WO2016143104A1 - 制御システム - Google Patents

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WO2016143104A1
WO2016143104A1 PCT/JP2015/057209 JP2015057209W WO2016143104A1 WO 2016143104 A1 WO2016143104 A1 WO 2016143104A1 JP 2015057209 W JP2015057209 W JP 2015057209W WO 2016143104 A1 WO2016143104 A1 WO 2016143104A1
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station
master station
connection information
slave
slave station
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PCT/JP2015/057209
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English (en)
French (fr)
Inventor
雄一郎 小倉
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Definitions

  • the present invention relates to a control system having a plurality of programmable controllers connected by a communication network.
  • a programmable controller system is used as a control system for controlling industrial equipment.
  • the programmable controller system has a plurality of programmable controllers connected by a communication network.
  • Programmable controller connection information includes model information, IP address, port number, network station number, network number, protocol, I / O number, and the like.
  • connection information is unknown, such as when there is no data indicating the connection information
  • the user must connect the engineering tool built in the peripheral device to the programmable controller one by one to obtain the connection information.
  • connection information there is a problem that it takes time to acquire the connection information.
  • the engineering tool is connected to a programmable controller that is in operation, an unexpected situation may occur due to, for example, a human error. Therefore, there is also a problem that the operation of connecting the engineering tool to the programmable controller can be performed only during a limited period such as when the industrial equipment is stopped or on a holiday. Therefore, there is a demand for a technology that can smoothly acquire connection information of a specific programmable controller without connecting an engineering tool to the specific programmable controller in operation.
  • Patent Document 1 discloses a technique for setting path information when a programmable controller among a plurality of programmable controllers accesses another programmable controller.
  • Patent Document 2 discloses a technique in which an information request command is broadcasted from an engineering tool built in a personal computer, and a programmable controller returns its own device information and IP address as a response.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain a control system that can smoothly acquire connection information of each of a plurality of programmable controllers connected by a communication network.
  • the present invention is provided with a plurality of programmable controllers connected to a communication network and one master station designated from the plurality of programmable controllers.
  • a master station receiving device that acquires slave station connection information from other slave stations, and a master station storage device that is provided in the master station and stores a system configuration management table indicating the master station connection information and slave station connection information; It is characterized by providing.
  • connection information of each of a plurality of programmable controllers connected via a communication network can be acquired smoothly.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a control system 1 according to the first embodiment.
  • the control system 1 includes a plurality of programmable controllers 10, 20, 30 connected to a communication network 2.
  • One master station is designated from among the plurality of programmable controllers 10, 20, 30.
  • the programmable controller 20 is designated as a master station.
  • the programmable controller 20 is appropriately referred to as a master station 20.
  • the programmable controllers 10 and 30 other than the master station 20 are slave stations.
  • the programmable controllers 10 and 30 are appropriately referred to as slave stations 10 and 30, respectively.
  • the master station 20 receives the master station receiving device 21 that acquires the connection information of the slave stations 10 and 30 transmitted from the slave stations 10 and 30, and the master station transmission that transmits the connection information of the master station 20 to the slave stations 10 and 30.
  • the slave station 10 includes a slave station receiver 11 that acquires connection information of the master station 20 transmitted from the master station 20, a slave station transmitter 12 that transmits connection information of the slave station 10 to the master station 20, and a master station
  • the slave station storage device 13 stores 20 connection information, and the arithmetic processing device 14 outputs a control signal for controlling the device.
  • the slave station 30 includes a slave station receiver 31 that acquires connection information of the master station 20 transmitted from the master station 20, a slave station transmitter 32 that transmits connection information of the slave station 30 to the master station 20, and a master station. It has a slave station storage device 33 that stores 20 connection information and an arithmetic processing device 34 that outputs a control signal for controlling the device.
  • the master station 20 and the slave stations 10 and 30 can control devices connected to the communication network 2.
  • Each of the arithmetic processing units 14, 24, and 34 includes a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit).
  • Each of the master station storage device 23 and the slave station storage devices 13 and 33 includes a memory such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory).
