KR20210006124A - 차량 충돌유형 검출 장치 및 방법 - Google Patents

차량 충돌유형 검출 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량 충돌유형 검출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 차량 충돌유형 검출 장치는 차량 전방의 좌측 전방 가속도와 우측 전방 가속도를 각각 감지하는 전방 가속도 센서; 상기 차량 중앙의 좌측 중앙 가속도와 우측 중앙 가속도를 각각 감지하는 중앙 가속도 센서; 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도를 이용하여 상기 차량의 충돌방향을 검출하는 충돌방향 검출부; 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도 각각을 필터링하여 고주파 성분을 검출하는 고주파 성분 검출부; 및 상기 충돌방향에 따라 상기 고주파 성분의 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도를 이용하여 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 충돌유형 검출부를 포함하는 충돌유형 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 충돌유형 검출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING CRASH TYPE OF VEHICLE}
본 발명은 차량 충돌유형 검출 장치 및 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 차량 충돌을 감지하는 센서로부터 입력되는 가속도의 고주파 성분을 이용하여 차량의 충돌유형을 검출하는 차량 충돌유형 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
자동차의 충돌 사고시 상해 방지를 위하여 전개되는 에어백은 운전석 및 조수석용 에어백을 포함하는 정면 에어백과 측면 충돌에 반응하여 전개되는 측면(커튼) 에어백 등으로 구성되어 있다.
에어백 전개 시스템은 차량의 범퍼쪽 즉, 사이드 멤버 또는 프론트 엔드 모듈(FEM, Front End Module) 등에 장착되어 정면 충돌을 가속도 신호로 감지하는 정면충돌센서, 차체의 측부에 장착되어 측면 충돌을 가속도 신호로 감지하는 측면충돌센서, 측면 충돌을 압력 신호로 감지하는 측면압력센서, 정면충돌센서의 감지 신호를 기반으로 운전석 에어백 또는 조수석 에어백을 전개 제어하거나 측면충돌센서와 측면압력센서의 감지 신호를 기반으로 측면 에어백을 전개 제어하는 에어백 컨트롤 유닛 등을 포함한다.
정면충돌센서 및 측면충돌센서는 별도로 존재하지 않고, 에어백 컨트롤 유닛안에 차량 종방향과 횡방향의 가속도를 감지하는 센서로 장착될 수 있다.
따라서, 에어백 컨트롤 유닛은 측면 압력센서와 에어백 컨트롤 유닛 내 차량 종방향(ACU-X)과 횡방향(ACU-Y)의 가속도를 감지한 센서의 신호를 기반으로 운전석 에어백 또는 조수석 에어백을 전개 제어하거나 측면 에어백을 전개 제어한다.
에어백 컨트롤 유닛은 감지신호(ACU Y)가 임계값을 넘는 감지신호값으로 감지되는 동시에 측면충돌센서의 감지신호 또는 측면압력센서의 감지신호값이 임계값을 넘는 신호값으로 감지되면, 일정 전개 시점에서 측면 에어백을 전개한다.
그러나, 실제 필드에서는 다양한 각도와 속도의 충돌이 발생할 수 있는데, 상기한 바와 같이 각 센서로부터 입력되는 가속도만을 이용하는 경우에는 충돌유형, 예컨데 고정벽 충돌, 차대차 충돌, 국부 충돌, 경사 충돌, 오프셋(Offset) 충돌 등을 구분하기 어려운 실정이며, 그 결과 에어백 전개 시간의 정확도와 에어백 전개 성능에 부정적인 영향을 끼치는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량 충돌을 감지하는 센서로부터 입력되는 가속도의 고주파 성분을 이용하여 차량의 충돌유형을 검출하는 차량 충돌유형 검출 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 충돌유형 검출 장치는 차량 전방의 좌측 전방 가속도와 우측 전방 가속도를 각각 감지하는 전방 가속도 센서; 상기 차량 중앙의 좌측 중앙 가속도와 우측 중앙 가속도를 각각 감지하는 중앙 가속도 센서; 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도를 이용하여 상기 차량의 충돌방향을 검출하는 충돌방향 검출부; 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도 각각을 필터링하여 고주파 성분을 검출하는 고주파 성분 검출부; 및 상기 충돌방향에 따라 상기 고주파 성분의 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도를 이용하여 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 충돌유형 검출부를 포함하는 충돌유형 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 충돌방향 검출부는 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도를 적분하는 적분부; 상기 적분부에 의해 적분된 상기 좌측 전방 가속도와 상기 우측 전방 가속도를 비교하고, 상기 좌측 중앙 가속도와 상기 우측 중앙 가속도를 비교하는 비교부; 및 상기 좌측 전방 가속도와 상기 우측 전방 가속도의 비교 결과 및 상기 좌측 중앙 가속도와 상기 우측 중앙 가속도의 비교 결과를 토대로 상기 충돌방향을 판별하는 충돌방향 판별부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 충돌방향 판별부는 상기 좌측 전방 가속도가 상기 우측 전방 가속도보다 크고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 우측 중앙 가속도보다 크면 상기 충돌방향을 좌측 충돌로 판별하고, 상기 우측 전방 가속도가 상기 좌측 전방 가속도보다 크고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 좌측 중앙 가속도보다 크면 상기 충돌방향을 우측 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 충돌유형 검출부는 상기 충돌방향이 좌측 충돌이거나 우측 충돌이면 상기 충돌유형을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 충돌유형 검출부는 상기 고주파 성분의 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도 각각이 포함된 설정범위에 따라 상기 충돌유형을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 충돌유형 검출부는 상기 좌측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제3 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 운전석 방향의 차대차 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 충돌유형 검출부는 상기 우측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제2 우측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제3 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 동승석 방향의 차대차 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 충돌유형 검출부는 상기 좌측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제2 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 운전석 방향의 국부 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 충돌유형 검출부는 상기 우측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제2 우측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제2 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 동승석 방향의 국부 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 