CN103460650A - 网络系统、主机及网络系统的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的网络系统，具有主机（200）、多个从机和在下游侧具有多个端口的集线器，主机（200）具有：存储单元（204），存储设定信息，该设定信息中设定有装置的信息及拓扑信息；实际构成信息生成单元（202），生成包括构成实际网络系统的装置的信息及其拓扑信息的实际构成信息；以及判断单元（203），通过将实际构成信息与设定信息进行比较，判断各装置的接入点有无错误，针对连接在集线器上的从机，即使所连接的端口的位置不同，判断单元（203）也判断为该从机的接入点没有错误。

Description

网络系统、主机及网络系统的控制方法
技术领域
本发明涉及具有集线器的网络系统（network system）、这种网络系统的主机及这种网络系统的控制方法。
背景技术
在工厂自动化（FA：factory automation）领域，进行各种装置分担作业工序的控制。为了在工厂设施等一定区域中，使参与作业的各种控制器和/或遥控器输入输出端口、制造装置协同工作，构筑了一种用于连接这些装置的称作现场网络（field network）的工业用网络系统。
在很多工业用网络系统中，利用通信总线将对设在工厂内的生产设备进行数据收集及控制的各种从机和对多个从机进行集中管理的主机连接起来，控制生产设备。
具有主机和从机的网络，根据装置间的协作和/或布线情况，可以采用串联、环形、树形或星形等各种拓扑结构。例如，在串联拓扑中，所有从机包含在以主机为起点的1条传输路线上。若设主机为上游，则从上游侧流出的信息信号接连通过串联连接在传输路径上的从机，到达最下游的从机之后返回到主机。此外，在环形拓扑中，主机具有发送信息信号侧和接收信息信号侧的两个端口，发送的信息信号在接连通过从机之后，从接收侧的端口返回。
如上所示，在串联拓扑和/或环形拓扑中，信息信号通过没有分支的一条传输路径。
另一方面，在树形或星形拓扑中，来自主机的路径产生分支。在分支部位配置集线器作为网络设备。集线器具有：与上游侧相连的1个端口，以及在下游侧连接从机的多个端口。集线器可看作是担当网络路径控制的从机的一种。
此外，作为以工厂自动化的领域为对象的工业用网络的一例，正在推进对应用了以太网（注册商标）技术的称作工业用以太网（注册商标）的技术的开发。工业用以太网（注册商标）还可称作产业用以太网（注册商标）或实时以太网（注册商标），是以各种布局（layer）向工厂自动化系统中导入了以太网（注册商标）技术和/或设备的网络系统。作为工业用以太网（注册商标），各种团体制定并公开了开放式标准，ETG（EtherCAT TechnologyGroup）推进的EtherCAT（Ethernet（注册商标）for Control AutomaionTechnology：注册商标）也是其中之一。
关于EtherCAT的标准，可以组合基于串珠式串联连接和/或采用了集线器的分支，由此支持上述的各种拓扑。此外，在EtherCAT中，从主机发送的信息信号（帧）不仅到达特定的目的地，相同的信号巡回所有从机。在执行控制操作时，在信息信号中包含每个从机的控制数据，因此，从机在信息信号通过自身期间，从信号中读取以自身为对象的部分，并根据需要重写信息信号内容。因此，信息信号不会留在网络内的一个位置而是到达最下游，因此能够实现高速且无数据冲突的通信。
如上所示，EtherCAT中的信息信号沿着所谓一笔画路径在网络内移动。这种特性在包含分支部位的拓扑中也一样。即，当从主机发送的信息信号到达作为分支部位的集线器时，发送到与集线器端口中的一个端口连接的从机。此外，在该从机的下游有其他从机的情况下，信息信号依次串行传递，在到达最下游之后返回到集线器。接着，发送到与集线器的另一端口连接的从机。
在设计遵照EtherCAT的标准的网络系统时，如上所示，重要的是要考虑从机间的连接顺序和/或要将从机连接到集线器的哪个端口等来进行设计。为了使不具有如SE那样的专业知识和/或经验的使用者在做系统设计和/或组装实际设备时能够容易地进行设计作业，而提供了辅助设计系统。辅助设计系统采用如连接到主机上的管理装置那样的形式。管理装置是安装了设定工具（tool）来作为制作设定信息的应用程序的个人计算机等。
在专利文献1中，记载了在双重导线结构上连接了主机和从机的通信系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本公开专利公报“特表2010－510741号公报（2010年4月2日公表）”
发明内容
发明所要解决的技术问题
如上所述，在工业用网络系统中，通过使用集线器，能够实现适应于环境的各种拓扑。集线器除了通过在下游侧具有多个连接端口而使传输路径形成分支之外，在线缆长度有限时，也能够起到延长网络长度的中继器（repeater）的作用。但是，根据工业用网络系统的种类，由于标准的性质，有时产生不同于通常的以太网（注册商标）的问题，说明如下。
在此，在如以太网（注册商标）那样的标准中，不特别限定网络内装置的排列顺序，并且，在分支部位，对于任何的与端口连接的装置，都由如交换集线器（switching hub）那样的装置进行帧分配。这是因为各装置具有与网络内的位置无关地分配的如mac（Media Access Control：硬件）地址那样的唯一的物理地址。
另一方面，例如，在EtherCAT的标准中，基于连接顺序的网络上的装置位置，对主机和从机之间的信息传递具有意义。这是因为，从机不具有如mac地址那样的绝对地址，在开始进行通信设定时，主机首先基于网络内的位置来识别各从机。如上所述，主机所发送的信息信号巡回所有从机。在通信设定的开始阶段，表示从主机发送的信息信号是通过第几个从机的信息，被用于从机的识别中。将利用这种方法识别从机的通信称作位地址（positionaddress）模式通信。当主机和各从机能够以位地址模式进行通信时，用于设定从机的信息从主机发送到从机。通过这种通信，主机将有关在执行控制时各从机应该使用信息信号中的哪个范围的逻辑地址的信息设定给各从机。将使用该逻辑地址的通信称作逻辑地址模式通信。此外，也可以对各从机事先设定采用别名（alias）的固有地址，主机通过位地址模式的通信收集各从机的别名，将各从机的别名设定为该从机的节点地址，利用节点地址进行通信。将这种通信称作节点地址模式通信。也可以在设定逻辑地址之前设定节点地址，通过节点地址模式通信进行逻辑地址的设定。