  • the peripheral device 40 is connected to the master station 20.
  • the peripheral device 40 is, for example, a personal computer, and an engineering tool is installed in the peripheral device 40.
  • the peripheral device 40 includes an input / output interface device 41, a storage device 42, a display device 43, a display control device 44, an input device 45, and a central processing unit 46.
  • the storage device 42 includes an internal memory such as a ROM or a RAM and an external memory such as a hard disk device.
  • the display device 43 includes a flat panel display.
  • the display control device 44 includes, for example, a GPU (Graphics Processing Unit) and controls the display device 43.
  • the input device 45 includes a keyboard or a mouse and is operated by a user.
  • the central processing unit 46 includes a microprocessor.
  • the input device 45 When the input device 45 is operated, an input signal is generated.
  • the input signal is sent to the central processing unit 46 and the display control unit 44.
  • the display control device 44 causes the display device 43 to display image data based on the input signal.
  • the central processing unit 46 executes processing according to the input signal and the program stored in the storage device 42.
  • the central processing unit 46 supplies a program to the master station 20 and the slave stations 10 and 30 via the input / output interface device 41 and the communication network 2.
  • the master station storage device 23 and the slave station storage devices 13 and 33 store the program supplied from the peripheral device 40.
  • the master station storage device 23 and the slave station storage devices 13 and 33 store various parameters.
  • the arithmetic processing unit 24 executes processing in accordance with programs and parameters stored in the master station storage device 23.
  • the arithmetic processing devices 14 and 34 execute processing in accordance with programs and parameters stored in the slave station storage devices 13 and 33.
  • the master station receiver 21 stores a system configuration management table indicating connection information of the master station 20 and connection information of the slave stations 10 and 30.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the system configuration management table 50.
  • connection information is information for specifying a programmable controller to be accessed when accessing a programmable controller from among the plurality of programmable controllers from the peripheral device 40. That is, the connection information includes unique information for specifying each of the plurality of programmable controllers in the communication network 2. As shown in FIG. 2, the connection information includes the CPU type, the IP address, the port number, the network station number, the network number, the available protocol, and the like of the arithmetic processing units 14, 24, and 34.
  • the peripheral device 40 accesses the slave station 10, it needs to acquire connection information of the slave station 10. Similarly, the peripheral device 40 needs to acquire connection information of the master station 20 or connection information of the slave station 30 when accessing the master station 20 or the slave station 30.
  • the system configuration management table 50 stored in the master station receiving device 21 includes not only connection information of the master station 20 but also connection information of the slave stations 10 and 30.
  • the peripheral device 40 can acquire not only the connection information of the parent station 20 but also the connection information of the child stations 10 and 30 by accessing the parent station receiving device 21 of the parent station 20.
  • the peripheral device 40 can acquire the connection information of the master station 20 and the connection information of the slave stations 10 and 30 only by accessing the master station 20 without accessing the slave stations 10 and 30.
  • the system configuration management table 50 indicates connection information associated with the master station 20 and the slave stations 10 and 30.
  • the system configuration management table 50 includes not only connection information but also parent / child flags, unit configuration information, parameter information, program information, CPU status, and type stamp information associated with the master station 20 and the slave stations 10 and 30. including.
  • the parent / child flag indicates the relationship between the master station 20 and the slave stations 10 and 30 in the control system 1.
  • the unit configuration information indicates information of units attached to the master station 20 and the slave stations 10 and 30, and includes, for example, information on the number of units and the configuration.
  • the parameter information indicates parameter information set in the master station 20 and the slave stations 10 and 30 and includes, for example, parameter information stored in the ROMs of the master station 20 and the slave stations 10 and 30.
  • the program information indicates information of a program that operates in the master station 20 and the slave stations 10 and 30, and includes, for example, program information stored in the ROMs of the master station 20 and the slave stations 10 and 30.
  • the CPU state indicates whether the CPU of the arithmetic processing unit 14, 24, 34 is in an operating state or a stopped state, and includes a survival state of the CPU and error information.
