WO2012124154A1 - 設計支援システム - Google Patents

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WO2012124154A1
WO2012124154A1 PCT/JP2011/056943 JP2011056943W WO2012124154A1 WO 2012124154 A1 WO2012124154 A1 WO 2012124154A1 JP 2011056943 W JP2011056943 W JP 2011056943W WO 2012124154 A1 WO2012124154 A1 WO 2012124154A1
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WO
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port
slave
component
slave device
gui
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PCT/JP2011/056943
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宏史 佐々木
吉田　寛
慎太郎 岩村
正樹 浪江
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オムロン株式会社
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Publication date
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    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
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    • H04L41/145—Network analysis or design involving simulating, designing, planning or modelling of a network
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23043—Remote and local control panel, programming unit, switch

Definitions

  • the present invention relates to a design support system.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration example of a field network.
  • a field network 100 is connected directly or indirectly to a master device 200 (PLC: Programmable Logic Controller) and a plurality of slave devices 300 via a cable 400 or an I / O unit 500 provided in the device. Is formed.
  • the slave device 300 includes a power supply unit, a motor unit, a counter unit, an image unit, a communication unit, an I / O unit, and the like.
  • the topology of the communication bus can take various topologies such as line, daisy chain, tree, star, etc., depending on the field network standard.
  • the master device 200 may be connected to a management device 600 for the user to perform operation settings of the master device 200, display of the operation state of the field network 100, network system design, and the like.
  • the management apparatus 600 is configured by a personal computer installed with a setting tool.
  • Patent Document 1 discloses a technique for displaying an access path between a virtual volume of a storage controller having an external storage connection function and an external volume of an external storage system.
  • Patent Document 2 includes a master device and a plurality of slave devices daisy chained to the master device via a communication bus, and does not stop all the slave devices when an open failure occurs in the switching means.
  • a bus communication system is disclosed that can continue to use slave devices.
  • Patent Document 3 discloses displaying an image of a state in which an interface unit is mounted on a programmable display, and displaying information on an interface unit corresponding to the unit portion when a unit portion in the mounted image is selected.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 has a technology that includes an indicator lamp that is turned on and off in a network device having a plurality of ports, and a display that displays content related to ports retrieved from a database in which network device setting information is stored. It is disclosed.
  • Patent Document 5 discloses a technique for hierarchically displaying images of connections between ports of intelligent switches constituting a network.
  • the order of slave devices that process frames is important. However, if the slave device is not connected to an appropriate connection port of the branch slave device having a plurality of connection ports, frames are not processed in the intended order. In this case, for example, the communication between slaves using the information written by the upstream slave device by the downstream slave device does not function as intended.
  • the present invention has been made in view of such problems, and even a user who does not have specialized knowledge can easily design a network system in consideration of the connection order of slave devices and connection destination ports.
  • the purpose is to provide a design support system that can be used.
  • the present invention is a network system in which at least one slave device joins a communication bus that draws a line, tree, or star topology starting from the master device, and connects the ports provided in each of the master device and the slave device.
  • a design support system for supporting the design of a network system formed by A display for displaying a GUI for design support; A control device for controlling the GUI displayed on the display; An input device for allowing a user to input a command for operating the GUI; Have The controller is Storage means for storing slave information data in which unique information of the slave device is described; Obtaining means for obtaining information of the port provided in the slave device from the slave information data; Generates a port component that is a GUI component that represents a port of the slave device based on the port information, generates a device component that is a GUI component that represents the slave device based on the slave information data, and includes the device component and the port component Generating means for generating a design support GUI including a topology display screen for displaying the topology of the network system being
  • the user can design the network system while paying attention to the ports. it can. Therefore, according to this design support system, the user can easily design a network system in which the port connecting the slave device affects the data distribution route, processing order, and the like.
  • the present invention can be specified as a design support system including at least a part of the above means, or can be specified as a program for causing a computer to function as a design support system.
  • the program according to the present invention is a network system in which at least one slave device joins a communication bus that draws a line, tree, or star topology starting from the master device, and is provided in each of the master device and the slave device.
  • a computer program for supporting the design of a network system formed by connecting ports comprising: a display for displaying a GUI for design support; and an input device for allowing a user to input a command for operating the GUI.
  • the design support method is a network system in which at least one slave device joins a communication bus that draws a line, tree, or star topology starting from the master device, and each of the master device and the slave device.
  • a design support method for supporting the design of a network system formed by connecting ports included in the display, a display for displaying a GUI for design support, an input device for allowing a user to input a command for operating the GUI,
  • a topology display screen that generates a network component, generates a device component that is a GUI component representing the slave device based on the slave information data, and displays the topology of the network system under design that includes the device component and the port component.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic functional configuration of a PC according to an embodiment. It is a figure which shows an example of GUI for design support which the design support system based on an Example produces
  • a display example of a topology display screen generated when a user drops a device component onto a port component on the topology display screen and connecting the dropped device component and the port component on the drop destination is shown.
  • FIG. In the design support system of an Example It is a figure which shows the example of a GUI display when a user drops a device component on the device component of a topology display screen.
  • a display example of a topology display screen that is generated when a user drops a device part onto a device part on the topology display screen and that connects the dropped device part and the dropped device part is shown.
  • FIG. 1 In the design support system of an Example, it is a figure which shows the example of a GUI display when a user drops a device component on a device component provided with a plurality of connectable ports on a topology display screen.
  • a display example of a port list component representing a list of connectable ports generated when a user drops a device component onto a device component having a plurality of connectable ports on the topology display screen.
  • FIG. In the design support system of an Example It is a figure which shows the example of a GUI display when a user selects one of the item components enumerated by the port list components.
  • a topology display screen connecting a dropped device part and a port part selected from the port list generated when the user selects one of the item parts listed in the port list part
  • a display In the design support system of an Example, it is a figure which shows the example of a GUI display when a user drops a device component on the port component to which the device component is already connected on the topology display screen.
  • the dropped device component when a user drops a device component onto a port component to which the device component is already connected on the topology display screen, the dropped device component is dropped into the port component and its port component.
  • FIG. 6 is a flowchart showing processing executed when a user performs an operation of dragging and dropping a device component from a device list display screen to a topology display screen in the design support system of the embodiment. It is a figure which shows the structural example of a general field network.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a design support system according to the present embodiment.
  • This design support system is a system for supporting the design of a network system configured by joining at least one slave device on a communication bus that draws a line, tree, or star topology starting from a master device.
  • This network system is an industrial field network configured by connecting ports provided in each of a master device and a slave device.
  • a network system of the EtherCAT standard can be exemplified.
  • the EtherCAT network system there are two connection interfaces of an external bus (RJ45) and an internal bus (E-Bus) as ports provided in the slave device.
  • the design support system of the present embodiment is not limited to the design of the EtherCAT network system, and there may be other types of port connection interfaces other than external and internal.
  • the design support system 1 includes a display 2 that displays a GUI (graphical user interface) for design support, a PC (personal computer) 3 that controls the GUI displayed on the display 2, and a command that allows the user to operate the GUI to the PC 3. And an input device 4 including a keyboard and a mouse for inputting.
  • the design support system 1 allows a user to design a network system offline.
  • the design support system 1 may be configured to allow a user to input a command to an online network system by connecting to an actual device of the network system, for example, a master device (PLC).
  • PLC master device
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic functional configuration of the PC 3.
  • the PC 3 includes a storage unit 31, an acquisition unit 32, an input unit 33, a generation unit 34, and an image output unit 35.
  • the storage unit 31 stores slave information data in which unique information of the slave device is described.
  • the slave information data is, for example, an XML format file that describes the slave device model number, vendor identification information, port information of the slave device, and the like.
  • the obtaining unit 32 obtains information on the port provided in the slave device from the slave information data stored in the storage unit 31.
  • the port information includes, for example, the number of ports provided in the slave device, the type of port connection interface (internal bus, external bus, etc.), and port identification information (name, etc.).
  • the input unit 33 receives a signal input from the input device 4 and inputs a command to the generation unit 34.
  • the generation unit 34 generates a design support GUI in accordance with the command input from the input unit 33. Further, image data that can be displayed on the display 2 is generated based on the generated GUI data, and is output to the image output means 35.
  • the GUI generated by the generation unit 34 will be described later.
  • the image output unit 35 outputs the image data input from the generation unit 34 to the display 2.
  • the PC 3 has a known configuration such as a CPU (not shown), memory, disk, various input / output interfaces, and a bus for connecting them. (Hard disk drive) etc.
  • the acquisition unit 32 and the generation unit 34 are realized by the CPU reading and executing the network system design support program installed in the HDD or the like from the disk.
  • the input unit 33 and the image output unit 35 are realized by a mouse connection terminal, a keyboard connection terminal, and a display connection terminal that are connected to a CPU or the like via a bus.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a design support GUI generated by the generation unit 34 of the PC 3.
  • the design support GUI 5 of this embodiment is roughly composed of two panes: a device list display screen 51 and a topology display screen 52.
  • the GUI 5 may include various screens not shown in FIG. 3 such as a screen for setting a master device and a slave device, a screen for programming, and a screen for displaying detailed specifications of the slave device. In this embodiment, the description is omitted for the sake of simplicity.
  • the device list display screen 51 is a screen for displaying a list of slave devices that can be newly joined to the network system under design.
  • Each item component 53 listed on the device list display screen 51 includes a device component 531 which is a GUI component representing a slave device and a text 532.
  • the device component 531 is composed of an icon component 533 configured with an illustration or the like for visually recognizing the type or manufacturer name of the slave device, and line components 534, 535, and 536 representing ports provided in the slave device.
  • Each line component represents one port, the number of line components represents the number of ports provided in the slave device, and the color and line type of the line component represent the type of connection interface of each port.
  • the thick line represents the connection interface of the external bus
  • the thin line represents the connection interface of the internal bus.
  • import and outport are represented by the position of the line parts.
  • the import is a port for connecting a slave device closer to the master device than the self device in the topology
  • the out port is a port for connecting a slave device far from the master device than the self device in the topology.
  • the line component 535 upward from the left side of the icon component 533 represents import
  • the line component 536 downward from the left side of the icon component 533 represents an outport.
  • a branch port is represented by a line component located at the bottom of the icon component.
  • the slave device represented by the device component 531 is a branch slave device having a branch port for branching the external bus to the internal bus.
  • a line component 534 representing a branch port to the internal bus is an icon component 533. Located at the bottom.
  • the text 532 represents the model number of the slave device, the vendor name, and the like.
  • this slave device is an external bus-connected branch slave device having one branch port to the internal bus, and the model number is “GX-BS1”.
  • the device list display screen 51 allows the user to obtain information such as the vendor name, model number, number of ports, type of connection interface of the port, and the like of slave devices that can be newly joined to the network system under design.
