CN113728588A - 控制装置 - Google Patents

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Abstract

在采用结构列表的主机装置(控制装置)中，对于从机侧的系统结构的一部分的变更，不需要繁琐的操作便能够容易地进行规格变更。控制装置(10)的控制部(11)具备下述结构，即，通过通信部(12)来进行向有效的结构列表中的地址询问机器信息的通信，当针对从机侧的系统(20)的共同的部分的所述通信的结果与有效的结构列表的机器信息不同时，判断为异常。

Description

控制装置
技术领域
本发明涉及一种控制装置。
背景技术
在工厂自动化(Factory Automation，FA)领域中，进行分担作业工序的多种装置的控制。为了在工厂设施等固定的区域中使被用于作业的各种控制器、远程输入/输出(Input/Output，I/O)接口以及制造装置联动地运行，构建有连接这些装置的也被称作现场网络(field network)的工业网络系统。
在一般的工业网络系统中，使用包含各种从机(slave)装置与主机(master)装置等的主从方式的网络。从机装置是进行设置在工厂内的设备的数据收集以及控制的装置。主机装置是对这些从机进行集中管理的例如被称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)的装置。DeviceNet(注册商标)也是此种工业网络系统的方式之一。
此种网络系统中，对各从机装置分配有地址(节点地址(node address))。在主机装置与从机装置之间，使用地址来收发被格式化为具备规定的数据结构的通信帧，以实现通信。为了对从机装置进行管理，主机装置具有结构列表，所述结构列表包括对连接于网络系统的各从机装置所分配的地址与其机器信息。结构列表也被称作扫描列表(scan list)。
图11表示此种结构列表的具体例。在结构列表中，列出(list up)有连接于网络系统的各从机装置，将对各从机装置分配的地址与其机器信息进行表格化。图11中，作为机器信息的例示，保存有输入端子以及输出端子的数量。例如，若从机装置是受理来自传感器的信号的输入单元，则包括输入端子。而且，例如，若从机装置是马达控制等的输出单元，则包括输出端子。
主机装置对结构列表的地址尝试通信，询问从机装置的机器信息。若所回应的机器信息与结构列表不同，则判断为从机侧的系统结构存在不一致。而且，在与从机装置无法通信的情况下也作出同样的判断。然后，停止用于FA机器的控制的通信即对各从机装置的输入/输出(Input/Output，IO)通信，并告知异常。FA的管理者借此来探测系统结构的异常，实施必要的应对。
这样，在DeviceNet(注册商标)等的工业网络中，主机装置参照结构列表来检查从机侧的系统结构。结构列表是在网络的运转中不会被改写的确定性的列表。由此，防止因从机侧的系统结构的不一致引起的故障的发生于未然。而且，即便将结构列表中无地址的从机装置连接至网络系统，也不会对此机器进行通信，由此，能够高效地执行从机侧的系统控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本公开专利公报“特开2014-146070号公报”
发明内容
发明所要解决的问题
在生产的工序中，伴随所生产的制品的切换，有时想要变更工序的一部分。因此，有时想要调换从机侧的系统结构的一部分。但是，如上所述，在使用利用结构列表来进行从机侧的系统结构的检查的主机装置的工业网络中，此种情况下的规格变更繁琐。
在规格变更中，在停止主机装置对从机侧的系统控制后，管理者必须操作主机装置来改写为与以后的制品生产对应的结构列表。但是，改写耗时耗力，而且存在作业失败的可能。
或者，管理者必须将已制作的结构列表从工具或被称作配置器(configurator)的外部机器加载至主机装置中来进行变更。通过像这样进行结构列表的更换，可防止改写的失败，但更换自身存在作业失败的可能。而且，管理者在规格变更时，必须首先准备外部机器，然后联动地操作主机装置与外部机器来对结构列表执行改写，因而作业繁琐。
本发明是有鉴于所述问题而完成，其目的在于实现一种控制装置，在采用结构列表的主机装置(控制装置)中，对于从机侧的系统结构的一部分的变更，不需要繁琐的操作便能够容易地进行规格变更。
解决问题的技术手段
为了解决所述问题，本发明采用以下的结构。
本发明的一方面的控制装置是将构成从机侧的系统的多个从机装置连接于主机装置的网络系统中所用的所述主机装置，其具备下述结构，即，作为所述从机侧的系统，能在第一系统结构与第二系统结构之间切换控制，所述第二系统结构的规定的一部分与所述第一系统结构不同而其他部分共同，所述控制装置包括：通信部，与所述多个从机装置之间进行数据的收发；控制部，控制所述通信部；以及记录部，具有至少一个结构列表，所述结构列表表示所述从机侧的系统结构且包括各从机装置的地址与机器信息，所述控制部在控制所述第一系统结构或所述第二系统结构时，通过所述通信部来进行向有效的结构列表中的地址询问机器信息的通信，且至少在针对所述共同的部分的所述通信的结果与所述有效的结构列表的机器信息不同时判断为异常。
