KR101428008B1

KR101428008B1 - 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치 및 그 사고 감지 방법

Info

Publication number: KR101428008B1
Application number: KR1020130024709A
Authority: KR
Inventors: 김근용; 박현철; 한원기; 차광훈
Original assignee: (주)디텍씨큐리티
Priority date: 2013-03-07
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2014-08-07

Abstract

본 발명은 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치 및 그 사고 감지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 패턴 정보, 음향의 패턴 정보 및 촬영 영상의 패턴 정보를 사고 상황에 대응시켜 관리함으로써 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량과 차량 주변의 음향 및 촬영 영상을 기 설정된 패턴 정보들과 대응시켜 사고 상황을 감지하여 사고 상황의 식별력을 향상시키며, 차량의 주행 가속도에 따라 설정된 차량의 주행 모드 별로 임계값을 설정함으로써 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 민감도를 임계값에 따라 가변적으로 개별 조정하여 사고 상황을 감지하여 특히 저속에서의 사고 상황 판단의 변별력을 더욱 향상시키고, 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량, 차량 주변의 음향 및 촬영 영상을 패턴 정보들과 단계적인 패턴 매칭을 통해 사고가 아닌 상황을 필터링함으로써 사고 상황을 감지하여 사고 상황 감지의 속도를 높이며 사고 상황 감지를 위한 사용 자원을 감소시키며, 주행 모드 별로 주파수 변화 값을 설정함으로써 주파수 변화 값을 반영한 음향을 이용하여 사고 상황을 감지하여 차량의 속도에 따른 사고 상황의 감지 변별력을 더욱 향상시킨다.

Description

사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치 및 그 사고 감지 방법{BLACK BOX APPARATUS HAVING FUNCTION OF ACCIDENT DETECTION AND ACCIDENT DETECTION METHOD THEREOF}

본 발명은 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치 및 그 사고 감지 방법에 관한 것으로, 특히 블랙박스 장치를 장착한 차량이 운행하는 동안 발생하는 사고를 블랙박스 장치가 자동으로 감지하도록 한 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치 및 그 사고 감지 방법에 관한 것이다.

차량용 블랙박스(BlackBox)는 차량의 내부 또는 외부에 영상을 기록하는 카메라를 설치하고 그 촬영 영상을 저장하는 장치로서, 주행 중 또는 주차 중 차량에서 일어나는 영상 기록을 저장한다.

초기의 차량용 블랙박스는 주행 중 일어나는 사고에 대비하여 영상을 기록, 저장하여 사고시 가해자와 피해자를 구분하는 목적으로 개발이 되었으나, 현재는 주행 중 일어나는 사고뿐만 아니라 주차 중 일어나는 사고를 감시하여 CCTV처럼 활용할 수 있는 제품도 개발되고 있다.

이러한 기능을 이용하여, 본인 차량의 사고 순간 저장 또는 주차 감시 영상을 저장할 뿐만 아니라 차량의 전,후방 및 차량 내부의 직,간접적인 피해 영상을 저장하고 사고 목격 영상을 기록, 저장하는 장치로도 활용되고 있다.

현재 출시되는 차량용 블랙박스는 차량의 속도, 시간 및 브레이크 상태 등을 주기적으로 기록하는 디지털 주행 기록 기능이나 차량 충돌 시 차량 내, 외부 영상 및 음성 데이터를 압축, 저장하는 차량 동영상 저장 기능 및 GPS 시스템을 통해 차량 이동 경로, 속도, 시간 등을 검출해 저장하는 차량 운향 경로 추적 기능 등을 기본적으로 탑재하여 사고 여부를 감시하고 있다.

이러한 차량용 블랙박스는 일반적으로, 내부에 가속도 센서를 구비하여 가속도 센서로부터 측정되는 3축(X축, Y축, Z축)의 순간 감,가속도 값으로부터 충격량을 산출하여 사고 발생 여부를 자동 판정하고, 사고로 판정되는 경우 해당 순간 전후의 영상, 3축 가속도 값 및 GPS로부터 산출되는 시간 및 사고 순간의 위치 정보를 저장하도록 구성되어 있다.

하지만, 이와 같은 사고 판정 방식은 차량이 고속으로 주행 중인 경우에는 사고 발생 여부를 비교적 높은 확률로 판정할 수 있으나, 차량이 저속으로 주행 중인 경우에 발생하는 사고에 대해서는 정확히 판정하지 못하는 경우가 자주 발생하였다.

이는, 고속으로 주행 중인 차량에 충돌이나 추돌이 발생하는 상황에서는 감,가속도 값으로부터 산출되는 충격량이 일반 주행시 기본적으로 측정되는 충격량과의 차이가 상당하기 때문에 일반 주행시와 사고시의 충격량 값이 명확히 구분되어 사고 발생 여부를 판정하기가 용이하나, 차량이 저속으로 주행 중인 경우에는 방지 턱을 넘는 경우와 같이 주행 중 기본적으로 측정되는 충격량과 가벼운 접촉 사고시 발생하는 충격량과의 차이가 크지 않아 사고 상황을 구분하기가 쉽지 않기 때문이다.

따라서, 차량이 고속 주행 중 또는 저속 주행 중이라도 차량의 속도에 관계없이 사고 상황을 정확히 인지하여 사고 상황을 녹화 및 기록할 수 있는 블랙박스 장치가 요구된다.