충돌유형 검출부는 상기 좌측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제1 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제1 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 운전석 방향의 경사 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 충돌유형 검출부는 상기 우측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제1 우측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제1 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 동승석 방향의 경사 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 충돌유형 검출부는 상기 좌측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제1 내지 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내에 포함되지 않고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제1 내지 제3 좌측 중앙 가속도 범위 이내에 포함되지 않으면 상기 충돌유형을 운전석 방향의 옵셋 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 충돌유형 검출부는 상기 우측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제1 내지 제2 우측 전방 가속도 범위 이내에 포함되지 않고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제1 내지 제3 우측 중앙 가속도 범위 이내에 포함되지 않으면 상기 충돌유형을 동승석 방향의 옵셋 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 충돌유형 검출 방법은 전방 가속도 센서가 차량 전방의 좌측 전방 가속도와 우측 전방 가속도를 각각 감지하는 단계; 중앙 가속도 센서가 상기 차량 중앙의 좌측 중앙 가속도와 우측 중앙 가속도를 각각 감지하는 단계; 충돌방향 검출부가 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도를 이용하여 상기 차량의 충돌방향을 검출하는 단계; 고주파 성분 검출부가 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도 각각을 필터링하여 고주파 성분을 검출하는 단계; 및 상기 충돌방향이 좌측 충돌이나 우측 충돌이면, 충돌유형 검출부가 상기 고주파 성분의 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도를 이용하여 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 차량의 충돌방향을 검출하는 단계에서, 상기 충돌방향 검출부는 상기 좌측 전방 가속도가 상기 우측 전방 가속도보다 크고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 우측 중앙 가속도보다 크면 상기 충돌방향을 좌측 충돌로 판별하고, 상기 우측 전방 가속도가 상기 좌측 전방 가속도보다 크고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 좌측 중앙 가속도보다 크면 상기 충돌방향을 우측 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서, 상기 충돌유형 검출부는 상기 고주파 성분의 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도 각각이 포함된 설정범위에 따라 상기 충돌유형을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서, 상기 충돌유형 검출부는 상기 좌측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제3 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 운전석 방향의 차대차 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서, 상기 충돌유형 검출부는 상기 우측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제2 우측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제3 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 동승석 방향의 차대차 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서, 상기 충돌유형 검출부는 상기 좌측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제2 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 운전석 방향의 국부 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서, 상기 충돌유형 검출부는 상기 우측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제2 우측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제2 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 동승석 방향의 국부 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서, 상기 충돌유형 검출부는 상기 좌측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제1 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제1 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 운전석 방향의 경사 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서, 상기 충돌유형 검출부는 상기 우측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제1 우측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제1 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 동승석 방향의 경사 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서, 상기 충돌유형 검출부는 상기 좌측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제1 내지 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내에 포함되지 않고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제1 내지 제3 좌측 중앙 가속도 범위 이내에 포함되지 않으면 상기 충돌유형을 운전석 방향의 옵셋 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서, 상기 충돌유형 검출부는 상기 우측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제1 내지 제2 우측 전방 가속도 범위 이내에 포함되지 않고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제1 내지 제3 우측 중앙 가속도 범위 이내에 포함되지 않으면 상기 충돌유형을 동승석 방향의 옵셋 충돌로 판별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량 충돌유형 검출 장치 및 방법은 차량 충돌을 감지하는 센서로부터 입력되는 가속도의 고주파 성분을 이용하여 차량의 충돌유형을 검출한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량 충돌유형 검출 장치 및 방법은 차량의 충돌유형을 정확하게 구분함으로써 에어백 전개 시간의 정확도 및 에어백 전개 성능을 확보할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충돌유형 검출 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌방향 검출부의 블럭 구성도이다.
