CN112371584A - 一种数控折弯机的废渣清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控折弯机的废渣清理装置，包括底板、安装片、移动机构、垫板、调节机构、支撑机构、杆架、清洁机构、控制开关和电源线。本发明以电动推杆作为动力源，驱动连接头通过滑块在滑轨上进行移动，连接头后侧连接有罩座，罩座内的驱动电机通过螺纹杆与内螺纹块之间的配合使矩形片的高度位置进行调节，并且通过主动齿轮与异形内齿轮环的配合可使毛刷头抵在下模内，通过电动马达的启动使转动柱通过杆架带动毛刷头在水平方向上往复摆动，进而提高对下模的清洁效率，同时在电动推杆的作用下使毛刷头对整条下模进行清洁，避免人工清理，降低了人力资源的浪费，并且提高清理废渣的安全性。

Description

一种数控折弯机的废渣清理装置

技术领域

本发明涉及折弯机清渣相关领域，具体是一种数控折弯机的废渣清理装置。

背景技术

数控折弯机是利用所配备的模具（通用或专用模具）将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件，它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。

由于金属板材的折弯容易导致金属废渣掉落在数控折弯机的下模内，为了保证金属材料的正常折弯，需定期清理数控折弯机下模内的废渣，现有技术通常利用人工进行清理，清理效率慢，在一定程度上造成人力资源的浪费，并且通常在数控折弯机工作状态中进行清理，存在一定的安全隐患。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种数控折弯机的废渣清理装置。

本发明是这样实现的，构造一种数控折弯机的废渣清理装置，该装置包括清理本体，所述清理本体包括底板、安装片、移动机构、垫板、调节机构、支撑机构、杆架、清洁机构、控制开关和电源线，所述底板后部左侧一体成型有安装片，所述底板顶部前侧固定有移动机构，所述移动机构后侧通过垫板与调节机构相连接，所述调节机构顶端面固定有支撑机构，所述支撑机构顶部左侧转动连接有杆架，所述杆架右端部固定连接有清洁机构，所述控制开关设置于调节机构左部底侧，并且调节机构底侧连接有电源线。

优选的，所述移动机构包括安装架、电动推杆、固定支架、连接头、滑块和滑轨，所述安装架底部与底板相固定，所述电动推杆右侧与安装架相连接，并且电动推杆右侧输出端贯穿安装架内侧与其横向滑动连接，所述电动推杆右端部与固定支架相连接，所述固定支架后部底侧与连接头相互锁紧固定，所述连接头底部与滑块相固定，并且连接头后侧通过螺栓与垫板相互锁紧固定，所述滑块底部包裹于滑轨外侧并与其横向滑动连接，所述滑轨底端面与底板相固定。

优选的，所述调节机构包括罩座、驱动结构、中空杆、矩形片、左限位杆和右限位杆，所述罩座前端面与垫板相固定，并且罩座左侧前部设置有控制开关，所述罩座内部左侧安装固定有驱动结构，所述驱动结构右侧与中空杆相连接，所述中空杆贯穿罩座顶部中侧与其上下滑动配合，并且中空杆顶端面与矩形片相固定，所述矩形片底部左右两侧分别竖直固定有左限位杆和右限位杆，所述左限位杆和右限位杆分别贯穿罩座顶部左右两侧并与其上下滑动配合。

优选的，所述左限位杆和右限位杆结构大小相同且在罩座中部左右对称设置，并且左限位杆和右限位杆底部均固定有厚度为1cm的圆形限位片。

优选的，所述安装片后侧横向开设有矩形槽，并且罩座底部右后侧插入矩形槽内侧与其横向滑动连接。

优选的，所述驱动结构包括固定架、驱动电机、小齿轮、大齿轮、螺纹杆和内螺纹块，所述固定架左侧与罩座相固定，所述固定架底部右侧通过螺栓与驱动电机相互锁紧固定，所述驱动电机底部输出端与小齿轮相连接，并且小齿轮底部与罩座转动连接，所述大齿轮左侧与小齿轮相啮合，并且小齿轮顶部中侧竖直固定有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿内螺纹块内侧中部与其螺纹连接，所述内螺纹块顶部外侧与中空杆转动连接。

