CN113769870B - 基于煤炭装车系统的精准配煤破碎筛分机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于煤炭装车系统的精准配煤破碎筛分机构，涉及配煤破碎筛分技术领域，包括反应仓、破碎滚筒、研磨滚筒、微控研磨组件、筛分组件、信息采集模块、颗粒运行模块、微控执行模块和纠偏自检模块；本发明在实现了自动化给料破碎筛分的基础上，还实现了研磨目标煤样时输入选择粒径大小并生产的功能，且还在研磨目标煤样时对其煤样处的部件进行实时纠偏处理，使本设备研磨出的目标粒径的煤样颗粒更加精准、更加的多，因此显著提高研磨效率，且同时通过纠偏实现了对设备研磨处的自检和提醒，便于快速更换易损件。

Description

基于煤炭装车系统的精准配煤破碎筛分机构

技术领域

本发明涉及煤样配煤破碎筛分技术领域，尤其涉及基于煤炭装车系统的精准配煤破碎筛分机构。

背景技术

目前，为了满足理论研究和工程实践的需要，实验室研究已成为煤矿科研工作者进行理论研究的重要手段，工程实践现场的煤是以原煤的形式存在的，为了满足理论研究和工程指标测定的需要，实验中常常需要对原煤进行破碎筛分，对不同粒径的煤粉进行研究，如煤的工业分析、型煤制作、煤的自燃特性研究及其他煤的性质的测定等都需要按照规程规定的粒径标准取样；

现有的破碎筛分机构或装置，先使用破碎辊将煤样进行破碎，之后再经过筛网筛分进行煤粉的筛分，破碎之后的煤粉粒径有很大部分不满足破碎要求，具体表现为传统设备中目标粒径的煤样颗粒只能通过更换筛网筛分，当需要更小的煤样颗粒时，由于其研磨颗粒的粒径无法控制生产，造成生产不同粒径煤样时的生产效率过低的问题；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：通过反应仓、破碎滚筒、研磨滚筒、微控研磨组件、筛分组件、信息采集模块、颗粒运行模块、微控执行模块和纠偏自检模块配合运行设置，在实现了自动化给料破碎筛分的基础上，还实现了研磨目标煤样时输入选择粒径大小并生产的功能，且还在研磨目标煤样时对其煤样处的部件进行实时纠偏处理，使本设备研磨出的目标粒径的煤样颗粒更加精准、更加的多，因此显著提高研磨效率，且同时通过纠偏实现了对设备研磨处的自检和提醒，便于快速更换易损件，解决了传统设备中目标粒径的煤样颗粒只能通过更换筛网筛分，当需要更小的煤样颗粒时，由于其研磨颗粒的粒径无法控制，造成生产效率过低，且现有设备无对研磨处的部件进行检修提示的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

基于煤炭装车系统的精准配煤破碎筛分机，包括反应仓、进料装置、第一出料电磁阀、第二出料电磁阀、支撑座和显示控制中心，所述反应仓内设有破碎滚筒、研磨滚筒、微控研磨组件和筛分组件，所述破碎滚筒和研磨滚筒均转动设于壳体内，所述破碎滚筒对称设有两个，且研磨滚筒设于破碎滚筒的正下方，所述研磨滚筒的环侧设有用于汇料的第一汇料环，所述第一汇料环固定设于壳体内，所述研磨滚筒的环侧设有环形支撑壳体，所述微控研磨组件设于环形支撑壳体内，且微控研磨组件与研磨滚筒间隙配合构成可调节式研磨通道，所述环形支撑壳体开设有上料口和下料口，所述环形支撑壳体的上料口与第一汇料环贯通连接；

显示控制中心包括：

信息采集模块，用于采集煤样的研磨工况信息和煤样的筛分状况信息并将其发送给颗粒微控模块；

颗粒运行模块，用于接收煤样的研磨工况信息和煤样的筛分状况信息对其进行标定，并经公式计算生成实时纠偏控制信号；还将实时纠偏控制信号发送给微控执行模块；

纠偏自检模块，用于获取生成的实时纠偏控制信号的连续性时间和实时纠偏控制信号的总时间，并分别与其预设值对比生成微控微动信号和检修控制信号，还将微控微动信号和检修控制信号发送给微控执行模块；