  • the GUI including the device list display screen 51 since it is possible to easily grasp the type of connection interface of the port possessed by the slave device and the presence or absence of the branch port, according to the GUI including the device list display screen 51, the slave newly added to the network system under design It is possible to effectively support selection of a device and selection of a connection destination slave device.
  • the method for displaying the list of slave devices on the device list display screen 51 is not limited to the above example.
  • a display mode that makes the information display for each slave device richer by increasing the GUI components that make up the item component 53 a display mode that improves the listability by reducing the GUI components that make up the item component 53, etc. It is done.
  • a display mode in which item parts to be displayed are narrowed down by a vendor name, a category (analog I / O, digital I / O, encoder, sensor, etc.), a keyword input by the user, or the like is also conceivable.
  • the device component 531 constituting the item component 53 may be only the icon component 533, and the line components 534, 535, and 536 may be omitted.
  • the user performs an operation for selecting the item component 53 on the device list display screen 51 (mouse click, movement of the focus frame using a cursor key, etc.)
  • a rich device including the line components 534, 535, and 536 You may make it display the text which shows the detailed information of the component 531 and the selected slave apparatus on another window or another display area.
  • the topology display screen 52 is a screen that displays the topology of the network system under design.
  • a device part representing a slave device constituting the network system under design and a port part representing a port provided in the slave device constituting the network system under design are one part per line. Placed in.
  • Each row has two columns.
  • the column 54 on the left side when the component arranged in each row is a device component representing a slave device, the node address of the slave device is displayed.
  • the right column 55 text representing device parts, port parts, line parts connecting them, slave device and port identification information (name, model number, etc.) is displayed.
  • a device component representing a parent slave device (slave device connected to import) of the slave device is arranged in the upper row, and a child slave of the slave device Device parts representing devices (slave devices connected to out-ports or branch ports) are arranged in the lower row.
  • a device component representing the master device is displayed in the uppermost row.
  • the parent-child relationship of the slave devices is represented by the difference in the rows where the device components are arranged, so that the user can select the slave device in the network system being designed.
  • the parent-child relationship that is, the connection order can be easily grasped.
  • an example of displaying the parent-child relationship of the slave device by arranging the device component representing the parent slave device and the device component representing the child slave device on the opposite sides in the vertical direction across the device component representing the own device.
  • the device component representing the parent slave device and the device component representing the child slave device are arranged on opposite sides of the device component representing the own device, the device component representing the own device, for example, in the horizontal direction
  • the arrangement direction of the device parts representing the parent-child slave device is not limited.
  • device component groups representing a plurality of slave devices in a serial parent-child relationship that form a line topology by connecting an import and an outport are arranged vertically (in the same column). Is done. Also, a device component representing a branch slave device, a column for arranging a device component representing a slave device connected to an outport of the branch slave device, and a device component representing a slave device connected to a branch port of the branch slave device are arranged. Differentiate from the column to be used.
  • the slave device E001 is a branch slave device having one branch port from the external bus to the internal bus.
  • the device parts to be represented are arranged in the same column (referred to as the first column).
  • the device component representing the slave device E002 connected to the branch port of the branch slave device E001 and the device components representing the slave devices E003, E004, and E008 that are in a serial parent-child relationship with the slave device E002 are in the same column. Arranged (the second column). Then, the second column is shifted to the right with respect to the first column.
  • the “column” here corresponds to the “hierarchy” in the present invention.
  • the slave device group joining the bus branched by the branch slave device is represented by the difference in the columns, so that the user can branch the bus in the network system being designed. Can be easily grasped.
  • a port component which is a GUI component representing a port provided in the slave device is displayed.
  • the topology display screen 52 generated by the design support system of this embodiment only the port parts representing the branch ports of the branch slave device having a plurality of branch ports are displayed as the GUI parts representing the ports.
  • the slave device E004 is a branch slave device having two branch ports from the internal bus to the external bus, and port parts 551 and 552 representing the branch ports are displayed.
  • the port components 551 and 552 allow the user to recognize the two external bus connection branch ports provided in the slave device E004 on the topology display screen 52.
  • the device component representing the slave device E004 includes a line component that takes different display modes depending on the type of connection interface as described above. Therefore, the user can recognize the out port provided in the slave device E004 by the line component 553 representing the out port of the internal bus connection.
  • the slave device E009 is a branch slave device having two branch ports from the external bus to the external bus, and port parts 561 and 562 representing the branch ports are displayed.
  • the external connection outport is represented by a line component 560.
  • a GUI component representing the identification information of the branch port is displayed along with the port component.
  • the identification information is, for example, a port name.
  • a label part 563 representing “X1” which is the name of the branch port represented by the port part is displayed along with the port part 561.
  • a label part 564 representing “X2”, which is the name of the branch port represented by the port part is displayed along with the port part 562. Therefore, the user can identify the two branch ports provided in the slave device E009 by name on the topology display screen 52.
  • a port component as an independent GUI component for representing a branch port is not displayed.
  • the ports and connection interfaces provided in the slave device are represented by line parts included in the device parts. Therefore, even if the port parts are not displayed, the user can select the import, outport, and branch ports. They can be identified on the topology display screen 52.
  • the device component representing the branch port is independent of the device component representing the branch port. Since the port parts are displayed, the user can clearly identify the target port to which the slave device is connected and design the network system.
  • the design support system is suitable for designing an EtherCAT network system.
  • EtherCAT the processing order of frames transmitted from a master device depends on which port of a branch slave device is connected to the slave device. Changes.
  • the network is designed to execute inter-slave communication in a method in which the downstream slave device uses the processing result of the upstream slave device, the order of the slave devices that process the frames becomes particularly important. If the identification information equivalent to the identification information that can be acquired from the slave information data is described in the branch port of the actual device of the branch slave device, the user can configure the slave device as intended at the time of design when assembling the actual network. Since the connection can be made, mistakes that make a mistake in the connection destination port can be avoided.
  • the port parts representing the branch port are displayed only for the branch slave device having a plurality of branch ports.
  • the present invention is not limited to this, and the import, outport, All or part of the branch ports may be displayed.
  • the topology display screen 52 represents the topology of the network system under design by connecting device parts and port parts with line parts representing connection between ports provided in the slave device.
  • the port connection interface type is represented by the color or line type of the line component.
  • the thick line parts represent the connection between the ports connected to the external bus
  • the thin line parts represent the connection between the ports connected to the internal bus.
  • a device component representing a branch slave device and a port component representing a branch port provided in the branch slave device are also connected by a similar line component. That is, on the topology display screen 52, the connection between the ports provided in the slave device and the connection to the branch port inside the branch slave device are represented by similar line parts.
  • the topology display screen 52 configured by connecting device components and port components by line components allows the user to easily grasp the topology of the network system. In particular, it is possible to clearly identify which branch port the branch of the bus by the branch slave device is caused by, so that the network design taking into account the order of the slave devices that process the data should be favorably supported Can do.
  • the GUI for design support described above is generated by the generation unit 34 based on the slave device information acquired from the acquisition unit 32.
  • the acquisition unit 32 acquires the unique information (vendor name, model number, number of ports, port connection interface, port name, etc.) of the slave device from the slave information data stored in the storage unit 31, and the generation unit 34. Send to.
  • the slave information data may include image data that can be used as the icon part 533 of the device part 531.
  • the generation unit 34 includes a device component representing the slave device, a line component for representing a port constituting the device component, and a port of the slave device constituting the network system. A line component representing connection, a port component representing a branch port provided in the branch slave device, and the like are generated.
  • an additional device component 57 represents a device component that is dragged from the device list display screen 51 to the topology display screen 52 by the user.
  • the additional device component 57 being dragged is accompanied by a pointer 58 that moves according to the mouse operation by the user.
  • a line part representing a port is displayed as shown. Therefore, the user can easily grasp the number of ports and the connection interface provided in the slave device (referred to as an additional slave device) represented by the dragged additional device component 57. With this GUI, the user can drop a device component at an appropriate location on the topology display screen 52 (a device component representing a slave device to which an additional slave device can be connected or a port component representing a port is displayed). It is favorably supported.
  • the design support system When the user performs an operation of dragging the additional device component 57 and dropping it onto the port component displayed on the topology display screen 52, the design support system displays the port represented by the port component that is the drop destination, A topology display screen 52 indicating that the additional slave device has been imported is generated.
  • FIG. 5 shows a GUI display example when the user drops the additional device component 57 onto the port component 562.
  • the design support system connects the additional device component 57 and the port component 562 with a line component 565 corresponding to the connection interface of the port, thereby representing the slave device represented by the port component 562.
  • a topology display screen 52 indicating that the second branch port X2 of E009 and the import of the additional slave device are connected is generated.
  • the design support system displays the slave device ( It is determined whether there are a plurality of ports that can be connected to the additional slave device in the connection destination slave device), and when it is determined that there is one port that can be connected, the out port of the connection destination slave device and the additional slave A topology display screen 52 representing that the device import is connected is generated.
  • FIG. 7 shows a GUI display example when the user drops the additional device component 57 onto the device component E012.
  • the additional slave device has an import of an external bus connection
  • the slave device E012 has one out port of the external bus connection.
  • the design support system connects the device component E012 and the additional device component 57 with the line component 571 corresponding to the connection interface, whereby the outport and the additional slave of the connection destination slave device E012 are connected.
  • a topology display screen 52 indicating that the device import is connected is generated.
  • the design support system when it is determined that there are a plurality of ports that can connect the additional slave device to the connection destination slave device, the design support system generates an item component that is a GUI component that represents the identification information of each of the connectable ports. Then, a port list component, which is a list of item components, is generated and displayed in a pop-up near the drop-destination device component.
  • FIG. 9 shows a GUI display example when the user drops the additional device component 57 onto the device component E009.
  • the additional slave device includes an import of an external bus connection
  • the slave device E009 includes one out port of the external bus connection and two branch ports of the external bus connection, so that the additional slave device provided in the connection destination slave device Is determined to be three ports.
  • the design support system includes an item part 591 representing “OUT”, which is identification information of the out port provided in the slave device E009, and “X1”, which is identification information of the first branch port. And an item part 593 representing “X2” which is the identification information of the second branch port, a port list part 59 which is a list of item parts is created, and a drop-destination device part Pop-up display near E009.
  • the design support system displays the port represented by the item part selected by the user among the ports provided in the connection destination slave device.
  • a topology display screen 52 indicating that the import of the additional slave device is connected is generated.
  • FIG. 11 shows a display example of the GUI when the user performs an operation of selecting the item part 593 of the port list part 59.
  • the design support system connects the port component 562 representing the branch port X2 represented by the item component 593 and the additional device component 57 by the line component 572 corresponding to the connection interface. Then, the topology display screen 52 representing that the branch port X2 of the connection destination slave device E009 and the import of the additional slave device are connected is generated.