但是，一般来说，内置于EtherCAT的从机中的从机电路（起到从机作用的ASIC（Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路），FPGA（Field－Programmable Gate Array：现场可编程门阵列）等）具有4个端口，其中一个是连接到上游侧的端口，因此能够连接到下游侧的端口为3个。在使用一个从机电路构成集线器的情况下，信息信号巡回各端口的顺序已被决定，所以信息信号巡回与端口连接的其他从机的顺序取决于该其他从机连接在哪个端口。此外，在EtherCAT的集线器上具有4个以上的下游侧端口时，需要在内部使用多个从机电路。此时，信息信号巡回该4个以上的下游侧端口的顺序取决于集线器的内部结构，因此，信息信号巡回与端口连接的其他从机的顺序取决于该其他从机连接在哪个端口。
在此，考虑使用者指定一个集线器中的两个端口，并分别与从机连接的情况。假定在设定信息中，从机A连接在上游侧端口，从机B连接在下游侧端口。但是，在使用者错误地认识端口，将从机B连接到上游侧端口，将从机A连接到下游侧端口时，本来是信息信号应先流到从机A，而实际是信息信号先流到从机B。其结果，当主机以按照设定信息中规定的顺序与从机A和从机B连接作为前提进行位地址模式通信时，错误地认识作为通信对象的从机。若主机在错误地认识作为通信对象的从机的状态下对从机设定逻辑地址，则在执行控制动作时也进行错误的通信。
为了防止因如上所述连接从机的端口错误和/或装置连接顺序错误而造成工厂自动化生产线不工作的情形，提出了在构筑网络系统时核对设定信息和实际布线连接是否有差异的方法。在包括EtherCAT的工业用网络的很多标准中定义了相关的核对处理，在发现核对结果差异的情况下，促使使用者重做布线和/或连接。
核对处理是为使网络正常且按预期工作的所需条件，但是，另一方面，增加使用者的工作量，带来烦恼。即，使用者必须详细了解网络标准本身和/或集线器的内部结构。当该使用者看到具有很多端口的集线器时，有可能以与一般以太网（注册商标）中的交换集线器一样处理，不识别与端口对应的信息信号的巡回顺序，而将用于与从机连接的线缆插入到任意端口。
于是，在进行上述核对处理的网络系统中，用户被要求重做布线和/或连接，在该作业中花费时间。
本发明鉴于上述技术问题，其目的在于，提供一种在构筑网络系统而向集线器连接从机时，使用者无需识别端口是否错误的技术。
用于解决技术问题的手段
为了实现上述目的，本发明采用以下结构。即，
一种网络系统，由主机、多个从机和集线器构成，该集线器具有用于与上游侧的装置连接的端口及用于与下游侧的装置连接的多个端口，其特征在于，
上述主机具有：
存储单元，存储设定信息，该设定信息中设定有构成网络系统的装置的信息及其拓扑信息，
实际构成信息生成单元，根据在实际网络系统中从各装置收集的信息，生成实际构成信息，该实际构成信息包括构成实际网络系统的装置的信息及其拓扑信息，以及
判断单元，通过将上述实际构成信息与上述设定信息进行比较，判断在实际网络系统中各装置的接入点有无错误；
针对连接在集线器的下游侧端口的从机，在上述实际构成信息和上述设定信息之间，如果该从机所连接的集线器相同，则即使该从机所连接的端口的位置不同，上述判断单元也判断为该从机的接入点没有错误。
根据这种网络系统，若从机所连接的集线器正确，则即使接入点的端口错误也会识别为连接正常，从而对网络装置实施布线连接的使用者可以不识别从机是连接在集线器的哪个端口而进行作业，能够提高系统构筑中的可用性。
此外，本发明能够采用如下方案。即，
一种主机，设在网络系统中，该网络系统由该主机、多个从机和集线器构成，该集线器具有用于与上游侧的装置连接的端口及用于与下游侧的装置连接的多个端口，其特征在于，
具备：
存储单元，存储设定信息，该设定信息中设定有构成网络系统的装置的信息及其拓扑信息，
实际构成信息生成单元，根据在实际网络系统中从各装置收集的信息，生成实际构成信息，该实际构成信息包括构成实际网络系统的装置的信息及其拓扑信息，以及
判断单元，通过将上述实际构成信息与上述设定信息进行比较，判断在实际网络系统中各装置的接入点有无错误；
针对连接在集线器的下游侧端口的从机，在上述实际构成信息和上述设定信息之间，如果该从机所连接的集线器相同，则即使该从机所连接的端口的位置不同，上述判断单元也判断为该从机的接入点没有错误。
此外，本发明能够采用如下方案。即，
一种网络系统的控制方法，该网络系统具由主机、多个从机和集线器构成，该集线器具有用于与上游侧的装置连接的端口及用于与下游侧的装置连接的多个端口，其特征在于，
包括：
存储步骤，上述主机存储设定信息，该设定信息中设定有构成网络系统的装置的信息及其拓扑信息，
实际构成信息生成步骤，上述主机根据在实际网络系统中从各装置收集的信息，生成实际构成信息，该实际构成信息包括构成实际网络系统的装置的信息及其拓扑信息，以及
判断步骤，上述主机通过将上述实际构成信息与上述设定信息进行比较，判断在实际网络系统中各装置的接入点有无错误；
在上述判断步骤中，关于连接在集线器的下游侧端口的从机，在上述实际构成信息和上述设定信息之间，如果该从机所连接的集线器相同，则即使该从机所连接的端口的位置不同，也判断为该从机的接入点没有错误。
根据这些网络系统的控制方法，也能够实现本发明的目的。
此外，本发明能够采用如下的方案。即，
一种网络系统，由主机、多个从机和集线器构成，该集线器具有用于与上游侧的装置连接的端口及用于与下游侧的装置连接的多个端口，其特征在于，
上述主机具有：
存储单元，存储设定信息，该设定信息中设定有构成网络系统的装置的信息及其拓扑信息，
实际构成信息生成单元，根据在实际网络系统中从各装置收集的信息，生成实际构成信息，该实际构成信息包括构成实际网络系统的装置的信息及其拓扑信息，以及
判断单元，针对连接在集线器的下游侧端口的从机，判断与该从机连接的集线器在上述实际构成信息和上述设定信息之间是否相同；以及
地址对应关系建立单元，针对由上述判断单元判断为“是”的从机，将基于上述设定信息中的该从机的位置而得的信息信号的地址和基于上述实际构成信息中的该从机的位置而得的信息信号的地址对应关联起来。
根据这种网络系统，若与从机连接的集线器与设定信息一致，则即使接入点的端口与设定信息不同，也能够基于该从机位置的地址正确进行通信。在此，地址对应关系建立也可以与该从机的接入点的端口是否不同无关地进行。
此外，本发明能够采用如下的方案。即，
一种主机，设置在网络系统中，该网络系统由该主机、多个从机和集线器构成，该集线器具有用于与上游侧的装置连接的端口及用于与下游侧的装置连接的多个端口，其特征在于，
具有：
存储单元，存储设定信息，该设定信息中设定有构成网络系统的装置的信息及其拓扑信息，
实际构成信息生成单元，根据在实际网络系统中从各装置收集的信息，生成实际构成信息，该实际构成信息包括构成实际网络系统的装置的信息及其拓扑信息，以及
判断单元，针对连接在集线器的下游侧端口的从机，判断该从机连接的集线器在上述实际构成信息和上述设定信息之间是否相同；以及
