KR101641823B1 - 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치 및 이를 이용한 탐지방법 - Google Patents

차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치 및 이를 이용한 탐지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이웃하는 노드가 서로 고장노드정보를 송수신하여 미리 저장된 정상노드정보를 갱신하는 유기적인 구성을 통해 노드의 고장여부를 광범위하게 파악할 수 있는 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치 및 이를 이용한 탐지방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명은 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치로서, 이웃한 노드와 임의의 메시지 정보를 송수신하는 메시지 정보 송수신부; 상기 메시지 정보 송수신부에 의해 수신된 메시지 정보를 분석하여 고장노드정보를 검출하는 고장 진단부; 상기 고장 진단부로부터 검출된 고장노드정보와 미리 저장된 정상노드정보를 비교 분석하고, 상기 비교 분석된 결과에 따라 상기 고장노드정보가 반영된 정상노드정보를 갱신하며, 상기 갱신된 정상노드정보를 다른 이웃한 노드로 송신할 수 있도록 상기 메시지 정보 송수신부로 출력하는 노드정보 관리부; 및 상기 노드정보 관리부로 미리 저장된 정상노드정보를 제공하고, 상기 갱신된 정상노드정보를 저장하는 노드정보 저장부를 포함하여 구성된다. 따라서 본 발명은 이웃하는 노드가 서로 고장노드정보를 송수신하여 미리 저장된 정상노드정보를 갱신하는 유기적인 구성을 통해 노드의 고장여부를 광범위하게 파악할 수 있는 장점이 있다.

Description

차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치 및 이를 이용한 탐지방법{DETECTING DEVICE OF FAILURE NODE FOR VEHICLE NETWORK AND METHOD FOR DETECTING USING THEREOF}
본 발명은 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치 및 이를 이용한 탐지방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 이웃하는 노드가 서로 고장노드정보를 송수신하여 미리 저장된 정상노드정보를 갱신하는 유기적인 구성을 통해 노드의 고장여부를 광범위하게 파악할 수 있는 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치 및 이를 이용한 탐지방법에 관한 것이다.
최근 차량이 기계적인 장치에서 전자적인 장치로 변화됨에 따라 보다 안전하고 효율적인 교통수단으로 발전시키기 위해 전자 제어 시스템을 적용하기 위한 관심이 증가하고 있다.
예컨대, 전자 부트 작동기(electronic boot release), 전동 거울 조정장치, 비 탐지, 썬루프, 기상 관리 장치, 파워 윈도우, 좌석 조절장치, 파워 트레인, 안정성 제어(ABS, 견인 제어, 액티브 서스펜션), 엔진 관리, 변속 같은 실시간 제어 애플리케이션, 인터넷, 디지털 TV 등 다양한 전자기기가 차량에 장착되어 사용되고 있으며, 이를 위한 전자 제어 시스템은 그 중요도가 나날이 증가하고 있다.
상기와 같은 다양한 전자기기를 함께 연결하기 위해 보통 사용되는 배선 장치는 믿어지지 않을 정도의 엄청난 케이블들을 필요로 하며, 이것은 전체적인 차량의 무게와 제조 비용에서 상당한 부분을 차지하게 된다.
따라서, 이러한 모든 시스템들을 차량 둘레에서 실행되는 한 개 혹은 두 개의 전선들로 구성된, 사무실의 데스크탑 PC들을 함께 연결한 것 같은 방식인, 하나의 공통 네트워크 버스에 연결함으로써 차량에서의 배선 양을 획기적으로 감소시키며, 차량의 총 제조 비용도 감소시킬 수 있게 된다.
더 구체적으로는, 엔진을 중심으로 각 세부 장치의 센서를 통해 노드정보를 측정하고, 상기 측정된 노드정보들을 이용하여 차량을 제어하거나 차량 고장을 진단한다.
또한, 차량에 설치된 원격 단말장치를 통해 측정된 노드정보를 원격지 서버로 전송하여 차량 정보를 관리하거나 또는 원격에서 진단하기도 한다.
그러나, 차량의 내부 네트워크 노드정보를 분석하여 차량 고장을 진단하는 기술은 차량의 네트워크를 형성하는 복수개의 노드가 고장노드와 인접한 노드만 고장여부를 파악할 수 있어, 차량의 특정 장치에 대한 고장을 진단하는 것에 국한되어 있었다.