도 3 은 차량의 충돌유형을 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충돌유형 검출 방법의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충돌유형 검출 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충돌유형 검출 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌방향 검출부의 블럭 구성도이며, 도 3 은 차량의 충돌유형을 나타낸 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충돌유형 검출 장치는 전방 가속도 센서(20), 중앙 가속도 센서(30), 충돌방향 검출부(40), 고주파 성분 검출부(50) 및 충돌유형 검출부(60)를 포함한다.
전방 가속도 센서(20)는 차량(10)의 전방에 설치되어 차량(10)의 좌측 전방 가속도와 우측 전방 가속도를 검출한다. 전방 가속도 센서(20)는 좌측 전방 가속도 센서(21)와 우측 전방 가속도 센서(22)를 포함한다.
좌측 전방 가속도 센서(21)는 차량 전방의 좌측에 설치되어 차량(10)의 좌측 전방 가속도를 감지한다.
우측 전방 가속도 센서(22)는 차량 전방의 우측에 설치되어 차량(10)의 우측 전방 가속도를 감지한다.
중앙 가속도 센서(30)는 차량(10)의 좌우측 중앙에 설치되어 차량(10)의 좌측 중앙 가속도와 우측 중앙 가속도를 감지한다. 중앙 가속도 센서(30)는 좌측 중앙 가속도 센서(31)와 우측 중앙 가속도 센서(32)를 포함한다.
좌측 중앙 가속도 센서(31)는 차량(10)의 좌측 중앙에 설치되어 차량(10)의 좌측 중앙 가속도를 감지한다.
우측 중앙 가속도 센서(32)는 차량(10)의 우측 중앙에 설치되어 차량(10)의 우측 중앙 가속도를 감지한다.
충돌방향 검출부(40)는 차량(10)의 충돌방향을 검출한다. 충돌방향은 좌측 충돌과 우측 충돌 및 정면 충돌로 구분된다. 즉, 충돌방향 검출부(40)는 차량(10)의 충돌방향을 좌측 충돌과 우측 충돌 및 정면 충돌 중 어느 하나로 구분한다.
도 2 를 참조하면, 충돌방향 검출부(40)는 적분부(41), 비교부(42) 및 충돌방향 판별부(43)를 포함한다.
적분부(41)는 전방 가속도 센서(20)에 의해 감지된 좌측 전방 가속도와 우측 전방 가속도, 및 중앙 가속도 센서(30)에 의해 감지된 좌측 중앙 가속도와 우측 중앙 가속도를 적분한다.
적분부(41)는 제1 적분기(411)와 제2 적분기(412)를 포함한다. 제1 적분기(411)는 좌측 전방 가속도와 우측 전방 가속도를 적분하며, 제2 적분기(412)는 좌측 중앙 가속도와 우측 중앙 가속도를 적분한다.
비교부(42)는 적분부(41)에 의해 적분된 좌측 전방 가속도와 우측 전방 가속도를 비교하고, 좌측 중앙 가속도와 우측 중앙 가속도를 각각 비교한다. 비교부(42)는 제1 비교기(421)와 제2 비교기(422)를 포함한다.
제1 비교기(421)는 좌측 전방 가속도와 우측 전방 가속도를 비교하여 좌측 전방 가속도와 우측 전방 가속도 중 어느 것이 상대적으로 큰 지를 출력한다.
제2 비교기(422)는 좌측 중앙 가속도와 우측 중앙 가속도를 비교하여 좌측 중앙 가속도와 우측 중앙 가속도 중 어느 것이 상대적으로 큰 지를 출력한다.
충돌방향 판별부(43)는 비교부(42)의 비교 결과에 따라 충돌방향을 판별한다. 즉, 충돌방향 판별부(43)는 비교부(42)로부터 좌측 전방 가속도와 우측 전방 가속도의 비교 결과, 및 좌측 중앙 가속도와 우측 중앙 가속도의 비교 결과를 입력받고, 이러한 비교 결과를 토대로 충돌방향을 좌측 충돌과 우측 충돌 및 정면 충돌 중 어느 하나로 판별한다.
