WO2021182147A1 - 端末監視装置 - Google Patents

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WO2021182147A1
WO2021182147A1 PCT/JP2021/007601 JP2021007601W WO2021182147A1 WO 2021182147 A1 WO2021182147 A1 WO 2021182147A1 JP 2021007601 W JP2021007601 W JP 2021007601W WO 2021182147 A1 WO2021182147 A1 WO 2021182147A1
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terminal
screen
communication
slave device
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PCT/JP2021/007601
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佐藤 健司
Original Assignee
オムロン株式会社
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Publication date
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    • G05B2219/14Plc safety
    • G05B2219/14097Display of error messages

Definitions

  • the present invention relates to a terminal monitoring device.
  • a master-slave system consisting of various slave devices and a master device is adopted.
  • a slave device is a network terminal that controls or collects data from equipment installed in a factory or devices such as sensors and controllers.
  • the master device is a device that centrally manages these slave devices, for example, a device called (PLC: Programmable Logic Controller).
  • display devices that can display the operation and status of these devices may be connected to the industrial network.
  • an industrial network a large number of communication cables are laid between each device to construct a network.
  • Ethernet / IP is an example of such an industrial network scheme (ETHERNET: registered trademark, Ethernet: registered trademark).
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to realize a terminal monitoring device that makes it easy to check the status of a slave device connected to an industrial network. ..
  • the present invention adopts the following configuration in order to solve the above-mentioned problems.
  • the terminal monitoring device is connected to a network including a slave device controlled by the master device as a terminal and displays a screen, and an address and type information of each from the display unit and the terminal.
  • a terminal list screen in which a terminal information acquisition unit that acquires terminal information including communication status information and a selection box that represents the terminal and displays the terminal information are arranged side by side is used as the terminal information. It is provided with a terminal list screen generation unit, which is generated based on the above and displayed on the display unit.
  • a terminal monitoring device that makes it easy to check the status of the slave device connected to the industrial network is realized.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an industrial network 1 in a production factory or the like to which the terminal monitoring device 10 according to this application example is applied.
  • the industrial network 1 includes a master device 20 and a plurality of slave devices (slave device 40, etc.) as network terminals. Each slave device is controlled by the master device 20 through the industrial network 1 to construct various processes in a production factory or the like.
  • the slave device is connected to the master device 20 via a hub 30 or another slave device.
  • the slave device may configure a partial network of the ring topology in the industrial network 1 together with the ring supervisor 60.
  • the terminal monitoring device 10 is also connected to the industrial network 1.
  • the terminal monitoring device 10 includes a display unit, a terminal information acquisition unit, and a terminal list screen generation unit.
  • the display unit has a display 121, and the display 121 displays the screen.
  • the terminal information acquisition unit is a functional block that acquires terminal information including each address, type information, and communication status information from terminals in the industrial network 1.
  • the terminal list screen generation unit is a functional block that generates a terminal list screen based on the terminal information and displays it on the display unit.
  • the administrator, the worker, etc. of the industrial network 1 select a specific slave device and perform a more detailed slave. Information about the status of the device can be displayed. As a result, the administrator or the like can easily access detailed information on the state of the slave device through the terminal monitoring device 10.
  • Ethernet / IP is applied to the industrial network 1 (ETHERNET: registered trademark, Ethernet: registered trademark).
  • the industrial network 1 includes a master device 20 and a plurality of slave devices (slave device 40, slave device 50, and other slave devices (not shown)).
  • the industrial network 1 is also configured to include the terminal monitoring device 10 according to the first embodiment.
  • the terminal monitoring device 10 is provided with a display 121 for displaying a screen.
  • a control computer (not shown), which is also called a tool, may be connected to the industrial network 1.
  • a programmable logic controller can be applied to the master device 20.
  • the slave devices managed or controlled by the master device 20 (slave device 40, slave device 50, other slave devices (not shown) are linked to the master device 20 via the hub 30 or other slave devices as appropriate.
  • the hub 30 is a communication device that branches a communication path from the master device side (upstream side).
  • the slave device may configure a partial network of the ring topology in the industrial network 1 together with the ring supervisor 60.
  • a partial network will be referred to as a ring network 2.
  • the ring supervisor 60 is a communication device for constructing a ring network 2 by a plurality of the slave devices under its control.
  • the ring supervisor 60 is also referred to as an Ethernet / IP tap (Ethernet / IP Tap: ETAP).
  • the ring supervisor 60 and the slave device managed by the ring supervisor 60 form a partial network of the ring topology.
  • the slave device managed by the ring supervisor 60 is linked to the master device side (upstream side) of the industrial network 1 through the ring supervisor 60.
  • the terminal monitoring device 10, the master device 20, the hub 30, the ring supervisor 60, and each of the slave devices are connected by a communication cable 70.
  • the slave device may be linked to another slave device (another device) by connecting a communication cable 70 not only to the master side but also to the opposite side (downstream side).
  • FIG. 2 shows a slave device 40, which is a specific example of a slave device applied to the industrial network 1.
  • the slave device 40 is a terminal in the industrial network 1 and includes two Ethernet ports (communication ports) for connecting to the industrial network 1.
  • Ethernet port ETN1 and Ethernet port ETN2 are provided with an Ethernet connector 41 and an Ethernet connector 42 for connecting the communication cable 70, respectively.
  • the slave device 40 is a terminal that is also called an I / O control device.
  • a plurality of devices such as sensors and controllers can be connected to the slave device 40, which is an I / O control device.
  • the slave device 40 is provided with a plurality of device ports for that purpose, and a device connector 43 is provided for each.
  • the slave device 40 includes eight device ports, and the symbols P1 to P8 are attached next to the corresponding device connectors 43.
  • the slave device 40 can supply power of a required voltage to the device through the device port.
  • the slave device 40 may also receive a voltage signal from the device through the device port.
  • the slave device 40 can execute communication with the device through the device port in accordance with a predetermined communication standard.
  • a predetermined communication standard I / O-LINK may be applied.
  • the slave device 40 further includes a power input port PWR_IN and a power output port PWR_OUT.
  • the power input port PWR_IN and the power output port PWR_OUT are provided with a power input connector 44 and a power output connector 45, respectively.
  • each of the above connectors (Ethernet connector 41, Ethernet connector 42, device connector 43, power input connector 44, power output connector 45) is arranged in front of the slave device 40.
  • the surface on the front side of the slave device 40 will be referred to as a panel surface.
  • each of the Ethernet connector 41, the Ethernet connector 42, the device connector 43, the power input connector 44, and the power output connector 45 is schematically drawn, and their shapes are accurately represented. Not what you are doing.
  • a lamp 461 that can notify the occurrence of an operation abnormality or the like in the slave device 40 is arranged. Further, on the panel surface of the slave device 40, an indicator 462 that can display the operating status of the slave device 40, the communication status by the Ethernet port ETN1 and the Ethernet port ETN2, and the like are arranged.
  • the indicator 462 includes the following.
  • a lamp U / IN_PWR that displays the status of power supply to the slave device 40 through the power input port PWR_IN.
  • a lamp OUT_PWR that displays the status of power output through the power output port PWR_OUT.
  • Lamp L / A_ETH1 that displays the status of communication via the Ethernet port ETN1.
  • Lamp L / A_ETH2 that displays the status of communication via the Ethernet port ETN2.
  • Communication abnormality display lamp NS for displaying the communication status (Network Status) regarding the presence or absence of these communication abnormalities.
  • a device abnormality display lamp MS for displaying a device abnormality of the slave device 40 itself.
  • the device state which is adjacent to the device connector 43 of each device port and displays the connection of the device to each device port, the status of the connected device, or the like.
  • the indicator lamp 463 is arranged.
  • FIG. 3 shows the configuration of the terminal monitoring device 10 according to the first embodiment as a block diagram.
  • the terminal monitoring device 10 according to the first embodiment includes a communication unit 11, a display unit 12, an instruction receiving unit 13, a terminal information acquisition unit 14, and a terminal list screen generation unit 151.
  • the communication unit 11 is a communication interface that executes communication with the master device 20 and each terminal constituting the industrial network 1.
  • the display unit 12 has a display 121, and transmits information to the administrator of the industrial network 1 and the like through the screen displayed on the display 121.
  • the communication unit 11 may be provided with a plurality of communication ports for connecting to an industrial network. In that case, the terminal monitoring device 10 can be switched and connected to any one of a plurality of industrial networks by switching the communication port.
  • the instruction receiving unit 13 is a user interface that receives instructions from an administrator or the like.
  • a method of receiving instructions from an administrator or the like a known technique can be appropriately applied.
  • a touch panel display integrated with the display 121 may be applied.
  • technologies such as keyboards, move buttons (so-called arrow keys), mice, trackballs, and touch pens may be adopted.
  • the terminal information acquisition unit 14 is a functional block that acquires terminal information including an address, type information, and communication status information from each terminal constituting the industrial network 1 through the communication unit 11.
  • Examples of the above terminals include a slave device 40, a slave device 50, another slave device, and a ring supervisor 60, which are I / O control devices.
  • the terminal information may include the addresses of the slave devices constituting the ring network 2 managed by the ring supervisor 60.
  • the terminal list screen generation unit 151 is a functional block that generates the terminal list screen P1 based on the terminal information and displays it on the display unit 12.
  • the terminal list screen P1 in the first embodiment will be described below.
  • FIG. 4 illustrates a terminal list screen P1 generated by the terminal list screen generation unit 151 and displayed on the display 121 of the display unit 12. The following display is displayed on the terminal list screen P1.
  • Character display Cp1 indicating that the screen is the terminal list screen P1.
  • the administrator or the like can clearly recognize that the screen is the terminal list screen P1.
  • it is described as "Ethernet / IP Monitor”.
  • Screen selection box Bp indicating that there are screens other than the terminal list screen P1 and the terminal list screen P1.
  • the administrator or the like can easily select a required screen and display it on the display 121.
  • a screen selection box marked “Ethernet / IP Monitor” indicating the terminal list screen P1 is selected.
  • Configuration read box Br information acquisition instruction box provided for operations for reading the configuration of the industrial network 1.
  • the function of the configuration read box Br will be described later.
  • a selection box Bn representing each terminal in the industrial network 1. By selecting a terminal using the selection box Bn representing the terminal, the administrator or the like can display detailed information related to the terminal on the display 121 as a separate screen so that the terminal can be obtained. become.
  • Port list box Spt for specifying the communication port when the communication unit 11 is provided with a plurality of communication ports.
  • An administrator or the like selects a communication port from a list of a plurality of communication ports of the communication unit 11 displayed by operating the port list box Spt.
  • the terminal list screen P1 for the industrial network to which the communication port is connected is generated by the terminal list screen generation unit 151 and displayed on the display 121 of the display unit 12.
  • the selection boxes Bn representing the terminals are arranged and arranged in the order of the IP address (Internet Protocol Address) on the terminal list screen P1. At that time, if there is a vacant number in the order of the IP addresses, the position of the vacant number is displayed as a blank in which the selection box Bn representing the terminal is not arranged.
  • IP address Internet Protocol Address
  • the selection box Bn representing a specific terminal is arranged at the same position.
