CN1137779A - 用三向加速信号判断碰撞的方法及实施该方法的装置 - Google Patents

用三向加速信号判断碰撞的方法及实施该方法的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1137779A
CN1137779A CN95191088A CN95191088A CN1137779A CN 1137779 A CN1137779 A CN 1137779A CN 95191088 A CN95191088 A CN 95191088A CN 95191088 A CN95191088 A CN 95191088A CN 1137779 A CN1137779 A CN 1137779A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
collision
level
time
speed signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN95191088A
Other languages
English (en)
Inventor
严正禹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WiniaDaewoo Co Ltd
Original Assignee
Daewoo Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daewoo Electronics Co Ltd filed Critical Daewoo Electronics Co Ltd
Publication of CN1137779A publication Critical patent/CN1137779A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R21/01332—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis
    • B60R21/01336—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by frequency or waveform analysis using filtering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R21/0133—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by integrating the amplitude of the input signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
    • B60R2021/01325—Vertical acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及用汽车的三向加速度信号判断斜碰撞、中央柱碰撞和前障碍碰撞的装置和方法。将由加速度传感器检测到的加速度信号予以过滤并传送给碰撞判断部分。该部分判断出危险的碰撞并产生重设信号。将加速度信号进行积分，然而使其与各个预设值进行比较，就可判断出斜碰撞、中央柱碰撞和前障碍碰撞。通过检测汽车的三向加速度并将这些加速度与预定参考值进行比较，就可以容易地判断出低速前障碍碰撞和高速中央柱碰撞。

Description

用三向加速信号判断碰撞的 方法及用于实施该方法的装置
本发明涉及一种用于判断车辆的车辆碰撞类型的方法以及用于实施该方法的装置，更具体一些，涉及一种用三向(三轴)加速度信号判断碰撞类型的方法以及用于实施该方法的装置。
已经知道有一种碰撞判断装置或碰撞类型判断装置(以下均称之为碰撞类型判断装置)，它装在汽车的安全系统中，也就是说，装在一个气囊系统或一个安全带收缩系统(以下均称为气囊系统)中，该碰撞类型判断装置通过检测汽车的碰撞来驱动气囊系统。
当汽车与一不动的障碍物、其它的汽车或运动着的车辆等相碰撞时，乘客和司机都会受到伤害。保护乘客免遭这种情况的气囊系统在碰撞后立即将气囊展开，从而防止乘客受到伤害。因此，只有在汽车刚发生碰撞以后，气囊系统通过正确地感测到碰撞而立即并敏感地动作，才能使乘客受到保护。
但是，并不希望气囊在轻微碰撞时就打开，这是因为，一个已经打开的气囊是不能再使用的，而应该换一个新的。另一方面，如果没有检测出那些可能对乘客造成严重伤害的碰撞，并且气囊系统不动作，那么乘客就可能会受到致命的伤害。
因此，当汽车与某个东西相撞时，应该正确地作出判断，以保护乘客免遭伤害。为此，气囊系统采用了一种碰撞类型判断装置，以判断汽车的碰撞。
汽车的碰撞类型分为正面碰撞与横向碰撞。特别地，正面碰撞可分为前障碍碰撞，斜碰撞和中央柱碰撞。前障碍碰撞的意思是汽车的整个前部撞在障碍物上，斜碰撞的意思是汽车以一任意的角度撞在障碍物上，而中央柱碰撞则是指汽车前面的一部分撞在一个例如电线杆这样的柱子上。在汽车发生碰撞时，乘客所蒙受的伤害取决于碰撞的类型。特别是，中央柱碰撞给乘客带来的伤害要比其它类型的碰撞更加严重，这是因为柱子撞击车辆柔软的头部，并毁坏了发动机。
因此，气囊系统必须在很短的时间内决定，在快速减速，如汽车发生碰撞的情况下，是否要在考虑碰撞的严重性(即对乘客造成伤害的可能性)之后使气囊动作。另外，碰撞类型判断系统应当判断的不仅仅是真正的碰撞，而且还应判断出碰撞的类型。在美国专利No.5256904(授权给Shigero Tohbaru)中公开了一种类似于这种系统的碰撞判断回路，它用汽车的惯性速度和加速速度来决定碰撞的类型。
在汽车发生碰撞时所产生的加速度信号有三种类型，第一种是X分量加速度信号，它是汽车的行驶方向(前与后)加速度分量，第二种是Y分量加速度信号，它是汽车的横向(左与右)加速度分量，而最后一种则是Z分量加速度信号，它是汽车的垂直(上与下)加速度分量。现有的碰撞类型判断系统通常用X分量信号和/或Y分量加速度信号判断碰撞的发生。也就是说，当汽车与某个东西相撞时，碰撞类型判断系统用由加速度传感器检测出的汽车的X分量和/或Y分量加速度信号水平检测碰撞。由于汽车的X分量加速度信号和/或Y分量加速度信号能通过车身的刚性较大的部分迅速而强烈地传送到加速度传感器上，现有的系统能比较容易地检测前障碍碰撞或斜碰撞。
