CN209080280U - 一种自动插钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动插钉机，属于机械技术领域，它解决了现有插钉机生产效果差的问题。本自动插钉机包括：机架，具有一工作台；导轨，水平设置在工作台上，且在导轨上放置有至少一个工件；辅助架，横跨导轨设置，辅助架上固设有气缸且气缸的输出轴竖直向下贯穿辅助架并连接有推块，推块内嵌设有一列顶针；安装板，位于工件与推块之间，安装板上穿设有与各顶针对应设置的一列弯管；送料机，设置为两个且两送料机分列在导轨两侧，送料机用于将钢钉输送至各弯管，各顶针向下移动穿过安装板并推动对应弯管内的钢钉嵌入工件内。本实用新型具有生产效果好的特点。

Description

一种自动插钉机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动插钉机。

背景技术

插钉机能够在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔内压入螺钉或牙扣的机械加工设备，可以快速准确地将钉子插入模具板、治具等零件上，是一种能够代替人工自动插钉的自动化设备，提高工作效率。

插钉机一方面需要保证螺钉准确压入相应的零件中，另一方面则需要确保螺钉输送时的位置对应一致，同时需要保证螺钉自身的质量，避免残损、弯曲、尺寸不配合的螺钉等输送至指定位置。

而现有的插钉机并没有设置相应的机构对螺钉进行筛选，规格不同的螺钉与模具板、治具等零件上的孔位不一致，导致插钉过程不能顺利进行，容易对零件以及设备造成损坏，甚至零件报废等，影响插钉工作的顺利进行。

此外，插钉机上对于模具板、治具等的定位以及卡紧的结构的设置不够理想，不利于定位的稳定，进而导致插钉工作出现失误，导致工作效率降低；或是钉子未能准确嵌入相应的位置，造成设备的损坏等，增加额外成本，生产效果不理想。

综上所述，为解决现有插钉机结构上的不足，本实用新型设计了一种结构合理、生产效果好的自动插钉机。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构合理、生产效果好的自动插钉机。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种自动插钉机，包括：

机架，具有一工作台；

导轨，水平设置在工作台上，且在导轨上放置有至少一个工件；

辅助架，横跨导轨设置，辅助架上固设有气缸且气缸的输出轴竖直向下贯穿辅助架并连接有推块，推块内嵌设有一列顶针；

安装板，位于工件与推块之间，安装板上穿设有与各顶针对应设置的一列弯管；

送料机，设置为两个且两送料机分列在导轨两侧，所述送料机用于将钢钉输送至各弯管，各顶针向下移动穿过安装板并推动对应弯管内的钢钉嵌入工件内。

作为本案的进一步改进，安装板内活动设置有两滑块，安装板两侧设置有与两滑块对应设置的两固定板，每个滑块均通过若干支撑弹簧与对应的固定板固连，两滑块合围形成用于容纳钢钉的一列通孔，上述各弯管部分嵌设在各通孔内。

作为本案的又一步改进，安装板与推块之间还设置有支撑板，弯管向上穿过安装板后弯折向上延伸并穿过支撑板，每个弯管上均开设有供顶针嵌入的开口，各顶针能够依次穿过支撑板、安装板后嵌入对应的弯管内。

作为本案的进一步改进，两滑块之间还形成有两缺口且两缺口分列在滑块两端，推块上固设有与两缺口一一对应的两铲基，所述铲基随推块下移后嵌入对应的缺口内并推动两滑块相互远离。

作为本案的又一步改进，辅助架上对称设置有两导柱，且两导柱分列在导轨两侧，上述推块、安装板、支撑板分别套设在两导柱上，导柱上还套设有位于安装板与支撑板之间的限位套，安装板底部对称设置有两支撑柱。

作为本案的进一步改进，每个导柱靠近辅助架一端均套设有第一弹簧且两第一弹簧分别与推块固连，推块面朝支撑板一侧通过两第二弹簧与支撑板固连。

作为本案的又一步改进，送料机上安装有用于放置钢钉的振动盘，且在振动盘内设置有若干轨道，所述轨道呈螺旋状设置且每个轨道均通过软管与对应的弯管联通。

作为本案的进一步改进，送料机上安装有挡板且挡板位于轨道出口处，所述挡板能上下移动并阻挡轨道内的钢钉进入对应的软管。

作为本案的又一步改进，每个轨道上均依次设置有主筛选部、导向部、次筛选部以及排列部，主筛选部上靠近导向部一端开设有筛选孔，次筛选部上贯穿开设有侧向凹槽，导向部一端与筛选孔联通，另一端与侧向凹槽联通，所述排列部靠近挡板设置。