地址对应关系建立单元，针由上述判断单元判断为“是”的从机，将基于上述设定信息中的该从机的位置而得的信息信号的地址和基于上述实际构成信息中的该从机的位置而得的信息信号的地址对应关联起来。
上述主机能够采用如下结构。即，上述主机中的上述判断单元还判断该从机所连接的上述端口在上述实际构成信息和上述设定信息之间是否不同。
发明效果
根据本发明，能够提供一种在构筑网络系统而向集线器连接从机时，无需识别接入点端口对错的技术。
附图说明
图1是示出本发明的主机及管理装置的结构的图。
图2是用于说明本发明的工业用网络系统中的集线器的图。
图3是示出在集线器上连接了从机的状态的图。
图4是用于说明固定拓扑中构筑网络立时的处理的流程图。
图5是示出使用者制作的工业用网络系统的设定信息的图。
图6是示出主机收集的工业用网络系统的拓扑的图。
图7是示出本发明的工业用网络系统的结构的图。
图8是用于说明第一实施例的处理的流程图。
图9是用于说明第二实施例的处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的优选实施方式。在下面的实施例中，采用了符合EtherCAT标准的系统构筑方法，但是，本发明的对象不限于此。就构筑网络时针对构成网络系统的装置的信息和其拓扑信息，进行设定信息和实际构成信息的核对处理的工业用网络系统而言，应用对象可以为如下的网络，即：能够使用集线器，在连接到与设定信息指定的集线器端口不同的端口时，被评价为实际上是不同于设定信息的拓扑的网络。
（工业用网络系统的构成要素）
图7是示出工业用网络的结构例的图。在该图中，工业用网络100是借助线缆400、装置所具备的输入输出（I/O）单元500、集线器700直接或间接地将主机200（PLC：Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）和多个从机300连接而形成的。在从机300上具有：电源单元，马达单元，计数器单元，图像单元，通信单元，以及输入输出单元等。在主机200上连接有管理装置600，该管理装置600用于用户进行的主机200的动作设定、工业用网络100的动作状态的显示、网络系统的设计等。管理装置600由安装了设定工具的个人计算机等构成。集线器700在以主机侧为上游时，具有与上游侧连接的一个端口70和与下游侧连接的多个端口702a～702c。集线器可以说是从机的一种。
本实施例的工业用网络100是遵循EtherCAT标准的网络，例如用作铺设在工厂等中的工厂自动化系统。主机200通过程序或操作（operation），经由网络发送包含控制数据的信息信号。作为对包含在信息信号中来自主机的请求（request）的响应，从机300进行基于所接收的信息信号的装置动作和/或所接收的信息信号的重写及返送处理（向下游侧发送信息信号的处理）。使用工业用网络100进行的工厂生产是通过主机控制动作内容和/或时机，使从机整体连动而分担作业来实现的。
在EtherCAT中，关于线缆400，则能够使用在一般以太网（注册商标）标准中使用的线缆。
使用者在连接上述各结构要素时，使用这些线缆和/或EtherCAT用集线器设定连接顺序和/或分支，由此能够制作所希望的拓扑。
（从机电路的地址种类）
首先，对作为在本实施方式中使用的从机电路（起到从机的作用的ASIC，FPGA等）的3种地址，即：位地址、节点地址、逻辑地址进行说明。
位地址（position address）是由从主机200观察时从机电路的物理连接顺序所决定的地址。其中，位地址是仅在主机200侧管理和使用的地址，并不是在各从机电路上设定位地址的值。基于位地址的通信如下进行。在进行基于位地址的通信时，从主机200发送的信息信号（串行通信帧）中设在规定位置的两个字节的位地址区域，用于指定发送目的地从机电路。主机200在向从主机200观察第n个从机电路（例如第二个，图3的从机电路710B）发送信息信号时，在位地址区域保存1-n（若n=2，则FFFF（16进制数））的值。各从机电路查询信息信号的位地址区域的值，若其值为0，则判断为该信息信号是发给自己的，读取来自该信息信号的数据以及向该信息信号写入数据，将位地址区域的值更新为在原来的值上加上1的值，并将信息信号转发到下一从机电路。若信息信号位地址区域的值为0以外的值，则各从机电路将位地址区域的值更新为在原来的值上加上1的值，并将该信息信号转发到下一从机电路。通过如上所示的动作，在主机200内可以处理为，第一个从机电路为位地址0，第二个从机电路为位地址FFFF（16进制数），第三个从机电路为位地址FFFE（16进制数）。但是，这些值并不设定在各从机电路上，这一点同上。若如上所述般使用位地址，则在各从机电路自身上没有设定地址的状态时，由主机200指定通信对象为连接到第几个的从机电路来进行通信。
节点地址与从主机200观察的从机电路的连接顺序无关，是分配到各从机电路的地址。各从机电路在内部的非易失性存储器具有采用别名（alias）的地址值。别名值可由用户设定。主机200读取各从机电路的别名值，原则上，将与该从机电路的别名值相同的值设定给该从机电路，作为该从机电路的节点地址。利用位地址，进行用于该别名值的读取和节点地址的设定的通信。其中，在一个信息信号巡回的网络内别名值重复时，主机200将节点地址的值调整为不同于别名值的值，以使节点地址不重复。一旦将节点地址赋予从机电路，则即使从机电路的连接顺序发生变更，节点地址也不发生变更。此外，在位地址模式的通信中能够获得与机种对应的装置名，但无法获得与同一机种的序列号的差异相对应的识别信息时，可根据节点地址识别同一机种间的个体。因此，节点地址可以用于与从机的监视和/或管理有关的通信等将特定的信息信号发送给特定的从机电路的事件通知（event）型消息通信。
逻辑地址是在一个信息信号（串行通信帧）内形成的表示逻辑地址空间中位置的地址。为了执行作为控制系统的目的的控制动作（例如伺服马达的驱动），循环（cyclic）主机200向各从机电路传输输出数据以及从机电路向主机200传输输入数据。该控制用循环通信利用信息信号中的逻辑地址空间进行。即，由逻辑地址指定控制用循环通信中应收发的各数据在信息信号内的位置。各从机电路在信息信号通过自身的期间，从信息信号中用于发送给自己的输出数据的逻辑地址部分读取输出数据，并向信息信号中用于自身的输入数据的逻辑地址部分写入输入数据。如此，当一个信息信号巡回一次网络，则能够从主机200向各从机电路传输输出数据，并从各从机电路向主机200传输输入数据。用于主机200对各从机电路设定该从机电路使用的逻辑地址的通信，使用节点地址或位地址进行。
（集线器的内部结构）
关于在EtherCAT使用的集线器，参照图2进行详细说明。图2的（a）部分是表示从外部观察集线器的状态的图。在该图中，集线器700具有一个输入端口和6个输出端口（OUT1～OUT6）。使用者在构筑网络时，连集线器的输出端口号都要指定而进行设计。此外，根据在辅助设计系统中设定的信息，向输入端口插入来自主机侧的线缆，向输出端口插入连到从机的线缆。
