CN113826478A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

期待一种联合收割机，该联合收割机能够使进入到脱粒装置的横侧壁与侧罩之间的秸秆屑容易地落下，并且，能够可靠地挡住从履带行驶装置的后端部溅起的泥。在联合收割机中，在脱粒装置(6)的横侧壁(6A)与侧罩(35)之间设置有多个向后下方倾斜的后倾斜部件(43)。多个后倾斜部件(43)在上下方向以及前后方向上隔开间隔地配置在侧视时从履带行驶装置(3)的后端部溅起的泥的溅起方向(D1)上的不同的位置。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及联合收割机。

背景技术

以往，作为联合收割机，例如已知有专利文献1中记载的联合收割机。在专利文献1所记载的联合收割机中，具备：对机架(在该文献中为“机架〔21〕”)进行支承的履带行驶装置(在该文献中为“行驶装置〔2〕”)；支承于机架并对收割谷秆进行脱粒的脱粒装置(在该文献中为“脱粒装置〔6〕”)；以及从横向外方覆盖脱粒装置的横侧壁的侧罩(在该文献中为“横罩〔9〕等”)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-82650号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的联合收割机中，即便秸秆屑进入到脱粒装置的横侧壁与侧罩之间，也能够使该秸秆屑从脱粒装置的横侧壁与侧罩之间的下部落下。但是，在专利文献1所记载的联合收割机中，从履带行驶装置的后端部溅起的泥有可能从脱粒装置的横侧壁与侧罩之间的下部进入而在脱粒装置的横侧壁与侧罩之间飞散。

鉴于上述状况，期待一种联合收割机，该联合收割机能够使进入到脱粒装置的横侧壁与侧罩之间的秸秆屑容易地落下，并且，能够可靠地挡住从履带行驶装置的后端部溅起的泥。

用于解决课题的方案

本发明的特征在于，一种联合收割机，具备：履带行驶装置，所述履带行驶装置支承机架；脱粒装置，所述脱粒装置支承于所述机架，对收割谷秆进行脱粒；以及侧罩，所述侧罩从横向外方覆盖所述脱粒装置的横侧壁，其中，在所述横侧壁与所述侧罩之间设置有多个向后下方倾斜的后倾斜部件，多个所述后倾斜部件在上下方向以及前后方向上隔开间隔地配置在侧视时从所述履带行驶装置的后端部溅起的泥的溅起方向上的不同的位置。

根据本特征结构，即便秸秆屑进入到脱粒装置的横侧壁与侧罩之间，该秸秆屑也会通过多个后倾斜部件的上下方向以及前后方向的间隙而落下。由此，能够使进入到脱粒装置的横侧壁与侧罩之间的秸秆屑容易地落下。

另外，利用接近履带行驶装置的后端部的一侧的后倾斜部件以及远离履带行驶装置的后端部的一侧的后倾斜部件，多次确保挡住从履带行驶装置的后端部溅起的泥的机会。由此，能够可靠地挡住从履带行驶装置的后端部溅起的泥。

并且，在本发明中，优选的是，多个所述后倾斜部件以在侧视时遍及与所述溅起方向交叉的方向上的不同的范围的状态配置。

根据本特征结构，利用多个后倾斜部件在较宽的范围内等待从履带行驶装置的后端部溅起的泥。由此，能够更可靠地挡住从履带行驶装置的后端部溅起的泥。

并且，在本发明中，优选的是，作为所述后倾斜部件，具备第一后倾斜部件和位于比所述第一后倾斜部件靠后侧的位置的第二后倾斜部件。

根据本特征结构，利用前侧的第一后倾斜部件以及后侧的第二后倾斜部件，二次确保挡住从履带行驶装置的后端部溅起的泥的机会。由此，能够抑制后倾斜部件的个数，并且能够可靠地挡住从履带行驶装置的后端部溅起的泥。

并且，在本发明中，优选的是，所述脱粒装置具有回收二次处理物的谷粒的二次回收部，所述二次回收部具有将二次处理物的谷粒向机体左右方向输送的二次螺旋装置，在所述二次螺旋装置设置有传递用于驱动所述二次螺旋装置的驱动力的二次输入旋转体，所述第一后倾斜部件配置在所述二次输入旋转体的下方。