한국 공개 특허 제10-2005-0005845호

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 목적은 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 패턴 정보, 음향의 패턴 정보 및 촬영 영상의 패턴 정보를 사고 상황에 대응시켜 관리함으로써 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량과 차량 주변의 음향 및 촬영 영상을 기 설정된 패턴 정보들과 대응시켜 사고 상황을 감지하도록 한 블랙박스 장치 및 그 사고 감지 방법을 제공하는 것이다.

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 다른 목적은 차량의 주행 가속도에 따라 설정된 차량의 주행 모드 별로 임계값을 설정함으로써 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 민감도를 임계값에 따라 가변적으로 개별 조정하여 사고 상황을 감지하도록 한 블랙박스 장치 및 그 사고 감지 방법을 제공하는 것이다.

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 또 다른 목적은 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량, 차량 주변의 음향 및 촬영 영상을 패턴 정보들과 단계적인 패턴 매칭을 통해 사고가 아닌 상황을 필터링함으로써 사고 상황을 감지하도록 한 블랙박스 장치 및 그 사고 감지 방법을 제공하는 것이다.

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 또 다른 목적은 주행 모드 별로 주파수 변화 값을 설정함으로써 주파수 변화 값을 반영한 음향을 이용하여 사고 상황을 감지하도록 한 블랙박스 장치 및 그 사고 감지 방법을 제공하는 것이다.

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 또 다른 목적은 주행 모드 별로 전방 카메라 및 후방 카메라의 초당 촬영 프레임 수를 조정함으로써 속도에 따라 사고 발생 가능성이 큰 차량의 주변을 타 영역에 비해 더욱 자세하게 저장하도록 한 블랙박스 장치 및 그 사고 감지 방법을 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치는 차량에 장착되는 블랙박스 장치로서, 상기 차량 주변을 촬영하는 카메라를 구비하는 카메라부, 상기 카메라부의 촬영 영상을 영상 처리하는 영상처리부, GPS를 구비하여 상기 GPS를 통해 식별한 상기 차량의 속도 및 위치를 계산하는 GPS부, 가속도 센서를 구비하여 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량을 검출하는 가속도 센서부, 상기 차량 주변의 음향을 녹음하는 음향 인식부, 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 패턴 정보, 음향의 패턴 정보 및 촬영 영상의 패턴 정보를 사고 상황에 대응시켜 관리하는 패턴정보 관리부, 상기 가속도 센서부의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량, 상기 음향 인식부의 음향 및 상기 영상처리부의 촬영 영상을 상기 패턴정보 관리부의 패턴 정보들과 대응시켜 사고 상황을 감지하는 사고 감지부 및 상기 사고 감지부가 사고 상황을 감지하면, 해당 사고 상황에서의 상기 위치, 가속도 센서부의 충격량 값, 촬영 영상 및 음향을 저장하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 사고 감지부는 상기 차량의 주행 가속도에 따라 차량의 주행 모드를 구분한 후, 상기 주행 모드 별로 기 설정된 임계값을 통해 상기 가속도 센서부의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 민감도를 가변적으로 개별 조정하여 사고 상황을 감지하도록 구성할 수 있다.

이때, 상기 사고 감지부는 상기 가속도 센서부의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량, 상기 음향 인식부의 음향 및 상기 영상처리부의 촬영 영상을 상기 패턴정보 관리부의 패턴 정보들과 기 설정된 순서로 단계적인 패턴 매칭을 통해 사고가 아닌 상황을 필터링하여 사고 상황을 감지하는 것이 바람직하다.

또는, 상기 사고 감지부는 상기 주행 모드 별로 주파수 변화 값을 설정한 후, 상기 주파수 변화 값을 반영한 음향을 이용하여 사고 상황을 감지할 수도 있다.

상기 카메라부는 적어도 상기 차량의 전방을 촬영하는 제1 카메라 및 상기 차량의 후방을 촬영하는 제2 카메라를 구비하고, 이때 상기 제어부는 상기 주행 모드 별로 상기 제1 카메라 및 제2 카메라의 초당 촬영 프레임 수를 조정하도록 제어하는 것이 바람직하다.

상기 가속도 센서부는 3축 방위각 센서 및 3축 가속도 센서를 구비할 수도 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치는 외부 서버와 통신을 통해 해당 사고 상황에서의 상기 위치, 가속도 센서부의 충격량 값, 촬영 영상 및 음향을 상기 외부 서버로 전송하는 통신부를 더 포함할 수도 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 블랙박스 장치의 사고 감지 방법은 차량에 장착되는 블랙박스 장치의 사고 감지 방법으로서, 카메라부가 카메라를 이용하여 상기 차량 주변을 촬영하는 단계, 영상처리부가 상기 카메라부의 촬영 영상을 영상 처리하는 단계, GPS부가 구비한 GPS를 통해 식별한 상기 차량의 속도 및 위치를 계산하는 단계, 가속도 센서부가 구비한 가속도 센서를 통해 상기 차량의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량을 검출하는 단계, 음향 인식부가 상기 차량 주변의 음향을 녹음하는 단계, 패턴정보 관리부가 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 패턴 정보, 음향의 패턴 정보 및 촬영 영상의 패턴 정보를 사고 상황에 대응시켜 관리하는 단계, 사고 감지부가 상기 가속도 센서부의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량, 상기 음향 인식부의 음향 및 상기 영상처리부의 촬영 영상을 상기 패턴정보 관리부의 패턴 정보들과 대응시켜 사고 상황을 감지하는 단계 및 제어부가 상기 사고 감지부가 사고 상황을 감지하면, 해당 사고 상황에서의 상기 위치, 가속도 센서부의 충격량 값, 촬영 영상 및 음향을 저장하도록 제어하는 단계를 포함한다.

