CN113767030A - 高能见度车灯光通信系统的控制 - Google Patents

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Abstract

系统防止车辆上的闪光灯激活，以响应计算出的指示干扰激活的事件。可根据车辆系统的输入激活方向闪光。

Description

高能见度车灯光通信系统的控制
相关案例的交叉引用
本申请要求于2019年3月15日提交的题为“CONTROL OF HIGH VISIBILITYVEHICLE LIGHT COMMUNICATION SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/819,272和于2019年3月28日提交的标题为“DIRECTIONAL CONTROL OF HIGH VISIBILITY VEHICLELIGHT COMMUNICATION SYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/825,537的权益，并通过引用将这些临时申请合并到本公开中，如同在此完全陈述一样。
技术领域
本发明涉及用于汽车、房车、拖车、摩托车和一般车辆的应急或危险灯，更具体地说，涉及为提高安全性和可见度而闪光并提供视觉指示的应急或危险灯。更具体地说，本发明涉及用于方便和安全地打开增强型车辆应急和危险照明系统的系统和方法。
背景技术
对于非应急车辆(如乘用车)，与非应急照明(如前照灯、日间行车灯、信号灯等)相比，标准应急或危险闪烁灯提供的视觉区别相对较低。本领域已提供解决方案，包括高能见度闪光系统，如Tucker等人的美国专利号9481331的专利所述。
在某些情况下，如此配备的车辆的用户可能会无意中打开高能见度应急闪光，或者在条件不允许时可能会打开高能见度闪光。过度使用高能见度闪光可能会随着时间的推移降低驾驶者的敏感度。在短期内，当不存在真正的紧急情况时，打开高能见度闪光可能会分散注意力。需要一种用于解决上述和相关问题的系统和方法。
发明内容
本发明的一个方面包括一种系统，该系统具有一个微控制器，该微控制器对与车辆左侧和行驶侧相对应的一组车灯进行操作控制，以及多个与车辆相关联的传感器，其配置为向微控制器提供指示车辆是否更靠近车辆行驶的道路的左侧或右侧的数据。微控制器接收与车辆相关联的闪光灯请求，如果车辆位于道路右侧的第一预定距离内，则微控制器从右向左使该组车灯闪光。当微控制器接收到与车辆相关联的闪光灯请求时，如果车辆位于道路左侧的第二预定距离内，则微控制器从左到右使该组车灯闪光。
在一些实施例中，当微控制器接收到与车辆相关联的闪光灯请求时，如果车辆位于道路右侧或左侧的第三预定距离之外，则微控制器以非定向方式使该组车灯闪光。多个传感器可以包括GPS传感器和/或摄像头。该系统可包括与微控制器通信的传感器，该传感器指示车辆在道路上是否朝向错误方向。与微控制器通信以指示车辆是否在道路上朝向错误方向的传感器可包括加速计、指南针、摄像头和/或雷达。
在本发明的另一方面，本发明包括一个系统，该系统具有微控制器，该微控制器对一组与车辆左侧和行驶侧相对应的车灯进行操作控制，以及多个与车辆相关联的传感器，其配置为向微控制器提供指示车辆的操作状态的数据。当微控制器接收到与车辆相关联的闪光灯请求时，当微控制器基于来自多个传感器的数据确定车辆处于故障状态时，微控制器使灯闪光。
故障状态可通过气囊展开、防抱死系统(ABS)启动、翻车事件和/或牵引力控制系统的激活来指示。在一些实施例中，当微控制器基于来自多个传感器的数据确定车辆在预定时间帧内处于故障状态时，微控制器使灯闪光。
在一些实施例中，当微控制器接收到与车辆相关联的闪光灯请求时，微控制器使与车辆相关联的灯闪烁，但基于来自多个传感器的数据，车辆处于非故障状态。非故障状态的指示器可能包括巡航控制启动、车速超过预定限值、拨打非紧急电话号码和/或娱乐系统音量过大。
附图说明
图1示出了典型车辆上信号指示器和危险闪烁灯的示例性布置；
图2A示出了示例性车辆仪表板和某些控制装置的示例性布置；
图2B示出了用于替换闪烁继电器的闪光模块的示例性车辆线路线束和位置；
图3是根据本发明的方面的用于车辆危险灯的闪光模块的框图；
图4是根据本发明的方面的闪光模块的示意图输入/输出图；
图5是两引脚闪烁灯系统的线路图；
图6A是示出根据本发明各方面的安装在图5的通用双引脚闪烁灯系统中的闪光模块的实施例的线路图；
图6B是示出根据本发明各方面的以不同方式安装在图5的通用双引脚闪烁灯系统中的闪光模块的实施例的线路图；
图7是三引脚闪烁灯系统的线路图；
图8是示出安装在图7的三引脚闪烁灯系统中的根据本发明的方面的闪光模块的实施例的线路图；
图9是四引脚闪烁灯系统的线路图；
图10是示出安装在图9的四引脚闪烁灯系统中的根据本发明的方面的闪光模块的实施例的线路图；
图11是五引脚闪烁灯系统的线路图；
图12是示出安装在图11的五引脚闪烁灯系统中的根据本发明的方面的闪光模块的实施例的线路图；
图13是八引脚闪烁灯系统的线路图；
图14是示出安装在图13的八引脚闪烁灯系统中的根据本发明的方面的闪光模块的实施例的线路图；
图15是由车身控制模块(BCM)控制的闪烁灯系统的线路图；
图16A是一个线路图，示出了安装在图15的BCM控制闪烁灯系统中的闪光模块的一个实施例；
图16B是示出通过修改微控制器安装到图15的BCM控制闪烁灯系统中的闪光模块的实施例的线路图；
图17是一个时序图，以从左到右的信号图像显示左和右信号灯随时间的接通和断开状态；
图18是一个时序图，以从右到左的信号图像显示左和右信号灯随时间的接通和断开状态；
图19是与根据本发明的方面的操作闪光模块的一种方法相对应的状态图；
图20是根据本发明的方面的闪光模块的框图；
图21是图20的闪光模块的输入/输出示意图；
图22是由本发明的闪光模块实现的OR功能的示意图；
图23是安装在五引脚闪烁灯系统中的本发明闪光模块的线路图，另外还控制安装在高位的制动灯；
图24是示出本发明的闪光模块的进一步实施方案的线路和示意图，该闪光模块安装在五引脚闪烁灯系统中，并且另外控制安装在高位中心的制动灯；
图25是另一线路和示意图，说明了安装在五引脚闪烁灯系统中的本发明闪光模块的进一步实现选项，并另外控制安装在高位中心的制动灯；
图26A是本发明的控制高位中心制动灯的闪光模块的线路图，安装有BCM闪烁灯系统；
图26B是示出具有多功能灯光控制性能的闪光模块的实施例的线路图，该多功能灯光控制性能通过微控制器的修改安装到BCM控制的闪烁灯系统中；
图27是示出根据本公开的方面的用于允许危险灯闪光的决策树的一个实施例的流程图；
图28是示出根据本公开的方面的用于打开定向闪光的方法的一个实施例的流程图；
图29是示出根据本公开的方面的用于确定闪光方向的数据输入的关系图；
图30是示出根据本发明各方面的BCM、危险警告灯和传感器阵列之间关系的简化示意图。
具体实施方式
在本发明的各种实施例中，实现了通过汽车上现有的或替换的信号灯和/或危险灯提供增强的视觉通信提示的装置和系统。大多数汽车的信号灯和危险灯在明暗之间以每秒一到两次或1-2Hz的频率循环。这样的频率认为足以发出车道变换和其他非应急情况的信号。然而，现有的汽车和危险灯闪烁灯系统没有考虑到利用增强的闪烁频率来传达应急情况的必要性和好处。每小时行驶70英里的车辆在2Hz循环完成一次之前将行驶50英尺以上。这个距离可能意味着事故和侥幸脱险的区别。此外，必须考虑反应时间和机动或停止的性能。驾驶员越快注意到问题，就越有可能仍有时间避免发生严重事故。
为了达到本发明的目的，增强的闪烁频率是从大约2Hz的正常闪烁频率的高端明显改变的闪烁频率，或者至少有闪烁周期的一部分在闪烁速度上增加。为了本公开，这种闪烁频率可称为“闪光”，而不是闪烁或信号。在一些实施例中，闪光具有3Hz或更高的周期频率(尽管较慢的频率仍然可以认为是“增强”或“闪光”，只要频率比典型信号灯的频率有明显的增加)。在其他实施例中，闪光率为4Hz或以上，表示最快典型车辆信号灯或危险灯闪烁率的加倍。人们相信，灯的闪光速度越快，在明暗循环之间有足够的轮廓和对比度，就越能引起人们对灯的注意。因此，在另一实施例中，闪光频率为6Hz，或者比预期从标准信号或危险灯遇到的最快闪烁频率快三倍。在进一步的实施例中，闪光频率为8Hz或更高。
应当理解，可以产生包括闪光照明(例如，以2Hz或更高频率重复的明和暗周期)和更长的暗或非照明周期的照明模式。为了本发明的目的，术语“闪光”包括闪烁灯的模式，其中一部分是根据上述定义闪光的，并且其中一部分可以是暗的或不亮的，稳态照明(在全部或部分最大输出下)，或者以比闪光慢的频率闪烁。术语“闪光”还应理解为包括包含不同频率的闪光部分的模式。这种模式的非限制性示例将以2Hz开始闪烁，并随时间增加到8Hz或更高，然后重复或移动到另一个模式。还应理解，在本发明的各种实施例中，信号灯(例如，左和右信号)保持在正常的1-2Hz，而应急或危险闪烁灯以闪光频率或以闪光模式打开。此外，如下面详细描述的，当危险闪烁灯打开时，可以选择使用正常的较慢闪烁频率。
