JP7462848B1 - Ｐｌｃシステム、リモートユニット、マスタ局、リモートユニット制御方法、マスタ局制御方法、リモートユニット制御プログラム及びマスタ局制御プログラム - Google Patents

Abstract

各リモートユニット（３００、４００）では、動作モード設定部（３０１、４０１）は、ユーザによる操作に基づいて動作モードを設定し、接続組合せ決定部（３０２、４０２）は、設定した動作モードに基づいて基本ユニットと増設ユニットとの接続の組合せを決定し、ユニット情報通知部（３０３、４０３）は、接続組合せ情報を含むユニット情報を通知する。マスタ局（１００）では、ＩＰアドレス付与部（１２２）は、ユニット情報取得部（１２１）が取得したユニット情報とネットワーク構成情報とに基づいて各リモートユニット（３００、４００）にＩＰアドレスを付与し、送受信情報決定部（１２４）は、ネットワーク構成情報更新部（１２３）が更新したネットワーク構成情報に基づいてマスタ局（１００）が送受信する情報の形式を決定する。

Description

本開示は、ＰＬＣシステム、リモートユニット、マスタ局、リモートユニット制御方法、マスタ局制御方法、リモートユニット制御プログラム及びマスタ局制御プログラムに関する。

工場の生産ラインにおいて、機器の入出力の制御を行う制御プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）ユニットを含む複数種類のユニットによって構成されたプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ：Programmable Logic Controller、以下「ＰＬＣ」と記載）システムが使用されている。このようなＰＬＣシステムにおいて、複数種類のユニットのうちの一のユニットが故障した場合、故障したユニットの置き換えを速やかに行ってシステムを復旧させる必要がある。

特許文献１には、ＣＰＵユニットをネットワークに接続させるマスタユニットに代表ユニット、従属ユニットといった複数のユニットが接続されているＰＬＣユニットシステムが開示されている。特許文献１では、ＣＰＵユニットに接続されたエンジニアリングツールを備えるＰＣ（Personal Computer）が当該ＣＰＵユニットに対して上述した複数のユニットを故障した他のユニットと置き換えることが可能な仮想ユニットとして予め設定しておくことで、ユニットを置き換える際の作業を簡易なものにして作業時間を低減している。

国際公開第２０２０／０７９７３０号

特許文献１に記載されたＰＬＣユニットシステムでは、ネットワークを介したマスタユニットとの通信機能を有している一のユニットが故障した場合、通信機能を有している他のユニットで当該一のユニットを置き換えることができる。ここで、ＰＬＣシステムでは、例えば、入出力の制御を行う機器の台数を増加させる目的でこれらのユニットに増設ユニットが接続されていることがあり、このような増設ユニットは、ＣＰＵユニットと同様に通信機能を有していない。このため、特許文献１に記載されたＰＬＣユニットシステムでは、増設ユニットのように通信機能を有していないユニットが故障した場合には、通信機能を有しているユニットによって故障した通信機能を有していないユニットを置き換えることが困難といった問題がある。

本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、通信機能を有しているユニットによる通信機能を有しないユニットの置き換えを容易にすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示に係るＰＬＣシステムは、ＣＰＵユニットとマスタユニットとを含むマスタ局と、ネットワークを介してマスタ局との情報の送受信が可能な複数のリモートユニットとを含み、ＣＰＵユニットがリモートユニットに接続された機器を制御可能である。リモートユニットは、ユーザによる操作に基づいて、ネットワークに接続されてマスタ局との情報の送受信を行う基本ユニットとして動作する動作モードである基本モードと、基本ユニットの増設ユニットとして動作する動作モードである増設モードとのうちから何れかの動作モードを設定する動作モード設定部と、動作モード設定部が設定した動作モードに基づいて、基本ユニットと増設ユニットとの接続の組合せを決定する接続組合せ決定部と、接続組合せ決定部が決定した接続の組合せを特定可能な情報である接続組合せ情報を含む情報であって、リモートユニットに関する情報であるユニット情報をマスタ局に通知するユニット情報通知部と、を含む。マスタ局は、ユニット情報を取得するユニット情報取得部と、ユニット情報取得部が取得したユニット情報とネットワークの構成を示す情報であるネットワーク構成情報とに基づいて、リモートユニットにＩＰアドレスを付与するＩＰアドレス付与部と、ＩＰアドレス付与部が付与したＩＰアドレスとユニット情報取得部が取得したユニット情報とに基づいて、ネットワーク構成情報を更新するネットワーク構成情報更新部と、ネットワーク構成情報更新部が更新したネットワーク構成情報に基づいて、マスタ局からリモートユニットに送信する情報の形式と、マスタ局がリモートユニットから受信する情報の形式とを決定する送受信情報決定部と、を含む。

本開示によれば、リモートユニットは、動作モードを基本モード又は増設モードに設定し、基本ユニットと増設ユニットとの接続の組合せを決定し、接続組合せ情報を含むユニット情報をマスタ局に通知している。そして、マスタ局は、取得したユニット情報に基づいてリモートユニットにＩＰアドレスを付与してネットワーク構成情報を更新して自ら送受信する情報の形式を決定している。よって、本開示に係るＰＬＣシステムでは、通信機能を有しているリモートユニットを増設モードに設定すれば通信機能を有していない増設ユニットと置き換えても、マスタ局は、置き換え後のリモートユニットとの情報の送受信を置き換え前の増設ユニットと同様に行うことができる。この結果、本開示に係るＰＬＣシステムは、マスタ局とリモートユニットとが上述した機能を有していないＰＬＣシステムよりも通信機能を有しているユニットによる通信機能を有しないユニットの置き換えが容易になる。

実施の形態１に係るＰＬＣシステムの機能構成を示す図 実施の形態１に係るマスタ局及びリモートユニットのハードウェア構成を示すブロック図 実施の形態１に係る増設ユニットとリモートユニットとの置き換えの説明図 実施の形態１に係るマスタ局がリモートユニットにＩＰアドレスを付与するときの情報の送受信を示すタイミングチャート 実施の形態１に係る更新前のネットワーク構成情報の表示例を示す図 実施の形態１に係る更新後のネットワーク構成情報の表示例を示す図 実施の形態１に係るユニット情報通知処理のフローチャート 実施の形態１に係る送受信情報決定処理のフローチャート 実施の形態２に係るＰＬＣシステムの機能構成を示す図 実施の形態２に係るパラメータ情報の表示例を示す図 実施の形態２に係るパラメータ情報送信処理のフローチャート 更新前のネットワーク構成情報の変更例を示す図 更新後のネットワーク構成情報の変更例を示す図 パラメータ情報の変更例を示す図

以下、本開示を実施するための形態に係るＰＬＣシステムについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同じ符号を付す。

［実施の形態１］
（実施の形態１に係るＰＬＣシステム１について）
本開示の実施の形態１に係るＰＬＣシステム１は、例えば、工場の生産ラインにおいて、機器の入出力の制御を行う機器制御用プログラムを実行する後述するＣＰＵユニット１１０を含む複数種類のユニットによって構成された所謂シーケンス制御システム、シーケンサシステムである。図１に示すように、ＰＬＣシステム１は、マスタ局１００、ネットワークの一例としてのフィールドネットワーク２００を介してマスタ局１００と接続されたリモートユニットの一例としての第１リモートユニット３００及び第２リモートユニット４００を含む。

（実施の形態１に係るマスタ局１００について）
マスタ局１００は、上述したＣＰＵユニット１１０、ＣＰＵユニット１１０をフィールドネットワーク２００に接続させるマスタユニット１２０を含む。ＣＰＵユニット１１０には、後述するエンジニアリングツール５００がＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続によって接続されている。なお、本実施の形態では、ＣＰＵユニット１１０とエンジニアリングツール５００との接続をＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続としたが、これに限定されない。例えば、ＣＰＵユニット１１０とエンジニアリングツール５００との接続は、インターネットを介したＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）接続であってもよい。

ここで、エンジニアリングツール５００とは、エンジニアリングツール用プログラムがインストールされたコンピュータ装置である。エンジニアリングツール５００は、例えば、上述した機器制御用プログラム、各ユニット１１０、１２０、３００、４００が用いるパラメータを示す情報であるパラメータ情報、フィールドネットワーク２００の構成を示す情報である後述するネットワーク構成情報といった複数種類の情報を生成し、ＣＰＵユニット１１０に送信する。よって、ＣＰＵユニット１１０は、例えば、エンジニアリングツール５００から受信した機器制御用プログラム及びパラメータ情報を用いて各ユニット１２０、３００、４００を制御することで、各リモートユニット３００、４００に接続された機器の入出力を制御できる。