상기 사고 상황 감지 단계는 상기 사고 감지부가 상기 차량의 주행 가속도에 따라 차량의 주행 모드를 구분한 후, 상기 주행 모드 별로 기 설정된 임계값을 통해 상기 가속도 센서부의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 민감도를 가변적으로 개별 조정하여 사고 상황을 감지하는 것이 바람직하다.

또는, 상기 사고 상황 감지 단계는 상기 사고 감지부가 상기 가속도 센서부의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량, 상기 음향 인식부의 음향 및 상기 영상처리부의 촬영 영상을 상기 패턴정보 관리부의 패턴 정보들과 기 설정된 순서로 단계적인 패턴 매칭을 통해 사고가 아닌 상황을 필터링하여 사고 상황을 감지하도록 구성할 수 있다.

더불어, 상기 사고 상황 감지 단계는 상기 사고 감지부가 상기 주행 모드 별로 주파수 변화 값을 설정한 후, 상기 주파수 변화 값을 반영한 음향을 이용하여 사고 상황을 감지하도록 구성할 수도 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 블랙박스 장치의 사고 감지 방법은 통신부가 외부 서버와 통신을 통해 해당 사고 상황에서의 상기 위치, 가속도 센서부의 충격량 값, 촬영 영상 및 음향을 상기 외부 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치 및 그 사고 감지 방법은 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 패턴 정보, 음향의 패턴 정보 및 촬영 영상의 패턴 정보를 사고 상황에 대응시켜 관리함으로써 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량과 차량 주변의 음향 및 촬영 영상을 기 설정된 패턴 정보들과 대응시켜 사고 상황을 감지하도록 하여 사고 상황의 식별력을 매우 향상시키는 효과가 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치 및 그 사고 감지 방법은 차량의 주행 가속도에 따라 설정된 차량의 주행 모드 별로 임계값을 설정함으로써 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 민감도를 임계값에 따라 가변적으로 개별 조정하여 사고 상황을 감지하도록 하여 특히 저속에서의 사고 상황 판단의 변별력을 더욱 향상시키는 효과가 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치 및 그 사고 감지 방법은 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량, 차량 주변의 음향 및 촬영 영상을 패턴 정보들과 단계적인 패턴 매칭을 통해 사고가 아닌 상황을 필터링함으로써 사고 상황을 감지하도록 하여 사고 상황 감지의 속도를 높이며 사고 상황 감지를 위한 사용 자원을 감소시키는 효과가 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치 및 그 사고 감지 방법은 주행 모드 별로 주파수 변화 값을 설정함으로써 주파수 변화 값을 반영한 음향을 이용하여 사고 상황을 감지하도록 하여 차량의 속도에 따른 사고 상황의 감지 변별력을 더욱 향상시키는 효과가 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치 및 그 사고 감지 방법은 주행 모드 별로 전방 카메라 및 후방 카메라의 초당 촬영 프레임 수를 조정함으로써 속도에 따라 사고 발생 가능성이 큰 차량의 주변을 타 영역에 비해 더욱 자세하게 저장하도록 하여 제한된 저장 공간이나 전송 속도를 갖는 환경에서도 사고 발생시의 영상을 자세히 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가속도 센서 값의 그래프.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치에서 출력되는 영상 정보, 가속도 센서 정보, 위치 정보의 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가속도 센서의 민감도 설정의 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 저장 프레임 수 조정의 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블랙박스 장치의 사고 감지 방법의 순서도.

상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시 예들을 통해 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치의 구성도다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 차량에 장착되는 블랙박스 장치로서, 상기 차량 주변을 촬영하는 카메라를 구비하는 카메라부(105), 상기 카메라부(105)의 촬영 영상을 영상 처리하는 영상처리부(110), GPS를 구비하여 상기 GPS를 통해 식별한 상기 차량의 속도 및 위치를 계산하는 GPS부(125), 가속도 센서를 구비하여 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량을 검출하는 가속도 센서부(130), 상기 차량 주변의 음향을 녹음하는 음향 인식부(135), 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 패턴 정보, 음향의 패턴 정보 및 촬영 영상의 패턴 정보를 사고 상황에 대응시켜 관리하는 패턴정보 관리부(145), 상기 가속도 센서부(130)의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량, 상기 음향 인식부(135)의 음향 및 상기 영상처리부(110)의 촬영 영상을 상기 패턴정보 관리부(145)의 패턴 정보들과 대응시켜 사고 상황을 감지하는 사고 감지부(140) 및 상기 사고 감지부(140)가 사고 상황을 감지하면, 해당 사고 상황에서의 상기 위치, 가속도 센서부(130)의 충격량 값, 촬영 영상 및 음향을 저장하도록 제어하는 제어부(115)를 포함한다.

상기 제어부(115)는 사고 상황을 감지하면 해당 사고 상황 전후의 소정 시간 동안의 촬영 영상 및 가속도 센서 값 또는 충격량과 음향, 차량의 속도, 사고 당시의 시간, 위치 정보를 저장부(120)에 저장할 수 있다.

상기 저장부(120)는, 플래시 메모리 타입(Flash MemoryType), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory : RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory : ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 유선 또는 무선 통신이 가능한 통신부(150)를 구비하고, 상기 통신부(150)를 통해 인터넷(internet)으로 연결되는 외부의 관리 서버(200)와 연결하여 상기 관리 서버(200)에 사고 상황 당시의 블랙박스 정보를 저장할 수도 있다.

