JP7431199B2 - 管理装置、検査方法および検査プログラム - Google Patents

管理装置、検査方法および検査プログラム Download PDF

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    • H04L41/0873—Checking configuration conflicts between network elements

Description

本開示は、管理装置、検査方法および検査プログラムに関する。
従来、たとえば車両の製造工程において、車載装置の組み付けが適切に行われているか否かの検査を行う方法が提案されている。
たとえば、特許文献１（特開２００３－２１６２２０号公報）には、以下のような車両の製造方法が記載されている。すなわち、車両の製造方法は、車両の製造仕様に関する識別情報を保持する第１制御部、を車両に組付ける工程と、前記第１制御部と通信可能な状態で、第２制御部を車両に組付ける工程と、前記第２制御部に対し、プログラムを設定する工程と、を含み、プログラムの設定が行われる際に、前記第２制御部が、前記第１制御部から前記識別情報を取得し、当該識別情報に基づいて前記プログラムの整合性を検証する。
特開２００３－２１６２２０号公報
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、製造仕様に従う適切なプログラムが第２制御部に書き込まれているか否かを判定することができるのみであり、複数の車載装置によって適切な車載ネットワークが構成されているか否かを判定することはできない。
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車両に組み付けられた複数の車載装置によって適切な車載ネットワークが構成されているか否かを判定することが可能な管理装置、検査方法および検査プログラムを提供することである。
本開示の管理装置は、車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報を取得する仕様情報取得部と、前記車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、前記車載ネットワークにおける組み付け状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、前記仕様情報取得部により取得された前記仕様情報が示す前記仕様と、前記状態情報取得部により取得された前記状態情報が示す前記組み付け状態とを比較する比較部とを備える。
本開示の検査方法は、管理装置における車両の検査方法であって、車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報を取得するステップと、前記車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、前記車載ネットワークにおける組み付け状態を示す状態情報を取得するステップと、取得した前記仕様情報が示す前記仕様と、取得した前記状態情報が示す前記組み付け状態とを比較するステップとを含む。
本開示の検査プログラムは、管理装置において用いられる検査プログラムであって、コンピュータを、車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報を取得する仕様情報取得部と、前記車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、前記車載ネットワークにおける組み付け状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、前記仕様情報取得部により取得された前記仕様情報が示す前記仕様と、前記状態情報取得部により取得された前記状態情報が示す前記組み付け状態とを比較する比較部、
として機能させるためのプログラムである。
本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える管理装置として実現され得るだけでなく、管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、管理装置を含む検査システムとして実現され得る。
本開示によれば、車両に組み付けられた複数の車載装置によって適切な車載ネットワークが構成されているか否かを判定することができる。
図１は、本開示の実施の形態に係る検査システムの構成の一例を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の一例を示す図である。 図３は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける各車載装置の構成を示す図である。 図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成の一例を示す図である。 図５は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載ＥＣＵにより作成されるトポロジ情報テーブルの一例を示す図である。 図６は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載ＥＣＵにより作成されるトポロジ情報テーブルの一例を示す図である。 図７は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載ＥＣＵにより作成されるトポロジ情報テーブルの一例を示す図である。 図８は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける中継装置により作成されるトポロジ情報テーブルの一例を示す図である。 図９は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける中継装置により作成されるトポロジ情報テーブルの一例を示す図である。 図１０は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載ＥＣＵにより作成されるアプリ情報テーブルの一例を示す図である。 図１１は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載ＥＣＵにより作成されるアプリ情報テーブルの一例を示す図である。 図１２は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載ＥＣＵにより作成されるアプリ情報テーブルの一例を示す図である。 図１３は、本開示の実施の形態に係る管理部における状態情報取得部により作成されるトポロジ統合テーブルの一例を示す図である。 図１４は、本開示の実施の形態に係る管理部における状態情報取得部により作成されるアプリ統合テーブルの一例を示す図である。 図１５は、本開示の実施の形態に係るサーバから中継装置へ送信されるトポロジ仕様テーブルの一例を示す図である。 図１６は、本開示の実施の形態に係るサーバから中継装置へ送信されるアプリ仕様テーブルの一例を示す図である。 図１７は、本開示の実施の形態に係る管理部における比較部による比較処理の一例を示す図である。 図１８は、本開示の実施の形態に係る管理部における比較部による比較処理の一例を示す図である。 図１９は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の他の例を示す図である。 図２０は、本開示の実施の形態に係る管理部における状態情報取得部により作成されるトポロジ統合テーブルの他の例を示す図である。 図２１は、本開示の実施の形態に係る管理部における状態情報取得部により作成されるアプリ統合テーブルの他の例を示す図である。 図２２は、本開示の実施の形態に係る管理部における比較部による比較処理の他の例を示す図である。 図２３は、本開示の実施の形態に係る管理部における比較部による比較処理の他の例を示す図である。 図２４は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の他の例を示す図である。 図２５は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける各車載装置の構成を示す図である。 図２６は、本開示の実施の形態に係る管理部における状態情報取得部により作成されるトポロジ統合テーブルの他の例を示す図である。 図２７は、本開示の実施の形態に係る管理部における状態情報取得部により作成されるアプリ統合テーブルの他の例を示す図である。 図２８は、本開示の実施の形態に係るサーバから中継装置へ送信されるトポロジ仕様テーブルの他の例を示す図である。 図２９は、本開示の実施の形態に係るサーバから中継装置へ送信されるアプリ仕様テーブルの他の例を示す図である。 図３０は、本開示の実施の形態に係る管理部における比較部による比較処理の他の例を示す図である。 図３１は、本開示の実施の形態に係る管理部における比較部による比較処理の他の例を示す図である。 図３２は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の他の例を示す図である。 図３３は、本開示の実施の形態に係る管理部における状態情報取得部により作成されるトポロジ統合テーブルの他の例を示す図である。 図３４は、本開示の実施の形態に係る管理部における状態情報取得部により作成されるアプリ統合テーブルの他の例を示す図である。 図３５は、本開示の実施の形態に係る管理部における比較部による比較処理の他の例を示す図である。 図３６は、本開示の実施の形態に係る管理部における比較部による比較処理の他の例を示す図である。 図３７は、本開示の実施の形態に係る管理部が比較処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。 図３８は、本開示の実施の形態に係る検査システムにおける検査のシーケンスの一例を示す図である。