マスタユニット１２０は、ＣＰＵユニット１１０がエンジニアリングツール５００から受信したパラメータ情報及び後述するネットワーク構成情報に基づいて、フィールドネットワーク２００を介した各リモートユニット３００、４００との情報の送受信を行う。マスタユニット１２０は、後述するユニット情報を取得するユニット情報取得部１２１、各リモートユニット３００、４００にＩＰアドレスを付与するＩＰアドレス付与部１２２、後述するネットワーク構成情報を更新するネットワーク構成情報更新部１２３を含む。また、マスタユニット１２０は、マスタ局１００と各リモートユニット３００、４００との間で送受信する情報の形式を決定する送受信情報決定部１２４を含む。

（実施の形態１に係る各リモートユニット３００、４００について）
各リモートユニット３００、４００は、接続された機器に対する入出力を制御する。具体的には、各リモートユニット３００、４００は、フィールドネットワーク２００を介して、接続された機器の一例としての図示しないセンサ、スイッチといった入力機器から入力された情報をマスタ局１００に送信する。また、各リモートユニット３００、４００は、フィールドネットワーク２００を介して、接続された機器の一例としての図示しないコンダクタ、駆動機器といった出力機器にマスタ局１００から受信した情報を出力する。各リモートユニット３００、４００は、後述する動作モードを設定する動作モード設定部３０１、４０１、ユニットどうしの接続の組合せを決定する接続組合せ決定部３０２、４０２、後述するユニット情報を通知するユニット情報通知部３０３、４０３を含む。

（実施の形態１に係るマスタ局１００のハードウェア構成について）
図２に示すように、マスタ局１００は、制御プログラム５９に従って処理を実行する制御部５１を備える。制御部５１は、ＣＰＵを備える。制御部５１は、制御プログラム５９に従って、図１に示すＩＰアドレス付与部１２２、ネットワーク構成情報更新部１２３、送受信情報決定部１２４として機能する。

図２に戻り、マスタ局１００は、制御プログラム５９をロードし、制御部５１の作業領域として用いられる主記憶部５２を備える。主記憶部５２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）といった揮発性の記憶装置を備える。

また、マスタ局１００は、制御プログラム５９を予め記憶する外部記憶部５３を備える。外部記憶部５３は、制御部５１の指示に従って、このプログラムが記憶するデータを制御部５１に供給し、制御部５１から供給されたデータを記憶する。外部記憶部５３は、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）といった不揮発性の記憶装置を備える。

また、マスタ局１００は、情報を送受信する送受信部５６を備える。送受信部５６は、ネットワークに接続する通信網終端装置、無線通信装置等の情報通信部品を備える。送受信部５６は、図１に示すユニット情報取得部１２１として機能する。

図２に戻り、マスタ局１００では、主記憶部５２、外部記憶部５３及び送受信部５６はいずれも内部バス５０を介して制御部５１に接続されている。

マスタ局１００は、制御部５１が主記憶部５２、外部記憶部５３及び送受信部５６を資源として用いることによって、図１に示す上記の各部１２１～１２４の機能を実現する。例えば、マスタ局１００は、ユニット情報取得部１２１が行うユニット情報取得ステップ、ＩＰアドレス付与部１２２が行うＩＰアドレス付与ステップを実行する。また、例えば、マスタ局１００は、ネットワーク構成情報更新部１２３が行うネットワーク構成情報更新ステップ、送受信情報決定部１２４が行う送受信情報決定ステップを実行する。

（実施の形態１に係る各リモートユニット３００、４００のハードウェア構成について）
また、各リモートユニット３００、４００もマスタ局１００と同様に、制御部５１、内部バス５０を介して制御部５１に接続された主記憶部５２、外部記憶部５３及び送受信部５６を備える。各リモートユニット３００、４００の制御部５１は、制御プログラム５９に従って、図１に示す動作モード設定部３０１、４０１、接続組合せ決定部３０２、４０２として機能する。また、各リモートユニット３００、４００の送受信部５６は、図１に示すユニット情報通知部３０３、４０３として機能する。

各リモートユニット３００、４００は、制御部５１が主記憶部５２、外部記憶部５３及び送受信部５６を資源として用いることによって、図１に示す上記の各部３０１～３０３、４０１～４０３の機能を実現する。例えば、各リモートユニット３００、４００は、動作モード設定部３０１、４０１が行う動作モード設定ステップ、接続組合せ決定部３０２、４０２が行う接続組合せ決定ステップを実行する。また、例えば、各リモートユニット３００、４００は、ユニット情報通知部３０３、４０３が行うユニット情報通知ステップを実行する。

（実施の形態１に係る各リモートユニット３００、４００の機能構成の詳細について）
図１に戻り、動作モード設定部３０１、４０１は、ユーザによる操作によって図示しない動作モード設定用のＨ／Ｗ（HardWare）スイッチから出力される信号に基づいて、基本モードと、増設モードとのうちから何れかの動作モードを設定する。ここで、基本モードとは、各リモートユニット３００、４００がフィールドネットワーク２００に接続されてマスタ局１００との情報の送受信を行う基本ユニットとして動作する動作モードである。また、増設モードとは、基本ユニットの増設ユニットとして動作する動作モードである。なお、動作モード設定用のＨ／Ｗスイッチは、各リモートユニット３００、４００に設けられている。

ここで、図３に示すように、例えば、フィールドネットワーク２００を介してマスタ局と接続された第３リモートユニット６００に１台の増設ユニット７００が接続されており、これらのユニット６００、７００が故障した場合について考える。なお、第３リモートユニット６００は、マスタ局１００から受信した情報を第３リモートユニット６００に接続された３２種類の機器に入力することが可能な所謂３２点リモート入力ユニットであるとする。また、増設ユニット７００は、増設ユニット７００に接続された１６種類の機器から出力された情報をマスタ局１００に送信することが可能な所謂１６点リモート出力ユニットであるとする。

この場合、第１リモートユニット３００は、動作モードを基本モードに設定することで、故障した第３リモートユニット６００と置き換えることが可能となる。また、この場合、第２リモートユニット４００は、動作モードを増設モードに設定することで、故障した増設ユニット７００と置き換えることが可能となる。

なお、この場合、第１リモートユニット３００は、接続可能な入力機器及び出力機器の数が故障した第３リモートユニット６００と同一又はそれ以上である必要がある。すなわち、故障した第３リモートユニット６００は、同等以上の機能を有する第１リモートユニット３００によって必ず１対１で置き換えられる必要がある。具体的には、第１リモートユニット３００は、第３リモートユニット６００と同様の３２点リモートユニットである必要がある。

一方、この場合、第２リモートユニット４００は、接続可能な入力機器及び出力機器の数が故障した増設ユニット７００よりも少なくてもよい。この場合、故障した増設ユニット７００は、第２リモートユニット４００を含む複数種類のリモートユニットで置き換えられてもよい。すなわち、故障した増設ユニット７００は、複数種類のリモートユニットによって１対複数で置き換えられてもよい。例えば、第２リモートユニット４００は、増設ユニット７００と同様に１６点リモート出力ユニットであることが好ましいが、８点リモート出力ユニットであってもよく、増設ユニット７００が第２リモートユニット４００を含む２台の８点リモート出力ユニットで置き換えられてもよい。

また、図示は省略するが、例えば、第３リモートユニット６００に接続された複数の増設ユニットのうちの一の増設ユニット７００が故障して置き換える必要がある場合、第２リモートユニット４００は、動作モードを増設モードに設定することで、複数の増設ユニットと置き換えることも可能である。すなわち、置き換えられる複数の増設ユニットは、同等以上の機能を有する第２リモートユニット４００によって複数対１で置き換えられてもよい。例えば、増設ユニット７００が２台の８点リモート出力ユニットであれば、２台の８点リモート出力ユニットが１６点リモート出力ユニットである第２リモートユニット４００で置き換えられてもよい。

