CN117021467A - 一种注射系统移动机构及应用其的注塑机 - Google Patents

一种注射系统移动机构及应用其的注塑机 Download PDF

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朱燕志
朱康建
孙晓波
袁中华
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Abstract

本发明公开了一种注射系统移动机构及应用其的注塑机,属于注塑机注射技术领域,包括注射组件、定模座和导轨,所述定模座固定在所述导轨的前方,所述注射组件滑动连接在所述导轨上,还包括移动组件,所述移动组件设置在所述注射组件的下部,所述移动组件包括拉杆、动杆和联动装置,所述拉杆的一端摆动连接在所述定模座上,另一端与所述动杆的一端螺纹连接,所述动杆与所述联动装置相连,所述联动装置设置在所述注射组件上,且所述联动装置带动所述动杆转动,利用螺纹连接在所述摆杆和所述动杆可以消除传动过程中的误差和振动,螺纹连接在稳定性和移动精度高使得往复移动的所述注射组件重复定位精度高,保证了注塑件的外观质量。

Description

一种注射系统移动机构及应用其的注塑机
技术领域
本发明涉及注塑机注射技术领域,具体涉及一种注射系统移动机构及应用其的注塑机。
背景技术
注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的成型设备,注塑机能加热塑料再对熔融塑料施加高压,使其射出而充满模具型腔,注塑作为一种常见的产品成型方式广泛地应用于生产和生活中,一般注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成,其中注射系统工作时需要将注射头往复移动,让其进入到模具中完成塑料的射出塑料动作,在开模时注射系统的注射头需要从模具中退出,这一过程需要稳定和精准的完成,以保证成型注塑产品的尺寸和外观的质量良好。
现有公告号为CN203901574U的专利公开了一种模具的合模导向机构,包括固定在定模上的导套和固定在动模上的导柱,所述导柱伸入到导套内,导柱在伸入到导套内的端部套设有滚珠套;所述导柱与滚珠套之间的连接结构为:所述导柱的外壁上设有定位台阶,该导柱的末端设有限位块,所述滚珠套被夹持在所述定位台阶与限位块之间,所述限位块与导柱之间通过螺钉固定连接;所述定位台阶表面和滚珠套端面之间设有周向定位结构,该周向定位结构由沿着圆周方向分布的定位块和定位槽组合而成,该合模导向机构对于快速连续合模的导向行程短且反复滑动时无法吸收振动和误差,不适合快速连续输出带动注射头移动使用。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种注射系统移动机构,解决了现有注射系统动移动机构无法消除传动的误差和动力传递不稳定的问题。
为实现上述发明目的,本发明采取的技术方案如下:
一种注射系统移动机构,包括注射组件、定模座和导轨,所述定模座固定在所述导轨的前方,所述注射组件滑动连接在所述导轨上,还包括移动组件,所述移动组件设置在所述注射组件的下部,所述移动组件包括拉杆、动杆和联动装置,所述拉杆的一端摆动连接在所述定模座上,另一端与所述动杆的一端螺纹连接,所述动杆与所述联动装置相连,所述联动装置设置在所述注射组件上,且所述联动装置带动所述动杆转动,利用螺纹连接在所述摆杆和所述动杆可以消除传动过程中的误差和振动,螺纹连接在稳定性和移动精度高使得往复移动的所述注射组件重复定位精度高,保证了注塑件的外观的质量良好。
进一步的,所述动杆包括丝杆部和导杆部,所述丝杆部设置在所述动杆的一端上,所述导杆部设置在所述动杆的另一端上,所述拉杆包括螺套部,所述螺套部设置在所述拉杆的另一端上,所述丝杆部与所述螺套部内螺旋连接,利用所述丝杆部内螺纹与所述导杆部连接,螺纹连接稳定可靠且能够多控制所述注射组件的最大移动行程的目的,防止所述注射组件超程而损坏模具,提高了所述注射组件移动的安全性。
作为优选的,所述联动装置包括第一同步轮、张力轮、安装板、电机和传动带,所述安装板设置在所述注射组件的下方,所述第一同步轮套设在所述动杆上,所述电机设置在所述安装板上,所述张力轮设置在第一同步轮的一侧,所述传动带连接所述电机和所述第一同步轮,可以带动所述动杆转动来推动所述注射组件移动。
作为优选的,还包括传动装置,所述传动装置包括轴套、轴承和压盖,所述轴套套设于所述动杆的中部,且所述轴套的一端面固定在所述第一同步轮上,所述轴承套设于所述轴套的外侧壁上,所述压盖设置在所述轴承的一端上,来压紧所述轴承,用于防止所述动杆传递动力和位移的过程中出现间隙,导致所述注射组件移动出现误差。