微控执行模块，用于接收实时纠偏控制信号和微控微动信号并控制对应部件工作，还将检修控制信号编辑成检修文本并发送到显示控制中心的显示屏显示。

进一步的，所述环形支撑壳体的下料口处设有弹性集料套，所述弹性集料套固定设于环形支撑壳体与微控研磨组件之间，所述弹性集料套套设于研磨滚筒的外侧，且环形支撑壳体的下料口位于弹性集料套与研磨滚筒之间，所述筛分组件转动设于环形支撑壳体底部中心处，且筛分组件外端设有第二汇料环，所述第二汇料环的出料口与第一出料电磁阀贯通连接，所述第二汇料环底端固定设有第三汇料环，且第三汇料环固定设于反映仓底壁上，所述筛分组件内设有用于同时驱动筛分组件和研磨滚筒旋转的伺服电机。

进一步的，所述研磨滚筒包括导向部、研磨部和推料部，所述导向部、研磨部和推料部为一体化结构，所述推料部的外端固定设有多个推料片，所述推料片以推料部中心为圆心按环形阵列分布，所述导向部的顶端固定设有顶部转杆，所述推料部的底端固定设有底部转杆，所述底部转杆贯穿环形支撑壳体的内壁延伸到其外部并与伺服电机的输出轴固定连接，且顶部转杆通过轴承转动连接有三角块，所述三角块固定设于壳体内。

进一步的，所述微控研磨组件包括同步油缸和微控推套，所述同步油缸固定设于环形支撑壳体的内壁上，所述微控推套套设于研磨部的外侧，所述微控推套与研磨部间隙配合，且微控推套的底端分别与同步油缸的活塞杆和弹性集料套固定连接，且弹性集料套的位于同步油缸与推料部之间，所述微控推套的外侧固定设有第一连接杆，所述第一连接杆的滑动套接有稳固滑杆，所述稳固滑杆固定设于环形支撑壳体内，所述第一连接杆设有两个，两个所述第一连接杆之间固定设有第二连接杆，所述第二连接杆中心处固定设有振动传感器和弹性块，所述弹性块一侧抵接于微控推套的外端，其另一侧与振动传感器抵接。

进一步的，所述筛分组件包括筛分壳体、内齿环、齿轮、第一筛分微孔和第二筛分微孔；所述筛分壳体通过轴承与第二汇料环转动连接，所述内齿环固定设于筛分壳体内端，所述筛分壳体远离内齿环的一侧开设有第一筛分微孔，所述筛分壳体的底端开设有第二筛分微孔，所述第一筛分微孔比第二筛分微孔的孔径大，所述齿轮啮合于内齿环的内端，所述齿轮固定套设于底部转杆的外端，所述筛分壳体靠近内齿环一侧的底部转动设有支撑环壳，所述支撑环壳套设于伺服电机的外端，所述支撑环壳的外端抵接有L形推脚，所述L形推脚的顶端与支撑环壳套固定连接，所述L形推脚的顶端与反应仓的底壁抵接。

进一步的，所述信息采集模块采集的煤样的研磨工况信息由震动传感器采集的微控推套振动频率值、压力传感器采集的微控推套震动幅度值、位移传感器采集的微控推套升降位移量和扭矩传感器采集的研磨滚筒旋转的圈数值组成。

进一步的，所述信息采集模块采集的煤样的筛分状况信息由第一筛分微孔出料的重量、第二筛分微孔出料的重量和二次筛分机筛分的煤样颗粒实时累积重量组成。

进一步的，所述颗粒运行模块工作步骤为：

Sa：颗粒运行模块接收到煤样的研磨工况信息和煤样的筛分状况信息后，将其内的震动传感器采集的微控推套振动频率值、压力传感器采集的微控推套震动幅度值、位移传感器采集的微控推套升降位移量、扭矩传感器采集的研磨滚筒旋转的圈数值、第一筛分微孔出料的重量、第二筛分微孔出料的重量和二次筛分机筛分的煤样颗粒实时累积重量分别对其进行标定，并依据公式计算得到纠偏精准控制数值A；

