CN115104289A - 终端监视装置 - Google Patents

Abstract

使从机装置的状态确认容易。终端监视装置(10)包括：终端信息获取部(14)，从网络终端获取包含各自的地址、类别信息及通信状态信息的终端信息；以及终端列表画面生成部(151)，基于终端信息而生成排列配置有表示终端并显示所述终端信息的选择框的终端列表画面，且使其显示在显示部(12)。

Description

终端监视装置

技术领域

本发明涉及一种终端监视装置。

背景技术

在工厂自动化(Factory Automation：FA)的领域中，进行分担作业工序的多种装置的控制。为了在工厂设施等固定的区域中使被用于作业的各种控制器、输入/输出(Input/Output，I/O)控制机器或制造装置等联动地运行，构建有连接这些装置的也被称作现场网络(field network)的产业用网络。

在一般的产业用网络中，采用包含各种从机装置及主机装置等的主从方式。从机装置是对工厂内设置的设备、或者传感器或控制器等器件进行控制或数据收集的网络的终端。主机装置是对这些从机装置进行集中管理的、例如被称为(可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC))的装置。

另外，产业用网络中也有时会连接可显示这些装置的动作或状态的显示机器。此种产业用网络中，多个通信线缆遍布在各装置之间，并构建了网络。以太网工业协议(Ethernet Industrial Protocol，Ethernet/IP)是此种产业用网络方式的例子(以太网(ETHERNET)：注册商标，以太网：注册商标)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4494687号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在产业用网络中，为了确认各从机装置的与连接、通信、或动作有关的状态，管理者等需要从用户接口设备输入命令。如此，需要通过命令来选择特定的从机装置，读出所需要的信息并进行显示，而繁杂。或者，缺乏用于识别出整个产业用网络中的各从机装置的状态的一览性。

因此，期望可容易地认知各从机装置的状态的终端监视装置。本发明是鉴于所述问题点而完成，其目的在于实现一种终端监视装置，所述终端监视装置可容易地确认连接于产业用网络的从机装置的状态。

解决问题的技术手段

本发明为了解决所述课题而采用以下的结构。本发明的一方面的终端监视装置连接于包括由主机装置控制的从机装置作为终端的网络，所述终端监视装置包括：显示部，显示画面；终端信息获取部，从所述终端获取包含各自的地址、类别信息及通信状态信息的终端信息；以及终端列表画面生成部，基于所述终端信息而生成排列配置有表示所述终端并显示所述终端信息的选择框的终端列表画面，使其显示在所述显示部。

发明的效果

根据本发明的一方面的终端监视装置，实现一种终端监视装置，所述终端监视装置可容易地确认连接于产业用网络的从机装置的状态。

附图说明

图1是表示适用本发明的适用例或各实施方式的终端监视装置的产业用网络的概略结构图。

图2是表示适用于产业用网络的从机装置的具体例的图。

图3是表示本发明的实施方式1的终端监视装置的结构的框图。

图4是表示本发明的实施方式1的终端监视装置中所显示的终端列表画面的图。

图5是表示本发明的实施方式2的终端监视装置的结构的框图。

图6是表示本发明的实施方式2的终端监视装置中所显示的环形结构画面的图。

图7是表示本发明的实施方式2的终端监视装置中所显示的环形结构画面的图。

图8是表示本发明的实施方式3的终端监视装置的结构的框图。

图9是表示本发明的实施方式3的终端监视装置中所显示的通信状态画面的图。

图10是表示本发明的实施方式4的终端监视装置的结构的框图。

图11是表示本发明的实施方式4的终端监视装置中所显示的器件连接状态画面的图。

具体实施方式

以下，基于附图来对本发明的一方面的实施方式(以下，也表述为“本实施方式”)进行说明。

§1适用例

首先，叙述适用本发明的场景的一例。图1是表示适用本适用例的终端监视装置10的生产工厂等中的产业用网络1的概略结构图。

产业用网络1包括主机装置20及作为网络终端的多个从机装置(从机装置40等)而构成。各从机装置通过产业用网络1由主机装置20控制，构建生产工厂等的各种工序。

如图1所示，所述从机装置经由集线器30或其他从机装置而连接于主机装置20。或者，所述从机装置也可与环形管理器(ring supervisor)60一起在产业用网络1中构成环形拓扑的子网。

另外，本适用例的终端监视装置10也连接于产业用网络1。终端监视装置10包括显示部、终端信息获取部、以及终端列表画面生成部。显示部具有显示器121，且使显示器121显示画面。

终端信息获取部是从产业用网络1中的终端获取包含各自的地址、类别信息及通信状态信息的终端信息。终端列表画面生成部是基于所述终端信息而生成终端列表画面，且使其显示在所述显示部上的功能块。

所述终端列表画面具有排列配置有表示所述终端并显示所述终端信息的选择框的特征。因此，在本适用例的终端监视装置10中，变得容易确认连接于产业用网络的从机装置的状态。或者，在终端监视装置10中，用于识别出整个产业用网络中的各从机装置的状态的一览性优异。

另外，或者，由选择框表示所述终端，因此产业用网络1的管理者或作业者等(以下，记载为管理者等)可选择特定的从机装置，并显示更详细的与从机装置的状态有关的信息。由此，管理者等能够通过终端监视装置10容易地访问从机装置的状态的详细信息。

§2结构例

〔实施方式1〕

＜产业用网络＞

使用图1来对适用了实施方式1的终端监视装置10的产业用网络1进行更详细的说明。作为具体例，以太网工业协议(Ethernet/IP)适用于产业用网络1(以太网(ETHERNET)：注册商标，以太网：注册商标)。

产业用网络1包括主机装置20及多个从机装置(从机装置40、从机装置50、未图示的其他从机装置)而构成。另外，产业用网络1构成为包括实施方式1的终端监视装置10。在终端监视装置10设置有显示画面的显示器121。进而，未图示的、也被称作工具的控制用计算机可连接于产业用网络1。