但是，在中央柱碰撞的情况下，由于存在已被柱子撞击的汽车的软部分，车的碰撞冲击并不能正确地传送到加速度传感器上，其结果将使所产生的初始加速度信号要比在前障碍碰撞和斜碰撞的情况下所产生的加速度信号弱。因此，现有的碰撞类型判断系统不能检测高速的中央柱碰撞，而这一缺陷将使乘客受到严重的伤害。
为了解决这一问题，还公开了一种用增强元件加强软的部分，以改进加速度信号通过车身软的部分传播的系统。另外，还提出了一种在挤压区加入一传感器，以首先发现汽车碰撞的系统。不过，这些系统使车身要进行改造。
因此，本发明的第一个目的是提供一种用于判断前障碍碰撞、斜碰撞和中央柱碰撞的碰撞类型判断方法，它采用由加速度传感器在汽车挤压(碰撞)时检测到的三向(三轴)加速度信号，并且无需改造车身或增加任何另外的传感器。
本发明的第二个目的是提供一种适合于实施上述方法的碰撞类型判断装置。
为了达到本发明的上述第一个目的，本发明提供了一种用于判断车辆碰撞的方法，它包括下列步骤：
(S1)检测从行驶的车辆的角度观察时沿前-后、左-右和上-下方向的加速度，以产生第一、第二和第三加速度信号；
(S2)将第一、第二和第三加速度信号进行过滤，去掉其中的高频信号；
(S3)将第一加速度信号与预先设定的参考值进行比较，以判断车辆的碰撞是否危险，并在判断为不危险时输出一重设信号；
(S4)发出一响应重设信号的同步信号；
(S5)在与同步信号同步的同时，将在第二步(S2)中产生的第一、第二和第三加速度信号对时间进行一阶积分，产生第一、第二和第三速度信号；
(S6)在与同步信号同步的同时，将第一、第二和第三速度信号与第一、第二和第三预设值进行比较，判断车辆的碰撞类型。
在执行步骤(S6)时，可以：(i)在与同步信号同步的同时，将第二速度信号的水平与第二预设值的水平进行比较，当第二速度信号的水平在第二时间内低于第二预设值的水平时，可判断为斜碰撞；(ii)将第一速度信号与第一预设值进行比较，当第一速度信号在第一时间内有高于第一预设值的水平时，可判断为前障碍碰撞，该步骤(ii)在第二速度信号在第二时间内有高于第二预设值的水平时进行；(iii)在第一速度信号在第一时间内有低于第一预设值的水平的前提下，将第三速度信号与第三预设值进行比较，并当第三速度信号在第三时间内有高于第三预设值的水平时，判断为中央柱碰撞，而当第三速度信号在第三时间内有低于第三预设值的水平时，判断为前障碍碰撞。
为了实现本发明的上述第二个目的，本发明提供了一种用于判断车辆碰撞类型的装置，它包括：一用于检测从行驶的车辆的角度观察时沿前-后、左-右和上-下方向的加速度的加速度传感器，以产生第一、第二和第三加速度信号；
一用于过滤来自加速度传感器的第一、第二和第三加速度信号，以去掉其中的高频成份的低通过滤器；
一碰撞判断装置，用于在从低通过滤器供给的第一加速度信号在预定的时间内有高于预设参考值的水平时，判断为危险的，而在第一加速度信号在预定的时间内有低于预设参考值的水平时，判断为不危险的，并输出重设信号；
一用于根据重设信号发出一同步信号的时钟，该时钟由重设信号来重新设定；
一积分器，它用于将由低通过滤器提供的第一、第二和第三加速度信号对时间进行一阶积分，产生第一、第二和第三速度信号，该积分器与同步信号同步；以及
一碰撞类型判断装置，它用于接收第一、第二和第三速度信号，将第一、第二和第三速度信号与第一、第二和第三预设值进行比较以判断汽车的碰撞是斜碰撞、前障碍碰撞还是中央柱碰撞，该碰撞类型判断装置与同步信号同步。
通过依次地将汽车的横向速度信号与第二预定值进行比较，将汽车的行驶方向速度信号与第一预定值进行比较，并将汽车的上-下速度信号与第三预定值进行比较，碰撞类型判断部分就可以判断出碰撞类型是斜碰撞，中央柱碰撞还是前障碍碰撞。
汽车的斜碰撞可以用汽车的左-右方向速度信号和第二预定值来检测。中央柱碰撞可以用汽车的左-右速度信号和第二预定值的比较，用汽车的行驶速度信号与第一预定值的比较，以及用汽车的法向速度信号与第三预定值的比较来判断。因此，前障碍碰撞对应于碰撞类型未被判断为中央柱碰撞的那种情况。
本发明的上述目的和优点在参考附图详细地描述了本发明的优选实施例之后，将变得更加清楚，图中：
图1是一框图，用于表示按照本发明的一个优选实施例的碰撞类型判断装置的配置；
图2是一流程图，用于表示图1所示碰撞类型判断装置的碰撞类型判断方法；
图3是一曲线图，用于表示将与汽车的前-后碰撞类型相对应的加速度信号积分而得到的汽车的行进方向速度信号；
图4是一曲线图，用于表示将与汽车的横向碰撞类型相对应的加速度信号积分而得到的汽车的左-右速度信号；以及
图5是一曲线图，用于表示将与汽车的垂直碰撞类型相对应的加速度信号积分而得到的汽车的上-下速度信号。
下面，将结合附图描述本发明。
图1是一用于表示按照本发明的一个优选实施例的碰撞类型判断装置100的配置的框图。
一用于在汽车的行驶方向(X轴)、横向(Y轴)和垂直方向(Z轴)测出加速度的加速度传感器10检测出汽车的加速度，然后产生第一加速度信号(Ax)、第二加速度信号(Ay)和第三加速度信号(Az)，它们分别是汽车的行驶加速度分量(X轴)、横向加速度分量(Y轴)和垂直加速度分量(Z轴)。这三个方向的正向分别是从行驶车辆的角度观察时向前、向左和向上的方向。
由加速度传感器10产生的三个方向的加速度信号，即第一、第二和第三加速度信号(Ax、Ay和Az)包括高频成分，例如噪声和/或振动，因此应当将这些成分去掉。一低通过滤器20接收第一、第二和第三加速度信号(Ax、Ay和Az)，并将例如噪声和/或振动的高频成分滤去。
经过低通过滤器20过滤的第一加速度信号(Ax)的一部分被传送给碰撞判断部分30。碰撞判断部分30通过将第一加速度信号(Ax)与由试验确定的预设值(PRESET)进行比较而区别危险的碰撞和不危险的碰撞。当判断为危险的碰撞时，碰撞判断部分30产生一重设信号(RESET)。
时钟34根据重设信号(RESET)预置，并输出同步信号(SYNC)。
就在碰撞判断部分30判断碰撞是危险的之后，积分器40被由时钟34产生的同步信号(SYNC)同步地驱动。在被同步信号(SYNC)触发以后，积分器40接收经过低通过滤器20过滤的第一、第二和第三加速度信号(Ax、Ay和Az)，然后将这些信号相对于时间进行一阶积分，输出第一、第二和第三速度信号(Ix、Iy和Iz)。
第一信号速度(Ix)示出了车辆的前进速度，它是第一加速度信号(Ax)的一阶积分值。
在图3至5中分别示出了第一速度信号(Ix)，第二速度信号(Iy)和第三速度信号(Iz)。在图3、4和5中，水平轴表示时间(毫秒)垂直轴表示速度变化(英里每小时)。实线表示8英里前障碍碰撞的一阶积分值，而虚线表示14英里、30度斜碰撞的一阶积分值，双点划线表示16英里中央柱碰撞的一阶积分值。