이러한 네트워크 상에서 연결된 기기가 고장난 경우, 해당 기기의 해당 동작을 실행시킬 때까지 정확한 문제점이 무엇인지 모르고, 해당 동작을 실행시킬 때에만 비로소 이상 유무를 확인할 수 있는 문제점이 있었다.
또한, 네트워크가 이상이 있는 경우에는 정비소에 가야만 이상이 발생한 기기를 확인할 수 있으며, 각 기기의 소프트웨어 업그레이드가 필요한 경우에도 해당 정비소에서 이루어지거나 단품 교환을 통해야만 가능한 문제점이 있었다.
한국 공개특허번호 제10-2009-0063575호(2009.06.18.)
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 이웃하는 노드가 서로 고장노드정보를 송수신하여 미리 저장된 정상노드정보를 갱신하는 유기적인 구성을 통해 노드의 고장여부를 광범위하게 파악할 수 있는 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치 및 이를 이용한 탐지방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치로서, 이웃한 노드와 임의의 메시지 정보를 송수신하는 메시지 정보 송수신부; 상기 메시지 정보 송수신부에 의해 수신된 메시지 정보를 분석하여 고장노드정보를 검출하는 고장 진단부; 상기 고장 진단부로부터 검출된 고장노드정보와 미리 저장된 정상노드정보를 비교 분석하고, 상기 비교 분석된 결과에 따라 상기 고장노드정보가 반영된 정상노드정보를 갱신하며, 상기 갱신된 정상노드정보를 다른 이웃한 노드로 송신할 수 있도록 상기 메시지 정보 송수신부로 출력하는 노드정보 관리부; 및 상기 노드정보 관리부로 미리 저장된 정상노드정보를 제공하고, 상기 갱신된 정상노드정보를 저장하는 노드정보 저장부를 포함하여 구성한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 고장노드정보는 고장신호, 고장노드의 식별번호, 거리 값을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 노드정보 관리부는 고장 진단부로부터 검출된 고장노드의 식별번호와 상기 노드정보 저장부에 미리 저장된 정상노드정보의 식별번호를 비교 분석하는 노드정보 분석부; 상기 노드정보 분석부가 비교 분석한 결과에 따라 해당 식별번호의 정상노드정보가 고정노드정보를 반영하여 갱신되도록 하는 노드정보 갱신부; 및 상기 노드정보 갱신부에 의해 갱신된 정상노드정보를 다른 이웃한 노드로 송신할 수 있도록 상기 메시지 정보 송수신부로 출력하는 노드정보 출력부로 구성한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 노드정보 관리부는 노드정보 갱신부에 의해 갱신된 정상노드정보의 거리 값을 추출하여 고장노드로 인한 노드 사이의 최단경로가 변경되는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 경로유지 또는 대체 경로정보를 생성하는 경로 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 차량용 네트워크의 고장노드 탐지방법으로서, a) 메시지 정보 송수신부가 이웃한 노드의 메시지 정보를 수신하는 단계; b) 고장 진단부가 상기 a)단계를 통해 수신된 메시지 정보를 분석하여 고장노드정보를 검출하는 단계; c) 노드정보 관리부가 상기 b)단계를 통해 검출된 고장노드정보와 노드정보 저장부에 미리 저장된 정상노드정보를 비교 분석하는 단계; d) 상기 c단계의 분석결과, 상기 검출된 고장노드정보가 미리 저장된 정상노드정보에 존재하면, 상기 노드정보 관리부가 상기 고장노드정보를 반영한 정상노드정보를 갱신하는 단계; 및 e) 상기 노드정보 관리부가 상기 d)단계에서 갱신된 정상노드정보를 상기 메시지 정보 송수신부를 통해 이웃하는 노드로 송신하는 단계로 구성한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 d)단계는 상기 c)단계의 분석결과, 상기 검출된 고장노드정보가 미리 저장된 정상노드정보에 존재하지 않으면, 상기 검출된 고장노드정보를 상기 노드정보 저장부에 추가하여 새로운 노드정보를 생성하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 e)단계는 상기 노드정보 관리부가 상기 d)단계를 통해 갱신된 정상노드정보의 거리 값을 추출하여, 고장노드로 인한 노드 사이의 최단경로가 변경되는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 경로유지 또는 대체 경로정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치 및 이를 이용한 탐지방법은 이웃하는 노드가 서로 고장노드정보를 송수신하여 미리 저장된 정상노드정보를 갱신하는 유기적인 구성을 통해 노드의 고장여부를 광범위하게 파악할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 갱신된 정상노드정보의 거리 값을 추출하여 고장노드로 인한 노드 사이의 최단경로가 변경되는지 여부를 판단하고, 대체가능한 경로정보를 생성함으로써, 네트워크의 안정적인 작동경로를 수립할 수 있는 장점이 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 2 는 도 1 에 따른 노드정보 관리부의 구성을 나타낸 블록도.