이 경우, 충돌방향 판별부(43)는 제1 비교기(421)의 비교 결과 좌측 전방 가속도가 우측 전방 가속도보다 크고, 제2 비교기(422)의 비교 결과 좌측 중앙 가속도가 우측 중앙 가속도보다 크면 충돌방향을 좌측 충돌로 판별한다.
충돌방향 판별부(43)는 제1 비교기(421)의 비교 결과 우측 전방 가속도가 좌측 전방 가속도보다 크고, 제2 비교기(422)의 비교 결과 우측 중앙 가속도가 좌측 중앙 가속도보다 크면 충돌방향을 우측 충돌로 판별한다.
충돌방향 판별부(43)는 상기한 충돌방향을 좌측 충돌로 판별하는 조건과 우측 충돌로 판별하는 조건 중 어느 하나에도 만족하지 않으면 충돌방향을 정면 충돌로 판별한다.
고주파 성분 검출부(50)는 전방 가속도 센서(20)와 중앙 가속도 센서(30)에 의해 각각 감지된 좌측 전방 가속도, 우측 전방 가속도, 좌측 중앙 가속도 및 우측 중앙 가속도 각각을 필터링하여 이들의 고주파 성분을 검출한다.
통상적으로, 전방 가속도 센서(20)와 중앙 가속도 센서(30)에 의해 각각 감지된 좌측 전방 가속도, 우측 전방 가속도, 좌측 중앙 가속도 및 우측 중앙 가속도 각각은 차량 충돌시 차량 구조물의 강성 차이로 인해 충돌유형별로 서로 상이하게 발생된다. 즉, 좌측 전방 가속도, 우측 전방 가속도, 좌측 중앙 가속도 및 우측 중앙 가속도 각각은 충돌유형별로 고주파 성분이 서로 상이하다. 따라서, 본 실시예에서는 충돌유형별로 서로 상이하게 발생되는 고주파 성분의 가속도(좌측 전방 가속도, 우측 전방 가속도, 좌측 중앙 가속도 및 우측 중앙 가속도)를 토대로 충돌유형을 판별한다.
충돌유형은 좌측 충돌과 우측 충돌 각각에 대해 차대차 충돌, 국부 충돌, 경사 충돌 및 오프셋 충돌로 구분된다. 여기서, 좌측 충돌은 운전석 방향의 충돌이며 우측 충돌은 동승석 방향의 충돌이다. 충돌유형은 도 3 에 도시된 바와 같다.
충돌유형 검출부(60)는 충돌방향 검출부(40)에 의해 검출된 충돌방향에 따라 고주파 성분의 좌측 전방 가속도, 우측 전방 가속도, 좌측 중앙 가속도 및 우측 중앙 가속도를 이용하여 차량(10)의 충돌유형을 검출한다.
충돌유형 검출부(60)는 충돌방향 검출부(40)에 의해 검출된 충돌방향이 좌측 충돌이거나 우측 충돌인 경우에 충돌유형을 검출한다.
즉, 충돌유형 검출부(60)는 충돌방향이 좌측 충돌이거나 우측 충돌이면, 고주파 성분의 좌측 전방 가속도, 우측 전방 가속도, 좌측 중앙 가속도 및 우측 중앙 가속도를 토대로 충돌유형을 검출하되, 충돌방향이 좌측 충돌, 즉 운전석 방향이면 운전석 방향의 차대차 충돌, 국부 충돌, 경사 충돌 및 오프셋 충돌 중 어느 하나로 판별하고, 충돌방향이 우측 충돌, 즉 동승석 방향이면 동승석 방향의 차대차 충돌, 국부 충돌, 경사 충돌 및 오프셋 충돌 중 어느 하나로 판별한다.
이를 위해, 좌측 전방 가속도, 우측 전방 가속도, 좌측 중앙 가속도 및 우측 중앙 가속도 각각에는 충돌유형 검출을 위한 설정범위가 사전에 설정된다.
설정범위는 충돌유형을 차대차 충돌, 국부 충돌, 경사 충돌 및 오프셋 충돌 중 어느 하나로 판별하기 위해 사전에 설정된 고주파 성분의 가속도 범위이다.
이러한 설정범위는 차대차 충돌, 국부 충돌, 경사 충돌 및 오프셋 충돌시의 충격량과 충돌방향에 따라 다양하게 설정된다.
예컨데, 좌측 전방 가속도에 대해 설정된 설정범위는 제1 좌측 전방 가속도 임계값과 제2 좌측 전방 가속도 임계값을 기준으로, 제1 좌측 전방 가속도 임계값 이상 제2 좌측 전방 가속도 임계값 미만의 제1 좌측 전방 가속도 범위, 및 제2 좌측 전방 가속도 임계값 이상의 제2 좌측 전방 가속도 범위로 구분된다. 여기서, 제2 좌측 전방 가속도 임계값이 제1 좌측 전방 가속도 임계값보다 크다.