  • the connection of terminals such as slave devices may be changed or the power of unused devices may be turned off due to process changes, setup changes, or the like.
  • the selection box Bn representing a specific terminal continues to be arranged at the same position, so that the administrator or the like who sees the terminal list screen P1 can easily grasp the status of the terminals in the industrial network 1.
  • the selection box Bn representing the terminals for all the terminals often does not fit on one screen. Therefore, the terminal list screen P1 is configured to be able to page forward.
  • each page feed box Bpg used for the operation for page feed forward and backward is arranged at both ends of the lower part of the terminal list screen P1. Further, in the center of the lower part of the terminal list screen P1, an image display Ppg indicating a page is arranged in which figures representing each page are arranged by the total number of pages.
  • the character display Cmd of the model information of the terminal and the character display Cip of the IP address are displayed.
  • the administrator or the like can easily recognize which model of the terminal in the industrial network 1 specified by the IP address is.
  • the selection box Bn representing the terminal has a display indicating the attributes of the terminal.
  • a graphic display Prs indicating that the terminal is the ring supervisor 60 and a graphic display Prs indicating that the terminal is a slave device constituting the ring network 2 are displayed.
  • the terminal is not a terminal constituting the ring network 2.
  • the administrator or the like can easily recognize the existence of the ring network 2 constructed in the industrial network 1 and its constituent devices.
  • the selection box Bn representing the terminal, a lamp-like image display indicating the state of the terminal is displayed.
  • the device state image display Lms which represents the device state (Machine Status) as to whether or not the terminal itself has a device abnormality, is displayed.
  • the communication status image display Lns indicating the communication status (Network Status) as to whether or not there is an abnormality in the communication of the terminal is displayed in color.
  • the terminal list screen P1 is generated as follows.
  • the instruction receiving unit 13 detects that the administrator or the like has operated the configuration read box Br.
  • the terminal information acquisition unit 14 broadcasts to the industrial network 1 through the communication unit 11.
  • Each terminal in the industrial network 1 that received the broadcast returns a telegram including an IP address and model information to the terminal monitoring device 10.
  • the terminal information acquisition unit 14 acquires a part of the device information of each terminal from these telegrams.
  • the terminal list screen generation unit 151 generates a terminal list screen P1 in which a selection box Bn representing each terminal is arranged based on the device information.
  • the terminal information acquisition unit 14 inquires about the address of the slave device constituting the ring network 2 and receives the result.
  • the terminal list screen generation unit 151 indicates in the selection box Bn representing the terminal, a graphic display Prm indicating that the terminal is the ring supervisor 60, and a slave device constituting the ring network 2 according to the information. Graphic display Prs is attached.
  • the terminal information acquisition unit 14 periodically inquires about the status of each terminal that has acquired an IP address and receives it.
  • the terminal list screen generation unit 151 determines the colors of the device state image display Lms and the communication state image display Lns of the selection box Bn representing the terminal according to the information. As a result, the administrator can know the state of each terminal in real time on the display 121.
  • the ring configuration screen P2 can be displayed in addition to the terminal list screen P1 that can be displayed by the terminal monitoring device 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 shows the configuration of the terminal monitoring device 10A as a block diagram.
  • the terminal monitoring device 10A includes a communication unit 11, a display unit 12, an instruction receiving unit 13, a terminal information acquisition unit 14, a terminal list screen generation unit 151, and a ring configuration screen generation unit 152.
  • the terminal information acquired by the terminal information acquisition unit 14 of the second embodiment includes the contents of the terminal information in the first embodiment.
  • the terminal is a ring supervisor 60
  • information on the configuration of the ring network 2 managed by the ring supervisor 60 and communication status information between the terminals in the ring network 2 are included.
  • the ring configuration screen generation unit 152 is a functional block that generates the ring configuration screen P2 based on the terminal information and displays it on the display unit 12.
  • the ring configuration screen P2 in the second embodiment will be described below.
  • FIG. 6 illustrates a ring configuration screen P2 generated by the ring configuration screen generation unit 152 and displayed on the display 121 of the display unit 12.
  • the ring configuration screen P2 is a screen showing the configuration of a specific ring network 2 in the industrial network 1. The following display is displayed on the ring configuration screen P2.
  • Character display Cp2 indicating that the screen is the ring configuration screen P2.
  • the administrator or the like can clearly recognize that the screen is the ring configuration screen P2.
  • it is described as "DLR Monitor”.
  • Screen selection box Bp indicating that there are screens other than the ring configuration screen P2 and the ring configuration screen P2.
  • the administrator or the like can easily select a required screen and display it on the display 121.
  • the screen selection box Bp By arranging the screen selection box Bp in the same manner as the terminal list screen P1, the administrator or the like can easily recognize the existence of each screen.
  • the screen displayed on the display 121 transitions to the ring configuration screen P2.
  • the administrator or the like performs an operation of selecting "Ethernet / IP Monitor” from the screen selection box Bp on the ring configuration screen P2
  • the screen displayed on the display 121 transitions to the terminal list screen P1. In this way, it is possible to easily switch to the required screen.
  • An address list box Ship indicating the IP address of the ring supervisor 60 of the selected ring network 2.
  • the administrator or the like selects the IP address of a specific ring supervisor 60 from the list of IP addresses of the ring supervisor 60 displayed by operating the address list box Ship. Then, the administrator or the like can select a specific ring network 2 and display it on the ring configuration screen P2.
  • Selection box Bn representing each terminal in the selected specific ring network 2.
  • the administrator or the like can display detailed information related to the terminal on the display 121 as a separate screen so that the terminal can be obtained. become.
  • the selection boxes Bn representing the terminals of the ring network 2 are connected by the connection line Pcb indicating the connection relationship between the terminals in the order of connection in the ring network 2, and are arranged on the ring configuration screen P2. And placed. Therefore, the administrator or the like can easily grasp the configuration of the ring network 2 from the ring configuration screen P2. In this respect, it is different from the terminal list screen P1 in which the selection boxes Bn representing the terminals are arranged in the order of IP addresses.
  • the character display Cmd of the model information of the terminal the character display Cip of the IP address, the device state image display Lms, and the communication state image display Lns displayed in the selection box Bn representing the terminal.
  • the following method can also be applied to the transition to the ring configuration screen P2.
  • An administrator or the like performs an operation of selecting a selection box Bn representing a terminal indicating the ring supervisor 60 on the terminal list screen P1. Then, the screen displayed on the display 121 transitions to the ring configuration screen P2 representing the ring network 2 managed by the ring supervisor 60.
  • the ring supervisor 60 is displayed in an easy-to-understand manner with a graphic display Pr indicating that the terminal is the ring supervisor 60. Therefore, by making such a transition, the administrator or the like can easily select and display the target ring network 2.
  • FIG. 7 shows a ring configuration screen P2 when an abnormality such as a communication interruption occurs between specific terminals of the ring network 2.
  • an abnormality such as a communication interruption occurs between specific terminals of the ring network 2.
  • a warning image display Wr is displayed on the connection line Pcb between the terminals where the abnormality has occurred, and the location of the abnormality is identified and shown in an easy-to-understand manner.
  • the ring configuration screen P2 is generated as follows. Similar to the case of the first embodiment, the terminal information acquisition unit 14 acquires the device information of each terminal existing in the industrial network 1. Further, the terminal information acquisition unit 14 inquires of the target ring supervisor 60 about the configuration of the ring network 2 and receives the result. Based on the information, the ring configuration screen generation unit 152 arranges the selection boxes Bn representing the terminals constituting the ring network 2 according to the configuration of the ring network 2.
  • the terminal information acquisition unit 14 periodically inquires of the ring supervisor 60 about the status of the ring network 2 and receives it. Based on the information, the ring configuration screen generation unit 152 attaches a warning image display Wr for that if an abnormality such as a communication interruption occurs between specific terminals.
  • the ring network 2 has redundancy so that communication with the terminals constituting the ring network 2 is not interrupted even if communication is interrupted at a certain place between the terminals. Utilizing this fact, in the terminal monitoring device 10A, an abnormality in communication between terminals in the ring network 2 can be displayed in real time on the ring configuration screen P2.
  • the list of IP addresses of the ring supervisor 60 that can be displayed by the address list box Ship of the ring configuration screen P2 is extracted and generated based on the type information in the terminal information.
  • the communication status screen P3 can be displayed in addition to the terminal list screen P1 that can be displayed by the terminal monitoring device 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 8 shows the configuration of the terminal monitoring device 10B as a block diagram.
  • the terminal monitoring device 10B includes a communication unit 11, a display unit 12, an instruction reception unit 13, a terminal information acquisition unit 14, a terminal list screen generation unit 151, a communication status screen generation unit 153, and a cable diagnosis control unit 16. It also includes a lamp lighting control unit 17.
  • the terminal information acquired by the terminal information acquisition unit 14 of the third embodiment includes the contents of the terminal information in the first embodiment.
  • the terminal if the terminal is a slave device 40, it may include detailed information about the communication performed by the slave device 40.
  • the cable diagnosis control unit 16 is a functional block that instructs the slave device 40 to execute the cable diagnosis and acquires the result.
  • the communication status screen generation unit 153 is a functional block that generates a communication status screen P3 based on the result of executing the cable diagnosis and the terminal information and displays it on the display unit 12.
  • the communication status screen P3 in the third embodiment will be described below.
  • FIG. 6 illustrates a communication status screen P3 generated by the communication status screen generation unit 153 and displayed on the display 121 of the display unit 12.
  • the communication status screen P3 is a screen showing detailed information about the communication status of the specific slave device 40. The following display is displayed on the communication status screen P3.
  • Character display Cp3 indicating that the screen is related to the specific slave device 40.
  • the model name and the character "GI-xxxxxxx Monitor” indicating that the model is being monitored are described.
  • the administrator or the like can clearly recognize that the screen is a screen showing information about the slave device 40 of a specific model.
  • Slave information selection box Bsi indicating that the specific slave device 40 has a communication status screen P3 and a screen related to detailed information other than the communication status.
  • the communication status screen P3 is described as "Ethernet / IP statistical information”.
  • An address list box Ship indicating the IP address of the selected slave device 40.
  • the administrator or the like selects the IP address of a specific slave device from the list of IP addresses of the slave device 40 displayed by operating the address list box Ship, the specific slave device displayed on the communication status screen P3 40 can be selected.
  • Image display Pst showing a list of the states of the slave device 40.
  • the image display Pst imitates the display of each lamp of the indicator 462 provided in the slave device 40 shown in FIG. 2, and is displayed in synchronization with the indicator 462 of the slave device 40.
  • the administrator or the like can grasp the state of the slave device 40 by the terminal monitoring device 10B without looking at the actual slave device 40. Lamp lighting instruction box Bih. Details of this will be described later.
  • Cable information character display Ccb displayed at the end of each line extended from the display of the Ethernet connector 41 and the display of the Ethernet connector 42.
  • the cable information character display Ccb displays the status of the communication cable 70 connected to each Ethernet port.
  • the administrator or the like can see at a glance that the content displayed on the communication status screen P3 is information about the slave device 40 of the model. Can be recognized. Further, by displaying the image display Pet that imitates each Ethernet connector of the slave device 40, the administrator or the like can display the content displayed on the communication status screen P3, in particular, information related to the Ethernet port of the slave device 40. You can recognize at a glance that it is.