图2（b）部分示意性地表示集线器的内部结构。集线器700为了应对一个从机电路所持有的端口数只有4个（其中1个连接到上游侧）的限制，在内部具有3个从机电路710A、710B及710C。各从机电路的端口0为上游侧的端口。输入到各从机电路端口0的信号从端口3输出。输入到端口3中的信号从端口1输出。从端口1输入的信号从端口2输出。输入到端口2的信号从端口0输出。
从机电路在从端口0到端口3的路径中，进行从信号的信息读取和/或向信号的信息写入。关于上述信息信号的位地址区域的值为0时，将信息信号视为发给自己而进行的处理，以及对位地址区域的值的增值（increment）更新处理，也是在从端口0到端口3的路径中进行。在除此以外的路径中，不进行这些处理而进行信息信号的转发。
就各从机电路而言，如果某一个端口上没有连接其他从机电路时，该端口不输出信号，而将信号转发给下一个端口。例如，若端口3上没有连接其他从机电路（从机），则输入到端口0中的信号在从机电路内被处理之后被转发到端口1。另一方面，端口3上连接有其他从机电路（从机）时，输入到端口0的信号在从机内被处理之后，被转发到该其他从机。之后，当信号从该其他从机电路（从机）输入至端口3时，该信号被转发到端口1。
从机电路710A的上游侧端口连接到主机或其他从机的下游侧端口。从机电路710A的上游侧端口为集线器整体的输入端口。从机电路710B、710C与从机电路710A串联连接。此外，从机电路710A～710C分别具有2个下游侧端口用作集线器700的输出端口。
关于上述集线器，说明输出端口号和信息信号传输的顺序的关系。在此，设计成采用按OUT1～OUT6顺序的路径。
图3的（a）部分示出使用者按照设定信息在图2的集线器上正确连接了从机300a、300b的状态。从机300a与OUT1连接，即与从机电路710A的端口3连接。从机300b与OUT5连接，即与从机电路710C的端口3连接。在此，假设从主机200发送信息信号（圈1）。从机电路710A向从机300a转发信息信号（圈2）。经过从机300a的处理而返回的信息信号经过从机电路710B、710C，被转发到从机300b（圈3）。在该图中，没有其他分支点，因此信息信号被送回主机。
此外，对于设定信息将在后面进行详细说明，与图3的（a）部分对应的设定信息示于图5中。
图3的（b）部分示出进行了不同于设定信息的网络连接的状态。从机300a与OUT5连接，即与从机电路710C的端口3连接。从机300b与OUT4连接，即与从机电路710B的端口1连接。此时，主机200发送的信息信号（圈1）首先经过从机电路710A从从机电路710B转发到从机300b（圈2）。此后，返回到从机电路710B的信息信号经过从机电路710C，到达从机300a（圈3）。
在图3的（a）部分的情况下，使用位地址通信的从机的连接顺序（信息信号的巡回顺序）如下。（1）从机电路710A，（2）从机300a（内部的从机电路为一个），（3）（经由从机电路710A）从机电路710B，（4）从机电路710C，（5）从机300b（内部的从机电路为一个）。
相对于此，当为图3的（b）部分的情况下，信息信号的巡回顺序如下。（1）从机电路710A，（2）从机电路710B，（3）从机300b，（4）（经由从机电路710B）从机电路710C，（5）从机300a。
因此，主机200所具有的设定信息所示的连接顺序为图3的（a）部分的顺序，并且假设实际连接顺序也一样，而进行了基于位地址的通信时，当实际连接顺序为图3的（b）部分的顺序时，发生通信对象错误，因此不能进行正确的通信。
（构筑网络时的处理）
接着，作为说明本发明的实施例的前提，对如图3所示实际布线连接不同于使用者的设定而进行的网络系统构筑时处理进行说明。图4是示出系统的初始设定、装置的连接、布线、以及构筑的流程的流程图。
在步骤S401，使用者利用设定工具定义网络结构。设定工具是以在个人计算机的操作系统（OS）上操作的应用程序（application）形式提供，使用者能够在图形用户界面（GUI：Graphical User Interface）上确认拓扑并组合与各装置对应的部件（parts），从而制作网络的设定信息。关于集线器的设定，在画面上显示各端口，能够将所连接的从机指定给每个端口。
使用者按图3的（a）部分的结构利用图形用户界面制作的设定信息，可以如图5（a）部分所示的表格形式表示。将设定信息以在应用程序的内部例如按照规定标记描述的XML文件形式保存在内存中。在表格中，按照各装置所带的端口，表示接入点（接続先）装置名和接入点端口。
在该图中，示出了为有助于理解流程处理所需的项目，实际上还可包括除此之外的各种项目。例如，可以考虑与各装置的厂商、型号、制造编号、各端口是被切断还是开放有关的信息以及各装置的节点地址等。
主机200在步骤S402中接通电源，在步骤S403中与网络在线连接。在步骤S404中，描述有设定信息（结构信息）的XML文件被下载到如上方式起动的主机200上。即，利用设定工具将保存在个人计算机的设定信息转发到主机200。如上所示，在主机200保存遵照使用者制作的设定信息的拓扑。
另一方面，关于从机，在步骤S405中进行设备的设置和布线，在步骤S406中接通电源。使用者本来是需要按照以设定工具设定的方案连接各装置，但是若如通常的以太网（注册商标）那样不识别集线器的输出端口的编号来进行连接，则如上所述，在使用位地址进行通信时发生问题。
在以上步骤中完成了主机200侧和从机侧的布线连接之后，若在步骤S407重新起动主机200，则在步骤S408中，重新起动的主机200识别设定信息（下载的XML文件等）。主机200根据设定信息，解释已经设定的拓扑。具体而言，根据图5的（a）部分的设定信息，如图5的（b）部分所示指定从机电路、从机的连接顺序和位地址。
在步骤S409中，主机200在与连接在网络上的从机之间进行通信，收集并保存有关从机的信息。此时，进行基于位地址的访问。假设实际布线如图3的（b）部分所示，则如图6（b）所示能够得到用于对与各位地址（即连接顺序）对应的实际从机电路及从机进行指定的信息。解释图6的（b）部分的信息的结果示于图6的（a）部分中。此外，为了进行该解释，还使用了用于对没有连接从机的从机电路的端口进行指定的信息。以后，如上所示，相对于设定工具上的设定信息，将从所布线的实际设备获取的结构信息称作实际构成信息。
在步骤S410中，主机比较设定信息和实际构成信息，核对是否有差异。就核对而言，不仅核对接入点装置名，还核对接入点端口。在上述的任意核对中如果发现设定信息和实际构成信息存在差异时（步骤S411=YES），认为存在连接异常而停止装置的运行（步骤S412）。此外，为了向使用者通知发生了异常的情况，进行利用个人计算机上的画面显示的通知、利用声音的通知、采用了LED亮灯等视觉手段的通知。
