CN212239970U - 一种锂电池用铆钉组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池用铆钉组装装置，该种锂电池用铆钉组装装置包括电极柱供料单元、盖帽供料单元和吸料机械手，电极柱供料单元和盖帽供料单元指指向电芯，吸料机械手将盖帽吸取后铆接到电极柱上，电极柱供料单元包括电极柱振动盘、电极柱安装板、到位传感器、夹料机械手和二次定位组件，电极柱振动盘的两出料口对接设置有电极柱安装板，电极柱安装板上设有与之配合的安装孔，安装孔两侧的支架上安装有到位传感器，电极柱安装板上方设置有固定支架上的夹料机械手，支架前侧还安装有二次定位组件。通过上述方式，本实用新型能够避免电极柱铆接时倾斜歪掉，能够逐一供料，送料平稳，能够自动铆装电极柱和盖帽，同时避免损伤产品。

Description

一种锂电池用铆钉组装装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种锂电池用铆钉组装装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源,因此，电池生产制作企业也需要与时俱进，提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展，在锂电池的生产制作工艺中，需要正负电极柱组装、盖帽组装和铆接等，从而制作成锂电池，而现有的锂电池生产制作的自动化水平并不高，通过多个独立的加工设备配合人工使用，锂电池需要多次定位，劳动量大，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种锂电池用铆钉组装装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种锂电池用铆钉组装装置，结构紧凑，运行平稳，避免电极柱铆接时倾斜歪掉，切料式供料，能够逐一供料，送料平稳，吸头组件弹性设置，能够自动铆装电极柱和盖帽，同时避免损伤产品。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种锂电池用铆钉组装装置，该种锂电池用铆钉组装装置包括电极柱供料单元、盖帽供料单元和吸料机械手，电极柱供料单元和盖帽供料单元指向指向电芯，吸料机械手43将盖帽吸取后铆接到电极柱上，所述电极柱供料单元包括电极柱振动盘、电极柱安装板、到位传感器、夹料机械手和二次定位组件，所述电极柱振动盘的两出料口对接设置有电极柱安装板，电极柱安装板上设有与之配合的安装孔，安装孔两侧的支架上安装有到位传感器，电极柱安装板上方设置有固定支架上的夹料机械手，支架前侧还安装有二次定位组件，夹料机械手将电极柱安装板上电极柱抓取后放置到二次定位组件处。

优选的是，所述二次定位组件包括直线滑轨、推板、升降气缸、升降板、导杆和定位模块，所述直线滑轨的滑块上装有推板，推板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板通过导杆与推板导向连接，升降板上安装有两定位模块，所述定位模块上设置有电极柱安装凹槽，定位模块外接吸气设备，电极柱安装凹槽负压设置，避免电极柱铆接时倾斜歪掉。

优选的是，所述盖帽供料单元包括盖帽振料盘、供料支架、切料气缸、切料板、到位光纤、顶料气缸、顶料板和顶杆，所述盖帽振料盘的两出料孔对接设置有供料支架，供料支架上横向设置有切料气缸和可滑动切料板，切料气缸的伸缩杆与切料板固定连接，切料板上设置两与出料口相对的切料开口，切料板上安装有指向切料板的到位光纤，供料支架上还设置有两顶料孔，供料支架中部安装有顶料气缸，顶料气缸的伸缩杆上安装有顶料板，顶料板上安装有两竖直的顶杆，顶杆上部插装于顶料孔内，盖帽振料盘里盖帽输送至切料开口处，到位光纤检测到盖帽，切料气缸的伸缩杆伸展带切料板滑动，切料板滑动将切料开口处盖帽推至切料开口里。

优选的是，所述吸料机械手包括吸料支架、笔形气缸、吸料滑轨、移动板、第一升降气缸、第二升降气缸、吸料升降板和吸头组件，所述吸料支架横梁上横向安装有笔形气缸和吸料滑轨，吸料滑轨的滑块上安装有移动板，笔形气缸的伸缩杆上安装有移动板，移动板上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩杆上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的伸缩杆上安装有吸料升降板，吸料升降板上安装有两组吸头组件。

优选的是，所述吸头组件包括吸嘴、定位柱、缓冲弹簧和气管接头，所述吸嘴固定于吸料升降板底面，吸嘴轴向设有阶梯孔，阶梯孔里装有定位柱，定位柱上方的阶梯孔里装有缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别与吸料升降板和定位柱相抵，吸嘴下端呈锥状，吸嘴下端设有盖帽安装孔，盖帽安装孔上方与之相通的设有环形孔，吸嘴侧端安装有与环形孔相通的气管接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