  • the cable information character display Ccb is displayed in association with each Ethernet port, it is possible to recognize at a glance which Ethernet port the cable is connected to.
  • the distance from the Ethernet connector 42 to the location where the failure occurred is displayed as the distance character display Cds.
  • the administrator or the like can recognize the fact, the content of the failure, and the location of the failure in real time on the communication status screen P3.
  • the failure of the short circuit is also displayed in the same manner.
  • Information about the communication status of each of the Ethernet port ETN1 and Ethernet port ETN2, and the Ethernet port character information Cet is, for example, statistical information about a communication error or the like, and various information about communication by each Ethernet port held by the slave device 40.
  • the communication status screen P3 is generated as follows.
  • the instruction receiving unit 13 receives an instruction from the administrator or the like to transition to the communication status screen P3.
  • Such instructions include the following cases.
  • the selection box Bn representing the terminal that is the slave device 40 is selected on the terminal list screen P1 or the ring configuration screen P2.
  • the selection box "Ethernet / IP statistical information" indicating the communication status screen P3 is selected from the slave information selection box Bsi on a screen other than the communication status screen P3 of the slave device 40.
  • the IP address of a specific slave device 40 is selected from the list of IP addresses of the slave device 40 displayed by operating the address list box Ship of the communication status screen P3.
  • the terminal information acquisition unit 14 inquires the slave device 40 about the terminal information related to communication through the communication unit 11.
  • the communication status screen generation unit 153 generates the communication status screen P3 based on the information and displays it on the display unit 12.
  • the cable diagnostic control unit 16 communicates with the slave device 40 connected to the Ethernet port having the abnormality. Perform cable diagnostics on cable 70. Then, the cable diagnosis control unit 16 receives the result of the cable diagnosis from the slave device 40.
  • the result of the cable diagnosis can be normal, broken, or short-circuited. Further, in the case of disconnection or short circuit, the distance from the slave device 40 to the faulty part may be included.
  • the communication status screen generation unit 153 Based on this information, the communication status screen generation unit 153 generates a communication status screen P3 including information on the failure of the communication cable and displays it on the display unit 12. The administrator or the like can know the occurrence of the failure of the communication cable 70 and its contents only by displaying the communication status screen P3 without giving a special instruction to the slave device 40.
  • the inquiry for terminal information for generating the communication status screen P3 is repeatedly executed when the communication status screen P3 is displayed, and the communication status screen P3 shows details about the communication status of the specific slave device 40. Information is displayed in real time.
  • the list of IP addresses of the slave device 40 that can be displayed by the address list box Ship of the communication status screen P3 is generated by being extracted based on the type information in the terminal information.
  • the lamp lighting control unit 17 instructs the slave device 40 to turn on the lamp 461 or cancel the lighting through the communication unit 11.
  • the lighting here includes blinking the lamp 461.
  • the administrator or the like can easily know where the slave device 40 displayed on the communication status screen P3 exists in the field.
  • an abnormality such as a disconnection of the communication cable 70 or an abnormality of the slave device 40 itself is notified on the communication status screen P3, the position where the abnormality occurs immediately by operating the lamp lighting instruction box Bih. Will be able to recognize.
  • FIG. 10 shows the configuration of the terminal monitoring device 10C as a block diagram.
  • the terminal monitoring device 10C includes a communication unit 11, a display unit 12, an instruction receiving unit 13, a terminal information acquisition unit 14, a terminal list screen generation unit 151, a device connection status screen generation unit 154, and a lamp lighting control.
  • the part 17 is provided.
  • the terminal information acquired by the terminal information acquisition unit 14 of the fourth embodiment includes the contents of the terminal information according to the first embodiment.
  • the terminal is a slave device 40 which is an I / O control device
  • detailed information indicating the connection state with the device at each device port may be included.
  • the device connection status screen generation unit 154 is a functional block that generates a device connection status screen P4 based on terminal information and displays it on the display unit 12.
  • the device connection status screen P4 in the fourth embodiment will be described below.
  • FIG. 11 illustrates a device connection status screen P4 generated by the device connection status screen generation unit 154 and displayed on the display 121 of the display unit 12.
  • the device connection status screen P4 is a screen showing detailed information about the connection status of the slave device 40, which is a specific I / O control device, with the device. The following display is displayed on the device connection status screen P4.
  • Character display Cp4 indicating that the screen is related to the specific slave device 40. This is the same as the character display Cp3 on the communication status screen P3.
  • a slave information selection box Bsi indicating that the specific slave device 40 has a device connection status screen P4 and a screen other than the device connection status screen P4.
  • the device connection status screen P4 is described as "I / O Setting Status”.
  • the communication status screen P3 is described as "Ethernet / IP statistical information”. Not limited to such an example, there may be a screen for displaying another kind of information.
  • the administrator or the like can easily select a screen for displaying required information about a specific slave device 40 and display it on the display 121.
  • the slave information selection box Bsi By sharing such a slave information selection box Bsi on various screens of a specific slave device 40, it becomes easy for an administrator or the like to perform a selection operation.
  • Image display Pdp that imitates the form of the device connector 43 of the slave device 40, including the arrangement. By displaying such an image display Pdp, the administrator or the like can recognize at a glance that the content displayed on the device connection status screen P4 is information related to the slave device 40 of the model.
  • the administrator or the like can recognize at a glance that the content displayed on the device connection status screen P4 is information related to the device port of the slave device 40 in particular. Further, since the device port information character display Cpi is displayed in association with each device connector 43, it is possible to recognize at a glance which device port the indicated information is related to.
  • the device port information character display Cpi may include the following information. Display related to setting the connection mode with the device. A display of the status of the connection with the device. Display related to the model name of the connected device. An administrator or the like can easily grasp detailed information about a device set and connected to the slave device 40, which is such an I / O control device, by displaying the display 121.
  • the device connection status screen P4 is generated as follows.
  • the instruction receiving unit 13 receives an instruction from the administrator or the like to transition to the device connection status screen P4.
  • Such instructions include the following cases.
  • the selection box Bn representing the terminal that is the slave device 40 is selected on the terminal list screen P1 or the ring configuration screen P2.
  • the selection box "I / O Setting Status" indicating the device connection status screen P4 is selected from the slave information selection box Bsi on a screen other than the device connection status screen P4 of the slave device 40.
  • the IP address of a specific slave device 40 is selected from the list of IP addresses of the slave device 40 displayed by operating the address list box Ship of the device connection status screen P4.
  • the terminal information acquisition unit 14 transmits the terminal information related to the device connection status to the slave device 40 through the communication unit 11. Inquire.
  • the device connection status screen generation unit 154 generates the device connection status screen P4 based on the information and displays it on the display unit 12.
  • the inquiry for terminal information for generating the device connection status screen P4 is repeatedly executed when the device connection status screen P4 is displayed. Then, on the device connection status screen P4, detailed information indicating the connection status with the device at each of the device ports of the specific slave device 40 is displayed in real time.
  • Functional blocks of terminal monitoring devices 10, 10A, 10B, 10C may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or by software. May be good.
  • the terminal monitoring devices 10, 10A, 10B, and 10C include a computer that executes a program instruction, which is software that realizes each function.
  • the computer includes, for example, one or more processors and a computer-readable recording medium that stores the program. Then, in the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes it, thereby achieving the object of the present invention.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the recording medium in addition to a “non-temporary tangible medium” such as a ROM (Read Only Memory), a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • ROM Read Only Memory
  • the recording medium in addition to a “non-temporary tangible medium” such as a ROM (Read Only Memory), a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • a RAM Random Access Memory
  • the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program.
  • a transmission medium communication network, broadcast wave, etc.
  • one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the above program is embodied by electronic transmission.
  • the terminal monitoring device is connected to a network including a slave device controlled by the master device as a terminal and displays a screen, and an address and type information of each from the display unit and the terminal.
  • a terminal list screen in which a terminal information acquisition unit that acquires terminal information including communication status information and a selection box that represents the terminal and displays the terminal information are arranged side by side is used as the terminal information. It is provided with a terminal list screen generation unit, which is generated based on the above and displayed on the display unit.
  • the order of the selection boxes on the terminal list screen follows the order of the addresses, and when there is a vacant number in the order of the addresses, the order is the same.
  • the position of the empty number may have a configuration in which the selection box is not arranged and is displayed as a blank.
  • the terminal list screen may be provided with a configuration read box for receiving an instruction to acquire the terminal information to the terminal information acquisition unit. According to the above configuration, the terminal list screen can be updated at the timing when the administrator or the like operates the configuration read box.
  • a plurality of the slave devices are connected to the network through a ring supervisor, and a partial network of a ring topology composed of the plurality of the slave devices and the ring supervisor is provided.
  • the terminal information includes the address of the slave device that constitutes the partial network managed by the ring supervisor and the communication status information between the terminals in the partial network.
  • the terminal which represents the terminal constituting the partial network, and a ring configuration screen in which selection boxes for displaying the terminal information are arranged in the connection order of the terminal is generated based on the terminal information.
  • a configuration may be provided which further includes a ring configuration screen generation unit to be displayed on the display unit.
  • the ring configuration screen displays the specific said.
  • a configuration may be provided in which a display indicating a communication abnormality is displayed between the selection boxes indicating the terminals.
  • the terminal monitoring device may have a configuration in which the ring configuration screen is displayed when the selection box indicating the terminal that is the ring supervisor is selected on the terminal list screen.
  • a terminal monitoring device that enables an administrator or the like to easily select a partial network of a required ring topology from an industrial network and display the details thereof. It can be realized.
  • the terminal information when the terminal is the slave device includes information on the communication status regarding each of the plurality of communication ports of the slave device, and a plurality of communications of the slave device.
  • a communication status screen generator showing a communication status for each port is generated based on the terminal information and displayed on the display unit, and the slave device is connected to the specific communication port.
  • a cable diagnosis control unit that executes a diagnosis of the communication cable and acquires the result is further provided, and in the communication status information about the slave device, a communication abnormality of the specific communication port of the slave device is detected.
  • the communication status screen of the slave device may be provided with a configuration in which a display indicating the status of the communication cable is displayed based on the result of the diagnosis acquired by the cable diagnosis control unit. good.
  • a terminal monitoring device that enables an administrator or the like to easily grasp the status of a communication cable connected to a specific slave device in an industrial network through a communication status screen is realized. be able to.
  • the selection box representing the terminal which is the slave device is selected on the terminal list screen or the ring configuration screen
  • the communication status screen for the slave device is displayed. May be provided.
  • a terminal monitoring device that enables an administrator or the like to easily select a specific slave device from an industrial network and display the details of its communication status. It can be realized.
  • the terminal monitoring device when the terminal is the slave device provided with a plurality of device ports to which the device is connected, the terminal information includes the plurality of device ports of the slave device.
  • a device connection status screen including information related to communication with the device in each of the slave devices and showing the connection status with the device at a plurality of the device ports of the slave device is generated based on the terminal information.
  • a configuration may be provided which further includes a device connection status screen generation unit to be displayed on the display unit.
  • the administrator or the like can easily grasp the status of the device port in the slave device provided with a plurality of device ports in the industrial network through the device connection status screen.