碰撞类型判断部分50与来自时钟34的同步信号(SYNC)同步，它通过将由积分器40输出的第一、第二和第三速度信号(Ix、Iy和Iz)与作为碰撞类型的参考值的第一、第二和第三预设值(Vx、Vy和Vz)进行比较，来判断碰撞类型。碰撞类型判断部分50按顺序判断斜碰撞、中央柱碰撞和前障碍碰撞。其细节如下。
图3示出了用于第一速度信号(Ix)的碰撞类型的曲线。如图3所示，14英里斜碰撞的速度信号(虚线)和16英里中央柱碰撞的速度信号(双点划线)都低于8英里前障碍碰撞的速度信号(实线)。此处，将8英里前障碍碰撞评价为不危险的碰撞。因此，第一速度信号(Ix)不能把14英里斜碰撞和16英里中央柱碰撞判断成比8英里前障碍碰撞更危险。
图4示出了用于第二速度信号(Iy)的碰撞类型的曲线。如图4所示，16英里中央柱碰撞的速度信号(双点划线)和8英里前障碍碰撞的速度信号(实线)在大小上是彼此相似的，因此难于使它们彼此区别。但是，14英里斜碰撞的速度信号(虚线)低于8英里前障碍碰撞的速度信号(实线)，因此易于使它们彼此区别。由此，比8英里前障碍碰撞更危险的速度较高的斜碰撞可以用加速度的左-右方向第二速度信号(Iy)来判断。
在中央柱碰撞的情况下，如图4所示，由于第二速度信号(Iy)与8英里前障碍碰撞相比有小水平的差别，因此难于区别中央柱碰撞与前障碍碰撞。此外，如图3所示，因为中央柱碰撞时的速度信号(双点划线)小于前障碍碰撞的速度信号(实线)，所以采用车辆的向前加速度的一阶积分值并不能判断碰撞类型。
因此，在此情况下，碰撞类型应当用是汽车的上-下加速度的一阶积分值的第三速度信号(Iz)来判断。如图5所示，区分14英里斜碰撞的速度信号(虚线)与8英里前障碍碰撞的速度信号(实线)是困难的。但是，容易区别16英里中央柱碰撞的速度信号(双点划线)与8英里前障碍碰撞的速度信号(实线)。这样，采用汽车的上-下速度，也就是采用是汽车的上-下加速度(Az)的一阶积分值的第三速度信号(Iz)，就可以判断中央柱碰撞。
在用于区分斜碰撞和中央柱碰撞的这个步骤中，如果不能判断为斜碰撞或中央柱碰撞，那么该碰撞类型可以看作是前障碍碰撞。
下面，用按照本发明的优选实施例的汽车碰撞类型判断装置100说明碰撞类型的判断过程。
首先，加速度传感器10检测车辆的加速度，然后产生第一、第二和第三加速度信号(Ax、Ay和Az)。
将加速度传感器10产生的第一、第二和第三加速度信号(Ax、Ay和Az)传送至低通过滤器20，在其中，滤去高频成份，如噪声和/或振动。
将经过低通过滤器20过滤的第一、第二和第三加速度信号(Ax、Ay和Az)中的第一加速度信号(Ax)的一部分传给碰撞判断部分30。碰撞判断部分30通过将预设的参考值(PRESET)与第一加速度信号(Ax)进行比较，判断碰撞是否危险。如果第一加速度信号(Ax)的水平在所有的预定时间(Tset)内均高于参考值(PRESET)，则碰撞判断部分30判断碰撞为危险的，如果不是这样，则判断其为不危险的。如果判断为是危险的碰撞，碰撞判断部分30就输出一重设信号(RESET)。如果判断为是不危险的，则碰撞判断部分30就通过接收由加速度传感器10检测出然后从低通过滤器20输出的第一加速度信号(Ax)。判断是否发生碰撞。
在碰撞被碰撞判断部分30判断为危险的情况下，将所产生的重设信号(RESET)传送给时钟34。时钟34通过接收重设信号(RESET)而输出一同步信号(SYNC)。
与来自时钟34的同步信号(SYNC)同步的积分器40将来自低通过滤器20的第一、第二和第三加速度信号(Ax、Ay和Az)相对于时间进行一阶积分，产生第一、第二和第三速度信号(Ix、Iy和Iz)。
如图2所示，碰撞类型判断部分50与来自时钟34的同步信号(SYNC)同步，并通过将从积分器40收到的第一、第二和第三速度信号(Ix、Iy和Iz)与第一、第二和第三设定值(Vx、Vy和Vz)进行比较，判断碰撞类型。
首先，如果第二速度信号(Iy)在第二时间(T2)内的水平保持低于第二预设值(Vy)，则可由碰撞类型判断部分50判断为斜碰撞。当采用第二速度信号(Iy)，而碰撞未被判断为斜碰撞时，即在第二速度信号(Iy)的水平在第二时间(T2)内并未保持低于第二预设值(Vy)的情况下，碰撞类型判断部分50就检查第一速度信号(Ix)的水平在第一时间(T1)内是否低于第一预设值(Vx)的水平。
如果第一速度信号(Ix)在第一时间(T1)内保持低于第一预设值(Vx)的水平，则碰撞类型判断部分50就判断第三速度信号(Iz)在第三时间(T3)内是否有高于第三预设值(Vz)的水平。如果第一速度信号(Ix)的水平在第一时间(T1)内低于第一预设值(Vx)的水平，并且如果第三速度信号(Iz)的水平在第三时间(T3)内高于第三预设值(Vz)的水平，则碰撞类型判断部分50可以得出该碰撞为中央柱碰撞的结论。
但是，当第二速度信号(Iy)在第二时间(T2)内的水平不低于第二预设值(Vy)的水平，并且第一速度信号(Ix)在第一时间(T1)内的水平不低于第一预设值(Vx)的水平时，或者当第二速度信号(Iy)在第二时间(T2)内的水平不低于第二预设值(Vy)的水平，而第一速度信号(Ix)在第一时间(T1)内的水平低于第一预设值(Vx)的水平，并且第三速度信号(Iz)在第三时间(T3)内的水平不高于第三预设值(Vz)的水平时，碰撞类型判断部分50就将这个碰撞判断为前障碍碰撞。
如图2所示，具有上述构成和操作的按照本发明优选实施例的碰撞类型判断装置100用如下所述的汽车碰撞类型判断方法判断汽车的碰撞类型。
用于判断汽车的碰撞类型的方法包括加速度信号检测和产生步骤S1，其中，加速度传感器10检测沿前后、左右和上下方向(从行驶的汽车看去)的加速度，并输出与前后、左右和上下方向对应的第一加速度信号(Ax)、第二加速度信号(Ay)和第三加速度信号(Az)。
以后，在过滤步骤S2中，将在加速度信号输出步骤中产生第一、第二和第三加速度信号(Ax、Ay和Az)进行过滤，去掉如噪声和/或振动这样的高频成份。
碰撞类型判断步骤S3用于通过将取自其高频成份已被滤去的第一、第二和第三加速度信号(Ax、Ay和Az)的第一加速度信号(Ax)的一部分与预设的参考值(PRESET)进行比较，来判断碰撞是否危险。在碰撞判断步骤S3中，如果第一加速度信号(Ax)在预定的时间(Tset)内的水平保持高于预设值(PRESET)的水平，则可以判断为是危险的碰撞。否则，就可以判断为是不危险的碰撞。如果判断为是危险的碰撞，就输出重设信号(RESET)。否则，就要继续重复加速度信号的检测和产生步骤和碰撞判断步骤。
重设步骤S4用于接收在碰撞判断步骤S3中产生的重设信号(RESET)并产生同步信号(SYNC)。
