CN113794084B - 端子插针设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种端子插针设备，承载部的承载板两侧设置有对应的插针孔和端子座槽，承载板上可以根据需求设置对应数量的插针孔和端子座槽等，使本设备可以一次完成对多个端子座的插针动作，大大地提高了插针效率。另外，插针孔的孔壁可以起到限位的作用，防止插针在受力的情况下发生弯折，而端子座槽与端子座适配，同样起到限位的作用，防止端子座偏移设置等，因此，在插针过程中，插针的良率较高，节约端子的生产成本。

Description

端子插针设备

技术领域

本发明涉及到端子插针领域，特别是涉及到一种端子插针设备。

背景技术

给端子座插针是指将针状的金属插针插入到塑胶等端子座中，最终形成用于导电、通信等作用的端子。现有技术中，一般是人工或者是插针机完成将插针插入端子座的动作。人工的效率非常慢，慢慢被淘汰，而插针机目前的插针效率也较慢，一般是一根一根的将插针自动地插入端子座中。因此，如何提高插针效率是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的为提供端子插针设备，旨在解决现有技术中插针效率低的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提出一种端子插针设备，包括插针动力部、承载部和端子动力部；

所述插针动力部包括第一驱动部和竖直设置的第一推板，所述第一驱动部固定连接所述第一推板的一面，驱动所述第一推板直线运动；

所述端子动力部包括第二驱动部和竖直设置的第二推板，所述第二驱动部固定连接所述第二推板的一面，驱动所述第二推板直线运动；

所述承载部包括承载板，所述承载板的第一端面上设置适配插针插入的插针孔，与所述第一端面对应的第二端面上设置适配端子座插入的端子座槽，每一个端子座槽对应的与一个或多个插针孔连通；

其中，所述第一推板与所述第二推板相对设置，所述承载板位于所述第一推板和第二推板之间，当所述插针孔中插入插针，所述端子座槽插入端子座，且所述承载板处于竖直状态与所述第一推板和第二推板平行时，所述第二驱动部驱动所述第二推板向承载板移动，当所述第二推板抵顶所述端子座时，所述第一驱动部驱动所述第一推板向所述承载板移动，以推动所述插针插入所述端子座中。

本申请的端子插针设备，承载部的承载板两侧设置有对应的插针孔和端子座槽，承载板上可以根据需求设置对应数量的插针孔和端子座槽等，使本设备可以一次完成对多个端子座的插针动作，大大地提高了插针效率。另外，插针孔的孔壁可以起到限位的作用，防止插针在受力的情况下发生弯折，而端子座槽与端子座适配，同样起到限位的作用，防止端子座偏移设置等，因此，在插针过程中，插针的良率较高，节约端子的生产成本。

附图说明

图1 为本申请一实施例的端子插针设备的结构示意图；

图2 为本申请一实施例的承载板上插针孔和端子座槽的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本申请实施例提供一种端子插针设备，包括插针动力部10、承载部和端子动力部20。

上述插针动力部10包括第一驱动部11和竖直设置的第一推板12，所述第一驱动部11固定连接所述第一推板12的一面，驱动所述第一推板12直线运动。

在本实施例中，上述第一驱动部11可以为汽缸、油缸、电动推杆等设备，能够驱动第一推板12沿直线运动且提供足够的插针动力即可。上述第一推板12是竖直放置，其一面与第一驱动部11的驱动输出端连接，另一面对应下述的第二推板22。为了提高第一推板12的行进稳定性，以提高插针的良率，插针动力部10还设置有导杆、导轨之类的第一导向装置（图中未示出），第一导向装置与第一推板12相对滑动设置。

上述端子动力部20包括第二驱动部21和竖直设置的第二推板22，所述第二驱动部21固定连接所述第二推板22的一面，驱动所述第二推板22直线运动。

在本实施例中，上述第二驱动部21同样可以为汽缸、油缸、电动推杆等设备，能够驱动第二推板22沿直线运动且提供足够的抵顶下述端子座槽32中的端子座即可。上述第一推板12是竖直放置，其一面与第二驱动部21的驱动输出端连接，另一面对应上述的第一推板12。同样为了提高第二推板22的行进稳定性，以提高插针的良率，插端子动力部20也设置有导杆、导轨之类的第二导向装置（图中未示出），第二导向装置与第二推板22相对滑动设置。

上述承载部包括承载板30，所述承载板30的第一端面上设置适配插针插入的插针孔31，与所述第一端面对应的第二端面上设置适配端子座插入的端子座槽32，每一个端子座槽32对应的与一个或多个插针孔31连通。