  • the design support system When the user drops an additional device component to a device component or port component to which a slave device has already been connected on the topology display screen 52, the design support system displays the device component (or port component) as a drop destination.
  • the additional slave device represented by the dropped device component is sandwiched between the connected slave device (connection destination port) to be connected and the slave device connected to the connection destination slave device (connection destination port).
  • a topology display screen 52 indicating that the connection is made is generated.
  • FIG. 13 shows a GUI display example when the user drops the additional device component 57 onto the port component 551.
  • the design support system arranges the additional device component 57 in the row immediately below the port component 551 as shown in FIG. Both are connected by the line component 573, and the device component E005 is arranged in a row immediately below the additional device component 57, and both are connected by the line component 574.
  • the design support system connects the first branch port X1 of the slave device E004 represented by the port component 551 and the import of the additional slave device, and further imports the outport of the additional slave device and the slave device E005.
  • a topology display screen 52 indicating that the two are connected is generated.
  • FIG. 15 shows a GUI display example when the user drops the additional device component 57 on the device component E005.
  • the design support system since the device component E006 is already connected to the device component E005, the design support system arranges the additional device component 57 in the row immediately below the device component E005 as shown in FIG. Both are connected by the line component 575, and the device component E006 is arranged in the row immediately below the additional device component 57, and both are connected by the line component 576.
  • the design support system connects the out port of the slave device E005 and the import of the additional slave device, and further displays the topology display screen 52 indicating that the out port of the additional slave device and the import of the slave device E006 are connected. Is generated.
  • the GUI control when the user performs an operation of adding a slave device to the network system under design is acquired from the signal indicating the user operation input from the input unit 33 and the acquisition unit 32.
  • the acquisition unit 32 obtains information such as the vendor name of the slave device, the model number, the number of ports, the port connection interface, and the port name from the slave information data stored in the storage unit 31.
  • Information is acquired and transmitted to the generation means 34.
  • the generation unit 34 generates an additional device component being dragged, a port list component, a line component that connects the connection destination device component after the drop and the additional device component based on the unique information of the slave device received from the acquisition unit 32. To do.
  • FIG. 17 is a flowchart showing processing executed when the user performs an operation of dragging and dropping a device component from the device list display screen 51 to the topology display screen 52 in the design support system of the present embodiment.
  • step S101 When information about an operation of dragging and dropping a device component from the device list display screen 51 to the topology display screen 52 performed by the user in step S101 is input from the input unit 33, the generation unit 34, in step S102, Whether the drop-destination GUI component is a device component, a port component, or not is determined. If the drop destination is neither a device part nor a port part, the generation unit 34 ends the process.
  • the generation unit 34 proceeds to step S103, and the slave device (additional slave device) in which the port (drop destination port) represented by the drop destination port component is represented by the dragged device component. ) Is a connectable port.
  • This determination is performed by the generation unit 34 acquiring and comparing the information of the connection interface type of the port provided in the additional slave device and the connection interface information of the drop destination port from the acquisition unit 32.
  • the acquisition unit 32 acquires the slave information data of the additional slave device and the slave information data of the slave device including the drop destination port from the storage unit 31, and information on the type of connection interface of the port provided in each slave device from the slave information data Is acquired and transmitted to the generation means 34.
  • the generation unit 34 ends the process. This is because the drop destination port is an internal bus connection port and the additional slave device is an external bus connection slave device, or the drop destination port is an external bus connection port and the additional slave device is an internal bus connection slave device. This is the case.
  • the generation unit 34 proceeds to step S104 and determines the drop destination port as the connection destination port of the additional slave device. Then, the generation unit 34 generates a topology display screen in which the device part dragged from the device list display screen 51 and the drop-destination port part are connected by a line part, and outputs the topology display screen to the image output unit 35.
  • step S102 If it is determined in step S102 that the drop destination is a device part, the generation unit 34 proceeds to step S105, and an additional slave apparatus can be connected to the slave apparatus (drop destination slave apparatus) represented by the drop destination device part. Determine how many ports are provided.
  • the generation unit 34 acquires the information of the connection interface type of the port provided in the additional slave device, the information of the number of ports provided in the drop destination slave device and the type of the connection interface from the acquisition unit 32, This is done by comparing.
  • the acquisition unit 32 acquires the slave information data of the additional slave device and the slave information data of the drop-destination slave device from the storage unit 31, and obtains information on the number of ports provided in each slave device and the type of connection interface from the slave information data. Obtain and transmit to the generation means 34.
  • the generation unit 34 ends the process. This is a case where an internal bus connection slave device is dropped on an external bus connection slave device, or an external bus connection slave device is dropped on an internal bus connection slave device.
  • the generation unit 34 proceeds to step S106, and determines the one connectable port as the connection destination port of the additional slave device. Then, the generation unit 34 generates a topology display screen in which the device part dragged from the device list display screen 51 and the drop-destination device part are connected by line parts, and outputs the topology display screen to the image output unit 35.
  • the generation unit 34 proceeds to step S107 and generates a port list component representing a list of the connectable ports.
  • step S108 the port selected by the user from the port list parts is determined as the connection destination port of the additional slave device. Then, the generation unit 34 generates a topology display screen in which the device part dragged from the device list display screen 51 and the port part representing the port determined as the connection destination port are connected by the line part, and is output to the image output unit 35. To do.
  • a GUI component representing a branch port of a branch slave device having a plurality of branch ports and a GUI component for identifying each branch port are clearly shown on the topology display screen, and the user By connecting a device component to a GUI component that represents a network component, the port and the slave device in the network design are connected. Therefore, according to the design support system of the present embodiment, the user can perform a network design that clearly recognizes the port.
  • a network system such as EtherCAT, in which a port connecting a slave device affects the formation of a cyclic path of a frame, can be easily designed even by a user who does not have specialized knowledge.
  • the design support system of the present invention is a network system in which at least one slave device joins a communication bus that draws a line, tree, or star topology starting from a master device, and includes a master device and a slave device.
  • a design support system that supports the design of a network system formed by connecting ports included in each, a display that displays a GUI for design support, a control device that controls the GUI displayed on the display, and a user And an input device for inputting a command for operating the GUI, and the control device stores storage means for storing slave information data in which unique information of the slave device is described, and a port provided in the slave device from the slave information data Based on the acquisition means and the port information.
  • a port component that is a GUI component that represents a port provided in a slave device is generated, a device component that is a GUI component that represents a slave device is generated based on slave information data, and the device component and the port component are being designed.
  • Generating means for generating a GUI for design support including a topology display screen for displaying the topology of the network system.
  • the acquisition means includes an import that is a port to which a slave device that is a parent in a communication bus is connected, an outport that is a port to which a slave device that is a child in the communication bus is connected, Get information that identifies the branch port that is the port that branches the communication bus,
  • the generation unit arranges a device component representing a child slave device below a device component representing a parent slave device on the topology display screen, and represents a device component representing a branch slave device that is a slave device having a branch port and the branch
  • the hierarchy in which the device parts representing the slave devices connected to the out port of the slave apparatus and the hierarchy in which the device parts representing the slave devices connected to the branch port of the branch slave apparatus are arranged may be different in the left-right direction. good.
  • the user can easily grasp the parent-child relationship of the slave devices, that is, the connection order on the topology display screen. Furthermore, the communication bus and the bus branched therefrom can be easily identified. Therefore, the user can easily design a network system having a complicated topology.
  • the generation means generates a device list display screen for displaying a list of device parts representing slave devices that can be newly added to the network system under design, and includes a topology display screen and a device.
  • a GUI for design support including a list display screen is generated, When the user drags one of the device parts listed on the device list display screen and drops it on one of the port parts that make up the topology display screen,
  • the generation unit may generate a topology display screen indicating that the slave device represented by the dragged device component is connected to the port represented by the port component that is the drop destination.
  • the user can design a network system by a simple and intuitive operation of dragging and dropping a device component from the device list display screen to the topology display screen.
  • the port parts representing the ports provided in the slave device are displayed on the topology display screen. Therefore, when the user performs an operation to join a new slave device to the network system being designed.
  • the design can be performed while considering which port the slave device should be added to make the network system perform a desired operation.
  • a network system in which a slave device is added to a desired port can be designed by performing a simple operation of dropping a device component toward a port component representing the desired port. Therefore, the user can easily design the network system.
  • the generation means generates a device list display screen for displaying a list of device parts representing slave devices that can be newly added to the network system under design, and includes a topology display screen and a device.
  • a GUI for design support including a list display screen is generated, When the user drags one of the device parts listed on the device list display screen and drops it on one of the device parts that make up the topology display screen,
  • the generation unit may generate a port list component representing a list of ports connectable to the slave device represented by the dragged device component, which is provided in the slave device represented by the device component that is the drop destination. .
  • the user when there are a plurality of ports in the slave device represented by the drop-destination device component, the user can list the ports to which the dragged device component can be connected. The user can determine which port of the plurality of ports is connected to the slave device by a simple operation of selecting a desired port among the ports listed in the port list component.
  • the present invention can be specified as a design support system including at least a part of the above means, or a program for causing a computer to function as a design support system, or a computer-readable recording medium on which the program is recorded. It can also be specified. Furthermore, it can also be specified as a design support method including at least a part of the processing executed by the above means.
  • a design support system including at least a part of the above means, or a program for causing a computer to function as a design support system, or a computer-readable recording medium on which the program is recorded. It can also be specified. Furthermore, it can also be specified as a design support method including at least a part of the processing executed by the above means.