  • the time stamp information indicates the time when the connection information, parent / child flag, unit configuration information, parameter information, program information, and CPU status of the master station 20 and the slave stations 10 and 30 are held in the system configuration management table 50.
  • the table components include a parent / child flag, unit configuration information, parameter information, program information, CPU status, and type stamp information.
  • At least one slave station is designated as a backup slave station that stores the same information as the system configuration management table 50 stored in the master station storage device 23.
  • the slave station 30 is designated as a backup slave station.
  • the slave station storage device 33 of the slave station 30 stores the same system configuration management table 50 as the system configuration management table 50 stored in the master station storage device 23.
  • the parent-child flag indicating the master station 20 is “1”
  • the parent-child flag indicating the slave station 10 is “2”
  • the parent-child flag indicating the backup slave station 30 is “3”.
  • One programmable controller 20 is designated as a master station among the plurality of programmable controllers 10, 20, and 30 (step S10).
  • the programmable controllers 10 and 30 are designated as slave stations.
  • the slave station 30 among the plurality of slave stations 10 and 30 is designated as a backup slave station.
  • the designation of the master station, the slave station, and the backup slave station is performed by the peripheral device 40 in which the engineering tool is installed.
  • the peripheral device 40 sends parameters to the programmable controllers 10, 20, and 30 to designate the master station, the slave station, and the backup slave station.
  • the master station 20 generates a system configuration management table 50 (step S20).
  • the system configuration management table 50 does not hold connection information and table components.
  • the master station 20 generates connection information of the master station 20 and records it in the system configuration management table 50 (step S30). Further, “1” is recorded as the parent-child flag of the master station 20.
  • the master station transmission device 22 broadcasts the connection information of the master station 20 to the plurality of slave stations 10 and 30 (step S40).
  • the slave station receivers 11 and 31 receive connection information of the master station 20.
  • the slave station storage devices 13 and 33 store connection information of the master station 20 (step S50).
  • the master station storage device 23 holds the system configuration management table 50 including the connection information of the master station 20, and the slave station storage device 13 stores the system configuration management table 50.
  • the connection information is held, and the slave station storage device 33 is in a state where the connection information of the master station 20 is held.
  • the master station 20 generates a table component of the master station 20 and broadcasts it to the slave stations 10 and 30.
  • the slave station storage devices 13 and 33 store connection information and table components of the master station 20.
  • the slave station 10 generates connection information of the slave station 10.
  • the slave station 30 generates connection information of the slave station 30 (step S60).
  • the slave station transmission device 12 transmits the connection information of the slave station 10 to the master station 20.
  • the slave station transmission device 32 transmits the connection information of the slave station 30 to the master station 20 (step S70).
  • the slave stations 10 and 30 generate not only the connection information of the slave stations 10 and 30 but also the table components of the slave stations 10 and 30 and transmit them to the master station 20.
  • the slave stations 10 and 30 acquire the connection information of the master station 20 that has been broadcast, and then transmit the connection information of the slave stations 10 and 30 to the master station 20.
  • the master station receiver 21 receives the connection information and table components of the slave station 10 transmitted from the slave station transmitter 12 and the connection information and table components of the slave station 30 transmitted from the slave station transmitter 32. To do.
  • the master station 20 records the connection information and table components of the slave stations 10 and 30 in the system configuration management table 50 (step S80).
  • the system configuration management table 50 holding the connection information and table components of the master station 20 and the connection information and table components of the slave stations 10 and 30 is completed (steps). S90).
  • time stamp information indicating when the connection information and table components of the slave stations 10 and 30 are held is held together with the connection information and table components of the slave stations 10 and 30. .
  • the master station 20 After the completed system configuration management table 50 is held in the master station storage device 23, the master station 20 sends a copy of the system management configuration table 50 to the backup slave station 30 via the communication network 2 (step S100). ).
  • the backup slave station 30 holds a copy of the system configuration management table 50 (step S110).