发明的效果
根据所述结构，能够实现下述控制装置，即，在采用结构列表的主机装置(控制装置)中，对于伴随从机侧的系统结构的一部分的变更的规格变更，不需要繁琐的操作便能够容易地进行规格变更。
附图说明
图1是表示适用了本发明的实施方式1的控制机器的网络系统的图。
图2是表示本发明的实施方式1的控制机器的结构图。
图3是表示对本发明的实施方式1的控制机器设定结构列表的流程的流程图。
图4是表示本发明的实施方式1的控制机器的动作的流程图。
图5是表示本发明的实施例1的事例的图。(a)表示规格变更前的状态，(b)表示规格变更后的状态。
图6是表示本发明的实施例2的事例的图。(a)表示规格变更前的状态，(b)表示规格变更后的状态。
图7是表示配置器的画面的图，所述配置器制作适用于本发明的实施方式2的控制机器的结构列表。
图8是表示本发明的实施方式2的控制机器的动作的流程图。
图9是表示本发明的实施例3的事例的图。(a)表示规格变更前的状态，(b)表示规格变更后的状态。
图10是表示本发明的实施例4的事例的图。(a)表示规格变更前的状态，(b)表示规格变更后的状态。
图11是表示以往技术中的结构列表的图。
具体实施方式
〔实施方式1〕
以下，基于附图来说明本发明的一方面的实施方式(以下也称作“本实施方式”)。
§1适用例
首先，叙述适用本发明的场景的一例。本实施方式的控制装置是将构成从机侧的系统的多个从机装置连接于主机装置的网络系统中所用的主机装置。
作为主机装置的本实施方式的控制装置中，作为所述从机侧的系统，可在第一系统结构与第二系统结构之间切换控制，所述第二系统结构的规定的一部分与所述第一系统结构不同而其他部分共同。
本实施方式的控制装置包括通信部、控制部以及记录部。所述通信部是与所述多个从机装置之间进行数据收发的功能块。所述控制部是控制所述通信部，并且执行通过所述通信部或者从所述记录部获取的数据的处理并输出的功能块。
所述记录部是进行数据的保存、读出、保持的功能块。所述记录部具有至少一个结构列表，所述结构列表表示所述从机侧的系统结构且包括各从机装置的地址与机器信息。
所述控制部在对所述第一系统结构或所述第二系统结构进行控制时，通过所述通信部，通过所述通信部来进行向有效的结构列表中的地址询问机器信息的通信。由此，至少在针对所述共同的部分的所述通信的结果与所述有效的结构列表的机器信息不同时，进行异常这一判断。
根据本实施方式，作为主机装置的控制装置适用结构列表来检查从机侧的系统结构。由此，防止从机侧的系统结构的不一致引起的故障的发生。另一方面，构成为，关于从机侧的系统的规定的一部分结构的变更，不判断为异常。借此，能够实现一种控制装置：在采用结构列表的主机装置(控制装置)中，关于从机侧的系统的规定的一部分结构的变更，不需要繁琐的操作便能够简便地进行规格变更。
§2结构例
(包含网络系统的整体结构)
图1是表示包括实施方式1的控制装置10的网络系统1的概略结构图。网络系统1包含：作为主机装置的控制装置10；以及控制装置10以外的从机侧的系统20。作为网络系统1，作为具体例，适用DeviceNet(注册商标)。
在从机侧的系统20连接有多个从机装置21。从机侧的系统20的整体的一部分为局部系统201(规定的一部分)。作为FA系统的网络系统1被适用于某制品a的生产。这样，将局部系统201利用另一局部系统202(规定的一部分)，从而将生产的制品a切换为另一制品b。这样，网络系统1通过变更从机侧的系统20的一部分的结构，从而能够生产不同的制品。
局部系统201也可为无实体的所谓的“空(Null)”。此时，所谓将局部系统201替换为另一局部系统202，相当于将局部系统202追加连接至作为基础的从机侧的系统20。而且，局部系统202也可为无实体的所谓的“空(Null)”。此时，所谓将局部系统201替换为另一局部系统202，相当于从作为基础的从机侧的系统20去除局部系统201。但是，局部系统201与局部系统202这两者不会同时为“空(Null)”。这样，所谓变更或替换从机侧的系统的一部分的结构，是包含局部系统的追加连接或去除局部系统的概念。
而且，作为主机装置的控制装置10经由与网络系统1不同的上位网络系统80而连接于配置器90。作为上位网络系统80，作为具体例，适用以太网(注册商标)。然而，控制装置10与配置器90的连接方法并不限于经由网络系统的连接方法，机器彼此也可直接连接。此时，对于连接，作为具体例，可适用通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)或推荐标准232(Recommended Standard 232，RS232)等串行通信。
配置器90是通过与控制装置10进行通信，从而可从控制装置10收集各种数据的计算机。而且，配置器90是可执行控制装置10的设定变更、控制程序或结构列表向控制装置10的提供等的计算机。配置器90也可包括显示装置91或输入装置92。