根据本特征结构，从履带行驶装置的后端部朝向二次输入旋转体溅起的泥被第一后倾斜部件挡住。由此，能够防止从履带行驶装置的后端部溅起的泥附着于二次输入旋转体。

并且，在本发明中，优选的是，设置有在从所述第一后倾斜部件的上端部向前下方延伸的状态下向前下方倾斜的前倾斜部件。

根据本特征结构，从履带行驶装置的后端部向第一后倾斜部件的前方溅起的泥被前倾斜部件挡住。由此，能够防止从履带行驶装置的后端部溅起的泥通过第一后倾斜部件的前方。

并且，在本发明中，优选的是，所述脱粒装置具有对谷粒进行摆动分选的摆动分选装置，所述摆动分选装置具有筛箱和对所述筛箱进行摆动驱动的摆动驱动机构，在所述摆动驱动机构设置有传递用于驱动所述摆动驱动机构的驱动力的摆动输入旋转体，所述第二后倾斜部件配置在所述摆动输入旋转体的下方。

根据本特征结构，从履带行驶装置的后端部朝向摆动输入旋转体溅起的泥被第一后倾斜部件挡住。由此，能够防止从履带行驶装置的后端部溅起的泥附着于摆动输入旋转体。

并且，在本发明中，优选的是，所述第二后倾斜部件向后下方延伸至与所述横侧壁的后端部对应的位置，并从与所述横侧壁的后端部对应的位置向下方延伸至与所述横侧壁的下端部对应的高度位置。

根据本特征结构，利用从第二后倾斜部件以及第二后倾斜部件的下端部向下方延伸的部分在较宽的范围内等待从履带行驶装置的后端部溅起的泥。由此，能够更可靠地挡住从履带行驶装置的后端部溅起的泥。

并且，在本发明中，优选的是，作为所述后倾斜部件，具备在比所述第二后倾斜部件靠前侧的位置位于比所述第一后倾斜部件靠上侧的位置的第三后倾斜部件，所述第一后倾斜部件构成为在侧视时从所述履带行驶装置的后端部侧覆盖所述第二后倾斜部件与所述第三后倾斜部件之间的间隙。

根据本特征结构，从履带行驶装置的后端部朝向第二后倾斜部件与第三后倾斜部件之间的间隙溅起的泥被第一后倾斜部件挡住。由此，能够防止从履带行驶装置的后端部溅起的泥通过第二后倾斜部件与第三后倾斜部件之间的间隙。

附图说明

图1是表示联合收割机的左视图。

图2是表示脱粒装置的左视剖视图。

图3是表示脱粒装置的左视图。

图4是表示第一后倾斜部件、第二后倾斜部件、第三后倾斜部件、纵向壁部件、前倾斜部件以及它们的周边结构的左视图。

图5是表示第一后倾斜部件、第二后倾斜部件、纵向壁部件、前倾斜部件以及它们的周边结构的俯视图。

图6是表示第一后倾斜部件、第二后倾斜部件、第三后倾斜部件、纵向壁部件以及它们的周边结构的后视图。

附图标记说明

2机架

3履带行驶装置

6脱粒装置

6A左侧壁(横侧壁)

21摆动分选装置

24二次回收部

27二次螺旋装置

32筛箱

33摆动驱动机构

35侧罩

39B输入带轮(二次输入旋转体)

42B输入带轮(摆动输入旋转体)

43后倾斜部件

44第一后倾斜部件

45第二后倾斜部件

46第三后倾斜部件

47前倾斜部件

D1从履带行驶装置的后端部溅起的泥的溅起方向

G间隙

具体实施方式

基于附图对用于实施本发明的方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，将箭头F的方向设为“机体的前方”，将箭头B的方向设为“机体的后方”，将朝向箭头F的方向而处于左侧的方向设为“机体的左方”，将朝向箭头F的方向而处于右侧的方向设为“机体的右方”。