바람직한 실시 예로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)의 통신부(150)는 외부에 존재하는 관리 서버(200)와 통신을 통해 해당 사고 상황에서의 상기 위치, 가속도 센서부(130)의 충격량 값, 촬영 영상 및 음향을 전송할 수 있다.

상기 통신부(150)는, 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는 외부의 임의의 적어도 하나의 외부 서버(200: 예를 들어, 상기 관리 서버 포함)와 통신 연결할 수 있다.

여기서, 무선 인터넷 기술로는, 무선랜(Wireless LAN:WLAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband:Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution : LTE), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service : WMBS) 등이 포함될 수 있다.

또한, 근거리 통신 기술로는, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association : IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication; NFC) 등이 포함될 수 있다.

또한, 유선 통신 기술로는, USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블, RS-232 통신, RS-485 통신, RS-422 통신 등이 포함될 수 있다.

한편, 상기 사고 감지부(140)는 상기 차량의 주행 가속도에 따라 차량의 주행 모드를 구분한 후, 상기 주행 모드 별로 기 설정된 임계값을 통해 상기 가속도 센서부의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 민감도를 가변적으로 개별 조정하여 사고 상황을 감지하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 차량의 속도에 따라 가속도 센서 값의 민감도를 조정하여 사고 판단의 식별력을 행상시킬 수 있는데, 바람직한 실시 예로서, 가속도 센서의 상,하 방향으로부터 산출되는 상,하 충격량의 민감도에 비해 상대적으로 가속도 센서의 전,후방으로부터 산출되는 전,후 충격량이나 가속도 센서의 좌,우측으로부터 산출되는 좌,우 충격량의 민감도를 더 크게 조정하여 사고 판단의 식별력을 향상시킬 수 있다.

예를 들면, 차량이 방지턱을 지나는 경우 차량의 상,하방으로부터 충격량이 좌,우 충격량이나 전,후 충격량보다 커지므로, 저속 모드의 경우에는 상,하 충격량의 민감도를 좌,우 충격량이나 전,후 충격량에 비해 낮추도록 설정할 수 있다.

또한, 다양한 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 패턴 조합을 기 설정된 사고 상황에 대응하는 패턴 정보로 저장하여 상호 비교를 통해 사고 상황을 식별하도록 할 수 있으며, 사고 감지의 정확성을 높이기 위해 해당 사고 상황에 적합한 음향의 패턴 정보 및 촬영 영상이 변화되는 특징적 패턴 정보를 대응시켜 감지의 변별력을 더욱 향상하도록 구성할 수도 있다.

이때, 더욱 바람직하게는 상기 사고 감지부(140)는 상기 가속도 센서부(130)의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량, 상기 음향 인식부(135)의 음향 및 상기 영상처리부(110)의 촬영 영상을 상기 패턴정보 관리부(145)의 패턴 정보들과 기 설정된 순서로 단계적인 패턴 매칭을 통해 사고가 아닌 상황을 필터링하여 사고 상황을 감지하도록 할 수도 있다.

단계적 패턴 매칭을 통해, 소정 단계에서 사고가 아님이 확실한 상황에서는 해당 단계 이후의 사고 감지 판단 절차를 생략하여, 사고 감지의 속도를 높일 수 있고 제한된 블랙박스 장치의 가용 자원을 효율적으로 활용할 수 있어 블랙박스 장치의 성능을 더욱 개선할 수 있다.

또한, 차량의 속도에 따라 주행 모드를 구분하여, 예를 들어 저속 모드인 경우와 고속 모드인 경우로 구분하고, 주행 모드에 따라 상술한 패턴 정보의 대응 절차나 사고 판단을 위한 비교 절차에서 사용되는 임계치 값을 가변적으로 조정하거나, 사고 감지 판단 절차의 순서를 조정하거나, 패턴 정보의 종류를 변경 혹은 가변하여 사고 감지의 정확성을 더욱 향상시킬 수 있다.

더욱 바람직하게는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 주행 중 입력되는 차량의 가속도 센서 값, 위치 정보, 시간 정보, 음향 정보 및 촬영 영상 정보들에 대응하는 패턴 정보들을 단일의 사고 상황에 대응시켜 특정 사고 상황에 맞는 조합들을 산출한 후 이를 통해 더욱 사고 감지의 변별력을 높이도록 구성할 수도 있으며 혹은 차량이 소정 위치나 지점을 지나는 경우나 특정 시간대에 주행하는 경우 해당 위치나 지점에서 자주 발생하는 사고 상황이나 해당 시간대에 발생할 확률이 높은 사고 상황에 가중치를 더 부여한 후 상술한 패턴 정보들의 대응 정도를 검사하여 해당 사고 상황과 일치 여부를 더욱 면밀히 감시하거나 사고 발생의 판단 정확도를 높이도록 구성할 수도 있다.

이처럼, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 패턴 정보, 음향의 패턴 정보 및 촬영 영상의 패턴 정보를 사고 상황에 대응시켜 관리하여 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량과 차량 주변의 음향 및 촬영 영상을 기 설정된 패턴 정보들과 대응시켜 사고 상황을 감지하므로 사고 상황의 식별력을 매우 향상시킬 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가속도 센서 값의 그래프(3)다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 도시한 바와 같은 형태로 측정되는 가속도 센서 값을 통해 소정 시각의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량을 계산할 수 있다.

