CN221087153U - 一种铆钉铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆钉铆接装置，包括底板和若干个装夹组件，底板上设有若干个固定件和导向限位件，固定件和导向限位件一一对应设置，固定件用于定位支撑工件；装夹组件的底面设有限位孔，限位孔用于限位铆钉的特定特征，装夹组件上设有可与导向限位件相配合的第一导向限位部，装夹组件可驱使铆钉下压工件以使铆钉铆接在工件上。将铆钉的特定特征插入限位孔，从而使得铆钉在装夹组件上的位置以及特定特征的位置和朝向相对装夹组件固定下来，在第一导向限位部和导向限位件的相互配合，装夹组件保持特定的姿态携带着铆钉下移，限位在装夹组件上的铆钉将按照特定的姿势铆接在工件上，实现将铆钉精准铆接在工件上。

Description

一种铆钉铆接装置

技术领域

本实用新型涉及连接加工设备技术领域，特别涉及一种铆钉铆接装置。

背景技术

有方向性铆钉是一种具有特定特征的铆钉，特定特征可为凸起部、凹槽部等结构形式，有方向性铆钉铆接在工件上的时候，特定特征的安装位置和朝向均具有严格的要求，所以方向性铆钉的铆接需要使用到专用的装置，现阶段的铆接装置一般通过视觉系统判定铆钉的位置以及特定特征的位置和朝向，然后调整铆钉的位置和朝向，进而满足铆钉的定位以及特定特征的定位和朝向需求，实现铆钉的精准铆接，这种铆接装置的结构较为复杂，设备成本较高，定位以及调整铆钉的位置和朝向耗时较长。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种铆钉铆接装置，便于实现将铆钉精准铆接在工件上。

根据本实用新型实施例的一种铆钉铆接装置，包括底板和若干个装夹组件，底板上设有若干个固定件和导向限位件，所述固定件和所述导向限位件一一对应设置，所述固定件用于定位支撑工件；所述装夹组件的底面设有限位孔，所述限位孔用于限位铆钉的特定特征，所述装夹组件上设有可与所述导向限位件相配合的第一导向限位部，所述装夹组件可驱使所述铆钉下压所述工件以使所述铆钉铆接在所述工件上。

至少具有如下有益效果：将铆钉的特定特征插入限位孔，从而使得铆钉在装夹组件上的位置以及特定特征的位置和朝向相对装夹组件固定下来，在第一导向限位部和导向限位件的相互配合，装夹组件保持特定的姿态携带着铆钉下移，限位在装夹组件上的铆钉将按照特定的姿势铆接在工件上，铆钉铆接在所述工件上的位置以及特定特征的位置和朝向被限定，实现将铆钉精准铆接在工件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述装夹组件上还设有紧固件，所述紧固件用于将所述铆钉弹性抵在所述装夹组件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述紧固件为玻珠螺丝，所述玻珠螺丝的玻珠可抵在所述铆钉上以限定所述铆钉在所述限位孔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述装夹组件上设有与所述限位孔连通的螺纹孔，所述玻珠螺丝安装于所述螺纹孔，所述玻珠螺丝的玻珠伸至所述限位孔内并可抵在所述特定特征上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括上模板，所述上模板可压在所述装夹组件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述底板上设有至少两根用于限定所述上模板下移位置的限位柱。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定件上设有第二导向限位部，所述第二导向限位部与所述导向限位件相配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二导向限位部为通孔，所述导向限位件穿设于所述通孔并延伸至所述固定件的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向限位件的上端设有两个凸块，所述装夹组件上设有两个凹槽，两个所述凹槽之间的局域形成所述第一导向限位部，所述第一导向限位部可插设于两个所述凸块之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定件上设有用于限位所述工件的限位凸肩。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例一种铆钉铆接装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种铆钉铆接装置隐藏上模板后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种铆钉铆接装置隐藏上模板、装夹组件和工件后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一种铆钉铆接装置中固定件、导向限位件和装夹组件的结构示意图；

附图标号：

底板100；固定件110；第二导向限位部111；限位凸肩112；导向限位件120；凸块121；限位柱130；

工件200；

装夹组件300；限位孔310；第一导向限位部320；螺纹孔330；凹槽340；

铆钉400；

紧固件500；

上模板600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型公开了一种铆钉铆接装置，包括底板100和若干个装夹组件300，底板100上设有若干个固定件110和导向限位件120，固定件110和导向限位件120一一对应设置，固定件110用于定位支撑工件200；装夹组件300的底面设有限位孔310，限位孔310用于限位铆钉400的特定特征，装夹组件300上设有可与导向限位件120相配合的第一导向限位部320，装夹组件300可驱使铆钉400下压工件200以使铆钉400铆接在工件200上。