図１に戻り、接続組合せ決定部３０２、４０２は、動作モード設定部３０１、４０１が設定した各リモートユニット３００、４００の動作モードと、ユーザによる操作によって図示しない接続組合せ決定用のＨ／Ｗスイッチから出力される信号とに基づいて、基本ユニットと増設ユニットとの接続の組合せを決定する。例えば、接続組合せ決定部３０２、４０２は、動作モードが基本モードに設定された基本ユニットとしての第１リモートユニット３００と、動作モードが増設モードに設定された増設ユニットとしての第２リモートユニット３００とを接続する旨を決定する。なお、接続組合せ決定用のＨ／Ｗスイッチも動作モード設定用のＨ／Ｗスイッチと同様に、各リモートユニット３００、４００に設けられている。

また、接続組合せ決定部３０２、４０２は、各リモートユニット３００、４００の現在のＩＰアドレスといった各リモートユニット３００、４００を一意に識別可能な情報を用いて、決定した接続の組合せを特定可能な情報である接続組合せ情報を生成する。例えば、第１リモートユニット３００の現在のＩＰアドレスが「１９２．１６８．３．１」である場合、増設ユニットとしての第２リモートユニット４００の接続組合せ情報には、基本ユニットのＩＰアドレスが「１９２．１６８．３．１」である旨が特定可能な情報が含まれる。

ユニット情報通知部３０３、４０３は、各リモートユニット３００、４００に関する情報であるユニット情報をマスタ局１００に送信することで、当該ユニット情報を通知する。ここで、ユニット情報とは、各リモートユニット３００、４００が自ら生成した情報であり、例えば、接続組合せ決定部３０２、４０２が生成した各リモートユニット３００、４００の接続組合せ情報、自らのユニット種別を特定可能な情報、自らに接続可能な入力機器及び出力機器の数を特定可能な情報を含む情報である。

（実施の形態１に係るマスタ局１００の機能構成の詳細について）
また、ユニット情報取得部１２１は、各リモートユニット３００、４００から送信されたユニット情報を受信することで、当該ユニット情報を取得する。

ＩＰアドレス付与部１２２は、ユニット情報取得部１２１が取得したユニット情報とＣＰＵユニット１１０がエンジニアリングツール５００から受信したネットワーク構成情報とに基づいて、各リモートユニット３００、４００にＩＰアドレスを付与する。なお、ネットワーク構成情報は、ＩＰアドレスを示す情報であるＩＰアドレス情報、ユニットの種別を示す情報であるユニット種別情報、マスタ局１００が送受信する情報の種別を設定した情報である送信種別設定情報及び受信種別設定情報を含む情報がフィールドネットワーク２００に接続されたユニット毎に分類された情報である。例えば、ネットワーク構成情報は、図５Ａに示すように、テーブルの形式で表示可能な情報である。

図５Ａに示すように、マスタ局１００がエンジニアリングツール５００から受信したときのネットワーク構成情報は、例えば、第３リモートユニット６００を示す識別情報である「Ｎｏ．」の項目の値が「１」である。また、ネットワーク構成情報は、例えば、第３リモートユニット６００のＩＰアドレス情報である「ＩＰアドレス」の項目の値が「１９２．１６８．３．１」、第３リモートユニット６００のユニット種別情報である「ユニット種別」の項目の値が「入出力混合」である。なお、「ユニット種別」の項目の値は、第３リモートユニット６００のようにデジタル入出力（Ｉ／Ｏ：Input / Output）ユニットであれば「入出力混合」以外に、「入力」、「出力」となることがある。また、「ユニット種別」の項目の値は、例えば、第３リモートユニット６００がアナログ入出力ユニットであれば「アナログ入力」、「アナログ出力」となる。

また、ネットワーク構成情報は、例えば、第３リモートユニット６００の送信種別設定情報のうちのマスタ局１００から送信された情報を入力する機器の種類を示す「デバイス」の項目の値が「入力デバイス」である。また、ネットワーク構成情報は、例えば、第３リモートユニット６００の送信種別設定情報のうちのマスタ局１００から送信された情報を入力する機器の数を示す「点数」の項目の値が「３２点」、当該機器の先頭アドレスを示す「先頭」の項目の値が「００」、当該機器の最終アドレスを示す「最終」の項目の値が「１Ｆ」である。

また、ネットワーク構成情報は、例えば、第３リモートユニット６００の受信種別設定情報のうちのマスタ局１００が受信する情報を出力する機器の種類を示す「デバイス」の項目の値が「出力デバイス」である。また、ネットワーク構成情報は、例えば、第３リモートユニット６００の受信種別設定情報のうちのマスタ局１００が受信する情報を出力する機器の数を示す「点数」の項目の値が「１６点」、当該機器の先頭アドレスを示す「先頭」の項目の値が「００」、当該機器の最終アドレスを示す「最終」の項目の値が「０Ｆ」である。

図１に戻り、ＩＰアドレス付与部１２２は、例えば、第３リモートユニット６００と置き換えられる第１リモートユニット３００については、当該第３リモートユニット６００のＩＰアドレスを付与することが可能である。

ここで、マスタ局１００は、ネットワーク構成情報に存在しないＩＰアドレスを有するリモートユニットとは情報の送受信ができない。このため、マスタ局１００は、動作モードが増設モードに設定されたリモートユニットのＩＰアドレスを特定する必要がある一方、仮に当該リモートアドレスが自らのＩＰアドレスを決定していた場合、ネットワーク構成情報に存在するリモートユニットのＩＰアドレスと重複する虞がある。この場合、マスタ局１００は、動作モードが増設モードに設定されたリモートユニットと情報の送受信できない問題がある。例えば、動作モードが増設モードに設定された第２リモートユニット４００のＩＰアドレスがネットワーク構成情報に存在する他のリモートユニットのＩＰアドレスと重複した場合、マスタ局１００は、第２リモートユニット４００と情報の送受信ができない問題がある。

このため、ＩＰアドレス付与部１２２は、ネットワーク構成情報に存在しない未使用のＩＰアドレスを特定し、動作モードが増設モードに設定されたリモートユニットに対して動的にＩＰアドレスを割り当てる。具体的には、ＩＰアドレス付与部１２２は、ＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protocol）を用いて第２リモートユニット４００にＩＰアドレスを付与する。すなわち、マスタ局１００は、ＩＰアドレス付与部１２２によってＤＨＣＰサーバとして機能することで第２リモートユニット４００にＩＰアドレスを付与する。

例えば、図４に示すように、先ず、第２リモートユニット４００は、動作モードが増設モードに設定された場合、マスタ局１００を特定する目的で、図２に示す送受信部５６によってフィールドネットワーク２００に存在する全てのユニットに対してＤＨＣＰ Ｄｉｓｃｏｖｅｒのパケットを送信する。次に、ＩＰアドレス付与部１２２は、送受信部５６がＤＨＣＰ Ｄｉｓｃｏｖｅｒのパケットを受信した場合、自ら保持しているネットワーク構成情報から未使用のＩＰアドレスを特定する。次に、ＩＰアドレス付与部１２２は、送受信部５６によってＩＰアドレスを特定可能なＤＨＣＰ Ｏｆｆｅｒのパケットを第２リモートユニット４００に送信する。このようにすることで、ＩＰアドレス付与部１２２は、第２リモートユニット４００にＩＰアドレス、具体的には、未使用のＩＰアドレスである「１９２．１６８．３．２」を提案する。

次に、第２リモートユニット４００は、ＤＨＣＰ Ｏｆｆｅｒのパケットを受信した場合、送受信部５６によって提案されたＩＰアドレスの払い出しを要求する旨を示すＤＨＣＰ Ｒｅｑｕｅｓｔのパケットをマスタ局１００に送信する。次に、ＩＰアドレス付与部１２２は、送受信部５６によってＤＨＣＰ Ｒｅｑｕｅｓｔのパケットを受信した場合、送受信部５６によって払い出しを承認した旨を示すＤＨＣＰ Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅのパケットを第２リモートユニット４００に送信する。このようにすることで、第２リモートユニット４００では、提案したＩＰアドレスが適用される。

