CN113733455A - 一种用于注塑机的注塑定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及注塑机技术领域，且公开了一种用于注塑机的注塑定位机构，包括两个驱动轨、两个导向轨以及提醒控制组件，两个所述驱动轨相对面上安装有垂直定位组件，两个所述导向轨相对面上安装有水平定位组件，两个所述驱动轨以及两个所述导向轨之间安装有承载移动座；本发明通过设置垂直定位组件、水平定位组件、合模定位组件，垂直定位组件对两个驱动轨的起到平行度检测作用，水平定位组件对两个驱动轨起到平行度检测作用，然后导向轨带动动模移动进行合模动作，在错位时合模定位组件进行错位检测，并打开闪光灯以及蜂鸣器进行报警，无需通过导向杆对动模进行承载和导向，并且能够实时进行错位监控以及错位警报，提高了定位效果。

Description

一种用于注塑机的注塑定位机构
技术领域
本发明涉及注塑机技术领域，具体为一种用于注塑机的注塑定位机构。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
在现有技术中，注塑机上会安装有定模以及动模，并且将动模套在多个导向杆上进行定位，利用液压油缸带动动模沿着导向杆移动进行合模，但是经过长时间的使用，多个导向杆与动模的孔壁之间发生多次摩擦运动，容易造成导向杆或者孔壁之间的磨损，并且动模较重，负载的导向杆容易发生弯曲变形，使得动模与定模之间发生错位，定位效果不够理想。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于注塑机的注塑定位机构，解决了多个导向杆与动模的孔壁之间发生多次摩擦运动，容易造成导向杆或者孔壁之间的磨损，并且动模较重，负载的导向杆容易发生弯曲变形，使得动模与定模之间发生错位，定位效果不够理想的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于注塑机的注塑定位机构，包括两个驱动轨、两个导向轨以及提醒控制组件，两个所述驱动轨相对面上安装有垂直定位组件，两个所述导向轨相对面上安装有水平定位组件，两个所述驱动轨以及两个所述导向轨之间安装有承载移动座，所述承载移动座上安装有动模，所述动模一侧设有定模，所述动模上设有合模定位组件；
两个所述驱动轨内部均转动连接有驱动丝杆，两个所述驱动丝杆一端均固定连接有转杆，两个所述转杆端部均固定连接有传动链轮，两个所述传动链轮之间套接有传动链条，一个所述驱动丝杆上固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮一侧啮合连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮端部固定连接有第一驱动电机；
所述承载移动座底端固定连接有行走轮座，所述承载移动座顶端以及底端均设有弧形板，所述弧形板表面设有螺纹，所述承载移动座前后两侧均设有导向轮；
所述合模定位组件包括多个定位杆，多个所述定位杆与动模内壁滑动连接，多个所述定位杆与动模内壁之间设有复位弹簧，所述动模内壁上安装有警报开关，所述定模上开设有多个定位孔；
所述垂直定位组件包括两个第一红外发射器以及两个第一红外接收器，所述水平定位组件包括两个第二红外发射器以及两个第二红外接收器；
所述提醒控制组件包括控制面板以及安装壳，所述安装壳上安装有闪光灯以及蜂鸣器。
优选的，所述弧形板通过其表面的螺纹与驱动丝杆螺纹连接，所述承载移动座通过导向轮与导向轨滑动连接。
优选的，多个所述定位杆与多个定位孔相匹配，所述定模固定安装在注塑机上。
优选的，两个所述第一红外发射器以及两个第一红外接收器分别安装在两个导向轨上，两个所述第二红外发射器以及两个第二红外接收器分别安装在两个驱动轨上。
优选的，所述垂直定位组件、水平定位组件、第一驱动电机以及合模定位组件均与提醒控制组件相连接。
优选的，两个所述弧形板以及两个导向轮端部均固定连接有滑动杆，所述滑动杆与承载移动座内壁滑动连接，所述滑动杆上安装有锁定螺栓。