优选的，所述支撑机构包括矩形框座、电动马达、圆盘、转动杆架、扇形齿轮、齿条架、齿轮和转动柱，所述矩形框座底部与矩形片相固定，所述矩形框座内部右侧通过螺栓安装固定有电动马达，所述电动马达顶部输出端与圆盘相连接，所述圆盘顶部右侧设置有一凸块，并且凸块插入转动杆架内侧的滑动槽内与其相连接，所述转动杆架底部左侧与矩形框座转动连接，并且转动杆架顶部左侧连接有扇形齿轮，所述扇形齿轮左侧与齿条架相啮合，所述齿轮右侧与齿条架相啮合，并且齿轮内侧中部贯穿固定有转动柱，所述转动柱底部与矩形框座转动连接，并且转动柱顶端部与杆架相固定。

优选的，所述齿条架为两个齿条左右对称设置组成，并且齿条架底部与矩形框座前后滑动连接。

优选的，所述清洁机构包括动力结构、滑槽、筒柱、杆柱和毛刷头，所述动力结构左下侧与杆架相固定，并且动力结构右下侧开设有滑槽，所述筒柱左侧贯穿滑槽内侧与动力结构相连接，并且筒柱另一侧通过杆柱与毛刷头相连接。

优选的，所述动力结构包括圆筒罩、伺服马达、主动齿轮、异形内齿轮环和转动环，所述圆筒罩左下侧与杆架相固定，并且圆筒罩前部左侧通过螺栓锁紧有伺服马达，所述伺服马达后部输出端与主动齿轮相连接，所述主动齿轮左侧与异形内齿轮环相啮合，所述异形内齿轮环嵌于转动环内部左侧，所述转动环转动连接于圆筒罩内表面，并且转动环右下侧与筒柱相连接。

优选的，所述罩座使用的材料为不锈钢。

优选的，所述筒柱和杆柱均为铝合金材质制成。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种数控折弯机的废渣清理装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种数控折弯机的废渣清理装置，以电动推杆作为动力源，驱动连接头通过滑块在滑轨上进行移动，连接头后侧连接有罩座，罩座内的驱动电机通过螺纹杆与内螺纹块之间的配合使矩形片的高度位置进行调节，并且通过主动齿轮与异形内齿轮环的配合可使毛刷头抵在下模内，通过电动马达的启动使转动柱通过杆架带动毛刷头在水平方向上往复摆动，进而提高对下模的清洁效率，同时在电动推杆的作用下使毛刷头对整条下模进行清洁，避免人工清理，降低了人力资源的浪费，并且提高清理废渣的安全性，解决了现有技术通常利用人工进行清理，清理效率慢，在一定程度上造成人力资源的浪费，并且通常在数控折弯机工作状态中进行清理，存在一定安全隐患的问题。

优点2：本发明所述一种数控折弯机的废渣清理装置，左限位杆和右限位杆结构大小相同且在罩座中部左右对称设置，并且左限位杆和右限位杆底部均固定有厚度为1cm的圆形限位片，有利于进行限位，保证矩形片上下移动的稳定性，安装片后侧横向开设有矩形槽，并且罩座底部右后侧插入矩形槽内侧与其横向滑动连接，有利于对罩座进行支撑移动。

优点3：本发明所述一种数控折弯机的废渣清理装置，齿条架为两个齿条左右对称设置组成，并且齿条架底部与矩形框座前后滑动连接，有利于通过扇形齿轮的传动使齿条架带动齿轮进行往复旋转，转动柱贯穿矩形框座顶部左侧并与其转动连接，有利于带动杆架在矩形框座上左右摆动。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明移动机构的结构示意图；