Sb：将实时生成的纠偏精准控制数值A与预设纠偏值a比较，当A小于等于a时，则不产生实时纠偏控制信号，反之则产生实时纠偏控制信号；

Sc：当实时纠偏控制信号产生时，颗粒运行模块将其发送给微控执行模块。

进一步的，所述颗粒运行模块工作步骤为：

Sa：纠偏自检模块获取颗粒运行模块产生实时纠偏控制信号的连续性时间T1和实时纠偏控制信号的总时间T0，当连续性时间T1大于预设时间t1时，则产生微控微动信号，反之则不产生微控微动信号；

Sb：当实时纠偏控制信号的总时间T0大于预设时间t0时，则产生检修控制信号；

Sc：纠偏自检模块还将微控微动信号和检修控制信号发送给微控执行模块。

进一步的，所述颗粒运行模块工作步骤为：

Sa：当微控执行模块获取到实时纠偏控制信号后立即控制油缸的活塞杆升起后下降，使位于微控推套和研磨部之间堵住间隙的煤样颗粒落下，然后再控制油缸的活塞杆回位，恢复正常研磨状态；

Sb：当微控执行模块获取到微控微动信号后，立即控制油缸的活塞杆向上运动并推动微控推套向上运动，减少微控推套与研磨部之间的间隙；

Sc：当微控执行模块获取到检修控制信号后，立即编辑检修文本并将其发送到显示控制中心的显示屏显示，当工作人员看到检修文本后，对设备内部的部件进行维护更换；其中检修文本为“设备研磨处部件出现损坏，请工作人员及时处理”字符。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过反应仓、破碎滚筒、研磨滚筒、微控研磨组件、筛分组件、信息采集模块、颗粒运行模块、微控执行模块和纠偏自检模块配合运行设置，在实现了自动化给料破碎筛分的基础上，还实现了研磨目标煤样时输入选择粒径大小并生产的功能，且还在研磨目标煤样时对其煤样处的部件进行实时纠偏处理，使本设备研磨出的目标粒径的煤样颗粒更加精准、更加的多，因此显著提高研磨效率，且同时通过纠偏实现了对设备研磨处的自检和提醒，便于快速更换易损件，解决了传统设备中目标粒径的煤样颗粒只能通过更换筛网筛分，当需要更小的煤样颗粒时，由于其研磨颗粒的粒径无法控制，造成生产效率过低，且现有设备无对研磨处的部件进行检修提示的问题。

附图说明

图1示出了根据本发明提供的本机构的内部结构示意图；

图2示出了根据本发明提供的破碎滚筒的结构示意图；

图3示出了图1的A处的局部放大剖面图；

图4示出了图1的B-B处的剖视图；

图5示出了根据本发明提供的显示控制中心的流程图；

图例说明：1、反应仓；2、破碎滚筒；3、第一汇料环；4、研磨滚筒；5、微控研磨组件；6、筛分组件；7、环形支撑壳体；8、伺服电机；9、第二汇料环；10、第三汇料环；12、显示控制中心；101、进料装置；102、第一出料电磁阀；103、第二出料电磁阀；104、支撑座；105、三角块；401、导向部；402、研磨部；403、推料部；404、推料片；405、顶部转杆；406、底部转杆；501、同步油缸；502、微控推套；503、第一连接杆；504、第二连接杆；505、弹性块；506、稳固滑杆；601、筛分壳体；602、内齿环；603、齿轮；604、第一筛分微孔；605、第二筛分微孔；606、支撑环壳；607、L形推脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1－图4所示，基于煤炭装车系统的精准配煤破碎筛分机，包括反应仓1、进料装置101、第一出料电磁阀102、第二出料电磁阀103、支撑座104和显示控制中心12，进料装置101设于反应仓1的顶面中心处，第一出料电磁阀102设有反应仓1的底部一侧，第二出料电磁阀103设于反应仓1的底面，支撑座104设于反应仓1底面的四个拐角处，显示控制中心12安装于反应仓1的一侧，其特征在于，反应仓1内设有破碎滚筒2、研磨滚筒4、微控研磨组件5和筛分组件6，破碎滚筒2和研磨滚筒4均转动设于壳体内，破碎滚筒2对称设有两个，且研磨滚筒4设于破碎滚筒2的正下方，研磨滚筒4的环侧设有用于汇料的第一汇料环3，第一汇料环3固定设于壳体内，研磨滚筒4的环侧设有环形支撑壳体7，微控研磨组件5设于环形支撑壳体7内，且微控研磨组件5与研磨滚筒4间隙配合构成可调节式研磨通道，环形支撑壳体7开设有上料口和下料口，环形支撑壳体7的上料口与第一汇料环3贯通连接；