이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 GPS(Global Positioning System, 위성항법장치) 및 가속도 센서를 구비하는 것이 바람직하며, 상기 GPS나 가속도 센서를 통해 차량의 속도 혹은 위치를 측정하거나 계산할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 상술한 GPS를 블랙박스 장치의 내부에 탑재하도록 구성하거나 외부에 장착하도록 구성할 수도 있다.

가속도센서는 출력신호를 처리하여 물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하는 것으로, 물체의 운동상태를 상세하게 감지할 수 있으므로 활용 분야가 넓다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 상기 가속도센서로서, 관성식, 자이로식, 실리콘반도체식, 전자식, 전압식 등 다양한 가속도 센서의 종류를 활용할 수 있다.

바람직한 실시 예로서, 상기 가속도 센서로서 G 센서(Gravity Sensor) 혹은 자이로 센서(Gyro Sensor)를 사용하여 차량의 가속도 혹은 각속도, 각도 등을 검출할 수 있다.

이를 통해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 전,후방의 충격 및 가속과 감속, 좌, 우측 측면으로부터 충격과 좌,우 회전과 상,하방의 충격을 식별할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 상기 GPS를 통한 차량 속도를 기준으로 G센서(가속도 센서)의 감도를 가변할 수 있는 데, 예를 들어 고속에는 둔감하게 저속에는 민감하도록 가변할 수 있으며, 가변한 감도에 따른 노이즈 감소를 위해 가속도 방향과 패턴으로 사고가 아닌 경우를 필터링할 수 있다.

또한, 사고가 의심되는 경우 G센서(가속도 센서) 측정 전후의 오디오 패턴 분석이나 영상 변화 패턴을 통해 정확한 사고 판정을 수행한 후 이를 사고 상황으로 인식하도록 하여 사고 정보의 관리 서버(200) 전송이나 사고 상황의 저장량 증가와 같은 부하증가 상황을 적절히 조절하도록 구성할 수 있다.

또한, 도 1에서 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 가속도 센서의 상대적인 측면 충격이나 상하 충격을 기 설정된 패턴에 대응하여 사고의 종류 혹은 사고 유무를 명확하게 식별할 수 있다.

더욱 바람직하게는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 가속도 센서 값 혹은 이를 통해 산출 가능한 X축, Y축, Z축의 센서 값들의 기울기를 비교하거나 샤프니스(Sharpness) 등의 특징정 패턴 정보를 관리하며 이를 대응시켜 사고 유무를 감지하거나 사고 종류를 판별할 수 있다.

혹은, 충격량의 총 변동량, 방향별 변동량, 변동량의 상대적 차이, 충격 지속 시간, 충격량이나 가속도 센서 값의 가변적 오실레이션 주기(oscillation period 또는 oscillation cycle) 등을 기 설정된 패턴 정보에 매칭하여 사고 유무를 감지하거나 사고 종류를 판별할 수도 있다.

예를 들어, 차량이 저속으로 주행 중에 방지턱을 지나는 경우 상대적으로 사고 상황에 비해 각 방향별 충격량이 비교적 고른 진폭을 보이거나 가속도 센서 값들 간의 상대적 변화 정도가 소정 범위 내에서 움직이나 가벼운 접촉 사고 상황이나 충격일지라도 방지턱을 지나는 경우와는 가속도 센서 값이나 충격량의 변동량의 상대적 변화 정도가 급격한 패턴을 형성하거나 그 지속 시간이 짧으므로 이를 패턴 정보로 저장하고 사고 유무의 감지 또는 사고 종류를 판정하는 데 활용할 수 있다.

혹은, 더욱 바람직하게는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 가속도 센서 값의 충격 진폭의 표준편차 혹은 분산 값을 계산하여 이상 범위에 속하는 경우 더욱 정밀하게 조사하여 사고 유무를 감지하도록 설정하는 등 다양한 패턴 정보를 활용하도록 구성할 수도 있다.

이와 같은 구성을 통해, 특히 저속에서 사고 감지의 민감도를 높여 저속시 다양하게 발생할 수 있는 사고 상황과 유사한 충격량의 정보를 노이즈로 감지하여 배제하고 정확한 사고 상황만 감지하도록 구성할 수 있어 사고 감지 혹은 사고 종류 판단의 효율성을 높일 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치에서 출력되는 영상 정보, 가속도 센서 정보, 위치 정보의 예시도(5)다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 도시한 바와 같은 블랙박스 정보를 제공할 수 있는데, 상기 블랙박스 정보의 예로서 촬영 영상 정보, 위치 및 시간 정보, 음향 정보, 지도 정보, 가속도 센서 값 혹은 가속도 센서 값으로부터 산출되는 3축의 충격량 정보를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 이러한 정보들을 저장하여 관리하는 것이 바람직하며, 저장 및 관리하는 정보들을 구비한 출력 단자를 통해 출력하여 퍼스널 컴퓨터를 통해 확인할 수 있는 정보로 제공하거나 재생 가능한 파일 형식으로 제공할 수 있다.

더불어, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 상술한 시간 정보 및 위치 정보 혹은 시각 정보와 대응하여 관리하는 위치 정보를 전자지도 정보와 매핑하여 상기 전자지도상에 차량의 위치를 표시하여 제공하거나 트래킹 정보로 제공할 수도 있으며, 이를 위해 상기 블랙박스 장치는 전자지도를 구비하는 것이 바람직하다.

