CN117681371A - 一种精密塑料构件注塑成型系统及其注塑成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于注塑领域，尤其涉及一种精密塑料构件注塑成型系统及其注塑成型方法。其包括合模机构、注射机构、调模机构、磨具、床身、配电柜，所述合模机构包括合模驱动电机、电机支架、联轴器、轴承、轴承压套、轴承压盖、锁紧螺母、丝杆、丝杆螺母、缓冲垫圈，合模驱动电机固定设置于电机支架上，丝杆与合模驱动电机通过联轴器连接并传递动力，丝杆螺母套设在丝杆上，将合模驱动电机的旋转运动转换为丝杆螺母的直线运动，所述丝杆螺母固定设置于活动板上，带动活动板直线运动，与传统的液压控制相比，采用电机驱动注塑成型系统运行更加精准，保证运行速度的前提下，运行震动更小，稳定性更高。

Description

一种精密塑料构件注塑成型系统及其注塑成型方法

技术领域

本发明属于注塑领域，尤其涉及一种精密塑料构件注塑成型系统及其注塑成型方法。

背景技术

精密注塑成型是一种先进的现代化铸造工艺，这种制造方法历经多年的发展速度和易于生产是制造中的关键考虑因素，尤其是批量生产，因为这些因素带来了许多优势。这些优势包括更低的开发成本、更高的预测准确性、更快的创新和更大的市场份额。

目前传统的注塑机主要指机铰型的机械，机铰式的开锁模速度快，可使用比较小的唧筒，所带的液压系统简单，操作成本低。但模板的弯曲情况会较大，所以模板会比较厚。因有部分零件长时间抵受高应力，所以维修费比较高，调模困难。一般注塑机锁模可分为四个阶段，开始和第二阶段后采用快速移动模板，这是为了节省周期循环时间；当模具即将闭合时，为了保护模具，这时要将锁模压力降低，调节压力可在15吨以下，当模面完全闭合，即动模和定模型面接确时，需要增加压力来达到预期的高压锁模力。开模也可分为四个阶段，原因是为减少机械的震动，在开模时，动模的移动比较慢，其原因是成形制件还在型腔内，如果速度太快，会破坏制品和产生震动，为了缩短周期循环时间，在开模的中途阶段，模板会快速移动直到动模在接近开模终止位置时才减速度，最后慢速、终止动作。

目前市面上的电动注塑机具有节能、低噪、高重复精度、维修方便、可靠性高等优点，符合近年来国际注塑机发展的趋势，如申请号为201980014036.6 的一种电动注塑机，包括：注入装置，该注入装置包括用于注入树脂的螺杆；用于使所述注入装置沿所述螺杆的轴向前后移动的驱动方向转换部件；以及与所述驱动方向转换部件的转轴同轴连接的第一电机，该第一电机用于驱动所述驱动方向转换部件。但其锁模、开模的速度较低，且无法克服震动对产品质量的影响。无法实现精密注塑。

精密注塑成型即使模具的精度、尺寸一致，其模塑的塑料制品之实际尺寸也会因设备运行震动差异而不一致。因此传统注塑机多采用降低速度来实现减少震动，但速度的降低导致产出效率的降低从而导致生产成本的增加。因此，有效地控制设备运行速度和运行过程中的震动在精密注塑技术中就显得十分重要。

发明内容

本发明提供一种精密塑料构件注塑成型系统及其注塑成型方法，采用电机驱动替代传统液压驱动，提高了加工精度和设备运行稳定性，降低设备维修难度和维修率。通过氮气平衡系统和滚珠衬套系统的有机结合在提高锁模、开模的速度的同时，大大降低了设备运行过程中的震动，提高设备稳定性的同时大幅度提高了生产效率。

本发明采取的技术方案具体如下：一种精密塑料构件注塑成型系统，具有合模机构、注射机构、调模机构、磨具、床身、配电柜，所述注射机构包括机筒、加热环、喷嘴、送料螺杆、料斗、料斗支撑架，所述调模机构包括固定板、活动板，导向拉杆。