(控制装置的结构)
图2是表示实施方式1的控制装置10的结构的一例的图。控制装置10包括控制部11、通信部12、记录部13、列表选择部14、上位侧接口15以及告知部16。
通信部12是在从机侧的系统20的多个从机装置21之间进行通信的功能块。记录部13是进行数据的记录、读出、保持的功能块。
列表选择部14是从保持于记录部13的多个结构列表中指定设为有效的结构列表的功能块。列表选择部14包括开关或触控面板等用户接口，通过管理者的操作来选择设为有效的结构列表。另外，也可未必设置列表选择部14，此时，结构列表的选择也可由控制部11通过通信部12或上位侧接口15而从其他机器进行指示。或者，也可通过控制装置10所执行的、用于进行从机装置21的控制的控制程序，来指示列表的选择。
上位侧接口15是通过上位网络系统80来进行与配置器90等的通信的功能块。
告知部16是将网络系统1的结构的异常告知给管理者或作业者等的功能块。告知的方式可使用视觉部件、听觉部件或其他方式。告知部16也可包括显示装置，利用文字或插图等来告知异常。或者，告知部16也可包括灯或蜂鸣器，利用其点亮或鸣响来进行告知。
另外，也可未必设置告知部16，此时，异常的告知也可借由控制部11通过通信部12或上位侧接口15来通知给其他机器而进行。
控制部11对包含通信部12的这些功能块进行控制。控制部11可执行通过通信部12、列表选择部14、上位侧接口15或者从记录部13获取的数据的处理，并根据其结果来调整所述控制。而且，控制部11可执行通过通信部12、列表选择部14、上位侧接口15或者从记录部13获取的数据的处理，并将其结果输出至其他功能块。
记录部13具有多个表示从机侧的系统20的结构的结构列表。各结构列表与图11同样，是包括各从机装置21的地址与机器信息的表。
(结构列表)
实施方式1中，记录部13具有结构列表L1(第一结构列表)，所述结构列表L1(第一结构列表)表示包含局部系统201的状态的从机侧的系统20(第一系统结构)。而且，具有结构列表L2(第二结构列表)，所述结构列表L2(第二结构列表)表示局部系统201已被替换为局部系统202的状态的从机侧的系统20(第二系统结构)。在结构列表L1所示的从机侧的系统20(第一系统结构)与结构列表L2所示的从机侧的系统20(第二系统结构)中，存在下述关系，即，从机侧的系统20的规定的一部分(局部系统201与局部系统202)不同，而其他(共同的部分)共同。
作为各结构列表中的机器信息的例示，保存有与数字信号对应的输入端子以及输出端子的数量。例如若从机装置21是受理来自传感器的信号的输入单元，则包括输入端子。而且，例如若从机装置21是马达控制等的输出单元，则包括输出控制信号的输出端子。输入端子的数量相当于输入单元所受理的数字信号的比特数，输出端子的数量相当于输出单元所输出的控制用数字信号的比特数。
另外，在从机装置21为受理模拟信号的输入单元的情况下，所述输入端子的数量相当于对所受理的模拟信号进行模拟/数字(Analog/Digital，A/D)转换的数字信号的比特数。而且，在从机装置21是输出模拟信号的输出单元的情况下，所述输出端子的数量相当于用于对模拟信号进行数字/模拟(Digital/Analog，D/A)转换并输出的数字信号的比特数。
图3是用于说明使记录部13保持多个结构列表时的作业的流程图。以下，以网络系统1的管理者使用配置器90来使控制装置10保持多个结构列表的作业为例来进行说明。配置器90与控制装置10进行通信，使控制装置10执行实现以下的步骤S11至S15的作业的应用，由此来支持管理者。
步骤S11：管理者通过配置器90，根据需要来删除保存在记录部13中的结构列表。
步骤S12：接下来，管理者选择作为数据而保存在配置器90中的结构列表L1，加载至控制装置10，并保存到记录部13中。
步骤S13：接下来，管理者选择作为数据而保存在配置器90中的结构列表L2，加载至控制装置10，并保存到记录部13中。
步骤S14：接下来，管理者通过配置器90，从保存在记录部13的结构列表中，选择设为有效的结构列表。
步骤S15：接下来，管理者通过配置器90，使所选择的结构列表L1在控制装置10中成为有效。控制装置10将记录部13中的所述结构列表L1设为有效。
通过以上的一连串作业，在记录部13中保存结构列表L1与结构列表L2，而且将其中的一个(结构列表L1)设为有效的状态。另外，所述说明中，例示了使用配置器90的作业，但本发明的适用并不限于此方法。也可由管理者直接操作控制装置10来设定。此时，结构列表的加载可从存储卡等适当的记录装置对控制装置10进行。
(控制装置的动作)
控制装置10在像以上那样设定了有效的结构列表时，可使网络系统1运转。在网络系统1的运转过程中，控制装置10为了控制从机侧的系统20，参照有效的结构列表来进行与各从机装置21的控制相关的IO通信。进而，控制装置10与IO通信并行地执行用于从机侧的系统20的结构检查的、以下的特征性的动作。