  • the peripheral device 40 can acquire not only the connection information of the master station 20 but also the connection information of the slave stations 10 and 30 by connecting to the system configuration management table 50 held in the master station 20.
  • the peripheral device 40 can connect to the slave stations 10 and 30 by connecting to the master station 20 and acquiring connection information of the slave stations 10 and 30.
  • the peripheral device 40 can be connected to a plurality of programmable controllers connected to the communication network 2 by connecting to the system configuration management table 50 held in the master station 20.
  • the master station 20 When the master station 20 loses the function of the master station, such as when the master station 20 is maintained or when an unexpected situation occurs in the master station 20, the master station function is switched from the master station 20 to the backup slave station 30. .
  • a copy of the system configuration management table 50 is sent from the master station 20 to the backup slave station 30, and the backup slave station 30 holds a copy of the system configuration management table 50.
  • the backup slave station 30 updates the parent-child flag indicating the relationship between the master station and the slave station in the system configuration management table 50 and switches the functions of the master station 20 and the backup slave station 30.
  • the backup slave station 30 changes the parent / child flag “1” to “3” and changes “3” to “1”. Thereby, the backup slave station 30 functions as a master station.
  • one programmable controller 20 among the plurality of programmable controllers 10, 20, and 30 is designated as a parent station, and the slave station 10, is stored in the system configuration management table 50 of the parent station 20.
  • the peripheral device 40 can smoothly acquire connection information of each of the plurality of programmable controllers 10, 20, 30 connected to the communication network 2.
  • the peripheral device 40 is connected to the master station 20 and refers to the system configuration management table 50 to acquire connection information of the arbitrary slave stations 10 and 30 and smoothly connect to the arbitrary slave stations 10 and 30. be able to.
  • connection information of the slave stations 10 and 30 is transmitted to the master station 20 by designating the master station 20, a flexible response is possible even if the configuration of the control system 1 is changed. Since the system configuration management table 50 is generated simply by communicating the connection information between the master station 20 and the slave stations 10 and 30, the peripheral device 40 is connected to only one master station 20 even when the slave stations 10 and 30 are operating. By doing so, it is possible to acquire the connection information of the slave stations 10 and 30 while suppressing the occurrence of an unexpected situation due to a human error. In addition, since one master station 20 holds connection information and table components of a plurality of slave stations 10, 30, all the programmable controllers 10, 20, 30 connected to the communication network 2 are centrally managed and monitored. can do.
  • the slave stations 10 and 30 transmit the connection information of the slave stations 10 and 30 to the master station 20 after acquiring the broadcast-transmitted connection information of the master station 20.
  • the slave stations 10 and 30 can specify the transmission destination of the connection information of the slave stations 10 and 30 based on the stored connection information of the master station 20. Therefore, the connection information of the slave stations 10 and 30 is smoothly transmitted to the master station 20. Further, the connection information of the slave stations 10 and 30 is transmitted to the master station 20 when the master station 20 broadcasts the connection information of the master station 20 to the slave stations 10 and 30 as a trigger. Therefore, the master station 20 can manage the generation or update timing of the system configuration management table 50.
  • At least one of the plurality of slave stations 10 and 30 is designated as the backup slave station. Therefore, even if an unexpected situation occurs in the system configuration management table 50 held in the master station 20, the peripheral device 40 can be arbitrarily set by referring to the system configuration management table 50 held in the backup slave station 30. Can be connected to the programmable controllers 10, 20, and 30.
  • FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the control system 1 according to the second embodiment.
  • the operation of the control system 1 when the system configuration management table 50 held in the master station 20 is updated in the control system 1 having the same configuration as that of the first embodiment will be described.
  • the slave station transmitters 12 and 32 can transmit the connection information of the slave stations 10 and 30 to the master station 20 at a predetermined time.
  • the time when the connection information of the slave stations 10 and 30 is transmitted from the slave stations 10 and 30 to the master station 20 is determined by the peripheral device 40.
  • the time point when the technical information is transmitted may be determined at a predetermined time interval.