主机装置20中可适用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)。由主机装置20进行管理或控制的从机装置(从机装置40、从机装置50、未图示的其他从机装置)适宜地经由集线器30或其他从机装置而与主机装置20链接。集线器30是对来自主机装置侧(上游侧)的通信路径进行分支的通信装置。

或者，所述从机装置也可与环形管理器60一起在产业用网络1中构成环形拓扑的子网。以下，将此种子网称为环形网2。环形管理器60是利用旗下的多个所述从机装置构建环形网2的通信装置。环形管理器60也称为以太网工业协议测试访问点(Ethernet/IP Tap(test access point)，ETAP)。

此时，环形管理器60及由所述环形管理器60管理的所述从机装置构成环形拓扑的子网。由所述环形管理器60管理的所述从机装置通过环形管理器60链接到产业用网络1的主机装置侧(上游侧)。

终端监视装置10、主机装置20、集线器30、环形管理器60、所述从机装置的各装置之间通过通信线缆70连接。如图示那样，所述从机装置不仅在主机侧连接有通信线缆70，而且在主机侧的相反侧(下游侧)也连接有通信线缆70，进而也可链接到其他从机装置(其他机器)。

＜从机装置的事例＞

图2中示出作为适用于产业用网络1的从机装置的一具体例的从机装置40。从机装置40是产业用网络1中的终端，包括用于和产业用网络1连接的两个以太网端口(通信端口)。

在两个以太网端口即以太网端口ETN1、以太网端口ETN2分别设置有用于连接通信线缆70的以太网用连接器41、以太网用连接器42。

在本事例中，从机装置40是也被称作I/O控制机器的终端。在作为I/O控制机器的从机装置40中，可连接多个传感器或控制器等器件。从机装置40包括多个针对此装置的器件用端口，分别设置有器件用连接器43。在图2的具体例中，从机装置40包括8个器件用端口，在分别对应的器件用连接器43的旁边附加P1～P8的符号。

从机装置40可通过器件用端口向器件供给所需要的电压的电力。另外，从机装置40可通过器件用端口，从器件接收电压信号。进而，从机装置40可通过器件用端口并根据规定的通信标准来执行与器件的通信。作为规定的通信标准的具体例，可适用I/O-链接(I/O-LINK)。

从机装置40还包括电力输入用端口PWR_IN及电力输出用端口PWR_OUT。在电力输入用端口PWR_IN及电力输出用端口PWR_OUT分别设置有电力输入用连接器44、电力输出用连接器45。

如图2所示，所述各连接器(以太网用连接器41、以太网用连接器42、器件用连接器43、电力输入用连接器44、电力输出用连接器45)配置于从机装置40的正面。以下，将从机装置40的正面侧的面称为面板面。

在图2中，以太网用连接器41、以太网用连接器42、器件用连接器43、电力输入用连接器44、电力输出用连接器45分别被示意性地示出，并未准确地示出它们的形状。

在从机装置40的面板面，配置有可通知从机装置40中的动作异常的发生等的灯461。另外，在从机装置40的面板面，配置有可显示从机装置40的动作状态、或基于以太网端口ETN1、以太网端口ETN2的通信状态等的指示器462。

作为图2所示的具体例，指示器462包括以下。灯U/IN_PWR，显示通过电力输入用端口PWR_IN向从机装置40供给电力的状态。灯OUT_PWR，显示通过电力输出用端口PWR_OUT输出电力的状态。

灯L/A_ETH1，显示经由以太网端口ETN1的通信状态。灯L/A_ETH2，显示经由以太网端口ETN2的通信状态。通信异常显示灯NS，用于显示与这些通信有无异常有关的通信状态(网络状态(Network Status))。装置异常显示灯MS，用于显示从机装置40自身的装置异常。

进而，在从机装置40的面板面，配置有器件状态显示灯463，所述器件状态显示灯463与器件用端口各自的器件用连接器43相邻，显示了器件向各器件用端口的连接或连接后的器件的状态等。

＜终端监视装置(10)＞

图3中以框图的形式示出了实施方式1的终端监视装置10的结构。实施方式1的终端监视装置10包括：通信部11、显示部12、指示受理部13、终端信息获取部14、以及终端列表画面生成部151。

通信部11是执行与构成产业用网络1的主机装置20或各终端之间的通信的通信接口。显示部12具有显示器121，通过显示器121上所显示的画面，向产业用网络1的管理者等进行信息的传递。

在通信部11可设置有多个用于和产业用网络[1]连接的通信端口。在所述情况下，终端监视装置10能够通过切换通信端口来切换连接到多个产业用网络中的任一者。

指示受理部13是受理来自管理者等的指示的用户接口。作为受理来自管理者等的指示的方法，可适宜地适用现有的技术。例如，可适用与显示器121成为一体的触摸屏显示器。或者，也可采用键盘、或移动按钮(所谓的箭头键)、鼠标、轨迹球、触摸笔等技术。

终端信息获取部14是通过通信部11从构成产业用网络1的各终端获取包括地址、类别信息及通信状态信息的终端信息的功能块。作为所述各终端，可列举作为I/O控制机器的从机装置40、从机装置50或其他从机装置、环形管理器60。

在终端为环形管理器60时的终端信息中也可包含由所述环形管理器60管理的构成环形网2的从机装置的地址。

终端列表画面生成部151是基于所述终端信息而生成终端列表画面P1且使其显示在显示部12中的功能块。以下，对实施方式1的终端列表画面P1进行说明。

＜终端列表画面＞

图4例示了由终端列表画面生成部151生成并显示在显示部12的显示器121的终端列表画面P1。在终端列表画面P1进行如以下那样的显示。

文字显示Cp1，表示所述画面为终端列表画面P1。由此，管理者等可明确地识别出所述画面为终端列表画面P1。此处，作为例子，记述为“Ethernet/IP Monitor(以太网工业协议监视器)”。