〔联合收割机的整体结构〕

图1示出半喂入联合收割机。本联合收割机具备行驶机体1。在行驶机体1具备机架2和对机架2进行支承的履带行驶装置3。在行驶机体1的前方设置有收割直立谷秆的收割部4。在行驶机体1的前部设置有驾驶部5。在驾驶部5的下方设置有发动机E。

在收割部4的后方设置有对收割谷秆进行脱粒并对脱粒处理物进行分选的脱粒装置6。在脱粒装置6的左侧部设置有输送收割谷秆的供给链7。脱粒装置6在行驶机体1中配置在左侧。在脱粒装置6的右侧相邻处设置有储存谷粒的谷粒储存箱8。脱粒装置6以及谷粒储存箱8支承于机架2。在谷粒储存箱8上连接有将谷粒储存箱8内的谷粒排出的谷粒排出装置9。在脱粒装置6的后部设置有输送秸秆的秸秆输送装置17。在脱粒装置6的后方设置有切断秸秆的秸秆切断装置18。

〔脱粒装置〕

如图2所示，在脱粒装置6具备：对收割谷秆进行脱粒的脱粒部10；以及设置在脱粒部10的下方，对脱粒处理物进行分选的分选部11。在脱粒部10具备：能够绕沿着机体前后方向延伸的旋转轴心Y1旋转的脱粒筒12；收容脱粒筒12的脱粒室13；设置在脱粒筒12的周围的承接网14；一边使脱粒处理物扩散一边将切断秸秆与谷粒分离的分离滚筒15；以及将尘埃排出到外部的排尘风扇16。

在分选部11具备：对谷粒进行摆动分选的摆动分选装置21；向摆动分选装置21中的下部侧的区域(精分选区域)吹送分选风的主风选机22；向摆动分选装置21中的上部侧的区域(粗分选区域)吹送分选风的第一副风选机29；向摆动分选装置21中的后部侧的区域吹送分选风的第二副风选机30；设置在摆动分选装置21的下方，回收一次处理物的谷粒(单粒化谷粒等)的一次处理回收部23；以及设置在摆动分选装置21的下方，回收二次处理物的谷粒(带枝梗的谷粒等)的二次回收部24。

在一次处理回收部23具备将一次处理物的谷粒向右方输送的一次螺旋装置25。在一次处理回收部23的右端部，连接有将来自一次螺旋装置25的一次处理物的谷粒朝向谷粒储存箱8纵向送谷的纵向送谷装置26。在二次回收部24具备将二次处理物的谷粒向右方输送的二次螺旋装置27。在二次回收部24的右端部，连接有将来自二次螺旋装置27的二次处理物的谷粒向摆动分选装置21还原的二次还原装置28。

在摆动分选装置21具备筛箱32和对筛箱32进行摆动驱动的摆动驱动机构33。筛箱32构成为能够以前部为支点(支点32a)摆动驱动。摆动驱动机构33设置在筛箱32的后方。在摆动驱动机构33具备传递用于驱动摆动驱动机构33的驱动力的摆动驱动轴34。摆动驱动轴34构成为偏心旋转。

如图1所示，设置有从横向外方(左方)覆盖脱粒装置6的左侧壁6A(相当于本发明的“横侧壁”。参照图4)的侧罩35。侧罩35被上下分割为上侧的罩体36和下侧的罩体37而构成。上侧的罩体36被前后分割为前侧的上罩体36A和后侧的上罩体36B而构成。下侧的罩体37被前后分割为前侧的下罩体37A和后侧的下罩体37B而构成。

〔动力传递结构〕

如图3所示，设置有向一次螺旋装置25传递动力的带传动机构38。在带传动机构38具备输出带轮(省略图示)、输入带轮38A以及传动带38B。

上述输出带轮设置于齿轮箱(省略图示)的输出轴。输入带轮38A设置于一次螺旋装置25的旋转轴25a。传动带38B卷绕于上述输出带轮以及输入带轮38A。

设置有向二次螺旋装置27、分离滚筒15、供给链7传递动力的带传动机构39。设置有驱动供给链7的驱动箱40。在带传动机构39具备输出带轮39A、输入带轮39B(相当于本发明的“二次输入旋转体”)、输入带轮39C、输入带轮39D、惰轮39E以及传动带39F。