图4是说明实施方式1的控制装置10所执行的、用于从机侧的系统20的结构检查的特征性的动作的流程图。控制装置10在网络系统1的运转过程中，反复执行以下的步骤S21至步骤S26为止的流程。
步骤S21：控制部11参照有效的结构列表L1，进行向结构列表中被分配给从机装置21的地址询问机器信息的通信。这样，判定来自从机装置21的机器信息是否与结构列表L1一致。若判断为一致(S21中为是)，则前进至步骤S23，若是除此以外的情况(S21中为否)，则前进至步骤S22。
步骤S22：控制部11控制通信部12来停止与记载于结构列表中的从机装置21的IO通信。即，控制装置10停止从机侧的系统20的控制。进而，控制部11控制告知部16来告知异常。只要管理者未消除异常的状态，步骤S22便持续。接下来，流程结束。
步骤S23：控制部11判断是否通过列表选择部14进行了结构列表的重新选择(结构列表L2的选择)。若判断为进行了重新选择(S23中为是)，则前进至步骤S24，若是除此以外的情况(S23中为否)，则流程结束。
步骤S24：控制部11控制通信部12来停止与记载于结构列表中的从机装置21的IO通信。即，控制装置10停止从机侧的系统20的控制。
步骤S25：接下来，控制部11将记录部13中的所述所选择的结构列表L2设为有效。
步骤S26：接下来，控制部11控制通信部12来再次开始与记载于结构列表中的从机装置21的IO通信。即，控制装置10再次开始从机侧的系统20的控制。接下来，流程结束。
§3动作例
以下表示作为实施方式1的控制装置10的动作例的实施例。
(实施例1)
图5是用于说明实施例1中的控制装置10的动作的图。实施例1是对包含从机装置A～C的从机侧的系统20，根据所生产的制品的切换而追加从机装置D的事例。图5(a)、(b)分别表示生产切换前的制品a、切换后的制品b时的网络系统1的结构。
与切换前的从机侧的系统20对应的结构列表L1是关于从机装置A～C的表，对于从机装置A～C分别分配有地址#1～#3。与切换后的从机侧的系统20对应的结构列表L2是关于从机装置A～D的表，从结构列表L1追加了分配有地址#4的从机装置D。结构列表L1以及结构列表L2被保持于控制装置10的记录部13。
图5(a)所示的生产切换前的制品a的状态下，从机侧的系统20的结构与结构列表L1一致。在网络系统1的运转过程中，控制装置10执行用于生产制品a的控制程序，并且进行向结构列表L1中的地址(#1～#3)询问机器信息的通信。从各从机装置A～C获得的机器信息与结构列表L1中的机器信息一致(步骤S21中为是)。因而，不会发生因从机侧的系统20的结构的不一致引起的IO通信的停止与异常的告知。
接下来说明在规格变更时，网络系统1的管理者所进行的作业。当制品a所需的生产结束时，管理者操作控制装置10来结束用于生产制品a的控制程序。于是，控制装置10与从机装置A～C之间的IO通信停止。
管理者将从机装置D连接于从机侧的系统20(图1的示例中，对应于将局部系统201替换为局部系统202并重新连接的操作)。接下来，管理者操作控制装置10来选择结构列表L2(步骤S23中为是)。于是，有效的结构列表切换为结构列表L2(步骤S25)。
管理者操作控制装置10来开始用于生产制品b的控制程序的执行。这样，规格变更完成。
于是，在控制装置10与从机装置A～D之间开始IO通信，成为图5(b)所示的生产切换后的制品b的状态。从各从机装置A～D获得的机器信息与结构列表L2中的机器信息一致(步骤S21中为是)。因而，不会发生因从机侧的系统20的结构的不一致引起的IO通信的停止与异常的告知。
(实施例2)
图6是用于说明实施例2中的控制装置10的动作的图。实施例2是伴随所生产的制品的切换，而从机装置C被替换为从机装置E的事例，其他与实施例1同样。
实施例2中，与切换后的从机侧的系统20对应的结构列表L2是关于从机装置A、B、E的表。结构列表L2从结构列表L1进行了变更，以将从机装置E分配给地址#3。结构列表L1以及结构列表L2被保持于控制装置10的记录部13。
在图6(a)所示的生产切换前的制品a的状态下，从机侧的系统20的结构与结构列表L1一致。在网络系统1的运转过程中，控制装置10执行用于生产制品a的控制程序，并且进行向结构列表L1中的地址#1～#3询问机器信息的通信。从各从机装置A～C获得的机器信息与结构列表L1中的机器信息一致(步骤S21中为是)。因而，不会发生因从机侧的系统20的结构的不一致引起的IO通信的停止与异常的告知。
用于切换所生产的制品的规格变更的作业与实施例1同样。当开始用于生产制品b的控制程序的执行时，在控制装置10与从机装置A、B、E之间开始IO通信，成为图6(b)所示的生产切换后的制品b的状态。从各从机装置A、B、E获得的机器信息与结构列表L2中的机器信息一致(步骤S21中为是)。因而，不会发生因从机侧的系统20的结构的不一致引起的IO通信的停止与异常的告知。
§4作用、效果
根据实施方式1，控制装置10能够使用结构列表，来迅速探测结构的异常，以执行从机侧的系统20的结构检查。各结构列表例如是确定为生产制品a、制品b所需的从机侧的系统20的结构为确定的性质者。每当规格变更时不需要改写结构列表，能够抑制发生因改写错误引起的动作的问题。