铆接时，先将工件200置于固定件110上，将铆钉400的特定特征插入限位孔310，从而使得铆钉400在装夹组件300上的位置以及特定特征的位置和朝向相对装夹组件300固定下来，然后将装夹组件300移动至工件200的上方，使得铆钉400正对工件200上安装铆钉400的位置，接着在第一导向限位部320和导向限位件120的配合下，通过驱动装夹组件300下移，装夹组件300驱使铆钉400下压工件200，使得铆钉400铆接在工件200上。

由于铆钉400在装夹组件300上的位置以及特定特征的位置和朝向相对装夹组件300固定，在第一导向限位部320和导向限位件120的相互配合，装夹组件300保持特定的姿态携带着铆钉400下移，铆钉400铆接在工件200上的位置以及特定特征的位置和朝向被限定。可根据特定特征对安装位置和朝向的需求，设置限位孔310的位置和形态以及设置第一导向限位部320与导向限位件120之间的相对位置，在第一导向限位部320和导向限位件120的配合下，由于装夹组件300按照特定的姿态下移，所以限位在装夹组件300上的铆钉400将按照特定的姿势铆接在工件200上，实现将铆钉400精准铆接在工件200上。

可以理解的是，第一导向限位部320和导向限位件120的配合，具有导向和引导装夹组件300按照特定的姿态下移的作用，避免装夹组件300绕竖直线转动和发生水平方向偏位的作用，保证铆钉400铆接位置的准确度的同时，还可保证铆钉400的特定特征位置的准确度和特定特征的朝向。

参见图2，可以想到的是，装夹组件300、固定件110和导向限位件120的数量相等，装夹组件300和固定件110一一上下对位设置，若干个固定件110在底板100上的分布位置与工件200的结构形状相适用，若干个固定件110用于支撑和固定工件200的不同区域，铆钉400铆接在工件200上的位置正对装夹组件300和固定件110，避免铆钉400铆接在工件200上的位置发生悬空，从而避免工件200发生形变和破损。

本实施例中，装夹组件300、固定件110和导向限位件120的数量均为五个，工件200呈环形，五个固定件110呈环形安装在底板100上，五个固定件110用于支撑和固定工件200上不同的区域。

参见图3，在其中的一些实施例中，固定件110上设有用于限位工件200的限位凸肩112，限位凸肩112可抵在工件200的侧面，避免工件200在固定件110上发生偏位，从而起到支撑、固定和限位工件200的作用。

参见图2和图4，在其中的一些实施例中，装夹组件300上还设有紧固件500，紧固件500用于将铆钉400弹性抵在装夹组件300上，避免铆钉400意外从装夹组件300上脱落，保证装夹组件300可顺利将驱使铆钉400下压在工件200上铆接铆钉400的位置。

在将铆钉400的特定特征插入限位孔310时，铆钉400可预压在紧固件500上，避免紧固件500对特定特征插入限位孔310产生干涉；而当铆钉400铆接在工件200上后，装夹组件300将远离工件200，由于紧固件500将铆钉400弹性抵在装夹组件300上，铆钉400可轻松脱离紧固件500和装夹组件300，实现将铆钉400按照特定的姿态置于装夹组件300上。

参见图4，在其中的一些实施例中，紧固件500为玻珠螺丝，玻珠螺丝的玻珠具有前移和后退一定行程的功能，玻珠在外力作用下会发生后退，自然状态下，玻珠前移至最前位置，玻珠朝向铆钉400前移时，玻珠可抵在铆钉400上以限定铆钉400在限位孔310内。

具体的，玻珠处于自然状态下，铆钉400的特定特征插入限位孔310时，特定特征将抵在玻珠上并迫使玻珠后退，玻珠后退后，特定特征即可顺利的插入限位孔310；而当特定特征退出限位孔310后，玻珠复位，玻珠做好应对下一个铆钉400的特定特征插入限位孔310。

参见图4，在其中的一些实施例中，装夹组件300上设有与限位孔310连通的螺纹孔330，玻珠螺丝安装于螺纹孔330，螺纹孔330的设置，便于玻珠螺丝的设置，玻珠螺丝的玻珠伸至限位孔310内，所以当特定特征插入限位孔310时，特定特征将抵在玻珠上并迫使玻珠后退。

另一实施例中，不使用紧固件500，在限位孔310的内壁设置弹性层，弹性层可环抱特定特征，可避免特定特征意外滑出限位孔310，从而避免铆钉400意外从装夹组件300上掉落。

参见图1，在其中的一些实施例中，铆钉铆接装置还包括上模板600，底板100和上模板600均可与冲压设备连接，冲压设备的冲压机构驱使上模板600进行升降运动。通过导向限位件120和第一导向限位部320的配合，将装夹组件300置于固定件110上，且铆钉400正对工件200上安装铆钉400的位置，然后上模板600下移即可压在装夹组件300上并驱动装夹组件300下移，装夹组件300驱使铆钉400下压工件200，从而实现铆钉400铆接在工件200上。