得到异常通知的使用者确认被通知的内容和设定信息，正确设置设备并重新布线（步骤S405）。此外，重新起动从机和主机，重新开始运行网络内设备（S406～S408）。再次进行实际构成信息和设定信息的核对处理的结果，若发现连接异常（S411=否），则结束初始设定处理，并过渡到下一阶段。
通过按图4流程的顺序进行工业用网络的布线及初始设定，能够防止集线器的端口和从机的连接关系、从机的连接顺序不同于设定信息的情形。其结果，能够按使用者所希望的拓扑运用系统。
在本说明书中，在设定信息和实际构成信息中拓扑结构不同时，通知使用者等待修正的这种模式，因为端口接入点和/或从机的连接顺序固定，所以称作固定（fix）拓扑。在固定拓扑的定义中，所谓“设定信息”，在网络的初始设定阶段指最初的设定信息，在从机的更换阶段指根据需要更新为与更换前的实际构成信息的拓扑一致的设定信息（包含视为更新的设定信息的、从机更换前的实际构成信息）。
通过固定拓扑的核对处理，能够按照设定来构筑网络，另一方面，对于使用者，在布线时需要识别集线器的输出端口的编号，若认错连接从机的端口，则要求需要重新连接布线的工作。即，每次检测到布线连接的错误时，重复进行流程图中的步骤S405～S410的处理。
＜第一实施例＞
在本实施例中，对利用主机的功能实现网络系统的方法进行说明，该网络系统取消在固定拓扑中当连接从机的集线器的端口存在错误时要求使用者的工作。
（装置结构）
图1是示出本实施例的主机及管理装置的结构的框图。管理装置600具有：在使用者进行设定时显示拓扑的显示单元601，以及用于用户进行设定的输入单元602。在将个人计算机用作管理装置600时，显示单元601为显示器。设定工具是以应用程序形式提供。在显示装置的画面上以窗口形式显示设定工具的图形用户界面，使用者利用由键盘、鼠标等构成的输入单元602生成设定信息。
主机200具有信息收集单元201、实际构成信息生成单元202、判断单元203、存储单元204及端口205。信息收集单元201与经由端口连接在下游的从机进行通信，收集信息。实际构成信息生成单元202根据信息收集单元201收集的信息解释当前的拓扑，变换成能够与设定信息进行比较的形式。判断单元203将从管理装置的设定工具输入的设定信息和实际构成信息进行比较核对，判断是否存在不同的部分。存储单元204与管理装置进行通信，获得并存储设定信息。端口205将来自主机的信息信号发送至下游的从机，并接收从从机返回的信息信号。作为端口205，在信息信号发送时和接收时可以利用不同的端口。
管理装置600和主机200均具备未图示的CPU（Central Processing Unit：中央处理器）执行程序，由此能够实现上述各模块的功能。
（判断条件）
此外，在本实施例中，特征在于判断单元203利用与固定拓扑不同的判断条件来进行判断。在上述固定拓扑中，判断单元在比较设定信息和实际构成信息时，仅在从机连接的集线器的名称（接入点装置名）相同，并且集线器的端口（接入点端口）相同的情况下，判断为相应从机连接正确。
另一方面，在本实施例中，设定了如下模式：若从机所连接的集线器的名称（接入点装置名）相同，则即使该集线器中的端口不同，也会判断为相应从机连接正确。下面，在本说明书中，将该模式还称作自由（free）拓扑。固定拓扑相当于本发明的第二模式，自由拓扑相当于本发明的第一模式。
（处理流程）
在利用自由拓扑进行判断时，成为允许在设定信息和实际布线之间存在不同点的处理流程。关于该处理，参照图8的流程图进行说明。以与图4所示的固定拓扑不同之处为中心进行说明。
在步骤S401～S409中，与固定拓扑同样，进行基于设定工具的设定信息的制作、各装置的设置和布线、实际构成信息的读取和拓扑解释。
在步骤S801，判断单元根据自由拓扑中的判断条件，对设定信息和实际构成信息进行比较核对。例如，假设设定信息为记载在图5中的信息，实际构成信息为记载在图6中的信息。观察从机300a，虽然所连接的端口不一致，但是所连接的装置名在设定信息和实际构成信息中均一致为集线器700。
在步骤S802，判断单元判断从机所连接的集线器的装置名是否存在连接异常（装置名方面设定信息和实际构成信息不同）。在图5和图6的比较中，从机300a所连接的集线器的装置名（集线器700）一致，因此判断单元203判断为从机300a连接正常。关于从机300b也同样，虽然在固定拓扑中为连接异常，但在自由拓扑中判断为连接正常。若在装置名方面存在错误（S802=是），则停止运行（S412），要求使用者重新进行布线连接（S405、S406）。向使用者通知的通知方法能够采用画面显示、声音、亮灯等任意方法。
在一方装置名方面没有错误且端口方面上存在错误的情况下（S802=否），在本实施例中判断为连接正常而能够进行面向实际运用的进一步的设定作业。此时，主机在步骤S803中，针对由装置名指定的各从机，将包含在设定信息中的位地址与实际位地址对应关联起来。进行步骤S803的处理的CPU和程序构成地址对应关系建立单元。根据该地址对应关系的建立，主机将作为通信目的地的从机的设定信息中所包含的位地址变换为实际位地址。主机根据变换的位地址，进行针对从机的位地址模式的通信。主机通过这种位地址模式的通信，对该从机进行节点地址的设定等。
在步骤S802中，若判断为在实际构成信息和设定信息之间，从机所连接的集线器相同，则不进行关于从机所连接的端口在实际构成信息和设定信息之间是否存在差异的判断，即不进行关于从机的接入点端口是否存在错误的判断，进入步骤S803。此时，即使在实际构成信息和设定信息之间，从机所连接的端口相同，也在步骤S803中对该从机进行地址对应关系的建立，这样也可以正常进行通信。
此外，当在自由拓扑下允许连接端口存在错误时，也可以将允许的情况本身及实际连接关系通知给使用者，或者将结合实际连接关系来更新的设定信息转发给管理装置600。这样，使用者能够得到端口方面也与实际连接关系一致的连接信息，从而能够防止在维护作业时发现设定信息和实际连接关系不同的情况而迷惑的情形。
如本实施例所示，判断单元以允许自由拓扑的核对水平进行判断，由此在初始设定及布线连接阶段，能够使使用者不去识别集线器的端口错误。其结果，能够提高构筑EtherCAT等工业用网络系统时的可用性（usability）。
＜第二实施例＞
基于上述自由拓扑的方案在使网络构筑容易的这一点上有效。但是，在初始设定和构筑处理结束、开始运用实际系统之后，如果还维持自由拓扑，则因从机的故障应对和/或版本升级，在更换时有可能发生问题。在本实施例中，对用于防止上述问题的方法进行说明。