最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る管理装置は、車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報を取得する仕様情報取得部と、前記車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、前記車載ネットワークにおける組み付け状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、前記仕様情報取得部により取得された前記仕様情報が示す前記仕様と、前記状態情報取得部により取得された前記状態情報が示す前記組み付け状態とを比較する比較部とを備える。
このように、車載ネットワークの構成の仕様と、車載ネットワークを構成する複数の車載装置の組み付け状態とを比較する構成により、車載装置ごとに組み付け状態の適否を判定する構成と比べて、複数の車載装置の組み付け状態が、車載ネットワークの構成の仕様に適合しているか否かを判定することができる。したがって、車両に組み付けられた複数の車載装置によって適切な車載ネットワークが構成されているか否かを判定することができる。
（２）前記状態情報取得部は、前記状態情報として、前記車載ネットワークにおける前記各車載装置のトポロジを示すトポロジ情報を取得する構成であってもよい。
このような構成により、車両に組み付けられた車載装置のトポロジが車載ネットワークの構成の仕様に適合しているか否かを判定することができる。
（３）前記状態情報取得部は、前記状態情報として、前記車載装置と、前記車載装置に搭載されたソフトウェアとの複数の組み合わせを示すソフトウェア情報を取得する構成であってもよい。
このような構成により、車両に組み付けられた車載装置とソフトウェアとの複数の組み合わせが、車載ネットワークの構成の仕様に適合しているか否かを判定することができる。
（４）前記仕様情報取得部は、前記車載ネットワークの識別子に対応する前記仕様情報を、前記管理装置が搭載される車両の外部におけるサーバから取得する構成であってもよい。
このような構成により、管理装置が組み付けられる車両の車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報をより正確に取得することができる。
（５）前記管理装置は、さらに、前記比較部による前記仕様と前記組み付け状態との比較結果をユーザへ通知する通知処理を行う通知部を備える構成であってもよい。
このような構成により、車載装置の組み付け状態が車載ネットワークの構成の仕様に適合していない場合において、車載装置の組み付け状態の改善をユーザに促すことができる。
（６）前記通知部は、前記組み付け状態が前記仕様と一致しない場合、前記複数の車載装置のうちの前記組み付け状態が前記仕様と一致しない前記車載装置を認識可能な前記通知処理を行う構成であってもよい。
このような構成により、組み付け状態を改善すべき車載装置をユーザに認識させることができるので、当該車載装置の組み付け状態を効率的に改善することができる。
（７）前記管理装置は、前記複数の車載装置の間の情報を中継する中継装置に含まれ、前記状態情報取得部は、前記中継装置に接続された複数の前記車載装置の前記組み付け状態を示す前記状態情報を取得する構成であってもよい。
このような構成により、車載装置ごとの組み付け状態を簡単に収集して状態情報を作成することができる。
（８）本開示の実施の形態に係る検査方法は、管理装置における車両の検査方法であって、車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報を取得するステップと、前記車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、前記車載ネットワークにおける組み付け状態を示す状態情報を取得するステップと、取得した前記仕様情報が示す前記仕様と、取得した前記状態情報が示す前記組み付け状態とを比較するステップとを含む。
このように、車載ネットワークの構成の仕様と、車載ネットワークを構成する複数の車載装置の組み付け状態とを比較する方法により、車載装置ごとに組み付け状態の適否を判定する構成と比べて、複数の車載装置の組み付け状態が、車載ネットワークの構成の仕様に適合しているか否かを判定することができる。したがって、車両に組み付けられた複数の車載装置によって適切な車載ネットワークが構成されているか否かを判定することができる。
（９）本開示の実施の形態に係る検査プログラムは、管理装置において用いられる検査プログラムであって、コンピュータを、車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報を取得する仕様情報取得部と、前記車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、前記車載ネットワークにおける組み付け状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、前記仕様情報取得部により取得された前記仕様情報が示す前記仕様と、前記状態情報取得部により取得された前記状態情報が示す前記組み付け状態とを比較する比較部、として機能させるためのプログラムである。
このように、車載ネットワークの構成の仕様と、車載ネットワークを構成する複数の車載装置の組み付け状態とを比較する構成により、車載装置ごとに組み付け状態の適否を判定する構成と比べて、複数の車載装置の組み付け状態が、車載ネットワークの構成の仕様に適合しているか否かを判定することができる。したがって、車両に組み付けられた複数の車載装置によって適切な車載ネットワークが構成されているか否かを判定することができる。
以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
［検査システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る検査システムの構成の一例を示す図である。図１を参照して、検査システム５０１は、サーバ４０１と、管理部１０１とを備える。管理部１０１は、車両１に搭載される。サーバ４０１は、記憶部４０２を備える。
［車載システム］
図２は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の一例を示す図である。図２は、車両１の製造者により複数の車載装置が車両１に組み付けられることにより製造された車載システム３０１を示している。
図３は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける各車載装置の構成を示す図である。図３は、車載システム３０１における各車載装置の構成として、各車載装置の装置ＩＤ、装置名、装置種別、通信ポートの数およびアプリケーションの数を示している。
図２および図３を参照して、車載システム３０１は、中継装置２０１と、車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１１とを備える。より詳細には、車載システム３０１は、中継装置２０１として、中継装置２０１Ａ，２０１Ｂを備える。また、車載システム３０１は、車載ＥＣＵ１１１として、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃを備える。中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１は、車載装置の一例である。
中継装置２０１は、通信ポート２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄを備える。以下、通信ポート２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄの各々を通信ポート２１とも称する。なお、中継装置２０１は、４つの通信ポート２１を備える構成に限定されず、２つ、３つ、または５つ以上の通信ポート２１を備える構成であってもよい。
通信ポート２１は、ケーブル２を接続可能な端子である。ケーブル２は、たとえばイーサネット（登録商標）の規格に従うケーブルである。なお、ケーブル２は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の規格に従うケーブルであってもよい。
中継装置２０１Ａにおける通信ポート２１Ｃと、中継装置２０１Ｂにおける通信ポート２１Ａとは、ケーブル２を介して互いに接続されている。車載ＥＣＵ１１１Ａは、ケーブル２を介して中継装置２０１Ａにおける通信ポート２１Ａに接続されている。車載ＥＣＵ１１１Ｂは、ケーブル２を介して中継装置２０１Ｂにおける通信ポート２１Ｂに接続されている。車載ＥＣＵ１１１Ｃは、ケーブル２を介して中継装置２０１Ｂにおける通信ポート２１Ｄに接続されている。中継装置２０１は、複数の車載ＥＣＵ１１１間の情報を中継する。中継装置２０１、車載ＥＣＵ１１１およびケーブル２は、車載ネットワークを構成する。