在其中的一些实施例中，底板100上设有至少两根限位柱130，限位柱130用于限定上模板600下移位置，限位柱130可顶在上模板600的下表面，避免上模板600下移的行程过大，从而避免上模板600将装夹组件300、铆钉400、工件200和固定件110压坏。

上模板600通过导向机构与底板100连接，导向机构可使得上模板600正向下压装夹组件300，避免上模板600下压装夹组件300的过程中发生偏移，从而避免装夹组件300因上模板600的偏移移动而发生偏位，进而保证铆钉400铆接位置的准确性和保证正确的铆接姿态。

可以想到的是，导向机构包括相互配合的导柱和导套，导柱和导套的其中之一与底板100连接，另一与上模板600连接。

参见图3和图4，在其中的一些实施例中，固定件110上设有第二导向限位部111，第二导向限位部111与导向限位件120相配合，导向限位件120起到限位固定件110的作用。在固定件110安装在底板100上的时候，先将导向限位件120安装与底板100上，然后通过第二导向限位部111与导向限位件120相配合确定固定件110的位置，保证固定件110的定位精度。

在其中的一些实施例中，第二导向限位部111为通孔，导向限位件120穿设于通孔并延伸至固定件110的上方，导向限位件120的外壁与通孔的内壁抵接，避免固定件110在水平方向上发生偏移。

可以理解的是，通孔和导向限位件120的横截面均为方形。

另一实施例中，第二导向限位部111可为固定在固定件110上的滑块，导向限位件120为竖直设于底板100上的滑轨，滑轨与滑块相互配合，可避免滑块从滑轨上脱落。

参见图2和图3，在其中的一些实施例中，导向限位件120的上端设有两个凸块121，装夹组件300上设有两个凹槽340，两个凹槽340之间的局域形成第一导向限位部320，第一导向限位部320可插设于两个凸块121之间，导向限位件120和两个凸块121起到限位第一导向限位部320和装夹组件300的作用，避免装夹组件300发生水平方向的偏移。

凸块121和凹槽340的横截面形成的图案相同，凸块121伸入凹槽340内。另一种可以理解为，装夹组件300呈工字型，导向限位件120的上端和两个凸块121形成U型结构，装夹组件300的中部插入U型结构的槽内。

固定件110、导向限位件120和装夹组件300均呈块状。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种铆钉铆接装置，其特征在于，包括：

底板，设有若干个固定件和导向限位件，所述固定件和所述导向限位件一一对应设置，所述固定件用于定位支撑工件；

若干个装夹组件，所述装夹组件的底面设有限位孔，所述限位孔用于限位铆钉的特定特征，所述装夹组件上设有第一导向限位部，所述第一导向限位部可与所述导向限位件相配合以限定所述铆钉的位置和朝向，所述装夹组件可驱使所述铆钉下压所述工件以使所述铆钉铆接在所述工件上。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉铆接装置，其特征在于：所述装夹组件上还设有紧固件，所述紧固件用于将所述铆钉弹性抵在所述装夹组件上。

3.根据权利要求2所述的一种铆钉铆接装置，其特征在于：所述紧固件为玻珠螺丝，所述玻珠螺丝的玻珠可抵在所述铆钉上以限定所述铆钉在所述限位孔内。

4.根据权利要求3所述的一种铆钉铆接装置，其特征在于：所述装夹组件上设有与所述限位孔连通的螺纹孔，所述玻珠螺丝安装于所述螺纹孔，所述玻珠螺丝的玻珠伸至所述限位孔内并可抵在所述特定特征上。

5.根据权利要求1所述的一种铆钉铆接装置，其特征在于：还包括上模板，所述上模板可压在所述装夹组件上。

6.根据权利要求5所述的一种铆钉铆接装置，其特征在于：所述底板上设有至少两根用于限定所述上模板下移位置的限位柱。

7.根据权利要求1所述的一种铆钉铆接装置，其特征在于：所述固定件上设有第二导向限位部，所述第二导向限位部与所述导向限位件相配合。

8.根据权利要求7所述的一种铆钉铆接装置，其特征在于：所述第二导向限位部为通孔，所述导向限位件穿设于所述通孔并延伸至所述固定件的上方。

9.根据权利要求1所述的一种铆钉铆接装置，其特征在于：所述导向限位件的上端设有两个凸块，所述装夹组件上设有两个凹槽，两个所述凹槽之间的局域形成所述第一导向限位部，所述第一导向限位部可插设于两个所述凸块之间。

10.根据权利要求1所述的一种铆钉铆接装置，其特征在于：所述固定件上设有用于限位所述工件的限位凸肩。