도 3 은 본 발명에 따른 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치가 적용되는 네트워크를 나타낸 도면.
도 4 는 도 2 에 따른 노드정보 관리부의 노드정보 갱신을 나타낸 도면.
도 5 는 본 발명에 따른 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치를 이용한 탐지방법을 나타낸 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치 및 이를 이용한 탐지방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
(고장노드 탐지장치)
도 1은 본 발명에 따른 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 도 1 에 따른 노드정보 관리부의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치가 적용되는 네트워크를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 2에 따른 노드정보 관리부의 노드정보 갱신을 나타낸 도면이다.
도면을 참조하여 본 발명을 설명하기에 앞서, 본 발명에 따른 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치(100)는 복수개로 이루어져 하나의 차량 네트워크를 형성한 노드의 고장을 탐지하는 장치로서, 본 발명에서 의미하는 노드는 차량용 데이터 통신망에서, 데이터를 전송하는 통로에 접속되는 하나 이상의 기능 단위이고, 주로 통신망의 분기점이나 단말기의 접속점을 일컫는 것임을 미리 언급하는 바이다.
전술한 설명을 바탕으로, 도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치(100)는 메시지 정보 송수신부(110), 고장 진단부(120), 노드정보 관리부(130) 및 노드정보 저장부(140)를 포함하여 구성된다.
상기 메시지 정보 송수신부(110)는 이웃한 노드와 임의의 메시지 정보를 송수신할 수 있도록 구성된 것으로, 각 노드의 고유 노드정보 또는 갱신된 노드정보가 담긴 메시지 정보를 송수신하는 기능을 수행한다.
여기서, 상기 노드정보는 이웃하는 노드의 식별번호, 상태, 거리 값을 포함하는 것이 바람직하며, 고장노드정보와 정상노드정보를 함께 포함한 전체노드정보를 의미한다.
상기 식별번호는 복수개로 구성되는 각각의 노드를 식별할 수 있도록 부여되는 고유번호이며, 상기 상태는 노드의 동작에 있어서, 고장 또는 정상을 식별할 수 있는 정보이다.
또한, 거리 값은 각각 연결된 노드 간의 거리 값에 대한 정보를 의미한다.
상기 고장 진단부(120)는 메시지 정보 송수신부(110)에 의해 수신된 메시지 정보를 분석하여 고장노드정보를 검출하는 것으로, 상기 고장노드정보의 검출여부에 따라 후술되는 노드정보 관리부(130)로 고장노드정보를 제공하거나, 다른 이웃한 노드의 고장을 탐지하도록 하는 기능을 수행한다.
이때, 상기 고장노드정보는 고장신호, 고장노드의 식별번호, 거리 값 등을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 고장노드정보는 이웃한 노드가 직접적인 고장일 경우에 검출될 수 있으며, 상기 이웃한 노드가 다른 노드로부터 검출한 고장노드정보를 보유하고 있는 경우에도 간접적으로 검출될 수 있다.
상기 노드의 고장 판단은 노드간의 주기적인 신호를 송수신하여 약속된 시간에 응답이 오지 않으면 '고장'으로 판단될 수 있으며, 상기 노드의 고장을 판단하는 기술은 통상적으로 게재된 일반적인 공지기술이므로, 이에 한정되지 않고, 해당관련분야의 지식을 가진 전문가에 의해 다양한 변경설계가 가능함은 물론이다.
상기 노드정보 관리부(130)는 상기 고장 진단부(120)로부터 검출된 고장노드정보와 미리 저장된 정상노드정보를 비교 분석하고, 상기 비교 분석된 결과에 따라 상기 고장노드정보가 반영된 정상노드정보를 갱신하며, 상기 갱신된 정상노드정보를 다른 이웃한 노드로 송신할 수 있도록 상기 메시지 정보 송수신부(110)로 출력하는 것으로, 도 2와 같이, 노드정보 분석부(131), 노드정보 갱신부(132), 경로 생성부(133) 및 노드정보 출력부(134)를 포함하여 구성된다.