車載ＥＣＵ１１１は、アプリケーション１１２を含む。より詳細には、アプリケーション１１２として、車載ＥＣＵ１１１Ａはアプリケーション１１２Ａを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｂはアプリケーション１１２Ｂを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｃはアプリケーション１１２Ｃを含む。
車載ＥＣＵ１１１の製造者は、車載ＥＣＵ１１１における図示しない記憶部にアプリケーション１１２のプログラムを書き込む。たとえば、記憶部にプログラムを書き込まれた車載ＥＣＵ１１１は、車両１の製造工程において、車両１の製造者により車両１に組み付けられる。より詳細には、記憶部にプログラムを書き込まれた車載ＥＣＵ１１１は、車両１の製造者によりケーブル２を介して、中継装置２０１における通信ポート２１に接続される。
なお、車載ＥＣＵ１１１は、車両１の製造工程において、車両１の製造者により車両１に組み付けられた後、車両１の製造者により記憶部にプログラムを書き込まれてもよい。
［課題］
たとえば、車両１の製造工程における人為的な誤りにより、ある車載ＥＣＵ１１１が、接続されるべき中継装置２０１とは異なる中継装置２０１に接続されたり、中継装置２０１における接続されるべき通信ポート２１とは異なる通信ポート２１に接続されたりする場合がある。また、近年、ハードウェアである車載ＥＣＵ１１１の開発と、ソフトウェアであるアプリケーション１１２の開発とが分離される傾向にあり、同じ機能を実装すべき各車載ＥＣＵ１１１に、互いに異なるアプリケーション１１２が含まれる場合がある。具体的には、車載ＥＣＵ１１１は、たとえば製造工程における人為的な誤りにより、記憶部に本来書き込まれるべきプログラムとは異なるプログラムが書き込まれることにより、本来搭載すべきアプリケーション１１２とは異なるアプリケーション１１２を含んでいる場合がある。
このような場合、車載システム３０１において、中継装置２０１による車載ＥＣＵ１１１間の情報の中継処理等が適切に行なわれない場合がある。
したがって、車両１に組み付けられた複数の車載装置によって適切な車載ネットワークが構成されているか否かを判定することが可能な技術が求められる。本開示の実施の形態に係る中継装置２０１は、以下に説明する構成により、上述のような課題を解決する。
［中継装置］
図４は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成の一例を示す図である。図４は、中継装置２０１Ａの構成を示している。図４を参照して、中継装置２０１Ａは、通信ポート２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄと、検査用ポート２２と、中継部２３と、記憶部２４と、管理部１０１とを備える。記憶部２４は、たとえば不揮発性メモリである。管理部１０１は、管理装置の一例である。以下では、図４に示すように、管理部１０１は中継装置２０１Ａに含まれるものとして説明するが、管理部１０１は、中継装置２０１Ｂに含まれてもよいし、中継装置２０１Ａおよび中継装置２０１Ｂの両方に含まれてもよい。また、管理部１０１は、車載ＥＣＵ１１１に含まれてもよい。
中継部２３は、複数の車載ＥＣＵ１１１間の情報を中継することが可能である。すなわち、中継部２３は、車載ＥＣＵ１１１から対応の通信ポート２１経由でイーサネットフレームを受信し、受信したイーサネットフレームを宛先の車載ＥＣＵ１１１へ中継することが可能である。
〔管理部〕
管理部１０１は、仕様情報取得部１１と、状態情報取得部１２と、比較部１３と、通知部１４とを備える。
たとえば、中継装置２０１Ａの製造者は、記憶部２４に管理部１０１のプログラムを書き込む。記憶部２４にプログラムを書き込まれた中継装置２０１は、車両１の製造工程において、車両１の製造者により車両１に組み付けられる。
仕様情報取得部１１、状態情報取得部１２、比較部１３および通知部１４は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサが、記憶部２４に書き込まれた当該プログラムを実行することによって実現される。
たとえば、中継装置２０１Ａの製造者は、管理番号を記憶部２４にさらに書き込む。管理番号は、車両１に含まれるべき車載ネットワークの構成ごとに異なる値が設定される、車載ネットワークの識別子である。一例として、中継装置２０１Ａの製造者は、「ＣＮ０１」を管理番号として記憶部２４に書き込む。
＜状態情報取得部＞
状態情報取得部１２は、車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、車載ネットワークにおける組み付け状態を示す状態情報を取得する。より詳細には、状態情報取得部１２は、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃの組み付け状態を示す状態情報と、中継装置２０１Ｂの組み付け状態を示す状態情報とを取得する。
たとえば、状態情報取得部１２は、状態情報として、車載ネットワークにおける各車載装置のトポロジを示すトポロジ統合テーブルＴｔｐを取得する。トポロジ統合テーブルＴｔｐは、トポロジ情報の一例である。
また、たとえば、状態情報取得部１２は、状態情報として、車載装置と、当該車載装置に搭載されたソフトウェアとの複数の組み合わせを示すアプリ統合テーブルＴａｐを取得する。アプリ統合テーブルＴａｐは、ソフトウェア情報の一例である。
より詳細には、状態情報取得部１２は、車載装置において作成された、当該車載装置の装置ＩＤと、接続ポートＩＤと、隣接ノードＩＤと、隣接接続ポートＩＤとの対応関係を示すトポロジ情報テーブルｔｐを取得する。ここで、接続ポートＩＤは、当該車載装置における通信ポートであって、隣接ノードが接続された通信ポートの識別子である。隣接ノードＩＤは、隣接ノードの装置ＩＤである。隣接接続ポートＩＤは、隣接ノードにおける通信ポートであって、当該車載装置が接続された通信ポートの識別子である。状態情報取得部１２は、各車載装置から取得したトポロジ情報テーブルｔｐに基づいてトポロジ統合テーブルＴｔｐを作成する。
また、状態情報取得部１２は、車載装置において作成された、当該車載装置の装置ＩＤと、当該車載装置に含まれるアプリケーション１１２の識別子であるアプリケーションＩＤと、当該アプリケーション１１２のバージョンとの対応関係を示すアプリ情報テーブルａｐを取得する。状態情報取得部１２は、各車載装置から取得したアプリ情報テーブルａｐに基づいてアプリ統合テーブルＴａｐを作成する。
（トポロジ情報テーブルの作成）
車載装置は、ケーブル２を介して接続された他の車載装置と通信を行うことにより、当該車載装置の装置ＩＤと、接続ポートＩＤと、隣接ノードＩＤと、隣接接続ポートＩＤとの対応関係を示すトポロジ情報テーブルｔｐを作成する。
再び図３を参照して、中継装置２０１Ａ、中継装置２０１Ｂ、車載ＥＣＵ１１１Ａ、車載ＥＣＵ１１１Ｂおよび車載ＥＣＵ１１１Ｃの装置ＩＤは、それぞれ、「Ｄ００１」、「Ｄ００２」、「Ｄ００３」、「Ｄ００４」および「Ｄ００５」であるとする。以下では、車載ＥＣＵ１１１の通信ポートのポートＩＤは、「Ｐ０１」であるとする。また、中継装置２０１の、通信ポート２１Ａ、通信ポート２１Ｂ、通信ポート２１Ｃおよび通信ポート２１Ｄの接続ポートＩＤは、それぞれ、「Ｐ０１」、「Ｐ０２」、「Ｐ０３」および「Ｐ０４」であるとする。
図５～図７は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載ＥＣＵにより作成されるトポロジ情報テーブルの一例を示す図である。図５は、車載ＥＣＵ１１１Ａにより作成されるトポロジ情報テーブルｔｐ１を示しており、図６は、車載ＥＣＵ１１１Ｂにより作成されるトポロジ情報テーブルｔｐ２を示しており、図７は、車載ＥＣＵ１１１Ｃにより作成されるトポロジ情報テーブルｔｐ３を示している。
図５を参照して、車載ＥＣＵ１１１Ａは、中継装置２０１Ａと通信を行うことにより、車載ＥＣＵ１１１Ａの装置ＩＤと、接続ポートＩＤと、隣接ノードＩＤと、隣接接続ポートＩＤとの対応関係を示すトポロジ情報テーブルｔｐ１を作成する。
図６を参照して、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、中継装置２０１Ｂと通信を行うことにより、車載ＥＣＵ１１１Ｂの装置ＩＤと、接続ポートＩＤと、隣接ノードＩＤと、隣接接続ポートＩＤとの対応関係を示すトポロジ情報テーブルｔｐ２を作成する。
図７を参照して、車載ＥＣＵ１１１Ｃは、中継装置２０１Ｂと通信を行うことにより、車載ＥＣＵ１１１Ｃの装置ＩＤと、接続ポートＩＤと、隣接ノードＩＤと、隣接接続ポートＩＤとの対応関係を示すトポロジ情報テーブルｔｐ３を作成する。
図８～図９は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける中継装置により作成されるトポロジ情報テーブルの一例を示す図である。図８は、中継装置２０１Ａにより作成されるトポロジ情報テーブルｔｐ１１を示しており、図９は、中継装置２０１Ｂにより作成されるトポロジ情報テーブルｔｐ１２を示している。