作为本案的进一步改进，排列部靠近次筛选部一端设置有承托板。

与现有技术相比，本实用新型结构设置合理，通过送料机与弯管的配合设置，实现钢钉的自动送料，并通过多个顶针将各钢钉嵌入工件上相应的位置，钢钉嵌入快，操作便利，生产效果好；此外通过铲基与滑块的设置，能够避免钢钉遗留在滑块上进而对滑块以及其他部件造成损坏，有利于后续工作的进行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的部分结构示意图。

图3是图2的部分结构示意图。

图4是图3的部分结构示意图。

图5是本实用新型中送料机的结构示意图。

图6是图5的部分放大结构示意图。

图中，10、机架；11、工作台；12、导轨；20、辅助架；21、气缸；22、推块；221、顶针；23、安装板；231、弯管；232、开口；24、支撑板；25、滑块；251、缺口；26、固定板；27、铲基；281、导柱；282、支撑柱；29、限位套；30、送料机；31、振动盘；32、轨道；321、主筛选部；3211、筛选孔；322、导向部；323、次筛选部；3231、侧向凹槽；324、排列部；325、承托板；33、软管；34、挡板；35、钢钉；41、第一弹簧；42、第二弹簧；43、支撑弹簧；50、工件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1至图6所示，本自动插钉机包括：

机架10，具有一工作台11；

导轨12，水平设置在工作台11上，且在导轨12上放置有至少一个工件50；

辅助架20，横跨导轨12设置，辅助架20上固设有气缸21且气缸21的输出轴竖直向下贯穿辅助架20并连接有推块22，推块22内嵌设有一列顶针221；

安装板23，位于工件50与推块22之间，安装板23上穿设有与各顶针221对应设置的一列弯管231；

送料机30，设置为两个且两送料机30分列在导轨12两侧，送料机30用于将钢钉35输送至各弯管231，各顶针221向下移动穿过安装板23并推动对应弯管231内的钢钉35嵌入工件50内。

现有的插钉机并没有设置相应的机构对螺钉进行筛选，规格不同的螺钉容易导致插钉过程不能顺利进行，对零件以及设备造成损坏；此外，插钉机上对于模具板、治具等的定位以及卡紧的结构的设置不够理想，不利于定位的稳定，或是钉子未能准确嵌入相应的位置等，增加额外成本，生产效果不理想。

为此，本实用新型设计了一种自动插钉机，通过送料机30与弯管231的配合设置，实现钢钉35的自动送料，并通过多个顶针221将各钢钉35嵌入工件50上相应的位置，钢钉35嵌入快，操作便利，生产效果好。

具体的，本实施例主要是为模具中的某些部件进行钢钉35的安装，工件50一般为模具中的滑块25等零件，实际工作时，工件50由导轨12输送至指定位置，工件50数量根据实际情况进行选择，本实施例中优选工件50为两个。

工作时，工件50移动至安装板23下方，辅助架20上的气缸21动作，带动推块22以及各顶针221下移靠近安装板23，各顶针221推动对应弯管231内的钢钉35下移直至嵌入工件50内，完成插钉工作。

由于工件50上需要插钉的位置相对较多，此处设置两送料机30分列在导轨12两侧，两送料机30配合作用将钢钉35输送至各弯管231内，有利于保证各钢钉35能在最大程度上同步输送至各弯管231，确保插钉工作有序进行。

优选地，安装板23内活动设置有两滑块25，安装板23两侧设置有与两滑块25对应设置的两固定板26，每个滑块25均通过多个支撑弹簧43与对应的固定板26固连，两滑块25合围形成用于容纳钢钉35的一列通孔(图中未示出)，上述各弯管231部分嵌设在各通孔内。

本实施例中优选在安装板23内活动设置有两滑块25，且两滑块25之间合围形成一列通孔，上述各弯管231实际是部分嵌设在对应的通孔内，钢钉35输送至弯管231后则会进入相应的通孔内，后续由顶针221推动嵌入工件50。

安装板23两侧分别设置固定板26，且两滑块25分别通过支撑弹簧43与对应的固定板26相连，两滑块25受到外力作用时能够相互远离，挤压支撑弹簧43，当撤去外力时，在支撑弹簧43的作用下，两滑块25相互靠近，恢复到初始状态。优选各支撑弹簧43沿滑块25长度方向均匀分布，确保作用力均匀分布。