作为优选的,所述螺套部的深度大于所述丝杆部的长度,利用所述丝杆部的轴肩形成限位。
作为优选的,所述联动装置还包括第二同步轮,所述第二同步轮转动连接在所述注射组件上,且所述传动带同步带动所述第一同步轮和所述第二同步轮转动,用于带动多套所述动杆和所述摆杆运动,可以均衡拉动所述注射组件移动,提高所述注射组件往复高速移动的稳定性。
作为优选的,还包括摆动座,所述摆动座设置在所述定模座上,所述摆动座包括座体和顶套,所述拉杆的一端摆动连接在所述座体上,所述顶套设置在所述定模座中,且所述顶套的一端与所述座体抵触,通过所述顶套可以调节所述摆动座的高度使所述动杆和所述摆杆的连接准确,方便安装和调试。
作为优选的,所述动杆的另一端超出所述联动装置伸入到所述注射组件的内部,可以平衡所述动杆的两端,提高所述动杆转动的稳定性。
作为优选的,还包括限位装置,所述限位装置沿所述导轨的方向设置在所述注射组件的下方,用于检测所述注射组件的移动距离,还能作为所述注射组件的后退位置的限位,防止所述注射组件超程。
本发明的目的之二是提供一种注塑机,解决了现有注塑机注塑头在工作过程中反复移动响应速度慢且对位精度不高的问题。
为实现上述发明目的,本发明采取的技术方案如下:
一种注塑机,包括所述的注射系统移动机构,所述注射系统移动机构能够推动注射头往复快速移动,实现注塑件的高效率生产。
本发明的有益效果为:
(1)该注射系统移动机构上设有注射组件,注射组件包括拉杆、动杆和联动装置,其中拉杆的一端摆动连接在定模座上,可以吸收传动过程中的振动和误差,提高注射系统移动的精度和稳定性,拉杆的另一端与动杆螺纹连接来传递带动注射组件移动的动力,螺纹连接传递动力稳定且位移精度高,适合反复快速移动使用,联动装置出力驱动动杆转动,动杆转动连接在注射组件上,动杆在转动过程中缩短与拉杆的距离,从而拉动注射组件前后移动。
(2)该注射系统移动机构上还装有传动装置,传动装置包括轴套、轴承和压盖,其中轴套套设在动杆上,轴套的外侧壁通过轴承转动连接在注射组件的上,且轴套的一端与第一同步轮相连,由第一同步带轮带动轴套和动杆转动,其中轴套利用压盖将轴套锁定在注射组件上,使得拉杆仅发生转动运动而相对位置与注射组件保持不动,第一同步轮转动即可拉动注射组件整体移动,将动杆上丝杆部的螺旋位移分离为轴套的转动和射移组件的移动,传动的稳定性高且运动响应迅速。
(3)该注射系统移动机构还设有摆动座,摆动座包括座体和顶套,利用座体与拉杆的另一端摆动连接可以吸收传动过程中的振动和误差,顶套安装模具座内,可以将座体垫平和拉高,使得拉杆与动杆的轴心对正,提高传动的精度,还能调节拉杆的安装误差,降低调试难度。
(4)该注射系统移动机构设有两套动杆和拉杆,联动装置上还设有与第一同步轮同上转动的第二同步轮转动,用于带动另一端动杆转动,从而从两侧平衡的拉动注射组件在导轨上往复移动,保证了注射组件移动的稳定性,其中动杆的与同步轮连接处在于动杆的中部,使得动杆在转动过程中处于平衡状态,提高了动杆带动注射组件移动的稳定性。
附图说明
图1为本发明提供的注射系统移动机构的轴测图;
图2为本发明提供的注射系统移动机构的正视图;
图3为本发明提供的注射系统移动机构的侧视图;
图4为本发明提供的注射系统移动机构的俯视图;
图5为图2上沿A-A线的剖面图;
图6为图3上沿B-B线的剖面图;
图7为图6上C部分所示的局部视图;
图8为本发明提供的移动组件的轴测图;
图9为本发明提供的移动组件的俯视图;
图10为实施二提供的移动组件的结构图。
附图标记:
1、定模座;2、注射组件;21、注射头;22、机架;23、限位装置;231、限位杆;232、限位座;24、滑块;3、移动组件;31、摆动座;311、座体;312、顶套;32、拉杆;321、螺套部;322、转台;33、动杆;331、丝杆部;332、导杆部;34、传动装置;341、轴套;342、封盖;343、轴承;344、压盖;35、联动装置;351、第二同步轮;352、第一同步轮;353、张力轮;354、安装板;355、电机;356、传动带;357、同步装置;4、导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-图9所示,本发明公开了一种注射系统移动机构,包括注射组件2、定模座1、导轨4和移动组件3,定模座1固定在导轨4前方,注射组件2滑动连接在导轨4上,移动组件3设置在注射组件2的下部,移动组件3包括拉杆32、动杆33和联动装置35,拉杆32的一端摆动连接在定模座1上,可沿垂直于地面的方向摆动,可以补偿拉杆32与动杆33的偏差,使得动杆33能够沿导轨4的方向稳定和准确移动,拉杆32的另一端与动杆33的一端螺纹连接,动杆33与联动装置35相连,联动装置35设置在注射组件2上,且联动装置35带动动杆33转动,利用动杆33与拉杆32的螺纹连接,动杆33在转动过程中改变了动杆33与拉杆32的总体长度,使得与动杆33相连的注射组件2在导轨4的导向作用下向着定模座1的方向移动。