  • Design support system 2 Display 3: PC 4: Input device 5: GUI for design support 31: Storage means 32: Acquisition means 34: Generation means 51: Device list display screen 52: Topology display screen

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Abstract

　専門知識を有しないユーザであっても、スレーブ装置の接続順序や接続先のポートを意識したネットワークシステムの設計を容易に行うことができる設計支援システムを提供する。　スレーブ装置の固有情報が記述されたスレーブ情報データを記憶する記憶手段と、スレーブ情報データからスレーブ装置に備わるポートの情報を取得する取得手段と、ポートの情報に基づきスレーブ装置に備わるポートを表すＧＵＩ部品であるポート部品を生成し、スレーブ情報データに基づきスレーブ装置を表すＧＵＩ部品であるデバイス部品を生成し、デバイス部品とポート部品を含んで構成される設計中のネットワークシステムのトポロジを表示するトポロジ表示画面を含む設計支援用のＧＵＩを生成する生成手段と、を有する。

Description

設計支援システム
　本発明は、設計支援システムに関する。
　ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）においては、工場内に設置される生産設備のデータ収集及び制御を行う各種のスレーブ装置と、複数のスレーブ装置を集中管理するマスター装置と、を通信バスを介して接続したフィールドネットワークにより生産設備の制御が行われる。図１８は、フィールドネットワークの構成例を示す図である。図１８において、フィールドネットワーク１００は、マスター装置２００（ＰＬＣ：Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と複数のスレーブ装置３００とがケーブル４００や装置に備わるＩ／Ｏユニット５００を介して直接的又は間接的に接続されることにより形成される。スレーブ装置３００には、電源ユニット，モータユニット，カウンタユニット，画像ユニット，通信ユニット，Ｉ／Ｏユニット等がある。通信バスのトポロジは、フィールドネットワークの規格により、ライン、デイジーチェーン、ツリー、スターなど種々のトポロジをとり得る。マスター装置２００には、ユーザがマスター装置２００の動作設定、フィールドネットワーク１００の動作状態の表示、ネットワークシステムの設計など行うための管理装置６００が接続されることもある。管理装置６００は設定ツールがインストールされたパーソナルコンピュータなどにより構成される。
　特許文献１には、外部ストレージ接続機能を有する記憶制御装置の仮想ボリュームと、外部ストレージシステムの外部ボリュームとの間のアクセスパスを表示する技術が開示されている。
　特許文献２には、マスター装置と、通信バスを介してマスター装置にデイジーチェーン接続される複数のスレーブ装置とを備え、切替手段のオープン故障に際して全てのスレーブ装置を停止するのではなく一部のスレーブ装置を使用し続けることができるバス通信システムが開示されている。
　特許文献３には、インターフェースユニットがプログラマブル表示器に装着された状態のイメージを表示し、装着イメージにおけるユニット部分を選択すると、ユニット部分に対応するインターフェースユニットの情報を表示することが開示されている。
　特許文献４には、複数のポートを有するネットワーク装置において、点灯及び消灯するインジケータランプと、ネットワーク装置の設定情報が保持されたデータベースから検索されたポートに関する内容を表示するディスプレイと、を備える技術が開示されている。
　特許文献５には、ネットワークを構成するインテリジェントスイッチのポート間接続を階層的に画像表示する技術が開示されている。
日本国公開特許公報「特開２００６－２８５７５７号公報」 日本国公開特許公報「特開２００７－２３５３４９号公報」 日本国公開特許公報「特開２００８－９７５５１号公報」 日本国公開特許公報「特開２０１０－２２０１６１号公報」 日本国公開特許公報「特開２００１－３２０３９３号公報」
　ＥｔｈｅｒＣＡＴなどの産業用ネットワークシステムではフレームを処理するスレーブ装置の順序が重要である。しかしながら、複数の接続ポートを有する分岐スレーブ装置の適切な接続ポートにスレーブ装置を接続しなければ意図したとおりの順序でフレームが処理されなくなる。そうすると、例えば上流のスレーブ装置で書き込んだ情報を下流のスレーブ装置が利用するスレーブ間通信が意図したとおりに機能しなくなる。
　従って、産業用ネットワークシステムの設計においては、スレーブ装置の接続順序（親子関係）や、分岐スレーブ装置におけるポートの区別を意識した設計を行うことが重要であるが、従来の設計支援システムでは接続順序やポートの情報を把握しにくいことがあった。ＳＥのような専門知識や経験を有しないユーザがネットワークシステムの設計や実機の組み立てを行う場合には、そのような設計支援システムではユーザの要求を満足するネットワークシステムを容易に設計できないという問題があった。
　本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、専門知識を有しないユーザであっても、スレーブ装置の接続順序や接続先のポートを意識したネットワークシステムの設計を容易に行うことができる設計支援システムを提供することを目的とする。
　本発明は、マスター装置を起点としてライン、ツリー、又はスタートポロジを描く通信バス上に少なくとも１つのスレーブ装置が加入するネットワークシステムであって、マスター装置及びスレーブ装置の各々に備わるポート同士を接続して形成されるネットワークシステムの設計を支援する設計支援システムであって、
　設計支援用のＧＵＩを表示するディスプレイと、
　ディスプレイに表示するＧＵＩを制御する制御装置と、
　ユーザにＧＵＩを操作するコマンドを入力させる入力装置と、
を有し、
　前記制御装置は、
　　スレーブ装置の固有情報が記述されたスレーブ情報データを記憶する記憶手段と、
　　スレーブ情報データからスレーブ装置に備わるポートの情報を取得する取得手段と、
　　ポートの情報に基づきスレーブ装置に備わるポートを表すＧＵＩ部品であるポート部品を生成し、スレーブ情報データに基づきスレーブ装置を表すＧＵＩ部品であるデバイス部品を生成し、デバイス部品とポート部品を含んで構成される設計中のネットワークシステムのトポロジを表示するトポロジ表示画面を含む設計支援用のＧＵＩを生成する生成手段と、
を有する
ことを特徴とする設計支援システムである。
　この設計支援システムによれば、トポロジ表示画面に設計中のネットワークシステムを構成するスレーブ装置に備わるポートを表すポート部品が表示されるので、ユーザはポートを意識してネットワークシステムの設計を行うことができる。従って、この設計支援システムによれば、ユーザは、スレーブ装置を接続するポートがデータの流通経路や処理順序などに影響を与えるようなネットワークシステムも容易に設計することが可能になる。
　なお、本発明は、上記手段の少なくとも一部を含む設計支援システムとして特定することもできるし、コンピュータを設計支援システムとして機能させるためのプログラムとして特定することもできる。
　例えば、本発明に係るプログラムは、マスター装置を起点としてライン、ツリー、又はスタートポロジを描く通信バス上に少なくとも１つのスレーブ装置が加入するネットワークシステムであって、マスター装置及びスレーブ装置の各々に備わるポート同士を接続して形成されるネットワークシステムの設計を支援するプログラムであって、設計支援用のＧＵＩを表示するディスプレイと、ユーザにＧＵＩを操作するコマンドを入力させる入力装置と、を有するコンピュータを、スレーブ装置の固有情報が記述されたスレーブ情報データを記憶する記憶手段、スレーブ情報データからスレーブ装置に備わるポートの情報を取得する取得手段、及び、ポートの情報に基づきスレーブ装置に備わるポートを表すＧＵＩ部品であるポート部品を生成し、スレーブ情報データに基づきスレーブ装置を表すＧＵＩ部品であるデバイス部品を生成し、デバイス部品とポート部品を含んで構成される設計中のネットワークシステムのトポロジを表示するトポロジ表示画面を含む設計支援用のＧＵＩを生成する生成手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
　また、本発明に係る設計支援方法は、マスター装置を起点としてライン、ツリー、又はスタートポロジを描く通信バス上に少なくとも１つのスレーブ装置が加入するネットワークシステムであって、マスター装置及びスレーブ装置の各々に備わるポート同士を接続して形成されるネットワークシステムの設計を支援する設計支援方法であって、設計支援用のＧＵＩを表示するディスプレイと、ユーザにＧＵＩを操作するコマンドを入力させる入力装置と、を有するコンピュータが、スレーブ装置の固有情報が記述されたスレーブ情報データを記憶手段に記憶するステップ、スレーブ情報データからスレーブ装置に備わるポートの情報を取得するステップ、及び、ポートの情報に基づきスレーブ装置に備わるポートを表すＧＵＩ部品であるポート部品を生成し、スレーブ情報データに基づきスレーブ装置を表すＧＵＩ部品であるデバイス部品を生成し、デバイス部品とポート部品を含んで構成される設計中のネットワークシステムのトポロジを表示するトポロジ表示画面を含む設計支援用のＧＵＩを生成するステップ、を実行することを特徴とする設計支援方法である。
　本発明の設計支援システムによれば、専門知識を有しないユーザであっても、スレーブ装置の接続順序や接続先のポートを意識したネットワークシステムの設計を容易に行うことができる。