而且，由于仅访问记载于结构列表中的地址的从机装置，因此即便有未记载于结构列表的从机装置连接于从机侧的系统20，也能够缩短通信周期。
控制装置10具有从机侧的系统20的规定的一部分的结构不同的多个结构列表，并能够在其中容易地切换设为有效的结构列表。因此，网络系统1的管理者能够容易地完成所生产的制品的切换的规格变更作业。在规格变更时，管理者不需要进行像发明所要解决的问题中记载的那样的、以往技术中的繁琐作业。在结构列表的变更时，不需要同时使用工具或配置器等控制装置10以外的其他装置，而且，也不需要从其他装置的数据传输或改写所需的时间，因此能够在生产现场迅速进行结构列表的切换。
因而，根据实施方式1的控制装置10，能够高效率地执行规格变更，而且，也可抑制伴随繁琐作业的错误发生，结果可实现有效率的生产线。
实施方式1中，作为具体例，在适用DeviceNet(注册商标)的情况下，作为网络系统1的拓扑(topology)，可采用T分支、星型等各种网络拓扑。因而，与根据所生产的制品来对从机侧的系统20的结构的一部分进行变更的本发明的适合性高。
以上，在包含实施例1、实施例2的实施方式1中，以结构列表为两个的情况为例进行了详细说明。然而，结构列表的数量并不限于此，但也可为三个以上。
〔实施方式2〕
以下说明本发明的另一实施方式。另外，为了便于说明，对于与在所述实施方式中说明的构成元件具有相同功能的构成元件，标注相同的符号并不再重复其说明。
实施方式2的控制装置10的结构与图2所示的实施方式1的情况同样。而且，适用实施方式2的控制装置10的网络系统1的结构与图1所示的实施方式1的情况同样。但是，实施方式2中，保持于记录部13的结构列表L只要为至少一个即可，这点与实施方式1不同。进而，实施方式2中，结构列表L的内容与实施方式1不同。
(结构列表)
实施方式2的控制装置10中，结构列表L(第三结构列表)除了对各从机装置分配的地址和其机器信息以外，还具有各从机装置的切换信息(附加信息)。此处，所谓切换信息，是指表示因所生产的制品的切换，而有从机侧的系统20的规定的一部分的结构的变更的信息。切换信息(附加信息)的内容是表示有切换的信息“有切换”(第二信息)、或表示无切换的信息“无切换”(第一信息)。
图1中所示的、属于在制品a的生产中使用而在制品b的生产中不使用的局部系统201的从机装置21的切换信息被设定为“有切换”。而且，属于在制品a的生产中不使用而在制品a的生产中使用的局部系统202的从机装置21的切换信息被设定为“有切换”。图1所示的从机侧的系统20中的、不属于这些局部系统201和局部系统202的共同部分的从机装置21的切换信息被设定为“无切换”。
另外，切换信息(附加信息)中的“无切换”或“有切换”是表示切换信息互不相同的两个状态的简单的名称，其术语自身并无含义。为了便于理解动作，在说明书中只不过是为了方便而使用此种名称。将“无切换”与“有切换”分别记述为“第一信息”与“第二信息”或者作为符号的“X”与“Y”也无任何改变。在作为保持于记录部13的数字信息的结构列表L中，作为例示，“无切换”与“有切换”可分别作为“1”与“0”之类的标记而保存。
图7表示网络系统1的管理者使用配置器90来设定结构列表中的切换信息时的显示装置91的画面的示例。在画面上，在结构列表中列出的从机装置21以插图而一览显示，且分别配置有用于设定切换信息的复选框。图7中表示了：对于地址#9以及#10的从机装置21进行检查，对于这些从机装置21设定为“有切换”。对于其他地址的从机装置21，设定为未被管理者选择(未被检查)的“无切换”。
配置器90与控制装置10进行通信，使控制装置10设定结构列表并使其有效化。配置器90执行实现这些作业的应用，由此来支持管理者。
(控制装置的动作)
在网络系统1的运转过程中，控制装置10参照有效的结构列表来进行与各从机装置21的控制相关的IO通信，以进行从机侧的系统20的控制。进而，控制装置10与IO通信并行地执行用于从机侧的系统20的结构检查的以下的特征性的动作。
图8是说明实施方式2的控制装置10所执行的、用于从机侧的系统20的结构检查的特征性的动作的流程图。控制装置10在网络系统1的运转过程中，反复执行以下的步骤S31至步骤S40为止的流程。
步骤S31：步骤S31是将步骤S40设为返回点的循环的开始点。将地址编号N的初始值设为0，每当从步骤S31前进至步骤S32时，将N增加1(对N进行增量)，只要不超过结构列表的地址的最大值，便执行S32以下的步骤并反复循环。
步骤S32：控制部11通过通信部12来与结构列表L的地址编号N的从机装置21尝试通信，从所述从机装置21获取机器信息。
步骤S33：接下来，控制部11判断所述机器信息与结构列表L的机器信息是否一致。另外，关于无法与地址编号N的从机装置21进行通信的情况，也视为与结构列表L的机器信息不一致。若判断为与结构列表L的机器信息一致(S33中为是)，则前进至步骤S35，若是除此以外的情况(S33中为否)，则前进至步骤S34。