図１に戻り、ネットワーク構成情報更新部１２３は、ＩＰアドレス付与部１２２が付与したＩＰアドレスとユニット情報取得部１２１が取得したユニット情報とに基づいてネットワーク構成情報を更新する。ネットワーク構成情報更新部１２３は、ＩＰアドレス付与部１２２が第２リモートユニット４００にＩＰアドレスを適用した後、各リモートユニット３００、４００のＩＰアドレスと、ユニット情報に含まれる各リモートユニット３００、４００の接続組合せ情報、各リモートユニット３００、４００の種別を特定可能な情報、各リモートユニット３００、４００に接続可能な入力機器及び出力機器の数を特定可能な情報からネットワーク構成情報を更新する。

例えば、図５Ｂに示すように、更新後のネットワーク構成情報は、例えば、第３リモートユニット６００と置き換えられた第１リモートユニット３００を示す識別情報である「Ｎｏ．」の項目の値が「１」、増設ユニット７００と置き換えられた第２リモートユニット４００を示す識別情報である「Ｎｏ．」の項目の値が「２」である。また、更新後のネットワーク構成情報は、例えば、第１リモートユニット３００のＩＰアドレス情報である「ＩＰアドレス」の項目の値が「１９２．１６８．３．１」、第２リモートユニット４００のＩＰアドレス情報である「ＩＰアドレス」の項目の値が「１９２．１６８．３．２」である。

また、更新後のネットワーク構成情報は、例えば、第１リモートユニット３００のユニット種別情報である「ユニット種別」の項目の値が「入力」、第２リモートユニット４００のユニット種別情報である「ユニット種別」の項目の値が「出力」である。また、更新後のネットワーク構成情報は、例えば、第１リモートユニット３００の送信種別設定情報のうちの「デバイス」の項目の値が「入力デバイス」、「点数」の項目の値が「３２点」、当該機器の先頭アドレスを示す「先頭」の項目の値が「００」、当該機器の最終アドレスを示す「最終」の項目の値が「１Ｆ」である。よって、更新後のネットワーク構成情報における第１リモートユニット３００の送信種別設定情報は、更新前のネットワーク構成情報における第３リモートユニット６００の送信種別設定情報から変更していない。

また、更新後のネットワーク構成情報は、例えば、第２リモートユニット４００の受信種別設定情報のうちの「デバイス」の項目の値が「出力デバイス」「点数」の項目の値が「１６点」、当該機器の先頭アドレスを示す「先頭」の項目の値が「００」、当該機器の最終アドレスを示す「最終」の項目の値が「０Ｆ」である。よって、更新後のネットワーク構成情報における第２リモートユニット４００の受信種別設定情報は、更新前のネットワーク構成情報における第３リモートユニット６００の受信種別設定情報から変更していない。

図１に戻り、送受信情報決定部１２４は、ネットワーク構成情報更新部１２３が更新したネットワーク構成情報に基づいて、マスタ局１００から各リモートユニット３００、４００に送信する情報の形式と、マスタ局１００が各リモートユニット３００、４００から受信する情報の形式とを決定する。この結果、マスタ局１００は、更新したネットワーク構成情報と、送受信情報決定部１２４が決定した情報の形式とに基づいて、各リモートユニット３００、４００と情報を送受信することで、各リモートユニット３００、４００に接続された機器との情報の入出力が可能となる。

（実施の形態１に係るユニット情報通知処理について）
次に、フローチャートを用いて各リモートユニット３００、４００が第３リモートユニット６００及び増設ユニット７００と置き換えられたときにマスタ局１００にユニット情報を通知する動作について説明する。各リモートユニット３００、４００は、例えば、第３リモートユニット６００及び増設ユニット７００と置き換えてから電源をオンにすると、図６に示すユニット情報通知処理の実行を開始する。

先ず、図６に示すように、動作モード設定部３０１、４０１は、Ｈ／Ｗスイッチからの信号に基づいて、基本モードと増設モードとのうちから何れかの動作モードを設定する（ステップＳ１０１）。例えば、Ｈ／Ｗスイッチからの信号によって、第１リモートユニット３００の動作モード設定部３０１は、動作モードを基本モードに設定し、第２リモートユニット４００の動作モード設定部４０１は、動作モードを増設モードに設定する。

動作モードの設定後、接続組合せ決定部３０２、４０２は、設定した各リモートユニット３００、４００の動作モードに基づいて、基本ユニットと増設ユニットとの接続の組合せを決定し、接続組合せ情報を生成する（ステップＳ１０２）。例えば、Ｈ／Ｗスイッチからの信号によって、接続組合せ決定部３０２、４０２は、動作モードが基本モードに設定された第１リモートユニット３００と、動作モードが増設モードに設定された第２リモートユニット３００とを接続する旨を決定し、接続組合せ情報を生成する。

接続組合せ情報の生成後、ユニット情報通知部３０３、４０３は、生成した接続組合せ情報を含む各リモートユニット３００、４００のユニット情報をマスタ局１００に送信することで、当該ユニット情報を通知し（ステップＳ１０３）、処理を終了する。例えば、ユニット情報通知部３０３、４０３は、各リモートユニット３００、４００が自ら生成した接続組合せ情報、ユニット種別を特定可能な情報、接続可能な機器の数を特定可能な情報を含む情報を含むユニット情報をマスタ局１００に送信し、処理を終了する。

（実施の形態１に係る送受信情報決定処理について）
次に、フローチャートを用いてマスタ局１００が置き換えられた各リモートユニット３００、４００と送受信する情報の形式を決定する動作について説明する。マスタ局１００は、例えば、各リモートユニット３００、４００が置き換えられてから電源をオンにすると、図７に示す送受信情報決定処理の実行を開始する。

先ず、図７に示すように、ユニット情報取得部１２１は、各リモートユニット３００、４００から送信されたユニット情報を受信することで、当該ユニット情報を取得し（ステップＳ２０１）、ＩＰアドレス付与部１２２は、取得したユニット情報と自ら保持するネットワーク構成情報とに基づいて、各リモートユニット３００、４００にＩＰアドレスを付与する（ステップＳ２０２）。例えば、ＩＰアドレス付与部１２２は、第１リモートユニット３００に対して置き換えられた第３リモートユニット６００のＩＰアドレスである「１９２．１６８．３．１」を付与し、第２リモートユニット４００に対して図４に示すＤＨＣＰを用いて未使用のＩＰアドレスである「１９２．１６８．３．２」を付与する。

ＩＰアドレスの付与後、ネットワーク構成情報更新部１２３は、付与したＩＰアドレスと取得したユニット情報とに基づいてネットワーク構成情報を更新する（ステップＳ２０３）。例えば、ネットワーク構成情報更新部１２３は、図５Ａに示す更新前のネットワーク構成情報から図５Ｂに示す更新後のネットワーク構成情報に更新する。ネットワーク構成情報の更新後、送受信情報決定部１２４は、更新後のネットワーク構成情報に基づいて、マスタ局１００から各リモートユニット３００、４００に送信する情報の形式と、マスタ局１００が各リモートユニット３００、４００から受信する情報の形式とを決定し（ステップＳ２０４）、処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態に係るＰＬＣシステム１によれば、マスタ局１００は、ＣＰＵユニット１１０とマスタユニット１２０とを含み、マスタユニット１２０は、フィールドネットワーク２００に接続された各リモートユニット３００、４００、６００との情報の送受信が可能となっている。このため、ＣＰＵユニット１１０は、各リモートユニット３００、４００、６００に接続された機器を制御することが可能となっている。

また、各リモートユニット３００、４００は、第３リモートユニット６００及び増設ユニット７００と置き換えが可能である。このとき、各リモートユニット３００、４００では、動作モード設定部３０１、４０１は、ユーザによる操作に基づいて、基本モードと増設モードとのうちから何れかの動作モードを設定し、接続組合せ決定部３０２、４０２は、設定した動作モードに基づいて、基本ユニットと増設ユニットとの接続の組合せを決定する。そして、各リモートユニット３００、４００では、ユニット情報通知部３０３、４０３は、接続組合せ情報を含むユニット情報をマスタ局１００に通知する。

また、マスタ局１００では、ユニット情報取得部１２１は、ユニット情報を取得し、ＩＰアドレス付与部１２２は、取得したユニット情報と自ら保持するネットワーク構成情報とに基づいて、各リモートユニット３００、４００にＩＰアドレスを付与する。また、マスタ局１００では、ネットワーク構成情報更新部１２３は、付与したＩＰアドレスと取得したユニット情報とに基づいてネットワーク構成情報を更新する。そして、マスタ局１００では、送受信情報決定部１２４は、更新したネットワーク構成情報に基づいて、マスタ局１００から各リモートユニット３００、４００に送信する情報の形式と、マスタ局１００が各リモートユニット３００、４００から受信する情報の形式とを決定する。