상기 노드정보 분석부(131)는 고장 진단부(120)로부터 검출된 고장노드정보의 식별번호와 후술되는 노드정보 저장부(140)에 미리 저장된 정상노드정보의 식별번호를 비교 분석하는 것으로, 상기 미리 저장된 정상노드정보 중 상기 고장노드정보의 식별번호를 보유한 정상노드정보가 존재하는지 비교하여 분석한다.
상기 노드정보 갱신부(132)는 노드정보 분석부(131)가 비교 분석한 결과에 따라 해당 식별번호의 정상노드정보가 고장노드정보를 반영하여 갱신되도록 하는 것으로, 상기 노드정보 저장부(140)내에 상기 해당 식별번호의 정상노드정보의 상태를 '정상'에서 '고장'으로 등록하여 갱신하거나, 상기 해당 식별번호의 정상노드정보가 존재하지 않을 경우, 상기 검출된 고장노드정보를 노드정보 저장부(140)에 추가하여 새로운 노드정보를 생성한다.
상기 경로 생성부(133)는 고장상태의 노드를 제외한 안정적인 경로정보를 생성하는 것으로, 상기 노드정보 갱신부(132)에 의해 갱신된 정상노드정보의 거리 값을 추출하여 고장노드로 인한 노드 사이의 최단경로가 변경되는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 경로유지 또는 대체 경로정보를 생성하여 후술되는 노드정보 출력부(134)로 전송한다.
상기 노드정보 출력부(134)는 상기 노드정보 갱신부(132)에 의해 갱신된 정상노드정보를 다른 이웃한 노드로 송신할 수 있도록 상기 메시지 정보 송수신부(110)로 출력하는 것으로, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 경로 생성부(133)에 의해 전송된 경로정보를 입력받아 함께 메시지 정보 송수신부(110)로 출력할 수 있다.
여기서, 상기 노드정보 출력부(134)는 갱신된 정상노드정보를 포함한 전체노드정보를 함께 출력하는 것이 바람직하다.
상기 노드정보 저장부(140)는 상기 이웃한 노드의 정상노드정보를 미리 저장하여 상기 노드정보 관리부(130)로 제공하고, 상기 노드정보 관리부(130)에 의해 갱신된 정상노드정보를 다시 저장한다.
또한, 상기 노드정보 저장부(140)는 경로 생성부(133)에 의해 생성된 경로정보와, 상기 메시지 정보 송수신부(110)에 의해 수신된 이웃한 노드의 전체노드정보 중 상기 고장 진단부(120)가 고장노드정보를 검출하고 남은 정상노드정보를 함께 저장할 수 있다.
즉, 상기 노드정보 저장부(140)는 갱신된 정상노드정보는 물론, 미리 저장되어 있던 정상노드정보, 경로정보, 상기 이웃한 노드의 정상노드정보 등을 포함하여 저장되는 것이 바람직하다.
도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치의 사용예를 설명하기로 한다.
도 3은 상기 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치(100)가 적용되는 네트워크를 나타낸 도면으로서, 설명의 편의를 위해 복수개의 노드 중 3개(A, B, C)를 선별하여 그 기능에 따른 명칭과 부호를 이하, 고장노드(A), 감지노드(B), 수신노드(C)로 설명하기로 한다.
본 발명에서, 상기 고장노드(A)는 자체적으로 고장상태가 된 노드를 의미하고, 상기 감지노드(B)는 고장노드(A)와 이웃하여, 상기 고장노드(A)로부터 고장감지신호를 직접적으로 검출한 노드를 의미하며, 상기 수신노드(C)는 감지노드(B)와 이웃하여, 상기 감지노드(B)가 고장노드(A)로부터 검출하여 보유한 고장감지신호를 간접적으로 검출한 노드를 의미한다.
또한, 도 4의 (a)는 상기 감지노드(B)의 노드정보(B')를 나타낸 것이며, 도 4의 (b)는 상기 수신노드(C)의 노드정보(C')를 나타낸 것이다.
도 3과 같이, 상기 감지노드(B)는 예컨대, 노드 1, 노드 3 및 노드 4와 이웃하여 연결될 수 있으며, 도 4의 (a)와 같은 감지노드 노드정보(B')를 얻을 수 있다.
여기서, 상기 노드 1이 고장노드(A)이므로, 상기 감지노드 노드정보(B')에서는 노드정보 갱신부(132)에 의해 노드 1의 상태가 '정상'에서 '고장'으로 갱신될 수 있다.
즉, 상기 감지노드 노드정보(B')는 고장노드정보(D1)를 보유하게 된다.