图3是本发明调节机构的结构示意图；

图4是本发明驱动结构的结构示意图；

图5是本发明支撑机构的结构示意图；

图6是本发明清洁机构的结构示意图；

图7是本发明动力结构的结构示意图。

其中：清理本体-1、底板-2、安装片-3、移动机构-4、垫板-5、调节机构-6、支撑机构-7、杆架-8、清洁机构-9、控制开关-10、电源线-11、安装架-41、电动推杆-42、固定支架-43、连接头-44、滑块-45、滑轨-46、罩座-61、驱动结构-62、中空杆-63、矩形片-64、左限位杆-65、右限位杆-66、固定架-621、驱动电机-622、小齿轮-623、大齿轮-624、螺纹杆-625、内螺纹块-626、矩形框座-71、电动马达-72、圆盘-73、转动杆架-74、扇形齿轮-75、齿条架-76、齿轮-77、转动柱-78、动力结构-91、滑槽-92、筒柱-93、杆柱-94、毛刷头-95、圆筒罩-911、伺服马达-912、主动齿轮-913、异形内齿轮环-914、转动环-915。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，本发明的一种数控折弯机的废渣清理装置，包括清理本体1，清理本体1包括底板2、安装片3、移动机构4、垫板5、调节机构6、支撑机构7、杆架8、清洁机构9、控制开关10和电源线11，底板2后部左侧一体成型有安装片3，底板2顶部前侧固定有移动机构4，移动机构4后侧通过垫板5与调节机构6相连接，调节机构6顶端面固定有支撑机构7，支撑机构7顶部左侧转动连接有杆架8，杆架8右端部固定连接有清洁机构9，控制开关10设置于调节机构6左部底侧，并且调节机构6底侧连接有电源线11。

请参阅图2，本发明的一种数控折弯机的废渣清理装置，移动机构4包括安装架41、电动推杆42、固定支架43、连接头44、滑块45和滑轨46，安装架41底部与底板2相固定，电动推杆42右侧与安装架41相连接，并且电动推杆42右侧输出端贯穿安装架41内侧与其横向滑动连接，电动推杆42右端部与固定支架43相连接，固定支架43后部底侧与连接头44相互锁紧固定，连接头44底部与滑块45相固定，并且连接头44后侧通过螺栓与垫板5相互锁紧固定，滑块45底部包裹于滑轨46外侧并与其横向滑动连接，滑轨46底端面与底板2相固定，以电动推杆42作为动力源，有利于连接头44通过滑块45在滑轨46上进行移动。

请参阅图3和图4，本发明的一种数控折弯机的废渣清理装置，调节机构6包括罩座61、驱动结构62、中空杆63、矩形片64、左限位杆65和右限位杆66，罩座61前端面与垫板5相固定，并且罩座61左侧前部设置有控制开关10，罩座61内部左侧安装固定有驱动结构62，驱动结构62右侧与中空杆63相连接，中空杆63贯穿罩座61顶部中侧与其上下滑动配合，并且中空杆63顶端面与矩形片64相固定，矩形片64底部左右两侧分别竖直固定有左限位杆65和右限位杆66，左限位杆65和右限位杆66分别贯穿罩座61顶部左右两侧并与其上下滑动配合，驱动结构62包括固定架621、驱动电机622、小齿轮623、大齿轮624、螺纹杆625和内螺纹块626，固定架621左侧与罩座61相固定，固定架621底部右侧通过螺栓与驱动电机622相互锁紧固定，驱动电机622底部输出端与小齿轮623相连接，并且小齿轮623底部与罩座61转动连接，大齿轮624左侧与小齿轮623相啮合，并且小齿轮623顶部中侧竖直固定有螺纹杆625，螺纹杆625贯穿内螺纹块626内侧中部与其螺纹连接，内螺纹块626顶部外侧与中空杆63转动连接，以驱动电机622作为动力源，通过螺纹杆625与内螺纹块626之间的配合使中空杆63、左限位杆65和右限位杆66的高度位置进行调节。