画面选择框Bp，表示有终端列表画面P1及终端列表画面P1以外的画面。管理者等通过使用画面选择框Bp来选择画面，从而容易选择所需要的画面且使其显示在显示器121。在图4中，选择表示终端列表画面P1的被记述为“Ethernet/IP Monitor”的画面选择框。

时刻的文字显示Ctm。结构读出框Br(信息获取指示框)，供于用以进行产业用网络1的结构读出的操作。关于结构读出框Br的功能，将后述。选择框Bn，表示产业用网络1中的各个终端。管理者等通过使用表示终端的选择框Bn来选择终端，可使与所述终端相关的详细信息作为其他画面显示在显示器121上而获得。

端口列表框Spt，在通信部11设置有多个通信端口的情况下，用于确定通信端口。管理者等对端口列表框Spt进行操作，并从所显示的通信部11的多个通信端口的列表中选择通信端口。如此，由终端列表画面生成部151生成与所述通信端口所连接的产业用网络有关的终端列表画面P1，且使其显示在显示部12的显示器121。

如图4所示，表示终端的选择框Bn按照IP地址(Internet Protocol Address)的顺序排列配置在终端列表画面P1上。此时，在IP地址的排列顺序中有号码的空闲的情况下，将空闲号码的位置显示为不配置表示终端的选择框Bn的空栏。

因此，即使在产业用网络1中的终端有增减的情况下，表示特定终端的选择框Bn也被配置在相同位置。在产业用网络1中，有时通过工序的变更或切换等来进行从机装置等终端的连接的变更或不使用的机器的电源断开。

即使在此种情况下，表示特定终端的选择框Bn由于被持续配置在相同位置，因此观看终端列表画面P1的管理者等容易掌握产业用网络1内的终端的状况。

产业用网络1中的从机装置等终端的数量有时为数百台以上的多个，因此表示与所有终端有关的终端的选择框Bn大多无法收纳在一个画面内。因此，终端列表画面P1构成为可进行翻页。

在图4的具体例中，供于用以向前及向后进行翻页的操作的各翻页框Bpg被配置在终端列表画面P1的下部的两端。另外，在终端列表画面P1的下部的中央，配置有表示各页的图形按照整体的页数排列的表示页的图像显示Ppg。

在表示页的图像显示Ppg中，通过将表示当前显示的页的图形以与表示其他页的图形不同的颜色显示，管理者等可容易地识别出显示的是整体的页中的哪一页。

在表示终端的选择框Bn上显示出终端的模型信息的文字显示Cmd及IP地址的文字显示Cip。由此，管理者等可容易地识别出由IP地址确定的产业用网络1内的终端是哪个型号的机器。

在表示终端的选择框Bn附加表示终端属性的显示。此处，作为表示终端属性的一例，显示出表示终端为环形管理器60的图形显示Prm、表示终端为构成环形网2的从机装置的图形显示Prs。

另外，通过不进行这些显示，来表示终端并非为构成环形网2的终端。通过这些，管理者等可容易地识别出在产业用网络1中构建的环形网2的存在及其结构机器。

进而，在表示终端的选择框Bn中显示了表示终端的状态的灯样的图像显示。此处，作为终端状态的例子，显示出利用颜色表示终端自身是否存在机器异常的机器状态(Machine Status)的机器状态图像显示Lms。

另外，在表示终端的选择框Bn中显示了利用颜色表示终端的通信是否存在异常的通信状态(Network Status)的通信状态图像显示Lns。通过这些，管理者等可针对多个终端一览地、容易地识别出产业用网络1中的各终端有无异常。

＜终端列表画面的生成＞

终端列表画面P1以如下方式生成。由指示受理部13检测出管理者等对结构读出框Br进行了操作。终端信息获取部14通过通信部11向产业用网络1进行广播。

接收到广播的产业用网络1中的各终端向终端监视装置10回复包含IP地址及模型信息的电文。终端信息获取部14从这些电文中获取各终端的机器信息的一部分。终端列表画面生成部151基于机器信息，生成配置有表示各终端的选择框Bn的终端列表画面P1。

进而，终端信息获取部14在终端的机器信息为环形管理器机器的情况下，向所述终端询问构成环形网2的从机装置的地址，并接收其结果。终端列表画面生成部151根据所述信息在表示终端的选择框Bn中附加表示终端为环形管理器60的图形显示Prm、表示终端为构成环形网2的从机装置的图形显示Prs。

当管理者等再次对结构读出框Br进行操作时，执行所述一系列的动作，此时生成表示在产业用网络1中能够通信的各终端的终端列表画面P1。

终端信息获取部14向获取了IP地址的各终端定期地询问终端的状态，并接收所述状态。终端列表画面生成部151根据所述信息，决定表示终端的选择框Bn的机器状态图像显示Lms、通信状态图像显示Lns的颜色。由此，管理者可在显示器121上实时得知各终端的状态。

〔实施方式2〕

以下对本发明的另一实施方式进行说明。再者，为了便于说明，对于具有与所述实施方式中所说明的构件相同的功能的构件，标注相同的符号，并不反复进行说明。

＜终端监视装置(10A)＞

在实施方式2的终端监视装置10A中，除了能够显示可在实施方式1的终端监视装置10中显示的终端列表画面P1以外，还能够显示环形结构画面P2。图5中以框图的形式示出了终端监视装置10A的结构。

实施方式2的终端监视装置10A包括：通信部11、显示部12、指示受理部13、终端信息获取部14、终端列表画面生成部151、以及环形结构画面生成部152。

实施方式2的终端信息获取部14获取的终端信息中包含实施方式1中的终端信息的内容。除此以外，在终端为环形管理器60的情况下，包含：与由所述环形管理器60管理的环形网2的结构有关的信息、以及环形网2内的终端之间的通信状态信息。

环形结构画面生成部152是基于所述终端信息而生成环形结构画面P2且使其显示在显示部12中的功能框。以下对实施方式2中的环形结构画面P2进行说明。

＜环形结构画面＞

图6例示了由环形结构画面生成部152生成且显示在显示部12的显示器121上的环形结构画面P2。环形结构画面P2是表示产业用网络1中的特定的环形网2的结构的画面。在环形结构画面P2进行如以下那样的显示。