多年来，急救车都配备了明亮、快速循环的照明系统。这些都是基于复杂的机械系统，包括旋转反射器等，增加了超出传统的基于白炽灯电路通常可以实现的明显闪烁频率。不幸的是，这类系统是基本车辆的专用附加设备，一般公众即使出于合法目的也无法使用，也不具备成本效益。基于发光二极管(LEDs)的较新系统是可用的，但同样是专用设备，通常在车辆离开制造商后添加到车辆上，并且需要单独的控制装置、电路，可能还需要来自工厂车辆的电源。
消费类汽车的传统信号灯系统及其相关的危险闪烁系统的闪烁频率约为1-2Hz。这是最初部分基于在较旧系统中使用白炽灯泡(通常是6V或12V灯泡)，这些系统依靠内部灯丝加热和发光来工作。灯丝不会发光到足以提供适当的视觉线索，直到电力已经应用了足够的时间。此外，当电源断开时，它们不会瞬间停止发光。因此，信号灯或危险闪烁灯循环的频率受到限制。由于驱动闪烁操作的原始电路是基于模拟热开关或其他机电元件，因此存在其他限制，这些元件不能驱动超过2Hz的白炽灯泡。为了本发明的目的，实现信号灯或危险指示灯的周期性激活(无论是基于热开关还是其他)的现有车辆电路称为闪烁灯模块或继电器、信号模块或继电器、或闪光模块或继电器。
完全基于模拟电路的闪光灯已经有一段时间了，但是需要布置变压器来产生几百伏的电压、电容器和精密的气体放电管来工作。同样，没有一款适合消费者在普通汽车上使用。
LED照明系统现在已经成为许多车型的标准设备。LED升级套件也适用于较旧和较新的车型车辆。但是，LED照明系统的操作方式和提供的功能与白炽灯照明系统相同(尽管效率和/或强度更高)。
在各种实施例中，本发明提供了能够在工厂标准汽车的现有照明系统中提供闪光效果的系统和方法。这种系统和方法依赖于现有的线路、LED灯和控制装置(开关等)。在其他实施例中，本发明的系统和方法适用于不使用LED灯生产的车辆，但这些车辆已从基本白炽灯泡升级，至少到目前为止，还在寻找具有闪光效果的灯。在这些实施例中可以采用现有线路，并且利用现有控制装置。换言之，本发明的实施例提供了车辆信号灯、制动灯或其他现有灯的闪光效应，这些信号灯、制动灯或其他现有灯可供驾驶员或车辆乘员使用，并可通过现有和常见的危险灯开关或其他激活装置进行操作。闪光效果的自动打开可与从现有车辆控制或安全系统接收到的信号相联系，例如，与安全气囊打开、ABS激活、紧急制动、侧翻等信号联系。还可以根据使用现有车辆系统中不存在的单独加速计，为旧款车辆添加至少一些自动打开功能。本发明的各种实施例可以在制造时作为工厂标准设备安装或实现，或者完全作为售后系统，依赖于工厂安装的控制装置、线路以及尽可能地现有的灯泡。
现在参考图1，在典型的汽车100上示出了各种信号灯和/或危险灯的示例性布置。应当理解，术语“汽车(automobile)”、“汽车(car)”和“车辆”在本文中可互换使用，本发明的系统和方法同样适用于所有这些。本发明中在本文呈现的闪光系统的上下文中使用的术语“灯泡”、“灯”、“指示器”、“闪烁灯”、“信号”和“闪光灯”应理解为指适当地布置在车辆或汽车100上的LED灯，以便车辆外的其他驾驶员或观察者可见。图1示出了汽车100的侧视图、前视图和后视图。在汽车100上的典型位置可以看到左前指示灯102、左侧指示灯104和左后指示灯106。类似地，沿着汽车100的右侧是右前指示灯108、右侧指示灯110和右后指示灯112。应当理解，指示灯的布置仅用于说明，并且本发明不限于所示的布置。在大多数(如果不是全部)可用车辆上，左前指示灯102和右前指示灯108通常朝向汽车100的前部，对面对的或迎面而来的车辆可见。这些指示灯通常位于左侧指示灯104和右侧指示灯110(如果车辆配备)的前面，从汽车100的侧面可以看到这些指示灯。左侧指示灯104和/或右侧指示灯110也可以安装在汽车100的车身上，而不是安装在后视镜上或另一位置。最后，左后指示灯106和右前指示灯108通常向后安装在100上，以便对汽车100后面的车辆可见。
除了通常作为信号灯或危险闪烁灯系统的一部分打开的车灯外，车辆通常还有专用于其他用途的附加灯。例如，前照灯112作为标准设备提供。雾灯114可以是标准的、可选的或售后提供。制动灯也是标准设备。某些车辆上的后制动灯具有双重用途，并可作为现有信号或危险闪烁灯系统的一部分。近年来的车辆提供了与其他制动灯一起工作的高位制动灯(HCMSL)120。HCMSL120通常不与任何其他车辆功能共享(本文提供的除外)。售后灯条或灯带122可以添加到大多数车辆上。尽管如下文所解释的，本发明的某些实施例旨在仅通过标准或工厂安装的车灯来操作，但是应当理解，也可以控制售后或附加灯。在本发明中，不应将售后灯或附加灯与后文所述的辅助灯或多用途灯混淆。在本发明中，辅助灯和/或多用途灯具体表示已经由车辆(例如HCMSL)指定用途，但是可以由本发明的系统额外或补充打开或激活的灯。
如上所述，如本发明的各种实施例所提供的，各种指示灯、标志灯或其他车灯可以是LED灯，或者可以最初是白炽灯泡(或者二者混合)，这些白炽灯泡已经改变为LED灯，以便允许有效的闪光。在本发明的各种实施例中，当车辆在没有本发明的任何系统的情况下制造或将制造时，将保留灯的现有位置、布局和颜色。
现在参考图2A，示出了车辆仪表板202。仪表板202旨在表示公众广泛知晓的任何车辆仪表板。转向信号杆204通常设置在方向盘的左侧，并被操作用于激活信号灯。通常，转向信号杆204向下移动表示左侧信号，转向信号杆204向上移动表示右侧信号。激活后，相应的信号灯以缓慢、周期性闪烁的方式点亮。
危险闪烁灯按钮206可位于车辆内部的不同位置。此处，危险闪烁灯按钮206显示在车辆仪表板202的中心，但它可以放置在转向柱上、车辆仪表板202下方或其他位置。
本发明的实施例设计为与现有信号灯和危险灯控制(例如，转向信号杆204和危险闪烁灯按钮206)一起工作，使得驾驶员或用户不必学习或记住任何单独的控制。如下所述，本发明的一些实施例允许实现各种闪光灯或闪烁灯的选择。这些可以通过依次按下危险闪烁灯按钮206来实现。不需要或不提供单独的手动控制装置。因此，在应急情况下，用户不会看到令人困惑的选项或控制，也不必遭受在车辆内部可见的任何不必要的修改。
现在参考图2B，示出了用于替换闪烁继电器的闪光模块的示例性车辆线路线束208和位置。根据本发明的各个方面，线路线束208仅示出为与闪光模块300互连的线束部分。应该理解的是，线路线束可以贯穿整个车辆，并且可以由多个单独的部件构成。根据本发明的实施例，闪光模块300取代现有的闪烁灯继电器装置，并为现有车辆中的危险灯提供闪光灯电路。闪光模块300甚至可以安装在与原始继电器相同的位置。在一些实施例中，闪光模块300与线路线束208上的现有连接器214引脚兼容，并且依靠经由线路线束208提供的电源、信号和其他连接来执行下面描述的所有功能。在其他实施例中，适配器(未示出)可以插入闪光模块300和线路线束连接器214，以便可以将闪光模块300的单个实施例连接到各种车辆和线路线束。
在一些实施例中，如下所述，闪光模块300可能无法提供完全通过线路线束208与车辆接口的全部预期功能。在这种情况下，可以将额外的引线连接到电源、接地或任何需要的地方。在存在车身控制模块(BCM)的实施例中，闪光模块300可通过连接器214与车辆很少或没有交互作用，但可在方便的位置拼接并连接到车辆中，以接收来自BCM的输出并驱动相关车灯(如下所述)。
就本发明而言，任何对汽车信号灯或危险灯进行控制或可编程控制(无论是否可重新编程)的电子或机电装置都视为BCM。BCM可包括一个或多个基于硅的处理器、微处理器、控制器、微控制器、芯片、门阵列或其他逻辑设备。在某些情况下，BCM可能包含相对复杂的多功能部件，如单芯片系统设备。BCM的附加名称或标志可包括但不限于计算机、控制单元、电子控制单元(ECU)车身计算机、车身计算机模块、车身控制器、车身控制模块和车载控制器。除了危险灯或信号灯外，BCM可能控制或不控制车辆的其他方面。
可在车辆上提供现有的安装点210，用于物理定位和固定原闪烁灯继电器。相同的位置210可用于存储和固定闪光模块300。在闪光模块300至少部分通过线路线束208与车辆接口的实施例中，安装点可以靠近连接器214。
现在参照图3，公开了根据本发明的各方面的用于车辆危险灯的闪光模块的框图。图3中的箭头表示信号、信息或功率流的方向。在图3的实施例中，闪光模块300的主要功能由微控制器302提供。微控制器302可以是适合于其使用的环境(例如，车辆内部或发动机舱)的通用微控制器。微控制器302可在适当时使用例如汇编语言或更高级语言来编程。在一些实施例中，微控制器302可以不如通用微控制器先进，并且可以包括现场可编程门阵列(FPGA)等。也可以使用专用集成电路(ASICS)。