在积分步骤S5中，使在加速度信号检测与产生步骤S1中得到的第一、第二和第三加速度信号(Ax、Ay和Az)对时间积分，以产生第一、第二和第三速度信号(Ix、Iy和Iz)，而积分是与供自重设步骤S4的同步信号(SYNC)同步地进行的。
碰撞类型判断步骤S6用于通过将在积分步骤S5中给出的第一、第二和第三速度信号(Ix、Iy和Iz)与第一、第二和第三预设值(Vx、Vy和Vz)进行比较，来判断碰撞类型，而该步骤是与来自重设步骤S4的同步信号(SYNC)同步地进行的。碰撞类型判断步骤S6包括第一决定步骤S7、第二决定步骤S8和第三决定步骤S9。
第一决定步骤S7用于进行比较，以找出第二速度信号(Iy)在第二时间(T2)内的水平是否保持低于第二预设值(Vy)。
第二决定步骤S8用于进行比较，以找出第一速度信号(Ix)在第一时间(T1)内的水平是否低于第一预设值(Vx)。
同样，第三决定步骤S9用于进行比较，以找出第三速度信号(Iz)在第三时间(T3)内的水平是否高于第三预设值(Vz)。
在第一决定步骤S7中，如果第二速度信号(Iy)在第二时间(T2)内有比第二预设值(Vy)低的水平，则可判断为斜碰撞。如果第一速度信号(Ix)在第一时间(T1)内连续具有比第一预设值(Vx)高的水平，则可判断为前障碍碰撞。最后，在这样一个前提下，即在第二决定步骤S8中，第一速度信号(Ix)在第一时间(T1)内连续具有低于第一预设值(Vx)的水平，当第三速度信号(Iz)在第三时间(T3)内连续具有比第三预设值(Vz)高的水平时，则可确定为中央柱碰撞，否则就判断为前障碍碰撞。
从上面的公开内容显然可见，由于本发明的用于判断车辆碰撞类型的装置与方法可以通过采用三向加速度信号正确地判断低速前障碍碰撞和高速中央柱碰撞，因此可以根据汽车的碰撞类型成功地控制气囊的打开动作。此外，由于高速中央柱碰撞可以在很短的时间内用本发明的系统正确地检测到，因此，即使发生高速的中央柱碰撞，也可以提高对乘客的保护水平。
碰撞类型判断部分是按照本发明的汽车碰撞类型判断装置的一个部件，它采用三向加速度信号，可以很好地与各种车辆的安全设施，如气囊打开系统、安全带收缩系统和车辆驾驶记录系统联合使用。特别是，在用于驾驶记录系统时，它可以用作黑盒子。
此外，由于本发明的装置可以通过采用一个加速度传感器检测车辆的三向加速度，因此不需要改造车辆或加上用于三向加速度的传感器，这样就减少了成本。
可以理解，显然在不背离本发明的范围与精神的前题下，可以由那些本技术领域中的技术人员容易地做出各种其它的改进。因此，所附的权利要求书的范围并不旨在限于此处所进行的描述，而是旨在使权利要求书的构成能包含属于本发明的有可以取得专利的新颖性的所有特征，包括那些被熟悉本技术的技术人员看作与所包括的内容相等同的所有特征。

Claims (8)

1.一种用于判断车辆碰撞的方法，它包括下列步骤：
(S1)检测从行驶的汽车看去时沿前-后、左-右和上-下方向的加速度，以产生第一、第二和第三加速度信号；
(S2)将第一、第二和第三加速度信号进行过滤，去掉其中的高频信号；
(S3)将第一加速度信号与预先设定的参考值进行比较，以判断发生的汽车碰撞是否危险，并在判断为不危险时输出一重设信号；
(S4)根据重设信号发出一同步信号；
(S5)在与同步信号同步的同时，将在第二步骤(S2)中产生的第一、第二和第三加速度信号对时间进行一阶积分，产生第一、第二和第三速度信号；
(S6)在与同步信号同步的同时，将第一、第二和第三速度信号与第一、第二和第三预设值进行比较，判断车辆的碰撞类型。
2.如权利要求1所述的用于判断车辆碰撞的方法，其特征为，在上述步骤(S3)中，当第一加速度信号在预定的时间内具有高于预设的参考值的水平时，就将汽车的碰撞判断为是危险的，而当第一加速度信号在预定的时间内具有低于预设参考值的水平时，侧将其判断为是不危险的。
3.如权利要求1所述的用于判断车辆碰撞的方法，其特征为，上述步骤(S6)包括下列分步骤：
(i)在与同步信号同步的同时，当将第二速度信号的水平与第二预设值的水平比较，而第二速度信号在第二时间内有着低于第二预设值的水平时，将碰撞判断为斜碰撞；
(ii)当将第一速度信号与第一预设值比较，而第一速度信号在第一时间内有高于第一预设值的水平时，判断为前障碍碰撞，所述步骤(ii)在第二速度信号在第二时间内有高于第二预设值的水平时进行；以及
(iii)在前提条件为第一速度信号在第一时间内有低于第一预设值的水平时，将第三速度信号与第三预设值进行比较，如果第三速度信号在第三时间内有高于第三预设值的水平时，则判断为中央柱碰撞，如果第三速度信号在第三时间内有低于第三预设值的水平时，则判断为前障碍碰撞。
4.一种用于判断车辆碰撞的方法，它包括下列步骤：
(S1)检测在从行驶的汽车看去时沿前-后、左-右和上-下方向的加速度，以产生第一、第二和第三加速度信号；
(S2)将第一、第二和第三加速度信号过滤，去掉其中的高频信号；
(S3)将第一加速度信号与预先设定的参考值进行比较，当第一加速度信号在一预定的时间内具有比预设参考值高的水平时，将该碰撞判断为危险的，当第一加速度信号在预定时间内具有低于预设参考值的水平时，就将该碰撞判断为不危险的，并在判断为不危险时输出一重设信号；
(S4)产生一个响应于重设信号的同步信号；
(S5)在与同步信号同步的同时，将在第二步骤(S2)中产生的第一、第二和第三加速度信号相对于时间进行一阶积分，然后产生第一、第二和第三速度信号；
(S6)判断车辆的碰撞类型，其中，第六步骤(S6)包括下列分步骤：
(i)在与同步信号同步的同时，将第二速度信号的水平与第二预设值的水平进行比较，当第二速度信号在第二时间内具有比第二预设值低的水平时，就将碰撞判断为斜碰撞；
(ii)将第一速度信号与第一预设值进行比较，当第一速度信号在第一时间内具有比第一预设值高的水平时，判断为前障碍碰撞，上述步骤(ii)在第二速度信号在第二时间内有高于第二预设值的水平时进行；以及
(iii)以第一速度信号在第一时间内有低于第一预设值的水平为前提，将第三速度信号与第三预设值进行比较，当第三速度信号在第三时间内有高于第三预设值的水平时，将碰撞判断为中央柱碰撞，当第三速度信号在第三时间内有低于第三预设值的水平时，则判断为前障碍碰撞。
5.一种用于判断车辆碰撞类型的装置，上述装置包括：
一用于检测从行驶的汽车看去沿前-后、左-右和上-下方向的加速度，以能产生第一、第二和第三加速度信号的加速度传感器；
一将来自所述加速度传感器的第一、第二和第三加速度信号进行过滤，以去掉其中的高频成份的低通过滤器；