図８を参照して、中継装置２０１Ａにおける中継部２３は、車載ＥＣＵ１１１Ａおよび中継装置２０１Ｂと通信を行うことにより、中継装置２０１Ａの装置ＩＤと、接続ポートＩＤと、隣接ノードＩＤと、隣接接続ポートＩＤとの対応関係を示すトポロジ情報テーブルｔｐ１１を作成する。
図９を参照して、中継装置２０１Ｂは、車載ＥＣＵ１１１Ｂ，１１１Ｃおよび中継装置２０１Ａと通信を行うことにより、中継装置２０１Ｂの装置ＩＤと、接続ポートＩＤと、隣接ノードＩＤと、隣接接続ポートＩＤとの対応関係を示すトポロジ情報テーブルｔｐ１２を作成する。
（アプリ情報テーブルの作成）
車載装置は、当該車載装置の装置ＩＤと、当該車載装置に含まれるアプリケーション１１２の識別子であるアプリケーションＩＤと、当該アプリケーション１１２のバージョンとの対応関係を示すアプリ情報テーブルａｐを作成する。
以下では、アプリケーション１１２Ａ、アプリケーション１１２Ｂおよびアプリケーション１１２ＣのアプリケーションＩＤは、それぞれ、「Ａ００１」、「Ａ００２」および「Ａ００３」であるとする。また、アプリケーション１１２Ａ、アプリケーション１１２Ｂおよびアプリケーション１１２Ｃのバージョンは、いずれも「１．０．０」であるとする。また、中継装置２０１は、アプリケーション１１２を含まないものとする。
図１０～図１２は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける車載ＥＣＵにより作成されるアプリ情報テーブルの一例を示す図である。図１０は、車載ＥＣＵ１１１Ａにより作成されるアプリ情報テーブルａｐ１を示しており、図１１は、車載ＥＣＵ１１１Ｂにより作成されるアプリ情報テーブルａｐ２を示しており、図１２は、車載ＥＣＵ１１１Ｃにより作成されるアプリ情報テーブルａｐ３を示している。
図１０を参照して、車載ＥＣＵ１１１Ａは、車載ＥＣＵ１１１Ａの装置ＩＤと、アプリケーション１１２ＡのアプリケーションＩＤと、アプリケーション１１２Ａのバージョンとの対応関係を示すアプリ情報テーブルａｐ１を作成する。
図１１を参照して、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、車載ＥＣＵ１１１Ｂの装置ＩＤと、アプリケーション１１２ＢのアプリケーションＩＤと、アプリケーション１１２Ｂのバージョンとの対応関係を示すアプリ情報テーブルａｐ２を作成する。
図１２を参照して、車載ＥＣＵ１１１Ｃは、車載ＥＣＵ１１１Ｃの装置ＩＤと、アプリケーション１１２ＣのアプリケーションＩＤと、アプリケーション１１２Ｃのバージョンとの対応関係を示すアプリ情報テーブルａｐ３を作成する。
（トポロジ統合テーブルおよびアプリ統合テーブルの作成）
車載ＥＣＵ１１１Ａは、作成したトポロジ情報テーブルｔｐ１およびアプリ情報テーブルａｐ１をフレームＦ１に含めて中継装置２０１Ａへ送信する。車載ＥＣＵ１１１Ｂは、作成したトポロジ情報テーブルｔｐ２およびアプリ情報テーブルａｐ２をフレームＦ２に含めて中継装置２０１Ｂへ送信する。車載ＥＣＵ１１１Ｃは、作成したトポロジ情報テーブルｔｐ３およびアプリ情報テーブルａｐ３をフレームＦ３に含めて中継装置２０１Ｂへ送信する。
中継装置２０１Ｂは、作成したトポロジ情報テーブルｔｐ１２をフレームＦ１２に含めて中継装置２０１Ａへ送信する。また、中継装置２０１Ｂは、トポロジ情報テーブルｔｐ２およびアプリ情報テーブルａｐ２を含むフレームＦ２を通信ポート２１Ｂ経由で車載ＥＣＵ１１１Ｂから受信し、受信したフレームＦ２を通信ポート２１Ａ経由で中継装置２０１Ａへ送信する。また、中継装置２０１Ｂは、トポロジ情報テーブルｔｐ３およびアプリ情報テーブルａｐ３を含むフレームＦ３を通信ポート２１Ｄ経由で車載ＥＣＵ１１１Ｃから受信し、受信したフレームＦ３を通信ポート２１Ａ経由で中継装置２０１Ａへ送信する。
中継装置２０１Ａにおける中継部２３は、作成したトポロジ情報テーブルｔｐ１１を状態情報取得部１２へ出力する。また、中継部２３は、フレームＦ１を通信ポート２１Ａ経由で車載ＥＣＵ１１１Ａから受信し、受信したフレームＦ１を状態情報取得部１２へ出力する。また、中継部２３は、フレームＦ２，Ｆ３，Ｆ１２を通信ポート２１Ｃ経由で中継装置２０１Ｂから受信し、受信したフレームＦ２，Ｆ３，Ｆ１２を状態情報取得部１２へ出力する。
状態情報取得部１２は、中継部２３からフレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ１２を受けて、フレームＦ１からトポロジ情報テーブルｔｐ１およびアプリ情報テーブルａｐ１を取得し、フレームＦ２からトポロジ情報テーブルｔｐ２およびアプリ情報テーブルａｐ２を取得し、フレームＦ３からトポロジ情報テーブルｔｐ３およびアプリ情報テーブルａｐ３を取得し、フレームＦ１２からトポロジ情報テーブルｔｐ１２を取得する。
図１３は、本開示の実施の形態に係る管理部における状態情報取得部により作成されるトポロジ統合テーブルの一例を示す図である。図１３は、図２に示す中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態を示すトポロジ統合テーブルＴｔｐであるトポロジ統合テーブルＴｔｐ１を示している。図１３を参照して、状態情報取得部１２は、中継部２３から受けたトポロジ情報テーブルｔｐ１１と、取得したトポロジ情報テーブルｔｐ１，ｔｐ２，ｔｐ３，ｔｐ１２とを統合することにより、トポロジ統合テーブルＴｔｐ１を作成する。トポロジ統合テーブルＴｔｐ１は、状態情報の一例である。
図１４は、本開示の実施の形態に係る管理部における状態情報取得部により作成されるアプリ統合テーブルの一例を示す図である。図１４は、図２に示す中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態を示すアプリ統合テーブルＴａｐであるアプリ統合テーブルＴａｐ１を示している。図１４を参照して、状態情報取得部１２は、取得したアプリ情報テーブルａｐ１，ａｐ２，ａｐ３を統合することにより、アプリ統合テーブルＴａｐ１を作成する。アプリ統合テーブルＴａｐ１は、状態情報の一例である。
状態情報取得部１２は、作成したトポロジ統合テーブルＴｔｐ１およびアプリ統合テーブルＴａｐ１を比較部１３へ出力する。
＜仕様情報取得部＞
仕様情報取得部１１は、車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報を取得する。より詳細には、仕様情報取得部１１は、車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、車載ネットワークにおける組み付けの仕様を示す仕様情報を取得する。
（トポロジ仕様テーブルおよびアプリ仕様テーブルの取得）
たとえば、仕様情報取得部１１は、仕様情報として、車載ネットワークにおける各車載装置のトポロジの仕様を示すトポロジ仕様テーブルＳｔｐ、および車載装置と当該車載装置に搭載されたソフトウェアとの複数の組み合わせの仕様を示すアプリ仕様テーブルＳａｐを取得する。
トポロジ仕様テーブルＳｔｐは、車載装置ごとの、装置ＩＤと、接続ポートＩＤと、隣接ノードＩＤと、隣接接続ポートＩＤとの対応関係を示す。アプリ仕様テーブルＳａｐは、車載装置ごとの、装置ＩＤと、車載装置に含まれるアプリケーション１１２の識別子であるアプリケーションＩＤと、当該アプリケーション１１２のバージョンとの対応関係を示す。
再び図１を参照して、サーバ４０１における記憶部４０２は、車両１における車載ネットワークの管理番号と、トポロジ仕様テーブルＳｔｐおよびアプリ仕様テーブルＳａｐとの対応関係を示すデータベースを記憶している。
再び図４を参照して、仕様情報取得部１１は、車載ネットワークの管理番号に対応するトポロジ仕様テーブルＳｔｐおよびアプリ仕様テーブルＳａｐを、車両１の外部におけるサーバ４０１から取得する。たとえば、仕様情報取得部１１は、管理部１０１が車両１へ組み付けられる前に予め与えられた管理番号に対応するトポロジ仕様テーブルＳｔｐおよびアプリ仕様テーブルＳａｐをサーバ４０１から取得する。
より詳細には、車両１の製造者は、車載システム３０１におけるすべての車載ＥＣＵ１１１およびすべての中継装置２０１の組み付けが完了すると、図示しないケーブルおよびＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介してサーバ４０１を中継装置２０１Ａにおける検査用ポート２２に接続する。
仕様情報取得部１１は、ケーブルを介して検査用ポート２２にサーバ４０１が接続されると、記憶部２４から「ＣＮ０１」の管理番号を取得し、取得した管理番号を含む仕様情報要求を検査用ポート２２経由でサーバ４０１へ送信する。
図１５は、本開示の実施の形態に係るサーバから中継装置へ送信されるトポロジ仕様テーブルの一例を示す図である。図１６は、本開示の実施の形態に係るサーバから中継装置へ送信されるアプリ仕様テーブルの一例を示す図である。
図１５および図１６を参照して、サーバ４０１は、中継装置２０１Ａから仕様情報要求を受信すると、記憶部４０２におけるデータベースから、受信した仕様情報要求が示す管理番号である「ＣＮ０１」に対応するトポロジ仕様テーブルＳｔｐ１およびアプリ仕様テーブルＳａｐ１を取得し、取得したトポロジ仕様テーブルＳｔｐ１およびアプリ仕様テーブルＳａｐ１を中継装置２０１Ａへ送信する。
仕様情報取得部１１は、検査用ポート２２経由でサーバ４０１からトポロジ仕様テーブルＳｔｐ１およびアプリ仕様テーブルＳａｐ１を受信し、受信したトポロジ仕様テーブルＳｔｐ１およびアプリ仕様テーブルＳａｐ１を比較部１３へ出力する。