在本实施例中，上述承载板30相对的第一端面和第二端面分别设置插针孔31和端子座槽32，且相对应的端子座槽32和插针孔31连通设置，使插针孔31内的插针可以伸入端子座槽32，进而插入端子座槽32中的端子座，以得到最后的端子。上述插针孔31与插针适配，即为插针的直径略小于插针孔31的孔径，使插针刚好可以插入插针孔31，插针孔31的孔壁可以起到限位的作用，防止插针受力后弯折。同样的，上述端子座适配插入端子座槽32，即端子座槽32的形状与端子座的形状相同，且端子座槽32的槽内空间刚好使端子座插入，防止端子座在端子座槽32内晃动等。因为端子座槽32和插针孔31是固定的，插入端子座槽32中的端子座也被限位固定，因此在插针过程中，插针位准确，提高端子的生产良率。需要说明的是，一个端子座槽32可以对应多个插针孔31，即一次插针动作，可以在同一个端子座上插入多个插针。

上述端子插针设备在具体工作时，第一推板12与所述第二推板22相对设置，所述承载板30位于所述第一推板12和第二推板22之间，当所述插针孔31中插入插针，所述端子座槽32插入端子座，且所述承载板30处于竖直状态，并与所述第一推板12和第二推板22平行时，所述第二驱动部21驱动所述第二推板22向承载板30移动，当所述第二推板22抵顶所述端子座时，所述第一驱动部11驱动所述第一推板12向所述承载板30移动，以推动所述插针插入所述端子座中。本申请中，第一推板12和第二推板22均竖直设置，主要是为了配合承载板30，承载板30只有竖直放置的时候，插针和端子座才会稳定的放置在对应的插针孔31和端子座槽32中，节约相应的遮挡器件，节约成本。

在一个实施例中，上述承载部还包括翻转驱动部40和翻转遮挡部；所述翻转驱动部40用于驱动所述承载板30翻转；所述翻转遮挡部包括翻板41和翻转驱动器（图中未示出），所述翻转驱动器设置在承载板30上，与所述翻板41连接；其中，当向所述端子座槽32中放置端子座时，翻转驱动部40驱动所述承载板30翻转，以使所述第二端面竖直朝上；当端子座放置完成后，所述翻转驱动器驱动翻板41贴合于所述第二端面，限制端子座在端子座槽32中，然后翻转驱动部40驱动所述承载板30翻转到指定的插针上料角度。

如上所述，为了方便端子座的上料，在向端子座槽32中放置端子座时，先通过翻转驱动部40驱动所述承载板30翻转，以使所述第二端面竖直朝上，这样在放入端子座的时候，无需考虑端子座固定的问题。当端子座放置完成后，需要向第一端面的插针孔31内放入插针，此时，为了插针的放置便利性，需要将第一端面翻转到朝向上方的位置（可以是竖直朝上，也可以是倾斜朝上），为了防止放置好的端子座脱出端子座槽32，设置了翻板41和翻转驱动器，当端子座放置完成后，翻转驱动器驱动翻板41贴合于所述第二端面，将端子座完全限位在端子座槽32中，这样，无论承载部如何翻转，端子座仍会稳定地插在端子座槽32中。当插针孔31中也放置完插针后，翻转驱动部40用于驱动所述承载板30翻转，使承载板30竖直放置。之后，可以是翻转驱动器驱动翻板41脱离对端子座的遮挡后，第二驱动部21驱动所述第二推板22直线运动抵顶贴合各端子座；也可以是第二驱动部21驱动所述第二推板22直线运动抵顶贴合到翻板41上；最后，第一驱动部11驱动所述第一推板12直线运动挤压插针，以使插针插入到端子座中。

在一个实施例中，端子插针设备还包括插针上料部；所述插针上料部包括振动盘50和输料通道60；当插针上料时，所述翻转驱动部40驱动所述承载板30翻转到指定的插针上料角度，使所述第一端面倾斜向上设置；所述振动盘50中插针经过振动进入所述输料通道60，所述输料通道60的输出端此时垂直于所述第一端面，当所述输出端对应所述插针孔31时，所述插针插入所述插针孔31。

如上所述，上述振动盘50的侧边设置开口，输料通道60连接在开口处，并向振动盘50的下方延伸，使插针进入输料通道60后可以在重力的作用下移动。进一步地，输料通道60的横截面为圆弧形，其弧形底部对应地面，输料通道60的内侧壁上，在弧形底部的一侧或两侧设置有导向柱，用于将横向下移的插针改变姿态，使其长度方向和输料通道60的长度方向一致，沿着弧形底部移动，当插针遇到插针孔31后，因为输料通道60的输出端此时垂直于所述第一端面，又因为第一端面倾斜向上设置，所以插针会落入插针孔31中。上料时无需精准的对准插针孔31，只要输料通道60的输出端上的一个插针对应上插针孔31既可以完成对应插针孔31的插针放置。