所述合模机构包括合模驱动电机、电机支架、联轴器、轴承、轴承压套、轴承压盖、锁紧螺母、丝杆、丝杆螺母、缓冲垫圈，所述电机支架固定设置于床身上，所述合模驱动电机固定设置于电机支架上，所述丝杆与模驱动电机通过联轴器连接并传递动力，所述轴承压套一端靠近丝杆轴肩台阶面，一端靠近轴承内圈，丝杆接近模驱动电机一端通过两组轴承支撑，轴承压盖固定设置于电机支架上，压紧轴承外圈，锁紧螺母固定设置于丝杆接近模驱动电机一端压紧轴承内圈从而消除丝杆正反转的间隙，提高设备运行精度和稳定性。缓冲垫圈固定设置于电机支架远离模驱动电机一端，为设备硬限位，起到设备系统故障运行撞击缓冲作用，丝杆螺母套设在丝杆上，将模驱动电机的旋转运动转换为丝杆螺母的直线运动，所述丝杆螺母固定设置于活动板上，带动活动板直线运动。

可选的，所述合模机构还包括氮气瓶、氮气平衡缸、平衡缸活塞杆、万向浮动接头、平衡杠固定法兰盘、高压油管，所述氮气瓶固定设置于床身，所述平衡杠固定法兰盘固定设置于活动板上，所述万向浮动接头固定设置于固定法兰盘上，所述平衡缸活塞杆设置于氮气平衡缸内部做活塞运动，远离活塞端固定设置于万向浮动接头上，所述氮气瓶通过两根高压油管与氮气平衡缸两端连接。通过氮气平衡系统的压力控制，实现对活动板滑动摩擦的中和，以减少活动板运行过程中的滑动摩擦阻力，以保证设备高速运行的稳定性。

可选的，所述合模机构还包括行程槽板、行程撞块A、行程撞块B、触点开关A、触点开关B，行程槽板固定设置于活动板上，行程撞块A、行程撞块B固定设置于行程槽板，触点开关A、触点开关B固定设置于床身上，所述行程撞块A与所述触点开关A在一条直线上，所述行程撞块B与触点开关B在一条直线上，通过调节触点开关A、触点开关B之间的距离，来实现设备运行行程的控制和氮气平衡缸正反向的控制，以实现活动板前后运动滑动摩擦的中和。

可选的，所述注射机构还包括注射驱动电机、涨紧等高垫、带轮A、带轮B、涨紧环A、涨紧环B、皮带，所述驱动电机固定安装于床身上，涨紧等高垫固定安装于驱动电机和床身之间，通过调整配磨涨紧等高垫调整皮带的松紧度。所述带轮A通过所述涨紧环A固定安装在所述注射驱动电机的电机轴上，所述带轮B通过所述涨紧环B固定安装在所述送料螺杆远离螺旋导槽的轴端。所述皮带套设在带轮A与带轮B之上。通过电机传动可实现送料螺杆精准快速的正反转，实现对注塑注射量的精准控制。

可选的，所述调模机构包括滚珠衬套，所述滚珠衬套固定设置于活动板的滑动槽口中，所述活动板设置有4个滑动槽口，每个滑动槽口对称固定安装两个滚珠衬套，每根导向拉杆穿过对称的两个滚珠衬套。通过在活动板和导向拉杆之间安装滚珠衬套，长期使用后，活动板和导向拉杆之间发生磨损优先磨损滚珠衬套，滚珠衬套磨损到一定程度后，可停机更换，有效的降低了维修难度和维修成本。

可选的，所述滚珠衬套材质为铜，周身均匀的布满钢珠，将活动板和导向拉杆之间的滑动摩擦调整为滚动摩擦，可有效降低活动板和导向拉杆之间的摩擦力，降低对氮气平衡缸压力的需求，降低设计材料费用。

可选的，所述磨具包括定位销、预紧弹簧、导向钢珠、接近开关、预紧螺钉、导向衬套，所述导向钢珠定位销内靠近定位销导槽一端，所述预紧弹簧设置于定位销内一端与导向钢珠接触，预紧螺钉固定设置于定位销上，接近定位销导槽一端与预紧弹簧接触，通过对预紧弹簧的挤压，实现对导向钢珠的预紧。所述接近开关固定设置于预紧螺钉内，接近定位销导槽一端与导向钢珠的距离设置为8mm，所述定位销导槽直径小于导向钢珠的直径，当设备正常工作时，随着活动板的直线运动，定位销与导向衬套过度配合，实现磨具导向定位功能，当磨具在长期工作震动过程中位置发生偏移，定位销与导向衬套不同心，随着活动板的直线运动，导向钢珠被最先挤压，导向钢珠克服预紧弹簧的预紧力，接近接近开关，从而将信号传递至系统进行紧急停车避让，起到保护磨具的作用。