环形支撑壳体7的下料口处设有弹性集料套，弹性集料套固定设于环形支撑壳体7与微控研磨组件5之间，弹性集料套套设于研磨滚筒4的外侧，且环形支撑壳体7的下料口位于弹性集料套与研磨滚筒4之间，筛分组件6转动设于环形支撑壳体7底部中心处，且筛分组件6外端设有第二汇料环9，第二汇料环9的出料口与第一出料电磁阀102贯通连接，第二汇料环9底端固定设有第三汇料环10，且第三汇料环10固定设于反映仓底壁上，筛分组件6内设有用于同时驱动筛分组件6和研磨滚筒4旋转的伺服电机8；

研磨滚筒4包括导向部401、研磨部402和推料部403，导向部401、研磨部402和推料部403为一体化结构，推料部403的外端固定设有多个推料片404，推料片404以推料部403中心为圆心按环形阵列分布，导向部401的顶端固定设有顶部转杆405，推料部403的底端固定设有底部转杆406，底部转杆406贯穿环形支撑壳体7的内壁延伸到其外部并与伺服电机8的输出轴固定连接，且顶部转杆405通过轴承转动连接有三角块105，三角块105固定设于壳体内；

微控研磨组件5包括同步油缸501和微控推套502，同步油缸501固定设于环形支撑壳体7的内壁上，微控推套502套设于研磨部402的外侧，微控推套502与研磨部402间隙配合，且微控推套502的底端分别与同步油缸501的活塞杆和弹性集料套固定连接，且弹性集料套的位于同步油缸501与推料部403之间，微控推套502的外侧固定设有第一连接杆503，第一连接杆503的滑动套接有稳固滑杆506，稳固滑杆506固定设于环形支撑壳体7内，第一连接杆503设有两个，两个第一连接杆503之间固定设有第二连接杆504，第二连接杆504中心处固定设有弹性块505，弹性块505一端固定于微控推套502的外端；

启动同步油缸501工作并控制其活塞杆向上运动，当同步油缸501的活塞杆向上运动后推动与其固定的微控推套502向上运动，当微控推套502向上运动后其与研磨滚筒4的研磨部402的间隙变小，当控制同步油缸501的活塞杆向下运动后带动与其固定的微控推套502向下运动，当微控推套502向下运动后其与研磨滚筒4的研磨部402的间隙变大，从而控制微控推套502升降，从而控制微控推套502与研磨部402之间的间隙大小，从而控制煤样颗粒直径的大小；

当微控推套502升降运动时其下端固定的弹性集料套跟随其拉伸和收缩，防止了研磨颗粒的四溅，同时第一连接杆503沿着稳固滑杆506的外端滑动，从而保证微控推套502与研磨滚筒4在研磨煤样时的稳固性，当微控推套502与研磨滚筒4在研磨煤样时，研磨滚筒4对煤样研磨导致微控推套502产生微震动，通过弹性块505挤压压力传感器和震动传感器能够感应到微控推套502的工况情况；

筛分组件6包括筛分壳体601、内齿环602、齿轮603、第一筛分微孔604和第二筛分微孔605；筛分壳体601通过轴承与第二汇料环9转动连接，内齿环602固定设于筛分壳体601内端，筛分壳体601远离内齿环602的一侧开设有第一筛分微孔604，筛分壳体601的底端开设有第二筛分微孔605，第一筛分微孔604比第二筛分微孔605的孔径大，齿轮603啮合于内齿环602的内端，齿轮603固定套设于底部转杆406的外端，筛分壳体601靠近内齿环602一侧的底部转动设有支撑环壳606，支撑环壳606套设于伺服电机8的外端，支撑环壳606的外端抵接有L形推脚607，L形推脚607的顶端与支撑环壳606套固定连接，L形推脚607的顶端与反应仓1的底壁抵接；