请参阅图5，本发明的一种数控折弯机的废渣清理装置，支撑机构7包括矩形框座71、电动马达72、圆盘73、转动杆架74、扇形齿轮75、齿条架76、齿轮77和转动柱78，矩形框座71底部与矩形片64相固定，矩形框座71内部右侧通过螺栓安装固定有电动马达72，电动马达72顶部输出端与圆盘73相连接，圆盘73顶部右侧设置有一凸块，并且凸块插入转动杆架74内侧的滑动槽内与其相连接，转动杆架74底部左侧与矩形框座71转动连接，并且转动杆架74顶部左侧连接有扇形齿轮75，扇形齿轮75左侧与齿条架76相啮合，齿轮77右侧与齿条架76相啮合，并且齿轮77内侧中部贯穿固定有转动柱78，转动柱78底部与矩形框座71转动连接，并且转动柱78顶端部与杆架8相固定，以电动马达72作为动力源，通过扇形齿轮75与齿条架76之间的往复传动配合使齿轮77通过转动柱78带动杆架8往复摆动。

请参阅图6和图7，本发明的一种数控折弯机的废渣清理装置，清洁机构9包括动力结构91、滑槽92、筒柱93、杆柱94和毛刷头95，动力结构91左下侧与杆架8相固定，并且动力结构91右下侧开设有滑槽92，筒柱93左侧贯穿滑槽92内侧与动力结构91相连接，并且筒柱93另一侧通过杆柱94与毛刷头95相连接，动力结构91包括圆筒罩911、伺服马达912、主动齿轮913、异形内齿轮环914和转动环915，圆筒罩911左下侧与杆架8相固定，并且圆筒罩911前部左侧通过螺栓锁紧有伺服马达912，伺服马达912后部输出端与主动齿轮913相连接，主动齿轮913左侧与异形内齿轮环914相啮合，异形内齿轮环914嵌于转动环915内部左侧，转动环915转动连接于圆筒罩911内表面，并且转动环915右下侧与筒柱93相连接，以伺服马达912作为动力源，通过主动齿轮913与异形内齿轮环914之间的配合实现筒柱93位置角度的调节。

实施例二：

本发明的一种数控折弯机的废渣清理装置，左限位杆65和右限位杆66结构大小相同且在罩座61中部左右对称设置，并且左限位杆65和右限位杆66底部均固定有厚度为1cm的圆形限位片，有利于进行限位，保证矩形片64上下移动的稳定性，安装片3后侧横向开设有矩形槽，并且罩座61底部右后侧插入矩形槽内侧与其横向滑动连接，有利于对罩座61进行支撑移动，齿条架76为两个齿条左右对称设置组成，并且齿条架76底部与矩形框座71前后滑动连接，有利于通过扇形齿轮75的传动使齿条架76带动齿轮77进行往复旋转，转动柱78贯穿矩形框座71顶部左侧并与其转动连接，有利于带动杆架8在矩形框座71上左右摆动。

本发明通过改进提供一种数控折弯机的废渣清理装置，其工作原理如下；

第一，通过安装片3将本设计安装固定在数控折弯机上，然后将电源线11接通外部电源，对本设计进行使用；

第二，先通过控制开关10启动驱动电机622，驱动电机622启动后通过小齿轮623带动大齿轮624转动，大齿轮624带动螺纹杆625在内螺纹块626内部转动使内螺纹块626的高度位置进行调节，从而内螺纹块626带动中空杆63向上移动，在左限位杆65和右限位杆66的作用下使矩形片64稳定上升，从而将毛刷头95的位置移动到接近数控折弯机下模的垂直高度上；

第三，在清理时伺服马达912先启动，伺服马达912通过主动齿轮913与异形内齿轮环914之间的配合使转动环915带动毛刷头95插入下模的凹槽内；

第四，启动电动马达72，电动马达72启动后通过圆盘73使转动杆架74往复转动，转动杆架74通过左侧的扇形齿轮75使齿条架76带动齿轮77在水平方向上往复摆动，从而齿轮77通过转动柱78使杆架8带动清洁机构9右侧的毛刷头95进行摆动；