一种精密塑料构件注塑成型系统的注塑成型方法，其包括如下步骤：

S1、将模具固定安装于固定板、活动板，调整好模具配合两部分的位置，确定开模、合模的位置，根据确认后的位置，调整触点开关B的位置，实现对氮气平衡缸正反向运动的准确控制。

S2、合模驱动电机带动活动板在导向拉杆上直线运动将模具合模并达到模具要求的合模力。

S3、注塑胶粒经过料斗进入机筒，在机筒内经加热环加热成为胶状，经送料螺杆送至喷嘴内，最终射入模具内，此时行程撞块B与触点开关A向接触，启动系统延时开关，延时时长与磨具注胶保温降温总时长相等。

S4、经过模具的保温降温时间后，氮气平衡缸和合模驱动电机反向运动，行程撞块A与触点开关A相接触，开模动作结束。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过氮气平衡系统的压力控制，实现对活动板滑动摩擦的中和，以减少活动板运行过程中滑动摩擦阻力，保证设备高速运行的稳定性。

通过调节触点开关之间的距离，来实现设备运行行程的控制和氮气平衡缸正反向的控制，以实现活动板前后运动滑动摩擦的中和。

通过电机传动可实现送料螺杆精准快速的正反转，实现对注塑注射量的精准控制。

通过设置滚珠衬套，长期使用后，活动板和导向拉杆之间发生磨损优先磨损滚珠衬套，滚珠衬套磨损到一定程度后，可停机更换，有效的降低了维修难度和维修成本。

所述滚珠衬套材质为铜，周身均匀的布满钢珠，可有效降低活动板和导向拉杆之间的摩擦力，降低对氮气平衡缸压力的需求，降低设计材料费用。

通过定位销结构的设计，当模具位置发生偏移时，导向钢珠克服预紧弹簧的预紧力，接近接近开关，从而将信号传递至系统进行紧急停车避让，起到保护磨具和设备的作用。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明合模机构构造剖视示意图；

图3为本发明合模机构驱动部分剖切放大图；

图4为本发明的氮气平衡机构的立体示意图；

图5为本发明触点开关位置立体示意图；

图6为本发明注射机构构造剖视示意图；

图7为本发明注射机构驱动部分剖切放大图；

图8为本发明的调模机构立体示意图；

图9为本发明的滚珠衬套安装位置剖视示意图；

图10为本发明的滚珠衬套立体示意图；

图11为本发明的定位销剖视示意图；

图中：1、合模机构；101、合模驱动电机；102、电机支架；103、联轴器；104、轴承；105、轴承压套；106、轴承压盖；107、锁紧螺母；108、丝杆；109、丝杆螺母；110、缓冲垫圈；111、氮气瓶；112、氮气平衡缸；113、平衡缸活塞杆；114、万向浮动接头；115、平衡杠固定法兰盘；116、高压油管；117、行程槽板；118、行程撞块A；119、行程撞块B；120、触点开关A；121、触点开关B；122、导向拉杆；123、滑动轴套；2、注射机构；201、机筒；202、加热环；203、喷嘴；204、送料螺杆；205、涨紧等高垫；206、料斗；207、注射驱动电机；208、带轮A；209、带轮B；210、皮带；211、涨紧环A；212、涨紧环B；213、料斗支撑架；3、调模机构；301、固定板；302、活动板；303、导向拉杆；304、滚珠衬套；3101、滑动槽口；4、磨具；401、定位销；402、预紧弹簧；403、导向钢珠；404、接近开关；405、预紧螺钉；406、导向衬套；4101、定位销导槽；5、床身；6、配电柜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图11一种精密塑料构件注塑成型系统，具有合模机构1、注射机构2、调模机构3、磨具4、床身5、配电柜6，所述注射机构2包括机筒201、加热环202、喷嘴203、送料螺杆204、料斗205、料斗支撑架206，所述调模机构3包括固定板301、活动板302，导向拉杆303。