启动伺服电机8工作并控制其输出轴旋转，当伺服电机8的输出轴旋转后带动与其固定的底部转杆406旋转，底部转杆406旋转后分别带动与其固定的推料部403和齿轮603旋转，推料部403旋转后带动与其一体化的导向部401和研磨部402旋转，且带动与其固定连接的推料片404旋转，研磨部402旋转后与微控推套502间隙配合研磨煤样，导向部401旋转后带动与其固定的顶部转杆405旋转，顶部转杆405旋转在固定设于反应仓1内的三角块105上，从而使研磨滚筒4旋转更加稳定，推料片404旋转后将研磨后的煤样颗粒推动到环形支撑壳体7的下料口处，煤样颗粒并处落到筛分壳体601内，同时齿轮603旋转后带动与其啮合的内齿环602旋转，内齿环602旋转后带动与其外端固定的筛分壳体601旋转，筛分壳体601旋转给其内的煤样颗粒离心扭力，加快筛分壳体601的第二筛分微孔605对煤样颗粒的筛分，并留下较大煤样颗粒，当较大煤样颗粒累积到一定量时经离心扭力从筛分壳体601的第一筛分微孔604除去，筛分壳体601与研磨部402同步旋转，研磨越快筛分过滤越快；

工作原理：

工作人员在显示控制中心12的显示屏处输入需要的煤样颗粒直径d和需要的煤样重量m，显示控制中心12控制微控研磨组件5升降到合适位置后，启动伺服电机8工作运行，显示控制中心12控制进料装置101打开后，煤料进入到反应仓1内落到两个啮合旋转的破碎滚筒2之间，当煤料落到两个破碎滚筒2之间后被其挤压破碎并呈小颗粒煤样；

当两个破碎滚筒2煤样被挤压破碎小颗粒后，其落到第一汇料环3和研磨滚筒4的导向部401处，然后经第一汇料环3和导向部401导向汇聚，使小颗粒煤样落在微控推套502和研磨部402之间的间隙内，研磨部402旋转对其进行研磨得到微颗粒煤样，当微颗粒煤样产生后落到环形支撑壳体7的底壁上，当微颗粒煤样落到环形支撑壳体7的底壁上后经推料片404推动，从环形支撑壳体7的下料口进入到筛分壳体601，筛分壳体601对微颗粒煤样进行筛分过滤，从第二筛分微孔605落到反应仓1的底壁内，然后经L形推脚607刮擦将筛分过滤后的微颗粒煤样推到第二出料电磁阀103处，然后控制第二出料电磁阀103打开，使筛分过滤后的微颗粒煤样落到外置的二次筛分机内，二次筛分机还对筛分过滤后的微颗粒煤样进行二次筛分并累积称重，直到得到符合煤样颗粒直径和目标煤样重量，煤样颗粒直径为煤样颗粒需要煤样颗粒的直径范围；

经筛分过滤后留在筛分壳体601内的微颗粒煤样积累到一定量时，直接从第一筛分微孔604出来落到进入到第二汇料环9内后，被第二汇料环9汇聚打开第一出料电磁阀102使微颗粒煤样从反应仓1内出来并对其进行收集，然后将其从进料装置101处倒入反应仓1内，使其持续性运行，还可将其与公开号为CN202296423U的自动升降倾倒装置配合使用，实现自动倾倒，从而完成生产工作；

综合上述技术方案，本发明通过设置反应仓1、破碎滚筒2、研磨滚筒4、微控研磨组件5和筛分组件6，在实现了自动化给料破碎筛分的基础上，还实现了对煤样颗粒大小的精准调控，使本设备能够适应多种煤样颗粒的选择，应适性更广，解决了传统设备自动化低、煤样颗粒大小只能筛分，在研磨时无法调节其研磨大小的问题。

实施例2：

如图5所示，显示控制中心12包括信息采集模块、颗粒运行模块、微控执行模块和纠偏自检模块；

信息采集模块，用于采集煤样的研磨工况信息和煤样的筛分状况信息并将其发送给颗粒微控模块；

颗粒运行模块，用于接收煤样的研磨工况信息和煤样的筛分状况信息对其进行标定，并经公式计算生成实时纠偏控制信号；还将实时纠偏控制信号发送给微控执行模块；

纠偏自检模块，用于获取生成的实时纠偏控制信号的连续性时间和实时纠偏控制信号的总时间，并分别与其预设值对比生成微控微动信号和检修控制信号，还将微控微动信号和检修控制信号发送给微控执行模块；