优选的，所述承载移动座表面安装有多个锁定卡钳，多个所述锁定卡钳端部固定连接有连接螺母，所述连接螺母内部螺纹连接有锁定螺杆，多个所述锁定卡钳通过连接螺母与承载移动座内壁滑动连接，所述动模上开设有多个锁定槽。
优选的，多个所述锁定螺杆相邻的端部均固定连接有从动锁定齿轮，多个所述从动锁定齿轮一侧啮合连接有主动锁定端面齿轮，所述主动锁定端面齿轮端部固定连接有转动头。
优选的，所述控制面板包括触摸屏以及MCU芯片。
优选的，所述控制面板一侧安装有立轨，所述立轨内部安装有升降链条，所述控制面板与升降链条表面固定连接，所述升降链条内部转动连接有两个升降链轮，一个所述升降链轮一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆端部固定连接有第二驱动电机。
（三）有益效果
本发明提供了一种用于注塑机的注塑定位机构，具备以下有益效果：
（1）、本发明通过设置驱动轨、导向轨、垂直定位组件、水平定位组件、合模定位组件以及提醒控制组件，垂直定位组件在驱动轨错位时向控制面板发送错位信号，对两个驱动轨的起到平行度检测作用，水平定位组件对两个驱动轨起到平行度检测作用，控制面板接收到错位信号打开闪光灯以及蜂鸣器进行报警，然后导向轨带动动模移动进行合模动作，在错位时，定位杆无法插入到定位孔中而受力移动，定位杆移动触发警报开关向控制面板发送错位信号，控制面板控制第一驱动电机对动模进行复位，并打开闪光灯以及蜂鸣器进行报警，相比现有技术中的注塑机定位机构而言，无需通过导向杆对动模进行承载和导向，并且能够实时进行错位监控以及错位警报，提高了定位效果。
（2）、本发明通过设置滑动杆以及锁定螺栓，可拆卸的连接方式能够将承载移动座与驱动轨以及导向轨分离，从而能够将承载移动座拆下进行维修和安装。
（3）、本发明通过设置第二驱动电机，通过第二驱动电机带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动升降链轮转动升降链条移动，从而带动控制面板升降，进行高度调整，提高使用的便捷性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明驱动轨内部结构示意图；
图3为本发明图2中A处结构放大图；
图4为本发明动模剖面结构示意图；
图5为本发明承载移动座剖面结构示意图；
图6为本发明定模剖面结构示意图；
图7为本发明承载移动座结构示意图。
图中：1、驱动轨；2、导向轨；3、垂直定位组件；4、水平定位组件；5、承载移动座；6、动模；7、定模；8、提醒控制组件；9、驱动丝杆；10、转杆；11、传动链轮；12、传动链条；13、从动锥齿轮；14、主动锥齿轮；15、第一驱动电机；16、行走轮座；17、弧形板；18、导向轮；19、定位杆；20、复位弹簧；21、警报开关；22、定位孔；23、控制面板；24、安装壳；25、闪光灯；26、蜂鸣器；27、滑动杆；28、锁定螺栓；29、锁定卡钳；30、连接螺母；31、锁定螺杆；32、从动锁定齿轮；33、主动锁定端面齿轮；34、转动头；35、锁定槽；36、立轨；37、升降链条；38、第二驱动电机；39、第一红外发射器；40、第一红外接收器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种用于注塑机的注塑定位机构，包括两个驱动轨1、两个导向轨2以及提醒控制组件8，提醒控制组件8能够对驱动轨1进行控制，从而能够带动动模6与定模7进行合模，并且接收垂直定位组件3、水平定位组件4以及合模定位组件的信号进行定位监测，驱动轨1能够带动动模6进行合模，导向轨2能够起到导向定位作用，两个所述驱动轨1相对面上安装有垂直定位组件3，能够对两个驱动轨1之间的平行度进行监控，从而能够方便在安装时保持平行，并且能够在使用的过程中对两个驱动轨1进行监控，防止发生偏移错位，两个所述导向轨2相对面上安装有水平定位组件4，能够对两个导向轨2之间的平行度进行监控，从而能够方便在安装时保持平行，并且能够在使用的过程中对两个导向轨2进行监控，防止发生偏移错位，两个所述驱动轨1以及两个所述导向轨2之间安装有承载移动座5，所述承载移动座5上安装有动模6，所述动模6一侧设有定模7，所述动模6上设有合模定位组件，能够在动模6与定模7合模时进行监控，防止动模6与定模7发生错位造成工件成型不合格；