一碰撞判断装置，用于在供自低通过滤器的第一加速度信号在一预定的时间内有高于预设参考值的水平时，将碰撞判断为危险的，而在第一加速度信号在预定的时间内有低于预设参考值的水平时，将碰撞判断为不危险的，并输出一重设信号；
一用于根据重设信号发出一同步信号的时钟，所述时钟由重设信号来重新设定；
一积分器，它用于将供自低通过滤器的第一、第二和第三加速度信号相对于时间进行一阶积分，以产生第一、第二和第三速度信号，所述积分器与同步信号同步；以及
一碰撞类型判断装置，它用于接收第一、第二和第三速度信号，将第一、第二和第三速度信号与第一、第二和第三预设值进行比较，以判断汽车的碰撞是斜碰撞、前障碍碰撞还是中央柱碰撞，所述碰撞类型判断装置与同步信号同步。
6.如权利要求4所述的用于判断车辆碰撞的装置，其特征为，当第一加速度信号在预定的时间内具有高于预设参考值的水平时，上述碰撞判断装置将汽车的碰撞判断为危险的，而当第一加速度信号在预定的时间内具有低于预设参考值的水平时，则判断为是不危险的。
7.如权利要求4所述的用于判断车辆碰撞类型的装置，其特征为，当第二速度信号在第二时间内有低于第二预设值的水平时，上述碰撞判断装置将汽车的碰撞判断为斜碰撞，当第二速度信号在第二时间内有高于第二预设值的水平并且当第一速度信号在第一时间内有高于第一预设值的水平时，则判断为前障碍碰撞，当第三速度信号在第三时间内具有高于第三预设值的水平时，判断为中央柱碰撞，或是，以第二速度信号在第二时间内具有高于第二预设值的水平和第一速度信号在第一时间内有着高于第一预设值的水平为前提，当第三速度信号在第三时间内有低于第三预设值的水平时，判断为前障碍碰撞。
8.一种用于判断车辆碰撞类型的装置，上述装置包括：
一用于检测从行驶的汽车看去沿前-后、左-右和上-下方向的加速度，以产生第一、第二和第三加速度信号的加速度传感器；
一将来自上述加速度传感器的第一、第二和第三加速度信号进行过滤，以去掉其中的高频成份的低通过滤器；
一碰撞判断装置，它用于在供自低通过滤器的第一加速度信号在一预定的时间内有高于预设参考值的水平时，将碰撞判断为危险的，而在第一加速度信号在预定的时间内有低于预设参考值的水平时，将碰撞判断为是不危险的，并输出一重设信号；
一用于根据重设信号发出一同步信号的时钟，所述时钟由重设信号来重新设定；
一积分器，它用于将供自低通过滤器的第一、第二和第三加速度信号对时间进行一阶积分，以产生第一、第二和第三速度信号，所述积分器与同步信号同步；以及
一碰撞类型判断装置，它用于接收第一、第二和第三速度信号，用于在第二速度信号在第二时间内具有低于第二预设值的水平时将碰撞判断为斜碰撞；在第二速度信号在第二时间内有高于第二预设值的水平并且第一速度信号在第一时间内具有高于第一预设值的水平时将碰撞判断为前障碍碰撞；而在第三速度信号在第三时间内具有高于第三预设值的水平时判断为中央柱碰撞，或是，以第二速度信号在第二时间内具有高于第二预设值的水平和第一速度信号在第一时间内具有高于第一预设值的水平为前提，当第三速度信号在第三时间内具有低于第三预设值的水平时，将碰撞判断为前障碍碰撞，所述碰撞类型判断装置与同步信号同步。
CN95191088A 1994-10-31 1995-10-31 用三向加速信号判断碰撞的方法及实施该方法的装置 Pending CN1137779A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940028162A KR100202941B1 (ko) 1994-10-31 1994-10-31 3방향(3축) 감속신호를 이용한 자동차용 충돌유형 판별장치
KR28162/94 1994-10-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1137779A true CN1137779A (zh) 1996-12-11

Family

ID=19396519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95191088A Pending CN1137779A (zh) 1994-10-31 1995-10-31 用三向加速信号判断碰撞的方法及实施该方法的装置

Country Status (13)

Country Link
US (1) US5732374A (zh)
EP (1) EP0709256B1 (zh)
JP (1) JPH09507914A (zh)
KR (1) KR100202941B1 (zh)
CN (1) CN1137779A (zh)
AU (1) AU691354B2 (zh)
BR (1) BR9506427A (zh)
CA (1) CA2174936A1 (zh)
DE (1) DE69500651T2 (zh)
ES (1) ES2108535T3 (zh)
IL (1) IL115804A0 (zh)
RO (1) RO119701B1 (zh)
WO (1) WO1996013408A1 (zh)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1088532C (zh) * 1996-08-19 2002-07-31 数据技术株式会社 车辆驾驶记录仪、车辆行使分析仪及其存储介质
CN1296230C (zh) * 2001-09-19 2007-01-24 丰田自动车株式会社 碰撞类型判别装置
CN1318243C (zh) * 2002-08-14 2007-05-30 罗伯特-博希股份公司 碰撞感应装置
US7295909B2 (en) 2002-09-19 2007-11-13 Robert Bosch Gmbh Method for the detection of an impact
CN100374325C (zh) * 2002-09-23 2008-03-12 罗伯特·博世有限公司 用于控制回拉装置的系统
CN100448720C (zh) * 2003-09-25 2009-01-07 罗伯特.博世有限公司 用于形成起动决定的方法
CN100458447C (zh) * 2003-06-27 2009-02-04 罗伯特·博世有限公司 借助于最前面的传感器用于碰撞识别的方法和装置
CN101661660A (zh) * 2008-08-27 2010-03-03 英华达(上海)电子有限公司 一种实现自动报警的方法和装置
CN101367368B (zh) * 2008-03-03 2010-06-02 清华大学 一种基于压力与速度的碰撞感应方法