所述合模机构包括合模驱动电机101、电机支架102、联轴器103、轴承104、轴承压套105、轴承压盖106、锁紧螺母107、丝杆108、丝杆螺母109、缓冲垫圈110，所述电机支架102固定设置于床身5上，所述合模驱动电机101固定设置于电机支架102上，所述丝杆108与模驱动电机101通过联轴器103连接并传递动力，所述轴承压套105一端靠近丝杆108轴肩台阶面，一端靠近轴承104内圈，丝杆接近模驱动电机101一端通过两组轴承104支撑，轴承压盖106固定设置于电机支架102上，压紧轴承外圈，锁紧螺母107固定设置于丝杆接近模驱动电机101一端压紧轴承内圈从而消除丝杆正反转的间隙，提高设备运行精度和稳定性。缓冲垫圈110固定设置于电机支架102远离模驱动电机101一端，为设备硬限位，起到设备系统故障运行撞击缓冲作用，丝杆螺母109套设在丝杆108上，将模驱动电机101的旋转运动转换为丝杆螺母109的直线运动，所述丝杆螺母109固定设置于活动板302上，带动活动板302直线运动。

在一些实施例中，参阅图2、图4所述合模机构还包括氮气瓶111、氮气平衡缸112、平衡缸活塞杆113、万向浮动接头114、平衡杠固定法兰盘115、高压油管116，所述氮气瓶111固定设置于床身5，所述平衡杠固定法兰盘115固定设置于活动板302上，所述万向浮动接头114固定设置于固定法兰盘115上，所述平衡缸活塞杆113设置于氮气平衡缸112内部做活塞运动，远离活塞端固定设置于万向浮动接头114上，所述氮气瓶111通过两根高压油管116与氮气平衡缸112两端连接。通过氮气平衡系统的压力控制，实现对活动板302滑动摩擦的中和，以减少活动板302运行过程中的滑动摩擦阻力，以保证设备高速运行的稳定性。

在一些实施例中，参阅图5所述合模机构还包括行程槽板117、行程撞块A118、行程撞块B119、触点开关A120、触点开关B121，行程槽板117固定设置于活动板302上，行程撞块A118、行程撞块B119固定设置于行程槽板117，触点开关A120、触点开关B121固定设置于床身5上，所述行程撞块A118与所述触点开关A120在一条直线上，所述行程撞块B119与触点开关B121在一条直线上，通过调节触点开关A120、触点开关B121之间的距离，来实现设备运行行程的控制和氮气平衡缸112正反向的控制，以实现活动板302前后运动滑动摩擦的中和。

在一些实施例中，参阅图7所述注射机构2还包括注射驱动电机207、涨紧等高垫208、带轮A209、带轮B210、涨紧环A211、涨紧环B212，皮带213，所述驱动电机207固定安装于床身5上，涨紧等高垫208固定安装于驱动电机207和床身5之间，通过调整配磨涨紧等高垫208调整皮带213的松紧度。所述带轮A209通过所述涨紧环A211固定安装在所述注射驱动电机207的电机轴上，所述带轮B210通过所述涨紧环B212固定安装在所述送料螺杆204远离螺旋导槽的轴端。所述皮带213套设在带轮A209与带轮B210之上。通过电机传动可实现送料螺杆204精准快速的正反转，实现对注塑注射量的精准控制。

在一些实施例中，参阅图8-图9所述调模机构3包括滚珠衬套304，所述滚珠衬套304固定设置于活动板302的滑动槽口3101中，所述活动板302设置有4个滑动槽口3101，每个滑动槽口3101对称固定安装两个滚珠衬套304，每根导向拉杆303穿过对称的两个滚珠衬套304。通过在活动板302和导向拉杆303之间安装滚珠衬套304，长期使用后，活动板302和导向拉杆303之间发生磨损优先磨损滚珠衬套304，滚珠衬套304磨损到一定程度后，可停机更换，有效的降低了维修难度和维修成本。

在一些实施例中，参阅10所述滚珠衬套304材质为铜，周身均匀的布满钢珠，将活动板302和导向拉杆303之间的滑动摩擦调整为滚动摩擦，可有效降低活动板302和导向拉杆303之间的摩擦力，降低对氮气平衡缸112压力的需求，降低设计材料费用。