两个所述驱动轨1内部均转动连接有驱动丝杆9，两个所述驱动丝杆9一端均固定连接有转杆10，两个所述转杆10端部均固定连接有传动链轮11，两个所述传动链轮11之间套接有传动链条12，一个所述驱动丝杆9上固定连接有从动锥齿轮13，所述从动锥齿轮13一侧啮合连接有主动锥齿轮14，所述主动锥齿轮14端部固定连接有第一驱动电机15，能够利用第一驱动电机15带动主动锥齿轮14转动，主动锥齿轮14转动带动从动锥齿轮13转动，从动锥齿轮13转动带动一个驱动丝杆9转动，然后通过传动链轮11以及传动链条12两个驱动丝杆9同步转动，驱动丝杆9配合弧形板17带动承载移动座5移动；
所述承载移动座5底端固定连接有行走轮座16，能够使得承载移动座5更加易于移动，所述承载移动座5顶端以及底端均设有弧形板17，所述弧形板17表面设有螺纹，所述承载移动座5前后两侧均设有导向轮18，能够配合导向轨2起到导向作用；
所述合模定位组件包括多个定位杆19，多个所述定位杆19与动模6内壁滑动连接，多个所述定位杆19与动模6内壁之间设有复位弹簧20，能够对定位杆19进行复位，所述动模6内壁上安装有警报开关21，警报开关21的型号为LPS25HBTR型压力传感器，使得合模错位时，定位杆19无法插入到定位孔22中而移动，定位杆19与警报开关21接触时对警报开关21施加压力，警报开关21检测到压力信号并向控制面板23传递错位信号，所述定模7上开设有多个定位孔22，能够对定位杆19进行容纳，同时动模6与定模7在未错位时能够正常合模；
所述水平定位组件4包括两个第一红外发射器39以及两个第一红外接收器40，两个第一红外发射器39分别向第一红外接收器40发送红外信号，任意一个第一红外接收器40未接到信号时，向控制面板23发送错位信号，所述垂直定位组件3包括两个第二红外发射器以及两个第二红外接收器，两个第二红外发射器分别向两个第二红外接收器发送红外信号，任意一个第二红外接收器未接到信号时，向控制面板23发送错位信号；
所述提醒控制组件8包括控制面板23以及安装壳24，所述安装壳24上安装有闪光灯25以及蜂鸣器26，控制面板23能够接受错位信号，同时能够在发生错位时打开闪光灯25以及蜂鸣器26进行警报。
进一步的，所述弧形板17通过其表面的螺纹与驱动丝杆9螺纹连接，所述承载移动座5通过导向轮18与导向轨2滑动连接，使得驱动丝杆9能够通过弧形板17带动承载移动座5沿着导向轨2移动。
进一步的，多个所述定位杆19与多个定位孔22相匹配，所述定模7固定安装在注塑机上，使得多个定位杆19能够插入到定位孔22中，从而能够使得在未错位时进行正常的合模动作。
进一步的，两个所述第一红外发射器39以及两个第一红外接收器40分别安装在两个导向轨2上，两个所述第二红外发射器以及两个第二红外接收器分别安装在两个驱动轨1上，能够利用两个第一红外发射器39以及两个第一红外接收器40对两个导向轨2的起到平行度检测作用，两个第二红外发射器以及两个第二红外接收器对两个驱动轨1起到平行度检测作用。
进一步的，所述垂直定位组件3、水平定位组件4、第一驱动电机15以及合模定位组件均与提醒控制组件8相连接，使得提醒控制组件8能够接受各个定位组件的错位信号，然后进行预警以及复位动作。
进一步的，两个所述弧形板17以及两个导向轮18端部均固定连接有滑动杆27，所述滑动杆27与承载移动座5内壁滑动连接，所述滑动杆27上安装有锁定螺栓28，可拆卸的连接方式能够将承载移动座5与驱动轨1以及导向轨2分离，从而能够将承载移动座5拆下进行维修和安装。
进一步的，所述承载移动座5表面安装有多个锁定卡钳29，多个所述锁定卡钳29端部固定连接有连接螺母30，所述连接螺母30内部螺纹连接有锁定螺杆31，多个所述锁定卡钳29通过连接螺母30与承载移动座5内壁滑动连接，所述动模6上开设有多个锁定槽35，可通过转动锁定螺杆31带动连接螺母30移动，连接螺母30移动带动锁定卡钳29移动，从而能够配合锁定槽35卡住动模6，方便对动模6进行安装。
进一步的，多个所述锁定螺杆31相邻的端部均固定连接有从动锁定齿轮32，多个所述从动锁定齿轮32一侧啮合连接有主动锁定端面齿轮33，所述主动锁定端面齿轮33端部固定连接有转动头34，能够使用工具带动转动头34转动，转动头34转动带动主动锁定端面齿轮33转动，主动锁定端面齿轮33转动带动多个从动锁定齿轮32转动，从而带动多个锁定螺杆31同步转动。
进一步的，所述控制面板23包括触摸屏以及MCU芯片，触摸屏能够增加人机交互，MCU芯片的型号为M68HC16单片机，能够接受错位信号，同时能够控制执行件按照信号执行动作。
进一步的，所述控制面板23一侧安装有立轨36，所述立轨36内部安装有升降链条37，所述控制面板23与升降链条37表面固定连接，所述升降链条37内部转动连接有两个升降链轮，一个所述升降链轮一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆端部固定连接有第二驱动电机38，可通过第二驱动电机38带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动升降链轮转动升降链条37移动，从而带动控制面板23升降，进行高度调整。
综上可得，本发明的工作流程：在实际使用本发明时，先将两个驱动轨1以及两个导向轨2安装在注塑机上，在安装以及使用的过程中，两个第一红外发射器39分别向第一红外接收器40发送红外信号，任意一个第一红外接收器40未接到信号时，向控制面板23发送错位信号，对两个导向轨2的起到平行度检测作用，两个第二红外发射器分别向两个第二红外接收器发送红外信号，任意一个第二红外接收器未接到信号时，向控制面板23发送错位信号，对两个驱动轨1起到平行度检测作用，控制面板23中的MCU芯片接收到错位信号打开闪光灯25以及蜂鸣器26进行报警；
然后第一驱动电机15带动主动锥齿轮14转动，主动锥齿轮14转动带动从动锥齿轮13转动，从动锥齿轮13转动带动一个驱动丝杆9转动，然后通过传动链轮11以及传动链条12两个驱动丝杆9同步转动，驱动丝杆9配合弧形板17带动承载移动座5移动，承载移动座5带动动模6移动进行合模动作，在错位时，定位杆19无法插入到定位孔22中而受力移动，定位杆19移动触发警报开关21向控制面板23发送错位信号，控制面板23控制第一驱动电机15对动模6进行复位，并打开闪光灯25以及蜂鸣器26进行报警，相比现有技术中的注塑机定位机构而言，无需通过导向杆对动模6进行承载和导向，并且能够实时进行错位监控以及错位警报，提高了定位效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于注塑机的注塑定位机构，其特征在于：包括两个驱动轨（1）、两个导向轨（2）以及提醒控制组件（8），两个所述驱动轨（1）相对面上安装有垂直定位组件（3），两个所述导向轨（2）相对面上安装有水平定位组件（4），两个所述驱动轨（1）以及两个所述导向轨（2）之间安装有承载移动座（5），所述承载移动座（5）上安装有动模（6），所述动模（6）一侧设有定模（7），所述动模（6）上设有合模定位组件；
两个所述驱动轨（1）内部均转动连接有驱动丝杆（9），两个所述驱动丝杆（9）一端均固定连接有转杆（10），两个所述转杆（10）端部均固定连接有传动链轮（11），两个所述传动链轮（11）之间套接有传动链条（12），一个所述驱动丝杆（9）上固定连接有从动锥齿轮（13），所述从动锥齿轮（13）一侧啮合连接有主动锥齿轮（14），所述主动锥齿轮（14）端部固定连接有第一驱动电机（15）；
所述承载移动座（5）底端固定连接有行走轮座（16），所述承载移动座（5）顶端以及底端均设有弧形板（17），所述弧形板（17）表面设有螺纹，所述承载移动座（5）前后两侧均设有导向轮（18）；
所述合模定位组件包括多个定位杆（19），多个所述定位杆（19）与动模（6）内壁滑动连接，多个所述定位杆（19）与动模（6）内壁之间设有复位弹簧（20），所述动模（6）内壁上安装有警报开关（21），所述定模（7）上开设有多个定位孔（22）；
所述垂直定位组件（3）包括两个第一红外发射器（39）以及两个第一红外接收器（40），所述水平定位组件（4）包括两个第二红外发射器以及两个第二红外接收器；
所述提醒控制组件（8）包括控制面板（23）以及安装壳（24），所述安装壳（24）上安装有闪光灯（25）以及蜂鸣器（26）。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的注塑定位机构，其特征在于：所述弧形板（17）通过其表面的螺纹与驱动丝杆（9）螺纹连接，所述承载移动座（5）通过导向轮（18）与导向轨（2）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的注塑定位机构，其特征在于：多个所述定位杆（19）与多个定位孔（22）相匹配，所述定模（7）固定安装在注塑机上。
4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的注塑定位机构，其特征在于：两个所述第一红外发射器（39）以及两个第一红外接收器（40）分别安装在两个导向轨（2）上，两个所述第二红外发射器以及两个第二红外接收器分别安装在两个驱动轨（1）上。
5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的注塑定位机构，其特征在于：所述垂直定位组件（3）、水平定位组件（4）、第一驱动电机（15）以及合模定位组件均与提醒控制组件（8）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的注塑定位机构，其特征在于：两个所述弧形板（17）以及两个导向轮（18）端部均固定连接有滑动杆（27），所述滑动杆（27）与承载移动座（5）内壁滑动连接，所述滑动杆（27）上安装有锁定螺栓（28）。
7.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的注塑定位机构，其特征在于：所述承载移动座（5）表面安装有多个锁定卡钳（29），多个所述锁定卡钳（29）端部固定连接有连接螺母（30），所述连接螺母（30）内部螺纹连接有锁定螺杆（31），多个所述锁定卡钳（29）通过连接螺母（30）与承载移动座（5）内壁滑动连接，所述动模（6）上开设有多个锁定槽（35）。
8.根据权利要求7所述的一种用于注塑机的注塑定位机构，其特征在于：多个所述锁定螺杆（31）相邻的端部均固定连接有从动锁定齿轮（32），多个所述从动锁定齿轮（32）一侧啮合连接有主动锁定端面齿轮（33），所述主动锁定端面齿轮（33）端部固定连接有转动头（34）。
9.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的注塑定位机构，其特征在于：所述控制面板（23）包括触摸屏以及MCU芯片。
10.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的注塑定位机构，其特征在于：所述控制面板（23）一侧安装有立轨（36），所述立轨（36）内部安装有升降链条（37），所述控制面板（23）与升降链条（37）表面固定连接，所述升降链条（37）内部转动连接有两个升降链轮，一个所述升降链轮一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆端部固定连接有第二驱动电机（38）。
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CN114734575A (zh) * 2022-02-16 2022-07-12 嘉兴莉当家居休闲用品有限公司 一种宠物玩具塑料壳体自动成型注塑装置及注塑方法
CN117681371A (zh) * 2023-12-13 2024-03-12 无锡安森源通讯科技有限公司 一种精密塑料构件注塑成型系统及其注塑成型方法

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