还将理解，单芯片系统设备可用于实现微控制器302的功能以及提供集成存储器和存储器、I/O端口、D/A、A/D、定时功能等。在某些情况下，甚至可以在单个芯片上提供无线通信性能。这样的实施例在本发明的范围内，并且简单地将闪光模块300的某些方面或功能从本文所描述的各种单独组件移开，并将它们合并到单个硅器件上。
在图3所示的实施例中，微控制器302接收来自模拟输入块304的输入。模拟输入块304向那些依赖于旧的或传统的模拟闪光灯或危险闪烁灯模块的汽车提供信号连接。模拟输入块304提供适当的引线和连接，以模拟各种传统闪烁灯系统的汽车的接口(例如，经由连接器214)。例如，包括现有的2、3、4、5或8引脚闪烁灯方案。下面解释这些系统的示例性详细线路图。但是，在每种情况下，功能都是相似的。闪光模块300基于微控制器302读取或接受通常将提供给现有闪烁灯模块或继电器的信号或电压并在输出信号块308处复制适当的输出信号或电压来操作，与下游电气部件相连，负责照亮相关信号灯(在许多情况下，唯一存在的下游部件将是其他驾驶员可见的灯泡或LED)。例如，驾驶员可以向上翻转信号灯杆以发出右转信号。这通常会以电压的形式向闪烁灯继电器发送信号。作为回应，现有的信号或危险模块将为相关信号灯提供传统的周期性照明。驾驶员也可以打开危险灯开关，作为响应，现有的危险模块将提供所有信号灯的周期性照明。闪光模块300将此功能复制为现有危险或信号模块的替代品。然而，在危险灯激活的情况下(如在模拟输入块304上所指示的)，微控制器302编程为以闪光方式打开信号灯或危险灯。
如前所述，闪光灯看起来与目前在汽车上看到的普通闪烁灯有很大的不同。然而，由于闪光灯是与危险条件相关联的注意力捕捉装置，因此当在模拟输入块304上指示简单信号灯时，不使相关灯闪光可能是更好的选择。因此，当现有车辆线路支持这种区别时，微控制器302可以编程成在指示转向信号时闪烁而不是闪光相关的灯或LED。
在一些实施例中，闪光模块300部署或实现在较新的汽车中，该汽车可利用控制称为车身控制模块(BCM)的非发动机相关功能的计算机或计算机组。在这种情况下，信号杆和危险闪烁灯按钮可直接连接至BCM，然后BCM将信号灯作为信号灯(仅一侧)或危险灯(两侧同时)打开。通过对BCM进行初始编程(或在允许的情况下重新编程)，可以实现本发明的系统。然而，在已经建成的车辆以及在道路上的车辆上，BCM的进入和重新编程通常耗时且成本过高，在某种程度上可能不会获得广泛认可。进一步的BCM示意图和编程程序很少公开。因此，闪光模块300可以具有BCM输入块306而不是(或除了)模拟输入块304。
BCM输入块306可包括一系列引线，这些引线被接线以截获来自驱动车辆信号灯和危险灯的现有BCM的输出。当微控制器302检测到BCM指示信号灯时，它可以利用输出信号块308以传统的发信号方式激活相关灯。另一方面，如果微控制器302在BCM输入块306上检测到BCM指示危险闪烁，则输出信号块308将用于驱动如上所述的外部灯上的闪光效应。
输出信号块308提供到每个灯泡或LED的电气连接，这些灯泡或LED构成安装在其中的汽车的信号或危险闪烁灯系统的现有部分。这种连接可能包括连接到车外可见的灯，以及驾驶员可见的指示灯。微控制器302可以具有也可以不具有直接驱动包括汽车的闪烁灯或信号系统的LED的性能。因此，如本领域所知，能够以所需方式驱动LED的放大器、继电器或其他电路可以包括输出信号块308，其依次驱动LED。
电源模块310可与闪光模块300集成以向微控制器302、输出信号块308和/或其它组件供电。电源模块可配置为从车辆现有的12伏系统获取电源。在另一实施例中，其可从经调节的附件总线(例如，5V、12V或其它)获取电源。
可以提供电源管理电路312，用于将电源模块310接收到的电压转换为闪光模块300的其他组件使用的电压。电源管理电路312还可以防止电涌或尖峰信号到达微控制器302和其他敏感组件。在一些实施例中，可以向微控制器302提供备用电池。在空间和/或电池容量允许的情况下，备用电池甚至可以在车辆电气系统耗尽或由于例如在碰撞中遭受的损坏而发生故障时通过输出信号块308驱动LED。
微控制器302可配置成与各种现有车辆子系统通信以自动打开闪光灯。例如，在安全气囊打开的情况下，应急灯可设置为闪光灯。类似地，如果检测到防抱死制动系统或稳定系统的打开，则微控制器302可以激活闪光灯。在一些实施例中，也可以基于从其他车辆子系统接收到的信息来自动停用闪光灯。
在其他实施例中，闪光模块300具有一个或多个车载(当前未示出)加速计，其检测快速加速(或减速)、打滑、侧翻和其他非典型驾驶动作，并且可以在没有来自驾驶员的输入的情况下打开闪光灯。微控制器302可以编程成在恢复车辆的正常速度或方向时自动停止闪光，或者它们可以保持激活直到微控制器302复位(例如，通过驾驶员或乘客按下危险灯开关)。
在某些情况下，可能希望允许在安装之后重新编程微控制器302。因此，闪光模块300可以配备有无线模块316。无线模块316可以是蓝牙模块，该蓝牙模块可以以临时方式(an ad hoc fashion)与各种设备通信。无线模块316还可以是IEEE802.11或支持“WiFi”的芯片，以利用一些较新的汽车或移动热点提供的WiFi网络。即使闪光模块300安装在车辆中难以接近的位置，无线模块316也可以允许微控制器302的重新编程。
无线模块316还可用于与安装有蓝牙
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的LED模块连接，以取代原有的白炽LED信号灯或闪烁灯。在此类实施例中，除非经由无线模块316指示闪光，否则LED灯可以作为习惯性闪烁信号或危险灯。自然，这样的解决方案需要在每个LED或灯泡位置增加额外的电路，并且安装和维护可能更麻烦。然而，这种配置的优点是允许现有的信号灯和危险灯开关装置保持在原位。在这样的实施例中，可以消除闪光模块300的部分或全部输出信号块308，并且通向信号灯或危险灯的线路可以仅仅是直通布置。然后可以从模拟输入块304和/或BCM输入块306收集微控制器302的输入。在这样的实施例中，只需简单地确定哪条线路或信号是活动的，因为信号由“顺流”传递到灯。微控制器302仍然基于是否指示了信号灯或危险灯的检测来确定是打开闪光灯还是传统闪烁灯。此外，在这个和其他实施例中，用户可以经由无线模块316打开或关闭闪光模块300的各种性能。
现在参考图4，示出了根据本发明的方面的闪光模块300的示意性输入/输出图。在图4中，围绕闪光模块300的外围的箭头指示相关联的连接是输入还是输出。例如，从现有车辆控制装置接收的输入(例如，危险开关输入高位408)用向内箭头表示。
应理解，无论是模拟基础还是基于使用较新的BCM，若干现有的车辆信号和危险灯线路方案已经存在。因此，为了与各种各样的车辆一起工作，本发明的各种实施例可以具有不同的引脚和线路兼容性。在一些实施例中，简单地忽略不使用的引线。然而，在更经济的情况下，本发明的各种实施例可以仅使用其旨在用于的直接应用所需的端口、引脚和线路来构建。在这种情况下，可以同时开发适合列表，该列表对特定的实施例指定与其兼容的车辆的品牌和型号。在描述了可用的输入和输出之后，下面给出了关于如何使本发明的各种实施例适合于使用当前存在的各种广泛线路方案的一些示例。
可以提供点火连接402作为电源模块310的一部分。202向微控制器302指示车辆已接通(通常，当车辆点火关闭时信号灯不打开，但危险灯打开)。还提供了单独的电源连接、电池连接404，并允许在点火关闭时打开某些功能(例如，闪烁危险灯)。点火连接401也可以是电源模块310的一部分。还提供接地线406。在一些实施例中，通过连接器214提供接地，但在其他实施例中，它是单独附接到闪光模块300的引线。
构成模拟输入块304的一部分的可以是危险开关输入高位408、危险开关输入低位410、左转向信号开关412和右转向信号开关414的引线或连接。提供了两个危险开关输入选项，以说明在某些现有系统中，通过向继电器提供高电压来激活现有继电器的事实。在其他情况下，激活引线保持在高位，除非继电器用于闪烁危险灯。在这种情况下，接地或低电压信号表明存在危险。通过提供危险开关输入高位408和危险开关输入低位410引线，闪光模块300与这两种类型的系统兼容。
闪光模块300可以编程为能够有多种闪烁和闪光模式。例如，单次按下现有的危险开关可能会发出传统的慢循环闪烁信号。第二次按下可选择高速闪光。因此，当安装闪光模块300的各种实施例时，驾驶员或乘客可以以他们习惯的方式打开危险灯。这也消除了需要单独的开关或控制装置，以获得认为是车辆安全系统的全部功能。