なお、仕様情報取得部１１は、無線通信によりサーバ４０１からトポロジ仕様テーブルＳｔｐおよびアプリ仕様テーブルＳａｐを受信する構成であってもよい。
＜比較部＞
比較部１３は、仕様情報取得部１１により取得されたトポロジ仕様テーブルＳｔｐ１およびアプリ仕様テーブルＳａｐ１が示す仕様と、状態情報取得部１２により取得されたトポロジ統合テーブルＴｔｐ１およびアプリ統合テーブルＴａｐ１が示す組み付け状態とを比較する比較処理を行う。たとえば、比較部１３は、車両１の検査として、上記比較処理を行う。
（比較処理）
図１７および図１８は、本開示の実施の形態に係る管理部における比較部による比較処理の一例を示す図である。
図１７を参照して、比較部１３は、仕様情報取得部１１から受けたトポロジ仕様テーブルＳｔｐ１と、状態情報取得部１２から受けたトポロジ統合テーブルＴｔｐ１とを比較する。具体的には、比較部１３は、トポロジ仕様テーブルＳｔｐ１とトポロジ統合テーブルＴｔｐ１とを、行ごとに照合し、行ごとに一致するか否かを判定する。
また、図１８を参照して、比較部１３は、仕様情報取得部１１から受けたアプリ仕様テーブルＳａｐ１と、状態情報取得部１２から受けたアプリ統合テーブルＴａｐ１とを比較する。具体的には、比較部１３は、アプリ仕様テーブルＳａｐ１とアプリ統合テーブルＴａｐ１とを、行ごとに照合し、行ごとに一致するか否かを判定する。
図１７に示す例では、トポロジ仕様テーブルＳｔｐ１とトポロジ統合テーブルＴｔｐ１とは、すべての行において一致している。また、図１８に示す例では、アプリ仕様テーブルＳａｐ１とアプリ統合テーブルＴａｐ１とは、すべての行において一致している。
これは、図２に示す中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態が、中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態の仕様すなわち車載ネットワークの構成の仕様に適合していることを示している。
たとえば、比較部１３は、比較処理の結果として、トポロジ仕様テーブルＳｔｐ１およびトポロジ統合テーブルＴｔｐ１はすべての行において一致する旨のトポロジ判定結果と、アプリ仕様テーブルＳａｐ１およびアプリ統合テーブルＴａｐ１はすべての行において一致する旨のアプリ判定結果とを通知部１４へ出力する。
通知部１４は、比較部１３による比較結果をユーザへ通知する通知処理を行う。より詳細には、通知部１４は、比較部１３からトポロジ判定結果およびアプリ判定結果を受けて、受けたトポロジ判定結果およびアプリ判定結果を、車両１の検査結果としてユーザすなわち車両１の製造者へ通知する。
［車載システムの他の例－１］
図１９は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の他の例を示す図である。図１９は、車両１の製造者により中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１が車両１に組み付けられることにより製造された車載システム３０２を示している。
図１９を参照して、車載システム３０２は、図２に示す車載システム３０１と比べて、車載ＥＣＵ１１１Ｂが、中継装置２０１Ｂにおける通信ポート２１Ｂに接続される代わりに中継装置２０１Ａにおける通信ポート２１Ｄに接続され、車載ＥＣＵ１１１Ｃが、中継装置２０１Ｂにおける通信ポート２１Ｄに接続される代わりに中継装置２０１Ｂにおける通信ポート２１Ｃに接続されている。
（トポロジ統合テーブルおよびアプリ統合テーブルの作成）
上述したように、中継装置２０１Ａの管理部１０１における状態情報取得部１２は、各車載装置からトポロジ情報テーブルｔｐおよびアプリ情報テーブルａｐを取得する。
図２０は、本開示の実施の形態に係る管理部における状態情報取得部により作成されるトポロジ統合テーブルの他の例を示す図である。図２０は、図１９に示す中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態を示すトポロジ統合テーブルＴｔｐであるトポロジ統合テーブルＴｔｐ２を示している。図２０を参照して、状態情報取得部１２は、各車載装置からトポロジ情報テーブルｔｐを取得し、取得したトポロジ情報テーブルｔｐを統合することにより、トポロジ統合テーブルＴｔｐ２を作成する。トポロジ統合テーブルＴｔｐ２は、状態情報の一例である。
図２１は、本開示の実施の形態に係る管理部における状態情報取得部により作成されるアプリ統合テーブルの他の例を示す図である。図２１は、図１９に示す中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態を示すアプリ統合テーブルＴａｐであるアプリ統合テーブルＴａｐ２を示している。図２１を参照して、状態情報取得部１２は、各車載装置からアプリ情報テーブルａｐを取得し、取得したアプリ情報テーブルａｐを統合することにより、アプリ統合テーブルＴａｐ２を作成する。アプリ統合テーブルＴａｐ２は、状態情報の一例である。
状態情報取得部１２は、作成したトポロジ統合テーブルＴｔｐ２およびアプリ統合テーブルＴａｐ２を比較部１３へ出力する。
（トポロジ仕様テーブルおよびアプリ仕様テーブルの取得）
上述したように、中継装置２０１Ａの管理部１０１における仕様情報取得部１１は、車両１の製造者によりケーブルを介して検査用ポート２２にサーバ４０１が接続されると、記憶部２４から「ＣＮ０１」の管理番号を取得し、取得した管理番号を含む仕様情報要求を検査用ポート２２経由でサーバ４０１へ送信する。
そして、仕様情報取得部１１は、検査用ポート２２経由でサーバ４０１から、図１５に示すトポロジ仕様テーブルＳｔｐ１および図１６に示すアプリ仕様テーブルＳａｐ１を受信し、受信したトポロジ仕様テーブルＳｔｐ１およびアプリ仕様テーブルＳａｐ１を比較部１３へ出力する。
（比較処理）
図２２および図２３は、本開示の実施の形態に係る管理部における比較部による比較処理の他の例を示す図である。
図２２を参照して、比較部１３は、仕様情報取得部１１から受けたトポロジ仕様テーブルＳｔｐ１と、状態情報取得部１２から受けたトポロジ統合テーブルＴｔｐ２とを比較する。具体的には、比較部１３は、トポロジ仕様テーブルＳｔｐ１とトポロジ統合テーブルＴｔｐ２とを、行ごとに照合し、行ごとに一致するか否かを判定する。
また、図２３を参照して、比較部１３は、仕様情報取得部１１から受けたアプリ仕様テーブルＳａｐ１と、状態情報取得部１２から受けたアプリ統合テーブルＴａｐ２とを比較する。具体的には、比較部１３は、アプリ仕様テーブルＳａｐ１とアプリ統合テーブルＴａｐ２とを、行ごとに照合し、行ごとに一致するか否かを判定する。
図２３に示す例では、アプリ仕様テーブルＳａｐ１とアプリ統合テーブルＴａｐ２とは、すべての行において一致している。一方、図２２に示す例では、トポロジ仕様テーブルＳｔｐ１とトポロジ統合テーブルＴｔｐ２とは、一部の行において不一致である。
これは、図１９に示す中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態が、中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態の仕様すなわち車載ネットワークの構成の仕様に適合していないことを示している。より詳細には、各車載ＥＣＵ１１１において仕様に適合するアプリケーション１１２が含まれている一方で、中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１のトポロジが車載ネットワークの構成の仕様に適合していないことを示している。このように、管理部１０１では、各車載装置において仕様に適合するアプリケーション１１２が含まれている一方で、車載装置のトポロジが車載ネットワークの構成の仕様に適合していない場合、車載装置のトポロジが車載ネットワークの構成の仕様に適合していないことを検知することができる。
たとえば、比較部１３は、比較処理の結果として、トポロジ仕様テーブルＳｔｐ１およびトポロジ統合テーブルＴｔｐ２において不一致の行を示すトポロジ判定結果と、アプリ仕様テーブルＳａｐ１およびアプリ統合テーブルＴａｐ２はすべての行において一致する旨のアプリ判定結果とを通知部１４へ出力する。
通知部１４は、比較部１３からトポロジ判定結果およびアプリ判定結果を受けて、受けたトポロジ判定結果およびアプリ判定結果を、車両１の検査結果としてユーザすなわち車両１の製造者へ通知する。たとえば、通知部１４は、中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態が車載ネットワークの構成の仕様と一致しない場合、中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１のうちの組み付け状態が仕様と一致しない車載装置を認識可能な通知処理を行う。
より詳細には、通知部１４は、トポロジ判定結果が示す不一致の行における、「装置ＩＤ」が示す車載装置と、「隣接ノードＩＤ」が示す車載装置との接続状態が不適切である旨を車両１の製造者へ通知する。具体的には、通知部１４は、車両１の検査結果として、中継装置２０１Ａと車載ＥＣＵ１１１Ｂとの接続状態、および中継装置２０１Ｂと車載ＥＣＵ１１１Ｃとの接続状態が不適切である旨を車両１の製造者へ通知する。
（中継装置の設定変更）