按照图8的处理流程完成初始设定，并按用户布线连接的拓扑开始实际运用。在此，假定在短暂进行运用之后，例如连接在集线器的OUT5端口上的从机300a发生故障而需要更换。此时，使用者有可能在不识别集线器的输出端口编号的情况下将更换后的从机连接到与OUT5不同的端口上。即使发生了这种情况，若更换后的从机继承了包含逻辑地址设定的更换前从机的设定，则在基于用于执行控制的逻辑地址模式通信中不会发生目的地错误。但是，因为信息信号的巡回顺序发生变化而导致从机接收信号的时刻产生微妙变化，该情况有可能影响控制。此外，在维护作业中，为防止混乱一旦开始运行系统，就不对系统的布线进行变更。
因此，在初始设定中确定布线并开始运用之后，最好在装置更换中不允许接入点的集线器端口变更。因此，优选在更换从机时，不仅要求更换前后连接的集线器要一致，还要求更换前后连接的端口也要一致。这种处理的流程示于图9。
在步骤S901，使用者从集线器拆下发生故障的装置或要升级版本的装置，并对新装置进行布线。在步骤S902中，接通新连接的从机的电源。
接着，在步骤S903中，主机读取已经存储在存储单元中的设定信息并解释拓扑。在自由拓扑下进行初始设定时，设该设定信息更新为与实际构成信息一致。可以通过将最初的设定信息写入初始设定后的实际构成信息中，进行该更新，也可以通过如下处理来进行该更新，即：读取更换从机前的实际构成信息来作为更新后的设定信息。主机可以采用任一种方法来作为用于对从机拆下并新连接的情况进行检测的手段。例如，当使用者利用指令和/或图形用户界面的输入来通知时，能够在主机上设置接收单元。作为接收单元，可以采用既存的接口（Interface）装置，也可以设置交换机等专用部件。该接收单元也可以是明确用于切换固定拓扑和自由拓扑的接收单元。或者，根据由主机定期与网络内的装置进行通信的结果，判断为有过从机更换。
在步骤S904，根据信息收集单元所获取的信息，由实际构成信息生成单元生成实际构成信息。之后，在步骤S905进行设定信息和实际构成信息的核对处理。这些处理与第一实施例的初始设定时的处理相同。
在本实施例中，其特征在于，在步骤S906中判断单元进行判断时，还考虑是连接在集线器的哪个端口。为此，在自由拓扑下进行初始设定并开始实际运行之后，判断单元进行判断时的核对水平被提高到与固定拓扑相同的水准。也可以通过主机判断当前状况处于设定时刻还是进入运行状态来进行上述判断逻辑的切换，也可以准备可以基于使用者的切换来操作的接口。
此外，在判断为连接异常的情况下（S906=YES），停止装置的运行，并促使使用者确认（步骤S907）。
如本实施例所示，根据将实际运用中的核对水平设为固定拓扑的水平的方法，在更换从机时当从机连接到与更换前的端口不同的端口时，通过判断单元的核对处理判断为存在连接异常，因此，使用者能够将从机的接入点修正到与更换前的端口相同的端口，实现稳定的运用。
此外，判断单元若在初始设定中允许自由拓扑，在进入实际运用之后切换判断逻辑，以使能够根据固定拓扑进行判断，则能够兼顾初始设定中的可用性提高和实际运用中的稳定的运用。
(从机的脱离指定和重新加入指定）
对故障或版本升级引起的从机更换进行进一步说明。在EtherCAT等工业用以太网（注册商标）中，在更换从机时，有时会有脱离网络的脱离指定及重新加入指定的功能。
根据工业用以太网（注册商标）的标准，有时具有如下功能：在开始实际运用网络之后发生了线缆断线和/或脱离端口时，识别与从机之间的通信断开的情况。所谓脱离指定是指如下处理：指定成为更换对象的从机暂时停止通信，将不运行这种功能且相应从机从网络断开的情况不当做异常来检测。此外，所谓重新加入指定是指如下处理：在更换后的从机连接到网络上之后，重新开始通信断开的识别功能。
在此，在假定如下状况的情况下，研究自由拓扑和固定拓扑中从机的脱离和重新加入时的动作，该状况为更换后的从机不承接设定在更换前从机上的节点地址、逻辑地址等设定内容，而是必须返回到位地址模式来开始针对更换后从机的初始通信。如上所示，固定拓扑中的判断单元考虑从机连接在集线器的哪个端口来检测有无连接异常。换言之，在固定拓扑中，能够推测在与脱离前的从机所连接的集线器端口相同的端口上，连接的重新加入后的从机，为将脱离前的从机更换掉的从机。
另一方面，在自由拓扑中，在重新加入网络的从机所连接的端口不同于脱离前时，由于实际拓扑与设定信息的拓扑不同，因此无法基于连接位置指定从机。根据工业用以太网（注册商标）的标准，有时使用者对从机设定称作别名的编号，主机根据别名给从机设定节点地址用于通信中。在上述标准中，使用者未给从机设定别名而重新加入网络时的处理将成为问题。
在此，根据固定拓扑，如上所述，能够根据端口番号等网络上的位置指定从机，并设定节点地址。但是，在自由拓扑下未设定别名时，若连接到与脱离前连接的端口不同的端口来重新加入，则主机有可能无法指定相应从机。
从这种观点考虑，也可知在更换从机时，优选利用固定拓扑运行网络系统。因此，当进入有可能进行从机更换的运用阶段时，需要能够从自由拓扑过渡到固定拓扑的结构。
在上述记载中，根据完成网络系统的初始设定而进入实际运用的情况来开始固定拓扑下的运用，但是，除此之外也可以根据发生从机更换的状况来进行拓扑过渡。例如，当标准是为更换从机而进行脱离指定的标准，由于能够知晓使用者拆下从机的事件，所以优选根据脱离指定以固定拓扑工作。或者，也可以根据脱离指定来确认拓扑，若是自由拓扑，则促使使用者过渡。此时，主机也可以具备接收单元。
如上所示，根据本实施例的方法，考虑到在实际运用中进行从机的更换，能够利用固定拓扑使网络系统工作，从而伴随更换从机的维护作业变得容易。
本发明的网络系统，由主机、多个从机和集线器构成，该集线器具有用于与上游侧的装置连接的端口及用于与下游侧的装置连接的多个端口，其特征在于，
上述主机具有：
存储单元，存储设定信息，该设定信息中设定有构成网络系统的装置的信息及其拓扑信息，
实际构成信息生成单元，根据在实际网络系统中从各装置收集的信息，生成实际构成信息，该实际构成信息包括构成实际网络系统的装置的信息及其拓扑信息，以及
判断单元，通过将上述实际构成信息与上述设定信息进行比较，判断在实际网络系统中各装置的接入点有无错误；
针对连接在集线器的下游侧端口的从机，在上述实际构成信息和上述设定信息之间，如果该从机所连接的集线器相同，则即使该从机所连接的端口的位置不同，也判断为该从机的接入点没有错误。
根据这种网络系统，若与从机连接的集线器连接正确，即使接入点的端口错误也会识别为连接正常，从而对网络装置实施布线连接的使用者可以不识别从机是连接在集线器的哪个端口而进行作业，能够提高系统构筑中的可用性。
此外，在上述网络系统中，能够采用如下的结构。
即，上述判断单元针对连接在集线器的下游侧端口的从机而具有如下模式：
第一模式，在上述实际构成信息和上述设定信息之间，如果该从机所连接的集线器相同，则即使该从机所连接的端口位置不同，也判断为该从机的接入点没有错误；以及