某些车辆上的危险开关提供两个离散位置(高位和低位)。通常，当按下按钮并保持按下状态时，此类系统中的危险闪烁灯会打开。这样的开关实际上通过作为电源开关操作来激活现有的闪烁灯继电器。第二次按下将开关释放到高位置，并断开危险灯的电源。即使提供闪烁和闪光或者多个闪光模式，闪光模块300仍然可以配置为与这样的系统一起操作。在这种情况下，闪光模块300可编程为“计数”按压次数，或通过传统的双位置开关提供从开到关的转换，反之亦然。依靠电池连接404和/或板载电池来保持微控制器302和其他组件的供电，闪光模块300提供编程的或期望的操作，尽管现有继电器可能仅由经由现有开关的电源供电。
左转向信号开关412和右转向信号开关414的引线在左转向或右转向信号激活时作用，以通知闪光模块300。如上所述，闪光模块300可以响应于现有转向信号杆的移动，以复制转向信号的现有慢速闪烁或闪光灯闪烁的方式来激活左转向信号或右转向信号。
在闪光模块300与BCM接口的实施例中，BCM输入块306提供左前灯输入418和右前灯输入420。还提供左后灯输入422和右后灯输入424。如果车辆是这样配备的，还可以提供左后视镜灯输入426和右后视镜灯输入428。由于BCM控制输入或与驾驶员的连接(例如，通过转向信号杆)，闪光模块300可能不会接收到杆位置的任何直接指示，也不会接收危险灯开关位置的任何直接指示。相反，闪光模块300可以基于来自BCM的这些输入来推断驾驶员正在做什么。例如，如果基于BCM输入激活车辆一侧或另一侧的灯，则闪光模块300通过输出信号块308简单地复制这些输出。另一方面，如果车辆两侧的灯同时启动，则危险灯已打开。然后，闪光模块300将使用输出信号块308对车辆信号灯进行闪光。
为便于理解，在图4中，输出信号块308显示为分成左右组件或左右LED组。与车辆左侧相关联的灯可由左后视镜灯输出416、左前灯输出430、左后灯输出432和/或组合仪表左输出434控制。输出信号块308具有用于车辆右侧的类似输出集合，包括右后视镜灯输出436、右前灯输出438、右后灯输出440和/或组合仪表右输出442。应当理解，并非所有这些输出都将用于闪光模块300的每个安装或每个实施例中。例如，如果车辆没有与左侧后视镜相关联的灯，则左侧后视镜灯输出416将不存在，或者干脆不连接。还应理解，这些输出中的每一个都配备有任何所需的附加电路，以充分驱动激活的相关LED。
闪光模块300还提供两个附加信号输出，这两个信号输出与某些现有车辆线路系统一起使用，如下所述。这些包括转向信号输出指示灯444和危险信号输出指示灯446。转向信号输出指示灯444和危险信号输出指示灯446上输出的信号与其他输出一样由微控制器302控制。
现在参考图5，两引脚闪烁灯系统的线路图如图所示。图5中所示的系统是现有的双引脚闪烁灯系统，并且在本发明中，由于现有的危险闪烁灯506仅通过本文所解释的双引脚与系统的其余部分相互作用这一事实而表示为这样。在本例中，双引引脚表示电源的输入和要闪烁的灯的输出。还应了解，也可能存在用于双引脚闪烁灯系统的其他配置。图5的系统利用一对类似的热循环开关504、506，分别控制转向信号灯和危险闪烁灯。转向信号闪烁灯504可以通过保险丝盒502连接到电源，并且线路方式使得只有当相关车辆点火开关接通时，电源才可用。危险闪烁灯506可以连接到保险丝盒502，使得危险闪烁灯506可以持续供电。危险闪烁灯的激活可由开关501控制，开关501开始危险闪烁灯506的热循环，为左后灯106、左前指示灯102、右前指示灯108和右后指示灯112提供电源和照明。仪表板510可配备有左转指示灯512和右转指示灯514。当电路由开关501置于危险闪烁灯506的控制下时，两个转向指示灯512、514可以周期性地一致闪烁。如果转向信号也用作危险闪烁灯，则可提供多功能开关500，用于打开和关闭转向信号闪烁灯504，以及将电流定向到车辆右侧或左侧的适当灯。
现在参照图6A，示出了示出根据本发明的各方面的闪光模块300的实施例的线路图，该实施例安装在图5的双引脚闪烁灯系统中。这里，现有的热危险闪烁灯506已由本发明的闪光模块300替换。如上所述，本实施例中的闪光模块300仅通过双引脚与现有系统交互。在本实施例中，利用接地的附加引线406。闪光模块300的其余输入和输出(例如，关于图4所描述的)可以不使用，或者闪光模块300可以仅使用所需的输入和输出来制造。在图6A的配置中，当危险开关501激活时，闪光模块300将以前面描述的闪光频率驱动信号灯。因此，在当前配置中，闪光模块300代表被替换的危险闪烁灯506。
现在参考图6B，示出了示出不同地安装到双引脚闪烁灯系统中的闪光模块300的实施例的线路图。以图6B所示的方式安装闪光模块300的一个优点是，当由危险开关501激活时，闪光模块300仅连接到电池电源。这可以防止由于内部微控制器和闪光模块300的其他组件的连续操作而导致的车辆电池上的电势消耗。这里，来自开关501的输出选择性地将闪光模块300的电池连接404连接到电源。当向本配置中的闪光模块300提供电源时，左前灯输出430、左后灯输出432、右前灯输出438，右后灯输出440用于驱动各个单独的前转向信号和后转向信号，而不是通过危险信号输出指示灯446(在图6B的配置中未使用)同时驱动所有前转向信号和后转向信号。左仪表输出434可用于驱动左转向指示灯512，右仪表输出442可用于驱动右转向指示灯540。
现在参考图7A，示出了三引脚闪烁灯系统的线路图。应该理解，图7中的三引脚闪烁灯系统只是一个示例，其他三引脚闪烁灯系统也可能存在。在三引脚闪烁灯系统中，现有的闪烁继电器706基于点火开关702和危险开关701的设置在输出端上提供循环电源。三引脚闪烁灯系统通常至少提供左前转向信号102、左后信号106、右前信号108和右后信号112。还可以提供转向信号指示灯710。在正常操作下，转向信号由转向信号开关705控制，转向信号开关705可包括靠近方向盘的转向信号杆。当点火开关702通电时，左侧或右侧信号灯可通过闪烁继电器706周期性地激活。危险开关701可用于通过闪烁灯继电器706向所有信号灯提供循环闪烁。
现在参考图8，示出了示出安装在图7的三引脚闪烁灯系统中的根据本发明的方面的闪光模块300的实施例的线路图。这里，闪烁继电器706已由本发明的闪光模块300替换。电池引线404连接到危险开关701，信号输出指示灯444和危险信号输出指示灯446都连接到危险开关701和转向信号开关705的继电器系统中。这允许闪光模块300在危险开关701激活时充当两种闪光效果的提供者，并且在转向信号开关705激活时充当信号灯提供者。
现在参考图9，示出了四引脚闪烁灯系统的线路图。对于四引脚闪烁灯系统，现有的闪烁灯装置906通过四个单独的引脚与系统的其余部分交互。图9的系统比前面讨论的系统更复杂，单个开关901可用于激活信号灯和危险灯。这可以通过保险丝盒902供电，保险丝盒902根据点火开关的位置提供全时电源和间歇电源。一些四引脚闪烁灯系统利用两个左前转向信号灯或指示灯102和两个右前转向信号灯或指示灯108。利用单个右后转向信号112和左后转向信号106。其中的每一个都可以连接到组合开关901中。然而，信号灯的闪烁由现有闪烁灯906控制。
现在参考图10，示出了示出将本发明的闪光模块300放置到图9的四引脚闪烁灯系统中的线路图。这里，闪光模块300通过组合开关901连接在点火连接402和电池连接404上。通过组合开关901激活危险灯的指示激活闪光模块300的电池连接404和点火连接402。反过来，闪光模块300在危险信号输出指示灯446上提供闪光信号。危险信号输出指示灯446已连接以代替先前的闪烁输出，将导致以先前描述的闪光方式驱动相关信号灯。
现在参考图11，示出了五引脚闪烁灯系统的线路图。五引脚闪烁灯系统提供到现有闪烁灯模块1106的五引脚连接。根据先前的实施例，保险丝盒1102可以连接到现有的闪烁灯模块1106，以在点火开关打开时以及全时连接时提供电源。现有闪烁灯模块1106基于从多功能开关1105接收到的位置信息来控制转向信号灯和危险闪烁灯的闪烁。多功能开关1105向左前信号灯102、右前信号灯108、左后信号灯106和右后信号灯112的部分或全部提供选择性电源。
现在参考图12，示出了图11的五引脚闪烁灯系统，其中插入了本发明的闪光模块300。闪光模块300代替现有系统的闪烁灯模块1106。当点火连接402和电池连接404都通电时，闪光模块300在危险信号输出446上提供闪光输出，并且可以在转向信号输出444上提供信号输出。与前面一样，多功能开关1105布线以确定哪个信号灯从闪光模块300接收相应的信号。
现在参考图13，示出了八引脚闪烁灯系统的线路图。图13中的八引脚闪烁灯系统通过八个单独的引脚与现有的闪烁灯继电器1306相互作用。无论左转向信号或右转向信号是否已激活，转向开关1305(可与安装在转向柱上的操纵杆相关联)向现有闪烁灯继电器1306发送信号。然后，现有继电器在左侧或右侧信号灯上提供适当的闪烁输出。单独的危险闪烁灯开关1301在闪烁灯继电器1306中发出危险状况信号时向现有闪烁灯继电器1306指示，以传统的闪烁方式点亮所有信号灯。