CN1958348B (zh) * 2005-10-31 2013-06-12 福特全球技术公司 具有凸出的接触式传感器的防撞传感系统的运行方法
CN103332160A (zh) * 2013-07-16 2013-10-02 常州先进制造技术研究所 汽车被动保护系统安全气囊控制器
WO2014032568A1 (zh) * 2012-08-29 2014-03-06 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 自移动清洁装置
US8843275B2 (en) 2008-06-18 2014-09-23 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for determining a vehicle pitch-over condition
CN104842916A (zh) * 2014-02-13 2015-08-19 罗伯特·博世有限公司 用于激活车辆的至少一个人员保护机构的方法以及装置
CN103373350B (zh) * 2012-04-16 2017-05-24 沃尔沃汽车公司 大型动物的车辆碰撞安全设备和方法
CN107284387A (zh) * 2017-06-13 2017-10-24 得道车联网络科技（上海）有限公司 一种基于主动学习的汽车碰撞检测方法
CN107644475A (zh) * 2016-07-21 2018-01-30 深圳科隆科技有限公司 一种车辆碰撞检测的方法和装置以及obd盒子
CN109050527A (zh) * 2018-07-25 2018-12-21 浙江中科正方电子技术有限公司 车辆碰撞侦测系统
CN110099822A (zh) * 2016-10-24 2019-08-06 罗伯特·博世有限公司 用于识别车辆的行驶事件的装置和方法
CN110167798A (zh) * 2016-11-16 2019-08-23 罗伯特·博世有限公司 用于评估加速度的方法和装置
CN110300685A (zh) * 2017-02-16 2019-10-01 罗伯特·博世有限公司 用于激活车辆的乘员保护系统的至少一个辅助功能的方法
CN111976638A (zh) * 2020-08-28 2020-11-24 广州市网优优信息技术开发有限公司 一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法及系统
CN113361148A (zh) * 2021-08-09 2021-09-07 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 一种车辆正碰类型识别与严重程度判定的方法

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59609033C5 (de) * 1995-12-12 2013-09-26 Continental Automotive Gmbh Sensoranordnung für ein kraftfahrzeug zum erkennen eines aufpralls
JP4166293B2 (ja) * 1996-09-20 2008-10-15 三菱電機株式会社 車両の衝突検出装置
JP3333813B2 (ja) * 1996-11-20 2002-10-15 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置の起動制御装置
DE19732081A1 (de) * 1997-07-25 1999-01-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Anordnung zum Ermitteln der Inertiallage eines Fahrzeugs
JP3346472B2 (ja) 1999-02-01 2002-11-18 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置の起動制御装置
JP3436185B2 (ja) 1999-02-09 2003-08-11 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置の起動制御装置
JP2000255373A (ja) * 1999-03-02 2000-09-19 Mitsubishi Electric Corp 車両衝突検出装置
GB2356075A (en) * 1999-11-03 2001-05-09 Autoliv Dev Improvements relating to a control system within a vehicle
US6278924B1 (en) * 2000-04-19 2001-08-21 Breed Automotive Technology, Inc. Method of determining safety system deployment with crash velocity input
US6249730B1 (en) * 2000-05-19 2001-06-19 Trw, Inc. Vehicle occupant protection system and method utilizing Z-axis central safing
US6536401B2 (en) * 2000-08-09 2003-03-25 Siemens Vdo Automotive Corporation Fuel cutoff switch system
US6529810B2 (en) * 2001-04-09 2003-03-04 Trw Inc. Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device using switched thresholds based on transverse acceleration
JP4416961B2 (ja) * 2001-05-11 2010-02-17 三菱電機株式会社 車両用乗員保護システム
DE10245781A1 (de) * 2002-10-01 2004-04-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Auslösung eines Rückhaltesystems in einem Fahrzeug