  • the slave station transmitters 12 and 32 transmit the connection information and table components of the slave stations 10 and 30 to the master station 20 at a predetermined time.
  • the slave station transmitters 12 and 32 transmit the connection information of the slave stations 10 and 30 to the master station 20 (step S200).
  • the slave station transmitters 12 and 32 also transmit table components of the slave stations 10 and 30 to the master station 20.
  • the master station 20 updates the system configuration management table 50 based on the connection information of the slave stations 10 and 30 transmitted from the slave stations 10 and 30 (step S210).
  • the system configuration management table 50 is updated based on connection information and table components of the slave stations 10 and 30 transmitted from the slave stations 10 and 30.
  • time stamp information indicating the time when the system configuration management table 50 is updated is updated together with the connection information and the table components of the slave stations 10 and 30.
  • the slave stations 10 and 30 are abnormal. judge. For example, when it is determined that the CPU status of the slave stations 10 and 30 is abnormal, the master station 20 records that the CPU status is abnormal among the table components.
  • the pre-update system configuration management table 50 is deleted (step S220).
  • the master station 20 sends a copy of the updated system configuration management table 50 to the backup slave station 30 (step S230).
  • the backup slave station 30 updates a copy of the system configuration management table 50 (step S240).
  • the slave stations 10 and 30 transmit the connection information and table components of the slave stations 10 and 30 to the master station 20 at a predetermined time.
  • the master station 20 updates the system configuration management table 50 based on the connection information and table components of the slave stations 10 and 30 transmitted from the slave stations 10 and 30.
  • the latest system configuration management table 50 is automatically created. Therefore, it is possible to flexibly cope with a change in the configuration of the control system 1. Further, the user can acquire the latest connection information of the slave stations 10 and 30 without being aware of the change in the configuration of the control system 1.
  • connection information is not transmitted from the slave stations 10 and 30 even after a predetermined time has elapsed, it can be determined that the slave stations 10 and 30 are abnormal. Based on the presence / absence of transmission of connection information from the slave stations 10 and 30, it can be determined whether or not an abnormality has occurred in the slave stations 10 and 30, and the slave stations 10 and 30 can be centrally managed. .
  • FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the control system 1 according to the third embodiment.
  • the operation of the control system 1 when a new slave station as a new slave station is connected to the communication network 2 in the control system 1 having the same configuration as that of the first embodiment will be described.
  • the new slave station is connected to the communication network 2 (step S300).
  • the new slave station broadcasts the connection information of the new slave station to the master station 20 and the slave stations 10 and 30 that are already connected to the communication network 2 (step S310). Further, the new slave station broadcasts not only the connection information but also the table constituent elements of the new slave station.
  • the master station 20 records the connection information of the new slave station in the system configuration management table 50 (step S320). Further, the master station 20 records the table constituent elements of the new slave station in the system configuration management table 50. Thereby, the system configuration management table 50 reflecting the connection information and table components of the new slave station is created.
  • slave stations 10 and 30 to which the connection information and table components of the new slave station are transmitted delete the connection information and table components of the new slave station.
  • the new slave station transmits connection information and table components of the new customer to the master station 20, so The system configuration management table 50 reflecting the above is smoothly created.
  • Embodiment 4 FIG. In the fourth embodiment, an operation of the display device 43 that displays image data indicating the system configuration management table 50 in the control system 1 having the same configuration as that of the first embodiment will be described.
  • FIG. 9 to 11 are diagrams showing image data 50G indicating the system configuration management table 50 displayed on the display device 43.
  • the display control device 44 of the peripheral device 40 causes the display device 43 to display image data 50G indicating the system configuration management table 50.
  • the image data 50G includes image data 10G and 30G indicating the slave stations 10 and 30, image data 20G indicating the master station 20, image data 40G indicating the peripheral device 40, and the communication network 2. Image data 2G to be shown.
  • the table configuration of the system configuration management table 50 for the slave station 30 A menu 70 for referring to the connection information, parameter information, program information, parent-child flag, and CPU status, which are elements, is displayed.