第五，同时启动电动推杆42，电动推杆42使连接头44通过滑块45在滑轨46上水平移动，从而连接头44带动罩座61顺着数控折弯机下模内的凹槽横向水平移动，在毛刷95的往复摆动下进行高效清洁。

本发明通过改进提供一种数控折弯机的废渣清理装置，以电动推杆42作为动力源，驱动连接头44通过滑块45在滑轨46上进行移动，连接头44后侧连接有罩座61，罩座61内的驱动电机622通过螺纹杆625与内螺纹块626之间的配合使矩形片64的高度位置进行调节，并且通过主动齿轮913与异形内齿轮环914的配合可使毛刷头95抵在下模内，通过电动马达72的启动使转动柱78通过杆架8带动毛刷头95在水平方向上往复摆动，进而提高对下模的清洁效率，同时在电动推杆42的作用下使毛刷头95对整条下模进行清洁，避免人工清理，降低了人力资源的浪费，并且提高清理废渣的安全性，左限位杆65和右限位杆66结构大小相同且在罩座61中部左右对称设置，并且左限位杆65和右限位杆66底部均固定有厚度为1cm的圆形限位片，有利于进行限位，保证矩形片64上下移动的稳定性，安装片3后侧横向开设有矩形槽，并且罩座61底部右后侧插入矩形槽内侧与其横向滑动连接，有利于对罩座61进行支撑移动，齿条架76为两个齿条左右对称设置组成，并且齿条架76底部与矩形框座71前后滑动连接，有利于通过扇形齿轮75的传动使齿条架76带动齿轮77进行往复旋转，转动柱78贯穿矩形框座71顶部左侧并与其转动连接，有利于带动杆架8在矩形框座71上左右摆动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种数控折弯机的废渣清理装置，包括清理本体（1），其特征在于：所述清理本体（1）包括底板（2）、安装片（3）、移动机构（4）、垫板（5）、调节机构（6）、支撑机构（7）、杆架（8）、清洁机构（9）、控制开关（10）和电源线（11），所述底板（2）后部左侧一体成型有安装片（3），所述底板（2）顶部前侧固定有移动机构（4），所述移动机构（4）后侧通过垫板（5）与调节机构（6）相连接，所述调节机构（6）顶端面固定有支撑机构（7），所述支撑机构（7）顶部左侧转动连接有杆架（8），所述杆架（8）右端部固定连接有清洁机构（9），所述控制开关（10）设置于调节机构（6）左部底侧，并且调节机构（6）底侧连接有电源线（11）。

2.根据权利要求1所述一种数控折弯机的废渣清理装置，其特征在于：所述移动机构（4）包括安装架（41）、电动推杆（42）、固定支架（43）、连接头（44）、滑块（45）和滑轨（46），所述安装架（41）底部与底板（2）相固定，所述电动推杆（42）右侧与安装架（41）相连接，并且电动推杆（42）右侧输出端贯穿安装架（41）内侧与其横向滑动连接，所述电动推杆（42）右端部与固定支架（43）相连接，所述固定支架（43）后部底侧与连接头（44）相互锁紧固定，所述连接头（44）底部与滑块（45）相固定，并且连接头（44）后侧通过螺栓与垫板（5）相互锁紧固定，所述滑块（45）底部包裹于滑轨（46）外侧并与其横向滑动连接，所述滑轨（46）底端面与底板（2）相固定。

3.根据权利要求1所述一种数控折弯机的废渣清理装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括罩座（61）、驱动结构（62）、中空杆（63）、矩形片（64）、左限位杆（65）和右限位杆（66），所述罩座（61）前端面与垫板（5）相固定，并且罩座（61）左侧前部设置有控制开关（10），所述罩座（61）内部左侧安装固定有驱动结构（62），所述驱动结构（62）右侧与中空杆（63）相连接，所述中空杆（63）贯穿罩座（61）顶部中侧与其上下滑动配合，并且中空杆（63）顶端面与矩形片（64）相固定，所述矩形片（64）底部左右两侧分别竖直固定有左限位杆（65）和右限位杆（66），所述左限位杆（65）和右限位杆（66）分别贯穿罩座（61）顶部左右两侧并与其上下滑动配合。