このようにすることで、通信機能を有している第２リモートユニット４００を増設モードに設定すれば通信機能を有していない増設ユニット７００と置き換えても、マスタ局１００は、置き換え後の第２リモートユニット４００との情報の送受信を置き換え前の増設ユニット７００と同様に行うことができる。この結果、本実施の形態に係るＰＬＣシステム１は、マスタ局とリモートユニットとが上述した機能を有していないＰＬＣシステムよりも通信機能を有しているユニットによる通信機能を有しないユニットの置き換えが容易になる。

ここで、特許文献１といった従来のＰＬＣシステムでは、増設ユニットが故障して置き換えが必要な場合、通常であれば故障した増設ユニットと同一のユニットで置き換える。しかしながら、ユーザは、同一の増設ユニットの予備品がない場合、当該増設ユニットを取り寄せようとしても、納期が長かったり生産中止で取り寄せできなかったりして同一の増設ユニットが速やかに取得できなことがある。この場合、故障した増設ユニットの置き換えを速やかに行ってシステムを復旧させるために、ユーザは、基本ユニットで置き換えることがある。

この場合、ユーザは、置き換え後にエンジニアリングツールを用いて制御プログラム、パラメータ情報、ネットワーク構成情報といった各種の情報を更新し、当該エンジニアリングツールをＣＰＵユニットに接続して更新したこれらの情報を送信する必要がある。このため、従来のＰＬＣシステムでは、通信機能を有している基本ユニットで通信機能を有しない増設ユニットの置き換えをした場合、エンジニアリングツールによるこれらの情報の更新について理解しているユーザが作業する必要がある。また、この場合、従来のＰＬＣシステムでは、そのようなユーザであっても置き換えに手間が掛かるため、当該ユーザの作業負担が大きい問題もある。

さらに、従来のＰＬＣシステムでは、ＰＬＣシステムが設置されている場所によっては、例えば、セキュリティ上の観点からエンジニアリングツールを持ち込めず、当該エンジニアリングツールをＣＰＵユニットに接続できない場合があり、このような場合には、速やかにシステムを復旧できない問題がある。

これに対して、本実施の形態に係るＰＬＣシステム１では、各リモートユニット３００、４００は、自らに設けられたＨ／Ｗスイッチからの信号を用いて動作モードを設定し、接続の組合せを決定し、ユニット情報をマスタ局に通知している。そして、マスタ局は、取得したユニット情報し、自ら保持する情報を用いて各リモートユニット３００、４００にＩＰアドレスを付与し、ネットワーク構成情報を更新して送受信する情報の形式を決定している。

よって、本実施の形態に係るＰＬＣシステム１では、ユーザがエンジニアリングツール５００を用いて情報を更新して当該エンジニアリングツール５００をＣＰＵユニット１１０に接続して更新した情報をＣＰＵユニット１１０に送信しなくても、増設ユニット７００と置き換えた第２リモートユニット４００と情報の送受信を行うことができる。この結果、本実施の形態に係るＰＬＣシステム１は、従来のＰＬＣシステムよりも通信機能を有している第２リモートユニット４００による通信機能を有しない増設ユニット７００の置き換えが容易になり、ユーザは、速やかにＰＬＣシステム１の復旧を行うことができる。

［実施の形態２］
実施の形態１では、動作モード設定部３０１、４０１は、Ｈ／Ｗスイッチからの信号に基づいて動作モードを設定し、及び接続組合せ決定部３０２、４０２は、Ｈ／Ｗスイッチからの信号に基づいて接続組合せを決定したが、これに限定されない。例えば、動作モードの設定及び接続組合せを決定は、マスタ局が生成したパラメータ情報を用いて行ってもよい。以下、図８～図１０を参照して、実施の形態２に係るＰＬＣシステム１について、詳細に説明する。なお、実施の形態２では、実施の形態１と異なる構成について説明し、実施の形態１と同一の構成については冗長であるため説明を省略する。

（実施の形態２に係るマスタ局１００について）
図８に示すように、本実施の形態に係るＰＬＣシステム１では、マスタ局１００には、リモートユニットどうしの置き換えが可能か否かを判定するユニット置き換え判定部１２５、パラメータ情報を生成するパラメータ情報生成部１２６、パラメータ情報を送信するパラメータ情報送信部１２７が追加されている。

（実施の形態２に係る各リモートユニット３００、４００について）
また、本実施の形態に係るＰＬＣシステム１では、各リモートユニット３００、４００には、パラメータ情報を受信するパラメータ情報受信部３０４、４０４が追加されている。なお、本実施の形態では、各リモートユニット３００、４００は、動作モード設定用のＨ／Ｗスイッチ及び接続組合せ決定用のＨ／Ｗスイッチが省略されている。

（実施の形態２に係るマスタ局１００のハードウェア構成について）
図２に示すように、マスタ局１００の制御部５１は、制御プログラム５９に従って、図８に示すユニット置き換え判定部１２５、パラメータ情報生成部１２６として機能する。また、マスタ局１００の送受信部５６は、図８に示すパラメータ情報送信部１２７として機能する。マスタ局１００は、制御部５１が主記憶部５２、外部記憶部５３及び送受信部５６を資源として用いることによって、図８に示す上記の各部１２１～１２７の機能を実現する。例えば、マスタ局１００は、ユニット置き換え判定部１２５が行うユニット置き換え判定ステップ、パラメータ情報生成部１２６が行うパラメータ情報生成ステップ、パラメータ情報送信部１２７が行うパラメータ情報送信ステップを実行する。

（実施の形態２に係る各リモートユニット３００、４００のハードウェア構成について）
また、各リモートユニット３００、４００の送受信部５６は、図８に示すパラメータ情報受信部３０４、４０４として機能する。各リモートユニット３００、４００は、制御部５１が主記憶部５２、外部記憶部５３及び送受信部５６を資源として用いることによって、図８に示す上記の各部３０１～３０４、４０１～４０４の機能を実現する。例えば、各リモートユニット３００、４００は、パラメータ情報受信部３０４、４０４が行うパラメータ情報受信ステップを実行する。

（実施の形態２に係るマスタ局１００の機能構成の詳細について）
ユニット置き換え判定部１２５は、ユニット情報取得部１２１が取得したユニット情報とネットワーク構成情報更新部１２３が更新したネットワーク構成情報とに基づいて、各リモートユニット３００、４００による他のリモートユニット及び増設ユニット７００の置き換えが可能か否かを判定する。ユニット置き換え判定部１２５は、ユニット情報に含まれるユニット種別及び接続可能な機器の数を特定可能な情報と、更新後のネットワーク構成情報のユニット種別情報、送信種別設定情報及び受信種別設定情報とを比較して、ユニット種別の組合せ、接続可能な機器の数に異常があるか否かを判定する。

例えば、ユニット置き換え判定部１２５は、更新後のネットワーク構成情報が示すユニット種別が入出力混合、又は、入力及び出力を含む一方、ユニット情報が示すユニット種別が出力ユニットのみであれば、置き換えができないと判定する。また、例えば、ユニット置き換え判定部１２５は、更新後のネットワーク構成情報が示す接続可能な機器の総数が６４点である一方、ユニット情報が示す接続可能な機器の総数が３２点であれば、置き換えができないと判定する。この場合、マスタ局１００は、フィールドネットワーク２００にエラーが発生した旨の出力をしてもよい。

パラメータ情報生成部１２６は、第３リモートユニット６００及び増設ユニット７００が各リモートユニット３００、４００で置き換えられた場合、取得したユニット情報と更新後のネットワーク構成情報とに基づいて、パラメータ情報を生成する。本実施の形態では、マスタ局１００は、ユーザがエンジニアリングツール５００を用いて生成した各リモートユニット３００、４００、６００のパラメータ情報をマスタ局１００から予め受信している。よって、パラメータ情報生成部１２６は、ユニット情報と更新後のネットワーク構成情報とに基づいて、自ら保持しているパラメータ情報を更新することで、新たなパラメータ情報を生成する。

