do êmbolo (180); e o êmbolo interno (184) é configurado para girar com respeito ao êmbolo (180).
8. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que:

o êmbolo (180) é elíptico e possui uma dimensão maior da elipse do êmbolo (181A) e uma dimensão menor da elipse do êmbolo (181B);

o êmbolo interno (184) é elíptico e possui uma dimensão

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4/6 maior da elipse do êmbolo interno (186A) e uma dimensão menor da elipse do êmbolo interno (186B);

o êmbolo interno (184) possui uma posição inicial que alinha a dimensão maior da elipse do êmbolo interno (186A) com a dimensão maior da elipse do êmbolo (181A); e o êmbolo interno (184) é configurado para reter as tampas de vedação pré-moldadas (210) à medida que o êmbolo interno (184) gira com respeito ao êmbolo (180) para alinhar a dimensão menor da elipse do êmbolo interno (186B) com a dimensão maior da elipse do êmbolo (181A).
9. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de êmbolo (220) ainda compreende uma haste (188), conectada com o êmbolo interno (184), e um primeiro motor (190), configurado para girar a haste (188) e o êmbolo interno (184).
10. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que:

o mecanismo de êmbolo (220) compreende uma luva (191), conectada com o primeiro motor (190) e possuindo uma abertura (191A);

a haste (188) do mecanismo de êmbolo (220) compreende uma parte (189B) que engata com a abertura (191A) na luva (191); e quando a luva (191) é girada com respeito ao êmbolo (180), a abertura (191A) engata com a parte (189B) da haste (188), causando que a haste (188) e o êmbolo interno (184) girem com respeito ao êmbolo (180).
11. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que a haste (188) do mecanismo de êmbolo (220) compreende uma pluralidade de dentes (189A).
12. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 11, ca-

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5/6 racterizado pelo fato de que:

o mecanismo de êmbolo (220) ainda compreende uma engrenagem (192) e um segundo motor (193), configurado para girar a engrenagem (192); e a engrenagem (192) engata a pluralidade de dentes (189A) na haste (188) do mecanismo de êmbolo (220) para mover o êmbolo (180), o êmbolo interno (184) e a haste (188) dentro da câmara (115).
13. Aparelho (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 12, caracterizado pelo fato de que:

o sistema de alimentação (230) compreende:

uma primeira roda motriz (130), possuindo um eixo de rotação da primeira roda motriz (135);

uma segunda roda motriz (140), montada de forma que possa ser girada dentro do invólucro (105); e um rolete livre (150), possuindo um eixo de rotação do rolete livre (153) e configurado para suportar uma parte da tira transportadora (200);

o rolete livre (150) é seletivamente localizável pelo menos em uma primeira posição em relação ao invólucro (105), de modo que o percurso de deslocamento (101) do êmbolo (180) seja entre o eixo de rotação do rolete livre (153) e a primeira roda motriz (130), ou em uma segunda posição, de modo que o eixo de rotação do rolete livre (153) fique entre a primeira roda motriz (130) e o percurso de deslocamento (101) do êmbolo (180);

a primeira roda motriz (130) é montada de forma que possa ser girada dentro do invólucro (105); e a primeira roda motriz (130) é configurada para girar ao redor do eixo de rotação da primeira roda motriz (135) para transportar a fita transportadora (200) a partir da abertura de entrada (111) até a câmara (115).

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14. Aparelho (100), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que:

o sistema de alimentação (230) ainda compreende:

um motor da primeira roda motriz (132), configurado para seletivamente girar a primeira roda motriz (130);

uma terceira roda motriz (160); e pelo menos uma correia (133) entre a primeira roda motriz (130) e a terceira roda motriz (160); e pelo menos uma correia (133) é configurada para girar a terceira roda motriz (160) ao girar a primeira roda motriz (130).
15. Método para instalar tampas de vedação pré-moldadas (210) sobre dispositivos de fixação (301) que se estendem a partir de uma superfície (300), o método (500) caracterizado pelo fato de compreender as etapas de:

sequencialmente distribuir as tampas de vedação pré-moldadas (210), dispostas em uma tira transportadora (200), para um mecanismo de êmbolo (220) via um sistema de alimentação (230);

sequencialmente remover as tampas de vedação pré-moldadas (210) da tira transportadora (200) utilizando o mecanismo de êmbolo (220), operando coordenado com o sistema de alimentação (230); e individualmente instalar as tampas de vedação pré-moldadas (210) sobre dispositivos de fixação selecionados (301) utilizando o mecanismo de êmbolo (220).