微控执行模块，用于接收实时纠偏控制信号和微控微动信号并控制对应部件工作，还将检修控制信号编辑成检修文本并发送到显示控制中心12的显示屏显示；

设备在运行时，显示控制中心12的纠偏精准控制步骤如下：

Sa：信息采集模块采集煤样的研磨工况信息和煤样的筛分状况信息并将其发送给颗粒微控模块；其中煤样的研磨工况信息由震动传感器采集的微控推套502振动频率值、压力传感器采集的微控推套502震动幅度值、位移传感器采集的微控推套502升降位移量和扭矩传感器采集的研磨滚筒4旋转的圈数值组成，而煤样的筛分状况信息由第一筛分微孔604出料的重量、第二筛分微孔605出料的重量和二次筛分机筛分的煤样颗粒实时累积重量组成；

Sb：颗粒运行模块接收到煤样的研磨工况信息和煤样的筛分状况信息后，将其内的震动传感器采集的微控推套502振动频率值、压力传感器采集的微控推套502震动幅度值、位移传感器采集的微控推套502升降位移量、扭矩传感器采集的研磨滚筒4旋转的圈数值、第一筛分微孔604出料的重量、第二筛分微孔605出料的重量和二次筛分机筛分的煤样颗粒实时累积重量分别标定为K、W、X、S、G1、G2和G3，并依据公式，得到纠偏精准控制数值A，其中e1、e2、e3、e4和e5均为纠偏修正因子，纠偏修正因子使模拟的数值更加接近真实值，且e2大于e1大于e3大于e5大于e4，e1+e2+e3+e4+e5=9.37；

还将实时生成的纠偏精准控制数值A与预设纠偏值a比较，当A小于等于a时，则不产生实时纠偏控制信号，反之则产生实时纠偏控制信号；

当实时纠偏控制信号产生时，颗粒运行模块将其发送给微控执行模块；

Sc：当微控执行模块获取到实时纠偏控制信号后立即控制油缸的活塞杆升起后下降，使位于微控推套502和研磨部402之间堵住间隙的煤样颗粒落下，然后再控制油缸的活塞杆回位，恢复正常研磨状态；

Sd：纠偏自检模块获取颗粒运行模块产生实时纠偏控制信号的连续性时间T1和实时纠偏控制信号的总时间T0，当连续性时间T1大于预设时间t1时，则产生微控微动信号，反之则不产生微控微动信号；

当实时纠偏控制信号的总时间T0大于预设时间t0时，则产生检修控制信号；

纠偏自检模块还将微控微动信号和检修控制信号发送给微控执行模块；

Se：当微控执行模块获取到微控微动信号后，立即控制油缸的活塞杆向上运动并推动微控推套502向上运动，减少微控推套502与研磨部402之间的间隙，从而加大对煤样大颗粒的挤压力；当微控推套502的动量即微控推套502振动频率值和微控推套502震动幅度值说明微控推套502松动，造成间隙变大，因此需要减少其间隙，从而完成精准控制煤样颗粒，防止间隙变大影响生产效率；

当微控执行模块获取到检修控制信号后，立即编辑检修文本并将其发送到显示控制中心12的显示屏显示，当工作人员看到检修文本后，对设备内部的部件进行维护更换；其中检修文本为“设备研磨处部件出现损坏，请工作人员及时处理”字符；