步骤S34：控制部11判断结构列表L中的地址编号N的从机装置21的切换信息是否为“有切换”。若判断为“有切换”，则前进至步骤S36(S34中为是)，若是除此以外的情况(S34中为否)，则前进至步骤S37。
步骤S35：控制部11对地址编号N的从机装置21进行IO通信。另外，此时不进行异常的告知。这是因为实际状态与结构列表L的机器信息一致。接下来前进至步骤S40。
步骤S36：控制部11对地址编号N的从机装置21不进行IO通信。另外，此时不进行异常的告知。这是因为，在切换信息为“有切换”的情况下，即便从机装置21为未连接，也不进行异常的告知。接下来前进至步骤S40。
步骤S37：控制部11对地址编号N的从机装置21不进行IO通信。
步骤S38：接下来，控制部11控制告知部16来告知地址编号N的从机装置21为异常的情况。这是为了向管理者寻求应对。
步骤S39：接下来，控制部11判断是否由管理者进行了异常的解除。若判断为进行了解除(S39中为是)，则前进至步骤S41，若是除此以外的情况(S39中为否)，则前进至步骤S38。
步骤S40：步骤S40为循环的返回点。若通过步骤S31中的判断而脱离了循环，则接下来流程结束。
如上所述，控制装置10以下述方式运行，即，对于各地址编号的从机装置21，若与结构列表L一致则进行IO通信(步骤S35)，若不一致则不进行IO通信(步骤S36、步骤S37)。另外，此处，对于无法与从机装置21进行通信的情况，也视为与结构列表L的机器信息不一致。
而且，控制装置10对于各地址编号的从机装置21，若与结构列表L不一致且切换信息为“无切换”，则告知异常(步骤S38)。若即便与结构列表L不一致但切换信息为“有切换”，则不告知异常。
控制装置10在IO通信的控制中，对于判断为进行IO通信的地址编号的从机装置21，执行IO通信，对于判断为不进行IO通信的地址编号的从机装置21，不执行IO通信(不进行从机装置的控制)。
(实施例3)
参照图9来表示作为实施方式2的控制装置10的动作例的实施例3。图9是用于说明实施例3中的控制装置10的动作的图。实施例3是对于包含从机装置A～C的从机侧的系统20，根据所生产的制品的切换而追加从机装置D的事例。图9(a)、(b)分别表示生产切换前的制品a、切换后的制品b时的网络系统1的结构。
结构列表L是关于从机装置A～D的表，对于从机装置A～D分别分配有地址#1～#4。在规格变更前后无机器调换的从机装置A～C的切换信息被设定为“无切换”。在规格变更前后有机器调换的从机装置D的切换信息被设定为“有切换”。
图9(a)所示的生产切换前的制品a的状态下，从机侧的系统20的结构关于地址#1～#3(从机装置A～C)而与结构列表L一致(步骤S33中为是)。因此，控制为进行对这些机器的IO通信(步骤S35)。而且，关于这些机器，无异常的告知。
从机装置D未进行对网络系统1的连接，因此关于地址#4未建立通信(步骤S33中为否)。在结构列表L中，切换信息为“有切换”(步骤S34中为是)，因此控制为不进行IO通信(步骤S36)。而且，关于地址#4，无异常的告知。
接下来说明在规格变更时，网络系统1的管理者所进行的作业。当制品a所需的生产结束时，管理者操作控制装置10来结束用于生产制品a的控制程序。于是，控制装置10与从机装置A～C之间的IO通信停止。
管理者将从机装置D连接于从机侧的系统20(图1的示例中，对应于将局部系统201替换为局部系统202并重新连接的操作)。接下来，管理者操作控制装置10来执行用于生产制品b的控制程序。这样，规格变更完成。
图9(b)所示的生产切换后的制品b的状态下，从机侧的系统20的结构关于地址#1～#4(从机装置A～D)而与结构列表L一致(步骤S33中为是)。因而，控制为进行对这些机器的IO通信(步骤S35)。而且，关于这些机器，无异常的告知。
(实施例4)
参照图10来表示作为实施方式2的控制装置10的另一动作例的实施例4。图10是用于说明实施例4中的控制装置10的动作的图。实施例4是因制品的切换而从机装置C被替换为从机装置E的事例，其他与实施例3同样。
结构列表L是关于从机装置A～C、E的表，对于从机装置A～C、E分别分配有不重复的地址#1～#4。在规格变更前后无机器调换的从机装置A、B的切换信息被设定为“无切换”。有机器调换的从机装置C、E的切换信息被设定为“有切换”。
图10(a)所示的生产切换前的制品a的状态下，从机侧的系统20的结构关于地址#1～#3(从机装置A～C)而与结构列表L一致(步骤S33中为是)。因此，控制为进行对这些机器的IO通信(步骤S36)。而且，关于这些机器，无异常的告知。
从机装置E未进行对网络系统1的连接，因此关于地址#4未建立通信(步骤S33中为否)。然而，在结构列表L中，切换信息为“有切换”(步骤S34中为是)，因此控制为不进行IO通信(步骤S36)。而且，关于地址#4，无异常的告知。
接下来说明在规格变更时，网络系统1的管理者所进行的作业。当制品a所需的生产结束时，管理者操作控制装置10来结束用于生产制品a的控制程序。于是，控制装置10与从机装置A～C之间的IO通信停止。