우측 전방 가속도에 대해 설정된 설정범위는 제1 우측 전방 가속도 임계값과 제2 우측 전방 가속도 임계값을 기준으로, 제1 우측 전방 가속도 임계값 이상 제2 우측 전방 가속도 임계값 미만의 제1 우측 전방 가속도 범위, 및 제2 우측 전방 가속도 임계값 이상의 제2 우측 전방 가속도 범위로 구분된다. 여기서, 제2 우측 전방 가속도 임계값이 제1 우측 전방 가속도 임계값보다 크다.
좌측 중앙 가속도에 대해 설정된 설정범위는 제1 좌측 중앙 가속도 임계값과 제2 좌측 중앙 가속도 임계값 및 제3 좌측 중앙 가속도 임계값을 기준으로, 제1 좌측 중앙 가속도 임계값 이상 제2 좌측 중앙 가속도 임계값 미만의 제1 좌측 중앙 가속도 범위, 제2 좌측 중앙 가속도 임계값 이상 제3 좌측 중앙 가속도 임계값 미만의 제2 좌측 중앙 가속도 범위, 및 제3 좌측 중앙 가속도 임계값 이상의 제3 좌측 중앙 가속도 범위로 구분된다. 여기서, 제3 좌측 중앙 가속도 임계값이 제2 좌측 중앙 가속도 임계값보다 크고, 제2 좌측 중앙 가속도 임계값이 제1 좌측 중앙 가속도 임계값보다 크다.
우측 중앙 가속도에 대한 설정범위는 제1 우측 중앙 가속도 임계값과 제2 우측 중앙 가속도 임계값 및 제3 우측 중앙 가속도 임계값을 기준으로, 제1 우측 중앙 가속도 임계값 이상 제2 우측 중앙 가속도 임계값 미만의 제1 우측 중앙 가속도 범위, 제2 우측 중앙 가속도 임계값 이상 제3 우측 중앙 가속도 임계값 미만의 제2 우측 중앙 가속도 범위, 및 제3 우측 중앙 가속도 임계값 이상의 제3 우측 중앙 가속도 범위로 구분된다. 여기서, 제3 우측 중앙 가속도 임계값이 제2 우측 중앙 가속도 임계값보다 크고, 제2 우측 중앙 가속도 임계값이 제1 우측 중앙 가속도 임계값보다 크다.
이에, 충돌유형 검출부(60)는 좌측 전방 가속도가 설정범위 중 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 좌측 중앙 가속도가 설정범위 중 제3 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 충돌유형을 운전석 방향의 차대차 충돌로 판별한다.
충돌유형 검출부(60)는 좌측 전방 가속도가 설정범위 중 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 좌측 중앙 가속도가 설정범위 중 제2 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 충돌유형을 운전석 방향의 국부 충돌로 판별한다.
충돌유형 검출부(60)는 좌측 전방 가속도가 설정범위 중 제1 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 좌측 중앙 가속도가 설정범위 중 제1 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 충돌유형을 운전석 방향의 경사 충돌로 판별한다.
충돌유형 검출부(60)는 좌측 전방 가속도가 설정범위 중 제1 내지 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내에 포함되지 않고 좌측 중앙 가속도가 설정범위 중 제1 내지 제3 좌측 중앙 가속도 범위 이내에 포함되지 않으면 충돌유형을 운전석 방향의 옵셋 충돌로 판별한다.
또한, 충돌유형 검출부(60)는 우측 전방 가속도가 설정범위 중 제2 우측 전방 가속도 범위 이내이고 우측 중앙 가속도가 설정범위 중 제3 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 충돌유형을 동승석 방향의 차대차 충돌로 판별한다.
충돌유형 검출부(60)는 우측 전방 가속도가 설정범위 중 제2 우측 전방 가속도 범위 이내이고 우측 중앙 가속도가 설정범위 중 제2 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 충돌유형을 동승석 방향의 국부 충돌로 판별한다.
충돌유형 검출부(60)는 우측 전방 가속도가 설정범위 중 제1 우측 전방 가속도 범위 이내이고 우측 중앙 가속도가 설정범위 중 제1 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 충돌유형을 동승석 방향의 경사 충돌로 판별한다.
충돌유형 검출부(60)는 우측 전방 가속도가 설정범위 중 제1 내지 제2 우측 전방 가속도 범위 이내에 포함되지 않고 우측 중앙 가속도가 설정범위 중 제1 내지 제3 우측 중앙 가속도 범위 이내에 포함되지 않으면 충돌유형을 동승석 방향의 옵셋 충돌로 판별한다.