综合上述技术方案，本发明通过设置信息采集模块、颗粒运行模块、微控执行模块和纠偏自检模块，实现了实时对部件精准控制达到了研磨煤样颗粒到目标煤径，还实现了自检提升维修的功能，使研磨煤样的准度更高，解决了传统设备研磨准度较低，对设备内部部件无检修提示的功能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于煤炭装车系统的精准配煤破碎筛分机，包括反应仓（1）、进料装置（101）、第一出料电磁阀（102）、第二出料电磁阀（103）、支撑座（104）和显示控制中心（12），其特征在于，所述反应仓（1）内设有破碎滚筒（2）、研磨滚筒（4）、微控研磨组件（5）和筛分组件（6），所述破碎滚筒（2）和研磨滚筒（4）均转动设于壳体内，所述破碎滚筒（2）对称设有两个，且研磨滚筒（4）设于破碎滚筒（2）的正下方，所述研磨滚筒（4）的环侧设有用于汇料的第一汇料环（3），所述第一汇料环（3）固定设于壳体内，所述研磨滚筒（4）的环侧设有环形支撑壳体（7），所述微控研磨组件（5）设于环形支撑壳体（7）内，且微控研磨组件（5）与研磨滚筒（4）间隙配合构成可调节式研磨通道，所述环形支撑壳体（7）开设有上料口和下料口，所述环形支撑壳体（7）的上料口与第一汇料环（3）贯通连接；

显示控制中心（12）包括：

信息采集模块，用于采集煤样的研磨工况信息和煤样的筛分状况信息并将其发送给颗粒微控模块；

颗粒运行模块，用于接收煤样的研磨工况信息和煤样的筛分状况信息对其进行标定，并经公式计算生成实时纠偏控制信号；还将实时纠偏控制信号发送给微控执行模块；

纠偏自检模块，用于获取生成的实时纠偏控制信号的连续性时间和实时纠偏控制信号的总时间，并分别与其预设值对比生成微控微动信号和检修控制信号，还将微控微动信号和检修控制信号发送给微控执行模块；

微控执行模块，用于接收实时纠偏控制信号和微控微动信号并控制对应部件工作，还将检修控制信号编辑成检修文本并发送到显示控制中心（12）的显示屏显示；

所述微控研磨组件（5）包括同步油缸（501）和微控推套（502），所述同步油缸（501）固定设于环形支撑壳体（7）的内壁上，所述微控推套（502）套设于研磨部（402）的外侧，所述微控推套（502）与研磨部（402）间隙配合，且微控推套（502）的底端分别与同步油缸（501）的活塞杆和弹性集料套固定连接，且弹性集料套的位于同步油缸（501）与推料部（403）之间，所述微控推套（502）的外侧固定设有第一连接杆（503），所述第一连接杆（503）的滑动套接有稳固滑杆（506），所述稳固滑杆（506）固定设于环形支撑壳体（7）内，所述第一连接杆（503）设有两个，两个所述第一连接杆（503）之间固定设有第二连接杆（504），所述第二连接杆（504）中心处固定设有振动传感器和弹性块（505），所述弹性块（505）一侧抵接于微控推套（502）的外端，其另一侧与振动传感器抵接；

所述筛分组件（6）包括筛分壳体（601）、内齿环（602）、齿轮（603）、第一筛分微孔（604）和第二筛分微孔（605）；所述筛分壳体（601）通过轴承与第二汇料环（9）转动连接，所述内齿环（602）固定设于筛分壳体（601）内端，所述筛分壳体（601）远离内齿环（602）的一侧开设有第一筛分微孔（604），所述筛分壳体（601）的底端开设有第二筛分微孔（605），所述第一筛分微孔（604）比第二筛分微孔（605）的孔径大，所述齿轮（603）啮合于内齿环（602）的内端，所述齿轮（603）固定套设于底部转杆（406）的外端，所述筛分壳体（601）靠近内齿环（602）一侧的底部转动设有支撑环壳（606），所述支撑环壳（606）套设于伺服电机（8）的外端，所述支撑环壳（606）的外端抵接有L形推脚（607），所述L形推脚（607）的顶端与支撑环壳（606）套固定连接，所述L形推脚（607）的顶端与反应仓（1）的底壁抵接；

信息采集模块采集的煤样的研磨工况信息由震动传感器采集的微控推套（502）振动频率值、压力传感器采集的微控推套（502）震动幅度值、位移传感器采集的微控推套（502）升降位移量和扭矩传感器采集的研磨滚筒（4）旋转的圈数值组成；