进一步地，上述插针上料部还包括机械臂（图中未示出），所述机械臂连接所述振动盘50，以带动所述振动盘50和所述输料通道60给不同的所述插针孔31上料。

上述机械臂可以是X轴驱动壁和Y轴驱动臂组合的可以在一个平面上进行移动的机械组合，本申请的机械臂只要可以带动振动盘50和输料通道60遍历到每一个插针孔31即可，在此不做具体限定。

在一个实施例中，上述插针孔31包括多个，成矩阵式的排布在所述承载板30的第一端面；所述振动盘50包括长条形托盘，对应所述第一端面的一侧设置有多个输料开口，所述输料开口的数量与所述每一行的插针孔31的数量相同；每一个所述输料开口连接一条所述输料通道60。

如上所述，成矩阵式的排布即为每一行和每一列的形式相同，每一行的插针孔31都在同一条横线上，每一列插针孔31都在同一条竖线上，其中，行与行之间的间距，列与列之间的间距无需均匀设置，既疏密度可以不均匀设置，主要基于端子座上需要插入的插针位置和插针数量设定。每一个输料通道60的输出端分别对应每一行的插针孔31中的一个，当需要上料（插针）的时候，将各输料通道60对应第一行的各插针孔31设置，然后在机械臂的驱动下下移，经过各行的插针孔31，从而快速地给各行的插针孔31中全部放入插针，上料效率高。

参照图2，在一个实施例中，上述插针孔31为直线形孔311和喇叭形孔312的组合孔；所述喇叭形孔312的大开口位于所述第一端面，所述喇叭形孔312的小开口与所述直线形孔311连通。

如上所述，喇叭形孔312的设置，当输料通道60的输出端经过插针孔31时，由于重力的作用，插针会与承载板30的第一端面接触，当插针经过喇叭形孔312的大开口时，喇叭孔的孔壁会引导插针进入直线形孔311，提高使插针进入插针孔31的进入率。

进一步地，上述第一推板12上设置有对应所述喇叭形孔312的圆台状凸起（图中未示出），所述圆台状凸起的小头端为远离所述第一推板12的一端。

如上所述，上述圆台状凸起与喇叭形孔312适配，即圆台状凸起可以伸入到喇叭形孔312内，提高插针插入端子座的深度等。在另一个实施例中，上述第二推板22上设置对应插针孔31的让位孔，如此，可以得到插针贯穿端子座的端子。需要说明的是，当需要插针贯穿端子座时，在进行插针动作之前，需要将上述的翻板41驱动离开端子座，使第二推板22可以直接与端子座接触。

在一个实施例中，上述端子插针设备还包括端子座上料部（图中未示出）；所述端子座上料部包括机械手和摄像头；所述第二端面上对应所述端子座槽32设置定位标记；其中，通过摄像头识别所述定位标记，并根据识别结果控制机械手将端子座放入所述端子座槽32。

如上所述，上述摄像头为CCD（Charge Coupled Device）摄像头，其用于采集图像。本申请中，第二端面上对应所述端子座槽32设置定位标记，控制机械手的控制器会读取摄像头采集到的图像，当识别出图像中的定位标记后，即会根据定位标记确定出端子座槽32的位置，然后控制机械手将端子座插入到端子座槽32中。本申请中，摄像头设置在机械手上，可以不断地提供定位标记的图像，使控制器根据变化的图像不断地修正端子座槽32的位置，提高端子座的自动安装准确性，提高端子座的安装效率。

在一个实施例中，上述端子插针设备还包括收料盘70，设置在所述承载板30的下方；其中，当插针结束后，所述第二推板22复位到起始工位，所述翻转驱动部40驱动所述承载板30翻转，以使所述第二端面朝向所述收料盘70。

如上所述，当完成插针动作后，第一推板12和第二推板22复位，或者至少第二推板22复位，此时如果翻板41贴附端子座，则将翻板41打开，然后翻转驱动部40驱动所述承载板30翻转，以使所述第二端面朝向所述收料盘70，使插入插针的端子座在重力的作用下脱离端子座槽32，落入收料盘70中，收料效率高。进一步地，为了提高端子座快速地全部脱离，通过振动器（图中未示出）作用承载板30。