이와 같은 트래킹 정보는 관리 서버와의 연동을 통해 추후 사고 증빙 자료로 활용할 수도 있으며, 사고 발생시에 해당 지점에서의 교통량이나 교통정보 혹은 제한 속도와 비교하여 사고 처리 절차에 활용하거나 저장한 GPS 정보 혹은 가속도 센서 값을 기준으로 사고 발생 시각의 전후 상황과 비교하여 사고 책임 여부를 밝히는 데 활용할 수도 있다.

한편, 바람직한 실시 예로서, 본 발명의 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 하나 이상의 카메라, 하나 이상의 녹음 가능한 음향 구성을 구비하거나 카메라 또는 음향 구성으로부터 입력되는 영상 신호 또는 음향 신호를 입력받는 하나 이상의 비디오 단자 혹은 오디오 단자를 구비할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 다양한 비디오 압축 기술을 적용할 수 있으며, 고해상도 혹은 저해상도 등 다양한 비디오 해상도로 영상을 저장하거나 출력하며 저장 및 출력 프레임 수를 조정할 수도 있다.

더불어, 본 발명의 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 가속도 센서 값을 통해 좌회전, 우회전, 브레이크, 후진, 급가속, 가속 여부를 식별하도록 구성하는 것이 바람직하며, 부가적으로 영상 정보를 더 이용하여 식별하도록 구성할 수도 있다.

이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)의 상기 가속도 센서부(130)는 3축 이상의 가속도 센서를 구비하는 것이 바람직하며, 3축 방위각 센서 및 3축 가속도 센서를 구비하여 더욱 정교한 센서 값을 이용하여 충격량이나 방위각을 계산하도록 구성할 수도 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)의 상기 사고 감지부(140)는 음향의 변화 정보나 영상의 변화 정보를 활용하여 사고 상황을 감지하도록 구성할 수 있는데, 예를 들어 음향의 급변량이나 급변 정도 혹은 영상의 급변 패턴이나 변화 정도를 활용할 수 있다.

예를 들어, 음향 인식부(135)에서 유리 파손과 같은 충격음을 인식하거나, 상기 영상 처리부(110)에서의 모션 디텍션을 통해 차량의 추돌을 인식하여 이러한 음향 정보 및 영상 정보를 사고 판단의 기준으로 활용하도록 구성할 수도 있다.

또 다른 예로서, 방지턱을 넘는 경우와 좌회전 혹은 우회전시의 영상의 변화 정보는 사고 발생시의 영상의 변화 정보와 상이하므로 각 경우의 영상에서의 변화 정보를 패턴 정보로 추출하여 사고 발생의 유무를 판정할 수 있다.

예를 들어, A영상에서 매우 짧은 시간에 A영상과 유사한 A'영상이 촬영된 후 다시 A영상이 촬영되면 가벼운 접촉사고의 가능성이 크다고 판단할 수 있으며, A영상에서 B영상이 촬영된 후 이와 상이한 C영상이 촬영되면 회전 상황이라고 판단할수 있다.

이때, 더욱 바람직하게는, 본 발명의 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 상술한 가속도 센서 값으로부터 계산되는 충격량 값과 음향 정보를 단계적으로 패턴 정보와 대응시켜 사고 유무를 판단하는 것이 바람직하며, 이를 통해 차량이 저속 모드로 주행 중일지라도 사고 유무를 비교적 정확히 인지할 수 있으며 간단한 접촉사고의 경우에도 차량의 일반적 구동에 의한 가속도 센서 값이나 영상의 변화 값과 상이한 패턴을 대응시켜 정확히 사고 유무를 판단할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량, 차량 주변의 음향 및 촬영 영상을 패턴 정보들과 단계적인 패턴 매칭을 통해 사고가 아닌 상황을 필터링한 후 이러한 상황이 아닌 상황을 사고 상황을 감지하도록 구성할 수도 있는데, 이러한 구성을 통해 사고 상황 감지의 속도를 높이며 사고 상황 감지를 위한 사용 자원을 감소시킬 수도 있다.

한편, 더욱 바람직한 실시 예로서 ,상기 사고 감지부(140)는 상기 주행 모드 별로 주파수 변화 값을 설정한 후, 상기 주파수 변화 값을 반영한 음향을 이용하여 사고 상황을 감지하도록 구성할 수도 있다.

예를 들어, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 차량의 속도에 따른 음향의 주파수 변화를 고려하여 이를 적용한 사고 판단 절차를 수행할 수 있는데, 저속 모드와 고속 모드에서는 사고시 발생하는 음향이나 충돌음 등이 속도에 따라 주파수가 다르게 들릴 수 있으므로 속도에 따른 주파수 비교 패턴을 반영하여 검출하도록 구성할 수도 있다.

이처럼, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 주행 모드 별로 주파수 변화 값을 설정하고 주파수 변화 값을 반영한 음향을 이용하여 사고 상황을 감지하도록 구성할 수 있어 차량의 속도에 따른 사고 상황의 감지 변별력을 더욱 향상시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가속도 센서의 민감도 설정의 예시도다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 상술한 바와 같이 사고 감지 알고리즘에 속도 기준치를 가변하여 저속 및 고속에서 서로 다른 감지 알고리즘을 적용할 수 있으며, 이러한 감지 알고리즘을 가속도 센서의 민감도 설정에 적용하여 민감도를 가변하도록 구성할 수도 있다.

바람직한 실시 예로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 도 4에 도시한 바와 같이, 저속 모드와 고속 모드 별로 각기 다른 임계값(Threshold) 또는 카운트(count) 값을 가질 수 있다.