ここで、本実施の形態では、パラメータ情報は、各リモートユニット３００、４００の動作モードが基本モードであるか増設モードであるかを特定可能な情報と、リモートユニット３００、４００の接続組合せを特定可能な情報とを含む情報である。また、図９に示すように、パラメータ情報は、ユニット種別に依存しないユニット共通パラメータを示す情報であるユニット共通パラメータ情報と、ユニット種別に依存する入出力パラメータを示す情報である入出力パラメータ情報とを含む。また、入出力パラメータ情報は、入力パラメータを示す情報である入力パラメータ情報と出力パラメータを示す情報である出力パラメータ情報とが含まれる。なお、入力パラメータ情報及び出力パラメータ情報は、接続される入出力の機器毎に設定されるパラメータを示す情報である。

よって、増設ユニット７００が接続されている第３リモートユニット６００のパラメータ情報は、第３リモートユニット６００のユニット種別が「入出力混合」であるため、ユニット共通パラメータ情報と、増設ユニット７００の出力パラメータ情報を含む入出力パラメータ情報とを含む。このため、増設ユニット７００は、第３リモートユニット６００がパラメータ情報を受信した場合、当該パラメータ情報が示すユニット共通パラメータ情報と自らの出力パラメータ情報を参照して動作することが可能となる。

また、第３リモートユニット６００と置き換えられる第１リモートユニット３００のパラメータ情報は、第１リモートユニット３００のユニット種別が「入力」であるため、ユニット共通パラメータ情報と、入力パラメータ情報とを含む。一方、増設ユニット７００と置き換えられる第２リモートユニット４００のパラメータ情報は、第２リモートユニット４００のユニット種別が「出力」であるため、ユニット共通パラメータ情報と、出力パラメータ情報とを含む。

パラメータ情報送信部１２７は、パラメータ情報生成部１２６が生成したリモートユニット３００、４００毎のパラメータ情報を各リモートユニット３００、４００に送信する。なお、本実施の形態では、ユーザは、リモートユニットを置き換える場合、エンジニアリングツール５００を用いてパラメータ情報の送信を予定している各リモートユニット３００、４００を示す情報をＣＰＵユニット１１０に送信している。このため、パラメータ情報送信部１２７は、電源投入後に置き換え後のフィールドネットワーク２００の初期設定をするときに、ＣＰＵユニット１１０が受信した情報が示す各リモートユニット３００、４００にパラメータ情報を送信する。

また、本実施の形態では、ネットワーク構成情報更新部１２３は、ネットワーク構成情報を更新したとき、更新後のネットワーク構成情報に基づいて、上述したパラメータ情報の送信予定を示す情報も更新している。このとき、図９に示すように、ネットワーク構成情報更新部１２３は、ユニット共通パラメータ情報については置き換えられた全てのリモートユニット３００、４００に送信する旨の更新を行う。一方、ネットワーク構成情報更新部１２３は、入出力パラメータ情報のうちの入力パラメータ情報については第１リモートユニット３００にのみ送信し、当該入出力パラメータ情報のうちの出力パラメータ情報については第２リモートユニット４００にのみ送信する旨の更新を行う。

（実施の形態２に係る各リモートユニット３００、４００の機能構成の詳細について）
パラメータ情報受信部３０４、４０４は、マスタ局１００から送信された各リモートユニット３００、４００のパラメータ情報を受信する。

動作モード設定部３０１、４０１は、パラメータ情報受信部３０４、４０４が受信したパラメータ情報に基づいて、基本モードと、増設モードとのうちから何れかの動作モードを設定する。具体的には、動作モード設定部３０１、４０１は、パラメータ情報から各リモートユニット３００、４００の動作モードが基本モードであるか増設モードであるかを特定することで、動作モードを設定する。

接続組合せ決定部３０２、４０２は、動作モード設定部３０１、４０１が設定した各リモートユニット３００、４００の動作モードと、パラメータ情報受信部３０４、４０４が受信したパラメータ情報とに基づいて、基本ユニットと増設ユニットとの接続の組合せを決定する。具体的には、接続組合せ決定部３０２、４０２は、パラメータ情報からリモートユニット３００、４００の接続組合せを特定することで、基本ユニットと増設ユニットとの接続の組合せを決定する。

（実施の形態２に係るパラメータ情報送信処理について）
次に、フローチャートを用いてマスタ局１００が生成したパラメータ情報を各リモートユニット３００、４００、６００に送信する動作について説明する。マスタ局１００は、例えば、電源をオンにすると、図１０に示すパラメータ情報送信処理の実行を開始する。

先ず、図１０に示すように、パラメータ情報送信部１２７は、エンジニアリングツール５００から取得したパラメータ情報の送信予定を示す情報に基づいて、ユーザがエンジニアリングツール５００を用いて生成したパラメータ情報を各リモートユニット３００、４００に送信する（ステップＳ３０１）。

パラメータ情報の送信後、マスタ局１００は、ネットワーク構成情報更新部１２３がネットワーク構成情報を更新してパラメータ情報の送信予定を示す情報を更新したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。マスタ局１００は、パラメータ情報の送信予定を示す情報が更新されていない場合（ステップＳ３０２；Ｎ）、パラメータ情報の送信予定を示す情報が更新されるまでステップＳ３０２の処理を繰り返す。一方、パラメータ情報の送信予定を示す情報が更新された場合（ステップＳ３０２；Ｙ）、パラメータ情報生成部１２６は、取得したユニット情報と更新後のネットワーク構成情報とに基づいて、パラメータ情報を更新し（ステップＳ３０３）。パラメータ情報の更新後、パラメータ情報送信部１２７は、更新したパラメータ情報を各リモートユニット３００、４００に送信し（ステップＳ３０４）、処理を終了する。

なお、マスタ局１００がリモートユニットの置き換えが可能か否かを判定する動作については、ユニット置き換え判定部１２５が、ユニット情報と更新後のネットワーク構成情報とに基づいてリモートユニットの置き換えが可能か否かを判定するだけである。よって、冗長な説明を低減するため、図示及び詳細な説明については省略する。

以上説明したように、本実施の形態に係るＰＬＣシステム１によれば、マスタ局１００では、ユニット置き換え判定部１２５は、取得したユニット情報と更新後のネットワーク構成情報とに基づいて、リモートユニットどうしの置き換えが可能か否かを判定する。
このようにすることで、本実施の形態に係るＰＬＣシステム１は、リモートユニットどうしの置き換えが行われてネットワーク構成情報を更新した後に更新されたネットワークの構成の異常を検出できる。

また、本実施の形態に係るＰＬＣシステム１によれば、マスタ局１００では、パラメータ情報生成部１２６は、リモートユニットが置き換えられた場合、取得したユニット情報と更新後のネットワーク構成情報とに基づいて、置き換えられた各リモートユニット３００、４００が用いるパラメータ情報を生成する。そして、マスタ局１００では、パラメータ情報送信部１２７は、生成したパラメータ情報を送信し、各リモートユニット３００、４００では、パラメータ情報受信部３０４、４０４は、パラメータ情報を受信する。
このようにすることで、本実施の形態に係るＰＬＣシステム１では、マスタ局１００は、置き換えられた各リモートユニット３００、４００が用いるパラメータ情報を自動で生成、送信して置き換えられた各リモートユニット３００、４００のパラメータ情報を更新できる。

また、本実施の形態に係るＰＬＣシステム１によれば、マスタ局１００では、パラメータ情報送信部１２７は、ユーザがエンジニアリングツール５００を用いて生成、送信したパラメータ情報を送信する。また、各リモートユニット３００、４００では、パラメータ情報受信部３０４、４０４は、マスタ局１００から送信されたパラメータ情報を受信する。そして、各リモートユニット３００、４００では、動作モード設定部３０１、４０１は、受信したパラメータ情報を用いて動作モードを設定し、接続組合せ決定部３０２、４０２は、受信したパラメータ情報を用いて基本ユニットと増設ユニットとの接続の組合せを決定する。

このようにすることで、各リモートユニット３００、４００は、ユーザがエンジニアリングツール５００を用いた操作によって生成したパラメータ情報を用いて動作モードを設定したり接続の組合せを決定したりすることができる。この結果、各リモートユニット３００、４００に設けられたＨ／Ｗスイッチを用いなくても各リモートユニット３００、４００が動作モードを設定したり接続の組合せを決定したりすることができる。