现在参考图14，示出了示出根据本发明的方面配备有闪光模块300的图13的八引脚闪烁灯系统的线路图。这里，闪光模块300经由点火连接402连接到点火电源开关，并且经由电池连接404连接到电池。还使用接地连接406。现有转向信号开关1305的输出在左转向信号的情况下提供给左转向信号开关输入412，在右转向信号的情况下提供给右转向信号输入414。提供单独的危险开关输入低位410，因为所示的八引脚闪烁灯系统通过将引脚接地来激活危险闪烁灯。基于在输入412、414、410上接收到的信号，闪光模块300充当仅激活左侧或右侧灯的转向信号，或者充当闪烁灯模块，并在所有信号灯上提供闪光输出。这些可包括左侧灯102、104、106和右侧灯108、110、112。应当理解，如前面所述，闪光模块300可以具有专用于每个单独灯位置的输出。每一个都可以使用，或者车辆的每一侧只能使用一个。
现在参考图15，示出了由BCM控制的闪烁灯系统的线路图。如前所述，BCM系统不一定有良好的文档记录。但是，根据各种BCM提供的功能，某些内部部件是已知的(例如，如图所示，BCM1510内部)。通常，BCM将接收来自危险开关1506和转向信号指示灯的输入。左侧输出1512控制左侧灯102、104、106，并且右侧输出1514可以控制右侧灯108、110、112。
现在参考图16A，示出了显示安装在BCM系统中的本发明的闪光模块300的线路图。在图16A的安装中，闪光模块300可能需要分别通过点火连接402连接到点火装置，并通过电池连接404连接到电池。然后，闪光模块300截取来自BCM1510的输出，以确定信号灯或危险灯何时激活。可利用BCM输入块306上可用的全部或部分连接。这些可以包括左前灯输入418、左后灯输入422、左后视镜灯输入426，以及车辆右侧的相应输入，例如右前灯输入414、右后灯输入422和右后视镜灯输入428。类似地，取决于特定配置，可以利用闪光模块300的全部或可能仅一些灯驱动输出。例如，对于车辆的左侧，可以利用左后视镜灯输出416、左前灯输出430、左后灯输出432和/或仪表输出434。对于车辆的右侧，可利用右后视镜灯输出436、右前灯输出438、右后灯输出440和/或仪表输出442。灯可以包括但不限于左前灯102、左后视镜灯104和左后灯106。在右侧，灯可以包括但不限于右前灯108、前视镜灯110和右后灯112。
现在参考图16B，示出通过修改微控制器安装到图15的BCM控制闪烁灯系统中的闪光模块的实施例的线路图。如前所述，并且如本领域技术人员所知，BCM1510可以包括一个或多个微控制器或中央处理单元(central processing units)1602。CPU1602可执行与BCM的各种功能相关联的逻辑，包括但不限于信号灯和危险灯的操作。这里，BCM1502配置为直接控制本文所述的危险灯的闪光功能(与图16A中的系统形成对比，在图16A中的系统中，闪光功能在BCM的“下游”实现)。这可以通过辅助芯片1604来实现，该辅助芯片1604可以包含用于危险灯的适当定时的存储器和指令(例如，一个或多个闪光效应)。这种辅助芯片1604可以直接连接到BCM1510或CPU1602，或者可以通过诸如控制器局域网(CAN)总线之类的总线(未示出)与BCM1510或CPU1602通信(今天许多车辆已经配备了CAN总线)。在另一个实施例中，不需要额外的芯片或存储器，因为BCM1510包含所有必要的逻辑和定时信息，以响应来自危险开关和/或信号杆的输入以闪光方式驱动车灯。
应当理解，上面描述的和在图5-16B中示出的采用根据本发明的闪光模块的各种实施例的各种配置仅是说明性的，不应当视为详尽的。本领域技术人员可以利用本文所述的闪光模块(例如，闪光模块300)的各种实施例的功能和性能来开发附加配置。
在操作中，一旦安装完成，并且取决于现有车辆电路和其中固有的限制，驾驶员或用户可以访问和激活多于一个闪光模式。例如，在危险开关打开的情况下，当闪光模块300的初始激活时，闪光模块300可编程为以传统方式(例如，以约2Hz的周期)闪烁。第二次按下激活车辆危险开关(例如，图2的危险开关206)可导致闪光模块从慢速循环切换到闪光循环(例如，约8Hz)。另外可以选择嵌入或编程到闪光模块中(例如，使用微控制器102)，例如从右向左移动或反之亦然的闪光模式。一种如图17所示的模式，左侧灯短暂闪烁，然后停止，而右侧灯在循环重复之前闪烁的时间稍长。这意味着交通或危险信号灯的其他观察者应该向右移动。类似的模式可以是建议向左移动，如图18所示。
与闪光模块300的操作相对应的示例性状态图如图19所示。在一些实施例中，如图19所示，需要持续按压危险开关来循环闪光模块。在1902处显示关闭状态。单个按钮按下1901或开关投掷(例如，危险开关206的打开)可以将闪光模块300移动到传统的闪烁配置1902。从这里开始，另一次按下1901将闪光模块300移动到闪光1904。在一些实施例中，进一步按压1901将模块300移动到从右向左闪光1906和从左向右闪光1908。但是，根据安装了闪光模块300的现有车辆中可用的开关装置，可使用危险开关的单次长按1910将闪光模块从任何其他状态重置为关闭1902。在另一个实施例中，可采用通过点火(例如，点火连接402)循环或中断到闪光模块的电源来“复位”闪光模块300。
现在参考图20，示出了根据本发明的方面的闪光模块2000的框图。还参考图21，示出了闪光模块2000的输入/输出示意图。闪光模块2000基本上类似于前面描述的闪光模块300，但是具有如本文所述的附加输入和输出。闪光模块2000能够包含附加的车辆照明，这些附加的车辆照明不是安装该闪光模块的车辆的常规信号灯设置的一部分。附加照明可能是特定用途的(专门安装为闪光效应的一部分)，但可能更重要的是，可能是已经具有功能或由目标车辆使用的灯。例如，附加照明可能包括前照灯、尾灯、雾灯、标记灯、制动灯、内部灯或其他。这种已经在车辆上有用途或使用的照明可称为多用途照明。换言之，多用途照明在车辆上已有用途，但通过连接到闪光模块2000将获得额外用途，即闪光功能。从闪光模块2000的角度来看，多用途照明可视为多用途辅助照明，因为它不是正在由闪光模块2000提供的功能所增强或替换的普通标准闪烁灯系统的一部分。
如图21所示，闪光模块2000可提供辅助灯输出2102，该辅助灯输出2102可用于选择性地照亮或闪光一个或多个多用途辅助灯。在一些实施例中，可以提供多于一个的辅助灯输出。对于所有辅助灯输出，当由输出2102激活时，相关联的灯(可以是一个或多个LED)的功能可以是闪光的。这样，多功能灯可以与现有的车辆危险闪烁灯一起闪光，从而增加本发明系统的可见性和实用性。如上所述，闪光模块300能够独立地对与车辆的一侧或另一侧相关联的灯进行闪光(例如，产生从左到右的闪光，反之亦然)。闪光模块2000提供相同的性能，并且它可以将一个或多个辅助灯输出2102与闪光灯“组”中的一个或两个相关联。换句话说，当左侧输出416、430、432和/或434激活时，当右侧输出436、438、440和/或442激活时，或者当左侧或右侧输出激活时，辅助灯输出2102可以激活。在一些实施例中，辅助灯输出2102可单独激活，或独立于左侧输出416、430、432和/或434或右侧输出436、438、440和/或442激活。
尽管辅助灯输出2102可用于为没有额外用途的灯供电(例如，仅为闪光而特意安装的灯或一组灯)，辅助灯输出2102在其它实施例中用于控制或闪光可能已经配置为在现有电路中操作的灯。在一个特定实施例中，辅助灯输出2102可用于激活车辆现有的高位制动灯(HCMSL)。现有的HCMSL(或任何其他辅助灯)可以从其原始电路断开，并简单地用作本发明的闪光系统的一部分。但是，它可能强烈地倾向于不仅为现有灯提供闪光操作，而且还保留其原始功能。
作为允许考虑和集成辅助多用途灯的现有功能的一种可能的手段，闪光模块2000可以提供辅助灯输入2104，该辅助灯输入2104接受以其他方式向相关辅助多用途灯发信号或供电的输入。当现有车辆系统指示应该激活或点亮辅助多功能灯时，无论闪光模块2000当前是否正在使用具有闪光功能的相关的辅助多功能灯，该输入2104可用于向闪光模块2000，特别是微控制器302发出信号。
现在参考图22，示出了由本发明的闪光模块2000实现的OR功能的示意图。OR电路2200的功能在这里逻辑上由OR门2202表示(尽管如下面进一步解释的，它可以不由数字门实现，而是由机械继电器、固态继电器、场效应晶体管、双极结晶体管、或适用于系统可靠运行的任何其他切换方案)。在操作中，电路2200接受辅助灯输入2104作为对OR门2202的一个输入。对OR门的第二输入在内部生成(例如，由微控制器302生成)，并且当闪光模块2000操作以对可连接到辅助灯输出2102的任何一个或多个灯进行闪光时变为激活。