文字显示Cp2，表示所述画面是环形结构画面P2。由此，管理者等可明确地识别出所述画面为环形结构画面P2。此处，作为例子，记述为“DLR Monitor(DLR监视器)”。

画面选择框Bp，表示有环形结构画面P2及环形结构画面P2以外的画面。管理者等通过使用画面选择框Bp来选择画面，从而容易选择所需要的画面且使其显示在显示器121。通过使画面选择框Bp的配置与终端列表画面P1相同，管理者等容易识别出各画面的存在。

例如，当管理者等进行从终端列表画面P1上的画面选择框Bp中选择“DLRMonitor”的操作时，显示在显示器121上的画面转变为环形结构画面P2。或者，当管理者等进行从环形结构画面P2上的画面选择框Bp中选择“Ethernet/IP Monitor”的操作时，显示在显示器121上的画面转变为终端列表画面P1。如此，能够容易地切换成所需要的画面。

时刻的文字显示Ctm。结构读出框Br。这些与所述相同。地址列表框Sip，表示所选择的环形网2的环形管理器60的IP地址。

管理者等对地址列表框Sip进行操作，并从所显示的环形管理器60的IP地址的列表中选择特定的环形管理器60的IP地址。如此，管理者等可选择特定的环形网2并使其显示在环形结构画面P2。

选择框Bn，表示所选择的特定的环形网2中的各个终端。管理者等通过使用表示终端的选择框Bn来选择终端，可使与所述终端相关的详细信息作为其他画面显示在显示器121上而获得。

如图6所示，表示环形网2的终端的选择框Bn按照环形网2内的连接顺序，利用表示终端之间的连接关系的连接线Pcb连接，并在环形结构画面P2上排列配置。因此，管理者等可通过环形结构画面P2容易地掌握环形网2的结构。关于此方面，与按照IP地址顺序配置有表示终端的选择框Bn的终端列表画面P1不同。

关于显示在表示终端的选择框Bn中的终端的模型信息的文字显示Cmd、IP地址的文字显示Cip、机器状态图像显示Lms、以及通信状态图像显示Lns，与所述相同。关于附加在表示终端的选择框Bn中的表示终端为环形管理器60的图形显示Prm，与所述相同。

关于向环形结构画面P2的转变，也可适用以下的方法。管理者等进行选择表示终端列表画面P1上的环形管理器60的、表示终端的选择框Bn的操作。如此，显示器121所显示的画面转变为表示由所述环形管理器60管理的环形网2的环形结构画面P2。

在终端列表画面P1上，对环形管理器60附加表示终端为环形管理器60的图形显示Prm，从而以容易理解的方式进行显示。因此，通过以所述方式进行转变，管理者等能够容易地选择作为目标的环形网2并使其显示。

图7示出在环形网2的特定的终端之间产生了通信中断等异常时的环形结构画面P2。如图示那样，在环形结构画面P2中，在产生了异常的终端之间的连接线Pcb上显示警告图像显示Wr，确定了异常的部位，从而以容易理解的方式进行显示。

＜环形结构画面的生成＞

环形结构画面P2以如下方式生成。与实施方式1的情况同样地，由终端信息获取部14获取产业用网络1中存在的各终端的机器信息。进而，终端信息获取部14向作为目标的环形管理器60询问环形网2的结构，并接收结果。环形结构画面生成部152基于所述信息，根据环形网2的结构来配置表示构成环形网2的终端的选择框Bn。

终端信息获取部14向所述环形管理器60定期地询问环形网2的状态并进行接收。环形结构画面生成部152基于所述信息，若在特定的终端之间产生了通信中断等异常，则附加针对此异常的警告图像显示Wr。

环形网2具备冗余性：即使在终端之间的某一处产生了通信中断，与构成环形网2的终端的通信也不会中断。利用这一点，在终端监视装置10A中，可在环形结构画面P2中实时地显示出环形网2中的终端之间的通信异常。

基于终端信息中的类别信息来提取并生成可由环形结构画面P2的地址列表框Sip显示的环形管理器60的IP地址的列表。

〔实施方式3〕

＜终端监视装置(10B)＞

在实施方式3的终端监视装置10B中，除了能够显示可在实施方式1的终端监视装置10中显示的终端列表画面P1以外，还能够显示通信状态画面P3。图8中以框图的形式示出了终端监视装置10B的结构。

实施方式3的终端监视装置10B包括：通信部11、显示部12、指示受理部13、终端信息获取部14、终端列表画面生成部151、通信状态画面生成部153、线缆诊断控制部16、以及灯点亮控制部17。

实施方式3的终端信息获取部14获取的终端信息中包含实施方式1中的终端信息的内容。除此以外，在终端为从机装置40的情况下，可包含与从机装置40执行的通信有关的详细信息。

线缆诊断控制部16是对从机装置40指示执行线缆诊断并获取其结果的功能块。通信状态画面生成部153是基于线缆诊断的执行结果及终端信息来生成通信状态画面P3且使其显示在显示部12的功能块。以下对实施方式3中的通信状态画面P3进行说明。

＜通信状态画面＞

图6例示了由通信状态画面生成部153生成且显示在显示部12的显示器121上的通信状态画面P3。通信状态画面P3是表示与特定的从机装置40的通信状态有关的详细信息的画面。在通信状态画面P3进行如以下那样的显示。

文字显示Cp3，所述画面表示与特定的从机装置40有关。此处，作为例子，记述了机型名称及作为表示监视了所述机型的文字的“GI-xxxxxxx Monitor”。由此，管理者等可明确地识别出所述画面是表示与特定机型的从机装置40有关的信息的画面。

从机信息选择框Bsi，对于特定的从机装置40显示有通信状态画面P3、以及与通信状态以外的详细信息有关的画面。此处，作为例子，关于通信状态画面P3，记述了“Ethernet/IP统计信息”。管理者等通过使用从机信息选择框Bsi来选择画面，而容易选择所需要的画面且使其显示在显示器121。