에어백 전개 시스템(70)은 전방 가속도 센서(20)에 의해 감지된 전방 좌측 가속도와 전방 우측 가속도를 적분하여 전방 좌측의 속도와 우측의 속도를 검출하고, 중앙 가속도 센서(30) 각각에 의해 감지된 좌측 중앙 가속도와 우측 중앙 가속도를 2차 적분하여 중앙 좌측과 우측의 속도 및 거리를 검출한 후, 이들을 토대로 에어백 전개를 제어한다.
이 경우, 에어백 전개 시스템(70)은 상기한 바와 같이 충돌유형 검출부(60)에 의해 검출된 충돌유형에 따라 전개 대상이 되는 에어백을 선택하거나 에어백 전개 시간을 조절할 수 있다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충돌유형 검출 방법을 도 4 를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충돌유형 검출 방법의 순서도이다.
도 4 를 참조하면, 먼저 전방 가속도 센서(20)는 차량(10)의 좌측 전방 가속도와 우측 전방 가속도를 감지한다(S10).
이어, 제1 적분기(411)가 이들 좌측 전방 가속도와 우측 전방 가속도를 각각 적분하고, 제1 비교기(421)가 적분된 좌측 전방 가속도와 우측 전방 가속도를 비교(S20)하여 비교 결과를 충돌방향 판별부(43)에 입력한다.
한편, 중앙 가속도 센서(30)는 차량(10)의 좌측 중앙 가속도와 우측 중앙 가속도를 감지한다(S30).
이어, 제2 적분기(412)가 이들 좌측 중앙 가속도와 우측 중앙 가속도를 각각 적분하고, 제2 비교기(422)가 적분된 좌측 중앙 가속도와 우측 중앙 가속도를 비교(S40)하여 비교 결과를 충돌방향 판별부(43)에 입력한다.
충돌방향 판별부(43)는 상기한 제1 비교기(421)와 제2 비교기(422)의 비교 결과에 따라 충돌방향을 좌측 충돌과 우측 충돌 및 정면 충돌 중 어느 하나로 판별한다(S50).
이 경우, 충돌방향 판별부(43)는 제1 비교기(421)의 비교 결과 좌측 전방 가속도가 우측 전방 가속도보다 크고, 제2 비교기(422)의 비교 결과 좌측 중앙 가속도가 우측 중앙 가속도보다 크면 충돌방향을 좌측 충돌로 판별한다. 또한, 충돌방향 판별부(43)는 제1 비교기(421)의 비교 결과 우측 전방 가속도가 좌측 전방 가속도보다 크고 제2 비교기(422)의 비교 결과 우측 중앙 가속도가 좌측 중앙 가속도보다 크면 충돌방향을 우측 충돌로 판별한다.
또한, 충돌방향 판별부(43)는 상기한 충돌방향을 좌측 충돌로 판별하는 조건과 우측 충돌로 판별하는 조건 중 어느 하나에도 만족하지 않으면 충돌방향을 정면 충돌로 판별한다.
한편, 고주파 성분 검출부(50)는 전방 가속도 센서(20)와 중앙 가속도 센서(30)에 의해 각각 감지된 좌측 전방 가속도, 우측 전방 가속도, 좌측 중앙 가속도 및 우측 중앙 가속도 각각을 필터링하여 이들의 고주파 성분을 검출한다(S60).
이때, 충돌방향이 좌측 충돌인 경우, 충돌유형 검출부(60)는 좌측 전방 가속도가 설정범위 중 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 좌측 중앙 가속도가 설정범위 중 제3 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 충돌유형을 운전석 방향의 차대차 충돌로 판별한다(S70,S80).
충돌유형 검출부(60)는 좌측 전방 가속도가 설정범위 중 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 좌측 중앙 가속도가 설정범위 중 제2 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 충돌유형을 운전석 방향의 국부 충돌로 판별한다(S90,S100).
충돌유형 검출부(60)는 좌측 전방 가속도가 설정범위 중 제1 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 좌측 중앙 가속도가 설정범위 중 제1 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 충돌유형을 운전석 방향의 경사 충돌로 판별한다(S110,S120).
충돌유형 검출부(60)는 좌측 전방 가속도가 설정범위 중 제1 내지 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내에 포함되지 않고 좌측 중앙 가속도가 설정범위 중 제1 내지 제3 좌측 중앙 가속도 범위 이내에 포함되지 않으면 충돌유형을 운전석 방향의 옵셋 충돌로 판별한다(S130).