  • a terminal monitoring device can be realized.
  • the device connection status screen for the slave device is displayed. May be provided.
  • the slave device is further provided with a lamp lighting control unit for lighting the lamp mounted on the slave device, and the communication status screen or the device connection status screen includes the lamp.
  • the lamp lighting control unit may be provided with a lamp lighting instruction box for receiving a lamp lighting instruction for the slave device displayed on the screen.
  • a terminal monitoring device that enables an administrator or the like to easily find a specific slave device in an industrial network indicated by the communication status screen or the device connection status screen in the field. Can be realized.

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Abstract

スレーブ装置の状態の確認を容易にする。 端末監視装置(10)は、ネットワークの端末から、それぞれのアドレスと、種別の情報と、通信状態の情報とを含む端末情報を取得する、端末情報取得部(14)と、端末を表し前記端末情報を表示する選択ボックスが、並べられて配置される端末リスト画面を、端末情報に基づいて生成して、表示部(12)に表示させる、端末リスト画面生成部(151)を備える。

Description

端末監視装置
 本発明は、端末監視装置に関する。
 ファクトリーオートメーション(Factory Automation:FA)の分野においては、作業の工程を分担する様々な種類の装置の制御が行われる。工場施設等一定の領域において作業に用いられる各種のコントローラ、I/O制御機器や、製造装置等を連携して動作させるために、これらの装置を接続する、フィールドネットワークとも呼ばれる産業用ネットワークが構築されている。
 一般的な産業用ネットワークでは、各種のスレーブ装置と、マスタ装置などから構成されるマスタスレーブ方式が採用される。スレーブ装置は、工場内に設置される設備、あるいはセンサやコントローラ等のデバイスの、制御あるいはデータ収集を行うネットワークの端末である。マスタ装置は、これらのスレーブ装置を集中管理する、例えば(PLC: Programmable Logic Controller)と呼ばれる装置である。
 また産業用ネットワークには、これらの装置の動作や状態を表示できる、表示機器が接続されることもある。このような産業用ネットワークにおいては、多数の通信ケーブルが各装置間に張り巡らされ、ネットワークが構築されている。Ethernet/IPはそうした産業用ネットワークの方式の例である(ETHERNET:登録商標、イーサネット:登録商標)。
日本国特許第4494687号公報
 産業用ネットワークにおいて、各スレーブ装置の接続、通信や、動作に関する状態を確認するためには、管理者等は、ユーザインターフェース機器から、コマンドを入力する必要があった。そうしてコマンドによって、特定のスレーブ装置を選択し、所要の情報を読み出させて表示させる必要があり煩雑であった。あるいは、産業用ネットワーク全体における各スレーブ装置の状態を認識するための一覧性が乏しかった。
 そのため、各スレーブ装置の状態を容易に認知できる端末監視装置が望まれる。本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、産業用ネットワークに接続されたスレーブ装置の状態の確認を容易にすることができるようになる端末監視装置を実現することを目的とする。
 本発明は、上述の課題を解決するために、以下の構成を採用する。本発明の一側面に係る端末監視装置は、マスタ装置により制御されるスレーブ装置を端末として含むネットワークに接続され、画面を表示する、表示部と、前記端末から、それぞれのアドレスと、種別の情報と、通信状態の情報とを含む端末情報を取得する、端末情報取得部と、前記端末を表し前記端末情報を表示する選択ボックスが、並べられて配置される端末リスト画面を、前記端末情報に基づいて生成して、前記表示部に表示させる、端末リスト画面生成部と、を備える。
 本発明の一側面に係る端末監視装置によれば、産業用ネットワークに接続されたスレーブ装置の状態の確認を容易にすることができるようになる端末監視装置が実現する。
本発明の適用例または各実施形態に係る端末監視装置が適用される、産業用ネットワークを示す概略構成図である。 産業用ネットワークに適用されるスレーブ装置の具体例を示す図である。 本発明の実施形態1に係る端末監視装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態1に係る端末監視装置に表示される端末リスト画面を示す図である。 本発明の実施形態2に係る端末監視装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態2に係る端末監視装置に表示されるリング構成画面を示す図である。 本発明の実施形態2に係る端末監視装置に表示されるリング構成画面を示す図である。 本発明の実施形態3に係る端末監視装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態3に係る端末監視装置に表示される通信状態画面を示す図である。 本発明の実施形態4に係る端末監視装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態4に係る端末監視装置に表示されるデバイス接続状態画面を示す図である。
 以下、本発明の一側面に係る実施の形態(以下、「本実施形態」とも表記する)が、図面に基づいて説明される。
 §1 適用例
 まず、本発明が適用される場面の一例が述べられる。図1は、本適用例に係る端末監視装置10が適用される、生産工場等における産業用ネットワーク1を示す概略構成図である。
 産業用ネットワーク1は、マスタ装置20と、ネットワーク端末としての複数のスレーブ装置(スレーブ装置40等)を含んで構成されている。各スレーブ装置は、産業用ネットワーク1を通じてマスタ装置20により制御され、生産工場等における様々な工程を構築している。
 図1に示されるように、上記スレーブ装置は、ハブ30あるいは他のスレーブ装置を介して、マスタ装置20に接続される。あるいは、上記スレーブ装置は、リングスーパーバイザ60とともに、リングトポロジの部分ネットワークを産業用ネットワーク1中に構成していてもよい。
 本適用例に係る端末監視装置10もまた、産業用ネットワーク1に接続されている。端末監視装置10は、表示部と、端末情報取得部と、端末リスト画面生成部と、を備える。表示部はディスプレイ121を有し、ディスプレイ121に画面を表示させる。
 端末情報取得部は、産業用ネットワーク1中の端末から、それぞれのアドレスと、種別の情報と、通信状態の情報とを含む端末情報を取得する機能ブロックである。端末リスト画面生成部は、端末リスト画面を、上記端末情報に基づいて生成して、上記表示部において表示させる機能ブロックである。
 上記端末リスト画面は、上記端末を表し上記端末情報を表示する選択ボックスが、並べられて配置される特徴を有する。そのため、本適用例に係る端末監視装置10では、産業用ネットワークに接続されたスレーブ装置の状態の確認が容易となる。あるいは、端末監視装置10では、産業用ネットワーク全体における各スレーブ装置の状態を認識するための一覧性に優れている。
 またあるいは、選択ボックスによって上記端末が表されているため、産業用ネットワーク1の管理者や作業者等(以下、管理者等と記載)は、特定のスレーブ装置を選択して、更に詳細なスレーブ装置の状態に関する情報を表示させることができる。これにより、管理者等は、スレーブ装置の状態の詳細な情報に、端末監視装置10を通じて容易にアクセスすることが可能となる。
 §2 構成例
 〔実施形態1〕
 <産業用ネットワーク>
 実施形態1に係る端末監視装置10が適用される、産業用ネットワーク1について、図1を用いて更に詳細に説明する。産業用ネットワーク1には、具体例として、Ethernet/IPが適用される(ETHERNET:登録商標、イーサネット:登録商標)。
 産業用ネットワーク1は、マスタ装置20と、複数のスレーブ装置(スレーブ装置40、スレーブ装置50、不図示のその他のスレーブ装置)を含んで構成されている。産業用ネットワーク1はまた、実施形態1に係る端末監視装置10を含むように構成されている。端末監視装置10には、画面を表示するディスプレイ121が設けられている。更に、不図示の、ツールとも称される制御用コンピュータが、産業用ネットワーク1に接続されていてもよい。
 マスタ装置20には、プログラマブルロジックコントローラ(Programmable Logic Controller)を適用することができる。マスタ装置20により管理あるいは制御されるスレーブ装置(スレーブ装置40、スレーブ装置50、不図示のその他のスレーブ装置)は、適宜、ハブ30あるいは他のスレーブ装置を介して、マスタ装置20とリンクする。ハブ30は、マスタ装置側(上流側)からの通信路の分岐を行う通信装置である。
 あるいは、上記スレーブ装置は、リングスーパーバイザ60とともに、リングトポロジの部分ネットワークを産業用ネットワーク1中に構成していてもよい。以下では、このような部分ネットワークをリングネットワーク2と称する。リングスーパーバイザ60は、傘下の複数の上記スレーブ装置によるリングネットワーク2を構築する通信装置である。リングスーパーバイザ60は、Ethernet/IPタップ(Ethernet/IP Tap:ETAP)とも称される。
 この際、リングスーパーバイザ60と、当該リングスーパーバイザ60に管理される上記スレーブ装置とが、リングトポロジの部分ネットワークを構成する。当該リングスーパーバイザ60に管理される上記スレーブ装置は、リングスーパーバイザ60を通じて、産業用ネットワーク1のマスタ装置側(上流側)にリンクする。
 端末監視装置10、マスタ装置20、ハブ30、リングスーパーバイザ60、上記スレーブ装置の各装置間は、通信ケーブル70によって接続されている。図示されるように、上記スレーブ装置はマスタ側のみならず、その反対側(下流側)にも通信ケーブル70が接続されて、更に他のスレーブ装置(他機)にリンクしていてもよい。
 <スレーブ装置の事例>
 図2に、産業用ネットワーク1に適用されるスレーブ装置の一具体例である、スレーブ装置40を示す。スレーブ装置40は、産業用ネットワーク1における端末であり、産業用ネットワーク1との接続のための2つのイーサネットポート(通信ポート)を備えている。
 2つのイーサネットポートであるイーサネットポートETN1、イーサネットポートETN2には、通信ケーブル70を接続するための、イーサネット用コネクタ41、イーサネット用コネクタ42がそれぞれ設けられている。
 本事例においてスレーブ装置40は、I/O制御機器とも呼ばれる端末である。I/O制御機器であるスレーブ装置40には、センサやコントローラ等のデバイスを複数接続できる。スレーブ装置40はそのためのデバイス用ポートを複数備え、それぞれにデバイス用コネクタ43が設けられている。図2の具体例では、スレーブ装置40は、8つのデバイス用ポートを備えており、それぞれに対応するデバイス用コネクタ43の横に、P1~P8の記号が付されている。