OR电路2200可以在与闪光模块2000的其他组件相同的物理封装内实现，或者可以在外部实现。同样，所示的OR门2202仅仅是逻辑表示。在物理上，OR门2202和电路2200的功能可通过机械继电器、固态继电器、场效应晶体管、双极结晶体管或适合于系统可靠操作的任何其它开关方案来实现。
现在参考图23，示出了安装在五引脚闪烁灯系统中的闪光模块2000的线路图，该闪光模块还控制作为多用途辅助灯的高位制动灯(HCMSL)。应该理解，HCMSL只是多用途辅助灯的一个选项，闪光模块2000能够利用附加的或不同的多用途辅助灯或与安装了闪光模块2000的车辆相关的灯。在使用闪光模块2000进行修改之前的五引脚闪烁灯系统可以在图11中看到。在图12中可以看到五引脚闪烁灯系统，包括对闪光模块300的修改，不包括辅助灯控制。
除另有说明外，闪光模块2000与五引脚系统的集成方式类似于闪光模块300与五引脚系统的集成方式。在闪光模块2000具有辅助多用途灯控制的情况下，OR电路2200的辅助灯输入2104连接到通常将反馈到HCMSL的电源线或信号。内部闪光信号2204与输入2104一起反馈到逻辑OR门2202。如果这些输入2104、2204中的任何一个激活，则门2202向多用途辅助输出2102提供信号或电源，从而导致HCMSL的照明。
根据所描述的布置，应该理解，在安装了闪光模块2000的车辆中应用制动踏板将始终导致用户期望的HCMSL的稳定照明。只有当HCMSL没有由车辆激活时，闪光模块2000才能激活HCMSL。这样，任何辅助灯或灯的功能仅由闪光模块2000增强。与闪光模块2000相连的HCMSL或任何其他辅助多用途灯可与现有的危险闪烁灯一起被激活。如果危险灯成组闪烁(例如，从左到右或从右到左)，辅助多功能灯可与这些组中的一个一起闪烁，或作为其自己的组闪烁(例如，从左、中、右，反之亦然)。在一些实施例中，连接的辅助多功能灯可以单独闪光。应了解，所有这些功能可由车辆现有的危险开关(例如，图2的危险开关206)控制。这些功能可以通过顺序按下或激活开关206来激活，从而不需要在用户车辆中安装额外的控制装置或开关设备。然而，在用户需要多个控制装置或开关的情况下，可通过闪光模块(300或2000)安装和调节相同的装置或开关，但代价是可能会有不需要的车辆内部改装。
在一些实施例中，闪光模块2000仅由开关260激活，但是可以通过蓝牙或另一无线协议来控制。无线模块316可用于允许用户设置或选择特定闪光模式或协议。例如，单次按下开关216可激活传统危险闪烁灯。使用无线通信，用户可以选择在现有危险灯闪烁的情况下对HCMSL进行闪光。用户还可以选择所有连接的灯都应该闪光，或者应该实现从左到右或从右到左的模式。应当理解，闪光模块2000不仅可以采用HCMSL，而且可以以类似方式采用任何辅助灯。
闪光模块2000可以以与先前描述的闪光模块300类似的方式集成到任何类型的现有危险闪烁灯系统中。此外，在需要配置辅助或辅助多用途灯或灯(或多个)的任何系统中，例如可以如图23所示那样进行布线和实施。一旦如本文所述将闪光模块2000安装到现有车辆系统中，多用途辅助灯可通过将现有车辆系统的现有输出与这些灯连接到与闪光模块2000相关联的辅助输入2104以及连接到输出2102的灯本身来集成。这样，各个辅助灯的原始功能保留，同时也用作闪光模块2000的闪光功能的一部分。
现在参考图24，示出了安装在五引脚闪烁灯系统中并另外控制HCMSL的本发明的闪光模块2000的进一步实施选项的线路和示意图。然而，HCMSL仅是示例性的，并且如图24所示可连接的多用途辅助照明不限于HCMSL。图24表示用于隔离和保护HCMSL(或其他多用途辅助灯)的功能的一个选项，同时将其并入闪光模块2000的闪光功能中。OR电路2200(可与闪光模块2000的其余部分物理集成或可根据需要物理分离)提供辅助输入2104，以获取否则将直接到HCMSL或其他多用途辅助灯的输出。作为OR电路2200的一部分，该输入2104反馈到光隔离器2402。从输入2104的连接反馈到光隔离器2402内部的发光二极管(LED)2403。如有必要，LED2403可通过电阻器2405接地。当输入2104激活或通电时，LED产生由成对的光电晶体管2104检测的光子。当光电晶体管2104由LED2403激活时，在输出2102处提供电流和电压以向HCMSL或其他辅助照明设备供电。为输出2102供电的电压和电流可以通过电源模块310提供，或者从单独的全时开关或点火开关连接到车辆电源。
与光电晶体管2404并行的是第二晶体管2406，其可激活以允许电流通过闪光模块2000的内部电路流动(例如，可通过微控制器302直接控制)。在内部，这可以表示为闪光信号2204。
应当理解，如图24所示的OR电路2200允许通过光隔离器2402(无论是闪烁、稳态或其他)实现HCMSL或其他多用途辅助光的原始功能，同时，同一设备可由闪光模块2000激活。当然，只要现有车辆系统或闪光模块2000激活HCMSL或其他多用途辅助灯，相同的灯就会亮起。还应了解，车辆系统的稳态照明将覆盖闪光模块2000上的任何闪光或任何间歇激活。因此，现有的车辆功能的HCMSL或其他多用途辅助灯或不增选，而只是增强。
现在参考图25，示出了另一线路和示意图，该线路和示意图说明了安装在五引脚闪烁灯系统中的本发明的闪光模块2000的进一步实现选项，并另外控制安装在高位制动灯。这里，OR电路2200包括一对单刀单掷(SPST)继电器2502和2504。继电器2502接受输入2104，并在车辆激活输入2104后闭合，以向HCMSL或输出2102上的其他辅助灯提供电源和电压。类似地，继电器2504在来自闪光灯信号2204的输入时闭合。可以理解，如果继电器2502、2504中的任何一个分别由于输入2104或闪光灯信号2204的激活而闭合，则输出2102变得通电。因此，该系统的功能基本上类似于图24的功能。
现在参考图26A，示出了安装有BCM闪烁灯系统并控制HCMSL的闪光模块2000的线路图。图26A的系统在上面的图15中的修改之前示出。在图16A中还示出了安装闪光模块300(无HCMSL或其他辅助控制)后的情况。在图26A中可以看出，对于现有的危险灯，闪光模块2000可以以与系统300基本相似的方式安装到基于BCM的系统中。闪光模块2000如图26所示，对HCMSL120进行额外控制。与先前的实施例一样，HCMSL是多用途辅助灯的示例性的，但是其他多用途辅助灯可以以类似的方式连接以包括在闪光模块2000的闪光功能中。
这里，到HCMSL120的现有输出示为来自由驾驶员或车辆乘员踩下制动踏板激活的制动灯激活电路2602的输出2604。该输出现在成为制动信号输入2104的输入，输入到OR电路2200或闪光模块2000。应理解，无论BCM本身控制HCMSL120，还是由汽车的单独系统或电路(例如制动灯激活电路2602)控制，闪光模块2000接受车辆对HCMSL120的正常输出进入到输入2104。如前所述，OR电路2200(其可以是闪光模块2000的其余部分的内部或外部)响应于内部闪光灯信号(例如，来自微控制器1602)或输入2104的激活来激活输出2102。因此，如图所示，闪光模块2000对车辆信号灯或危险灯电路中存在的所有灯或灯泡以及HCMSL120或其他多用途辅助灯具有功能控制。因此，闪光模块2000可以在包括信号灯或危险灯以及HCMSL和/或其他辅助或多用途辅助灯的BCM控制的汽车设置上提供如本文所述的闪光功能。任何多用途辅助灯都将保留其原来的功能(无论是作为制动灯还是其他功能)，并在未以其他方式打开时参与闪光功能。
图26B是电路图，示出了闪光模块的实施例，该闪光模块具有多用途辅助灯控制功能，通过修改微控制器安装在BCM控制的闪烁灯系统中。类似于图16A所示的实施例，可以通过辅助芯片1604来完成对BCM1510现有功能的修改，该辅助芯片1604可以包含危险灯的适当定时的存储器和指令(例如闪光效应或效果)。同样，这样的辅助芯片1604可以直接连接到BCM1510或微控制器1602，或者可以经由诸如CAN总线的总线(未示出)进行通信。为了将一个或多个多用途辅助灯集成到闪光程序中，必须将BCM1510提供闪光输出的一个输出连接到该多用途辅助灯。这种多用途辅助灯可由现在可闪光的输出之一反馈到现有车辆闪烁灯(例如，102、104、106、102、110或112中的一个或多个)。
另一方面，在一些实施例中，来自BCM1510的独立的能够闪光的输出2610可以馈入OR电路2200，再到闪光信号引线2204。来自制动器激活电路2602的输出2604连接到制动器信号输入2104。以这种方式，闪光激活可以完全由BCM1510控制，并且一个或多个多用途辅助灯(例如HCMSL120)可以集成到闪光功能中，同时也保留其原始功能。