进一步地，安装板23与推块22之间还设置有支撑板24，弯管231向上穿过安装板23后弯折向上延伸并穿过支撑板24，每个弯管231上均开设有供顶针221嵌入的开口232，各顶针221能够依次穿过支撑板24、安装板23后嵌入对应的弯管231内。

为保证钢钉35输送至弯管231时，避免对插钉机相关部件造成干涉，优选弯管231向上穿过安装板23后弯折延伸，本实施例中在安装板23与推块22之间安装了支撑板24，对各弯管231起到支撑作用，保证弯管231结构的稳定性。

优选地，两滑块25之间还形成有两缺口251且两缺口251分列在滑块25两端，推块22上固设有与两缺口251一一对应的两铲基27，铲基27随推块22下移后嵌入对应的缺口251内并推动两滑块25相互远离。

每次钢钉35输送至滑块25后会停留在滑块25上的通孔内，优选滑块25两端形成缺口251，通过推块22带动铲基27下移嵌入相应的缺口251内，使得两滑块25远离一定距离，此时顶针221即可推动钢钉35嵌入工件50。

值得一提的是，插钉工作时容易出现钢钉35未准确嵌入到工件50，遗留在滑块25上，为保证后续插钉工作的顺利进行，优选铲基27通过调节螺钉与推块22连接，当插钉工作完成后，气缸21带动推块22以及各顶针221上移时，此时铲基27仍停留在两滑块25之间，当推块22上移一定距离后带动调节螺钉以及铲基27移动，使得遗留的钢钉35能顺利掉落，便于后续工作的进行。

进一步地，辅助架20上对称设置有两导柱281，且两导柱281分列在导轨12两侧，上述推块22、安装板23、支撑板24分别套设在两导柱281上，导柱281上还套设有位于安装板23与支撑板24之间的限位套29，安装板23底部对称设置有两支撑柱282。

此处优选安装板23通过两支撑柱282固连在工作台11上，辅助架20上设置两导柱281便于推块22上下移动，其中支撑板24通过限位套29架设在安装板23上方，支撑板24、安装板23分别套设在导柱281上，进一步提供支撑作用，确保各部件稳定工作。

优选地，每个导柱281靠近辅助架20一端均套设有第一弹簧41且两第一弹簧41分别与推块22固连，推块22面朝支撑板24一侧通过两第二弹簧42与支撑板24固连。

推块22上下两侧分别通过第一弹簧41、第二弹簧42与辅助架20以及支撑板24相连，推块22上下移动时起到缓冲作用，避免推块22与支撑板24、辅助架20之间发生碰撞，导致部件破损，确保插钉机整体结构稳定。

进一步地，送料机30上安装有用于放置钢钉35的振动盘31，且在振动盘31内设置有多个轨道32，轨道32呈螺旋状设置且每个轨道32均通过软管33与对应的弯管231联通。

本实施例中优选钢钉35放置于送料机30内，通过振动盘31的振动驱动个钢钉35沿轨道32排列，并通过软管33输送至相应的弯管231。

优选地，送料机30上安装有挡板34且挡板34位于轨道32出口处，挡板34能上下移动并阻挡轨道32内的钢钉35进入对应的软管33。

其中，轨道32出口处设置有挡板34，挡板34实际同样由气缸21带动进行上下移动，挡板34每一次动作，能够控制一列钢钉35进入相应的软管33，其余钢钉35被阻挡在轨道32出口处。

进一步地，每个轨道32上均依次设置有主筛选部321、导向部322、次筛选部323以及排列部324，主筛选部321上靠近导向部322一端开设有筛选孔3211，次筛选部323上贯穿开设有侧向凹槽3231，导向部322一端与筛选孔3211联通，另一端与侧向凹槽3231联通，排列部324靠近挡板34设置。

振动盘31上实际设置了多个轨道32，钢钉35沿各轨道32排列移动，具体的，钢钉35依次沿轨道32上的主筛选部321、导向部322、次筛选部323以及排列部324移动，由主筛选部321上的筛选孔3211进入导向部322，其中筛选孔3211的孔径预先设定，当钢钉35头部直径过大时，则不能顺利进入到导向部322，会掉落至振动盘31内，此时一阶段筛选完成。