実施例に係る設計支援システムの概略構成を示すブロック図である。 実施例に係るＰＣの概略の機能構成を示すブロック図である。 実施例に係る設計支援システムが生成する設計支援用のＧＵＩの一例を示す図である。 実施例の設計支援システムにおいて、ユーザがデバイスリスト表示画面からトポロジ表示画面へデバイス部品をドラッグした場合のＧＵＩの表示例を示す図である。 実施例の設計支援システムにおいて、ユーザがデバイス部品をトポロジ表示画面のポート部品へドロップした場合のＧＵＩの表示例を示す図である。 実施例の設計支援システムにおいて、ユーザがデバイス部品をトポロジ表示画面のポート部品へドロップした場合に生成される、ドロップしたデバイス部品とドロップ先のポート部品とを接続したトポロジ表示画面の表示例を示す図である。 実施例の設計支援システムにおいて、ユーザがデバイス部品をトポロジ表示画面のデバイス部品へドロップした場合のＧＵＩの表示例を示す図である。 実施例の設計支援システムにおいて、ユーザがデバイス部品をトポロジ表示画面のデバイス部品へドロップした場合に生成される、ドロップしたデバイス部品とドロップ先のデバイス部品とを接続したトポロジ表示画面の表示例を示す図である。 実施例の設計支援システムにおいて、ユーザがデバイス部品をトポロジ表示画面の接続可能なポートを複数備えるデバイス部品へドロップした場合のＧＵＩの表示例を示す図である。 実施例の設計支援システムにおいて、ユーザがデバイス部品をトポロジ表示画面の接続可能なポートを複数備えるデバイス部品へドロップした場合に生成される、接続可能なポートのリストを表すポートリスト部品の表示例を示す図である。 実施例の設計支援システムにおいて、ユーザがポートリスト部品に列挙された項目部品の１つを選択した場合のＧＵＩの表示例を示す図である。 実施例の設計支援システムにおいて、ユーザがポートリスト部品に列挙された項目部品の１つを選択した場合に生成される、ドロップしたデバイス部品とポートリストから選択したポート部品とを接続したトポロジ表示画面の表示例を示す図である。 実施例の設計支援システムにおいて、ユーザがデバイス部品をトポロジ表示画面の既にデバイス部品が接続されているポート部品へドロップした場合のＧＵＩの表示例を示す図である。 実施例の設計支援システムにおいて、ユーザがデバイス部品をトポロジ表示画面の既にデバイス部品が接続されているポート部品へドロップした場合に生成される、ドロップしたデバイス部品をドロップ先のポート部品とそのポート部品に当初接続されていたデバイス部品との間に挟むように接続したトポロジ表示画面の表示例を示す図である。 実施例の設計支援システムにおいて、ユーザがデバイス部品をトポロジ表示画面の既にデバイス部品が接続されているデバイス部品へドロップした場合のＧＵＩの表示例を示す図である。 実施例の設計支援システムにおいて、ユーザがデバイス部品をトポロジ表示画面の既にデバイス部品が接続されているデバイス部品へドロップした場合に生成される、ドロップしたデバイス部品をドロップ先のデバイス部品とそのデバイス部品に当初接続されていたデバイス部品との間に挟むように接続したトポロジ表示画面の表示例を示す図である。 実施例の設計支援システムにおいて、ユーザがデバイスリスト表示画面からトポロジ表示画面へデバイス部品をドラッグアンドドロップする操作を行った場合に実行される処理を表すフローチャートである。 一般的なフィールドネットワークの構成例を示す図である。
　図１は、本実施例に係る設計支援システムの概略構成を示すブロック図である。この設計支援システムは、マスター装置を起点としてライン、ツリー、又はスタートポロジを描く通信バス上に少なくとも１つのスレーブ装置が加入して構成されるネットワークシステムの設計を支援するためのシステムである。このネットワークシステムは、マスター装置及びスレーブ装置の各々に備わるポート同士を接続して構成される産業用のフィールドネットワークであり、例えばＥｔｈｅｒＣＡＴ規格のネットワークシステムを例示できる。ＥｔｈｅｒＣＡＴのネットワークシステムでは、スレーブ装置に備わるポートには外部バス（ＲＪ４５）及び内部バス（Ｅ－Ｂｕｓ）の２つの接続インターフェースがある。なお、本実施例の設計支援システムは、ＥｔｈｅｒＣＡＴネットワークシステムの設計に限定されるものではなく、ポートの接続インターフェースには外部、内部以外の種類があっても良い。
　設計支援システム１は、設計支援用のＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）を表示するディスプレイ２と、ディスプレイ２に表示するＧＵＩを制御するＰＣ（パーソナルコンピュータ）３と、ユーザがＧＵＩを操作するコマンドをＰＣ３に入力するためのキーボードやマウスから構成される入力装置４と、を有する。設計支援システム１により、ユーザは、オフラインでネットワークシステムの設計を行うことができる。なお、設計支援システム１は、ネットワークシステムの実機、例えばマスター装置（ＰＬＣ）に接続することにより、オンラインのネットワークシステムに対しユーザがコマンドを入力することが可能に構成されていても良い。
　図２は、ＰＣ３の概略の機能構成を示すブロック図である。ＰＣ３は、記憶手段３１，取得手段３２、入力手段３３、生成手段３４、画像出力手段３５を有する。
　記憶手段３１は、スレーブ装置の固有情報が記述されたスレーブ情報データを記憶する。スレーブ情報データは、例えば、ＸＭＬ形式のファイルで、スレーブ装置の型番、ベンダの識別情報、スレーブ装置に備わるポートの情報などが記述されている。
　取得手段３２は、記憶手段３１に記憶されているスレーブ情報データから、スレーブ装置に備わるポートの情報を取得する。ポートの情報とは、例えば、スレーブ装置に備わるポートの個数、ポートの接続インターフェースの種類（内部バス、外部バスなど）、ポートの識別情報（名称など）を含む。
　入力手段３３は、入力装置４からの信号入力を受け付け、生成手段３４にコマンドを入力する。
　生成手段３４は、入力手段３３から入力されるコマンドに応じて、設計支援用のＧＵＩを生成する。また、生成したＧＵＩのデータに基づきディスプレイ２に表示可能な画像データを生成し、画像出力手段３５へ出力する。生成手段３４が生成するＧＵＩについては後述する。
　画像出力手段３５は、生成手段３４から入力された画像データをディスプレイ２へ出力する。
　ＰＣ３は不図示のＣＰＵ、メモリ、ディスク、各種入出力インターフェース、これらを接続するバスなど公知の構成を備え、例えば、記憶手段３１は、ＣＰＵとバスを介して接続されるＲＯＭ、ＲＡＭ、或いはＨＤＤ（ハードディスクディスクドライブ）などにより実現される。取得手段３２や生成手段３４は、ＨＤＤなどにインストールされたネットワークシステム設計支援プログラムをＣＰＵがディスクから読み込み、実行することによって実現される。入力手段３３や画像出力手段３５は、バスを介してＣＰＵなどに接続するマウス接続端子、キーボード接続端子、ディスプレイ接続端子により実現される。
　図３は、ＰＣ３の生成手段３４が生成する設計支援用のＧＵＩの一例を示す図である。本実施例の設計支援用のＧＵＩ５は概略、デバイスリスト表示画面５１とトポロジ表示画面５２の２つのペインから構成される。ＧＵＩ５は、マスター装置やスレーブ装置の設定を行うための画面や、プログラミングを行うための画面や、スレーブ装置の詳細仕様を表示する画面など、図３に図示していない種々の画面を含み得るが、本実施例では説明の簡略化のために割愛する。
　デバイスリスト表示画面５１は、設計中のネットワークシステムに新たに加入させることができるスレーブ装置のリストを表示する画面である。デバイスリスト表示画面５１に列挙される各項目部品５３は、スレーブ装置を表すＧＵＩ部品であるデバイス部品５３１及びテキスト５３２から構成される。
　デバイス部品５３１は、スレーブ装置の種類やメーカー名などを視認可能なイラストなどで構成されるアイコン部品５３３と、スレーブ装置に備わるポートを表すライン部品５３４，５３５，５３６から構成される。
　各ライン部品が１つのポートを表し、ライン部品の本数がスレーブ装置に備わるポートの個数を表し、ライン部品の色や線種が各ポートの接続インターフェースの種類を表す。ここでは、太線が外部バスの接続インターフェース、細線が内部バスの接続インターフェースを表すものとする。また、ライン部品の位置によってインポートとアウトポートを表す。インポートは、トポロジにおいて自装置よりマスター装置に近いスレーブ装置を接続するためのポートであり、アウトポートは、トポロジにおいて自装置よりマスター装置から遠いスレーブ装置を接続するためのポートである。ここでは、アイコン部品５３３の左辺から上に向かうライン部品５３５がインポートを表し、アイコン部品５３３の左辺から下に向かうライン部品５３６はアウトポートを表すものとする。また、通信バスを分岐させるポートである分岐ポートを有する分岐スレーブ装置を表すデバイス部品では、アイコン部品の底辺に位置するライン部品により分岐ポートを表す。デバイス部品５３１によって表されるスレーブ装置は、外部バスを内部バスに分岐させる分岐ポートを有する分岐スレーブ装置であり、図示するように、内部バスへの分岐ポートを表すライン部品５３４がアイコン部品５３３の底辺に位置している。テキスト５３２は、スレーブ装置の型番やベンダ名などを表す。
　ユーザは、デバイス部品５３１により、このスレーブ装置は、内部バスへの分岐ポートを１個有する外部バス接続の分岐スレーブ装置であり、型番は「ＧＸ－ＢＳ１」であることを把握することができる。
　デバイスリスト表示画面５１により、ユーザは、設計中のネットワークシステムに新たに加入させることができるスレーブ装置のベンダ名、型番、ポートの個数、ポートの接続インターフェースの種類などの情報を得ることができる。特に、スレーブ装置の有するポートの接続インターフェースの種類や分岐ポートの有無を容易に把握することができるので、デバイスリスト表示画面５１を含むＧＵＩによれば、設計中のネットワークシステムに新たに加入させるスレーブ装置の選択や、接続先スレーブ装置の選択を効果的に支援することができる。
　なお、デバイスリスト表示画面５１においてスレーブ装置のリストを表示する方法は上記の例に限らない。例えば、項目部品５３を構成するＧＵＩ部品を増やすことによりスレーブ装置毎の情報表示をよりリッチにする表示態様や、項目部品５３を構成するＧＵＩ部品を減らすことにより一覧性を高める表示態様などが考えられる。また、ベンダ名、カテゴリ（アナログＩ／Ｏ、デジタルＩ／Ｏ、エンコーダ、センサなど）、ユーザの入力するキーワードなどによって、表示する項目部品を絞り込む表示態様も考えられる。
　例えば、一覧性を高める表示態様では、項目部品５３を構成するデバイス部品５３１をアイコン部品５３３のみとし、ライン部品５３４，５３５，５３６を省略しても良い。その場合、ユーザがデバイスリスト表示画面５１において項目部品５３を選択する操作（マウスクリックや、カーソルキーによるフォーカス枠の移動など）を行った場合に、ライン部品５３４，５３５，５３６を含むリッチなデバイス部品５３１や、選択されたスレーブ装置の詳細情報を示すテキストを別ウィンドウや別の表示領域に表示するようにしても良い。
　トポロジ表示画面５２は、設計中のネットワークシステムのトポロジを表示する画面である。トポロジ表示画面５２では、設計中のネットワークシステムを構成するスレーブ装置を表すデバイス部品と、設計中のネットワークシステムを構成するスレーブ装置に備わるポートを表すポート部品と、が１行につき１部品となるように配置される。各行には２つのコラムがある。左側のコラム５４には、各行に配置される部品がスレーブ装置を表すデバイス部品の場合に、そのスレーブ装置のノードアドレスが表示される。右側のコラム５５には、デバイス部品、ポート部品、それらを接続するライン部品、スレーブ装置やポートの識別情報（名称、型番など）を表すテキストが表示される。
　トポロジ表示画面５２では、或るスレーブ装置を表すデバイス部品に対し、そのスレーブ装置の親スレーブ装置（インポートに接続するスレーブ装置）を表すデバイス部品が上の行に配置され、そのスレーブ装置の子スレーブ装置（アウトポート又は分岐ポートに接続するスレーブ装置）を表すデバイス部品が下の行に配置される。最も上の行にはマスター装置を表すデバイス部品が表示される。本実施例の設計支援システムが生成するトポロジ表示画面５２では、スレーブ装置の親子関係が、デバイス部品の配置される行の相違によって表されるので、ユーザは、設計中のネットワークシステムにおけるスレーブ装置の親子関係、すなわち接続順序を容易に把握することができる。