第二模式，仅当在上述实际构成信息和上述设定信息之间，该从机所连接的集线器及端口的位置相同时，判断为该从机的接入点没有错误。
根据这种网络系统，能够分开使用第一模式和第二模式，第一模式为若从机所连接的集线器相同，则允许接入点端口的错误，第二模式为将集线器中的接入点端口的错误识别为连接异常。由此，能够根据网络系统状况进行适当的控制，能够兼顾可用性的提高和系统的稳定运行。
此外，在上述网络系统中，能够采用如下的结构。
即，该网络系统的特征在于，上述判断单元在网络系统的初始设定中进行基于上述第一模式的判断，在开始运行网络系统之后进行基于上述第二模式的判断。
根据这种网络系统，在使用者在集线器上进行从机的布线连接和初始设定的阶段允许接入点的端口错误，由此能够进行与通常的以太网（注册商标）相同的处理，从而能够以提高可用性的第一模式工作。此外，当改变用于安装从机的端口时，在发生不良情况的实际运用阶段，能够以稳定运行系统的第二模式工作。
此外，在上述网络系统中，能够采用如下结构。
即，上述网路系统的特征在于，在更换连接在上述集线器的下游侧端口的从机时，上述判断单元进行基于上述第二模式的判断。
根据这种网络系统，在进行从机更换的时刻能够使系统可靠地以第二模式运行，所以能够维持系统稳定运行的同时容易进行伴随从机更换的维护作业。
此外，在上述网络系统中，能够采用如下结构。
即，上述网路系统的特征在于，
上述主机还具有接收单元，该接收单元接收输入信息，该输入信息表示上述判断单元是在进行基于上述第一模式的判断还是在进行基于上述第二模式的判断。
根据这种网络系统，使用者能够明确指定判断单元以哪个模式进行判断，所以能够兼顾可用性的提高和稳定应用。
此外，本发明能够采用如下结构。即，
本发明的主机，设在网络系统中，该网络系统由该主机、多个从机和集线器构成，该集线器具有用于与上游侧的装置连接的端口及用于与下游侧的装置连接的多个端口，其特征在于，
具备：
存储单元，存储设定信息，该设定信息中设定有构成网络系统的装置的信息及其拓扑信息，
实际构成信息生成单元，根据在实际网络系统中从各装置收集的信息，生成实际构成信息，该实际构成信息包括构成实际网络系统的装置的信息及其拓扑信息，以及
判断单元，通过将上述实际构成信息与上述设定信息进行比较，判断在实际网络系统中各装置的接入点有无错误；
针对连接在集线器的下游侧端口的从机，在上述实际构成信息和上述设定信息之间，如果该从机所连接的集线器相同，则即使该从机所连接的端口的位置不同，上述判断单元也判断为该从机的接入点没有错误。
上述主机能够采用如下结构。即，
上述判断单元针对连接在集线器的下游侧端口的从机而具有如下模式：
第一模式，在上述实际构成信息和上述设定信息之间，如果该从机所连接的集线器相同，则即使该从机所连接的端口位置不同，也判断为该从机的接入点没有错误；以及
第二模式，仅当在上述实际构成信息和上述设定信息之间，该从机所连接的集线器及端口的位置相同时，判断为该从机的接入点没有错误。
根据这些主机，也能够实现本发明的目的。
此外，本发明还能够采用如下方案。即，本发明的网络系统的控制方法中，该网络系统由主机、多个从机和集线器构成，该集线器具有用于与上游侧的装置连接的端口及用于与下游侧的装置连接的多个端口，其特征在于，
包括：
存储步骤，上述主机存储设定信息，该设定信息中设定有构成网络系统的装置的信息及其拓扑信息，
实际构成信息生成步骤，上述主机根据在实际网络系统中从各装置收集的信息，生成实际构成信息，该实际构成信息包括构成实际网络系统的装置的信息及其拓扑信息，以及
判断步骤，上述主机通过将上述实际构成信息与上述设定信息进行比较，判断在实际网络系统中各装置的接入点有无错误；
在上述判断步骤中，关于连接在集线器的下游侧端口的从机，在上述实际构成信息和上述设定信息之间，如果该从机所连接的集线器相同，则即使该从机所连接的端口的位置不同，也判断为该从机的接入点没有错误。
上述网络系统的控制方法能够采用如下的结构。即，
在上述判断步骤中，针对连接在集线器的下游侧端口的从机而具有如下模式：
第一模式，在上述实际构成信息和上述设定信息之间，如果该从机所连接的集线器相同，则即使该从机所连接的端口位置不同，也判断为该从机的接入点没有错误；以及
第二模式，仅当在上述实际构成信息和上述设定信息之间，该从机所连接的集线器及端口的位置相同时，判断为该从机的接入点没有错误。
根据这些网络系统的控制方法，也可以实现本发明的目的。
此外，本发明可以采用如下方案。即，
一种网络系统，由主机、多个从机和集线器构成，该集线器具有用于与上游侧的装置连接的端口及用于与下游侧的装置连接的多个端口，其特征在于，
上述主机具有：
存储单元，存储设定信息，该设定信息中设定有构成网络系统的装置的信息及其拓扑信息，
实际构成信息生成单元，根据在实际网络系统中从各装置收集的信息，生成实际构成信息，该实际构成信息包括构成实际网络系统的装置的信息及其拓扑信息，以及
判断单元，针对连接在集线器的下游侧端口的从机，判断与该从机连接的集线器在上述实际构成信息和上述设定信息之间是否相同；以及
地址对应关系建立单元，针对由上述判断单元判断为“是”的从机，将基于上述设定信息中的该从机的位置而得的信息信号的地址和基于上述实际构成信息中的该从机的位置而得的信息信号的地址对应关联起来。
根据这种网络系统，若从机所连接的集线器与设定信息一致，则即使接入点的端口与设定信息不同，也能够基于该从机位置的地址而正确进行通信。在此，地址对应关系建立也可以与该从机的接入点的端口是否不同无关地进行。
此外，在上述网络系统中，能够采用如下的结构。即，
上述网络系统中的上述判断单元还判断该从机所连接的上述端口在上述实际构成信息和上述设定信息之间是否不同。
根据这种网络系统，在该从机所连接的集线器正确且接入点的端口不同的情况下，进行地址对应关系建立的处理。
此外，也可以本发明也可以采用如下方案。即，
一种主机，设置在网络系统中，该网络系统由该主机、多个从机和集线器，该集线器具有用于与上游侧的装置连接的端口及用于与下游侧的装置连接的多个端口，其特征在于，
具有：
存储单元，存储设定信息，该设定信息中设定有构成网络系统的装置的信息及其拓扑信息，
实际构成信息生成单元，根据在实际网络系统中从各装置收集的信息，生成实际构成信息，该实际构成信息包括构成实际网络系统的装置的信息及其拓扑信息，以及
判断单元，针对连接在集线器的下游侧端口的从机，判断该从机所连接的集线器在上述实际构成信息和上述设定信息之间是否相同；以及
地址对应关系建立单元，针对由上述判断单元判断为“是”的从机，将基于上述设定信息中的该从机的位置而得的信息信号的地址和基于上述实际构成信息中的该从机的位置而得的信息信号的地址对应关联起来。