时刻的文字显示Ctm。端口列表框Spt。结构读出框Br。关于这些，与所述相同。地址列表框Sip，表示所选择的从机装置40的IP地址。

管理者等可通过对地址列表框Sip进行操作而从所显示的从机装置40的IP地址的列表中选择特定的从机装置的IP地址，来选择显示在通信状态画面P3的特定的从机装置40。

图像显示Pst，一览地显示从机装置40的状态。图像显示Pst模拟如图2所示的从机装置40中所设置的指示器462的各灯的显示，与从机装置40的指示器462同步显示。管理者等可在不观察从机装置40的实物的情况下通过终端监视装置10B掌握从机装置40的状态。灯点亮指示框Bih。关于其，详细情况将后述。

图像显示Pet，模拟了从机装置40的以太网用连接器41、以太网用连接器42及指示器462。线缆信息文字显示Ccb，分别显示于从以太网用连接器41的显示、以太网用连接器42的显示分别延伸的线的前端。线缆信息文字显示Ccb显示连接于各以太网端口的通信线缆70的状态。

通过显示模拟从机装置40的一部分形态的图像显示Pet，管理者等可一眼识别出通信状态画面P3所显示的内容是与所述机型的从机装置40有关的信息。另外，通过显示模拟从机装置40的各以太网用连接器的图像显示Pet，管理者等可一眼识别出通信状态画面P3所显示的内容尤其是为与从机装置40的以太网端口有关的信息。

进而，通过将线缆信息文字显示Ccb与各以太网端口相关联地进行显示，可一眼识别出其显示的信息是连接于哪个以太网端口的线缆的信息。

如图9所示，例如当连接于以太网端口ETN2的通信线缆70发生断线故障时，在其线缆信息文字显示Ccb中显示为“断线”。另外，在模拟通信线缆70的、从以太网用连接器42延伸的线上显示警告图像显示Wcb。

进而，从以太网用连接器42到故障发生部位的距离显示为距离文字显示Cds。通过这些，管理者等在通信线缆70发生了故障的情况下，可在通信状态画面P3实时地识别出所述事实及故障的内容、故障的发生部位。再者，作为通信线缆70的故障的信息，除了断线以外，对于短路的故障也同样会显示。

与基于以太网端口ETN1、以太网端口ETN2各者的通信状态有关的信息、以太网端口文字信息Cet。此处，所谓与通信状态有关的信息，例如是与通信错误有关的统计信息等，是与利用从机装置40所保持的各以太网端口进行的通信有关的各种信息。

＜通信状态画面的生成＞

通信状态画面P3以如下方式生成。指示受理部13受理由管理者等发出的向通信状态画面P3转变的主旨的指示。此种指示可列举如以下那样的情况。

在终端列表画面P1或环形结构画面P2中选择了表示作为从机装置40的终端的选择框Bn的情况。在与从机装置40有关的通信状态画面P3以外的画面中自从机信息选择框Bsi中选择了显示出通信状态画面P3的选择框“Ethernet/IP统计信息”的情况。对通信状态画面P3的地址列表框Sip进行操作而从所显示的从机装置40的IP地址的列表中选择了特定的从机装置40的IP地址的情况。

当指示受理部13受理了向与特定的从机装置40有关的通信状态画面P3转变的指示时，终端信息获取部14通过通信部11向所述从机装置40询问与通信有关的终端信息。通信状态画面生成部153基于所述信息而生成所述通信状态画面P3且使其显示在显示部12。

进而，此时，当在终端信息中包含任一个以太网端口的通信存在异常的主旨的信息时，线缆诊断控制部16使所述从机装置40对连接于存在异常的以太网端口的通信线缆70执行线缆诊断。然后，线缆诊断控制部16从所述从机装置40接收线缆诊断的结果。

线缆诊断的结果可为正常、断线、短路中的任一种。另外，在断线或短路的情况下，可包含从所述从机装置40到故障部位的距离。通信状态画面生成部153基于这些信息而生成包含通信线缆故障的信息的通信状态画面P3且使其显示在显示部12。管理者等即使不特别地对从机装置40进行指示，也可仅通过显示通信状态画面P3而得知通信线缆70的故障的发生及其内容。

当显示出通信状态画面P3时反复执行用于生成通信状态画面P3的终端信息的询问，在通信状态画面P3中实时地显示出与特定的从机装置40的通信状态有关的详细信息。

可由通信状态画面P3的地址列表框Sip显示的从机装置40的IP地址的列表通过基于终端信息中的类型信息进行提取而生成。

＜灯点亮指示框＞

当由管理者等对通信状态画面P3上的灯点亮指示框Bih(I’m Here(我在这里)按钮)进行操作时，通信状态画面P3点亮显示信息的特定的从机装置40的灯461。另外，通过由之后的管理者等进行的进一步操作，所述点亮被解除。

此时，灯点亮控制部17通过通信部11对从机装置40进行灯461的点亮或点亮的解除的指示。再者，此处所述的点亮包括使灯461闪烁。

由此，管理者等可容易地得知通信状态画面P3中显示的从机装置40在现场存在于何处。尤其是，在通信状态画面P3中，在报告了通信线缆70的断线等异常或从机装置40自身的异常的情况下，通过对灯点亮指示框Bih进行操作，可立即识别出异常所发生的位置。

〔实施方式4〕

＜终端监视装置(10C)＞

在实施方式4的终端监视装置10C中，除了能够显示可在实施方式1的终端监视装置10中显示的终端列表画面P1以外，还能够显示如下器件连接状态画面P4，所述器件连接状态画面P4显示出作为I/O控制机器的从机装置40的器件用端口各端口处的与器件的连接状态。图10中以框图的形式示出了终端监视装置10C的结构。

实施方式4的终端监视装置10C包括：通信部11、显示部12、指示受理部13、终端信息获取部14、终端列表画面生成部151、器件连接状态画面生成部154、以及灯点亮控制部17。