其中,注射组件2包括注射头21、机架22和滑块24,注射头21可穿过定模座1的中心伸入到模具内部完成塑料注射,机架22安装在滑块24上,滑块24连接在导轨4上,用于注射头21移动时导向,提高注射头21重新定位的准确性。
进一步地,动杆33包括丝杆部331和导杆部332,丝杆部331设置在动杆33的一端上,导杆部332靠近动杆33的另一端设置,拉杆32包括螺套部321,螺套部321设置在拉杆32的另一端上,丝杆部331与螺套部321内螺旋连接,使得丝杆部331可以移动的距离有限,限制了注射组件2的移动行程,防止注射头21超程动作顶坏模具。
其中,丝杆部331和螺套部321经过淬火处理表面形成硬化层,经过淬火处理的丝杆部331和螺套部321的耐磨性更好,长期使用的磨损程度低,延长了使用寿命和传动的准确性。
优选地,联动装置35包括第一同步轮352、张力轮353、安装板354、电机355和传动带356,安装板354设置在注射组件2的下方,第一同步轮352套设在动杆33上,电机355设置在安装板354上,张力轮353设置在第一同步轮352的一侧,传动带356连接电机355和第一同步轮352,张力轮353安装在安装板354上,通过移动张力轮353压紧传动带356,防止传动带356与第一同步轮352的打滑。
优选地,螺套部321的深度大于丝杆部331的长度,利用丝杆部331的轴肩形成限位,防止注射头21过冲造成损伤。
进一步地,在该注射系统移动机构上还设有传动装置34包括轴套341、轴承343和压盖344,轴套341套设于动杆33的中部,用于直接带动动杆33转动,且轴套341的一端面固定在第一同步轮352上,轴承343套设于轴套341的外侧壁上,压盖344设置在轴承343的一端上,压盖344上设有台阶,压盖344的台阶部分螺栓固定在安装板354上,且压盖344卡接在轴套341朝外的一端上,用于压紧轴承343来传递注射头21移动的动力,防止轴承343沿轴套341的轴向晃动。
另外,在轴套341的另一端还设有封盖342,封盖342过盈连接在轴套341上,作为多个轴承343安装到轴套341的限位,配合压盖344可以将多个轴承343稳定的限制在轴套341上,防止往复移动时,动杆33与机架22产生间隙,造成移动精度下降。
优选地,还包括摆动座31,摆动座31设置在定模座1上,摆动座31包括座体311和顶套312,拉杆32的一端摆动连接在座体311上,顶套312设置在定模座1中,且顶套312的一端与座体311抵触,座体311上设有带孔的凸台,拉杆32的一端上设有转台322,转台322与凸台由销轴连接,实现拉杆32朝向注射组件2的方向摆动。
优选地,联动装置35还包括第二同步轮351,第二同步轮351转动连接在注射组件2上,且传动带356连接到第二同步轮351上,带动第二同步轮351和第一同步轮352等速转动,在注射组件2配置了两磁动杆33和拉杆32时,电机355通过传动带356带动第一同步轮352和第二同步轮351转动,可以平衡推动注射头21向着定模座1移动,提高注射头21移动的稳定性。
其中,动杆33的另一端超出联动装置35伸入到注射组件2的下方,来平衡动杆33以联动装置35为中心的两端重量,降低动杆33的受振动的程度,提高了动杆33快速转动的稳定性。
该注射系统移动机构上还设有限位装置23,限位装置23沿导轨4的方向设置在注射组件2的下方,限位装置23包括限位杆231和限位座232,限位杆231安装注射组件2的下方,处于两导轨4之间,限位座232安装在床身上,限位杆231在限位座232的一侧滑动限位座232内设有位置传感器,通过对限位杆231的移动距离来确定注射头21的移动距离,通过调节限位杆231上的标记,可以确定注射头21的行程范围。
一种注塑机,包括注射系统移动机构及合模机构,合模机构设置在定模座1的另一侧。
该注塑机的工作过程如下:
注塑机进行注塑动作时,合模机构将动模推动到定模座1上完成模具的组合,再由移动组件3带动导轨4上的注射头21穿过定模座1进入到模具内部,将熔融的塑料注入到模具后保压一段时间,合模机构打开模具后,将成型的塑料件取走,同时注射头21在移动组件3的带动下向后移动触发到限位装置23后停止,此时注射头21退出到模具外部,取走塑料件后,再次合模并由注射头21完成注塑,注塑过程中,高速模具注塑和成型时间短,注射头21在移动组件3的带动下快速往复移动,完成注塑过程。
实施例二
如图10所示,本发明还公开了一种注射系统移动机构,其不同之处在于:在两组及以上的动杆33上设有同步装置357,同步装置357包括两个等大的同步轮,两个同步轮均安装在动杆33的另一端上,同步轮由同步带相连,在电机355经过地传动带256带动两根动杆33转动时,同步装置357可以防止两根动杆33之间的转动偏差工,提高两根动杆33的同步精度,同时将动杆33远离联动装置35的部分固定一起,降低动杆33转动中的振动及偏差,提高传动的稳定性。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对于本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种注射系统移动机构,包括注射组件(2)、定模座(1)和导轨(4),所述定模座(1)固定在所述导轨(4)的前方,所述注射组件(2)滑动连接在所述导轨(4)上,其特征在于:还包括移动组件(3),所述移动组件(3)设置在所述注射组件(2)的下部,所述移动组件(3)包括拉杆(32)、动杆(33)和联动装置(35),所述拉杆(32)的一端摆动连接在所述定模座(1)上,另一端与所述动杆(33)的一端螺纹连接,所述动杆(33)与所述联动装置(35)相连,所述联动装置(35)设置在所述注射组件(2)上,且所述联动装置(35)带动所述动杆(33)转动。
2.根据权利要求1所述的注射系统移动机构,其特征在于:
所述动杆(33)包括丝杆部(331)和导杆部(332),所述丝杆部(331)设置在所述动杆(33)的一端上,所述导杆部(332)靠近所述动杆(33)的另一端设置,所述拉杆(32)包括螺套部(321),所述螺套部(321)设置在所述拉杆(32)的另一端上,所述丝杆部(331)与所述螺套部(321)内螺旋连接。
3.根据权利要求2所述的注射系统移动机构,其特征在于:
所述联动装置(35)包括第一同步轮(352)、张力轮(353)、安装板(354)、电机(355)和传动带(356),所述安装板(354)设置在所述注射组件(2)的下方,所述第一同步轮(352)套设在所述动杆(33)上,所述电机(355)设置在所述安装板(354)上,所述张力轮(353)设置在第一同步轮(352)的一侧,所述传动带(356)连接所述电机(355)和所述第一同步轮(352)。
4.根据权利要求3所述的注射系统移动机构,其特征在于:
还包括传动装置(34),所述传动装置(34)包括轴套(341)、轴承(343)和压盖(344),所述轴套(341)套设于所述动杆(33)的中部,且所述轴套(341)的一端面固定在所述第一同步轮(352)上,所述轴承(343)套设于所述轴套(341)的外侧壁上,所述压盖(344)设置在所述轴承(343)的一端上,来压紧所述轴承(343)。
5.根据权利要求4所述的注射系统移动机构,其特征在于:
所述螺套部(321)的深度大于所述丝杆部(331)的长度。
6.根据权利要求5所述的注射系统移动机构,其特征在于:
所述联动装置(35)还包括第二同步轮(351),所述第二同步轮(351)转动连接在所述注射组件(2)上,且所述传动带(356)同步带动所述第一同步轮(352)和所述第二同步轮(351)转动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的注射系统移动机构,其特征在于:
还包括摆动座(31),所述摆动座(31)设置在所述定模座(1)上,所述摆动座(31)包括座体(311)和顶套(312),所述拉杆(32)的一端摆动连接在所述座体(311)上,所述顶套(312)设置在所述定模座(1)中,且所述顶套(312)的一端与所述座体(311)抵触。
8.根据权利要求7所述的注射系统移动机构,其特征在于:
所述动杆(33)的另一端超出所述联动装置(35)伸入到所述注射组件(2)的下方。
9.根据权利要求1所述的注射系统移动机构,其特征在于:
还包括限位装置(23),所述限位装置(23)沿所述导轨(4)的方向设置在所述注射组件(2)的下方。
10.一种注塑机,其特征在于:包括权利要求1-9任一项所述的注射系统移动机构。
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