たとえば、比較部１３は、車載システム３０２における中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態が、車載ネットワークの構成の仕様に適合していないと判断した場合、中継装置２０１における中継処理の設定を、車載システム３０２において車載ＥＣＵ１１１間の情報の中継処理を適切に行うことが可能な設定に変更するための設定情報を取得する。
より詳細には、比較部１３は、車載システム３０２における中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態が、車載ネットワークの構成の仕様に適合していないと判断した場合、トポロジ統合テーブルＴｔｐ２およびアプリ統合テーブルＴａｐ２を含む設定情報要求を仕様情報取得部１１および検査用ポート２２経由でサーバ４０１へ送信する。
サーバ４０１における記憶部４０２は、トポロジ統合テーブルＴｔｐおよびアプリ統合テーブルＴａｐと、中継装置２０１の設定情報との対応関係を示す設定情報データベースを記憶している。サーバ４０１は、中継装置２０１Ａから設定情報要求を受信すると、記憶部４０２における設定情報データベースから、受信した設定情報要求が示すトポロジ統合テーブルＴｔｐ２およびアプリ統合テーブルＴａｐ２に対応する設定情報を取得し、取得した設定情報を中継装置２０１Ａへ送信する。
比較部１３は、検査用ポート２２および仕様情報取得部１１経由でサーバ４０１から設定情報を受信し、受信した設定情報を中継部２３へ出力する。
中継部２３は、受信した設定情報に基づいて、中継処理の設定変更を行う。また、中継部２３は、設定情報を通信ポート２１Ｃ経由で中継装置２０１Ｂへ送信する。
中継装置２０１Ｂは、中継装置２０１Ａから受信した設定情報に基づいて、中継処理の設定変更を行う。
［車載システムの他の例－２］
図２４は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の他の例を示す図である。図２４は、車両１の製造者により中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１が車両１に組み付けられることにより製造された車載システム３０３を示している。
図２５は、本開示の実施の形態に係る車載システムにおける各車載装置の構成を示す図である。図２５は、車載システム３０３における各車載装置の構成として、各車載装置の装置ＩＤ、装置名、装置種別、通信ポートの数およびアプリケーションの数を示している。
図２４および図２５を参照して、車載システム３０３は、中継装置２０１として、中継装置２０１Ａを備える。また、車載システム３０３は、車載ＥＣＵ１１１として、車載ＥＣＵ１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃを備える。
車載ＥＣＵ１１１Ａは、ケーブル２を介して中継装置２０１Ａにおける通信ポート２１Ａに接続されている。車載ＥＣＵ１１１Ｂは、ケーブル２を介して中継装置２０１Ａにおける通信ポート２１Ｂに接続されている。車載ＥＣＵ１１１Ｃは、ケーブル２を介して中継装置２０１Ａにおける通信ポート２１Ｃに接続されている。
車載ＥＣＵ１１１Ａはアプリケーション１１２Ａを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｂはアプリケーション１１２Ｂを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｃはアプリケーション１１２Ｃを含む。
たとえば、中継装置２０１Ａの製造者は、「ＣＮ０２」を管理番号として中継装置２０１Ａにおける記憶部２４に書き込む。
（トポロジ統合テーブルおよびアプリ統合テーブルの作成）
上述したように、中継装置２０１Ａの管理部１０１における状態情報取得部１２は、各車載装置からトポロジ情報テーブルｔｐおよびアプリ情報テーブルａｐを取得する。
図２６は、本開示の実施の形態に係る管理部における状態情報取得部により作成されるトポロジ統合テーブルの他の例を示す図である。図２６は、図２４に示す中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態を示すトポロジ統合テーブルＴｔｐであるトポロジ統合テーブルＴｔｐ３を示している。図２６を参照して、状態情報取得部１２は、各車載装置からトポロジ情報テーブルｔｐを取得し、取得したトポロジ情報テーブルｔｐを統合することにより、トポロジ統合テーブルＴｔｐ３を作成する。トポロジ統合テーブルＴｔｐ３は、状態情報の一例である。
図２７は、本開示の実施の形態に係る管理部における状態情報取得部により作成されるアプリ統合テーブルの他の例を示す図である。図２７は、図２４に示す中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態を示すアプリ統合テーブルＴａｐであるアプリ統合テーブルＴａｐ３を示している。図２７を参照して、状態情報取得部１２は、各車載装置からアプリ情報テーブルａｐを取得し、取得したアプリ情報テーブルａｐを統合することにより、アプリ統合テーブルＴａｐ３を作成する。アプリ統合テーブルＴａｐ３は、状態情報の一例である。
状態情報取得部１２は、作成したトポロジ統合テーブルＴｔｐ３およびアプリ統合テーブルＴａｐ３を比較部１３へ出力する。
（トポロジ仕様テーブルおよびアプリ仕様テーブルの取得）
中継装置２０１Ａの管理部１０１における仕様情報取得部１１は、ケーブルを介して検査用ポート２２にサーバ４０１が接続されると、記憶部２４から「ＣＮ０２」の管理番号を取得し、取得した管理番号を含む仕様情報要求を検査用ポート２２経由でサーバ４０１へ送信する。
図２８は、本開示の実施の形態に係るサーバから中継装置へ送信されるトポロジ仕様テーブルの他の例を示す図である。図２９は、本開示の実施の形態に係るサーバから中継装置へ送信されるアプリ仕様テーブルの他の例を示す図である。
図２８および図２９を参照して、サーバ４０１は、中継装置２０１Ａから仕様情報要求を受信すると、記憶部４０２におけるデータベースから、受信した仕様情報要求が示す管理番号である「ＣＮ０２」に対応するトポロジ仕様テーブルＳｔｐ２およびアプリ仕様テーブルＳａｐ２を取得し、取得したトポロジ仕様テーブルＳｔｐ２およびアプリ仕様テーブルＳａｐ２を中継装置２０１Ａへ送信する。
仕様情報取得部１１は、検査用ポート２２経由でサーバ４０１からトポロジ仕様テーブルＳｔｐ２およびアプリ仕様テーブルＳａｐ２を受信し、受信したトポロジ仕様テーブルＳｔｐ２およびアプリ仕様テーブルＳａｐ２を比較部１３へ出力する。
（比較処理）
図３０および図３１は、本開示の実施の形態に係る管理部における比較部による比較処理の他の例を示す図である。
図３０を参照して、比較部１３は、仕様情報取得部１１から受けたトポロジ仕様テーブルＳｔｐ２と、状態情報取得部１２から受けたトポロジ統合テーブルＴｔｐ３とを比較する。具体的には、比較部１３は、トポロジ仕様テーブルＳｔｐ２とトポロジ統合テーブルＴｔｐ３とを、行ごとに照合し、行ごとに一致するか否かを判定する。
また、図３１を参照して、比較部１３は、仕様情報取得部１１から受けたアプリ仕様テーブルＳａｐ２と、状態情報取得部１２から受けたアプリ統合テーブルＴａｐ３とを比較する。具体的には、比較部１３は、アプリ仕様テーブルＳａｐ２とアプリ統合テーブルＴａｐ３とを、行ごとに照合し、行ごとに一致するか否かを判定する。
図３０に示す例では、トポロジ仕様テーブルＳｔｐ２とトポロジ統合テーブルＴｔｐ３とは、すべての行において一致している。また、図３１に示す例では、アプリ仕様テーブルＳａｐ２とアプリ統合テーブルＴａｐ３とは、すべての行において一致している。
これは、図２４に示す中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態が、中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態の仕様すなわち車載ネットワークの構成の仕様に適合していることを示している。
たとえば、比較部１３は、比較処理の結果として、トポロジ仕様テーブルＳｔｐ２およびトポロジ統合テーブルＴｔｐ３はすべての行において一致する旨のトポロジ判定結果と、アプリ仕様テーブルＳａｐ２およびアプリ統合テーブルＴａｐ３はすべての行において一致する旨のアプリ判定結果とを通知部１４へ出力する。
通知部１４は、比較部１３からトポロジ判定結果およびアプリ判定結果を受けて、受けたトポロジ判定結果およびアプリ判定結果を、車両１の検査結果としてユーザすなわち車両１の製造者へ通知する。
［車載システムの他の例－３］
図３２は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成の他の例を示す図である。図３２は、車両１の製造者により中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１が車両１に組み付けられることにより製造された車載システム３０４を示している。
図３２を参照して、車載システム３０４は、図２４に示す車載システム３０３と比べて、車載ＥＣＵ１１１Ｂが、アプリケーション１１２Ｂの代わりにアプリケーション１１２Ｃを含み、車載ＥＣＵ１１１Ｃが、アプリケーション１１２Ｃの代わりにアプリケーション１１２Ｂを含む。
（トポロジ統合テーブルおよびアプリ統合テーブルの作成）
上述したように、中継装置２０１Ａの管理部１０１における状態情報取得部１２は、各車載装置からトポロジ情報テーブルｔｐおよびアプリ情報テーブルａｐを取得する。