US6816766B2 (en) * 2002-11-26 2004-11-09 General Motors Corporation Continuous collision severity prediction
KR20050005845A (ko) * 2003-07-07 2005-01-15 현대자동차주식회사 차량의 사고 판단장치 및 방법
DE10333990A1 (de) * 2003-07-25 2005-02-10 Robert Bosch Gmbh Insassenschutzvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Ansteuern einer Insassenschutzeinrichtung für ein Fahrzeug zur vorzeitigen Erkennung einer kritischen Fahrsituation
KR20050110113A (ko) * 2004-05-17 2005-11-22 현대모비스 주식회사 음향센서를 이용한 충돌유형 판별장치
US8725346B2 (en) 2010-12-15 2014-05-13 Hong Kong Productivity Council Collision severity determination system and method
JP5862435B2 (ja) * 2012-04-17 2016-02-16 三菱自動車工業株式会社 車両制御装置
KR101428008B1 (ko) * 2013-03-07 2014-08-07 (주)디텍씨큐리티 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치 및 그 사고 감지 방법
JP5778236B2 (ja) * 2013-10-18 2015-09-16 本田技研工業株式会社 車両衝突判定装置
JP6042308B2 (ja) * 2013-10-29 2016-12-14 本田技研工業株式会社 車両衝突判定装置
JP7362200B2 (ja) * 2019-02-28 2023-10-17 ダイハツ工業株式会社 乗員保護装置
JP6570782B1 (ja) * 2019-04-19 2019-09-04 あいおいニッセイ同和損害保険株式会社 衝突判定方法、衝突判定システム及びコンピュータプログラム
US11034318B2 (en) * 2019-06-04 2021-06-15 B/E Aerospace, Inc. Safety system initiator with electronically adjustable fire time
KR20210006124A (ko) * 2019-07-08 2021-01-18 현대모비스 주식회사 차량 충돌유형 검출 장치 및 방법
KR102470699B1 (ko) * 2021-02-23 2022-11-25 조영빈 영상 저장 및 객체인식이 가능한 퍼스널 모빌리티 안전 관리 시스템 및 이의 제어방법

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3717427C3 (de) * 1987-05-23 1994-09-01 Deutsche Aerospace Aufprallsensor für Kraftfahrzeuge
US4956769A (en) * 1988-05-16 1990-09-11 Sysmith, Inc. Occurence and value based security system for computer databases
DE3816587A1 (de) * 1988-05-16 1989-11-23 Messerschmitt Boelkow Blohm Einrichtung zur ausloesung einer passiven sicherheitseinrichtung
US5483447A (en) * 1988-09-17 1996-01-09 Robert Bosch Gmbh Apparatus for tripping a system for the protection of occupants of a vehicle
EP0434679B1 (en) * 1988-09-17 1993-05-12 Robert Bosch Gmbh Apparatus for tripping a system for the protection of occupants of a vehicle
US4984272A (en) * 1988-11-30 1991-01-08 At&T Bell Laboratories Secure file handling in a computer operating system
US4980573A (en) * 1989-10-02 1990-12-25 Automotive Systems Laboratory, Inc. Firing circuit with three crash sensors
JP2905240B2 (ja) * 1990-02-07 1999-06-14 アスコ株式会社 車両安全装置のための制御システム
JPH03246647A (ja) * 1990-02-23 1991-11-05 Fujitsu Ltd セキュリティのレベル書換え処理方式
JP2990381B2 (ja) 1991-01-29 1999-12-13 本田技研工業株式会社 衝突判断回路
JP2879611B2 (ja) * 1991-02-12 1999-04-05 本田技研工業株式会社 エアバッグ装置
DE4117811A1 (de) * 1991-05-31 1992-12-03 Messerschmitt Boelkow Blohm Verfahren zur aufprallerkennung bei fahrzeugen
ES2088159T3 (es) * 1991-10-31 1996-08-01 M M B Pineroli I Dispositivo para la determinacion de magnitudes de estado de marcha de un vehiculo.