由实施方式4的终端信息获取部14获取的终端信息中包含实施方式1的终端信息的内容。除此以外，在终端为作为I/O控制机器的从机装置40的情况下，可包含表示器件用端口各端口处的与器件的连接状态的详细的信息。

器件连接状态画面生成部154是基于终端信息而生成器件连接状态画面P4且使其显示在显示部12中的功能块。以下对实施方式4的器件连接状态画面P4进行说明。

＜器件连接状态画面＞

图11例示了由器件连接状态画面生成部154生成并显示在显示部12的显示器121上的器件连接状态画面P4。器件连接状态画面P4是表示和与特定的作为I/O控制机器的从机装置40的器件的连接状态有关的详细信息的画面。在器件连接状态画面P4，进行如以下那样的显示。

文字显示Cp4，所述画面表示与特定的从机装置40有关。此文字显示Cp4与通信状态画面P3中的文字显示Cp3相同。从机信息选择框Bsi，对于特定的从机装置40显示有器件连接状态画面P4、以及器件连接状态画面P4以外的画面。

此处，作为例子，关于器件连接状态画面P4，记述为“I/O Setting Status(I/O设置状态)”。另外，关于通信状态画面P3，记述为“Ethernet/IP统计信息”。并不限于此种例子，进而也可为显示其他种类的信息的画面。

管理者等通过使用从机信息选择框Bsi来选择画面，容易选择显示与特定的从机装置40有关的所需要的信息的画面且使其显示在显示器121。此种从机信息选择框Bsi在与特定的从机装置40有关的各种画面中共通，从而管理者等容易进行选择的操作。

时刻的文字显示Ctm。端口列表框Spt。地址列表框Sip。结构读出框Br。一览地显示从机装置40的状态的图像显示Pst。灯点亮指示框Bih。关于这些，与所述相同。

图像显示Pdp，也并列地包含并模拟从机装置40的器件用连接器43的形态。通过显示此种图像显示Pdp，管理者等可一眼识别出器件连接状态画面P4所显示的内容是与所述机型的从机装置40有关的信息。

另外，管理者等可一眼识别出器件连接状态画面P4所显示的内容尤其是为与从机装置40的器件用端口有关的信息。进而，通过将器件用端口信息文字显示Cpi与各器件用连接器43相关联地进行显示，可一眼识别出其所显示的信息是与哪个器件用端口有关的信息。

如图11所示，器件用端口信息文字显示Cpi中可包含如以下那样的信息。与和器件的连接模式的设定有关的显示。与和器件的连接状态有关的显示。与所连接的器件的机型名称有关的显示。管理者等可通过显示器121的显示而容易地掌握与在作为此种I/O控制机器的从机装置40中设定并连接的器件有关的详细信息。

＜器件连接状态画面的生成＞

器件连接状态画面P4以如下方式生成。指示受理部13受理由管理者等发出的向器件连接状态画面P4转变的主旨的指示。此种指示可列举如以下那样的情况。

在终端列表画面P1或环形结构画面P2中选择了表示作为从机装置40的终端的选择框Bn的情况。在与从机装置40有关的器件连接状态画面P4以外的画面中自从机信息选择框Bsi中选择了显示出器件连接状态画面P4的选择框“I/O Setting Status”的情况。对器件连接状态画面P4的地址列表框Sip进行操作而从所显示的从机装置40的IP地址的列表中选择了特定的从机装置40的IP地址的情况。

当指示受理部13受理了向与特定的从机装置40有关的器件连接状态画面P4转变的指示时，终端信息获取部14通过通信部11向所述从机装置40询问与器件连接状态有关的终端信息。器件连接状态画面生成部154基于所述信息而生成所述器件连接状态画面P4且使其显示在显示部12。

当器件连接状态画面P4显示时反复执行用于生成器件连接状态画面P4的终端信息的询问。然后，在器件连接状态画面P4实时地显示出表示在特定的从机装置40的器件用端口各端口处的与器件的连接状态的详细信息。

〔借助软件的实现例〕

终端监视装置10、终端监视装置10A、终端监视装置10B、终端监视装置10C的功能块(尤其是指示受理部13、终端信息获取部14、终端列表画面生成部151、环形结构画面生成部152、通信状态画面生成部153、器件连接状态画面生成部154、线缆诊断控制部16、灯点亮控制部17)可通过形成于集成电路(IC(Integrated Circuit)芯片(chip))等上的逻辑电路(硬件)实现，也可通过软件来实现。

在后者的情况下，终端监视装置10、终端监视装置10A、终端监视装置10B、终端监视装置10C包括执行实现各功能的软件即程序的命令的计算机。所述计算机例如包括一个以上的处理器(processor)，并且包括存储有所述程序的、计算机可读取的记录介质。而且，在所述计算机中，通过所述处理器从所述记录介质读取并执行所述程序，从而达成本发明的目的。

作为所述处理器，例如可使用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。作为所述记录介质，可使用“并非临时的有形介质”，例如除了只读存储器(Read Only Memory，ROM)等以外，还可使用带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。

另外，也可还包括展开所述程序的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。另外，所述程序也可经由可传输所述程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而供给至所述计算机。再者，本发明的一形态也可以通过电子传输来将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的形态来实现。

〔总结〕

本发明的一方面的终端监视装置连接于包括由主机装置控制的从机装置作为终端的网络，所述终端监视装置包括：显示部，显示画面；终端信息获取部，从所述终端获取包含各自的地址、类别信息及通信状态信息的终端信息；以及终端列表画面生成部，基于所述终端信息而生成排列配置有表示所述终端并显示所述终端信息的选择框的终端列表画面，且使其显示在所述显示部。

根据所述结构，可实现如下终端监视装置：管理者等可通过终端列表画面而容易地进行连接于产业用网络的从机装置的状态确认。

在所述一方面的终端监视装置中，也可包括如下结构，所述结构中，所述选择框在所述终端列表画面中的排列顺序是按照所述地址的排列顺序，当在所述地址的排列顺序中有号码的空闲时，所述空闲号码的位置显示为不配置选择框的空栏。