예를 들어, 차량이 GPS에서 수신한 속도를 기준으로 0km/h에서부터 시작하여 저속 모드로 운행하다가 속도가 증가하면 20km/h에 도달(11)하였을 때, 고속 모드로 변경하여 민감도를 조정하도록 하며, 고속 모드에서 운행하다가 속도가 점차 줄어드는 경우에는 10km/h까지 감속(12)하여 저속 모드로 변경되어 측정하는 가속도 센서 값의 민감도 및 영상, 음향의 패턴 정보를 저속 모드로 바꾸어 동작하도록 하는 등 속도에 적합한 주행 모드에 따라 민감도 조정 임계값을 가변적으로 변경하도록 구성할 수 있다.

이처럼, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 차량의 주행 가속도에 따라 설정된 차량의 주행 모드 별로 임계값을 설정하여 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 민감도를 임계값에 따라 가변적으로 개별 조정하여 사고 상황을 감지할 수 있으므로 특히 저속에서의 사고 상황 판단의 변별력을 더욱 향상시키게 된다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 저장 프레임 수 조정의 예시도다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)의 상기 카메라부(105)는 적어도 상기 차량(10)의 전방을 촬영하는 제1 카메라(105) 및 상기 차량의 후방을 촬영하는 제2 카메라(106)를 구비하고, 이때 상기 제어부(115)는 상기 주행 모드 별로 상기 제1 카메라(105) 및 제2 카메라(106)의 초당 촬영 프레임 수를 조정 제어하도록 구성할 수도 있다.

차량(10)에 카메라(105, 106)가 2대 이상 장착될 때는, 내, 외부 또는 전, 후방을 촬영하게 되는데, 가속도 센서의 수치에 따라 고속인 경우는 전방 카메라(105)의 저장 프레임 수를 높이고 저속인 경우는 후방 카메라(106)의 저장 프레임 수를 상대적으로 높여 제한된 저장 공간이나 가용 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 구성할 수 있다.

이와 같은 구성으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치(100)는 주행 모드 별로 전방 카메라 및 후방 카메라의 초당 촬영 프레임 수를 조정할 수 있어 속도에 따라 사고 발생 가능성이 큰 차량의 주변을 타 영역에 비해 더욱 자세하게 저장하게 되어 제한된 저장 공간이나 전송 속도를 갖는 환경에서도 사고 발생시의 영상을 자세히 제공할 수 있는 장점이 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블랙박스 장치의 사고 감지 방법의 순서도다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 블랙박스 장치의 사고 감지 방법은 차량에 장착되는 블랙박스 장치(100)의 사고 감지 방법으로서, 카메라부(105)가 카메라를 이용하여 상기 차량 주변을 촬영하는 단계, 영상처리부가 상기 카메라부의 촬영 영상을 영상 처리하는 단계, GPS부(125)가 구비한 GPS를 통해 식별한 상기 차량의 속도 및 위치를 계산하는 단계, 가속도 센서부(130)가 구비한 가속도 센서를 통해 상기 차량의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량을 검출하는 단계, 음향 인식부(135)가 상기 차량 주변의 음향을 녹음하는 단계, 패턴정보 관리부(145)가 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 패턴 정보, 음향의 패턴 정보 및 촬영 영상의 패턴 정보를 사고 상황에 대응시켜 관리하는 단계(S10, S20, S30, S40), 사고 감지부(140)가 상기 가속도 센서부(130)의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량, 상기 음향 인식부(135)의 음향 및 상기 영상처리부(110)의 촬영 영상을 상기 패턴정보 관리부(145)의 패턴 정보들과 대응시켜 사고 상황을 감지하는 단계(S50) 및 제어부(115)가 상기 사고 감지부(140)가 사고 상황을 감지하면, 해당 사고 상황에서의 상기 위치, 가속도 센서부(130)의 충격량 값, 촬영 영상 및 음향을 저장하도록 제어하는 단계(S60)를 포함한다.

상기 사고 상황 감지 단계(S50)는 상기 사고 감지부(140)가 상기 차량의 주행 가속도에 따라 차량의 주행 모드를 구분한 후, 상기 주행 모드 별로 기 설정된 임계값을 통해 상기 가속도 센서부(130)의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 민감도를 가변적으로 개별 조정하여 사고 상황을 감지하는 것이 바람직하다.

또는, 상기 사고 상황 감지 단계(S50)는 상기 사고 감지부(140)가 상기 가속도 센서부(130)의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량, 상기 음향 인식부(135)의 음향 및 상기 영상처리부(110)의 촬영 영상을 상기 패턴정보 관리부(145)의 패턴 정보들과 기 설정된 순서로 단계적인 패턴 매칭을 통해 사고가 아닌 상황을 필터링하여 사고 상황을 감지하도록 구성할 수 있다.

더불어, 상기 사고 상황 감지 단계(S50)는 상기 사고 감지부(140)가 상기 주행 모드 별로 주파수 변화 값을 설정한 후, 상기 주파수 변화 값을 반영한 음향을 이용하여 사고 상황을 감지하도록 구성할 수도 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 블랙박스 장치(100)의 사고 감지 방법은 통신부(150)가 외부 서버(200)와 통신을 통해 해당 사고 상황에서의 상기 위치, 가속도 센서부(130)의 충격량 값, 촬영 영상 및 음향을 상기 외부 서버(200)로 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.