［変更例］
なお、上記実施の形態１、２では、１台の増設ユニット７００を基本ユニットとして使用可能な１台の第２リモートユニット４００で置き換えたが、複数台の増設ユニットを複数台のリモートユニットで置き換えてもよい。例えば、図１２に示すように、第３リモートユニット６００に増設ユニット７００と新たな増設ユニット７１０とが接続されている場合、新たな増設ユニット７１０を第４リモートユニット８００で置き換えてもよい。

この場合、例えば、新たな増設ユニット７１０が所謂１６点リモート入力ユニットであれば、第３リモートユニット６００は全体として入力点数が４８点、出力点数が１６点のリモート入出力ユニットとなる。このため、例えば、図１１Ａに示す更新前のネットワーク構成情報は、送信種別情報の「点数」の項目の値が「４８点」となり、「最終」の項目の値が「２Ｆ」となる。また、例えば、図１１Ｂに示す更新後のネットワーク構成情報は、例えば、図５Ｂに示すように、更新後のネットワーク構成情報は、例えば、新たな増設ユニット７１０と置き換えられた第４リモートユニット８００を示す識別情報である「Ｎｏ．」の項目の値が「２」、増設ユニット７００と置き換えられた第２リモートユニット４００を示す識別情報である「Ｎｏ．」の項目の値が「３」である。

また、例えば、更新後のネットワーク構成情報は、第４リモートユニット８００のＩＰアドレス情報である「ＩＰアドレス」の項目の値が「１９２．１６８．３．２」、第２リモートユニット４００のＩＰアドレス情報である「ＩＰアドレス」の項目の値が「１９２．１６８．３．３」である。また、例えば、更新後のネットワーク構成情報は、第４リモートユニット８００のユニット種別情報である「ユニット種別」の項目の値が「入力」であり、第４リモートユニット８００の送信種別設定情報のうちの「デバイス」の項目の値が「入力デバイス」、「点数」の項目の値が「１６点」、「先頭」の項目の値が「１Ｆ」、当該機器の最終アドレスを示す「最終」の項目の値が「２Ｆ」である。

また、この場合、図１２に示すように、ネットワーク構成情報更新部１２３は、ユニット共通パラメータ情報については置き換えられた全てのリモートユニット３００、４００、８００に送信する旨の更新を行う。一方、ネットワーク構成情報更新部１２３は、入出力パラメータ情報のうちの入力パラメータ情報については関連する情報を第１リモートユニット３００及び第４リモートユニット８００に送信し、当該入出力パラメータ情報のうちの出力パラメータ情報については第２リモートユニット４００にのみ送信する旨の更新を行う。

なお、上記実施の形態２では、ユニット置き換え判定部１２５は、ユニット情報と更新後のネットワーク構成情報とに基づいて、リモートユニットどうしの置き換えが可能か否かを判定したが、これに限定されない。例えば、ユニット置き換え判定部１２５は、ユニット情報と更新前のネットワーク構成情報とに基づいて、リモートユニットどうしの置き換えが可能か否かを判定してもよい。この場合、マスタ局１００は、フィールドネットワーク２００にエラーが発生してネットワーク構成情報が更新できない旨の出力をしてもよい。

なお、制御部５１、主記憶部５２、外部記憶部５３、操作部５４、送受信部５６、内部バス５０を備えるマスタ局１００及び各リモートユニット３００、４００が処理を行う中心となる部分は、例えば、前記の動作を実行するためのプログラムを、マスタ局１００及び各リモートユニット３００、４００が読み取り可能な記録媒体、例えば、フラッシュメモリに格納して配布し、当該プログラムをインストールすることにより、上記の処理を実行するマスタ局１００及び各リモートユニット３００、４００を構成してもよい。また、ＬＡＮ、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該プログラムを格納しておき、マスタ局１００及び各リモートユニット３００、４００が当該プログラムをダウンロードすることでマスタ局１００及び各リモートユニット３００、４００を構成してもよい。

また、マスタ局１００及び各リモートユニット３００、４００の機能は、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムの分担、又はＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合には、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体又は記憶装置に格納してもよい。

また、搬送波にプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して提供することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ、Bulletin Board System）にプログラムを掲示し、ネットワークを介してプログラムを提供してもよい。そして、プログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行してもよい。

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

１…ＰＬＣシステム、５０…内部バス、５１…制御部、５２…主記憶部、５３…外部記憶部、５６…送受信部、５９…制御プログラム、１００…マスタ局、１１０…ＣＰＵユニット、１２０…マスタユニット、１２１…ユニット情報取得部、１２２…ＩＰアドレス付与部、１２３…ネットワーク構成情報更新部、１２４…送受信情報決定部、１２５…ユニット置き換え判定部、１２６…パラメータ情報生成部、１２７…パラメータ情報送信部、２００…フィールドネットワーク、３００…第１リモートユニット、３０１，４０１…動作モード設定部、３０２，４０２…接続組合せ決定部、３０３，４０３…ユニット情報通知部、３０４，４０４…パラメータ情報受信部、４００…第２リモートユニット、５００…エンジニアリングツール、６００…第３リモートユニット、７００…増設ユニット、７１０…増設ユニット、８００…第４リモートユニット。

Claims (9)