 スレーブ装置40は、デバイス用ポートを通じて、デバイスに所要の電圧の電力を供給し得る。またスレーブ装置40は、デバイス用ポートを通じて、デバイスから、電圧信号を受信し得る。更にスレーブ装置40は、デバイス用ポートを通じて、所定の通信規格に則り、デバイスとの通信を実行し得る。所定の通信規格の具体例として、I/O-LINKが適用され得る。
 スレーブ装置40には更に、電力入力用ポートPWR_INと、電力出力用ポートPWR_OUTとを備える。電力入力用ポートPWR_INと電力出力用ポートPWR_OUTには、それぞれ電力入力用コネクタ44、電力出力用コネクタ45が設けられている。
 図2に示されるように、上記各コネクタ(イーサネット用コネクタ41、イーサネット用コネクタ42、デバイス用コネクタ43、電力入力用コネクタ44、電力出力用コネクタ45)は、スレーブ装置40の正面に配置されている。以下では、スレーブ装置40の正面側の面をパネル面と称する。
 図2において、イーサネット用コネクタ41、イーサネット用コネクタ42、デバイス用コネクタ43、電力入力用コネクタ44、電力出力用コネクタ45は、それぞれが模式的に描かれており、それらの形状は正確に表されているものではない。
 スレーブ装置40のパネル面には、スレーブ装置40での動作異常の発生等を通知し得るランプ461が配置されている。また、スレーブ装置40のパネル面には、スレーブ装置40の動作の状態や、イーサネットポートETN1、イーサネットポートETN2による通信の状態等を表示し得るインジケータ462が配置されている。
 図2に示される具体例として、インジケータ462は、以下を含む。電力入力用ポートPWR_INを通じたスレーブ装置40への電力の供給の状態を表示するランプU/IN_PWR。電力出力用ポートPWR_OUTを通じた電力の出力の状態を表示するランプOUT_PWR。
 イーサネットポートETN1を介した通信の状態を表示するランプL/A_ETH1。イーサネットポートETN2を介した通信の状態を表示するランプL/A_ETH2。これら通信の異常の有無に関する通信状態(Network Status)を表示するための通信異常表示ランプNS。スレーブ装置40自身の装置異常を表示するための装置異常表示ランプMS。
 更に、スレーブ装置40のパネル面には、デバイス用ポートそれぞれのデバイス用コネクタ43に隣接して、それぞれのデバイス用ポートへのデバイスの接続あるいは、接続されたデバイスの状態等を表示する、デバイス状態表示ランプ463が配置されている。
 <端末監視装置(10)>
 図3に、実施形態1に係る端末監視装置10の構成をブロック図として示す。実施形態1に係る端末監視装置10は、通信部11、表示部12、指示受付部13、端末情報取得部14、及び、端末リスト画面生成部151を備えている。
 通信部11は、産業用ネットワーク1を構成するマスタ装置20や各端末との間の通信を実行する通信インターフェースである。表示部12は、ディスプレイ121を有しており、ディスプレイ121上に表示される画面を通じて、産業用ネットワーク1の管理者等に、情報の伝達を行う。
 通信部11には、産業用ネットワークと接続するための通信ポートが複数設けられていてもよい。その場合、端末監視装置10は、通信ポートを切り換えることで、複数の産業用ネットワークのうちのいずれかに、切り換えて接続することが可能となる。
 指示受付部13は、管理者等からの指示を受け付けるユーザインターフェースである。管理者等からの指示を受け付ける方法として、公知の技術が適宜に適用され得る。例えば、ディスプレイ121と一体となったタッチパネルディスプレイが適用され得る。あるいは、キーボードや、移動ボタン(いわゆる矢印キー)、マウス、トラックボール、タッチペンといった技術が採用されてもよい。
 端末情報取得部14は、通信部11を通じ、産業用ネットワーク1を構成する各端末から、アドレスと、種別の情報と、通信状態の情報とを含む端末情報を取得する機能ブロックである。上記各端末としては、I/O制御機器であるスレーブ装置40、スレーブ装置50や他のスレーブ装置、リングスーパーバイザ60が挙げられる。
 端末がリングスーパーバイザ60である場合の端末情報には、当該リングスーパーバイザ60が管理するリングネットワーク2を構成するスレーブ装置のアドレスが含まれていてもよい。
 端末リスト画面生成部151は、端末リスト画面P1を、上記端末情報に基づいて生成して、表示部12において表示させる機能ブロックである。実施形態1における端末リスト画面P1が、以下に説明される。
 <端末リスト画面>
 図4は、端末リスト画面生成部151が生成し、表示部12のディスプレイ121に表示される端末リスト画面P1を例示する。端末リスト画面P1には、次のような表示がなされている。
 当該画面が、端末リスト画面P1であることを示す文字表示Cp1。これにより管理者等は、当該画面が、端末リスト画面P1であることを明確に認識できる。ここでは例として、「Ethernet/IP Monitor」と記されている。
 端末リスト画面P1と、端末リスト画面P1以外の画面があることを示す、画面選択ボックスBp。管理者等が、画面選択ボックスBpを用いて画面を選択することで、所要の画面を選択してディスプレイ121に表示させることが容易となる。図4では、端末リスト画面P1を示す「Ethernet/IP Monitor」と記された画面選択ボックスが選択されている。
 時刻の文字表示Ctm。産業用ネットワーク1の構成の読出しを行わせるための操作の用に供される構成読出ボックスBr(情報取得指示ボックス)。構成読出ボックスBrの機能については後述される。産業用ネットワーク1中の各々の端末を表す選択ボックスBn。管理者等が、端末を表す選択ボックスBnを用いて端末を選択することで、当該端末に関係する詳細な情報を、別の画面としてディスプレイ121に表示させて、得るようにすることができるようになる。
 通信部11に複数の通信ポートが設けられている場合において、通信ポートを特定するための、ポートリストボックスSpt。管理者等が、ポートリストボックスSptを操作して表示される通信部11の複数の通信ポートのリストから、通信ポートを選択する。すると、当該通信ポートが接続された産業用ネットワークについての端末リスト画面P1が、端末リスト画面生成部151により生成されて、表示部12のディスプレイ121に表示される。
 図4に示されるように、端末を表す選択ボックスBnは、IPアドレス(Internet Protocol Address)の順に、端末リスト画面P1上で並べられて配置される。その際、IPアドレスの並び順において、番号の空きがある場合には、空きの番号の位置は、端末を表す選択ボックスBnを配置しない空欄として表示される。
 そのため、産業用ネットワーク1中の端末に増減があった場合においても、特定の端末を表す選択ボックスBnは、同じ位置に配置される。産業用ネットワーク1においては、工程の変更や段取り替え等により、スレーブ装置等の端末の接続の変更、あるいは使用しない機器の電源オフがなされることがある。
 このような場合でも、特定の端末を表す選択ボックスBnは、同じ位置に配置され続けるから、端末リスト画面P1を見る管理者等が、産業用ネットワーク1内の端末の状況を把握しやすくなる。
 産業用ネットワーク1中のスレーブ装置等の端末の数は、数100台以上の多数となることがあるため、全ての端末についての端末を表す選択ボックスBnが、一画面に収まらないことが多い。そのため、端末リスト画面P1はページ送りができるように構成されている。
 図4の具体例では、前方及び後方へのページ送りのための操作の用に供されるそれぞれのページ送りボックスBpgが、端末リスト画面P1の下部の両端に配置されている。また、端末リスト画面P1の下部の中央には、各ページを表す図形が、全体のページ数分並べられた、ページを示す画像表示Ppgが配置されている。
 ページを示す画像表示Ppgにおいて、現在表示されているページを表す図形が、他のページを表す図形とは異なる色で表示されることにより、全体のページの中のどのページが表示されているのかを、管理者等は容易に認識できる。
 端末を表す選択ボックスBn上には、端末のモデル情報の文字表示Cmdと、IPアドレスの文字表示Cipとが表されている。これにより管理者等は、IPアドレスにより特定される産業用ネットワーク1内の端末が、どのモデルの機器であるのかを容易に認識できる。
 端末を表す選択ボックスBnには、端末の属性を表す表示が付されている。ここでは、端末の属性を表す例として、端末がリングスーパーバイザ60であることを示す図形表示Prm、端末がリングネットワーク2を構成するスレーブ装置であることを示す図形表示Prsが表示される。
 また、これらの表示がなされないことで、端末がリングネットワーク2を構成する端末ではないことが示されている。これらにより管理者等は、産業用ネットワーク1内に構築されているリングネットワーク2の存在と、その構成機器を容易に認識できる。
 更に、端末を表す選択ボックスBnには、端末の状態を示すランプ様の画像表示が表されている。ここでは、端末の状態の例として、端末自体に機器異常があるか否かの機器状態(Machine Status)を色で表す、機器状態画像表示Lmsが表示される。
 また、端末を表す選択ボックスBnには、端末の通信に異常があるか否かの通信状態(Network Status)を色で表す、通信状態画像表示Lnsが表示される。これらにより管理者等は、産業用ネットワーク1中の各端末における異常の有無を、多数の端末について一覧して容易に認識できる。
 <端末リスト画面の生成>
 端末リスト画面P1は、以下のようにして生成される。管理者等が構成読出ボックスBrを操作したことを、指示受付部13が検出する。端末情報取得部14は、通信部11を通じて、産業用ネットワーク1にブロードキャストを行う。
 ブロードキャストを受信した産業用ネットワーク1中の各端末は、端末監視装置10に対して、IPアドレスとモデル情報を含む電文を返信する。端末情報取得部14は、これらの電文から、各端末の機器情報の一部を取得する。端末リスト画面生成部151は、機器情報に基づき、各端末を表す選択ボックスBnを配置した端末リスト画面P1を生成する。
 更に、端末情報取得部14は、端末の機器情報が、リングスーパーバイザ機器である場合、当該端末に、リングネットワーク2を構成するスレーブ装置のアドレスについて問い合わせ、その結果を受信する。端末リスト画面生成部151は、その情報に応じ、端末を表す選択ボックスBnに、端末がリングスーパーバイザ60であることを示す図形表示Prm、端末がリングネットワーク2を構成するスレーブ装置であることを示す図形表示Prsを付する。
 管理者等が構成読出ボックスBrを再度操作すると、上記一連の動作が実行され、その時点で産業用ネットワーク1中で通信可能となっている各端末を表した端末リスト画面P1が生成されることとなる。
 端末情報取得部14は、IPアドレスを取得した各端末に対し、定期的に端末の状態を問い合わせ、受信する。端末リスト画面生成部151は、その情報に応じ、端末を表す選択ボックスBnの機器状態画像表示Lms、通信状態画像表示Lnsの色を決定する。これにより管理者は、ディスプレイ121上で、各端末の状態をリアルタイムで知ることができるようになる。
 〔実施形態2〕
 本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
 <端末監視装置(10A)>
 実施形態2に係る端末監視装置10Aでは、実施形態1に係る端末監視装置10で表示できる端末リスト画面P1に加えて、リング構成画面P2の表示が可能である。図5に、端末監視装置10Aの構成をブロック図として示す。
 実施形態2に係る端末監視装置10Aは、通信部11、表示部12、指示受付部13、端末情報取得部14、端末リスト画面生成部151、及び、リング構成画面生成部152を備えている。
 実施形態2の端末情報取得部14が取得する端末情報には、実施形態1における端末情報の内容が含まれる。それに加え、端末がリングスーパーバイザ60である場合に、当該リングスーパーバイザ60が管理するリングネットワーク2の構成に関する情報と、リングネットワーク2内の端末間における通信状態情報が含まれる。
