CN110167798B - 用于评估加速度的方法和装置 - Google Patents

Abstract

用于借助于与地面车辆刚性地连接的测量仪对所述地面车辆的加速度进行评估的方法（10），其特征在于以下特征：‑关于所述地面车辆的至少一条摆动轴线和一条俯仰轴线来分别确定（11）所述测量仪的安装位置角度，—沿着多根与所述测量仪相关的测量仪‑坐标轴来分别测量（12）所述测量仪的加速度分量，—从所测量的加速度分量中根据所获取的安装位置角度来计算（13）加速度的、在通过所述摆动轴线和所述俯仰轴线所撑开的平面中的方向矢量，并且—根据所述方向矢量来评估（14）所述加速度。

Description

用于评估加速度的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于借助于测量仪对地面车辆的加速度进行评估的方法。除此以外，本发明涉及一种相应的装置、一种相应的计算机程序和一种相应的存储介质。

背景技术

在车辆安全中，所谓的碰撞或者撞击传感器久为人知，所述碰撞或者撞击传感器用在机动车中，以用于识别不同种类的碰撞。固定地安装的测量仪比如在出现巨大的振动时通过相应的车辆的总线将电脉冲发送给不同的另外的控制器，所述控制器又能够激活不同的乘员保护系统。按照配置水平，所述乘员保护系统比如是所述车辆的安全气囊、安全带力限制器、安全带张紧器和翻车保护弓架。结构简单的碰撞传感器在此仅仅识别损伤事件本身，并且一旦超过车辆减速的预先给定的阈值，就激活所提到的乘员保护系统，而更为先进的测量仪则也能够识别碰撞严重性。

现有技术同样包括固定地安装的或者能加装的、用于机动车的通信-单元，所述通信-单元包括这样的传感装置，并且自动地比如向车队运营者或者全部车辆传输信息。

因此，比如在DE2001138764中提出一种用于对车辆上的正面碰撞进行识别的装置，对于所述车辆来说作为可信度传感器而使用至少一个正面传感器，所述正面传感器提供用于布置在控制器中的碰撞传感器的可信度信号。所述正面传感器是加速度传感器，由该加速度传感器不仅检查加速度信号而且检查从其中推导出来的速度信号，以进行核实（Plausibilisierung）。对这种检查的结果进行“或”逻辑运算（ODER-verknüpfen），以用于产生一种可信度信号。在一种改进方案中规定，将所述可信度信号在控制器中保存预先给定的时间。这尤其在正面传感器损坏时对于提高的安全性来说是有意义的。

发明内容

本发明提供一种用于对地面车辆的加速度进行评估的方法、一种相应的装置、一种相应的计算机程序以及一种相应的存储介质。

用于借助于与地面车辆刚性地连接的测量仪对于所述地面车辆的加速度进行评估的方法具有下列特征：

-关于所述地面车辆的至少一条摆动轴线和一条俯仰轴线来分别确定所述测量仪的安装位置角度，

-沿着多根与所述测量仪相关的测量仪坐标轴来分别测量所述测量仪的加速度分量，

-从所测量的加速度分量中根据所获取的安装位置角度来计算所述加速度的、在通过所述摆动轴线和俯仰轴线所撑开的平面中的方向矢量，并且

-根据所述方向矢量来评估所述加速度，

-借助于所述方向矢量按具体情况来识别所述地面车辆的事故，

-借助于所述方向矢量来确定所述事故的严重性并且形成一种严重性指数，并且

-根据朝平面X-Y中的回转角度来重新评估并且必要时更改所述严重性指数，

其中由异常加速度的方向矢量的沿着地面车辆的俯仰轴线定向的Y份额在识别出事故时推断出其严重性。

在此，按本发明的方案以以下认识为基础，即：就常规的测量仪而言通常在没有检查测量仪的安装位置的情况下对关于测量仪坐标轴的加速度值进行测评。而与之相反，本发明的一种实施方式则考虑到以下三个方面：首先在地面车辆的行驶运行中有时沿着其偏转轴线、竖轴线或者垂直轴线（Z）出现强烈的、由于地坑引起的加速度。其次，行驶动态地典型地在由所述车辆的摆动轴线或者纵轴线（X）和俯仰轴线或者横轴线（Y）所撑开的平面（X-Y）中出现严重的事故。第三，最后对所述车辆的乘员来说，尤其所述车辆的侧面区域中的事故是危险的，所述事故的特征在于沿着俯仰轴线的加速度。

因此，所提出的方法的优点在于：在大致知道测量仪的安装位置的情况下就已经有利地识别并且评估与车辆有关的加速度。本发明的一种优选的实施方式能够通过这种方式在没有连接到车辆总线系统上的情况下探测到事故。

通过在其它方案中所列举的措施，能够实现所说明的基本构思的有利的拓展方案和改进方案。因此，能够规定，由异常加速度的按本发明所计算的方向矢量-尤其是其沿着地面车辆的俯仰轴线定向的Y份额-在识别出事故时推断出其严重性。为了连接到不同的事故通报部门上，需要在轻微事故与严重事故之间进行这样的区分，因为通过所述部门进行的后处理在这两种事故中有区别。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出，并且在以下描述中进行详细解释。