  • connection information is selected from the menu 70, a window 80 showing connection information of the slave station 30 is displayed as shown in FIG.
  • a window showing the parameter information and program information of the slave station 30 is displayed. Icons indicating parameters and programs are displayed in the parameter information and program information windows.
  • the parameter icon is clicked, the parameter can be edited, and when the program icon is clicked, the program can be edited.
  • the parent / child flag is selected from the menu 70, the parent / child flag of the child station 30 is displayed.
  • the CPU state is selected, the CPU state of the child station 30 is displayed. For example, when the CPU state of the slave station 30 is abnormal, the image data 30G is grayed out.
  • the same information is displayed for the master station 20 and the slave station 10.
  • information indicating the unit is displayed.
  • the pointer 60 is set to the CPU unit, information indicating the CPU type is displayed.
  • the peripheral device 40 is connected to the selected programmable controller.
  • the peripheral device 40 and the slave station 10 are connected.
  • SYMBOLS 1 Control system 2 Communication network, 10 Slave station (programmable controller), 11 Slave station receiver, 12 Slave station transmitter, 13 Slave station storage device, 14 Arithmetic processor, 20 Master station (programmable controller), 21 Master station Receiving device, 22 parent station transmitting device, 23 parent station storage device, 24 arithmetic processing device, 30 slave station (programmable controller), 31 slave station receiving device, 32 slave station transmitting device, 33 slave station storage device, 34 arithmetic processing device , 40 peripheral devices, 41 input / output interface device, 42 storage device, 43 display device, 44 display control device, 45 input device, 46 central processing unit, 50 system configuration management table.

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Abstract

　制御システム１は、通信ネットワーク２に接続された複数のプログラマブルコントローラ１０，２０，３０と、複数のプログラマブルコントローラの中から指定された１つの親局２０に設けられ、親局以外の子局１０，３０から子局の接続情報を取得する親局受信装置２１と、親局に設けられ、親局の接続情報及び子局の接続情報を示すシステム構成管理テーブルを記憶する親局記憶装置２３と、を備える。

Description

制御システム
　本発明は、通信ネットワークで接続された複数のプログラマブルコントローラを有する制御システムに関する。
　産業用機器を制御する制御システムとして、プログラマブルコントローラシステムが使用される。プログラマブルコントローラシステムは、通信ネットワークで接続された複数のプログラマブルコントローラを有する。複数のプログラマブルコントローラのうち特定のプログラマブルコントローラへパソコン等の周辺機器からアクセスする場合、周辺機器から特定のプログラマブルコントローラへアクセスするための接続情報を事前に知っておく必要がある。プログラマブルコントローラの接続情報とは、機種情報、ＩＰアドレス、ポート番号、ネットワーク局番、ネットワーク番号、プロトコル、及びＩ／Ｏ番号等である。