 リング構成画面生成部152は、リング構成画面P2を、上記端末情報に基づいて生成して、表示部12において表示させる機能ブロックである。実施形態2におけるリング構成画面P2が、以下に説明される。
 <リング構成画面>
 図6は、リング構成画面生成部152が生成し、表示部12のディスプレイ121に表示されるリング構成画面P2を例示する。リング構成画面P2は、産業用ネットワーク1中の特定のリングネットワーク2の構成を表す画面である。リング構成画面P2には、次のような表示がなされている。
 当該画面が、リング構成画面P2であることを示す文字表示Cp2。これにより管理者等は、当該画面が、リング構成画面P2であることを明確に認識できる。ここでは例として、「DLR Monitor」と記されている。
 リング構成画面P2と、リング構成画面P2以外の画面があることを示す、画面選択ボックスBp。管理者等が、画面選択ボックスBpを用いて画面を選択することで、所要の画面を選択してディスプレイ121に表示させることが容易となる。画面選択ボックスBpの配置は、端末リスト画面P1と同一とすることで、管理者等が各画面の存在を認識しやすくなる。
 例えば、管理者等が、端末リスト画面P1上の画面選択ボックスBpから、「DLR Monitor」を選択する操作を行うと、ディスプレイ121に表示される画面が、リング構成画面P2に遷移する。あるいは、管理者等が、リング構成画面P2上の画面選択ボックスBpから、「Ethernet/IP Monitor」を選択する操作を行うと、ディスプレイ121に表示される画面が、端末リスト画面P1に遷移する。このように、所要の画面への切り替えを容易にすることが可能となる。
 時刻の文字表示Ctm。構成読出ボックスBr。これらについては、上記と同様である。選択されているリングネットワーク2のリングスーパーバイザ60のIPアドレスを示すアドレスリストボックスSip。
 管理者等が、アドレスリストボックスSipを操作して表示されるリングスーパーバイザ60のIPアドレスのリストから特定のリングスーパーバイザ60のIPアドレスを選択する。すると管理者等は、特定のリングネットワーク2を選択して、リング構成画面P2に表示させることができる。
 選択された特定のリングネットワーク2中の各々の端末を表す選択ボックスBn。管理者等が、端末を表す選択ボックスBnを用いて端末を選択することで、当該端末に関係する詳細な情報を、別の画面としてディスプレイ121に表示させて、得るようにすることができるようになる。
 図6に示されるように、リングネットワーク2の端末を表す選択ボックスBnは、リングネットワーク2内での接続順に、端末間の接続関係を示す接続線Pcbで結ばれ、リング構成画面P2上で並べられて配置される。そのため管理者等は、リング構成画面P2によって、リングネットワーク2の構成を容易に把握できる。この点、IPアドレス順に、端末を表す選択ボックスBnが配置される端末リスト画面P1とは異なっている。
 端末を表す選択ボックスBnに表される、端末のモデル情報の文字表示Cmd、IPアドレスの文字表示Cip、機器状態画像表示Lms、及び、通信状態画像表示Lnsについては、上記と同様である。端末を表す選択ボックスBnに付された、端末がリングスーパーバイザ60であることを示す図形表示Prmについては、上記と同様である。
 リング構成画面P2への遷移について、以下の方法を適用することもできる。管理者等が、端末リスト画面P1上のリングスーパーバイザ60を示す、端末を表す選択ボックスBnを選択する操作を行う。すると、ディスプレイ121に表示される画面が、当該リングスーパーバイザ60が管理するリングネットワーク2を表したリング構成画面P2に遷移する。
 端末リスト画面P1上において、リングスーパーバイザ60は、端末がリングスーパーバイザ60であることを示す図形表示Prmが付されて、分かりやすく表示されている。よって、このように遷移することで、管理者等が容易に目的とするリングネットワーク2を選択して表示させることが可能となる。
 図7は、リングネットワーク2の特定の端末間において、通信の途絶等の異常が生じた際の、リング構成画面P2を示す。図示されるように、リング構成画面P2には、異常が生じた端末間の接続線Pcb上に、警告画像表示Wrが表示されて、異常の箇所が特定されて分かりやすく示される。
 <リング構成画面の生成>
 リング構成画面P2は、以下のようにして生成される。実施形態1の場合と同様にして、端末情報取得部14が、産業用ネットワーク1中に存在する各端末の機器情報を取得する。更に、端末情報取得部14は、目的のリングスーパーバイザ60に対して、リングネットワーク2の構成について問い合わせ、結果を受信する。リング構成画面生成部152はその情報に基づいて、リングネットワーク2を構成する端末を表す選択ボックスBnを、リングネットワーク2の構成に従って配置する。
 端末情報取得部14は、当該リングスーパーバイザ60に対し、定期的にリングネットワーク2の状態を問い合わせ、受信する。リング構成画面生成部152は、その情報に基づいて、特定の端末間において、通信の途絶等の異常が生じていれば、そのための警告画像表示Wrを付する。
 リングネットワーク2は、端末間のある1か所において通信の途絶が生じたとしても、リングネットワーク2を構成する端末との通信が途絶することがない冗長性を備えている。このことを利用して、端末監視装置10Aでは、リング構成画面P2においてリングネットワーク2における端末間の通信の異常がリアルタイムで表示できる。
 リング構成画面P2のアドレスリストボックスSipによって表示できるリングスーパーバイザ60のIPアドレスのリストは、端末情報における種別の情報に基づいて抽出されて生成される。
 〔実施形態3〕
 <端末監視装置(10B)>
 実施形態3に係る端末監視装置10Bでは、実施形態1に係る端末監視装置10で表示できる端末リスト画面P1に加えて、通信状態画面P3の表示が可能である。図8に、端末監視装置10Bの構成をブロック図として示す。
 実施形態3に係る端末監視装置10Bは、通信部11、表示部12、指示受付部13、端末情報取得部14、端末リスト画面生成部151、通信状態画面生成部153、ケーブル診断制御部16、及び、ランプ点灯制御部17を備えている。
 実施形態3の端末情報取得部14が取得する端末情報には、実施形態1における端末情報の内容が含まれる。それに加え、端末がスレーブ装置40である場合に、スレーブ装置40が実行する通信に関する詳細な情報が含まれ得る。
 ケーブル診断制御部16は、スレーブ装置40に対して、ケーブル診断の実行を指示し、その結果を取得する機能ブロックである。通信状態画面生成部153は、ケーブル診断の実行の結果及び端末情報に基づいて、通信状態画面P3を生成して、表示部12において表示させる機能ブロックである。実施形態3における通信状態画面P3が、以下に説明される。
 <通信状態画面>
 図6は、通信状態画面生成部153が生成し、表示部12のディスプレイ121に表示される通信状態画面P3を例示する。通信状態画面P3は、特定のスレーブ装置40の通信の状態についての、詳細な情報を表す画面である。通信状態画面P3には、次のような表示がなされている。
 当該画面が、特定のスレーブ装置40に関することを示す文字表示Cp3。ここでは例として、機種名と当該機種をモニタしていることを示す文字である「GI-xxxxxxx Monitor」と記されている。これにより管理者等は、当該画面が、特定の機種のスレーブ装置40に関する情報を示す画面であることを明確に認識できる。
 特定のスレーブ装置40について、通信状態画面P3と、通信状態以外の詳細情報に関する画面があることを示す、スレーブ情報選択ボックスBsi。ここでは例として、通信状態画面P3について「Ethernet/IP統計情報」と記されている。管理者等が、スレーブ情報選択ボックスBsiを用いて画面を選択することで、所要の画面を選択してディスプレイ121に表示させることが容易となる。
 時刻の文字表示Ctm。ポートリストボックスSpt。構成読出ボックスBr。これらについては、上記と同様である。選択されているスレーブ装置40のIPアドレスを示すアドレスリストボックスSip。
 管理者等が、アドレスリストボックスSipを操作して表示されるスレーブ装置40のIPアドレスのリストから特定のスレーブ装置のIPアドレスを選択することで、通信状態画面P3に表示される特定のスレーブ装置40を選択できる。
 スレーブ装置40の状態を一覧して表す画像表示Pst。画像表示Pstは、図2に示される、スレーブ装置40に設けられたインジケータ462の各ランプの表示を模したものであり、スレーブ装置40のインジケータ462と同期して表示される。管理者等は、スレーブ装置40の現物を見ることなく、端末監視装置10Bにより、スレーブ装置40の状態を把握できるようになる。ランプ点灯指示ボックスBih。これについて詳細は後述される。
 スレーブ装置40のイーサネット用コネクタ41、イーサネット用コネクタ42、及びインジケータ462を模した画像表示Pet。イーサネット用コネクタ41の表示、イーサネット用コネクタ42の表示からそれぞれ延ばされた線の先にそれぞれ表示されるケーブル情報文字表示Ccb。ケーブル情報文字表示Ccbは、各イーサネットポートに接続された通信ケーブル70の状態を表示する。
 スレーブ装置40の一部の形態を模した画像表示Petが表示されることにより、管理者等は、通信状態画面P3が表示する内容が、当該機種のスレーブ装置40に関する情報であることを一目で認識できる。また、スレーブ装置40の各イーサネット用コネクタを模した画像表示Petが表示されることにより、管理者等は、通信状態画面P3が表示する内容が、特に、スレーブ装置40のイーサネットポートに関係する情報であることを一目で認識できる。
 更に、ケーブル情報文字表示Ccbは、各イーサネットポートに関連付けて表示されることにより、その示す情報が、どのイーサネットポートに接続されたケーブルの情報であるかを、一目で認識できる。
 図9に示されるように、例えばイーサネットポートETN2に接続された通信ケーブル70に断線の障害が発生すると、そのケーブル情報文字表示Ccbには「断線」と表示がされる。また、通信ケーブル70を模している、イーサネット用コネクタ42から延ばされた線上に、警告画像表示Wcbが表示される。
 更に、イーサネット用コネクタ42から、障害発生箇所までの距離が、距離文字表示Cdsとして、表示される。これらにより、管理者等は、通信ケーブル70の障害が発生した場合に、その事実と障害の内容、障害の発生箇所を、通信状態画面P3にてリアルタイムで認識できる。なお、通信ケーブル70の障害の情報としては、断線の他に、短絡の障害についても同様に表示がなされる。
 イーサネットポートETN1、イーサネットポートETN2のそれぞれによる通信の状態についての情報、イーサネットポート文字情報Cet。ここで通信の状態についての情報とは、例えば、通信エラーに関する統計情報等であり、スレーブ装置40が保持している各イーサネットポートによる通信に関する各種情報である。
 <通信状態画面の生成>
 通信状態画面P3は、以下のようにして生成される。指示受付部13が、管理者等による、通信状態画面P3に遷移する旨の指示を受け付ける。そのような指示は、次のような場合が挙げられる。
 端末リスト画面P1あるいはリング構成画面P2において、スレーブ装置40である端末を表す選択ボックスBnが選択された場合。スレーブ装置40についての、通信状態画面P3以外の画面において、スレーブ情報選択ボックスBsiから、通信状態画面P3を示す選択ボックス「Ethernet/IP統計情報」が選択された場合。通信状態画面P3のアドレスリストボックスSipを操作して表示されるスレーブ装置40のIPアドレスのリストから特定のスレーブ装置40のIPアドレスが選択された場合。
 指示受付部13が、特定のスレーブ装置40についての通信状態画面P3に遷移する指示を受け付けると、端末情報取得部14が、通信部11を通じて、当該スレーブ装置40に通信に関する端末情報を問い合わせる。通信状態画面生成部153は、その情報に基づいて、上記通信状態画面P3を生成し、表示部12に表示させる。