上述主机能够采用如下结构。即，上述主机中的上述判断单元还判断该从机所连接的上述端口在上述实际构成信息和上述设定信息之间是否不同。
其中，附图标记说明如下：
200：主机，
201：信息收集单元，
202：实际构成信息生成单元，
203：判断单元，
204：存储单元，
300：从机，
700：集线器

Claims (13)

1.一种网络系统，由主机、多个从机和集线器构成，该集线器具有用于与上游侧的装置连接的端口及用于与下游侧的装置连接的多个端口，其特征在于，
上述主机具有：
存储单元，存储设定信息，该设定信息中设定有构成网络系统的装置的信息及其拓扑信息，
实际构成信息生成单元，根据在实际网络系统中从各装置收集的信息，生成实际构成信息，该实际构成信息包括构成实际网络系统的装置的信息及其拓扑信息，以及
判断单元，通过将上述实际构成信息与上述设定信息进行比较，判断在实际网络系统中各装置的接入点有无错误；
针对连接在集线器的下游侧端口的从机，在上述实际构成信息和上述设定信息之间，如果该从机所连接的集线器相同，则即使该从机所连接的端口的位置不同，上述判断单元也判断为该从机的接入点没有错误。
2.根据权利要求1所述的网络系统，其特征在于，
上述判断单元针对连接在集线器的下游侧端口的从机而具有如下模式：
第一模式，在上述实际构成信息和上述设定信息之间，如果该从机所连接的集线器相同，则即使该从机所连接的端口位置不同，也判断为该从机的接入点没有错误；以及
第二模式，仅当在上述实际构成信息和上述设定信息之间，该从机所连接的集线器及端口的位置相同时，判断为该从机的接入点没有错误。
3.根据权利要求2所述的网络系统，其特征在于，上述判断单元在网络系统的初始设定中进行基于上述第一模式的判断，在开始运行网络系统之后进行基于上述第二模式的判断。
4.根据权利要求2所述的网络系统，其特征在于，在更换连接在上述集线器的下游侧端口的从机时，上述判断单元进行基于上述第二模式的判断。
5.根据权利要求2所述的网络系统，其特征在于，上述主机还具有接收单元，该接收单元接收输入信息，该输入信息表示上述判断单元是在进行基于上述第一模式的判断还是在进行基于上述第二模式的判断。
6.一种主机，设在网络系统中，该网络系统由该主机、多个从机和集线器构成，该集线器具有用于与上游侧的装置连接的端口及用于与下游侧的装置连接的多个端口，其特征在于，
具备：
存储单元，存储设定信息，该设定信息中设定有构成网络系统的装置的信息及其拓扑信息，
实际构成信息生成单元，根据在实际网络系统中从各装置收集的信息，生成实际构成信息，该实际构成信息包括构成实际网络系统的装置的信息及其拓扑信息，以及
判断单元，通过将上述实际构成信息与上述设定信息进行比较，判断在实际网络系统中各装置的接入点有无错误；
针对连接在集线器的下游侧端口的从机，在上述实际构成信息和上述设定信息之间，如果该从机所连接的集线器相同，则即使该从机所连接的端口的位置不同，上述判断单元也判断为该从机的接入点没有错误。
7.根据权利要求6所述的主机，其特征在于，
上述判断单元针对连接在集线器的下游侧端口的从机而具有如下模式：
第一模式，在上述实际构成信息和上述设定信息之间，如果该从机所连接的集线器相同，则即使该从机所连接的端口位置不同，也判断为该从机的接入点没有错误；以及
第二模式，仅当在上述实际构成信息和上述设定信息之间，该从机所连接的集线器及端口的位置相同时，判断为该从机的接入点没有错误。
8.一种网络系统的控制方法，该网络系统由主机、多个从机和集线器构成，该集线器具有用于与上游侧的装置连接的端口及用于与下游侧的装置连接的多个端口，其特征在于，
包括：
存储步骤，上述主机存储设定信息，该设定信息中设定有构成网络系统的装置的信息及其拓扑信息，
实际构成信息生成步骤，上述主机根据在实际网络系统中从各装置收集的信息，生成实际构成信息，该实际构成信息包括构成实际网络系统的装置的信息及其拓扑信息，以及
判断步骤，上述主机通过将上述实际构成信息与上述设定信息进行比较，判断在实际网络系统中各装置的接入点有无错误；
在上述判断步骤中，关于连接在集线器的下游侧端口的从机，在上述实际构成信息和上述设定信息之间，如果该从机所连接的集线器相同，则即使该从机所连接的端口的位置不同，也判断为该从机的接入点没有错误。
9.根据权利要求8所述的网络系统的控制方法，其特征在于，
在上述判断步骤中，针对连接在集线器的下游侧端口的从机而具有如下模式：
第一模式，在上述实际构成信息和上述设定信息之间，如果该从机所连接的集线器相同，则即使该从机所连接的端口位置不同，也判断为该从机的接入点没有错误；以及
第二模式，仅当在上述实际构成信息和上述设定信息之间，该从机所连接的集线器及端口的位置相同时，判断为该从机的接入点没有错误。
10.一种网络系统，由主机、多个从机和集线器构成，该集线器具有用于与上游侧的装置连接的端口及用于与下游侧的装置连接的多个端口，其特征在于，
上述主机具有：
存储单元，存储设定信息，该设定信息中设定有构成网络系统的装置的信息及其拓扑信息；
实际构成信息生成单元，根据在实际网络系统中从各装置收集的信息，生成实际构成信息，该实际构成信息包括构成实际网络系统的装置的信息及其拓扑信息；以及
判断单元，针对连接在集线器的下游侧端口的从机，判断与该从机连接的集线器在上述实际构成信息和上述设定信息之间是否相同；以及
地址对应关系建立单元，针对由上述判断单元判断为“是”的从机，将基于上述设定信息中的从机的位置而得的信息信号的地址和基于上述实际构成信息中的该从机的位置而得的信息信号的地址对应关联起来。
11.根据权利要求10所述的网络系统，其特征在于，上述判断单元还判断该从机所连接的上述端口在上述实际构成信息和上述设定信息之间是否不同。
12.一种主机，设置在网络系统中，该网络系统由该主机、多个从机和集线器构成，该集线器具有用于与上游侧的装置连接的端口及用于与下游侧的装置连接的多个端口，其特征在于，
具有：
存储单元，存储设定信息，该设定信息中设定有构成网络系统的装置的信息及其拓扑信息；
实际构成信息生成单元，根据在实际网络系统中从各装置收集的信息，生成实际构成信息，该实际构成信息包括构成实际网络系统的装置的信息及其拓扑信息；以及
判断单元，针对连接在集线器的下游侧端口的从机，判断该从机所连接的集线器在上述实际构成信息和上述设定信息之间是否相同；以及
地址对应关系建立单元，针对由上述判断单元判断为“是”的从机，将基于上述设定信息中的该从机的位置而得的信息信号的地址和基于上述实际构成信息中的该从机的位置而得的信息信号的地址对应关联起来。
13.根据权利要求12所述的主机，其特征在于，上述判断单元还判断该从机所连接的上述端口在上述实际构成信息和上述设定信息之间是否不同。
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