이러한 과정을 거친 상기 감지노드 노드정보(B')는 이웃하는 노드 1, 노드 3 및 노드 4로 브로드캐스팅될 수 있으며, 그 가운데 노드 3, 즉, 수신노드(C)는 노드 2와 연결되어, 도 4의 (b)와 같은 수신노드 노드정보(C')를 얻을 수 있다.
여기서, 상기 노드 2가 감지노드(B)이므로, 상기 수신노드 노드정보(C')에서는 노드정보 갱신부(132)에 의해 상기 고장노드정보(D1)는 물론, 수신노드 노드정보(C')에 존재하지 않았던 노드 4의 정보까지 추가적으로 생성할 수 있게 된다.
즉, 상기 수신노드 노드정보(C') 또한 감지노드 노드정보(B')에 의해 고장노드정보(D1)를 간접적으로 보유하게 되며, 그에 따라, 이웃하지 않는 노드의 정보까지 추가적으로 포함한 갱신노드정보(D2)가 생성될 수 있다.
또한, 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 수신노드(C)는 감지노드(B)의 경로 생성부(133)가 상기 감지노드 노드정보(B')에서 거리 값을 추출 및 분석하여 고장노드(A)로 인한 노드 사이의 최단경로가 변경되는지 여부를 판단하고, 상기 고장노드(A)와 최단경로이면, 상기 고장노드(A)를 제외하고 상기 네트워크가 안정적으로 작동할 수 있도록 생성한 경로정보를 상기 감지노드 노드정보(B')와 함께 제공받을 수 있다.
따라서, 이웃하는 노드간 고장노드정보와 정상노드정보의 교류를 통해 노드의 고장여부를 광범위하게 파악할 수 있게 되며, 네트워크의 작동에 영향을 받지 않는 새로운 경로정보를 생성하여 안정적인 작동경로를 수립할 수 있게 된다.
(고장노드 탐지방법)
도 5는 본 발명에 따른 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치를 이용한 탐지방법을 나타낸 흐름도이다.
도면을 참조하여 본 발명을 설명하기에 앞서, 본 발명에 따른 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치(100)를 이용한 탐지방법은 복수개로 이루어져 하나의 차량네트워크를 형성한 노드의 고장을 탐지하는 방법임을 미리 언급하는 바이다.
도 5를 참조하여, 본 발명의 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치(100)를 이용한 탐지방법은 메시지 정보 수신단계(S100), 고장노드정보 검출단계(S200), 고장노드정보 검출판단단계(S300), 노드정보 비교분석단계(S400), 존재여부 판단단계(S500), 정상노드정보 갱신단계(S600), 갱신노드정보 출력단계(S700) 및 메시지 정보 송신단계(S800)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 S100단계의 노드정보 수신단계에서는, 메시지 정보 송수신부(110)가 이웃한 노드로부터 임의의 메시지 정보를 수신한다.
상기 S200단계의 고장노드정보 검출단계에서는, 고장 진단부(120)가 상기 S100단계를 통해 수신된 메시지 정보를 분석하여 상기 이웃한 노드의 고장노드정보를 검출한다.
상기 S300단계의 고장노드정보 검출판단단계에서는, 상기 S200단계의 검출결과, 고장노드정보의 검출로 판단되면, 상기 S400단계로 진행되고, 상기 고장노드정보의 미검출로 판단되면, 다른 이웃한 노드의 고장을 탐지한다.
상기 S400단계의 노드정보 비교분석단계에서는, 노드정보 관리부(130)가 상기 검출된 고장노드정보와 노드정보 저장부(140)에 미리 저장된 정상노드정보를 비교하여 분석한다.
상기 S500단계의 존재여부 판단단계에서는, 상기 S400단계의 분석결과, 상기 검출된 고장노드정보가 미리 저장된 정상노드정보에 존재하면, 상기 S600단계로 진행되고, 존재하지 않으면, 노드정보 관리부(130)가 상기 검출된 고장노드정보를 상기 노드정보 저장부(140)에 추가하여 새로운 노드정보를 생성하고(501), 상기 S600단계로 진행한다.
상기 S600단계의 정상노드정보 갱신단계에서는, 상기 노드정보 관리부(130)가 상기 고장노드정보를 반영한 정상노드정보를 갱신하는 단계로, 상기 노드정보 저장부(140)에 미리 저장된 정상노드정보 중 고장노드정보의 식별번호와 일치하는 식별번호를 갖는 정상노드정보를 '정상'에서 '고장'으로 등록하여 갱신한다.