 更にその際、端末情報において、いずれかのイーサネットポートの通信に異常がある旨の情報が含まれると、ケーブル診断制御部16が、当該スレーブ装置40に、異常があるイーサネットポートに接続された通信ケーブル70に対するケーブル診断を実行させる。そうして、ケーブル診断制御部16は、当該スレーブ装置40から、ケーブル診断の結果を受信する。
 ケーブル診断の結果は、正常、断線、短絡のいずれかであり得る。また、断線または短絡の場合には、当該スレーブ装置40から障害箇所までの距離が含まれ得る。通信状態画面生成部153は、これらの情報に基づいて、通信ケーブルの障害の情報を含んだ通信状態画面P3を生成し、表示部12に表示させる。管理者等は、スレーブ装置40に対して特別に指示を行わなくても、通信ケーブル70の障害の発生やその内容を、通信状態画面P3を表示させるだけで知ることができる。
 通信状態画面P3を生成するための端末情報の問い合わせは、通信状態画面P3が表示されている際に繰り返し実行され、通信状態画面P3には、特定のスレーブ装置40の通信の状態についての、詳細な情報がリアルタイムで表示される。
 通信状態画面P3のアドレスリストボックスSipによって表示できるスレーブ装置40のIPアドレスのリストは、端末情報における種別の情報に基づいて抽出されることで生成される。
 <ランプ点灯指示ボックス>
 通信状態画面P3上のランプ点灯指示ボックスBih(I’m Hereボタン)を管理者等が操作すると、通信状態画面P3が情報を表示している特定のスレーブ装置40のランプ461を点灯する。またその後の管理者等による更なる操作により当該点灯が解消する。
 その際、ランプ点灯制御部17が、通信部11を通じてスレーブ装置40に、ランプ461の点灯あるいは点灯の解消の指示を行う。なお、ここでいう点灯とは、ランプ461を点滅させることを含む。
 これにより管理者等は、通信状態画面P3に表示されているスレーブ装置40が、現場においてどこに存在するかを容易に知ることができるようになる。特に、通信状態画面P3において、通信ケーブル70の断線等の異常や、スレーブ装置40自体の異常が報知された場合に、ランプ点灯指示ボックスBihを操作することで、直ぐに異常の発生している位置を認識できるようになる。
 〔実施形態4〕
 <端末監視装置(10C)>
 実施形態4に係る端末監視装置10Cでは、実施形態1に係る端末監視装置10で表示できる端末リスト画面P1に加えて、I/O制御機器であるスレーブ装置40の、デバイス用ポートそれぞれでのデバイスとの接続状態を示すデバイス接続状態画面P4の表示が可能である。図10に、端末監視装置10Cの構成をブロック図として示す。
 実施形態4に係る端末監視装置10Cは、通信部11、表示部12、指示受付部13、端末情報取得部14、端末リスト画面生成部151、デバイス接続状態画面生成部154、及び、ランプ点灯制御部17を備えている。
 実施形態4の端末情報取得部14が取得する端末情報には、実施形態1における端末情報の内容が含まれる。それに加え、端末がI/O制御機器であるスレーブ装置40である場合に、デバイス用ポートそれぞれでのデバイスとの接続状態を示す詳細な情報が含まれ得る。
 デバイス接続状態画面生成部154は、端末情報に基づいて、デバイス接続状態画面P4を生成して、表示部12において表示させる機能ブロックである。実施形態4におけるデバイス接続状態画面P4が、以下に説明される。
 <デバイス接続状態画面>
 図11は、デバイス接続状態画面生成部154が生成し、表示部12のディスプレイ121に表示されるデバイス接続状態画面P4を例示する。デバイス接続状態画面P4は、特定の、I/O制御機器であるスレーブ装置40のデバイスとの接続状態についての、詳細な情報を表す画面である。デバイス接続状態画面P4には、次のような表示がなされている。
 当該画面が、特定のスレーブ装置40に関することを示す文字表示Cp4。これは通信状態画面P3における文字表示Cp3と同様である。特定のスレーブ装置40について、デバイス接続状態画面P4と、デバイス接続状態画面P4以外の画面があることを示す、スレーブ情報選択ボックスBsi。
 ここでは例として、デバイス接続状態画面P4について「I/O Setting Status」と記されている。また、通信状態画面P3について、「Ethernet/IP統計情報」と記されている。このような例に限られず、更に別の種類の情報を表示する画面があってもよい。
 管理者等が、スレーブ情報選択ボックスBsiを用いて画面を選択することで、特定のスレーブ装置40についての所要の情報を表示する画面を選択してディスプレイ121に表示させることが容易となる。このようなスレーブ情報選択ボックスBsiは、特定のスレーブ装置40についての各種画面において共通とすることで、管理者等が選択の操作を行うことが容易となる。
 時刻の文字表示Ctm。ポートリストボックスSpt。アドレスリストボックスSip。構成読出ボックスBr。スレーブ装置40の状態を一覧して表す画像表示Pst。ランプ点灯指示ボックスBih。これらについては、上記と同様である。
 スレーブ装置40のデバイス用コネクタ43の形態を、並びも含めて模した画像表示Pdp。このような画像表示Pdpが表示されることにより、管理者等は、デバイス接続状態画面P4が表示する内容が、当該機種のスレーブ装置40に関する情報であることを一目で認識できる。
 また、管理者等は、デバイス接続状態画面P4が表示する内容が、特に、スレーブ装置40のデバイス用ポートに関係する情報であることを一目で認識できる。更に、デバイス用ポート情報文字表示Cpiが、それぞれのデバイス用コネクタ43に関連付けて表示されることにより、その示す情報が、どのデバイス用ポートに関する情報であるかを、一目で認識できる。
 図11に示されるように、デバイス用ポート情報文字表示Cpiには、以下のような情報が含まれ得る。デバイスとの接続モードの設定に関する表示。デバイスとの接続の状態に関する表示。接続されたデバイスの機種名に関する表示。管理者等は、このようなI/O制御機器であるスレーブ装置40に設定、接続されているデバイスについての詳細な情報を、ディスプレイ121の表示によって容易に把握できる。
 <デバイス接続状態画面の生成>
 デバイス接続状態画面P4は、以下のようにして生成される。指示受付部13が、管理者等による、デバイス接続状態画面P4に遷移する旨の指示を受け付ける。そのような指示は、次のような場合が挙げられる。
 端末リスト画面P1あるいはリング構成画面P2において、スレーブ装置40である端末を表す選択ボックスBnが選択された場合。スレーブ装置40についての、デバイス接続状態画面P4以外の画面において、スレーブ情報選択ボックスBsiから、デバイス接続状態画面P4を示す選択ボックス「I/O Setting Status」が選択された場合。デバイス接続状態画面P4のアドレスリストボックスSipを操作して表示されるスレーブ装置40のIPアドレスのリストから特定のスレーブ装置40のIPアドレスが選択された場合。
 指示受付部13が、特定のスレーブ装置40についてのデバイス接続状態画面P4に遷移する指示を受け付けると、端末情報取得部14が、通信部11を通じて、当該スレーブ装置40にデバイス接続状態に関する端末情報を問い合わせる。デバイス接続状態画面生成部154は、その情報に基づいて、上記デバイス接続状態画面P4を生成し、表示部12に表示させる。
 デバイス接続状態画面P4を生成するための端末情報の問い合わせは、デバイス接続状態画面P4が表示されている際に繰り返し実行される。そうして、デバイス接続状態画面P4には、特定のスレーブ装置40のデバイス用ポートそれぞれでのデバイスとの接続状態を示す詳細な情報がリアルタイムで表示される。
 〔ソフトウェアによる実現例〕
 端末監視装置10、10A、10B、10Cの機能ブロック(特に、指示受付部13、端末情報取得部14、端末リスト画面生成部151、リング構成画面生成部152、通信状態画面生成部153、デバイス接続状態画面生成部154、ケーブル診断制御部16、ランプ点灯制御部17)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
 後者の場合、端末監視装置10、10A、10B、10Cは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば1つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。
 上記プロセッサとしては、例えばCPU(Central Processing Unit)を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ROM(Read Only Memory)等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。
 また、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などを更に備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
 〔まとめ〕
 本発明の一側面に係る端末監視装置は、マスタ装置により制御されるスレーブ装置を端末として含むネットワークに接続され、画面を表示する、表示部と、前記端末から、それぞれのアドレスと、種別の情報と、通信状態の情報とを含む端末情報を取得する、端末情報取得部と、前記端末を表し前記端末情報を表示する選択ボックスが、並べられて配置される端末リスト画面を、前記端末情報に基づいて生成して、前記表示部に表示させる、端末リスト画面生成部と、を備える。
 上記構成によれば、産業用ネットワークに接続されたスレーブ装置の状態の確認を、端末リスト画面を通じて、管理者等が容易に行うことができるようになる端末監視装置を実現することができる。
 上記一側面に係る端末監視装置において、前記端末リスト画面での前記選択ボックスの並び順は、前記アドレスの並び順に従い、前記アドレスの並び順の中に、番号の空きがある際には、当該空きの番号の位置は、選択ボックスを配置しない空欄として表示される構成を備えてもよい。
 上記構成によれば、スレーブ装置等の端末の接続の変更、あるいは使用しない機器の電源オフがなされる場合でも、産業用ネットワーク内の端末の状況を管理者等が容易に把握することができるようになる端末監視装置を実現することができる。
 上記一側面に係る端末監視装置において、前記端末リスト画面には、前記端末情報取得部への前記端末情報の取得の指示を受け付ける構成読出ボックスが配置される構成を備えてもよい。上記構成によれば、管理者等が構成読出ボックスを操作したタイミングで、端末リスト画面を更新することができるようになる。
 上記一側面に係る端末監視装置において、前記ネットワークには、複数の前記スレーブ装置がリングスーパーバイザを通じて接続され、当該複数の前記スレーブ装置と前記リングスーパーバイザとで構成されるリングトポロジの部分ネットワークが設けられており、前記端末が前記リングスーパーバイザである場合の前記端末情報には、当該リングスーパーバイザが管理する前記部分ネットワークを構成する前記スレーブ装置のアドレスと、前記部分ネットワーク内の前記端末間における通信状態情報と、を含み、前記部分ネットワークを構成する前記端末を表し、前記端末情報を表示する選択ボックスが、当該端末の接続順に並べられているリング構成画面を、前記端末情報に基づいて生成して、前記表示部に表示させる、リング構成画面生成部を更に備える構成を備えてもよい。
 上記構成によれば、産業用ネットワーク中のリングトポロジの部分ネットワークの構成の把握を、リング構成画面を通じて管理者等が容易に行うことができるようになる端末監視装置を実現することができる。
 上記一側面に係る端末監視装置において、前記通信状態情報に、前記部分ネットワーク内の特定の前記端末の間の通信の異常を示す情報が含まれると、前記リング構成画面には、前記特定の前記端末を示す前記選択ボックスの間に、通信の異常を示す表示がされる構成を備えてもよい。