在另一个实施例中，不需要额外的芯片或存储器，因为BCM1510包含所有必要的逻辑和定时信息，以响应来自危险开关和/或信号杆的输入以闪光方式驱动车灯(包括新的输出2610)。应该理解的是，如果BCM1510可以直接(通过辅助芯片1604或通过微控制器的原始编程或编码)控制闪光功能，单独的OR电路2200可能仍然是必要的，以允许多用途辅助灯成为闪光功能的一部分而不损失其原始功能。在仅由BCM1510控制多用途辅助灯的情况下(例如，辅助灯的单独功能不需要或不打算与另一个电路，如制动灯电路共享)，所有功能都可以通过编程、重新编程来实现，或扩充BCM1510上的逻辑。
根据本发明，可能存在诸如上述系统限制为可打开任何可闪光的高能见度闪光的条件的情况。在利用微控制器、BCM或其他电子控制设备的那些实施例中，当接收到指示高能见度灯光打开的用户或系统输入时，可以考虑各种车辆状态。例如，只有当车辆以低于某一速度行驶时(这更可能表明发生了真正的紧急情况)，才可以进行高能见度的闪光。如果在打开闪光灯时，车辆低于该阈值速度，但随后超过该速度，则微控制器或BCM可停用闪光和/或将危险灯操作恢复为“正常”低速闪烁。在一些实施例中，当汽车接近阈值速度时，提供声音或视觉警告。这使操作员或驾驶员有机会降低速度并保持高能见度的闪光操作。
在其它实施例中，可考虑其它车辆状态，以允许以任何速度进行闪光或其它高能见度部署。例如，如果车辆ABS处于激活状态或最近处于激活状态，则可允许在任何速度下进行闪光操作，至少在有限的时间内允许。在其他实施例中，无论操作员是否要求，当ABS激活时，闪光可自动激活。指示不利道路条件的其他车辆系统也可提供输入，这些输入可在闪光或非闪光危险灯打开时予以考虑。这些包括但不限于稳定性控制、牵引力控制和雨雾检测机制。
在安全气囊展开时，闪光可能会自动激活，或者在安全气囊打开后允许车辆在任何速度时激活闪光。如果可以向处理闪光操作的微控制器或BCM提供车辆操作员或乘客正在或最近已经与警察、EMS、消防部门等联系的适当信息(例如，通过蓝牙或其他通信模块)，则可以允许至少一段时间的闪光内激活。
一些较新的车辆配备了自动驾驶功能，如自适应巡航控制、车道偏离警告系统，甚至全自动驻车、自动驾驶/自动驾驶系统。在一些实施例中，利用特定自动控制特征(不限于上述特征)将阻止相关微控制器或BCM打开闪光功能。
提示驾驶员注意力分散的系统(可能无意中打开了闪光功能)也可用于限制闪光功能或使标准低速闪烁灯恢复。例如，如果车辆娱乐系统(例如，收音机或DVD播放机)的音量高于某一特定音量，则可能会导致注意力分散，而不是真正的紧急情况，从而排除了闪光操作。
在某些实施例中，特定灯的闪光只能由微控制器或BCM基于车辆输入进行部署，而不仅仅是驾驶员或操作员手动输入。例如，操作员可随时选择打开危险闪烁灯，但除非另一车辆系统指示需要，否则前向闪烁灯将仅闪烁(而非闪光)。所述需求可能来自多个来源，如安全气囊展开、ABS打开、牵引力或稳定性控制打开或其他来源。
在进一步的实施例中，可以考虑GPS信息或来自其他车载传感器的信息，以确定何时允许定向闪光，或自动打开定向闪光。例如，向微控制器或BCM指示车辆停在道路右侧或附近的信息将导致从右向左的闪光。这可能会根据用户部署自动发生，或者在如上所述的自动化系统打开之后发生。类似地，如果车辆停在道路左侧或附近，则可能会打开从左到右的闪光。
确定适当闪光方向的信息可能来自多个来源。GPS是一个示例，但也可以使用车辆附带或附加的其他系统。例如，现代汽车配备了摄像头、声波传感器、雷达传感器和其他输入设备，这些设备能够以足够的精度确定车辆在道路上的位置，从而实现车道偏离警告、智能巡航控制，甚至自动停车和驾驶功能。此类传感器和系统可向危险闪光微控制器或BCM提供信息，以使其能够选择适当的闪光模式，无论是否有来自驾驶员或其他用户的明确输入。
应当理解，可以在逻辑上实现许多决策树，以确定用户对闪光操作的请求(无论是通过危险灯开关还是其他)何时是合适的。在一些实施例中，可根据驾驶员和/或车辆类型的情况使用多个决策树。
根据本发明的闪光系统可依赖于BCM、微控制器或其他可编程设备来允许精细地确定如何以及何时在低速闪烁时打开闪光。此类编程可在工厂提供，或以后通过改进编程、更新固件等提供。本发明并不限于提供逻辑控制和编程的特定方式(除非在权利要求中叙述)。还应理解，本发明并不意味着降低任何闪光系统的安全性、实用性或有用性。因此，在一些实施例中，在不能提供足够的传感器输入以确定条件是否允许闪光灯的打开的情况下，默认条件是允许在用户激活时进行闪光。当一个或多个车辆传感器出现故障或损坏时，可能会发生这种情况。
现在参考图27，示出了流程图2700，该流程图描绘了根据本公开的方面的用于允许危险灯的闪烁的决策树的一个实施例。流程图2700可适于实施根据本公开的系统和装置的各种实施例。此类系统能够通过微处理器、BCM和/或各种模拟组件和数字系统的组合实现流程图2700所示的决策和逻辑。在步骤2702，请求闪烁。根据实施例，这可以是也用于非闪光闪烁的危险灯的闪光和/或可以是信号灯/危险灯或辅助灯或附加灯。在一些实施例中，在步骤2704确定(例如，通过微处理器或BCM)闪光要求是否来自与车辆相关联的紧急系统。这可能是车辆远程信息处理系统或与BCM或微控制器通信的其他设备。通信可通过无线协议(如蓝牙)或其他系统通过总线(如CAN总线)直接连接进行。在一些实施例中，如果要求来自自动或紧急系统，则可如步骤2714所示立即打开闪光。
在某些情况下，如果要求不是来自在步骤2704确定的自动或紧急系统，则可在步骤2706确定车辆是以低于阈值速度行驶还是停止。这可能基于来自车速表、GPS、加速计或其他传感器的信息。如果车辆停止或低于阈值速度行驶，可在步骤2714激活闪光。否则，可进行进一步分析。
例如，在步骤2708，可以确定ABS是否最近被打开，这可以指示需要闪光的情况。如果没有，可能会进行进一步分析。在某些情况下，BCM或其他微控制器可能能够在步骤2710确定最近进行了紧急联系(例如，与警察、消防、EMS)。该步骤可通过查询或接收来自车辆远程通信系统或其他自动化系统的数据来执行。在步骤2710的确定可以是多层的，以考虑包括哪些类型或服务已被联系的若干因素(例如，警察、火灾、路边辅助)和其他因素。如果紧急服务联系人允许，可在步骤2714进行闪光。如果不是，则可在步骤2712考虑目前是否打开了自动驱动系统。这可能包括自动驻车、巡航控制、自动驾驶等。在这种情况下，可禁用闪光，且车辆(通过车身控制模块或其他控制装置)可在步骤2716闪烁，而不是闪光。此外，可在步骤2718(例如，在仪表板、显示屏或其他位置上)显示指示闪光未激活的消息。
应了解，由流程图2700表示的控制程序a可用于减少或消除闪光系统的“干扰”激活。然而，如果不能确定闪光请求可能是错误或干扰激活，则在警告方面出错，在步骤2714可以允许闪光。应了解，试验顺序可能不如图2700所示，并且在允许闪光之前可能需要更多或更少的试验。然而，考虑到现代车辆中处理器和BCM的速度，整个决策树可以在用户不易察觉的短时间内进行遍历，以便快速开始闪光以提供所有相关的安全和通信益处。
现在参考图28是示出根据本公开的方面的用于打开定向闪光的方法的一个实施例的流程图2800。流程图2800可适于实施根据本公开的系统和装置的各种实施例。此类系统能够通过微处理器、BCM和/或各种模拟组件和数字系统的组合，实现流程图2800所示的决策和逻辑。如图2800所示，可自动实施定向冲程，以提高本发明系统的实用性、安全性和通信能力。然而，应该理解的是，定向闪光也可以手动实现(例如，如上所述)。
在步骤2802，请求闪光。这可以是手动或自动请求(例如，从CAN总线上的另一个系统或其他电子通信系统)。在步骤2804，可以确定请求是否可能是妨害请求(例如，利用如图27所示的决策树)。如果是，则可在步骤2806显示消息，并可如步骤2808所示展开正常低速闪烁。在步骤2810，可以(例如，由控制器或BCM)确定车辆的位置信息是否可用。这可能来自GPS、摄像头、加速计或其他数据。如果此类信息不可用(例如，由于传感器故障、无法解决或任何其他原因)，则可能发生非定向闪光，如步骤2814所示。或者，系统可以布置成使得在步骤2806显示指示缺乏位置分辨率的消息，随后在步骤2808闪烁而不是闪光。
应当理解，在本上下文中，位置数据指车辆相对于道路、车道或其他相关交通方式的位置和/或其定向方式。例如，位置信息可以传达车辆是在道路的左路肩上还是右路肩上，车辆在交通中是否朝向正确的道路，车辆是否在十字路口，车辆是否右侧向上，车辆是否离开道路，和/或其他信息。
在步骤2812，例如，如果根据位置信息确定车辆居中，则在步骤2814可能发生非定向闪光。居中车辆表示车辆位于道路、交叉口等的中心，且不靠近一侧或另一侧或路肩。在这种情况下，最有用的措施可能是在车辆的所有角落安装闪光灯，作为危险的一般警告。如果GPS或其他数据表明车辆已完全离开任何道路，则车辆也可视为居中。在这种情况下，最有用的措施可能是使用闪光来帮助定位车辆，或警告其他驾驶员可能存在的危险。