图1示出了按照第一种实施方式的方法的流程图。

图2示出了按照第二种实施方式的地面车辆的从下面看的视图。

图3示意性地示出了按照本发明的第三种实施方式的通信-单元（Telematik-Einheit）。

具体实施方式

图1-参照在图2中示出的车辆坐标系-示出了用于在地面车辆中使用的、按本发明的评估方法的基础步骤。在此，首先预备地对于测量仪的、至少关于摆动轴线（X_FZG）和俯仰轴线（Y_FZG）、优选也额外地关于偏转轴线（Z_FZG）的安装位置角度进行测量（过程11）。不言而喻，该安装位置也可能由制造商、原设备厂（原始设备制造端（original equipmentmanufacturer），OEM）或者车队运营者固定地预先给定。在这种情况下，安装位置角度比如能够在测量仪的闪存盘或者其它类型的非易失的存储器中经过预配置，而未离开本发明的范围。通过这种方式，能够放弃在测量仪的运行中的位置测量。

在行驶期间，测量仪周期性地测量其关于所述三根测量仪坐标轴中的每根测量仪坐标轴的加速度（过程12）。相关的探针作为加速度传感器、加速度测量计、加速计、加速仪、B-测量计或者G-传感器为本领域的技术人员所熟悉。回转传感器和加速度传感器比如可以作为微机电的系统（MEMS）来实现，以用于以尽可能小的结构方式来集成所述预备的安装位置确定（Einbaulagebestimmung）。

测量仪而后在知道所述安装位置的情况下能够从所测量的加速度分量-正如图2以绘制方式所说明的那样-计算加速度的、在通过摆动轴线（X_FZG）和俯仰轴线（Y_FZG）所撑开的平面中的方向矢量（过程13）。如果地面车辆处于平地的地面上，那么这个平面就基本上相应于数学上的地平线。根据这个方向矢量，现在可以不仅定量地、而且也定性地对所测量的加速度进行评估（过程14），并且尤其识别出地面车辆的可能的事故。

所述测量仪根据方向矢量不仅能够确定事故的存在而且也能够确定事故的严重性。为此，根据内部的图示将方向矢量比如拆分为X份额和Y份额。按照图2的方向矢量比如可以识别出明确的、沿着地面车辆的俯仰轴线（Y_FZG）的异常加速度，所述异常加速度暗示着侧面区域中的对乘员来说严重的事故。

这种方法（10）比如能够以软件或者硬件形式或者以由软件和硬件构成的混合形式比如在通信-单元或者其它控制器中如图3的示意图所表明的那样来实现。所识别的事故事件及其严重性能够通过这种方式无线地被报告给相应的服务商的服务器，以用于进行进一步处理。

Claims (7)

1.用于借助于与地面车辆刚性地连接的测量仪（30）对于所述地面车辆的加速度进行评估的方法（10），

其特征在于以下特征：

-关于所述地面车辆的至少一条摆动轴线（X_FZG）和一条俯仰轴线（Y_FZG）来分别确定所述测量仪（30）的安装位置角度，

-沿着多根与所述测量仪（30）相关的测量仪坐标轴来分别测量所述测量仪（30）的加速度分量，

-从所测量的加速度分量中根据所获取的安装位置角度来计算所述加速度的、在通过所述摆动轴线（X_FZG）和俯仰轴线（Y_FZG）所撑开的平面中的方向矢量，并且

-根据所述方向矢量来评估所述加速度，

-借助于所述方向矢量按具体情况来识别所述地面车辆的事故，

-借助于所述方向矢量来确定所述事故的严重性并且形成一种严重性指数，并且

-根据朝平面X-Y中的回转角度来重新评估并且更改所述严重性指数，

其中由异常加速度的方向矢量的沿着地面车辆的俯仰轴线定向的Y份额在识别出事故时推断出其严重性。

2.按权利要求1所述的方法（10），

其特征在于以下特征：

-所述测量仪（30）是通信-单元，并且

-所述通信-单元将事故的严重性报告给服务器，或者所述通信-单元自主地发出紧急呼叫。

3.按权利要求1或2所述的方法（10），

其特征在于以下特征：

-关于所述地面车辆的偏转轴线（Z_FZG）来确定另一个安装位置角度。

4.按权利要求1或2所述的方法（10），

其特征在于以下特征中的至少一个特征：

-所述测量仪（30）通过测量来确定所述安装位置角度，或者

-所述测量仪（30）根据配置来确定所述安装位置角度。

5.机器可读的存储介质，在其上面保存了计算机程序，该计算机程序被设立用于实施按权利要求1到4中任一项所述的方法（10）。

6.被设立用于实施按权利要求1到4中任一项所述的方法（10）的装置。

7.按权利要求6所述装置，其特征在于，该装置是地面车辆或者通信-单元。

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