根据所述结构，可实现如下终端监视装置：即使在变更从机装置等终端的连接或者关闭不使用的机器的电源的情况下，管理者等也可容易地掌握产业用网络内的终端的状况。

在所述一方面的终端监视装置中，也可包括如下结构，所述结构中，在所述终端列表画面中配置有受理使所述终端信息获取部获取所述终端信息的指示的结构读出框。根据所述结构，可在管理者等对结构读出框进行操作的时机对终端列表画面进行更新。

在所述一方面的终端监视装置中，也可包括如下结构，所述结构中，在所述网络中设置有通过环形管理器连接有多个所述从机装置且包含所述多个所述从机装置及所述环形管理器的环形拓扑的子网，在所述终端为所述环形管理器时的所述终端信息中包含由所述环形管理器管理的构成所述子网的所述从机装置的地址、以及所述子网内的所述终端之间的通信状态信息，所述终端监视装置还包括环形结构画面生成部，所述环形结构画面生成部基于所述终端信息而生成使表示构成所述子网的所述终端且显示所述终端信息的选择框按照所述终端的连接顺序排列而成的环形结构画面，且使其显示在所述显示部。

根据所述结构，可实现如下终端监视装置：管理者等可通过环形结构画面容易地掌握产业用网络中的环形拓扑的子网的结构。

在所述一方面的终端监视装置中，也可包括如下结构，所述结构中，当在所述通信状态信息中包含表示所述子网内特定的所述终端之间的通信异常的信息时，在所述环形结构画面中，在表示所述特定的所述终端的所述选择框之间进行表示通信异常的显示。

根据所述结构，可实现如下终端监视装置：在产业用网络中的环形拓扑的子网中，当特定的终端之间的通信产生异常时，管理者等可容易地掌握所述异常的发生及异常部位的确定。

在所述一方面的终端监视装置中，也可包括如下结构，所述结构中，当在所述终端列表画面中选择了表示作为所述环形管理器的终端的选择框时，显示所述环形结构画面。

根据所述结构，可实现如下终端监视装置：管理者等可容易地从产业用网络中选择所需要的环形拓扑的子网并显示其详细情况。

在所述一方面的终端监视装置中，也可包括如下结构，所述结构中，在所述终端为所述从机装置时的所述终端信息中包含与所述从机装置的多个通信端口各端口有关的通信状态的信息，所述终端监视装置还包括：通信状态画面生成部，基于所述终端信息而生成显示与所述从机装置的多个通信端口各端口有关的通信状态的通信状态画面，且使其显示在所述显示部；以及线缆诊断控制部，使所述从机装置执行与特定的所述通信端口连接的通信线缆的诊断，并获取其结果，当在与所述从机装置有关的所述通信状态信息中包含表示所述从机装置的特定的所述通信端口的通信异常的信息时，基于所述线缆诊断控制部所获取的诊断结果，在与所述从机装置有关的所述通信状态画面中进行表示所述通信线缆的状态的显示。

根据所述结构，可实现如下终端监视装置：管理者等可通过通信状态画面容易地掌握与产业用网络中的特定的从机装置连接的通信线缆的状态。

在所述一方面的终端监视装置中，也可包括如下结构，所述结构中，在所述终端列表画面或所述环形结构画面中，当选择了表示作为所述从机装置的所述终端的选择框时，显示出与所述从机装置有关的所述通信状态画面。

根据所述结构，可实现如下终端监视装置：管理者等可容易地从产业用网络中选择特定的从机装置并显示所述通信状态的详细情况。

在所述一方面的终端监视装置中，也可包括如下结构，所述结构中，在所述终端为设置有多个用以连接器件的器件用端口的所述从机装置时的所述终端信息中，包含和在所述从机装置的多个所述器件用端口各端口处的与所述器件的通信有关的信息，所述终端监视装置还包括器件连接状态画面生成部，所述器件连接状态画面生成部基于所述终端信息而生成表示在所述从机装置的多个所述器件用端口处的与所述器件的连接状态的器件连接状态画面，且使其显示在所述显示部。

根据所述结构，可实现如下终端监视装置：管理者等通过器件连接状态画面可容易地掌握产业用网络中的、设置有多个器件用端口的从机装置中的器件用端口的状况。

在所述一方面的终端监视装置中，也可包括如下结构，所述结构中，在所述终端列表画面或所述环形结构画面中，当选择了表示作为所述从机装置的所述终端的选择框时，显示出与所述从机装置有关的所述器件连接状态画面。

根据所述结构，可实现如下终端监视装置：管理者等可容易地从产业用网络中选择特定的设置有多个器件用端口的从机装置，并显示所述器件用端口的状况的详细情况。

在所述一方面的终端监视装置中，也可包括如下结构，所述结构中，还包括灯点亮控制部，所述灯点亮控制部使所述从机装置点亮所述从机装置所搭载的灯，在所述通信状态画面或所述器件连接状态画面中配置有灯点亮指示框，所述灯点亮指示框向所述灯点亮控制部受理针对所述画面所显示的所述从机装置的灯的点亮指示。

根据所述结构，可实现如下终端监视装置：管理者等可在现场容易地发现所述通信状态画面或所述器件连接状态画面所显示的产业用网络中的特定的从机装置。

本发明并不限定于所述适用例、结构例、各实施方式，能够在权利要求所示的范围内进行各种变更，将分别公开的技术手段适宜组合而获得的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

符号的说明

1：产业用网络

2：环形网

10、10A、10B、10C：终端监视装置

11：通信部

12：显示部

121：显示器

13：指示受理部

14：终端信息获取部

151：终端列表画面生成部

152：环形结构画面生成部

153：通信状态画面生成部

154：器件连接状态画面生成部

16：线缆诊断控制部

17：灯点亮控制部

P1：终端列表画面

P2：环形结构画面

P3：通信状态画面

P4：器件连接状态画面

Bn：表示终端的选择框(选择框)