如果未确定车辆居中，可在步骤2816确定车辆是否向右定位。对于迎面而来的车辆，这将是向右的，因此可以考虑车辆相对于其他车辆是否朝向错误的方向(在这种情况下，车辆的右侧可能是左侧，反之亦然)。在一些实施例中，意图是在提供最大限度的视觉通信的同时发出危险或故障的信号。因此，可将车辆照明系统设置为闪光，以便向车辆指示移动方向，以避免出现故障的车辆。如果在步骤2816确定车辆相对于交通方向“向右”(无论其朝向何方)，则可在步骤2818打开从右到左的闪光。通过这种方式，最接近故障车辆的车辆可以引导到适当的方向，以避免故障车辆。
还可以确定车辆是否朝向“左侧”。然而，如果车辆未居中(步骤2812)且不在右侧(步骤2816)，则可以假定车辆在左侧，并且可以在步骤2820打开从左到右的闪光。同样，这为接近故障车辆的其他车辆提供了最有用的信息。道路左侧的故障车辆应指示向右移动，而道路右侧的故障车辆应指示向左移动。
图29说明了BCM1510或其他微控制器可能使用的数据之间的逻辑关系，以得出车辆是左2908、右2910还是居中2912的结论。位置信息2902、位置信息2904、车辆方向信息2906以及其他信息均可由BCM1510或其他微处理器使用。冲突信息可根据需要进行加权，以实现最大安全性或效用。例如，如2912所示，迷失方向(例如倒置)的车辆可能总是导致中心闪光的确定。位置(例如，朝向)2902可与位置2904和方向2906(例如，车辆未反转)一起考虑，以确定是否激活左2908或右2910闪光。
图30从高层次上说明了根据上述控制逻辑打开定向和/或干扰控制的本发明系统中组件之间的关系。然而，图30不应考虑限制，因为方向和妨害控制可与这里描述的其他系统一起操作，并且可以基于这些和其他设计。微控制器或BCM1510对右前信号灯或指示灯108、左前指示灯102、右后指示灯112、左后指示灯106以及其他可能的指示灯(如HCMSL或辅助指示灯)进行操作控制。BCM1510可基于本文所述的控制过程或其他过程，最终确定如何基于来自诸如危险开关206(以及可能的辅助或闪光开关)、摄像头3002等开关的输入或数据来实现各种灯的闪光或闪烁(例如，前向、后向或侧向摄像头，也可用于自动驾驶仪、自动驻车、巡航控制等)。也可使用雷达数据(未显示)。可使用速度表3004中的速度表。ABS系统3006和/或GPS系统3008也可提供数据。微控制器3010表示可通过任何方式向BCM1510提供的与车辆相关或具有相关数据的任何附加系统。
应理解，术语“包括”、“包含”、“组成”及其语法变体并不排除添加一个或多个组件、特征、步骤或整数或其组，并且术语应解释为指定组件、特征、步骤或整数。
如果说明书或权利要求书提及“附加”元件，则不排除存在多个附加元件。
应当理解，在权利要求或说明书提及“一个(a)”或“一个(an)”元素的情况下，这种提及不应解释为仅存在该元素中的一个。
应当理解的是，在说明书中规定部件、特征、结构或特征“可以(may)”、“可以(might)”、“可以(can)”或“可以(could)”包括的情况下，不要求包括该特定部件、特征、结构或特征。
在适用的情况下，尽管可以使用状态图、流程图或两者来描述实施例，但是本发明不限于那些图或相应的描述。例如，流程不需要在每个图示的框或状态中移动，或者以与图示和描述的完全相同的顺序移动。
本发明的方法可以通过手动地、自动地或其组合地执行或完成选定的步骤或任务来实现。
术语“方法”可指用于完成给定任务的方式、手段、技术和程序，包括但不限于那些本发明所属领域的实践者已知的或从已知的方式、手段、技术和程序容易发展而来的那些方式、手段、技术和程序。
本文使用后跟数字的术语“至少”来表示从该数字开始的范围的开始(该数字可以是具有上限或无上限的范围，取决于所定义的变量)。例如，“至少1个”表示1个或1个以上。在本文中，后跟数字的术语“最多”用于表示以该数字结束的范围的结束(该数字可以是具有1个或0个作为其下限的范围，或者不具有下限的范围，取决于所定义的变量)。例如，“最多4个”表示4个或少于4个，“最多40％”表示40％或少于40％。
在本文件中，当范围指定为“(第一个数字)到(第二个数字)”或“(第一个数字)–(第二个数字)”时，这意味着下限为第一个数字，上限为第二个数字的范围。例如，25到100应解释为下限为25、上限为100的范围。此外，应注意的是，如果给定了一个范围，则该范围内的每个可能子范围或间隔也都是专门指定的，除非上下文另有指示。例如，如果规范指示25到100的范围，则该范围还打算包括子范围，例如26-100、27-100等、25-99、25-98等，以及所述范围内的下限值和上限值的任何其他可能组合，例如33-47、60-97、41-45、28-96，请注意，本段中的整数值仅用于说明，小数和小数(如46.7–91.3)也应理解为可能的子范围端点，除非明确排除。
应当注意的是，在本文中引用包括两个或多个定义步骤的方法的情况下，所定义的步骤可以以任何顺序或同时执行(上下文排除该可能性的情况除外)，并且所述方法还可以包括在任何所定义的步骤之前执行的一个或多个其他步骤，在两个已定义步骤之间，或在所有已定义步骤之后(上下文排除该可能性的情况除外)。
此外，应注意，除非本文另有说明，否则近似术语(例如，“大约”、“实质上”、“大概”等)应根据其在相关技术中使用的普通和习惯含义进行解释。如果本发明中没有具体定义，并且相关技术中没有普通和习惯用法，则这些术语应解释为基础值的正负10％。
因此，本发明适于实现上述目的和实现上述目的和优点以及其中固有的目的和优点。尽管本发明装置已在本文中通过参考与附图相关的某些优选实施例进行了描述和说明，但除本文所示或建议的变更和进一步修改外，本领域普通技术人员可在其中进行各种变更和进一步修改，在不脱离本发明构思的精神的情况下，本发明构思的范围将由以下权利要求确定。

Claims (20)

1.一种系统，包括：
微控制器，其对与车辆左侧和行驶侧相对应的一组车灯进行操作控制；
多个与车辆相关联的传感器，其配置为向微控制器提供指示车辆是否更靠近车辆行驶的道路的左侧或右侧的数据；
其中，当微控制器接收到与车辆相关联的闪光灯请求时，如果车辆位于道路右侧的第一预定距离内，则微控制器使所述组车灯从右向左闪光；以及
其中，当微控制器接收到与车辆相关联的闪光灯请求时，如果车辆位于道路左侧的第二预定距离内，则微控制器使所述组车灯从左向右闪光。
2.根据权利要求2所述的系统，其中当微控制器接收到与车辆相关联的闪光灯请求时，如果车辆位于道路右侧或左侧的第三个预定距离之外，则微控制器以非定向方式使所述组车灯闪光。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述多个传感器包括GPS传感器。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述多个传感器包括摄像头。
5.根据权利要求2所述的系统，进一步包括与微控制器通信的传感器，用于指示车辆在道路上是否朝向错误方向。
6.根据权利要求5所述的系统，其中与微控制器通信的传感器包括加速计，所述传感器指示车辆是否在道路上朝向错误的方向。
7.根据权利要求5所述的系统，其中与微控制器通信的传感器包括指南针，所述传感器指示车辆在道路上是否朝向错误方向。
8.根据权利要求5所述的系统，其中与微控制器通信的传感器包括摄像头，所述传感器指示车辆在道路上是否朝向错误的方向。
9.根据权利要求5所述的系统，其中与微控制器通信的传感器包括雷达，所述传感器指示车辆是否在道路上朝向错误的方向。
10.一种系统，包括：
微控制器，其对与车辆左侧和行驶侧相对应的一组车灯进行操作控制；
多个与车辆相关联的传感器，配置为向微控制器提供指示车辆运行状态的数据；
其中，当微控制器接收到与车辆相关联的闪光灯请求时，当微控制器基于来自多个传感器的数据确定车辆处于故障状态时，微控制器使灯进行闪光。
11.根据权利要求10所述的系统，其中微控制器使与车辆相关联的灯闪烁，微控制器接收到与车辆相关联的闪光灯请求，但基于来自多个传感器的数据，车辆处于非故障状态。
12.根据权利要求10所述的系统，其中通过安全气囊打开指示故障状态。
13.根据权利要求10所述的系统，其中通过ABS打开指示故障状态。
14.根据权利要求10所述的系统，其中通过翻车事件指示故障状态。
15.根据权利要求10所述的系统，其中通过牵引力控制系统的激活指示故障状态。
16.根据权利要求10所述的系统，其中，当微控制器基于来自多个传感器的数据确定车辆在预定时间范围内处于故障状态时，微控制器使灯闪烁。
17.根据权利要求11所述的系统，其中巡航控制的激活指示非故障状态。
18.根据权利要求11所述的系统，其中超过预定极限的车辆速度指示非故障状态。
19.根据权利要求11所述的系统，其中对非紧急号码的电话呼叫指示非紧急状态。
20.根据权利要求11所述的系统，其中过高的娱乐系统音量指示非故障状态。
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