4.根据权利要求3所述一种数控折弯机的废渣清理装置，其特征在于：所述左限位杆（65）和右限位杆（66）结构大小相同且在罩座（61）中部左右对称设置，并且左限位杆（65）和右限位杆（66）底部均固定有厚度为1cm的圆形限位片。

5.根据权利要求1所述一种数控折弯机的废渣清理装置，其特征在于：所述安装片（3）后侧横向开设有矩形槽，并且罩座（61）底部右后侧插入矩形槽内侧与其横向滑动连接。

6.根据权利要求3所述一种数控折弯机的废渣清理装置，其特征在于：所述驱动结构（62）包括固定架（621）、驱动电机（622）、小齿轮（623）、大齿轮（624）、螺纹杆（625）和内螺纹块（626），所述固定架（621）左侧与罩座（61）相固定，所述固定架（621）底部右侧通过螺栓与驱动电机（622）相互锁紧固定，所述驱动电机（622）底部输出端与小齿轮（623）相连接，并且小齿轮（623）底部与罩座（61）转动连接，所述大齿轮（624）左侧与小齿轮（623）相啮合，并且小齿轮（623）顶部中侧竖直固定有螺纹杆（625），所述螺纹杆（625）贯穿内螺纹块（626）内侧中部与其螺纹连接，所述内螺纹块（626）顶部外侧与中空杆（63）转动连接。

7.根据权利要求1所述一种数控折弯机的废渣清理装置，其特征在于：所述支撑机构（7）包括矩形框座（71）、电动马达（72）、圆盘（73）、转动杆架（74）、扇形齿轮（75）、齿条架（76）、齿轮（77）和转动柱（78），所述矩形框座（71）底部与矩形片（64）相固定，所述矩形框座（71）内部右侧通过螺栓安装固定有电动马达（72），所述电动马达（72）顶部输出端与圆盘（73）相连接，所述圆盘（73）顶部右侧设置有一凸块，并且凸块插入转动杆架（74）内侧的滑动槽内与其相连接，所述转动杆架（74）底部左侧与矩形框座（71）转动连接，并且转动杆架（74）顶部左侧连接有扇形齿轮（75），所述扇形齿轮（75）左侧与齿条架（76）相啮合，所述齿轮（77）右侧与齿条架（76）相啮合，并且齿轮（77）内侧中部贯穿固定有转动柱（78），所述转动柱（78）底部与矩形框座（71）转动连接，并且转动柱（78）顶端部与杆架（8）相固定。

8.根据权利要求7所述一种数控折弯机的废渣清理装置，其特征在于：所述齿条架（76）为两个齿条左右对称设置组成，并且齿条架（76）底部与矩形框座（71）前后滑动连接。

9.根据权利要求1所述一种数控折弯机的废渣清理装置，其特征在于：所述清洁机构（9）包括动力结构（91）、滑槽（92）、筒柱（93）、杆柱（94）和毛刷头（95），所述动力结构（91）左下侧与杆架（8）相固定，并且动力结构（91）右下侧开设有滑槽（92），所述筒柱（93）左侧贯穿滑槽（92）内侧与动力结构（91）相连接，并且筒柱（93）另一侧通过杆柱（94）与毛刷头（95）相连接。

10.根据权利要求9所述一种数控折弯机的废渣清理装置，其特征在于：所述动力结构（91）包括圆筒罩（911）、伺服马达（912）、主动齿轮（913）、异形内齿轮环（914）和转动环（915），所述圆筒罩（911）左下侧与杆架（8）相固定，并且圆筒罩（911）前部左侧通过螺栓锁紧有伺服马达（912），所述伺服马达（912）后部输出端与主动齿轮（913）相连接，所述主动齿轮（913）左侧与异形内齿轮环（914）相啮合，所述异形内齿轮环（914）嵌于转动环（915）内部左侧，所述转动环（915）转动连接于圆筒罩（911）内表面，并且转动环（915）右下侧与筒柱（93）相连接。

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