符合要求的钢钉35则继续沿导向部322移动至次筛选部323，此处优选筛选部上开设侧向凹槽3231，钢钉35进入次筛选部323后，钢钉35头部卡接在侧向凹槽3231内，钢钉35大致呈水平状态沿侧向凹槽3231继续移动至排列部324。其中侧向凹槽3231的开口大小同样需要预先设定，钢钉35头部若过小，则会从次筛选部323掉落，此时二阶段筛选完成。

最终筛选出来的钢钉35沿排列部324依次排列，朝着轨道32出口处靠近，并由挡板34控制输送至弯管231。

优选地，排列部324靠近次筛选部323一端设置有承托板325。优选在排列部324与次筛选部323连接处设置承托板325，且在承托板325上固设辅助条(图中未示出)，有利于钢钉35进入排列部324时能够进行转向，有利于个钢钉35排列整齐沿排列部324移动，便于后续挡板34控制钢钉35的输送。

本自动插钉机结构设置合理，通过送料机30与弯管231的配合设置，实现钢钉35的自动送料，并通过多个顶针221将各钢钉35嵌入工件50上相应的位置，钢钉35嵌入快，操作便利，生产效果好；此外通过铲基27与滑块25的设置，能够避免钢钉35遗留在滑块25上进而对滑块25以及其他部件造成损坏，有利于后续工作的进行。

本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动插钉机，其特征在于，包括：

机架，具有一工作台；

导轨，水平设置在工作台上，且在导轨上放置有至少一个工件；

辅助架，横跨导轨设置，辅助架上固设有气缸且气缸的输出轴竖直向下贯穿辅助架并连接有推块，推块内嵌设有一列顶针；

安装板，位于工件与推块之间，安装板上穿设有与各顶针对应设置的一列弯管；

送料机，设置为两个且两送料机分列在导轨两侧，所述送料机用于将钢钉输送至各弯管，各顶针向下移动穿过安装板并推动对应弯管内的钢钉嵌入工件内。

2.根据权利要求1所述的一种自动插钉机，其特征在于，安装板内活动设置有两滑块，安装板两侧设置有与两滑块对应设置的两固定板，每个滑块均通过若干支撑弹簧与对应的固定板固连，两滑块合围形成用于容纳钢钉的一列通孔，上述各弯管部分嵌设在各通孔内。

3.根据权利要求2所述的一种自动插钉机，其特征在于，安装板与推块之间还设置有支撑板，弯管向上穿过安装板后弯折向上延伸并穿过支撑板，每个弯管上均开设有供顶针嵌入的开口，各顶针能够依次穿过支撑板、安装板后嵌入对应的弯管内。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动插钉机，其特征在于，两滑块之间还形成有两缺口且两缺口分列在滑块两端，推块上固设有与两缺口一一对应的两铲基，所述铲基随推块下移后嵌入对应的缺口内并推动两滑块相互远离。

5.根据权利要求3所述的一种自动插钉机，其特征在于，辅助架上对称设置有两导柱，且两导柱分列在导轨两侧，上述推块、安装板、支撑板分别套设在两导柱上，导柱上还套设有位于安装板与支撑板之间的限位套，安装板底部对称设置有两支撑柱。

6.根据权利要求5所述的一种自动插钉机，其特征在于，每个导柱靠近辅助架一端均套设有第一弹簧且两第一弹簧分别与推块固连，推块面朝支撑板一侧通过两第二弹簧与支撑板固连。

7.根据权利要求1所述的一种自动插钉机，其特征在于，送料机上安装有用于放置钢钉的振动盘，且在振动盘内设置有若干轨道，所述轨道呈螺旋状设置且每个轨道均通过软管与对应的弯管联通。

8.根据权利要求7所述的一种自动插钉机，其特征在于，送料机上安装有挡板且挡板位于轨道出口处，所述挡板能上下移动并阻挡轨道内的钢钉进入对应的软管。

9.根据权利要求8所述的一种自动插钉机，其特征在于，每个轨道上均依次设置有主筛选部、导向部、次筛选部以及排列部，主筛选部上靠近导向部一端开设有筛选孔，次筛选部上贯穿开设有侧向凹槽，导向部一端与筛选孔联通，另一端与侧向凹槽联通，所述排列部靠近挡板设置。

10.根据权利要求9所述的一种自动插钉机，其特征在于，排列部靠近次筛选部一端设置有承托板。