Br：结构读出框(信息获取指示框)

Bih：灯点亮指示框

Cet：以太网端口文字信息(表示通信线缆状态的显示)

Cds：距离文字显示(表示通信线缆状态的显示)

Wcb：警告图像显示(表示通信线缆状态的显示)

Wr：警告图像显示(表示通信异常的显示)

20：主机装置

30：集线器

40、50：从机装置

41、42：以太网用连接器

43：器件用连接器

44：电力输入用连接器

45：电力输出用连接器

461：灯

462：指示器

463：器件状态显示灯

60：环形管理器

70：通信线缆

Claims (13)

1.一种终端监视装置，连接于包括由主机装置控制的从机装置作为终端的网络，所述终端监视装置包括：

显示部，显示画面；

终端信息获取部，从所述终端获取包含各自的地址、类别信息及通信状态信息的终端信息；以及

终端列表画面生成部，基于所述终端信息而生成排列配置有表示所述终端并显示所述终端信息的选择框的终端列表画面，且使其显示在所述显示部。

2.根据权利要求1所述的终端监视装置，其中所述选择框在所述终端列表画面中的排列顺序是按照所述地址的排列顺序，

当在所述地址的排列顺序中有号码的空闲时，所述空闲的号码的位置显示为不配置选择框的空栏。

3.根据权利要求1或2所述的终端监视装置，其中在所述终端列表画面中配置有受理使所述终端信息获取部获取所述终端信息的指示的信息获取指示框。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的终端监视装置，其中在所述网络中设置有通过环形管理器连接有多个所述从机装置且包含所述多个所述从机装置及所述环形管理器的环形拓扑的子网，

在所述终端为所述环形管理器时的所述终端信息中包含由所述环形管理器管理的构成所述子网的所述从机装置的地址、以及所述子网内的所述终端之间的通信状态信息，

所述终端监视装置还包括环形结构画面生成部，所述环形结构画面生成部基于所述终端信息而生成使表示构成所述子网的所述终端且显示所述终端信息的选择框按照所述终端的连接顺序排列而成的环形结构画面，且使其显示在所述显示部。

5.根据权利要求4所述的终端监视装置，其中当在所述通信状态信息中包含表示所述子网内特定的所述终端之间的通信异常的信息时，

在所述环形结构画面中，在表示所述特定的所述终端的所述选择框之间进行表示通信异常的显示。

6.根据权利要求4或5所述的终端监视装置，其中当在所述终端列表画面中选择了表示作为所述环形管理器的终端的选择框时，显示所述环形结构画面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的终端监视装置，其中在所述终端为所述从机装置时的所述终端信息中包含与所述从机装置的多个通信端口各端口有关的通信状态的信息，所述终端监视装置还包括：

通信状态画面生成部，基于所述终端信息而生成显示与所述从机装置的多个通信端口各端口有关的通信状态的通信状态画面，且使其显示在所述显示部；以及

线缆诊断控制部，使所述从机装置执行与特定的所述通信端口连接的通信线缆的诊断，并获取其结果，

当在与所述从机装置有关的所述通信状态的信息中包含表示所述从机装置的特定的所述通信端口的通信异常的信息时，

基于所述线缆诊断控制部所获取的诊断结果，在与所述从机装置有关的所述通信状态画面中进行表示所述通信线缆的状态的显示。

8.根据权利要求7所述的终端监视装置，其中在所述终端列表画面中，当选择了表示作为所述从机装置的所述终端的选择框时，显示出与所述从机装置有关的所述通信状态画面。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的终端监视装置，其中在所述终端为设置有多个用以连接器件的器件用端口的所述从机装置时的所述终端信息中，包含和在所述从机装置的多个所述器件用端口各端口处的与所述器件的通信有关的信息，

所述终端监视装置还包括器件连接状态画面生成部，所述器件连接状态画面生成部基于所述终端信息而生成表示在所述从机装置的多个所述器件用端口处的与所述器件的连接状态的器件连接状态画面，且使其显示在所述显示部。

10.根据权利要求9所述的终端监视装置，其中在所述终端列表画面中，当选择了表示作为所述从机装置的所述终端的选择框时，显示出与所述从机装置有关的所述器件连接状态画面。

11.根据权利要求4至6中任一项所述的终端监视装置，其中在所述终端为所述从机装置时的所述终端信息中包含与所述从机装置的多个通信端口各端口有关的通信状态的信息，所述终端监视装置还包括：

通信状态画面生成部，基于所述终端信息而生成显示与所述从机装置的多个通信端口各端口有关的通信状态的通信状态画面，且使其显示在所述显示部；以及

线缆诊断控制部，使所述从机装置执行与特定的所述通信端口连接的通信线缆的诊断，并获取其结果，

当在与所述从机装置有关的所述通信状态的信息中包含表示所述从机装置的特定的所述通信端口的通信异常的信息时，

基于所述线缆诊断控制部所获取的诊断结果，在与所述从机装置有关的所述通信状态画面中进行表示所述通信线缆的状态的显示，

在所述环形结构画面中，当选择了表示作为所述从机装置的所述终端的选择框时，显示与所述从机装置有关的所述通信状态画面。

12.根据权利要求7、8或11所述的终端监视装置，还包括灯点亮控制部，所述灯点亮控制部使所述从机装置点亮所述从机装置所搭载的灯，

在所述通信状态画面中配置有灯点亮指示框，所述灯点亮指示框向所述灯点亮控制部受理针对所述画面所显示的所述从机装置的灯的点亮指示。

13.根据权利要求9或10所述的终端监视装置，还包括灯点亮控制部，所述灯点亮控制部使所述从机装置点亮所述从机装置所搭载的灯，

在所述器件连接状态画面中配置有灯点亮指示框，所述灯点亮指示框向所述灯点亮控制部受理针对所述画面所显示的所述从机装置的灯的点亮指示。

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