管理者将从机装置C调换为从机装置E(图1的示例中，对应于将局部系统201替换为局部系统202并重新连接的操作)。接下来，管理者操作控制装置10来开始用于生产制品b的控制程序的执行。这样，规格变更完成。
图10(b)所示的生产切换后的制品b的状态下，从机侧的系统20的结构关于地址#1、#2、#4(从机装置A、B、E)而与结构列表L一致(步骤S33中为是)。因而，控制为进行对这些机器的IO通信(步骤S35)。而且，关于这些机器，无异常的告知。
从机装置C未进行对网络系统1的连接，因此关于地址#3未建立通信(步骤S33中为否)。然而，在结构列表L中，切换信息为“有切换”(步骤S34中为是)，因此控制为不进行IO通信(步骤S37)。而且，关于地址#3，无异常的告知。
(作用、效果)
根据实施方式2，控制装置10能够使用结构列表，来迅速探测结构的异常，以执行从机侧的系统20的结构检查。此时，对于切换信息被设定为“有切换”的地址，不进行异常的告知。因而，网络系统1的管理者对于在规格变更前后连接的有无不同的机器，预先将切换信息设定为“有切换”，由此，即便不调换结构列表，也能够执行规格变更而不会导致异常的告知或网络系统1的停止。因而，网络系统1的管理者能够迅速且极容易地完成所生产的制品的切换的规格变更作业，对于管理者的便利性高。
而且，结构列表L例如是确定为生产制品a、制品b所需的从机侧的系统20的结构为确定的性质者。每当规格变更时不需要改写结构列表L，能够抑制发生因改写错误引起的动作的问题。
而且，控制装置10仅访问记载于结构列表中且实际连接的地址的从机装置，因此能够缩短通信周期(控制周期)。
因而，根据实施方式2的控制装置10，能够高效地执行规格变更，而且，也可抑制伴随繁琐作业的错误发生，结果可实现有效率的生产线。
作为实施方式2中具体例，在适用DeviceNet(注册商标)的情况下，作为网络系统1的拓扑，可采用T分支、星型等各种网络拓扑。因而，与根据所生产的制品来对从机侧的系统20的结构的一部分进行变更的本发明的适合性高。
〔借助软件的实现例〕
控制装置10的功能块(尤其是控制部11)既可通过形成于集成电路(IC(Integrated Circuit)芯片(chip))等上的逻辑电路(硬件)来实现，也可通过软件来实现。
在后者的情况下，控制装置10包括执行实现各功能的软件即程序的命令的计算机。所述计算机例如包括一个以上的处理器(processor)，并且包括存储有所述程序的、计算机可读取的记录介质。并且，在所述计算机中，通过所述处理器从所述记录介质读取并执行所述程序，从而达成本发明的目的。
作为所述处理器，例如可使用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。作为所述记录介质，可使用“并非临时的有形介质”，例如除了只读存储器(Read Only Memory，ROM)等以外，还可使用带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。
而且，也可还包括展开所述程序的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。
而且，所述程序也可经由可传输此程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而供给至所述计算机。
另外，本发明的一实施例也能以通过电子传输来将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的形态来实现。
〔总结〕
本发明的一方面的控制装置是将构成从机侧的系统的多个从机装置连接于主机装置的网络系统中所用的所述主机装置，其具备下述结构，即，作为所述从机侧的系统，能在第一系统结构与第二系统结构之间切换控制，所述第二系统结构的规定的一部分与所述第一系统结构不同而其他部分共同，所述控制装置包括：通信部，与所述多个从机装置之间进行数据的收发；控制部，控制所述通信部；以及记录部，具有至少一个结构列表，所述结构列表表示所述从机侧的系统结构且包括各从机装置的地址与机器信息，所述控制部在控制所述第一系统结构或所述第二系统结构时，通过所述通信部来进行向有效的结构列表中的地址询问机器信息的通信，且至少在针对所述共同的部分的所述通信的结果与所述有效的结构列表的机器信息不同时判断为异常。
根据所述结构，能够实现下述控制装置，即，在采用结构列表的主机装置(控制装置)中，对于伴随从机侧的系统结构的一部分的变更的规格变更，不需要繁琐的操作便能够容易地进行规格变更。
所述一方面的控制装置中，也可具备下述结构，即，还包括列表选择部，所述记录部具有表示所述第一系统结构的第一结构列表与表示所述第二系统结构的第二结构列表，所述有效的结构列表是所述列表选择部所指定的所述第一结构列表或所述第二结构列表，所述控制部在所述通信的结果与所述有效的结构列表的机器信息不同时判断为异常。