 上記構成によれば、産業用ネットワーク中のリングトポロジの部分ネットワークにおいて、特定の端末間の通信の異常が生じた際に、その異常の発生と異常箇所の特定の把握を、管理者等が容易に行うことができるようになる端末監視装置を実現することができる。
 上記一側面に係る端末監視装置において、前記端末リスト画面において、前記リングスーパーバイザである端末を示す選択ボックスが選択されると、前記リング構成画面が表示される構成を備えてもよい。
 上記構成によれば、産業用ネットワークの中から、所要のリングトポロジの部分ネットワークを選択して、その詳細を表示させることを、管理者等が容易に行うことができるようになる端末監視装置を実現することができる。
 上記一側面に係る端末監視装置において、前記端末が前記スレーブ装置である場合の前記端末情報には、当該スレーブ装置の複数の通信ポートそれぞれに関する通信状態の情報を含み、当該スレーブ装置の複数の通信ポートそれぞれに関する通信状態を示す通信状態画面を、前記端末情報に基づいて生成して、前記表示部に表示させる、通信状態画面生成部と、前記スレーブ装置に、特定の前記通信ポートに接続された通信ケーブルの診断を実行させて、その結果を取得する、ケーブル診断制御部と、を更に備え、前記スレーブ装置についての前記通信状態情報において、当該スレーブ装置の特定の前記通信ポートの通信の異常を示す情報が含まれると、当該スレーブ装置についての前記通信状態画面には、前記ケーブル診断制御部の取得した診断の結果に基づいて、前記通信ケーブルの状態を示す表示がされる構成を備えてもよい。
 上記構成によれば、産業用ネットワーク中の特定のスレーブ装置に接続された通信ケーブルの状態の把握を、通信状態画面を通じて管理者等が容易に行うことができるようになる端末監視装置を実現することができる。
 上記一側面に係る端末監視装置において、前記端末リスト画面または前記リング構成画面において、前記スレーブ装置である前記端末を表す選択ボックスが選択されると、当該スレーブ装置についての前記通信状態画面が表示される構成を備えてもよい。
 上記構成によれば、産業用ネットワークの中から、特定のスレーブ装置を選択して、その通信状態の詳細を表示させることを、管理者等が容易に行うことができるようになる端末監視装置を実現することができる。
 上記一側面に係る端末監視装置において、前記端末が、デバイスが接続されるデバイス用ポートが複数設けられた前記スレーブ装置である場合の前記端末情報には、当該スレーブ装置の複数の前記デバイス用ポートそれぞれでの前記デバイスとの通信に関する情報を含み、当該スレーブ装置の複数の前記デバイス用ポートでの前記デバイスとの接続状態を示すデバイス接続状態画面を、前記端末情報に基づいて生成して、前記表示部に表示させる、デバイス接続状態画面生成部を更に備える構成を備えてもよい。
 上記構成によれば、産業用ネットワーク中の、デバイス用ポートが複数設けられたスレーブ装置におけるデバイス用ポートの状況の把握を、デバイス接続状態画面を通じて管理者等が容易に行うことができるようになる端末監視装置を実現することができる。
 上記一側面に係る端末監視装置において、前記端末リスト画面または前記リング構成画面において、前記スレーブ装置である前記端末を表す選択ボックスが選択されると、当該スレーブ装置についての前記デバイス接続状態画面が表示される構成を備えてもよい。
 上記構成によれば、産業用ネットワークの中から、特定の、デバイス用ポートが複数設けられたスレーブ装置を選択して、そのデバイス用ポートの状況の詳細を表示させることを、管理者等が容易に行うことができるようになる端末監視装置を実現することができる。
 上記一側面に係る端末監視装置において、前記スレーブ装置に対し、前記スレーブ装置が搭載するランプの点灯を行わせるランプ点灯制御部を更に備え、前記通信状態画面または前記デバイス接続状態画面には、前記ランプ点灯制御部への、当該画面が表示する前記スレーブ装置に対する、ランプの点灯の指示を受け付けるランプ点灯指示ボックスが配置される構成を備えてもよい。
 上記構成によれば、上記通信状態画面または上記デバイス接続状態画面が示している、産業用ネットワーク中の特定のスレーブ装置を、管理者等が現場で容易に見つけだすことができるようになる端末監視装置を実現することができる。
 本発明は上述した適用例、構成例、各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、それぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
 1 産業用ネットワーク
 2 リングネットワーク
 10、10A、10B、10C 端末監視装置
 11 通信部
 12 表示部
 121 ディスプレイ
 13 指示受付部
 14 端末情報取得部
 151 端末リスト画面生成部
 152 リング構成画面生成部
 153 通信状態画面生成部
 154 デバイス接続状態画面生成部
 16 ケーブル診断制御部
 17 ランプ点灯制御部
 P1 端末リスト画面
 P2 リング構成画面
 P3 通信状態画面
 P4 デバイス接続状態画面
 Bn 端末を表す選択ボックス(選択ボックス)
 Br 構成読出ボックス(情報取得指示ボックス)
 Bih ランプ点灯指示ボックス
 Cet イーサネットポート文字情報(通信ケーブルの状態を示す表示)
 Cds 距離文字表示(通信ケーブルの状態を示す表示)
 Wcb 警告画像表示(通信ケーブルの状態を示す表示)
 Wr 警告画像表示(通信の異常を示す表示)
 20 マスタ装置
 30 ハブ
 40、50 スレーブ装置
 41、42 イーサネット用コネクタ
 43 デバイス用コネクタ
 44 電力入力用コネクタ
 45 電力出力用コネクタ
 461 ランプ
 462 インジケータ
 463 デバイス状態表示ランプ
 60 リングスーパーバイザ
 70 通信ケーブル

Claims (13)

  1.  マスタ装置により制御されるスレーブ装置を端末として含むネットワークに接続され、
     画面を表示する、表示部と、
     前記端末から、それぞれのアドレスと、種別の情報と、通信状態の情報とを含む端末情報を取得する、端末情報取得部と、
     前記端末を表し前記端末情報を表示する選択ボックスが、並べられて配置される端末リスト画面を、前記端末情報に基づいて生成して、前記表示部に表示させる、端末リスト画面生成部と、を備える、端末監視装置。
  2.  前記端末リスト画面での前記選択ボックスの並び順は、前記アドレスの並び順に従い、
     前記アドレスの並び順の中に、番号の空きがある際には、当該空きの番号の位置は、選択ボックスを配置しない空欄として表示される、請求項1に記載の端末監視装置。
  3.  前記端末リスト画面には、前記端末情報取得部への前記端末情報の取得の指示を受け付ける情報取得指示ボックスが配置される、請求項1または2に記載の端末監視装置。
  4.  前記ネットワークには、複数の前記スレーブ装置がリングスーパーバイザを通じて接続され、当該複数の前記スレーブ装置と前記リングスーパーバイザとで構成されるリングトポロジの部分ネットワークが設けられており、
     前記端末が前記リングスーパーバイザである場合の前記端末情報には、当該リングスーパーバイザが管理する前記部分ネットワークを構成する前記スレーブ装置のアドレスと、前記部分ネットワーク内の前記端末間における通信状態情報と、を含み、
     前記部分ネットワークを構成する前記端末を表し、前記端末情報を表示する選択ボックスが、当該端末の接続順に並べられているリング構成画面を、前記端末情報に基づいて生成して、前記表示部に表示させる、リング構成画面生成部を更に備える、請求項1から3のいずれか1項に記載の端末監視装置。
  5.  前記通信状態情報に、前記部分ネットワーク内の特定の前記端末の間の通信の異常を示す情報が含まれると、
     前記リング構成画面には、前記特定の前記端末を示す前記選択ボックスの間に、通信の異常を示す表示がされる、請求項4に記載の端末監視装置。
  6.  前記端末リスト画面において、前記リングスーパーバイザである端末を示す選択ボックスが選択されると、前記リング構成画面が表示される、請求項4または5に記載の端末監視装置。
  7.  前記端末が前記スレーブ装置である場合の前記端末情報には、当該スレーブ装置の複数の通信ポートそれぞれに関する通信状態の情報を含み、
     当該スレーブ装置の複数の通信ポートそれぞれに関する通信状態を示す通信状態画面を、前記端末情報に基づいて生成して、前記表示部に表示させる、通信状態画面生成部と、
     前記スレーブ装置に、特定の前記通信ポートに接続された通信ケーブルの診断を実行させて、その結果を取得する、ケーブル診断制御部と、を更に備え、
     前記スレーブ装置についての前記通信状態の情報において、当該スレーブ装置の特定の前記通信ポートの通信の異常を示す情報が含まれると、
     当該スレーブ装置についての前記通信状態画面には、前記ケーブル診断制御部の取得した診断の結果に基づいて、前記通信ケーブルの状態を示す表示がされる、請求項1から6のいずれか1項に記載の端末監視装置。
  8.  前記端末リスト画面において、前記スレーブ装置である前記端末を表す選択ボックスが選択されると、当該スレーブ装置についての前記通信状態画面が表示される、請求項7に記載の端末監視装置。
  9.  前記端末が、デバイスが接続されるデバイス用ポートが複数設けられた前記スレーブ装置である場合の前記端末情報には、当該スレーブ装置の複数の前記デバイス用ポートそれぞれでの前記デバイスとの通信に関する情報を含み、
     当該スレーブ装置の複数の前記デバイス用ポートでの前記デバイスとの接続状態を示すデバイス接続状態画面を、前記端末情報に基づいて生成して、前記表示部に表示させる、デバイス接続状態画面生成部を更に備える、請求項1から8のいずれか1項に記載の端末監視装置。
  10.  前記端末リスト画面において、前記スレーブ装置である前記端末を表す選択ボックスが選択されると、当該スレーブ装置についての前記デバイス接続状態画面が表示される、請求項9に記載の端末監視装置。
  11.  前記端末が前記スレーブ装置である場合の前記端末情報には、当該スレーブ装置の複数の通信ポートそれぞれに関する通信状態の情報を含み、
     当該スレーブ装置の複数の通信ポートそれぞれに関する通信状態を示す通信状態画面を、前記端末情報に基づいて生成して、前記表示部に表示させる、通信状態画面生成部と、
     前記スレーブ装置に、特定の前記通信ポートに接続された通信ケーブルの診断を実行させて、その結果を取得する、ケーブル診断制御部と、を更に備え、
     前記スレーブ装置についての前記通信状態の情報において、当該スレーブ装置の特定の前記通信ポートの通信の異常を示す情報が含まれると、
     当該スレーブ装置についての前記通信状態画面には、前記ケーブル診断制御部の取得した診断の結果に基づいて、前記通信ケーブルの状態を示す表示がされ、
     前記リング構成画面において、前記スレーブ装置である前記端末を表す選択ボックスが選択されると、当該スレーブ装置についての前記通信状態画面が表示される、請求項4から6のいずれか1項に記載の端末監視装置。
  12.  前記スレーブ装置に対し、前記スレーブ装置が搭載するランプの点灯を行わせるランプ点灯制御部を更に備え、
     前記通信状態画面には、前記ランプ点灯制御部への、当該画面が表示する前記スレーブ装置に対する、ランプの点灯の指示を受け付けるランプ点灯指示ボックスが配置される請求項7、8または11に記載の端末監視装置。
  13.  前記スレーブ装置に対し、前記スレーブ装置が搭載するランプの点灯を行わせるランプ点灯制御部を更に備え、
     前記デバイス接続状態画面には、前記ランプ点灯制御部への、当該画面が表示する前記スレーブ装置に対する、ランプの点灯の指示を受け付けるランプ点灯指示ボックスが配置される請求項9または10に記載の端末監視装置。
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