二次定位组件的设置，电极柱安装凹槽负压设置，避免电极柱铆接时倾斜歪掉；

盖帽供料单元切料式供料，能够逐一供料，保证一次出料一个，送料平稳；

吸头组件能够吸住盖帽，弹性设置，能够自动铆装电极柱和盖帽，同时避免损伤产品。

附图说明

图1为一种锂电池用铆钉组装装置的结构示意图。

图2为一种锂电池用铆钉组装装置的电极柱供料单元结构示意图。

图3为一种锂电池用铆钉组装装置的盖帽供料单元局部结构示意图。

图4为一种锂电池用铆钉组装装置的吸料机械手结构示意图。

图5为一种锂电池用铆钉组装装置的吸头组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种锂电池用铆钉组装装置，该种锂电池用铆钉组装装置包括电极柱供料单元41、盖帽供料单元42和吸料机械手43，电极柱供料单元41和盖帽供料单元42指向电芯，吸料机械手43将盖帽吸取后铆接到电极柱上，所述电极柱供料单元41包括电极柱振动盘411、电极柱安装板412、到位传感器413、夹料机械手414和二次定位组件415，所述电极柱振动盘411的两出料口对接设置有电极柱安装板412，电极柱安装板412上设有与之配合的安装孔，安装孔两侧的支架上安装有到位传感器413，电极柱安装板412上方设置有固定支架上的夹料机械手414，支架前侧还安装有二次定位组件415，夹料机械手414将电极柱安装板412上电极柱抓取后放置到二次定位组件415处。

所述二次定位组件415包括直线滑轨4151、推板4152、升降气缸4153、升降板4154、导杆4155和定位模块4156，所述直线滑轨4151的滑块上装有推板4152，推板4152上安装有升降气缸4153，升降气缸4153的伸缩杆上安装有升降板4154，升降板4154通过导杆4155与推板4152导向连接，升降板4154上安装有两定位模块4156，所述定位模块4156上设置有电极柱安装凹槽，定位模块4156外接吸气设备，电极柱安装凹槽负压设置，避免电极柱铆接时倾斜歪掉。

所述盖帽供料单元42包括盖帽振料盘421、供料支架422、切料气缸423、切料板424、到位光纤425、顶料气缸426、顶料板427和顶杆428，所述盖帽振料盘421的两出料孔对接设置有供料支架422，供料支架422上横向设置有切料气缸423和可滑动切料板423，切料气缸423的伸缩杆与切料板424固定连接，切料板424上设置两与出料口相对的切料开口4240，切料板424上安装有指向切料板424的到位光纤425，供料支架422上还设置有两顶料孔4220，供料支架422中部安装有顶料气缸426，顶料气缸426的伸缩杆上安装有顶料板427，顶料板427上安装有两竖直的顶杆428，顶杆428上部插装于顶料孔4220内，盖帽振料盘421里盖帽输送至切料开口4240处，到位光纤425检测到盖帽，切料气缸423的伸缩杆伸展带切料板424滑动，切料板424滑动将切料开口4240处盖帽推至切料开口4240里。

所述吸料机械手43包括吸料支架431、笔形气缸432、吸料滑轨433、移动板434、第一升降气缸435、第二升降气缸436、吸料升降板437和吸头组件438，所述吸料支架431横梁上横向安装有笔形气缸432和吸料滑轨433，吸料滑轨433的滑块上安装有移动板434，笔形气缸432的伸缩杆上安装有移动板434，移动板434上安装有第一升降气缸435，第一升降气缸435的伸缩杆上安装有第二升降气缸436，第二升降气缸436的伸缩杆上安装有吸料升降板437，吸料升降板437上安装有两组吸头组件438。

所述吸头组件438包括吸嘴4381、定位柱4382、缓冲弹簧4383和气管接头4384，所述吸嘴4381固定于吸料升降板437底面，吸嘴4381轴向设有阶梯孔43811，阶梯孔里装有定位柱4382，定位柱4382上方的阶梯孔里装有缓冲弹簧4383，缓冲弹簧4383两端分别与吸料升降板437和定位柱4382相抵，吸嘴4381下端呈锥状，吸嘴4381下端设有盖帽安装孔43812，盖帽安装孔43812上方与之相通的设有环形孔43813，吸嘴4381侧端安装有与环形孔43813相通的气管接头4384。