输出带轮39A设置于一次螺旋装置25的旋转轴25a。输入带轮39B设置于二次螺旋装置27的旋转轴27a。输入带轮39C设置于分离滚筒15的旋转轴15a。输入带轮39D设置于驱动箱40的输入轴40a。惰轮39E能够旋转地支承于旋转轴41。传动带39F卷绕于输出带轮39A、输入带轮39B、输入带轮39C、输入带轮39D以及惰轮39E。

设置有向摆动分选装置21传递动力的带传动机构42。在带传动机构42具备输出带轮42A、输入带轮42B(相当于本发明的“摆动输入旋转体”)以及传动带42C。

输出带轮42A构成为能够与惰轮39E一体旋转。输入带轮42B设置于摆动驱动机构33的摆动驱动轴34。传动带42C卷绕于输出带轮42A和输入带轮42B。

〔后倾斜部件〕

如图3至图6所示，在脱粒装置6的左侧壁6A与侧罩35之间设置有向后下方倾斜的后倾斜部件43。在本实施方式中，作为后倾斜部件43，具备第一后倾斜部件44、第二后倾斜部件45以及第三后倾斜部件46。

第一后倾斜部件44配置在传递用于驱动二次螺旋装置27的驱动力的输入带轮39B的下方。第一后倾斜部件44由板状部件构成。第一后倾斜部件44位于比履带行驶装置3的后端部靠后侧的位置。第一后倾斜部件44构成为在侧视时从履带行驶装置3的后端部侧覆盖第二后倾斜部件45与第三后倾斜部件之间的间隙G。

设置有在从第一后倾斜部件44的上端部向前下方延伸的状态下向前下方倾斜的前倾斜部件47。前倾斜部件47由板状部件构成。前倾斜部件47位于比履带行驶装置3的后端部靠后侧的位置。前倾斜部件47与第一后倾斜部件44一体地构成。第一后倾斜部件44以及前倾斜部件47经由撑条48支承于机架2。

第二后倾斜部件45配置在传递用于驱动摆动驱动机构33的驱动力的输入带轮42B的下方。第二后倾斜部件45位于比履带行驶装置3的后端部靠后侧的位置。第二后倾斜部件45位于比第一后倾斜部件44靠后侧的位置。具体而言，第二后倾斜部件45位于第一后倾斜部件44的后上方。第二后倾斜部件45由板状部件构成。第二后倾斜部件45向后下方延伸至与脱粒装置6的左侧壁6A的后端部对应的位置。

设置有从第二后倾斜部件45的下端部向下方延伸的纵向壁部件49。纵向壁部件49由板状部件构成。纵向壁部件49与第二后倾斜部件45一体地构成。即，第二后倾斜部件45向后下方延伸与脱粒装置6的左侧壁6A的后端部对应的位置，并从与脱粒装置6的左侧壁6A的后端部对应的位置向下方延伸至与脱粒装置6的左侧壁6A的下端部对应的高度位置。第二后倾斜部件45以及纵向壁部件49经由撑条50支承于机架2。纵向壁部件49的下端未伸出到比机架2的下端靠下侧的位置。

第三后倾斜部件46配置在传递用于驱动分离滚筒15的驱动力的输入带轮39C的下方且惰轮39E以及输出带轮42A的下方。第三后倾斜部件46位于比第一后倾斜部件44靠前侧且比第二后倾斜部件45靠上侧的位置。第三后倾斜部件46由板状部件构成。第三后倾斜部件46支承于内罩51。内罩51设置在侧罩35与脱粒装置6的左侧壁6A之间。

在图4中，在前进行驶时，用D1表示从履带行驶装置3的后端部溅起的泥的溅起方向。在本实施方式中，在前进行驶时，将从履带行驶装置3的后端部溅起的泥的溅起方向D1假定为后上方。

如图4所示，第一后倾斜部件44的上端部和第二后倾斜部件45的下端部在上下方向上隔开间隔L1。第一后倾斜部件44的下端部和第二后倾斜部件45的上端部在前后方向上隔开间隔L2。