1. ＣＰＵユニットとマスタユニットとを含むマスタ局と、ネットワークを介して前記マスタ局との情報の送受信が可能な複数のリモートユニットとを含み、前記ＣＰＵユニットが前記リモートユニットに接続された機器を制御可能なＰＬＣシステムであって、
   前記リモートユニットは、
   ユーザによる操作に基づいて、前記ネットワークに接続されて前記マスタ局との情報の送受信を行う基本ユニットとして動作する動作モードである基本モードと、前記基本ユニットの増設ユニットとして動作する動作モードである増設モードとのうちから何れかの動作モードを設定する動作モード設定部と、
   前記動作モード設定部が設定した前記動作モードに基づいて、前記基本ユニットと前記増設ユニットとの接続の組合せを決定する接続組合せ決定部と、
   前記接続組合せ決定部が決定した前記接続の組合せを特定可能な情報である接続組合せ情報を含む情報であって、前記リモートユニットに関する情報であるユニット情報を前記マスタ局に通知するユニット情報通知部と、
   を含み、
   前記マスタ局は、
   前記ユニット情報を取得するユニット情報取得部と、
   前記ユニット情報取得部が取得した前記ユニット情報と前記ネットワークの構成を示す情報であるネットワーク構成情報とに基づいて、前記リモートユニットにＩＰアドレスを付与するＩＰアドレス付与部と、
   前記ＩＰアドレス付与部が付与した前記ＩＰアドレスと前記ユニット情報取得部が取得した前記ユニット情報とに基づいて、前記ネットワーク構成情報を更新するネットワーク構成情報更新部と、
   前記ネットワーク構成情報更新部が更新した前記ネットワーク構成情報に基づいて、前記マスタ局から前記リモートユニットに送信する情報の形式と、前記マスタ局が前記リモートユニットから受信する情報の形式とを決定する送受信情報決定部と、
   を含む、
   ＰＬＣシステム。
2. 前記マスタ局は、
   前記ユニット情報取得部が取得した前記ユニット情報と前記ネットワーク構成情報更新部が更新した前記ネットワーク構成情報とに基づいて、前記リモートユニットどうしの置き換えが可能か否かを判定するユニット置き換え判定部、
   を更に含む、
   請求項１に記載のＰＬＣシステム。
3. 前記マスタ局は、
   前記リモートユニットが置き換えられた場合、前記ユニット情報取得部が取得した前記ユニット情報と前記ネットワーク構成情報更新部が更新した前記ネットワーク構成情報とに基づいて、置き換えられた前記リモートユニットが用いるパラメータを示す情報であるパラメータ情報を生成するパラメータ情報生成部と、
   前記パラメータ情報生成部が生成した前記パラメータ情報を送信するパラメータ情報送信部と、
   を更に含み、
   前記リモートユニットは、
   前記パラメータ情報を受信するパラメータ情報受信部、
   を更に含む、
   請求項１又は２に記載のＰＬＣシステム。
4. ＣＰＵユニットとマスタユニットとを含むＰＬＣシステムのマスタ局とネットワークを介して情報の送受信が可能であり、前記ＣＰＵユニットによって自らに接続された機器を制御されることが可能なリモートユニットであって、
   ユーザによる操作に基づいて、前記ネットワークに接続されて前記マスタ局との情報の送受信を行う基本ユニットとして動作する動作モードである基本モードと、前記基本ユニットの増設ユニットとして動作する動作モードである増設モードとのうちから何れかの動作モードを設定する動作モード設定部と、
   前記動作モード設定部が設定した前記動作モードに基づいて、前記基本ユニットと前記増設ユニットとの接続の組合せを決定する接続組合せ決定部と、
   前記接続組合せ決定部が決定した前記接続の組合せを特定可能な情報である接続組合せ情報を含む情報であって前記リモートユニットに関する情報であるユニット情報を前記マスタ局に通知するユニット情報通知部と、
   を含み、
   前記ユニット情報と前記ネットワークの構成を示す情報であるネットワーク構成情報とに基づいて前記マスタ局が付与したＩＰアドレスを適用するとともに、前記ＩＰアドレスと前記ユニット情報とに基づいて前記マスタ局が更新した前記ネットワーク構成情報に基づいて前記マスタ局が決定した形式で前記マスタ局との情報の送受信を行う、
   リモートユニット。
5. ＣＰＵユニットとマスタユニットとを含み、ネットワークを介して情報の送受信が可能な複数のリモートユニットに接続された機器を制御可能なＰＬＣシステムのマスタ局であって、
   前記リモートユニットが決定した前記ネットワークに接続されて前記マスタ局との情報の送受信を行う基本ユニットと前記基本ユニットの増設ユニットとの接続の組合せを特定可能な情報である接続組合せ情報を含む情報であって前記リモートユニットに関する情報であるユニット情報を取得するユニット情報取得部と、
   前記ユニット情報取得部が取得した前記ユニット情報と前記ネットワークの構成を示す情報であるネットワーク構成情報とに基づいて、前記リモートユニットにＩＰアドレスを付与するＩＰアドレス付与部と、
   前記ＩＰアドレス付与部が付与した前記ＩＰアドレスと前記ユニット情報取得部が取得した前記ユニット情報とに基づいて、前記ネットワーク構成情報を更新するネットワーク構成情報更新部と、
   前記ネットワーク構成情報更新部が更新した前記ネットワーク構成情報に基づいて、前記マスタ局から前記リモートユニットに送信する情報の形式と、前記マスタ局が前記リモートユニットから受信する情報の形式とを決定する送受信情報決定部と、
   を含む、
   マスタ局。
6. ＣＰＵユニットとマスタユニットとを含むＰＬＣシステムのマスタ局とネットワークを介して情報の送受信が可能であり、前記ＣＰＵユニットによって自らに接続された機器を制御されることが可能なリモートユニットを制御する方法としてのリモートユニット制御方法であって、
   前記リモートユニットが、ユーザによる操作に基づいて、前記ネットワークに接続されて前記マスタ局との情報の送受信を行う基本ユニットとして動作する動作モードである基本モードと、前記基本ユニットの増設ユニットとして動作する動作モードである増設モードとのうちから何れかの動作モードを設定する動作モード設定ステップと、
   前記リモートユニットが、前記動作モード設定ステップにおいて設定した前記動作モードに基づいて、前記基本ユニットと前記増設ユニットとの接続の組合せを決定する接続組合せ決定ステップと、
   前記リモートユニットが、前記接続組合せ決定ステップにおいて決定した前記接続の組合せを特定可能な情報である接続組合せ情報を含む情報であって前記リモートユニットに関する情報であるユニット情報を前記マスタ局に通知するユニット情報通知ステップと、
   を含み、
   前記リモートユニットが、前記ユニット情報と前記ネットワークの構成を示す情報であるネットワーク構成情報とに基づいて前記マスタ局が付与したＩＰアドレスを適用するとともに、前記ＩＰアドレスと前記ユニット情報とに基づいて前記マスタ局が更新した前記ネットワーク構成情報に基づいて前記マスタ局が決定した形式で前記マスタ局との情報の送受信を行う、
   リモートユニット制御方法。
7. ＣＰＵユニットとマスタユニットとを含み、ネットワークを介して情報の送受信が可能な複数のリモートユニットに接続された機器を制御可能なＰＬＣシステムのマスタ局を制御する方法としてのマスタ局制御方法であって、
   前記リモートユニットが決定した前記ネットワークに接続されて前記マスタ局との情報の送受信を行う基本ユニットと前記基本ユニットの増設ユニットとの接続の組合せを特定可能な情報である接続組合せ情報を含む情報であって前記リモートユニットに関する情報であるユニット情報を取得するユニット情報取得ステップと、
   前記マスタ局が、前記ユニット情報取得ステップにおいて取得した前記ユニット情報と前記ネットワークの構成を示す情報であるネットワーク構成情報とに基づいて、前記リモートユニットにＩＰアドレスを付与するＩＰアドレス付与ステップと、
   前記マスタ局が、前記ＩＰアドレス付与ステップにおいて付与した前記ＩＰアドレスと前記ユニット情報取得ステップにおいて取得した前記ユニット情報とに基づいて、前記ネットワーク構成情報を更新するネットワーク構成情報更新ステップと、
   前記マスタ局が、前記ネットワーク構成情報更新ステップにおいて更新した前記ネットワーク構成情報に基づいて、前記マスタ局から前記リモートユニットに送信する情報の形式と、前記マスタ局が前記リモートユニットから受信する情報の形式とを決定する送受信情報決定ステップと、
   を含む、
   マスタ局制御方法。
8. ＣＰＵユニットとマスタユニットとを含むＰＬＣシステムのマスタ局とネットワークを介して情報の送受信が可能であり、前記ＣＰＵユニットによって自らに接続された機器を制御されることが可能なリモートユニットを制御するプログラムとしてのリモートユニット制御プログラムであって、
   前記リモートユニットを、
   ユーザによる操作に基づいて、前記ネットワークに接続されて前記マスタ局との情報の送受信を行う基本ユニットとして動作する動作モードである基本モードと、前記基本ユニットの増設ユニットとして動作する動作モードである増設モードとのうちから何れかの動作モードを設定する動作モード設定部、
   前記動作モード設定部が設定した前記動作モードに基づいて、前記基本ユニットと前記増設ユニットとの接続の組合せを決定する接続組合せ決定部、
   前記接続組合せ決定部が決定した前記接続の組合せを特定可能な情報である接続組合せ情報を含む情報であって前記リモートユニットに関する情報であるユニット情報を前記マスタ局に通知するユニット情報通知部、
   として機能させ、
   前記リモートユニットが、前記ユニット情報と前記ネットワークの構成を示す情報であるネットワーク構成情報とに基づいて前記マスタ局が付与したＩＰアドレスを適用するとともに、前記ＩＰアドレスと前記ユニット情報とに基づいて前記マスタ局が更新した前記ネットワーク構成情報に基づいて前記マスタ局が決定した形式で前記マスタ局との情報の送受信を行う、
   リモートユニット制御プログラム。
9. ＣＰＵユニットとマスタユニットとを含み、ネットワークを介して情報の送受信が可能な複数のリモートユニットに接続された機器を制御可能なＰＬＣシステムのマスタ局を制御するプログラムとしてのマスタ局制御プログラムであって、
   前記マスタ局を、
   前記リモートユニットが決定した前記ネットワークに接続されて前記マスタ局との情報の送受信を行う基本ユニットと前記基本ユニットの増設ユニットとの接続の組合せを特定可能な情報である接続組合せ情報を含む情報であって前記リモートユニットに関する情報であるユニット情報を取得するユニット情報取得部、
   前記ユニット情報取得部が取得した前記ユニット情報と前記ネットワークの構成を示す情報であるネットワーク構成情報とに基づいて、前記リモートユニットにＩＰアドレスを付与するＩＰアドレス付与部、
   前記ＩＰアドレス付与部が付与した前記ＩＰアドレスと前記ユニット情報取得部が取得した前記ユニット情報とに基づいて、前記ネットワーク構成情報を更新するネットワーク構成情報更新部、
   前記ネットワーク構成情報更新部が更新した前記ネットワーク構成情報に基づいて、前記マスタ局から前記リモートユニットに送信する情報の形式と、前記マスタ局が前記リモートユニットから受信する情報の形式とを決定する送受信情報決定部、
   として機能させるマスタ局制御プログラム。

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