10: 차량 100: 블랙박스 장치
105,106: 카메라부 110: 영상 처리부
115: 제어부 120: 저장부
125: GPS부 130: 가속도 센서부
135: 음향 인식부 140: 사고 감지부
145: 패턴 정보 관리부 150: 통신부
200: 관리 서버

Claims

차량에 장착되는 블랙박스 장치에 있어서,
상기 차량 주변을 촬영하는 카메라를 구비하는 카메라부;
상기 카메라부의 촬영 영상을 영상 처리하는 영상처리부;
GPS를 구비하여 상기 GPS를 통해 식별한 상기 차량의 속도 및 위치를 계산하는 GPS부;
가속도 센서를 구비하여 상기 가속도 센서를 통해 상기 차량의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량을 검출하는 가속도 센서부;
상기 차량 주변의 음향을 녹음하는 음향 인식부;
가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 패턴 정보, 음향의 패턴 정보 및 촬영 영상의 패턴 정보를 사고 상황에 대응시켜 관리하는 패턴정보 관리부;
상기 가속도 센서부의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량, 상기 음향 인식부의 음향 및 상기 영상처리부의 촬영 영상을 상기 패턴정보 관리부의 패턴 정보들과 대응시켜 사고 상황을 감지하는 사고 감지부;및
상기 사고 감지부가 사고 상황을 감지하면, 해당 사고 상황에서의 상기 위치, 가속도 센서부의 충격량 값, 촬영 영상 및 음향을 저장하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 사고 감지부는
상기 차량의 주행 가속도에 따라 차량의 주행 모드를 구분한 후, 상기 주행 모드 별로 기 설정된 임계값을 통해 상기 가속도 센서부의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 민감도를 가변적으로 개별 조정하여 사고 상황을 감지하되, 상기 주행 모드 별로 주파수 변화 값을 설정한 후, 상기 주파수 변화 값을 반영한 음향을 이용하여 사고 상황을 감지하는 것을 특징으로 하는 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 사고 감지부는
상기 가속도 센서부의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량, 상기 음향 인식부의 음향 및 상기 영상처리부의 촬영 영상을 상기 패턴정보 관리부의 패턴 정보들과 기 설정된 순서로 단계적인 패턴 매칭을 통해 사고가 아닌 상황을 필터링하여 사고 상황을 감지하는 것을 특징으로 하는 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 카메라부는 적어도 상기 차량의 전방을 촬영하는 제1 카메라 및 상기 차량의 후방을 촬영하는 제2 카메라를 구비하고,
상기 제어부는 상기 주행 모드 별로 상기 제1 카메라 및 제2 카메라의 초당 촬영 프레임 수를 조정하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치.
제 1항에 있어서, 상기 가속도 센서부는
3축 방위각 센서 및 3축 가속도 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치.
제 1항에 있어서,
외부 서버와 통신을 통해 해당 사고 상황에서의 상기 위치, 가속도 센서부의 충격량 값, 촬영 영상 및 음향을 상기 외부 서버로 전송하는 통신부;를 더 포함하는 사고 감지 기능을 구비한 블랙박스 장치.
차량에 장착되는 블랙박스 장치의 사고 감지 방법에 있어서,
a) 카메라부가 카메라를 이용하여 상기 차량 주변을 촬영하는 단계;
b) 영상처리부가 상기 카메라부의 촬영 영상을 영상 처리하는 단계;
c) GPS부가 구비한 GPS를 통해 식별한 상기 차량의 속도 및 위치를 계산하는 단계;
d) 가속도 센서부가 구비한 가속도 센서를 통해 상기 차량의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량을 검출하는 단계;
e) 음향 인식부가 상기 차량 주변의 음향을 녹음하는 단계;
f) 패턴정보 관리부가 가속도 센서의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 패턴 정보, 음향의 패턴 정보 및 촬영 영상의 패턴 정보를 사고 상황에 대응시켜 관리하는 단계;
g) 사고 감지부가 상기 가속도 센서부의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량, 상기 음향 인식부의 음향 및 상기 영상처리부의 촬영 영상을 상기 패턴정보 관리부의 패턴 정보들과 대응시켜 사고 상황을 감지하는 단계;및
h) 제어부가 상기 사고 감지부가 사고 상황을 감지하면, 해당 사고 상황에서의 상기 위치, 가속도 센서부의 충격량 값, 촬영 영상 및 음향을 저장하도록 제어하는 단계;를 포함하고,
상기 g)단계는
상기 사고 감지부가 상기 차량의 주행 가속도에 따라 차량의 주행 모드를 구분한 후, 상기 주행 모드 별로 기 설정된 임계값을 통해 상기 가속도 센서부의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량의 민감도를 가변적으로 개별 조정하여 사고 상황을 감지하되, 상기 주행 모드 별로 주파수 변화 값을 설정한 후, 상기 주파수 변화 값을 반영한 음향을 이용하여 사고 상황을 감지하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 장치의 사고 감지 방법.
삭제
제 8항에 있어서, 상기 g)단계는
상기 사고 감지부가 상기 가속도 센서부의 상,하 충격량, 전,후 충격량 및 좌,우 충격량, 상기 음향 인식부의 음향 및 상기 영상처리부의 촬영 영상을 상기 패턴정보 관리부의 패턴 정보들과 기 설정된 순서로 단계적인 패턴 매칭을 통해 사고가 아닌 상황을 필터링하여 사고 상황을 감지하는 것을 특징으로 하는 블랙박스 장치의 사고 감지 방법.
삭제
제 8항에 있어서,
통신부가 외부 서버와 통신을 통해 해당 사고 상황에서의 상기 위치, 가속도 센서부의 충격량 값, 촬영 영상 및 음향을 상기 외부 서버로 전송하는 단계;를 더 포함하는 블랙박스 장치의 사고 감지 방법.