第一后倾斜部件44和第二后倾斜部件45配置在侧视时从履带行驶装置3的后端部溅起的泥的溅起方向D1上的不同的位置。具体而言，第一后倾斜部件44以及第二后倾斜部件45配置成，在侧视时从履带行驶装置3的后端部溅起的泥的溅起方向D1上，第一后倾斜部件44位于接近履带行驶装置3的后端部的位置，并且，第二后倾斜部件45位于远离履带行驶装置3的后端部的位置。

第一后倾斜部件44的上端部和第三后倾斜部件46的下端部在上下方向上隔开间隔L3。第二后倾斜部件45的上端部和第三后倾斜部件46的下端部在前后方向上隔开间隔L4。第一后倾斜部件44的下端部和纵向壁部件49的下端部在前后方向上隔开间隔L5。

第一后倾斜部件44、第二后倾斜部件45以及第三后倾斜部件46配置在侧视时从履带行驶装置3的后端部溅起的泥的溅起方向D1上的不同的位置。具体而言，第一后倾斜部件44、第二后倾斜部件45以及第三后倾斜部件46配置成，在侧视时从履带行驶装置3的后端部溅起的泥的溅起方向D1上，第一后倾斜部件44位于接近履带行驶装置3的后端部的位置，且第二后倾斜部件45位于远离履带行驶装置3的后端部的位置，并且，第三后倾斜部件46位于第一后倾斜部件44与第二后倾斜部件45之间。

这样，第一后倾斜部件44、第二后倾斜部件45以及第三后倾斜部件46在上下方向以及前后方向上隔开间隔地配置在侧视时从履带行驶装置3的后端部溅起的泥的溅起方向D1上的不同的位置。第一后倾斜部件44、第二后倾斜部件45以及第三后倾斜部件46以在侧视时遍及与从履带行驶装置3的后端部溅起的泥的溅起方向D1交叉的方向上的不同的范围的状态配置。

在比前倾斜部件47靠前侧的位置，在传动带39F的下方分别设置有多个向前下方倾斜的前倾斜部件52以及向后下方倾斜的后倾斜部件53。在本实施方式中，从前方起依次在机体前后方向上隔开间隔地设置有五个前倾斜部件52以及两个后倾斜部件53。位于从后方起第二个位置的后倾斜部件53和位于从后方起第三个位置的前倾斜部件52一体地构成。前倾斜部件52以及后倾斜部件53经由撑条54支承于机架2。

在图4中，用F1表示落到第二后倾斜部件45上的秸秆屑的流动，用F2表示落到第三后倾斜部件46上的秸秆屑的流动。与F1对应的秸秆屑主要是来自秸秆切断装置18的秸秆屑。与F2对应的秸秆屑主要是来自分离滚筒15的秸秆屑。

若来自分离滚筒15等的秸秆屑落到第三后倾斜部件46上，则该秸秆屑沿着第三后倾斜部件46滑落。并且，来自第三后倾斜部件46的秸秆屑通过与间隔L4对应的间隙(间隙G)落下，接着，通过与间隔L5对应的间隙落下，最终从脱粒装置6的左侧壁6A与侧罩35之间的间隙的下部向外部排出。

若来自秸秆切断装置18等的秸秆屑落到第二后倾斜部件45上，则该秸秆屑沿着第二后倾斜部件45滑落。并且，来自第二后倾斜部件45的秸秆屑通过纵向壁部件49的后方落下，最终从脱粒装置6的左侧壁6A与侧罩35之间的间隙的下部向外部排出。

在前进行驶时，在从履带行驶装置3的后端部向后上方(参照图4所示的泥的溅起方向D1)溅起泥的情况下，该泥被第一后倾斜部件44以及第二后倾斜部件45挡住。由此，能够防止从履带行驶装置3的后端部向后上方溅起的泥附着于输入带轮39B、输入带轮42B、传动带39F以及传动带42C等。