在一些实施例中，参阅图11所述磨具4包括定位销401、预紧弹簧402、导向钢珠403、接近开关404、预紧螺钉405、导向衬套406，所述导向钢珠403定位销401内靠近定位销导槽4101一端，所述预紧弹簧402设置于定位销401内一端与导向钢珠403接触，预紧螺钉405固定设置于定位销401上，接近定位销导槽4101一端与预紧弹簧402接触，通过对预紧弹簧402的挤压，实现对导向钢珠403的预紧。所述接近开关404固定设置于预紧螺钉405内，接近定位销导槽4101一端与导向钢珠403的距离设置为8mm，所述定位销导槽4101直径小于导向钢珠403的直径，当设备正常工作时，随着活动板302的直线运动，定位销401与导向衬套406过度配合，实现磨具导向定位功能，当磨具在长期工作震动过程中位置发生偏移，定位销401与导向衬套406不同心，随着活动板302的直线运动，导向钢珠403被最先挤压，导向钢珠403克服预紧弹簧402的预紧力，接近接近开关404，从而将信号传递至系统进行紧急停车避让，起到保护磨具的作用。

一种精密塑料构件注塑成型系统的注塑成型方法，其包括如下步骤：

S1、将模具固定安装于固定板301、活动板302，调整好模具配合两部分的位置，确定开模、合模的位置，根据确认后的位置，调整触点开关B121的位置，实现对氮气平衡缸112正反向运动的准确控制。

S2、合模驱动电机101带动活动板302在导向拉杆303上直线运动将模具合模并达到模具要求的合模力。

S3、注塑胶粒经过料斗205进入机筒201，在机筒201内经加热环202加热成为胶状，经送料螺杆204送至喷嘴203内，最终射入模具内，此时行程撞块B119与触点开关A120向接触，启动系统延时开关，延时时长与磨具注胶保温降温总时长相等。

S4、经过模具的保温降温时间后，氮气平衡缸112和合模驱动电机101反向运动，行程撞块A118与触点开关A120相接触，开模动作结束。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种精密塑料构件注塑成型系统，包括合模机构（1）、注射机构（2）、调模机构（3）、磨具（4）、床身（5）、配电柜（6），其特征在于：所述注射机构（2）包括机筒（201）、加热环（202）、喷嘴（203）、送料螺杆（204）、料斗（205）、料斗支撑架（206），所述调模机构（3）包括固定板（301）、活动板（302），导向拉杆（303），

所述合模机构（1）包括合模驱动电机（101）、电机支架（102）、联轴器（103）、轴承（104）、轴承压套（105）、轴承压盖（106）、锁紧螺母（107）、丝杆（108）、丝杆螺母（109）、缓冲垫圈（110），所述电机支架（102）固定设置于床身（5）上，所述合模驱动电机（101）固定设置于电机支架（102）上，所述丝杆（108）与模驱动电机（101）通过联轴器（103）连接并传递动力，所述轴承压套（105）一端靠近丝杆（108）轴肩台阶面，一端靠近轴承（104）内圈，丝杆接近模驱动电机（101）一端通过两组轴承（104）支撑，轴承压盖（106）固定设置于电机支架（102）上，压紧轴承外圈，锁紧螺母（107）固定设置于丝杆接近模驱动电机（101）一端压紧轴承内圈从而消除丝杆正反转的间隙，缓冲垫圈（110）固定设置于电机支架（102）远离模驱动电机（101）一端，为设备硬限位，丝杆螺母（109）套设在丝杆（108）上，将模驱动电机（101）的旋转运动转换为丝杆螺母（109）的直线运动，所述丝杆螺母（109）固定设置于活动板（302）上，带动活动板（302）直线运动。

2.根据权利要求1所述的精密塑料构件注塑成型系统，其特征在于，所述的合模机构（1）还包括氮气瓶（111）、氮气平衡缸（112）、平衡缸活塞杆（113）、万向浮动接头（114）、平衡杠固定法兰盘（115）、高压油管（116），所述氮气瓶（111）固定设置于床身（5），所述平衡杠固定法兰盘（115）固定设置于活动板（302）上，所述万向浮动接头（114）固定设置于固定法兰盘（115）上，所述平衡缸活塞杆（113）设置于氮气平衡缸（112）内部做活塞运动，远离活塞端固定设置于万向浮动接头（114）上，所述氮气瓶（111）通过两根高压油管（116）与氮气平衡缸（112）两端连接。