所述信息采集模块采集的煤样的筛分状况信息由第一筛分微孔（604）出料的重量、第二筛分微孔（605）出料的重量和二次筛分机筛分的煤样颗粒实时累积重量组成。

2.根据权利要求1所述的基于煤炭装车系统的精准配煤破碎筛分机，其特征在于，所述环形支撑壳体（7）的下料口处设有弹性集料套，所述弹性集料套固定设于环形支撑壳体（7）与微控研磨组件（5）之间，所述弹性集料套套设于研磨滚筒（4）的外侧，且环形支撑壳体（7）的下料口位于弹性集料套与研磨滚筒（4）之间，所述筛分组件（6）转动设于环形支撑壳体（7）底部中心处，且筛分组件（6）外端设有第二汇料环（9），所述第二汇料环（9）的出料口与第一出料电磁阀（102）贯通连接，所述第二汇料环（9）底端固定设有第三汇料环（10），且第三汇料环（10）固定设于反应仓（1）底壁上，所述筛分组件（6）内设有用于同时驱动筛分组件（6）和研磨滚筒（4）旋转的伺服电机（8）。

3.根据权利要求1所述的基于煤炭装车系统的精准配煤破碎筛分机，其特征在于，所述研磨滚筒（4）包括导向部（401）、研磨部（402）和推料部（403），所述导向部（401）、研磨部（402）和推料部（403）为一体化结构，所述推料部（403）的外端固定设有多个推料片（404），所述推料片（404）以推料部（403）中心为圆心按环形阵列分布，所述导向部（401）的顶端固定设有顶部转杆（405），所述推料部（403）的底端固定设有底部转杆（406），所述底部转杆（406）贯穿环形支撑壳体（7）的内壁延伸到其外部并与伺服电机（8）的输出轴固定连接，且顶部转杆（405）通过轴承转动连接有三角块（105），所述三角块（105）固定设于壳体内。

4.根据权利要求1所述的基于煤炭装车系统的精准配煤破碎筛分机，其特征在于，所述颗粒运行模块工作步骤为：

Sa：颗粒运行模块接收到煤样的研磨工况信息和煤样的筛分状况信息后，将其内的震动传感器采集的微控推套（502）振动频率值、压力传感器采集的微控推套（502）震动幅度值、位移传感器采集的微控推套（502）升降位移量、扭矩传感器采集的研磨滚筒（4）旋转的圈数值、第一筛分微孔（604）出料的重量、第二筛分微孔（605）出料的重量和二次筛分机筛分的煤样颗粒实时累积重量分别对其进行标定，并依据公式计算得到纠偏精准控制数值A；

Sb：将实时生成的纠偏精准控制数值A与预设纠偏值a比较，当A小于等于a时，则不产生实时纠偏控制信号，反之则产生实时纠偏控制信号；

Sc：当实时纠偏控制信号产生时，颗粒运行模块将其发送给微控执行模块。

5.根据权利要求1所述的基于煤炭装车系统的精准配煤破碎筛分机，其特征在于，所述颗粒运行模块工作步骤为：

Sa：纠偏自检模块获取颗粒运行模块产生实时纠偏控制信号的连续性时间T1和实时纠偏控制信号的总时间T0，当连续性时间T1大于预设时间t1时，则产生微控微动信号，反之则不产生微控微动信号；

Sb：当实时纠偏控制信号的总时间T0大于预设时间t0时，则产生检修控制信号；

Sc：纠偏自检模块还将微控微动信号和检修控制信号发送给微控执行模块。

6.根据权利要求1所述的基于煤炭装车系统的精准配煤破碎筛分机，其特征在于，所述颗粒运行模块工作步骤为：

Sa：当微控执行模块获取到实时纠偏控制信号后立即控制油缸的活塞杆升起后下降，使位于微控推套（502）和研磨部（402）之间堵住间隙的煤样颗粒落下，然后再控制油缸的活塞杆回位，恢复正常研磨状态；

Sb：当微控执行模块获取到微控微动信号后，立即控制油缸的活塞杆向上运动并推动微控推套（502）向上运动，减少微控推套（502）与研磨部（402）之间的间隙；

Sc：当微控执行模块获取到检修控制信号后，立即编辑检修文本并将其发送到显示控制中心（12）的显示屏显示，当工作人员看到检修文本后，对设备内部的部件进行维护更换；其中检修文本为“设备研磨处部件出现损坏，请工作人员及时处理”字符。

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