図３３は、本開示の実施の形態に係る管理部における状態情報取得部により作成されるトポロジ統合テーブルの他の例を示す図である。図３３は、図３２に示す中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態を示すトポロジ統合テーブルＴｔｐであるトポロジ統合テーブルＴｔｐ４を示している。図３３を参照して、状態情報取得部１２は、各車載装置からトポロジ情報テーブルｔｐを取得し、取得したトポロジ情報テーブルｔｐを統合することにより、トポロジ統合テーブルＴｔｐ４を作成する。トポロジ統合テーブルＴｔｐ４は、状態情報の一例である。
図３４は、本開示の実施の形態に係る管理部における状態情報取得部により作成されるアプリ統合テーブルの他の例を示す図である。図３４は、図３２に示す中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態を示すアプリ統合テーブルＴａｐであるアプリ統合テーブルＴａｐ４を示している。図３４を参照して、状態情報取得部１２は、各車載装置からアプリ情報テーブルａｐを取得し、取得したアプリ情報テーブルａｐを統合することにより、アプリ統合テーブルＴａｐ４を作成する。アプリ統合テーブルＴａｐ４は、状態情報の一例である。
状態情報取得部１２は、作成したトポロジ統合テーブルＴｔｐ４およびアプリ統合テーブルＴａｐ４を比較部１３へ出力する。
（トポロジ仕様テーブルおよびアプリ仕様テーブルの取得）
上述したように、中継装置２０１Ａの管理部１０１における仕様情報取得部１１は、車両１の製造者によりケーブルを介して検査用ポート２２にサーバ４０１が接続されると、記憶部２４から「ＣＮ０２」の管理番号を取得し、取得した管理番号を含む仕様情報要求を検査用ポート２２経由でサーバ４０１へ送信する。
そして、仕様情報取得部１１は、検査用ポート２２経由でサーバ４０１から、図２８に示すトポロジ仕様テーブルＳｔｐ２および図２９に示すアプリ仕様テーブルＳａｐ２を受信し、受信したトポロジ仕様テーブルＳｔｐ２およびアプリ仕様テーブルＳａｐ２を比較部１３へ出力する。
（比較処理）
図３５および図３６は、本開示の実施の形態に係る管理部における比較部による比較処理の他の例を示す図である。
図３５を参照して、比較部１３は、仕様情報取得部１１から受けたトポロジ仕様テーブルＳｔｐ２と、状態情報取得部１２から受けたトポロジ統合テーブルＴｔｐ４とを比較する。具体的には、比較部１３は、トポロジ仕様テーブルＳｔｐ２とトポロジ統合テーブルＴｔｐ４とを、行ごとに照合し、行ごとに一致するか否かを判定する。
また、図３６を参照して、比較部１３は、仕様情報取得部１１から受けたアプリ仕様テーブルＳａｐ２と、状態情報取得部１２から受けたアプリ統合テーブルＴａｐ４とを比較する。具体的には、比較部１３は、アプリ仕様テーブルＳａｐ２とアプリ統合テーブルＴａｐ４とを、行ごとに照合し、行ごとに一致するか否かを判定する。
図３５に示す例では、トポロジ仕様テーブルＳｔｐ２とトポロジ統合テーブルＴｔｐ４とは、すべての行において一致している。一方、図３６に示す例では、アプリ仕様テーブルＳａｐ２とアプリ統合テーブルＴａｐ４とは、一部の行において不一致である。
これは、図３２に示す中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態が、中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態の仕様すなわち車載ネットワークの構成の仕様に適合していないことを示している。より詳細には、中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１のトポロジが車載ネットワークの構成の仕様に適合している一方で、一部の車載ＥＣＵ１１１において仕様に適合しないアプリケーション１１２が含まれていることを示している。このように、管理部１０１では、車載装置のトポロジが車載ネットワークの構成の仕様に適合している一方で、車載装置において仕様に適合しないアプリケーション１１２が含まれている場合、車載装置において仕様に適合しないアプリケーション１１２が含まれていることを検知することができる。
たとえば、比較部１３は、比較処理の結果として、トポロジ仕様テーブルＳｔｐ２およびトポロジ統合テーブルＴｔｐ４はすべての行において一致する旨のトポロジ判定結果と、アプリ仕様テーブルＳａｐ２およびアプリ統合テーブルＴａｐ４において不一致の行を示すアプリ判定結果とを通知部１４へ出力する。
通知部１４は、比較部１３からトポロジ判定結果およびアプリ判定結果を受けて、受けたトポロジ判定結果およびアプリ判定結果を、車両１の検査結果としてユーザすなわち車両１の製造者へ通知する。
たとえば、通知部１４は、アプリ判定結果が示す不一致の行における、「装置ＩＤ」が示す車載装置に含まれるアプリケーション１１２が不適切である旨を車両１の製造者へ通知する。具体的には、通知部１４は、車載ＥＣＵ１１１Ｂに含まれるアプリケーション１１２Ｃ、および車載ＥＣＵ１１１Ｃに含まれるアプリケーション１１２Ｂが不適切である旨を車両１の製造者へ通知する。
［動作の流れ］
本開示の実施の形態に係る検査システムにおける各装置は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートおよびシーケンスの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態でまたは通信回線を介して流通する。
図３７は、本開示の実施の形態に係る管理部が比較処理を行う際の動作手順の一例を定めたフローチャートである。
図３７を参照して、まず、管理部１０１は、管理番号に対応するトポロジ仕様テーブルＳｔｐおよびアプリ仕様テーブルＳａｐをサーバ４０１から取得する（ステップＳ１０２）。
次に、管理部１０１は、複数の車載装置の各々からトポロジ情報テーブルｔｐおよびアプリ情報テーブルａｐを取得する（ステップＳ１０４）。
次に、管理部１０１は、取得した複数のトポロジ情報テーブルｔｐを統合することによりトポロジ統合テーブルＴｔｐを作成し、取得した複数のアプリ情報テーブルａｐを統合することによりアプリ統合テーブルＴａｐを作成する（ステップＳ１０６）。
次に、管理部１０１は、トポロジ仕様テーブルＳｔｐとトポロジ統合テーブルＴｔｐとを比較し、アプリ仕様テーブルＳａｐとアプリ統合テーブルＴａｐとを比較する（ステップＳ１０８）。
次に、管理部１０１は、比較結果をユーザへ通知する通知処理を行う（ステップＳ１１０）。
なお、上記ステップＳ１０２と，ステップＳ１０４，Ｓ１０６との順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。
図３８は、本開示の実施の形態に係る検査システムにおける検査のシーケンスの一例を示す図である。図３８は、図２に示す車載システム３０１における車両１の検査のシーケンスを示している。
図３８を参照して、まず、中継装置２０１Ａにおける管理部１０１は、たとえば車載システム３０１におけるすべての車載ＥＣＵ１１１およびすべての中継装置２０１の組み付けが完了した後、管理番号を含む仕様情報要求をサーバ４０１へ送信する（ステップＳ２０２）。
次に、サーバ４０１は、仕様情報要求を受信し、記憶部４０２におけるデータベースから、受信した仕様情報要求が示す管理番号に対応するトポロジ仕様テーブルＳｔｐ１およびアプリ仕様テーブルＳａｐ１を取得し、取得したトポロジ仕様テーブルＳｔｐ１およびアプリ仕様テーブルＳａｐ１を中継装置２０１Ａへ送信する（ステップＳ２０４）。
次に、車載ＥＣＵ１１１Ａは、トポロジ情報テーブルｔｐ１およびアプリ情報テーブルａｐ１を作成して中継装置２０１Ａへ送信する（ステップＳ２０６）。
また、車載ＥＣＵ１１１Ｂは、トポロジ情報テーブルｔｐ２およびアプリ情報テーブルａｐ２を作成して中継装置２０１Ｂ経由で中継装置２０１Ａへ送信する（ステップＳ２０８）。
また、車載ＥＣＵ１１１Ｃは、トポロジ情報テーブルｔｐ３およびアプリ情報テーブルａｐ３を作成して中継装置２０１Ｂ経由で中継装置２０１Ａへ送信する（ステップＳ２１０）。
また、中継装置２０１Ｂは、トポロジ情報テーブルｔｐ１２を作成して中継装置２０１Ａへ送信する（ステップＳ２１２）。
また、中継装置２０１Ａは、トポロジ情報テーブルｔｐ１１を作成する（ステップＳ２１４）。
次に、中継装置２０１Ａは、トポロジ情報テーブルｔｐ１，ｔｐ２，ｔｐ３，ｔｐ１１，ｔｐ１２を統合することによりトポロジ統合テーブルＴｔｐ１を作成し、アプリ情報テーブルａｐ１，ａｐ２，ａｐ３を統合することによりアプリ統合テーブルＴａｐ１を作成する（ステップＳ２１６）。
次に、中継装置２０１Ａは、トポロジ仕様テーブルＳｔｐ１とトポロジ統合テーブルＴｔｐ１とを比較し、アプリ仕様テーブルＳａｐ１とアプリ統合テーブルＴａｐ１とを比較する比較処理を行う（ステップＳ２１８）。
次に、中継装置２０１Ａは、比較結果をユーザへ通知する通知処理を行う（ステップＳ２２０）。
なお、本開示の実施の形態に係る管理部１０１では、状態情報取得部１２は、トポロジ統合テーブルＴｔｐおよびアプリ統合テーブルＴａｐを作成する構成であるとしたが、これに限定するものではない。状態情報取得部１２は、トポロジ統合テーブルＴｔｐおよびアプリ統合テーブルＴａｐのいずれか一方を作成しない構成であってもよい。