　なお、ここでは、自装置を表すデバイス部品を挟んで親スレーブ装置を表すデバイス部品と子スレーブ装置を表すデバイス部品を上下方向で反対側に配置することによってスレーブ装置の親子関係を表示する例を説明したが、自装置を表すデバイス部品に対し親スレーブ装置を表すデバイス部品と子スレーブ装置を表すデバイス部品とを互いに反対側に配置するのであれば、例えば左右方向など、自装置を表すデバイス部品に対する親子スレーブ装置を表すデバイス部品の配置方向は限定されない。
　トポロジ表示画面５２では、インポートとアウトポートとの接続によりライントポロジを形成する直列的な親子関係にある複数のスレーブ装置を表すデバイス部品群は、縦方向に整列して（同一の列に）配置される。また、分岐スレーブ装置を表すデバイス部品及び該分岐スレーブ装置のアウトポートに接続するスレーブ装置を表すデバイス部品を配置する列と、前記分岐スレーブ装置の分岐ポートに接続するスレーブ装置を表すデバイス部品を配置する列と、を異ならせる。
　例えば、スレーブ装置Ｅ００１は、外部バスから内部バスへの分岐ポートを１個備える分岐スレーブ装置である。
　分岐スレーブ装置Ｅ００１を表すデバイス部品、分岐スレーブ装置Ｅ００１のアウトポート（外部バス）に接続されるスレーブ装置Ｅ００９を表すデバイス部品、及びスレーブ装置Ｅ００９と直列的な親子関係にあるスレーブ装置Ｅ０１１，Ｅ０１２を表すデバイス部品は、同一の列（第１の列とする）に配置される。また、分岐スレーブ装置Ｅ００１の分岐ポートに接続されるスレーブ装置Ｅ００２を表すデバイス部品、及びスレーブ装置Ｅ００２と直列的な親子関係にあるスレーブ装置Ｅ００３，Ｅ００４，Ｅ００８を表すデバイス部品は、同一の列に配置されている（第２の列とする）。そして、第１の列に対し、第２の列は右側にずれて配置されている。ここでいう「列」は、本発明における「階層」に相当する。
　本実施例の設計支援システムが生成するトポロジ表示画面５２では、分岐スレーブ装置で分岐したバスに加入するスレーブ装置群が列の相違によって表わされるので、ユーザは、設計中のネットワークシステムにおけるバスの分岐を容易に把握することができる。
　トポロジ表示画面５２には、スレーブ装置に備わるポートを表すＧＵＩ部品であるポート部品が表示される。本実施例の設計支援システムの生成するトポロジ表示画面５２では、ポートを表すＧＵＩ部品としては、特に、複数の分岐ポートを備える分岐スレーブ装置の当該分岐ポートを表すポート部品のみが表示される。
　例えば、スレーブ装置Ｅ００４は、内部バスから外部バスへの分岐ポートを２個備える分岐スレーブ装置であり、分岐ポートを表すポート部品５５１，５５２が表示されている。ポート部品５５１，５５２により、ユーザは、トポロジ表示画面５２において、スレーブ装置Ｅ００４に備わる２個の外部バス接続の分岐ポートを認識できる。スレーブ装置Ｅ００４のアウトポート（内部バス接続）を表すポート部品は表示されないが、スレーブ装置Ｅ００４を表すデバイス部品は、上述したように、接続インターフェースの種類に応じて異なる表示態様をとるライン部品を含んで構成されるので、ユーザは、内部バス接続のアウトポートを表すライン部品５５３によりスレーブ装置Ｅ００４に備わるアウトポートを認識できる。また、スレーブ装置Ｅ００９は、外部バスから外部バスへの分岐ポートを２個備える分岐スレーブ装置であり、分岐ポートを表すポート部品５６１，５６２が表示されている。また、外部接続のアウトポートはライン部品５６０により表されている。
　トポロジ表示画面５２には、ポート部品に付随して分岐ポートの識別情報を表すＧＵＩ部品が表示される。識別情報とは、例えばポートの名称である。スレーブ装置Ｅ００９の例では、ポート部品５６１に付随して、そのポート部品により表される分岐ポートの名称である「Ｘ１」を表すラベル部品５６３が表示される。また、ポート部品５６２に付随して、そのポート部品により表される分岐ポートの名称である「Ｘ２」を表すラベル部品５６４が表示される。従って、ユーザは、トポロジ表示画面５２において、スレーブ装置Ｅ００９に備わる２個の分岐ポートを、名前により識別することができる。
　なお、スレーブ装置Ｅ００１のように、分岐ポートを複数備えない分岐スレーブ装置の場合、分岐ポートを表すための独立のＧＵＩ部品としてのポート部品は表示されない。しかしながら、上述したように、スレーブ装置に備わるポート及び接続インターフェースはデバイス部品に含まれるライン部品により表されるので、ポート部品が表示されなくても、ユーザは、インポート、アウトポート、及び分岐ポートをトポロジ表示画面５２において識別することができる。
　本実施例の設計支援システムが生成するトポロジ表示画面５２では、複数の分岐ポートを備える分岐スレーブ装置について、その分岐スレーブ装置を表すデバイス部品に加えて、その分岐ポートを表すデバイス部品とは独立のポート部品が表示されるので、ユーザは、スレーブ装置を接続する対象のポートを明確に識別してネットワークシステムの設計を行うことができる。
　例えば、本実施例の設計支援システムはＥｔｈｅｒＣＡＴのネットワークシステムの設計に好適であるが、ＥｔｈｅｒＣＡＴでは、分岐スレーブ装置のどのポートにスレーブ装置を接続するかによって、マスター装置から送信されたフレームの処理順序が変わる。上流のスレーブ装置による処理結果を下流のスレーブ装置が用いる方式でのスレーブ間通信を実行するようにネットワークを設計した場合、フレームを処理するスレーブ装置の順序が特に重要になる。分岐スレーブ装置の実機の分岐ポートに、スレーブ情報データから取得可能な識別情報と同等の識別情報が記載されていれば、実際のネットワークの組み立てに際し、ユーザは、設計時に意図した通りにスレーブ装置の接続を行うことができるので、接続先ポートを間違えるミスを回避できる。
　なお、本実施例のトポロジ表示画面５２では、複数の分岐ポートを備える分岐スレーブ装置についてのみ当該分岐ポートを表すポート部品を表示するとしたが、これに限らず、各スレーブ装置のインポート、アウトポート、分岐ポートの全部又は一部を表示しても良い。
　トポロジ表示画面５２では、スレーブ装置に備わるポート同士の接続を表すライン部品によりデバイス部品及びポート部品を接続することにより、設計中のネットワークシステムのトポロジを表す。ライン部品の色又は線種によりポートの接続インターフェースの種類を表す。上述のように、本実施例では、太線のライン部品は外部バス接続のポート同士の接続を表し、細線のライン部品は内部バス接続のポート同士の接続を表すものとする。分岐スレーブ装置を表すデバイス部品と、その分岐スレーブ装置に備わる分岐ポートを表すポート部品と、も同様のライン部品により接続する。つまり、トポロジ表示画面５２では、スレーブ装置に備わるポート同士の接続と、分岐スレーブ装置内部における分岐ポートへの接続と、が同様のライン部品によって表される。
　ライン部品によりデバイス部品及びポート部品が接続されて構成されるトポロジ表示画面５２により、ユーザは、ネットワークシステムのトポロジを容易に把握することができる。特に、分岐スレーブ装置によるバスの分岐がどの分岐ポートによってもたらされているのかを明確に識別することができるので、データを処理するスレーブ装置の順序などを意識したネットワーク設計を好適に支援することができる。
　以上説明した設計支援用のＧＵＩは、生成手段３４が、取得手段３２から取得するスレーブ装置の情報に基づき生成する。取得手段３２は、記憶手段３１に記憶されているスレーブ情報データから、スレーブ装置の固有情報（ベンダ名、型番、ポートの数、ポートの接続インターフェース、ポートの名称など）を取得し、生成手段３４に送信する。スレーブ情報データには、デバイス部品５３１のアイコン部品５３３として使用できる画像データが含まれていてもよい。生成手段３４は、取得手段３２から受信したスレーブ装置の固有情報に基づき、スレーブ装置を表すデバイス部品、デバイス部品を構成するポートを表すためのライン部品、ネットワークシステムを構成するスレーブ装置のポート同士の接続を表すライン部品、分岐スレーブ装置に備わる分岐ポートを表すポート部品などを生成する。
　本実施例の設計支援システムが生成するＧＵＩにおいては、ユーザは、デバイスリスト表示画面５１からトポロジ表示画面５２へ、又は逆方向へ、デバイス部品をドラッグアンドドロップする操作を行うことにより、設計中のネットワークシステムに対するスレーブ装置の追加又は削除を行うことができる。図４において、追加デバイス部品５７は、ユーザによりデバイスリスト表示画面５１からトポロジ表示画面５２へドラッグされているデバイス部品を表している。ドラッグ中の追加デバイス部品５７には、ユーザによるマウスの操作に応じて移動するポインタ５８が付随して表示される。
　ドラッグ中の追加デバイス部品５７には、図示するように、ポートを表すライン部品が表示される。従って、ユーザは、ドラッグしている追加デバイス部品５７により表されるスレーブ装置（追加スレーブ装置という）に備わるポート数や接続インターフェースを容易に把握することができる。このＧＵＩにより、ユーザは、トポロジ表示画面５２における適切な場所（追加スレーブ装置を接続可能なスレーブ装置を表すデバイス部品又はポートを表すポート部品が表示されている場所）にデバイス部品をドロップすることを好適に支援される。
　ユーザが、追加デバイス部品５７をドラッグしてトポロジ表示画面５２に表示されているポート部品へドロップする操作を行った場合、設計支援システムは、ドロップ先となったポート部品により表されるポートと、追加スレーブ装置のインポートと、を接続したことを表すトポロジ表示画面５２を生成する。例えば、図５は、ユーザが、追加デバイス部品５７をポート部品５６２にドロップした場合のＧＵＩの表示例を示している。この場合、設計支援システムは、図６に示すように、追加デバイス部品５７とポート部品５６２とをポートの接続インターフェースに応じたライン部品５６５で接続することにより、ポート部品５６２により表されるスレーブ装置Ｅ００９の第２の分岐ポートＸ２と追加スレーブ装置のインポートとを接続したことを表すトポロジ表示画面５２を生成する。
　ユーザが、追加デバイス部品５７をドラッグしてトポロジ表示画面５２に表示されているデバイス部品へドロップする操作を行った場合、設計支援システムは、ドロップ先となったデバイス部品により表されるスレーブ装置（接続先スレーブ装置という）に追加スレーブ装置を接続可能なポートが複数あるか否か判定し、接続可能なポートが１つであると判定された場合、接続先スレーブ装置のアウトポートと、追加スレーブ装置のインポートと、を接続したことを表すトポロジ表示画面５２を生成する。例えば、図７は、ユーザが、追加デバイス部品５７をデバイス部品Ｅ０１２にドロップした場合のＧＵＩの表示例を示している。この例では、追加スレーブ装置は外部バス接続のインポートを備え、スレーブ装置Ｅ０１２は外部バス接続のアウトポートを１個備えるので、接続先スレーブ装置に備わる追加スレーブ装置を接続可能なポートは１つであると判定される。この場合、設計支援システムは、図８に示すように、デバイス部品Ｅ０１２と追加デバイス部品５７とを接続インターフェースに応じたライン部品５７１で接続することにより、接続先スレーブ装置Ｅ０１２のアウトポートと追加スレーブ装置のインポートとを接続したことを表すトポロジ表示画面５２を生成する。