本实用新型一种锂电池用铆钉组装装置工作时，电极柱供料单元41供料，夹料机械手414将电极柱安装板412上电极柱抓取后放置到二次定位组件415处，定位模块4156负压吸住电极柱，避免电极柱铆接时倾斜歪掉，升降气缸4153的伸缩杆伸展带动电极柱上移至电芯极耳上冲孔处，盖帽振料盘421里盖帽输送至切料开口4240处，到位光纤425检测到盖帽，切料气缸423的伸缩杆伸展带切料板424滑动，切料板424滑动将切料开口4240处盖帽推至切料开口4240里，笔形气缸432、第一升降气缸435和第二升降气缸436联动带动吸头组件438下移至盖帽上，定位柱4382下移插装到盖帽的安装孔里，此时盖帽位于盖帽安装孔43812里，定位柱4382通过缓冲弹簧4383弹性设置，避免损伤产品，吸料机械手43将盖帽移至电极柱上，吸头组件438下移，盖帽为塑胶件，为软性材料，吸头组件438下移直至电极柱上部伸出端插装到盖帽的安装孔里，盖帽和电极柱铆接到一起。

本实用新型一种锂电池用铆钉组装装置，结构紧凑，运行平稳，避免电极柱铆接时倾斜歪掉，切料式供料，能够逐一供料，送料平稳，吸头组件弹性设置，能够自动铆装电极柱和盖帽，同时避免损伤产品。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种锂电池用铆钉组装装置，其特征在于：该种锂电池用铆钉组装装置包括电极柱供料单元、盖帽供料单元和吸料机械手，电极柱供料单元和盖帽供料单元指指向电芯，吸料机械手将盖帽吸取后铆接到电极柱上，所述电极柱供料单元包括电极柱振动盘、电极柱安装板、到位传感器、夹料机械手和二次定位组件，所述电极柱振动盘的两出料口对接设置有电极柱安装板，电极柱安装板上设有与之配合的安装孔，安装孔两侧的支架上安装有到位传感器，电极柱安装板上方设置有固定支架上的夹料机械手，支架前侧还安装有二次定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池用铆钉组装装置，其特征在于：所述二次定位组件包括直线滑轨、推板、升降气缸、升降板、导杆和定位模块，所述直线滑轨的滑块上装有推板，推板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，升降板通过导杆与推板导向连接，升降板上安装有两定位模块，所述定位模块上设置有电极柱安装凹槽，定位模块外接吸气设备，电极柱安装凹槽负压设置。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池用铆钉组装装置，其特征在于：所述盖帽供料单元包括盖帽振料盘、供料支架、切料气缸、切料板、到位光纤、顶料气缸、顶料板和顶杆，所述盖帽振料盘的两出料孔对接设置有供料支架，供料支架上横向设置有切料气缸和可滑动切料板，切料气缸的伸缩杆与切料板固定连接，切料板上设置两与出料口相对的切料开口，切料板上安装有指向切料板的到位光纤，供料支架上还设置有两顶料孔，供料支架中部安装有顶料气缸，顶料气缸的伸缩杆上安装有顶料板，顶料板上安装有两竖直的顶杆，顶杆上部插装于顶料孔内。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池用铆钉组装装置，其特征在于：所述吸料机械手包括吸料支架、笔形气缸、吸料滑轨、移动板、第一升降气缸、第二升降气缸、吸料升降板和吸头组件，所述吸料支架横梁上横向安装有笔形气缸和吸料滑轨，吸料滑轨的滑块上安装有移动板，笔形气缸的伸缩杆上安装有移动板，移动板上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的伸缩杆上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的伸缩杆上安装有吸料升降板，吸料升降板上安装有两组吸头组件。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池用铆钉组装装置，其特征在于：所述吸头组件包括吸嘴、定位柱、缓冲弹簧和气管接头，所述吸嘴固定于吸料升降板底面，吸嘴轴向设有阶梯孔，阶梯孔里装有定位柱，定位柱上方的阶梯孔里装有缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别与吸料升降板和定位柱相抵，吸嘴下端呈锥状，吸嘴下端设有盖帽安装孔，盖帽安装孔上方与之相通的设有环形孔，吸嘴侧端安装有与环形孔相通的气管接头。

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