另外，在前进行驶时，在从履带行驶装置3的后端部向上方、前上方溅起泥的情况下(参照图4所示的泥的溅起方向D2)，该泥被前倾斜部件52以及后倾斜部件53挡住。由此，能够防止从履带行驶装置3的后端部向上方、前上方溅起的泥附着于输入带轮38A、输出带轮39A以及传动带39F等。

〔其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，作为后倾斜部件43，具备第一后倾斜部件44、第二后倾斜部件45以及第三后倾斜部件46。但是，作为后倾斜部件43，也可以不具备第三后倾斜部件46。或者，作为后倾斜部件43，除第一后倾斜部件44、第二后倾斜部件45以及第三后倾斜部件46之外，还可以具备一个以上的其他后倾斜部件43。

(2)在上述实施方式中，第一后倾斜部件44配置在传递用于驱动二次螺旋装置27的驱动力的输入带轮39B的下方。但是，第一后倾斜部件44也可以配置在其他的场所。

(3)在上述实施方式中，设置有前倾斜部件47。但是，也可以不设置前倾斜部件47。

(4)在上述实施方式中，第二后倾斜部件45配置在传递用于驱动摆动驱动机构33的驱动力的输入带轮42B的下方。但是，第二后倾斜部件45也可以配置在其他的场所。

(5)在上述实施方式中，设置有纵向壁部件49。但是，也可以不设置纵向壁部件49。

工业实用性

本发明除了半喂入联合收割机以外，也能够用于整秆投入型联合收割机。

Claims (8)

1.一种联合收割机，该联合收割机具备：

履带行驶装置，所述履带行驶装置支承机架；

脱粒装置，所述脱粒装置支承于所述机架，对收割谷秆进行脱粒；以及

侧罩，所述侧罩从横向外方覆盖所述脱粒装置的横侧壁，

其中，

在所述横侧壁与所述侧罩之间设置有多个向后下方倾斜的后倾斜部件，

多个所述后倾斜部件在上下方向以及前后方向上隔开间隔地配置在侧视时从所述履带行驶装置的后端部溅起的泥的溅起方向上的不同的位置。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其中，

多个所述后倾斜部件以在侧视时遍及与所述溅起方向交叉的方向上的不同的范围的状态配置。

3.如权利要求1或2所述的联合收割机，其中，

作为所述后倾斜部件，具备第一后倾斜部件和位于比所述第一后倾斜部件靠后侧的位置的第二后倾斜部件。

4.如权利要求3所述的联合收割机，其中，

所述脱粒装置具有回收二次处理物的谷粒的二次回收部，

所述二次回收部具有将二次处理物的谷粒向机体左右方向输送的二次螺旋装置，

在所述二次螺旋装置设置有传递用于驱动所述二次螺旋装置的驱动力的二次输入旋转体，

所述第一后倾斜部件配置在所述二次输入旋转体的下方。

5.如权利要求4所述的联合收割机，其中，

设置有在从所述第一后倾斜部件的上端部向前下方延伸的状态下向前下方倾斜的前倾斜部件。

6.如权利要求3～5中任一项所述的联合收割机，其中，

所述脱粒装置具有对谷粒进行摆动分选的摆动分选装置，

所述摆动分选装置具有筛箱和对所述筛箱进行摆动驱动的摆动驱动机构，

在所述摆动驱动机构设置有传递用于驱动所述摆动驱动机构的驱动力的摆动输入旋转体，

所述第二后倾斜部件配置在所述摆动输入旋转体的下方。

7.如权利要求3～6中任一项所述的联合收割机，其中，

所述第二后倾斜部件向后下方延伸至与所述横侧壁的后端部对应的位置，并从与所述横侧壁的后端部对应的位置向下方延伸至与所述横侧壁的下端部对应的高度位置。

8.如权利要求3～7中任一项所述的联合收割机，其中，

作为所述后倾斜部件，具备在比所述第二后倾斜部件靠前侧的位置位于比所述第一后倾斜部件靠上侧的位置的第三后倾斜部件，

所述第一后倾斜部件构成为在侧视时从所述履带行驶装置的后端部侧覆盖所述第二后倾斜部件与所述第三后倾斜部件之间的间隙。

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