根据所述结构，可实现在采用结构列表的主机装置(控制装置)中，对于从机侧的系统结构的规定的一部分的变更不判断为异常的具体结构。
所述一方面的控制装置中，也可具备下述结构，即，所述控制部在进行所述异常这一判断时，控制所述通信部来停止与所述从机侧的系统之间的数据收发。
根据所述结构，在从机侧的系统结构有错误时停止网络系统，从而能够防止进行网络系统(生产工序)错误的作业。
所述一方面的控制装置中，也可具备下述结构，即，所述记录部具有在对所述第一系统结构以及所述第二系统结构进行控制时为有效的第三结构列表来作为所述结构列表，所述第三结构列表还包括关于各从机装置的附加信息，所述附加信息关于所述共同的部分设定为第一信息，关于其他部分设定为第二信息，所述控制部在针对所述第三结构列表的从机装置的所述通信的结果与所述第三结构列表的机器信息不同时，若所述从机装置的所述附加信息为所述第一信息，则判断为异常。
根据所述结构，可实现在采用结构列表的主机装置(控制装置)中，对于从机侧的系统结构的规定的一部分的变更不判断为异常的具体结构。而且，能够构建规格变更的效率特别高的生产系统。
所述一方面的控制装置中，也可具备下述结构，即，所述控制部在针对所述第三结构列表的从机装置的所述通信的结果与所述第三结构列表的机器信息不同时，控制所述通信部来停止与所述从机装置之间的数据收发。
根据所述结构，当从机侧的系统结构有错误时，能够停止与错误的特定的从机装置的数据收发，从而能够防止执行错误的作业。
所述一方面的控制装置中，也可具备下述结构，即，还包括告知部，所述控制部在所述判断的结果为异常时，通过所述告知部来告知所述异常。
根据所述结构，网络系统的管理者能够立即认知到异常的发生。
本发明并不限定于所述的各实施方式、实施例，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式、实施例中分别公开的技术部件适当组合而获得的实施方式也包含在本发明的技术范围内。
符号的说明
1：网络系统
10：控制装置
11：控制部
12：通信部
13：记录部
14：列表选择部
15：上位侧接口
16：告知部
20：从机侧的系统
201、202：局部系统(从机侧的系统的规定的一部分)
21：从机装置
80：上位网络系统
90：配置器
91：显示装置
92：输入装置
L1：结构列表(第一结构列表)
L2：结构列表(第二结构列表)
L：结构列表(第三结构列表)。

Claims (6)

1.一种控制装置，其是将构成从机侧的系统的多个从机装置连接于主机装置的网络系统中所用的所述主机装置，其中
作为所述从机侧的系统，能在第一系统结构与第二系统结构之间切换控制，所述第二系统结构的规定的一部分与所述第一系统结构不同而其他部分共同，
所述控制装置包括：
通信部，与所述多个从机装置之间进行数据的收发；
控制部，控制所述通信部；以及
记录部，具有至少一个结构列表，所述结构列表表示所述从机侧的系统结构且包括各从机装置的地址与机器信息，
所述控制部在控制所述第一系统结构或所述第二系统结构时，通过所述通信部来进行向有效的结构列表中的地址询问机器信息的通信，且至少在针对所述共同的部分的所述通信的结果与所述有效的结构列表的机器信息不同时判断为异常。
2.根据权利要求1所述的控制装置，还包括列表选择部，
所述记录部具有表示所述第一系统结构的第一结构列表与表示所述第二系统结构的第二结构列表，
所述有效的结构列表是所述列表选择部所指定的所述第一结构列表或所述第二结构列表，
所述控制部在所述通信的结果与所述有效的结构列表的机器信息不同时判断为异常。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其中
所述控制部在进行所述异常的判断时，控制所述通信部来停止与所述从机侧的系统之间的数据收发。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其中
所述记录部具有在对所述第一系统结构以及所述第二系统结构进行控制时为有效的第三结构列表来作为所述结构列表，
所述第三结构列表还包括关于各从机装置的附加信息，
所述附加信息关于所述共同的部分设定为第一信息，关于其他部分设定为第二信息，
所述控制部在针对所述第三结构列表的从机装置的所述通信的结果与所述第三结构列表的机器信息不同时，若所述从机装置的所述附加信息为所述第一信息，则判断为异常。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其中
所述控制部在针对所述第三结构列表的从机装置的所述通信的结果与所述第三结构列表的机器信息不同时，控制所述通信部来停止与所述从机装置之间的数据收发。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，还包括告知部，
所述控制部在所述判断的结果为异常时，通过所述告知部来告知所述异常。
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