상기 S700단계의 갱신노드정보 출력단계에서는, 상기 노드정보 관리부(130)가 상기 S600단계를 통해 갱신된 정상노드정보를 상기 메시지 정보 송수신부(110)로 출력한다.
이때, 상기 S700단계의 갱신노드정보 출력단계에서는, 상기 노드정보 관리부(130)가 상기 S600단계를 통해 갱신된 정상노드정보의 거리 값을 추출하여 고장노드로 인한 노드 사이의 최단경로가 변경되는지 여부를 판단하고(S601), 상기 판단결과에 따라, 변경사항이 없으면, 경로를 그대로 유지하거나, 최단경로가 변경되면, 대체가능한 경로정보를 생성하여(S601') 상기 메시지 정보 송수신부(110)로 상기 갱신된 정상노드정보와 함께 출력할 수도 있다.
상기 S800단계의 갱신노드정보 송신단계에서는, 상기 메시지 정보 송수신부(110)가 갱신된 정상노드정보 또는 경로정보를 입력받아 임의의 메시지 정보를 형성하고, 상기 메시지 정보를 다르게 이웃하는 노드로 송신한다.
따라서, 이웃하는 노드가 서로 고장노드정보를 송수신하여 미리 저장된 정상노드정보를 갱신하는 유기적인 구성을 통해 노드의 고장여부를 광범위하게 파악할 수 있게 된다.
나아가, 갱신된 정상노드정보의 거리 값을 추출하여 고장노드로 인한 노드 사이의 최단경로가 변경되는지 여부를 판단하고, 대체가능한 경로정보를 생성함으로써, 네트워크의 안정적인 작동경로를 수립할 수 있는 장점이 있다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 해석은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
100 : 고장노드 탐지장치 110 : 메시지 정보 송수신부
120 : 고장 진단부 130 : 노드정보 관리부
131 : 노드정보 분석부 132 : 노드정보 갱신부
133 : 경로 생성부 134 : 노드정보 출력부
140 : 노드정보 저장부 A : 고장노드
B : 감지노드 C : 수신노드
B' : 감지노드 노드정보 C' : 수신노드 노드정보
D1 : 고장노드정보 D2 : 갱신노드정보

Claims (7)

  1. 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치로서,
    이웃한 노드와 임의의 메시지 정보를 송수신하는 메시지 정보 송수신부(110);
    상기 메시지 정보 송수신부(110)에 의해 수신된 메시지 정보를 분석하여 고장신호, 고장노드의 식별번호, 거리 값을 포함한 고장노드정보를 검출하는 고장 진단부(120);
    상기 고장 진단부(120)로부터 검출된 고장노드의 식별번호와 노드정보 저장부(140)에 미리 저장된 정상노드정보의 식별번호를 비교하여 상기 미리 저장된 정상노드정보 중 고장노드정보의 식별번호를 보유한 정상노드정보가 존재하는지를 분석하는 노드정보 분석부(131)와, 상기 노드정보 분석부(131)가 비교 분석한 결과에 따라 상기 노드정보 저장부(140)내에 해당 식별번호의 정상노드정보의 상태를 '정상'에서 '고장'으로 등록하여 갱신하거나, 상기 해당 식별번호의 정상노드정보가 존재하지 않을 경우, 상기 검출된 고장노드정보를 노드정보 저장부(140)에 추가하여 새로운 노드정보를 갱신하는 노드정보 갱신부(132)와, 상기 노드정보 갱신부(132)에 의해 갱신된 정상노드정보의 거리 값을 추출하여 고장노드로 인한 노드 사이의 최단경로가 변경되는지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 경로유지 또는 대체 경로정보를 생성하는 경로 생성부(133)와, 상기 노드정보 갱신부(132)에 의해 갱신된 정상노드정보를 다른 이웃한 노드로 송신할 수 있도록 상기 메시지 정보 송수신부(110)로 출력하는 노드정보 출력부(134)를 구비한 노드정보 관리부(130); 및
    상기 노드정보 관리부(130)로 미리 저장된 정상노드정보를 제공하고, 상기 노드정보 관리부(130)에서 갱신된 정상노드정보를 저장하며, 경로 생성부(133)에 의해 생성된 경로정보와, 상기 메시지 정보 송수신부(110)에 의해 수신된 이웃한 노드의 전체노드정보 중 상기 고장 진단부(120)가 고장노드정보를 검출하고 남은 정상노드정보를 함께 저장하는 노드정보 저장부(140)를 포함하는 차량용 네트워크의 고장노드 탐지장치.
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