在一个实施例，上述端子插针设备还包括吹风装置（图中未示出），对应所述收料盘70设置；其中，当所述翻转驱动部40驱动所述承载板30翻转，以使所述第二端面朝向所述收料盘70时，所述吹风装置启动向着所述承载板30的第一端面吹风。

如上所述，使用吹风装置对着插针孔31吹风，既不会影响承载板30的稳定性，又可以将难以脱离端子座槽32的端子座吹出。本实施例中，上述吹风装置可以是任意形式的吹风装置，只要可以向插针孔31中提供足够的风力即可。进一步地，上述吹风装置包括多个出风口，每一个出风口对应一个插针孔31，如此，可以快速、节能地将风吹入插针孔31。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种端子插针设备，其特征在于，包括插针动力部、承载部和端子动力部；

所述插针动力部包括第一驱动部和竖直设置的第一推板，所述第一驱动部固定连接所述第一推板的一面，驱动所述第一推板直线运动；

所述端子动力部包括第二驱动部和竖直设置的第二推板，所述第二驱动部固定连接所述第二推板的一面，驱动所述第二推板直线运动；

所述承载部包括承载板，所述承载板的第一端面上设置适配插针插入的插针孔，与所述第一端面对应的第二端面上设置适配端子座插入的端子座槽，每一个端子座槽对应的与一个或多个插针孔连通；

其中，所述第一推板与所述第二推板相对设置，所述承载板位于所述第一推板和第二推板之间，当所述插针孔中插入插针，所述端子座槽插入端子座，且所述承载板处于竖直状态与所述第一推板和第二推板平行时，所述第二驱动部驱动所述第二推板向承载板移动，当所述第二推板抵顶所述端子座时，所述第一驱动部驱动所述第一推板向所述承载板移动，以推动所述插针插入所述端子座中；

所述承载部还包括翻转驱动部和翻转遮挡部；

所述翻转驱动部用于驱动所述承载板翻转；

所述翻转遮挡部包括翻板和翻转驱动器，所述翻转驱动器设置在承载板上，与所述翻板连接；

其中，当向所述端子座槽中放置端子座时，翻转驱动部驱动所述承载板翻转，以使所述第二端面竖直朝上；当端子座放置完成后，所述翻转驱动器驱动翻板贴合于所述第二端面，限制端子座在端子座槽中，然后翻转驱动部驱动所述承载板翻转到指定的插针上料角度；

所述端子插针设备还包括插针上料部；

所述插针上料部包括振动盘和输料通道；

当插针上料时，所述翻转驱动部驱动所述承载板翻转到指定的插针上料角度，使所述第一端面倾斜向上设置；所述振动盘中插针经过振动进入所述输料通道，所述输料通道的输出端此时垂直于所述第一端面，当所述输出端对应所述插针孔时，所述插针插入所述插针孔；

所述插针上料部还包括机械臂，所述机械臂连接所述振动盘，以带动所述振动盘和所述输料通道给不同的所述插针孔上料；

所述插针孔包括多个，成矩阵式的排布在所述承载板的第一端面；

所述振动盘包括长条形托盘，对应所述第一端面的一侧设置有多个输料开口，所述输料开口的数量与每一行的所述插针孔的数量相同；

每一个所述输料开口连接一条所述输料通道。

2.根据权利要求1所述的端子插针设备，其特征在于，所述插针孔为直线形孔和喇叭形孔的组合孔；

所述喇叭形孔的大开口位于所述第一端面，所述喇叭形孔的小开口与所述直线形孔连通。

3.根据权利要求2所述的端子插针设备，其特征在于，所述第一推板上设置有对应所述喇叭形孔的圆台状凸起，所述圆台状凸起的小头端为远离所述第一推板的一端。

4.根据权利要求1所述的端子插针设备，其特征在于，还包括端子座上料部；

所述端子座上料部包括机械手和摄像头；

所述第二端面上对应所述端子座槽设置定位标记；

其中，通过摄像头识别所述定位标记，并根据识别结果控制机械手将端子座放入所述端子座槽。

5.根据权利要求1所述的端子插针设备，其特征在于，还包括收料盘，设置在所述承载板的下方；

其中，当插针结束后，所述第二推板复位到起始工位，所述翻转驱动部驱动所述承载板翻转，以使所述第二端面朝向所述收料盘。

6.根据权利要求5所述的端子插针设备，其特征在于，还包括吹风装置，对应所述收料盘设置；

其中，当所述翻转驱动部驱动所述承载板翻转，以使所述第二端面朝向所述收料盘时，所述吹风装置启动向着所述承载板的第一端面吹风。

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