JP2773495B2 (ja) * 1991-11-18 1998-07-09 株式会社日立製作所 三次元加速度センサ
US5339242A (en) * 1991-11-26 1994-08-16 Delco Electronics Corp. Method and apparatus for vehicle crash discrimination based on oscillation and energy content
DE4207153C2 (de) * 1992-01-21 1993-10-28 Autoliv Dev Auslösevorrichtung für eine Fahrzeug-Sicherheitseinrichtung
DE69315653T2 (de) * 1992-09-21 1998-04-02 Nec Corp Unterscheidung eines Unfalls von einem Nicht-Unfall durch Analyse der beim Aufprall erzeugten Frequenzkomponenten der Beschleunigungmesswerte
US5587906A (en) * 1994-06-13 1996-12-24 Trw Inc. Method and apparatus for sensing a vehicle crash condition using velocity enhanced acceleration crash metrics
US5521822A (en) * 1994-12-08 1996-05-28 General Motors Corporation Method for controlling actuation of a vehicle safety device using filtered vehicle deceleration data

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1088532C (zh) * 1996-08-19 2002-07-31 数据技术株式会社 车辆驾驶记录仪、车辆行使分析仪及其存储介质
CN1296230C (zh) * 2001-09-19 2007-01-24 丰田自动车株式会社 碰撞类型判别装置
CN1318243C (zh) * 2002-08-14 2007-05-30 罗伯特-博希股份公司 碰撞感应装置
US7295909B2 (en) 2002-09-19 2007-11-13 Robert Bosch Gmbh Method for the detection of an impact
CN100408384C (zh) * 2002-09-19 2008-08-06 罗伯特-博希股份公司 识别碰撞的方法和控制设备
CN100374325C (zh) * 2002-09-23 2008-03-12 罗伯特·博世有限公司 用于控制回拉装置的系统
CN100458447C (zh) * 2003-06-27 2009-02-04 罗伯特·博世有限公司 借助于最前面的传感器用于碰撞识别的方法和装置
CN100448720C (zh) * 2003-09-25 2009-01-07 罗伯特.博世有限公司 用于形成起动决定的方法
CN1958348B (zh) * 2005-10-31 2013-06-12 福特全球技术公司 具有凸出的接触式传感器的防撞传感系统的运行方法
CN101367368B (zh) * 2008-03-03 2010-06-02 清华大学 一种基于压力与速度的碰撞感应方法
US8843275B2 (en) 2008-06-18 2014-09-23 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for determining a vehicle pitch-over condition
CN102187196B (zh) * 2008-06-18 2016-04-13 Trw汽车美国有限责任公司 确定车辆摇晃状况的方法和装置
CN101661660B (zh) * 2008-08-27 2014-04-02 英华达(上海)电子有限公司 一种实现自动报警的方法和装置
CN101661660A (zh) * 2008-08-27 2010-03-03 英华达(上海)电子有限公司 一种实现自动报警的方法和装置
CN103373350B (zh) * 2012-04-16 2017-05-24 沃尔沃汽车公司 大型动物的车辆碰撞安全设备和方法
WO2014032568A1 (zh) * 2012-08-29 2014-03-06 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 自移动清洁装置
CN103332160A (zh) * 2013-07-16 2013-10-02 常州先进制造技术研究所 汽车被动保护系统安全气囊控制器
CN104842916A (zh) * 2014-02-13 2015-08-19 罗伯特·博世有限公司 用于激活车辆的至少一个人员保护机构的方法以及装置
CN104842916B (zh) * 2014-02-13 2018-04-10 罗伯特·博世有限公司 用于激活车辆的至少一个人员保护机构的方法以及装置
CN107644475A (zh) * 2016-07-21 2018-01-30 深圳科隆科技有限公司 一种车辆碰撞检测的方法和装置以及obd盒子
CN110099822A (zh) * 2016-10-24 2019-08-06 罗伯特·博世有限公司 用于识别车辆的行驶事件的装置和方法
CN110167798A (zh) * 2016-11-16 2019-08-23 罗伯特·博世有限公司 用于评估加速度的方法和装置
CN110167798B (zh) * 2016-11-16 2022-03-18 罗伯特·博世有限公司 用于评估加速度的方法和装置
CN110300685A (zh) * 2017-02-16 2019-10-01 罗伯特·博世有限公司 用于激活车辆的乘员保护系统的至少一个辅助功能的方法
CN110300685B (zh) * 2017-02-16 2021-07-23 罗伯特·博世有限公司 用于激活车辆的乘员保护系统的至少一个辅助功能的方法
CN107284387A (zh) * 2017-06-13 2017-10-24 得道车联网络科技（上海）有限公司 一种基于主动学习的汽车碰撞检测方法
CN109050527A (zh) * 2018-07-25 2018-12-21 浙江中科正方电子技术有限公司 车辆碰撞侦测系统
CN109050527B (zh) * 2018-07-25 2020-04-10 浙江中科正方电子技术有限公司 车辆碰撞侦测系统
CN111976638A (zh) * 2020-08-28 2020-11-24 广州市网优优信息技术开发有限公司 一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法及系统
CN113361148A (zh) * 2021-08-09 2021-09-07 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 一种车辆正碰类型识别与严重程度判定的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA2174936A1 (en) 1996-05-01
WO1996013408A1 (en) 1996-05-09
KR960013853A (ko) 1996-05-22
DE69500651D1 (de) 1997-10-09
AU3816295A (en) 1996-05-23
BR9506427A (pt) 1997-09-09
EP0709256B1 (en) 1997-09-03
RO119701B1 (ro) 2005-02-28
KR100202941B1 (ko) 1999-06-15
IL115804A0 (en) 1996-01-19
US5732374A (en) 1998-03-24
JPH09507914A (ja) 1997-08-12
AU691354B2 (en) 1998-05-14
ES2108535T3 (es) 1997-12-16
DE69500651T2 (de) 1998-04-02
EP0709256A1 (en) 1996-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1137779A (zh) 用三向加速信号判断碰撞的方法及实施该方法的装置
CN1276851C (zh) 倾翻判断系统和方法
JP4072059B2 (ja) 自動車における乗員拘束手段のトリガのための方法
JP2000503278A (ja) 車両の乗員保護手段のトリガ装置
JPH10512514A (ja) 自動車用エアバッグの展開制御装置及び方法
CN1789041A (zh) 用改进误用裕度确定对称和非对称碰撞事件的方法和装置
CN101535092A (zh) 乘客保护装置的启动装置
CN104812630A (zh) 使用多区域增强辨别控制可致动限制装置的方法和设备
JP2012518564A (ja) 車両の衝突を分類する方法及び装置
US20210284091A1 (en) Vehicle safety system implementing integrated active-passive front impact control algorithm
CN101804800A (zh) 一种汽车正面碰撞主动保护系统
JP2014530790A (ja) 車両の衝突を分析するための方法および装置
JP3204201B2 (ja) 車両の衝突判定方法及び衝突判定装置
JP2022180592A (ja) 制御装置、及び保護装置の制御方法
JP3204180B2 (ja) 車両の衝突判定方法及び衝突判定装置
CN1277709C (zh) 控制乘客位安全气囊气压的方法
JP2004536742A (ja) 車両衝撃検知システム及び制御方法
US20230116504A1 (en) Method and apparatus for controlling an actuatable protection device with off-road and rollover detection
JP2008528377A (ja) セーフティシステム
JP5264218B2 (ja) 車両用側面衝突判定装置
KR100496338B1 (ko) 자동차 에어백 제어방법
CN112172724A (zh) 使安全气囊起爆的方法
JP3772629B2 (ja) 悪路判定装置，悪路判定方法，乗員保護装置の起動装置および起動方法
JPH08278325A (ja) 衝突判定装置
CN114872656A (zh) 车辆乘员安全保护系统及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication