CN108297361B - 注射机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种注射机，包括至少一个注射单元，注射单元包括移模机构、顶出翻板机构和注射计量装置，移模机构包括中模板，中模板上固定设置有导向板，导向板上滑动设置有一拖板，导向板的一端下方设置有一驱动电机，导向板上设置有链条，链条上设置有链条固定块，拖板的底部与链条固定块连接；顶出翻板机构包括顶出板、安装板、外支撑座和内支撑座，顶出板的两端分别设置有顶杆，外支撑座设置于顶杆的顶部，内支撑座和外支撑座的一端相互铰接，安装板的下设置有一控制板；注射计量装置包括齿条固定板、齿轮座，齿条固定板上设置有一齿条安装杆，齿条安装杆上竖向设置有一齿条，在齿轮座内转动设置有一转轴，转轴上设置有旋转编码器。

Description

注射机
技术领域
本发明涉及注射机领域，尤其涉及一种注射机。
背景技术
橡胶注射机是将橡胶利用成型模具制成各种形状的橡胶制品的主要成型设备。对于立式注射机，在橡胶注射完成后，需要人工将成品从模具中取出来。而由于现有的注射机其下模通常是固定不动的，在人工取出橡胶注射品时，需要将手伸入上模的下方，存在一定的安全隐患，同时，造成工人操作上的不便。另外，在橡胶注射完成后，需要人工将成品从模具中取出来，一般在取出注射品之前需要将模具顶起，便于取出注射品，而对于某些注射平成型于中模板下部的情况时，在顶起中模板之后，由于需要从中模板的底部取出注射品，依然存在取注射品不便的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种注射机，在取出橡胶注射品时，能够将注射品移出，便于将注射品从中模板的底部取出，同时，提高了注射机的操作安全性能。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注射机，包括至少一个注射单元，其特征在于：所述注射单元包括移模机构和顶出翻板机构，
移模机构包括中模板，中模板上固定设置有延伸至模具外部的导向板，导向板上滑动设置有一拖板，导向板的一端下方设置有一驱动电机，导向板的上表面上开设有长条形的条形槽，条形槽内的一端设置有一与驱动电机相连的驱动齿轮，条形槽内的另一端转动设置有一从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮之上设置有一链条，链条上设置有链条固定块，拖板的底部与链条固定块连接；
顶出翻板机构包括油缸、顶出板、安装板、调节杆、外支撑座和内支撑座，顶出板设置于油缸的输出端，安装板设置于顶出板的上方，顶出板的两端分别设置有顶杆，顶杆穿过安装板，外支撑座设置于顶杆的顶部，内支撑座位于外支撑座的内侧，内支撑座和外支撑座的一端相互铰接，安装板上开设有贯穿孔，调节杆的一端穿过贯穿孔，调节杆的另一端铰接于内支撑座的一端，安装板的下侧面上滑动设置有一控制板，控制板上位于调节杆处开设有面向调节杆的开口槽，调节杆的一端设置有防止调节杆端部穿过安装板的第一限位件，调节杆上位于第一限位件的上方设置有能够穿过安装板上贯穿孔但不能穿过控制板上开口槽的第二限位件。
作为改进，所述导向板上设置有一对拖板运动进行定位的拖板定位组件，该拖板定位组件包括设置于导向板上的定位块，定位块上设置有限位传感器，限位传感器与驱动电机电连接，通过设置拖板定位组件，防止了拖板的超程运动。
再改进，所述链条固定块包括与链条连接的链条连接部、与拖板连接的拖板连接部，在链条连接部和拖板连接部之间形成有分隔槽，链条连接部上间隔设置有多个插入链条滚子之间的插条，拖板连接部上开设与拖板连接的连接孔，链条连接部上插条插入链条之上，再利用螺栓实现对拖板和拖板连接部之间的连接，便于链条固定块的拆卸和安装。
再改进，所述导向板的两侧设置有线性导轨，所述拖板连接于线性导轨之上，提高了拖板移动的精度。
再改进，所述驱动电机的端部设置有与导向板连接的固定板，驱动电机的输出轴上套设有一垫圈，驱动齿轮通过平键连接于驱动电机输出端的端部，驱动齿轮上设置有一紧定螺钉。
再改进，所述条形槽的另一端固定设置有一轴承座，轴承座内转动设置有一轴承，轴承内设置有一转轴，所述从动齿轮设置于转轴的端部，轴承座上设置有一轴承压盖。
再改进，所述控制板的两侧分别开设有条形槽，控制板贴合于所述安装板的下侧面之上，安装板上设置有限位螺栓，限位螺栓穿过条形槽，利用限位螺栓实现对控制板进行限位固定，通过推拉控制板，即可实现控制板的前后移动。
再改进，所述调节杆的一端套设有一外径小于贯穿孔的限位套，所述第一限位件为第一限位螺母，第一限位螺母旋合于调节杆之上，所述第二限位件为第二限位螺母，第二限位螺母旋合于调节杆之上，在满足调节杆的一端外径大小的特定需求的同时，便于调节杆一端的安装和拆卸。
再改进，所述注射机还包括注射计量装置，该注射计量装置包括横向设置于注射杆之上的齿条固定板、固定于注射筒外壁之上的齿轮座，齿轮座上纵向开设有贯穿孔，齿轮座上横向开设有安装孔，齿条固定板的外端竖向设置有一齿条安装杆，齿条安装杆穿过齿轮座上的贯穿孔，齿条安装杆上竖向设置有一齿条，齿轮座的安装孔两端分别设置有第一端盖和第二端盖，在齿轮座内转动设置有一转轴，转轴上设置有一与齿条啮合的齿轮，第二端盖的外端形成有一安装部，安装部内设置有一与转轴连接的联轴器，第二端盖的外部设置有一与联轴器连接的一旋转编码器。将注射计量装置安装于注射机的注射系统之上，使得齿轮座的注射筒外壁连接，齿条固定板和注射筒内的注射杆连接，当注射杆在注射筒内移动的过程中，注射杆带动齿条固定板同步移动，齿条固定板带动齿轮座内的齿轮转动，于此同时，转轴的一端通过联轴器将转动信号传递给旋转编码器，旋转编码器检测的转角信号转换成注射杆的移动量，而注射杆的移动量决定了注射机每次的注射量，利用旋转编码器较高精度的检测功能，提高了每次注射量的控制，保证了保证每次注射量相同，提高产品的合格率。
再改进，所述齿轮座上的第一端盖和第二端盖之间通过穿过齿轮座的螺栓固定连接，便于第一端盖和第二端盖的连接，提高了连接结构的紧凑性。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在橡胶制品注射成型后，利用驱动电机带动链条运动，链条在运动的过程中，通过链条固定块带动了导向板上的拖板的移动，中模板上的橡胶制品被移出至模具外部，之后，控制板向外抽拉，油缸顶起模具，调节杆的第二限位件穿过安装板上的贯穿孔，内支撑座和外支撑座保持水平状态，取出注射品后，油缸复位；当遇到需要从中模板的下部将橡胶注射品取出时，此时，推入控制板，使得控制板上的开口槽重合于安装板上的贯穿孔之下，油缸顶起外支撑座，顶起一定距离后，调节杆上的第二限位件限位于控制板的开口槽处，调节杆不能继续上升，随着油缸的继续伸出，外支撑座继续向上运动，而内支撑座受到调节杆的限位作用不跟跟随外支撑座同步移动，由于内支撑座和外支撑座的一端相互铰接，内支撑座翻起，使得位于中模板下侧面上的注射品暴露于工人的一面，实现，便于将注射品从中模板的底部取出，提高工人操作的便捷性和生产效率，之后，驱动电机反转，即可将中模板重新进行复位，完成整个操作流程，提高了注射机的操作安全性能。
附图说明
图1是本发明实施例中注射机的结构示意图；
图2是本发明实施例中单个注射单元的结构示意图；
图3是图2中移模机构的结构示意图；
图4是图3的分解结构示意图；
图5是移模机构的拖板移出状态的结构示意图；
图6是移模机构的拖板复位状态的结构示意图；
图7是图6中移模机构的传动结构示意图；
图8是图7在另一个方向上的结构示意图；
图9是移模机构的驱动齿轮传动的结构示意图；
图10是图9的分解结构示意图；
图11是移模机构的从动齿轮传动的结构示意图；
图12是图11的分解结构示意图；
图13是移模机构的链条固定块的传动示意图；
图14是图13的分解结构示意图；
图15是图2中顶出翻板机构的结构示意图；
图16是图15在另一个方向上的结构示意图；
图17是顶出翻板机构中控制板上的开口槽未与安装板上的贯穿孔重合时顶出翻板机构的仰视图；
图18是图17的侧视图；
图19是图17的轴测图；
图20是图17在另一个方向上的轴测图；
图21是顶出翻板机构中控制板上的开口槽与安装板上的贯穿孔重合时顶出翻板机构的仰视图；
图22是图21的侧视图；
图23是图21的轴测图；
图24是图21在另一个方向上的轴测图；
图25是图2中注射计量装置的结构示意图；
图26是注射计量装置的剖视图；
图27是注射计量装置的分解图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至27所示，本实施中的注射机1，包括两个注射单元11，每个注射单元11 包括移模机构2、顶出翻板机构3和注射计量装置40。
其中，如图1至14所示，移模机构2包括中模板21，中模板21上固定设置有延伸至模具外部的导向板22，导向板22上滑动设置有一拖板23，具体地，导向板22的两侧设置有线性导轨221，所述拖板23连接于线性导轨221之上，提高了拖板23移动的精度，导向板22的一端下方设置有一驱动电机24，导向板22的上表面上开设有长条形的条形槽222，条形槽222内的一端设置有一与驱动电机24相连的驱动齿轮242，条形槽222内的另一端转动设置有一从动齿轮263，驱动齿轮242和从动齿轮263之上设置有一链条27，链条27上设置有链条固定块28，拖板23的底部与链条固定块28连接，链条固定块28包括与链条27连接的链条连接部281、与拖板23连接的拖板连接部282，在链条连接部281和拖板连接部282之间形成有分隔槽283，链条连接部281上间隔设置有多个插入链条滚子之间的插条，拖板连接部282上开设与拖板23连接的连接孔284，链条连接部281上插条插入链条27之上，再利用螺栓实现对拖板23和拖板连接部282 之间的连接，便于链条固定块28的拆卸和安装。
进一步地，导向板22上设置有一对拖板23运动进行定位的拖板定位组件25，该拖板定位组件25包括设置于导向板22上的定位块，定位块上设置有限位传感器，限位传感器与驱动电机24电连接，通过设置拖板定位组件25，防止了拖板23的超程运动。
另外，驱动电机24的端部设置有与导向板22连接的固定板241，驱动电机24的输出轴上套设有一垫圈244，驱动齿轮242通过平键连接于驱动电机24输出端的端部，驱动齿轮242上设置有一紧定螺钉243。条形槽222的另一端固定设置有一轴承座261，轴承座261内转动设置有一轴承262，轴承262内设置有一转轴264，所述从动齿轮263 设置于转轴264的端部，轴承座261上设置有一轴承压盖265。
如图15至24所示，顶出翻板机构包括油缸31、顶出板33、安装板35、调节杆34、外支撑座36和内支撑座37，顶出板33设置于油缸31的输出端，安装板35设置于顶出板33的上方，顶出板33的两端分别设置有顶杆38，顶杆38穿过安装板35，优选地，安装板35上设置有滑动套381，顶杆38滑动设置于滑动套381内，通过设置滑动套381，提高了顶杆38的运动稳定性，外支撑座36设置于顶杆38的顶部，内支撑座37位于外支撑座36的内侧，内支撑座37和外支撑座36的一端相互铰接，安装板35上开设有贯穿孔351，调节杆34的一端穿过贯穿孔351，调节杆34的另一端铰接于内支撑座37的一端，安装板35的下侧面上滑动设置有一控制板39，控制板39上位于调节杆34处开设有面向调节杆34的开口槽391，调节杆34的一端设置有防止调节杆34端部穿过安装板35的第一限位件341，调节杆34上位于第一限位件341的上方设置有能够穿过安装板35上贯穿孔351但不能穿过控制板39上开口槽391的第二限位件342。
进一步地，油缸31的输出端设置有一连接板32，连接板32和安装板35之间设置有导向杆321，每个导向杆321滑动穿过于顶出板33，通过设置导向杆321，提高了油缸31顶出的稳定性。
另外，控制板39的两侧分别开设有条形槽392，控制板39贴合于安装板35的下侧面之上，安装板35上设置有限位螺栓393，限位螺栓393穿过条形槽392，利用限位螺栓392实现对控制板39进行限位固定，通过推拉控制板39，即可实现控制板39的前后移动。
此外，调节杆34的一端套设有一外径小于贯穿孔351的限位套343，所述第一限位件341为第一限位螺母，第一限位螺母旋合于调节杆34之上，所述第二限位件342 为第二限位螺母，第二限位螺母旋合于调节杆34之上，在满足调节杆34的一端外径大小的特定需求的同时，便于调节杆34一端的安装和拆卸。
如图25至27所示，注射计量装置40包括横向设置于注射杆之上的齿条固定板401、固定于注射筒外壁之上的齿轮座402。
其中，齿轮座402上纵向开设有贯穿孔41，齿轮座402上横向开设有安装孔42，齿条固定板401的外端竖向设置有一齿条安装杆9，齿条安装杆9穿过齿轮座402上的贯穿孔41，齿条安装杆9上竖向设置有一齿条2，齿轮座402的安装孔42两端分别设置有第一端盖71和第二端盖72，优选地，齿轮座402上的第一端盖71和第二端盖72 之间通过穿过齿轮座402的螺栓73固定连接，便于第一端盖71和第二端盖72的连接，提高了连接结构的紧凑性，在齿轮座402内转动设置有一转轴61，转轴61上设置有一与齿条2啮合的齿轮6，第二端盖72的外端形成有一安装部721，安装部721内设置有一与转轴61连接的联轴器8，第二端盖72的外部设置有一与联轴器8连接的一旋转编码器5。
进一步地，齿轮座402的贯穿孔41两端分别设置有一自润轴承81，自润轴承81 的外端设置有压盖82，同时，转轴61的两端设置有翻边轴承62。
另外，齿条安装杆9上纵向开设有条形槽92，齿条2的背部安装于条形槽92内，齿条安装杆9的背部设置有与齿条2背部相连的固定螺栓91，便于齿条2在齿条安装杆 9上的安装和拆卸。齿条固定板401的外端开设有安装槽403，齿条安装杆9的下端部插入安装槽403内，齿条固定板401上位于安装槽403的背部设置有连接齿条安装杆9 的连接螺栓404，便于齿条安装杆9在齿条固定板401上的安装和拆卸。
使用时，将本发明的注射计量装置安装于注射机的注射系统之上，使得齿轮座402的注射筒外壁连接，齿条固定板401和注射筒内的注射杆连接，当注射杆在注射筒内移动的过程中，注射杆带动齿条固定板401同步移动，齿条固定板401带动齿轮座402内的齿轮6转动，于此同时，转轴61的一端通过联轴器8将转动信号传递给旋转编码器5，旋转编码器5检测的转角信号转换成注射杆的移动量，而注射杆的移动量决定了注射机每次的注射量，利用旋转编码器5较高精度的检测功能，提高了每次注射量的控制，保证了保证每次注射量相同，提高产品的合格率。
在橡胶制品注射成型后，利用驱动电机24带动链条27运动，链条27在运动的过程中，通过链条固定块28带动了导向板22上的拖板23的移动，中模板21上的橡胶制品被移出至模具外部，控制板39向外抽拉，油缸31顶起模具，调节杆34的第二限位件342穿过安装板35上的贯穿孔351，内支撑座37和外支撑座36保持水平状态，取出注射品后，油缸31复位；当遇到需要从中模板的下部将橡胶注射品取出时，此时，推入控制板39，使得控制板39上的开口槽391重合于安装板35上的贯穿孔351之下，油缸31顶起外支撑座36，顶起一定距离后，调节杆34上的第二限位件342限位于控制板 39的开口槽391处，调节杆34不能继续上升，随着油缸31的继续伸出，外支撑座36 继续向上运动，而内支撑座37受到调节杆34的限位作用不跟跟随外支撑座36同步移动，由于内支撑座37和外支撑座36的一端相互铰接，内支撑座37翻起，使得位于中模板下侧面上的注射品暴露于工人的一面，实现，便于将注射品从中模板的底部取出，提高工人操作的便捷性和生产效率，之后，驱动电机24反转，即可将中模板21重新进行复位，完成整个操作流程，提高了注射机的操作安全性能。

Claims (10)

1.一种注射机，包括至少一个注射单元(11)，其特征在于：所述注射单元(11)包括移模机构(2)和顶出翻板机构(3)，
移模机构(2)包括中模板(21)，中模板(21)上固定设置有延伸至模具外部的导向板(22)，导向板(22)上滑动设置有一拖板(23)，导向板(22)的一端下方设置有一驱动电机(24)，导向板(22)的上表面上开设有长条形的条形槽(222)，条形槽(222)内的一端设置有一与驱动电机(24)相连的驱动齿轮(242)，条形槽(222)内的另一端转动设置有一从动齿轮(263)，驱动齿轮(242)和从动齿轮(263)之上设置有一链条(27)，链条(27)上设置有链条固定块(28)，拖板(23)的底部与链条固定块(28)连接；
顶出翻板机构(3)包括油缸(31)、顶出板(33)、安装板(35)、调节杆(34)、外支撑座(36)和内支撑座(37)，顶出板(33)设置于油缸(31)的输出端，安装板(35)设置于顶出板(33)的上方，顶出板(33)的两端分别设置有顶杆(38)，顶杆(38)穿过安装板(35)，外支撑座(36)设置于顶杆(38)的顶部，内支撑座(37)位于外支撑座(36)的内侧，内支撑座(37)和外支撑座(36)的一端相互铰接，安装板(35)上开设有贯穿孔(351)，调节杆(34)的一端穿过贯穿孔(351)，调节杆(34)的另一端铰接于内支撑座(37)的一端，安装板(35)的下侧面上滑动设置有一控制板(39)，控制板(39)上位于调节杆(34)处开设有面向调节杆(34)的开口槽(391)，调节杆(34)的一端设置有防止调节杆(34)端部穿过安装板(35)的第一限位件(341)，调节杆(34)上位于第一限位件(341)的上方设置有能够穿过安装板(35)上贯穿孔(351)但不能穿过控制板(39)上开口槽(391)的第二限位件(342)。
2.根据权利要求1所述的注射机，其特征在于：所述导向板(22)上设置有一对拖板(23)运动进行定位的拖板定位组件(25)，该拖板定位组件(25)包括设置于导向板(22)上的定位块，定位块上设置有限位传感器，限位传感器与驱动电机(24)电连接。
3.根据权利要求2所述的注射机，其特征在于：所述链条固定块(28)包括与链条(27)连接的链条连接部(281)、与拖板(23)连接的拖板连接部(282)，在链条连接部(281)和拖板连接部(282)之间形成有分隔槽(283)，链条连接部(281)上间隔设置有多个插入链条滚子之间的插条，拖板连接部(282)上开设与拖板(23)连接的连接孔(284)。
4.根据权利要求1所述的注射机，其特征在于：所述导向板(22)的两侧设置有线性导轨(221)，所述拖板(23)连接于线性导轨(221)之上。
5.根据权利要求4所述的注射机，其特征在于：所述驱动电机(24)的端部设置有与导向板(22)连接的固定板(241)，驱动电机(24)的输出轴上套设有一垫圈(244)，驱动齿轮(242)通过平键连接于驱动电机(24)输出端的端部，驱动齿轮(24)上设置有一紧定螺钉(243)。
6.根据权利要求5所述的注射机，其特征在于：所述条形槽(222)的另一端固定设置有一轴承座(261)，轴承座(261)内转动设置有一轴承(262)，轴承(262)内设置有一转轴(264)，所述从动齿轮(263)设置于转轴(264)的端部，轴承座(261)上设置有一轴承压盖(265)。
7.根据权利要求1所述的注射机，其特征在于：所述控制板(39)的两侧分别开设有条形槽(392)，控制板(39)贴合于所述安装板(35)的下侧面之上，安装板(35)上设置有限位螺栓(393)，限位螺栓(393)穿过条形槽(392)。
8.根据权利要求7所述的注射机，其特征在于：所述调节杆(34)的一端套设有一外径小于贯穿孔(351)的限位套(343)，所述第一限位件(341)为第一限位螺母，第一限位螺母旋合于调节杆(34)之上，所述第二限位件(352)为第二限位螺母，第二限位螺母旋合于调节杆(34)之上。
9.根据权利要求1所述的注射机，其特征在于：所述注射机还包括一注射计量装置(40)，该注射计量装置(40)包括横向设置于注射杆之上的齿条固定板(401)、固定于注射筒外壁之上的齿轮座(402)，齿轮座(402)上纵向开设有贯穿孔(41)，齿轮座(402)上横向开设有安装孔(42)，齿条固定板(401)的外端竖向设置有一齿条安装杆(9)，齿条安装杆(9)穿过齿轮座(402)上的贯穿孔(41)，齿条安装杆(9)上竖向设置有一齿条(2)，齿轮座(402)的安装孔两端分别设置有第一端盖(71)和第二端盖(72)，在齿轮座(402)内转动设置有一转轴(61)，转轴(61)上设置有一与齿条(2)啮合的齿轮(6)，第二端盖(72)的外端形成有一安装部(721)，安装部(721)内设置有一与转轴(61)连接的联轴器(8)，第二端盖(72)的外部设置有一与联轴器(8)连接的一旋转编码器(5)。
10.根据权利要求9所述的注射机，其特征在于：所述齿轮座(402)上的第一端盖(71)和第二端盖(72)之间通过穿过齿轮座(402)的螺栓(73)固定连接。
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