　一方、接続先スレーブ装置に追加スレーブ装置を接続可能なポートが複数あると判定された場合、設計支援システムは、接続可能な複数のポートの各々の識別情報を表すＧＵＩ部品である項目部品を生成し、項目部品のリストであるポートリスト部品を生成し、ドロップ先のデバイス部品の近くにポップアップ表示する。例えば、図９は、ユーザが、追加デバイス部品５７をデバイス部品Ｅ００９へドロップした場合のＧＵＩの表示例を示している。この例では、追加スレーブ装置は外部バス接続のインポートを備え、スレーブ装置Ｅ００９は外部バス接続のアウトポート１個と外部バス接続の分岐ポート２個を備えるので、接続先スレーブ装置に備わる追加スレーブ装置を接続可能なポートは３つであると判定される。この場合、設計支援システムは、図１０に示すように、スレーブ装置Ｅ００９に備わるアウトポートの識別情報である「ＯＵＴ」を表す項目部品５９１と、第１の分岐ポートの識別情報である「Ｘ１」を表す項目部品５９２と、第２の分岐ポートの識別情報である「Ｘ２」を表す項目部品５９３と、を生成し、項目部品のリストであるポートリスト部品５９を生成し、ドロップ先のデバイス部品Ｅ００９の近くにポップアップ表示する。
　ユーザにより、ポートリスト部品を構成する項目部品のいずれかを選択する操作が行われた場合、設計支援システムは、接続先スレーブ装置に備わるポートのうちユーザに選択された項目部品により表されるポートに追加スレーブ装置のインポートを接続したことを表すトポロジ表示画面５２を生成する。例えば、図１１は、ユーザが、ポートリスト部品５９の項目部品５９３を選択する操作を行った場合のＧＵＩの表示例を示している。この場合、設計支援システムは、図１２に示すように、項目部品５９３により表される分岐ポートＸ２を表すポート部品５６２と追加デバイス部品５７とを接続インターフェースに応じたライン部品５７２で接続することにより、接続先スレーブ装置Ｅ００９の分岐ポートＸ２と追加スレーブ装置のインポートとを接続したことを表すトポロジ表示画面５２を生成する。
　なお、ユーザが、トポロジ表示画面５２において既にスレーブ装置が接続されているデバイス部品やポート部品へ、追加デバイス部品をドロップした場合、設計支援システムは、ドロップ先のデバイス部品（又はポート部品）により表される接続先スレーブ装置（接続先ポート）と、その接続先スレーブ装置（接続先ポート）に接続されていたスレーブ装置と、の間に、ドロップされたデバイス部品により表される追加スレーブ装置を挟むように接続したことを表すトポロジ表示画面５２を生成する。
　例えば、図１３は、ユーザが、追加デバイス部品５７をポート部品５５１にドロップした場合のＧＵＩの表示例を示している。この例では、ポート部品５５１には既にデバイス部品Ｅ００５が接続されているので、設計支援システムは、図１４に示すように、ポート部品５５１の１つ下の行に追加デバイス部品５７を配置して両者をライン部品５７３で接続するとともに、追加デバイス部品５７の１つ下の行にデバイス部品Ｅ００５を配置して両者をライン部品５７４で接続する。これにより、設計支援システムは、ポート部品５５１により表されるスレーブ装置Ｅ００４の第１の分岐ポートＸ１と追加スレーブ装置のインポートとを接続し、更に、追加スレーブ装置のアウトポートとスレーブ装置Ｅ００５のインポートとを接続したことを表すトポロジ表示画面５２を生成する。
　また、図１５は、ユーザが、追加デバイス部品５７をデバイス部品Ｅ００５にドロップした場合のＧＵＩの表示例を示している。この例では、デバイス部品Ｅ００５には既にデバイス部品Ｅ００６が接続されているので、設計支援システムは、図１６に示すように、デバイス部品Ｅ００５の１つ下の行に追加デバイス部品５７を配置して両者をライン部品５７５で接続するとともに、追加デバイス部品５７の１つ下の行にデバイス部品Ｅ００６を配置して両者をライン部品５７６で接続する。これにより、設計支援システムは、スレーブ装置Ｅ００５のアウトポートと追加スレーブ装置のインポートとを接続し、更に、追加スレーブ装置のアウトポートとスレーブ装置Ｅ００６のインポートとを接続したことを表すトポロジ表示画面５２を生成する。
　以上説明した、ユーザが設計中のネットワークシステムにスレーブ装置を追加する操作を行う場合のＧＵＩの制御は、生成手段３４が、入力手段３３から入力されるユーザ操作を示す信号及び取得手段３２から取得するスレーブ装置の情報に基づき行う。取得手段３２は、生成手段３４からのリクエストに応じて、記憶手段３１に記憶されているスレーブ情報データから、スレーブ装置のベンダ名、型番、ポートの数、ポートの接続インターフェース、ポートの名称などの情報を取得し、生成手段３４に送信する。生成手段３４は、取得手段３２から受信したスレーブ装置の固有情報に基づき、ドラッグ中の追加デバイス部品、ポートリスト部品、ドロップ後の接続先デバイス部品と追加デバイス部品とを接続するライン部品などを生成する。
　図１７は、本実施例の設計支援システムにおいて、ユーザがデバイスリスト表示画面５１からトポロジ表示画面５２はデバイス部品をドラッグアンドドロップする操作を行った場合に実行される処理を表すフローチャートである。
　ステップＳ１０１においてユーザにより行われた、デバイスリスト表示画面５１からトポロジ表示画面５２へデバイス部品をドラッグアンドドロップする操作についての情報が、入力手段３３から入力されると、生成手段３４は、ステップＳ１０２において、ドロップ先のＧＵＩ部品はデバイス部品か、ポート部品か、それ以外か、を判定する。ドロップ先がデバイス部品でもポート部品でもない場合、生成手段３４は処理を終了する。
　ドロップ先がポート部品の場合、生成手段３４は、ステップＳ１０３へ進み、ドロップ先のポート部品により表されるポート（ドロップ先ポート）が、ドラッグされたデバイス部品によって表されるスレーブ装置（追加スレーブ装置）を接続可能なポートであるか判定する。この判定は、生成手段３４が、追加スレーブ装置に備わるポートの接続インターフェースの種類の情報と、ドロップ先ポートの接続インターフェースの情報と、を取得手段３２から取得し、比較することによって行われる。取得手段３２は、記憶手段３１から追加スレーブ装置のスレーブ情報データ及びドロップ先ポートを備えるスレーブ装置のスレーブ情報データを取得し、スレーブ情報データからそれぞれのスレーブ装置に備わるポートの接続インターフェースの種類の情報を取得して生成手段３４に送信する。
　ドロップ先ポートが追加スレーブ装置を接続可能なポートではない場合、生成手段３４は処理を終了する。これは、ドロップ先ポートが内部バス接続のポートで追加スレーブ装置が外部バス接続のスレーブ装置であった場合や、ドロップ先ポートが外部バス接続のポートで追加スレーブ装置が内部バス接続のスレーブ装置であった場合である。
　ドロップ先ポートが追加スレーブ装置を接続可能なポートである場合、生成手段３４は、ステップＳ１０４へ進み、ドロップ先ポートを追加スレーブ装置の接続先ポートとして決定する。そして、生成手段３４は、デバイスリスト表示画面５１からドラッグされたデバイス部品とドロップ先のポート部品とをライン部品により接続したトポロジ表示画面を生成し、画像出力手段３５へ出力する。
　ステップＳ１０２の判定において、ドロップ先がデバイス部品の場合、生成手段３４は、ステップＳ１０５へ進み、ドロップ先のデバイス部品により表されるスレーブ装置（ドロップ先スレーブ装置）に、追加スレーブ装置を接続可能なポートが何個備わるか判定する。この判定は、生成手段３４が、追加スレーブ装置に備わるポートの接続インターフェースの種類の情報と、ドロップ先スレーブ装置に備わるポートの個数及び接続インターフェースの種類の情報と、を取得手段３２から取得し、比較することによって行われる。取得手段３２は、記憶手段３１から追加スレーブ装置のスレーブ情報データ及びドロップ先スレーブ装置のスレーブ情報データを取得し、スレーブ情報データからそれぞれのスレーブ装置に備わるポートの個数や接続インターフェースの種類の情報を取得して生成手段３４に送信する。
　ドロップ先スレーブ装置に追加スレーブ装置を接続可能なポートが備わっていない場合、生成手段３４は処理を終了する。これは、内部バス接続のスレーブ装置を外部バス接続のスレーブ装置にドロップした場合や、外部バス接続のスレーブ装置を内部バス接続のスレーブ装置にドロップした場合である。
　ドロップ先スレーブ装置に追加スレーブ装置を接続可能なポートが１個備わる場合、生成手段３４はステップＳ１０６へ進み、当該１個の接続可能なポートを、追加スレーブ装置の接続先ポートとして決定する。そして、生成手段３４は、デバイスリスト表示画面５１からドラッグされたデバイス部品とドロップ先のデバイス部品とをライン部品により接続したトポロジ表示画面を生成し、画像出力手段３５へ出力する。
　ドロップ先スレーブ装置に追加スレーブ装置を接続可能なポートが２個以上備わる場合、生成手段３４はステップＳ１０７へ進み、当該接続可能な複数のポートのリストを表すポートリスト部品を生成する。そして、ステップＳ１０８において、ポートリスト部品の中からユーザが選択したポートを、追加スレーブ装置の接続先ポートとして決定する。そして、生成手段３４は、デバイスリスト表示画面５１からドラッグされたデバイス部品と接続先ポートとして決定したポートを表すポート部品とをライン部品で接続したトポロジ表示画面を生成し、画像出力手段３５へ出力する。
　本実施例の設計支援システムによれば、トポロジ表示画面に複数の分岐ポートを有する分岐スレーブ装置の分岐ポートを表すＧＵＩ部品及び各分岐ポートを識別するためのＧＵＩ部品が明示され、ユーザは、ポートを表すＧＵＩ部品に対しデバイス部品をドロップすることによりネットワーク設計におけるポートとスレーブ装置との接続を行う。従って、本実施例の設計支援システムによれば、ユーザは、明確にポートを意識したネットワーク設計を行うことができる。これにより、スレーブ装置を接続するポートがフレームの巡回経路の形成に影響するＥｔｈｅｒＣＡＴのようなネットワークシステムのシステムの設計を、専門知識を有しないユーザでも容易に行うことが可能になる。
　このように、本発明の設計支援システムは、マスター装置を起点としてライン、ツリー、又はスタートポロジを描く通信バス上に少なくとも１つのスレーブ装置が加入するネットワークシステムであって、マスター装置及びスレーブ装置の各々に備わるポート同士を接続して形成されるネットワークシステムの設計を支援する設計支援システムであって、設計支援用のＧＵＩを表示するディスプレイと、ディスプレイに表示するＧＵＩを制御する制御装置と、ユーザにＧＵＩを操作するコマンドを入力させる入力装置と、を有し、前記制御装置は、スレーブ装置の固有情報が記述されたスレーブ情報データを記憶する記憶手段と、スレーブ情報データからスレーブ装置に備わるポートの情報を取得する取得手段と、ポートの情報に基づきスレーブ装置に備わるポートを表すＧＵＩ部品であるポート部品を生成し、スレーブ情報データに基づきスレーブ装置を表すＧＵＩ部品であるデバイス部品を生成し、デバイス部品とポート部品を含んで構成される設計中のネットワークシステムのトポロジを表示するトポロジ表示画面を含む設計支援用のＧＵＩを生成する生成手段と、を有することを特徴としている。