한편, 충돌방향이 우측 충돌인 경우, 충돌유형 검출부(60)는 우측 전방 가속도가 설정범위 중 제2 우측 전방 가속도 범위 이내이고 우측 중앙 가속도가 설정범위 중 제3 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 충돌유형을 동승석 방향의 차대차 충돌로 판별한다(S140,S150).
충돌유형 검출부(60)는 우측 전방 가속도가 설정범위 중 제2 우측 전방 가속도 범위 이내이고 우측 중앙 가속도가 설정범위 중 제2 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 충돌유형을 동승석 방향의 국부 충돌로 판별한다(S160,S170).
충돌유형 검출부(60)는 우측 전방 가속도가 설정범위 중 제1 우측 전방 가속도 범위 이내이고 우측 중앙 가속도가 설정범위 중 제1 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 충돌유형을 동승석 방향의 경사 충돌로 판별한다(S180,S190).
충돌유형 검출부(60)는 우측 전방 가속도가 설정범위 중 제1 내지 제2 우측 전방 가속도 범위 이내에 포함되지 않고 우측 중앙 가속도가 설정범위 중 제1 내지 제3 우측 중앙 가속도 범위 이내에 포함되지 않으면 충돌유형을 동승석 방향의 옵셋 충돌로 판별한다(S200).
한편, 상기한 바와 같이 충돌유형이 검출됨에 따라, 에어백 전개 시스템(70)은 상기한 바와 같이 충돌유형 검출부(60)에 의해 검출된 충돌유형에 따라 전개 대상이 되는 에어백을 선별하거나 에어백 전개 시간을 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 충돌유형 검출 장치 및 방법은 차량 충돌을 감지하는 센서로부터 입력되는 가속도의 고주파 성분을 이용하여 차량의 충돌유형을 검출한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 충돌유형 검출 장치 및 방법은 차량의 충돌유형을 정확하게 구분함으로써 에어백 전개 시간의 정확도 및 에어백 전개 성능을 확보할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 차량 20: 전방 가속도 센서
21: 좌측 전방 가속도 센서 22: 우측 전방 가속도 센서
30: 중앙 가속도 센서 31: 좌측 중앙 가속도 센서
32: 우측 중앙 가속도 센서 40: 충돌방향 검출부
41: 적분부 411: 제1 적분기
412: 제2 적분기 42: 비교부
421: 제1 비교기 422: 제2 비교기
43: 충돌방향 판별부 50: 고주파 성분 검출부
60: 충돌유형 검출부 70: 에어백 전개 시스템

Claims (24)

  1. 차량 전방의 좌측 전방 가속도와 우측 전방 가속도를 각각 감지하는 전방 가속도 센서;
    상기 차량 중앙의 좌측 중앙 가속도와 우측 중앙 가속도를 각각 감지하는 중앙 가속도 센서;
    상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도를 이용하여 상기 차량의 충돌방향을 검출하는 충돌방향 검출부;
    상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도 각각을 필터링하여 고주파 성분을 검출하는 고주파 성분 검출부; 및
    상기 충돌방향에 따라 상기 고주파 성분의 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도를 이용하여 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 충돌유형 검출부를 포함하는 충돌유형 검출부를 포함하는 차량 충돌유형 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 충돌방향 검출부는
    상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도를 적분하는 적분부;
    상기 적분부에 의해 적분된 상기 좌측 전방 가속도와 상기 우측 전방 가속도를 비교하고, 상기 좌측 중앙 가속도와 상기 우측 중앙 가속도를 비교하는 비교부; 및
    상기 좌측 전방 가속도와 상기 우측 전방 가속도의 비교 결과 및 상기 좌측 중앙 가속도와 상기 우측 중앙 가속도의 비교 결과를 토대로 상기 충돌방향을 판별하는 충돌방향 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 충돌방향 판별부는
    상기 좌측 전방 가속도가 상기 우측 전방 가속도보다 크고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 우측 중앙 가속도보다 크면 상기 충돌방향을 좌측 충돌로 판별하고, 상기 우측 전방 가속도가 상기 좌측 전방 가속도보다 크고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 좌측 중앙 가속도보다 크면 상기 충돌방향을 우측 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 충돌유형 검출부는
    상기 충돌방향이 좌측 충돌이거나 우측 충돌이면 상기 충돌유형을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 충돌유형 검출부는
    상기 고주파 성분의 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도 각각이 포함된 설정범위에 따라 상기 충돌유형을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 충돌유형 검출부는
    상기 좌측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제3 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 운전석 방향의 차대차 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 충돌유형 검출부는
    상기 우측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제2 우측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제3 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 동승석 방향의 차대차 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 충돌유형 검출부는
    상기 좌측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제2 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 운전석 방향의 국부 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 충돌유형 검출부는
    상기 우측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제2 우측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제2 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 동승석 방향의 국부 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 충돌유형 검출부는
    상기 좌측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제1 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제1 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 운전석 방향의 경사 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 충돌유형 검출부는
    상기 우측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제1 우측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제1 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 동승석 방향의 경사 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 장치.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 충돌유형 검출부는
    상기 좌측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제1 내지 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내에 포함되지 않고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제1 내지 제3 좌측 중앙 가속도 범위 이내에 포함되지 않으면 상기 충돌유형을 운전석 방향의 옵셋 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 장치.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 충돌유형 검출부는
    상기 우측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제1 내지 제2 우측 전방 가속도 범위 이내에 포함되지 않고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제1 내지 제3 우측 중앙 가속도 범위 이내에 포함되지 않으면 상기 충돌유형을 동승석 방향의 옵셋 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 장치.