また、本開示の実施の形態に係る管理部１０１では、仕様情報取得部１１は、管理番号に対応するトポロジ仕様テーブルＳｔｐおよびアプリ仕様テーブルＳａｐをサーバ４０１から取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、仕様情報取得部１１は、トポロジ仕様テーブルＳｔｐおよびアプリ仕様テーブルＳａｐを示す情報を、車両１の製造者から受け付ける構成であってもよい。
また、本開示の実施の形態に係る管理部１０１では、仕様情報取得部１１は、管理部１０１が車両１へ組み付けられる前に予め与えられた管理番号に対応するトポロジ仕様テーブルＳｔｐおよびアプリ仕様テーブルＳａｐをサーバ４０１から取得する構成であるとしたが、これに限定するものではない。仕様情報取得部１１は、管理部１０１が車両１へ組み付けられた後に与えられた管理番号に対応するトポロジ仕様テーブルＳｔｐおよびアプリ仕様テーブルＳａｐをサーバ４０１から取得する構成であってもよい。
一例として、車両１の製造者は、車載システム３０１におけるすべての車載ＥＣＵ１１１およびすべての中継装置２０１の組み付けが完了した後、たとえば検査ツールを用いて、中継装置２０１Ａにおける記憶部２４に管理番号を書き込む。また、車両１の製造者は、図示しないケーブルおよびＷＡＮを介してサーバ４０１を中継装置２０１Ａにおける検査用ポート２２に接続する。仕様情報取得部１１は、ケーブルを介して検査用ポート２２にサーバ４０１が接続されると、記憶部２４から当該管理番号を取得し、取得した管理番号を含む仕様情報要求を検査用ポート２２経由でサーバ４０１へ送信することにより、管理番号に対応するトポロジ仕様テーブルＳｔｐおよびアプリ仕様テーブルＳａｐをサーバ４０１から取得する。
また、本開示の実施の形態に係る管理部１０１は、通知部１４を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。管理部１０１は、通知部１４を備えない構成であってもよい。この場合、比較部１３は、たとえば、比較結果を中継装置２０１Ａにおける記憶部２４に保存する。車両１の製造者は、記憶部２４から比較結果を読み出すことにより、中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態が、車載ネットワークの構成の仕様に適合しているか否かを確認することができる。
また、本開示の実施の形態に係る管理部１０１では、通知部１４は、中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１の組み付け状態が車載ネットワークの構成の仕様と一致しない場合、中継装置２０１および車載ＥＣＵ１１１のうちの組み付け状態が仕様と一致しない車載装置を認識可能な通知処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、通知部１４は、一部の車載装置の組み付け状態が車載ネットワークの構成の仕様と一致しない場合において、組み付け状態が仕様と一致しない車載装置を認識可能な通知を行わない一方で、一部の車載装置の組み付け状態が仕様と一致しない旨のみを通知する構成であってもよい。
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報を取得する仕様情報取得部と、
前記車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、前記車載ネットワークにおける組み付け状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、
前記仕様情報取得部により取得された前記仕様情報が示す前記仕様と、前記状態情報取得部により取得された前記状態情報が示す前記組み付け状態とを比較する比較部とを備え、
前記仕様情報取得部、前記状態情報取得部および前記比較部は、プロセッサにより実現される、管理装置。
１ 車両
２ ケーブル
１１ 仕様情報取得部
１２ 状態情報取得部
１３ 比較部
１４ 通知部
２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ 通信ポート
２２ 検査用ポート
２３ 中継部
２４ 記憶部
１０１ 管理部
１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ 車載ＥＣＵ
１１２，１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ アプリケーション
２０１，２０１Ａ，２０１Ｂ 中継装置
３０１，３０２，３０３，３０４ 車載システム
４０１ サーバ
４０２ 記憶部
５０１ 検査システム
ｔｐ，ｔｐ１，ｔｐ２，ｔｐ３，ｔｐ１１，ｔｐ１２ トポロジ情報テーブル
ａｐ，ａｐ１，ａｐ２，ａｐ３ アプリ情報テーブル
Ｓｔｐ，Ｓｔｐ１，Ｓｔｐ２ トポロジ仕様テーブル
Ｓａｐ，Ｓａｐ１，Ｓａｐ２ アプリ仕様テーブル
Ｔｔｐ，Ｔｔｐ１，Ｔｔｐ２，Ｔｔｐ３，Ｔｔｐ４ トポロジ統合テーブル
Ｔａｐ，Ｔａｐ１，Ｔａｐ２，Ｔａｐ３，Ｔａｐ４ アプリ統合テーブル

Claims (8)

  1. 管理装置であって、
    車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報を取得する仕様情報取得部と、
    前記車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、前記車載ネットワークにおける組み付け状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、
    前記仕様情報取得部により取得された前記仕様情報が示す前記仕様と、前記状態情報取得部により取得された前記状態情報が示す前記組み付け状態とを比較する比較部とを備え、
    前記仕様情報取得部は、車両に含まれるべき予め定められた車載ネットワークの構成に応じて設定された管理番号であって、前記管理装置が車両に組み付けられる前に予め与えられた前記管理番号を取得し、取得した前記管理番号に対応する前記仕様情報を、前記管理装置が搭載される車両の外部におけるサーバから取得する、管理装置。
  2. 前記状態情報取得部は、前記状態情報として、前記車載ネットワークにおける前記各車載装置のトポロジを示すトポロジ情報を取得する、請求項１に記載の管理装置。
  3. 前記状態情報取得部は、前記状態情報として、前記車載装置と、前記車載装置に搭載されたソフトウェアとの複数の組み合わせを示すソフトウェア情報を取得する、請求項１または請求項２に記載の管理装置。
  4. 前記管理装置は、さらに、
    前記比較部による前記仕様と前記組み付け状態との比較結果をユーザへ通知する通知処理を行う通知部を備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管理装置。
  5. 前記通知部は、前記組み付け状態が前記仕様と一致しない場合、前記複数の車載装置のうちの前記組み付け状態が前記仕様と一致しない前記車載装置を認識可能な前記通知処理を行う、請求項４に記載の管理装置。
  6. 前記管理装置は、前記複数の車載装置の間の情報を中継する中継装置に含まれ、
    前記状態情報取得部は、前記中継装置に接続された複数の前記車載装置の前記組み付け状態を示す前記状態情報を取得する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の管理装置。
  7. 管理装置における車両の検査方法であって、
    車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報を取得するステップと、
    前記車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、前記車載ネットワークにおける組み付け状態を示す状態情報を取得するステップと、
    取得した前記仕様情報が示す前記仕様と、取得した前記状態情報が示す前記組み付け状態とを比較するステップとを含み、
    前記仕様情報を取得するステップにおいては、車両に含まれるべき予め定められた車載ネットワークの構成に応じて設定された管理番号であって、前記管理装置が車両に組み付けられる前に予め与えられた前記管理番号を取得し、取得した前記管理番号に対応する前記仕様情報を、前記管理装置が搭載される車両の外部におけるサーバから取得する、検査方法。
  8. 管理装置において用いられる検査プログラムであって、
    コンピュータを、
    車載ネットワークの構成の仕様を示す仕様情報を取得する仕様情報取得部と、
    前記車載ネットワークを構成する複数の車載装置の、前記車載ネットワークにおける組み付け状態を示す状態情報を取得する状態情報取得部と、
    前記仕様情報取得部により取得された前記仕様情報が示す前記仕様と、前記状態情報取得部により取得された前記状態情報が示す前記組み付け状態とを比較する比較部、
    として機能させるためのプログラムであり、
    前記仕様情報取得部は、車両に含まれるべき予め定められた車載ネットワークの構成に応じて設定された管理番号であって、前記管理装置が車両に組み付けられる前に予め与えられた前記管理番号を取得し、取得した前記管理番号に対応する前記仕様情報を、前記管理装置が搭載される車両の外部におけるサーバから取得する、検査プログラム。
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