　本発明の設計支援システムにおいて、前記取得手段は、通信バスにおいて親となるスレーブ装置が接続されるポートであるインポートと、通信バスにおいて子となるスレーブ装置が接続されるポートであるアウトポートと、通信バスを分岐させるポートである分岐ポートと、を識別する情報を取得し、
　前記生成手段は、トポロジ表示画面において、子スレーブ装置を表すデバイス部品を親スレーブ装置を表すデバイス部品の下に配置するとともに、分岐ポートを有するスレーブ装置である分岐スレーブ装置を表すデバイス部品及び該分岐スレーブ装置のアウトポートに接続するスレーブ装置を表すデバイス部品を配置する階層と、前記分岐スレーブ装置の分岐ポートに接続するスレーブ装置を表すデバイス部品を配置する階層と、を左右方向で異ならせることも良い。
　この構成によれば、ユーザは、トポロジ表示画面において、スレーブ装置の親子関係、すなわち接続順序を容易に把握することができる。更に、通信バスとそれから分岐したバスとを容易に識別することができる。従って、ユーザは、複雑なトポロジのネットワークシステムであっても容易に設計をすることができる。
　本発明の設計支援システムにおいて、前記生成手段は、設計中のネットワークシステムに新たに加入させることができるスレーブ装置を表すデバイス部品のリストを表示するデバイスリスト表示画面を生成し、トポロジ表示画面及びデバイスリスト表示画面を含む設計支援用のＧＵＩを生成するものであって、
　ユーザにより、デバイスリスト表示画面に列挙されたデバイス部品のいずれかをドラッグし、トポロジ表示画面を構成するポート部品のいずれかへドロップする操作が行われた場合、
　前記生成手段は、ドロップ先となったポート部品により表されるポートに、ドラッグされたデバイス部品により表されるスレーブ装置を接続したことを表すトポロジ表示画面を生成することも良い。
　この構成によれば、ユーザは、デバイスリスト表示画面からトポロジ表示画面へデバイス部品をドラッグアンドドロップするという簡単かつ直感的な操作によってネットワークシステムを設計することができる。特に、本発明の設計支援システムでは、トポロジ表示画面にスレーブ装置に備わるポートを表すポート部品が表示されるので、ユーザは、設計中のネットワークシステムに新たなスレーブ装置を加入させる操作を行う際に、ネットワークシステムに所望の動作をさせるためにはどのポートにスレーブ装置を加入させればよいかを意識しながら設計を行うことができる。さらに、所望のポートを表すポート部品めがけてデバイス部品をドロップするという簡単な操作を行うことにより、所望のポートにスレーブ装置を加入させたネットワークシステムを設計することができる。従って、ユーザは容易にネットワークシステムの設計を行うことができる。
　本発明の設計支援システムにおいて、前記生成手段は、設計中のネットワークシステムに新たに加入させることができるスレーブ装置を表すデバイス部品のリストを表示するデバイスリスト表示画面を生成し、トポロジ表示画面及びデバイスリスト表示画面を含む設計支援用のＧＵＩを生成するものであって、
　ユーザにより、デバイスリスト表示画面に列挙されたデバイス部品のいずれかをドラッグし、トポロジ表示画面を構成するデバイス部品のいずれかへドロップする操作が行われた場合、
　前記生成手段は、ドロップ先となったデバイス部品により表されるスレーブ装置に備わる、ドラッグされたデバイス部品により表されるスレーブ装置を接続可能なポートのリストを表すポートリスト部品を生成することも良い。
　この構成によれば、ドロップ先のデバイス部品により表されるスレーブ装置に複数のポートが存在する場合、ユーザは、ドラッグしたデバイス部品を接続可能なポートを一覧することができる。ユーザは、ポートリスト部品にリストアップされているポートのうち所望のポートを選択するという簡単な操作により、複数のポートのうちどのポートにスレーブ装置を接続するか決定することができる。
　なお、本発明は、上記手段の少なくとも一部を含む設計支援システムとして特定することもできるし、コンピュータを設計支援システムとして機能させるためのプログラムや、そのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体として特定することもできる。さらには、上記手段により実行される処理の少なくとも一部を含む設計支援方法として特定することもできる。上記処理や手段の各々は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせることが可能である。
１：設計支援システム
２：ディスプレイ
３：ＰＣ
４：入力装置
５：設計支援用ＧＵＩ
３１：記憶手段
３２：取得手段
３４：生成手段
５１：デバイスリスト表示画面
５２：トポロジ表示画面

Claims (7)

  1. 　マスター装置を起点としてライン、ツリー、又はスタートポロジを描く通信バス上に少なくとも１つのスレーブ装置が加入するネットワークシステムであって、マスター装置及びスレーブ装置の各々に備わるポート同士を接続して形成されるネットワークシステムの設計を支援する設計支援システムであって、
    　設計支援用のＧＵＩを表示するディスプレイと、
    　ディスプレイに表示するＧＵＩを制御する制御装置と、
    　ユーザにＧＵＩを操作するコマンドを入力させる入力装置と、
    を有し、
    　前記制御装置は、
    　　スレーブ装置の固有情報が記述されたスレーブ情報データを記憶する記憶手段と、
    　　スレーブ情報データからスレーブ装置に備わるポートの情報を取得する取得手段と、
    　　ポートの情報に基づきスレーブ装置に備わるポートを表すＧＵＩ部品であるポート部品を生成し、スレーブ情報データに基づきスレーブ装置を表すＧＵＩ部品であるデバイス部品を生成し、デバイス部品とポート部品を含んで構成される設計中のネットワークシステムのトポロジを表示するトポロジ表示画面を含む設計支援用のＧＵＩを生成する生成手段と、
    を有する
    ことを特徴とする設計支援システム。
  2. 　前記取得手段は、通信バスにおいて親となるスレーブ装置が接続されるポートであるインポートと、通信バスにおいて子となるスレーブ装置が接続されるポートであるアウトポートと、通信バスを分岐させるポートである分岐ポートと、を識別する情報を取得し、
    　前記生成手段は、トポロジ表示画面において、子スレーブ装置を表すデバイス部品を親スレーブ装置を表すデバイス部品の下に配置するとともに、分岐ポートを有するスレーブ装置である分岐スレーブ装置を表すデバイス部品及び該分岐スレーブ装置のアウトポートに接続するスレーブ装置を表すデバイス部品を配置する階層と、前記分岐スレーブ装置の分岐ポートに接続するスレーブ装置を表すデバイス部品を配置する階層と、を左右方向で異ならせることを特徴とする請求項１に記載の設計支援システム。
  3. 　前記生成手段は、設計中のネットワークシステムに新たに加入させることができるスレーブ装置を表すデバイス部品のリストを表示するデバイスリスト表示画面を生成し、トポロジ表示画面及びデバイスリスト表示画面を含む設計支援用のＧＵＩを生成するものであって、
    　ユーザにより、デバイスリスト表示画面に列挙されたデバイス部品のいずれかをドラッグし、トポロジ表示画面を構成するポート部品のいずれかへドロップする操作が行われた場合、
    　前記生成手段は、ドロップ先となったポート部品により表されるポートに、ドラッグされたデバイス部品により表されるスレーブ装置を接続したことを表すトポロジ表示画面を生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の設計支援システム。
  4. 　前記生成手段は、設計中のネットワークシステムに新たに加入させることができるスレーブ装置を表すデバイス部品のリストを表示するデバイスリスト表示画面を生成し、トポロジ表示画面及びデバイスリスト表示画面を含む設計支援用のＧＵＩを生成するものであって、
    　ユーザにより、デバイスリスト表示画面に列挙されたデバイス部品のいずれかをドラッグし、トポロジ表示画面を構成するデバイス部品のいずれかへドロップする操作が行われた場合、
    　前記生成手段は、ドロップ先となったデバイス部品により表されるスレーブ装置に備わる、ドラッグされたデバイス部品により表されるスレーブ装置を接続可能なポートのリストを表すポートリスト部品を生成することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の設計支援システム。
  5. 　マスター装置を起点としてライン、ツリー、又はスタートポロジを描く通信バス上に少なくとも１つのスレーブ装置が加入するネットワークシステムであって、マスター装置及びスレーブ装置の各々に備わるポート同士を接続して形成されるネットワークシステムの設計を支援するプログラムであって、
    　設計支援用のＧＵＩを表示するディスプレイと、ユーザにＧＵＩを操作するコマンドを入力させる入力装置と、を有するコンピュータを、
    　　スレーブ装置の固有情報が記述されたスレーブ情報データを記憶する記憶手段、
    　　スレーブ情報データからスレーブ装置に備わるポートの情報を取得する取得手段、及び、
    　　ポートの情報に基づきスレーブ装置に備わるポートを表すＧＵＩ部品であるポート部品を生成し、スレーブ情報データに基づきスレーブ装置を表すＧＵＩ部品であるデバイス部品を生成し、デバイス部品とポート部品を含んで構成される設計中のネットワークシステムのトポロジを表示するトポロジ表示画面を含む設計支援用のＧＵＩを生成する生成手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。
  6. 　請求項５に記載されたプログラムが記録されていることを特徴とするコンピュータ読取可能な記録媒体。
  7. 　マスター装置を起点としてライン、ツリー、又はスタートポロジを描く通信バス上に少なくとも１つのスレーブ装置が加入するネットワークシステムであって、マスター装置及びスレーブ装置の各々に備わるポート同士を接続して形成されるネットワークシステムの設計を支援する設計支援方法であって、
    　設計支援用のＧＵＩを表示するディスプレイと、ユーザにＧＵＩを操作するコマンドを入力させる入力装置と、を有するコンピュータが、
    　　スレーブ装置の固有情報が記述されたスレーブ情報データを記憶手段に記憶するステップ、
    　　スレーブ情報データからスレーブ装置に備わるポートの情報を取得するステップ、及び、
    　　ポートの情報に基づきスレーブ装置に備わるポートを表すＧＵＩ部品であるポート部品を生成し、スレーブ情報データに基づきスレーブ装置を表すＧＵＩ部品であるデバイス部品を生成し、デバイス部品とポート部品を含んで構成される設計中のネットワークシステムのトポロジを表示するトポロジ表示画面を含む設計支援用のＧＵＩを生成するステップ、
    を実行することを特徴とする設計支援方法。
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