  14. 전방 가속도 센서가 차량 전방의 좌측 전방 가속도와 우측 전방 가속도를 각각 감지하는 단계;
    중앙 가속도 센서가 상기 차량 중앙의 좌측 중앙 가속도와 우측 중앙 가속도를 각각 감지하는 단계;
    충돌방향 검출부가 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도를 이용하여 상기 차량의 충돌방향을 검출하는 단계;
    고주파 성분 검출부가 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도 각각을 필터링하여 고주파 성분을 검출하는 단계; 및
    상기 충돌방향이 좌측 충돌이나 우측 충돌이면, 충돌유형 검출부가 상기 고주파 성분의 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도를 이용하여 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계를 포함하는 차량 충돌유형 검출 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 차량의 충돌방향을 검출하는 단계에서,
    상기 충돌방향 검출부는 상기 좌측 전방 가속도가 상기 우측 전방 가속도보다 크고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 우측 중앙 가속도보다 크면 상기 충돌방향을 좌측 충돌로 판별하고, 상기 우측 전방 가속도가 상기 좌측 전방 가속도보다 크고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 좌측 중앙 가속도보다 크면 상기 충돌방향을 우측 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 방법.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서,
    상기 충돌유형 검출부는 상기 고주파 성분의 상기 좌측 전방 가속도, 상기 우측 전방 가속도, 상기 좌측 중앙 가속도 및 상기 우측 중앙 가속도 각각이 포함된 설정범위에 따라 상기 충돌유형을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 방법.
  17. 제 14 항에 있어서, 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서,
    상기 충돌유형 검출부는 상기 좌측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제3 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 운전석 방향의 차대차 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 방법.
  18. 제 14 항에 있어서, 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서,
    상기 충돌유형 검출부는 상기 우측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제2 우측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제3 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 동승석 방향의 차대차 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 방법.
  19. 제 14 항에 있어서, 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서,
    상기 충돌유형 검출부는 상기 좌측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제2 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 운전석 방향의 국부 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 방법.
  20. 제 14 항에 있어서, 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서,
    상기 충돌유형 검출부는 상기 우측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제2 우측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제2 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 동승석 방향의 국부 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 방법.
  21. 제 14 항에 있어서, 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서,
    상기 충돌유형 검출부는 상기 좌측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제1 좌측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제1 좌측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 운전석 방향의 경사 충돌로 판별하는 것을 특징으로하는 차량 충돌유형 검출 방법.
  22. 제 14 항에 있어서, 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서,
    상기 충돌유형 검출부는 상기 우측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제1 우측 전방 가속도 범위 이내이고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제1 우측 중앙 가속도 범위 이내이면 상기 충돌유형을 동승석 방향의 경사 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 방법.
  23. 제 14 항에 있어서, 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서,
    상기 충돌유형 검출부는 상기 좌측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제1 내지 제2 좌측 전방 가속도 범위 이내에 포함되지 않고 상기 좌측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제1 내지 제3 좌측 중앙 가속도 범위 이내에 포함되지 않으면 상기 충돌유형을 운전석 방향의 옵셋 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 방법.
  24. 제 14 항에 있어서, 상기 차량의 충돌유형을 검출하는 단계에서,
    상기 충돌유형 검출부는 상기 우측 전방 가속도가 상기 설정범위 중 제1 내지 제2 우측 전방 가속도 범위 이내에 포함되지 않고 상기 우측 중앙 가속도가 상기 설정범위 중 제1 내지 제3 우측 중앙 가속도 범위 이내에 포함되지 않으면 상기 충돌유형을 동승석 방향의 옵셋 충돌로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량 충돌유형 검출 방법.
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