3.根据权利要求2所述的精密塑料构件注塑成型系统，其特征在于，所述的合模机构（1）还包括行程槽板（117）、行程撞块A（118）、行程撞块B（119）、触点开关A（120）、触点开关B（121），行程槽板（117）固定设置于活动板（302）上，行程撞块A（118）、行程撞块B（119）固定设置于行程槽板（117），触点开关A（120）、触点开关B（121）固定设置于床身（5）上，所述行程撞块A（118）与所述触点开关A（120）在一条直线上，所述行程撞块B（119）与触点开关B（121）在一条直线上。

4.根据权利要求3所述的精密塑料构件注塑成型系统，其特征在于，所述的注射机构（2）还包括注射驱动电机（207）、涨紧等高垫（208）、带轮A（209）、带轮B（210）、涨紧环A（211）、涨紧环B（212），皮带（213），所述驱动电机（207）固定安装于床身（5）上，涨紧等高垫（208）固定安装于驱动电机（207）和床身（5）之间，所述带轮A（209）通过所述涨紧环A（211）固定安装在所述注射驱动电机（207）的电机轴上，所述带轮B（210）通过所述涨紧环B（212）固定安装在所述送料螺杆（204）远离螺旋导槽的轴端，所述皮带（213）套设在带轮A（209）与带轮B（210）之上。

5.根据权利要求4所述的精密塑料构件注塑成型系统，其特征在于，所述的调模机构（3）包括滚珠衬套（304），所述滚珠衬套（304）固定设置于活动板（302）的滑动槽口（3101）中，所述活动板（302）设置有4个滑动槽口（3101），每个滑动槽口（3101）对称固定安装两个滚珠衬套（304），每根导向拉杆（303）穿过对称的两个滚珠衬套（304）。

6.根据权利要求5所述的精密塑料构件注塑成型系统，其特征在于，所述的滚珠衬套（304）材质为铜，周身均匀的布满钢珠，将活动板（302）和导向拉杆（303）之间的滑动摩擦调整为滚动摩擦。

7.根据权利要求6所述的精密塑料构件注塑成型系统，其特征在于，所述的磨具（4）包括定位销（401）、预紧弹簧（402）、导向钢珠（403）、接近开关（404）、预紧螺钉（405）、导向衬套（406），所述导向钢珠（403）定位销（401）内靠近定位销导槽（4101）一端，所述预紧弹簧（402）设置于定位销（401）内一端与导向钢珠（403）接触，预紧螺钉（405）固定设置于定位销（401）上，接近定位销导槽（4101）一端与预紧弹簧（402）接触，通过对预紧弹簧（402）的挤压，实现对导向钢珠（403）的预紧，所述接近开关（404）固定设置于预紧螺钉（405）内，接近定位销导槽（4101）一端与导向钢珠（403）的距离设置为8mm，所述定位销导槽（4101）直径小于导向钢珠（403）的直径。

8.根据权利要求7所述的一种精密塑料构件注塑成型系统的注塑成型方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1、将模具固定安装于固定板（301）、活动板（302），调整好模具配合两部分的位置，确定开模、合模的位置，根据确认后的位置，调整触点开关B（121）的位置，实现对氮气平衡缸（112）正反向运动的准确控制；

S2、合模驱动电机（101）带动活动板（302）在导向拉杆（303）上直线运动将模具合模并达到模具要求的合模力；

S3、注塑胶粒经过料斗（205）进入机筒（201），在机筒（201）内经加热环（202）加热成为胶状，经送料螺杆（204）送至喷嘴（203）内，最终射入模具内，此时行程撞块B（119）与触点开关A（120）向接触，启动系统延时开关，延时时长与磨具注胶保温降温总时长相等；

S4、经过模具的保温降温时间后，氮气平衡缸（112）和合模驱动电机（101）反向运动，行程撞块A（118）与触点开关A（120）相接触，开模动作结束。