　接続情報を示す資料が存在しないなど接続情報が不明である場合、ユーザは周辺機器に内蔵されたエンジニアリングツールをプログラマブルコントローラに逐一接続して接続情報を取得する必要がある。この場合、接続情報の取得に手間がかかるという問題がある。また、エンジニアリングツールが稼働中のプログラマブルコントローラに接続すると、例えば人的ミスにより不測の事態が発生する可能性がある。そのため、エンジニアリングツールをプログラマブルコントローラに接続する作業は、産業用機器の停止時又は休日等、限定された期間でしか行うことができないという問題もある。したがって、稼動中の特定のプログラマブルコントローラにエンジニアリングツールを接続せずに、特定のプログラマブルコントローラの接続情報を円滑に取得できる技術が要望される。
　複数のプログラマブルコントローラのうちあるプログラマブルコントローラから他のプログラマブルコントローラにアクセスする場合の経路情報を設定する技術が特許文献１に開示されている。また、パソコンに内蔵されたエンジニアリングツールから情報要求コマンドをブロードキャスト送信し、プログラマブルコントローラが自局の機器情報及びＩＰアドレスをレスポンスとして返信する技術が特許文献２に開示されている。
特開２００９－２６５９６８号公報 特開２００７－２４３８２５号公報
　特許文献１に開示された技術では、ネットワーク上の全てのプログラマブルコントローラに全てのプログラマブルコントローラの経路情報を保持させるため、プログラマブルコントローラシステムの構成が変更された場合、柔軟な対応が困難である。また、特許文献２に開示された技術では、パソコンに内蔵されたエンジニアリングツールがプログラマブルコントローラの機器情報を管理するため、プログラマブルコントローラシステムの構成が変更された場合、ユーザはプログラマブルコントローラシステムの構成が変更されたことを意識してプログラマブルコントローラにアクセスする必要があり、接続情報を取得する処理が煩雑になる可能性がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、通信ネットワークで接続された複数のプログラマブルコントローラそれぞれの接続情報を円滑に取得することができる制御システムを得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、通信ネットワークに接続された複数のプログラマブルコントローラと、複数のプログラマブルコントローラの中から指定された１つの親局に設けられ、親局以外の子局から子局の接続情報を取得する親局受信装置と、親局に設けられ、親局の接続情報及び子局の接続情報を示すシステム構成管理テーブルを記憶する親局記憶装置と、を備えることを特徴とする。
　本発明によれば、通信ネットワークで接続された複数のプログラマブルコントローラそれぞれの接続情報を円滑に取得することができる、という効果を奏する。
実施の形態１に係る制御システムを示すブロック図 実施の形態１に係るシステム構成管理テーブルを示す図 実施の形態１に係る制御システムの動作を示すフローチャート 実施の形態１に係る制御システムの動作を示す模式図 実施の形態１に係る制御システムの動作を示す模式図 実施の形態１に係る制御システムの動作を示す模式図 実施の形態２に係る制御システムの動作を示すフローチャート 実施の形態３に係る制御システムの動作を示すフローチャート 実施の形態４に係る表示装置の動作を示す模式図 実施の形態４に係る表示装置の動作を示す模式図 実施の形態４に係る表示装置の動作を示す模式図
　以下に、本発明の実施の形態に係る制御システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る制御システム１を示すブロック図である。図１に示すように、制御システム１は、通信ネットワーク２に接続された複数のプログラマブルコントローラ１０，２０，３０を備えている。複数のプログラマブルコントローラ１０，２０，３０の中から１つの親局が指定される。実施の形態１においては、プログラマブルコントローラ２０が親局に指定される。以下の説明においては、プログラマブルコントローラ２０を適宜、親局２０と称する。親局２０以外のプログラマブルコントローラ１０，３０は子局である。以下の説明においては、プログラマブルコントローラ１０，３０を適宜、子局１０，３０と称する。
　親局２０は、子局１０，３０から送信された子局１０，３０の接続情報を取得する親局受信装置２１と、親局２０の接続情報を子局１０，３０に送信する親局送信装置２２と、親局２０の接続情報及び子局１０，３０の接続情報を示すシステム構成管理テーブルを記憶する親局記憶装置２３と、機器を制御するための制御信号を出力する演算処理装置２４とを有する。
　子局１０は、親局２０から送信された親局２０の接続情報を取得する子局受信装置１１と、子局１０の接続情報を親局２０に送信する子局送信装置１２と、親局２０の接続情報を記憶する子局記憶装置１３と、機器を制御するための制御信号を出力する演算処理装置１４とを有する。
　子局３０は、親局２０から送信された親局２０の接続情報を取得する子局受信装置３１と、子局３０の接続情報を親局２０に送信する子局送信装置３２と、親局２０の接続情報を記憶する子局記憶装置３３と、機器を制御するための制御信号を出力する演算処理装置３４とを有する。
　親局２０及び子局１０，３０は、通信ネットワーク２に接続されている機器を制御可能である。演算処理装置１４，２４，３４はそれぞれ、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）のようなマイクロプロセッサを含む。親局記憶装置２３及び子局記憶装置１３，３３はそれぞれ、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）又はＲＡＭ（Random　Access　Memory）のようなメモリを含む。
　親局２０に周辺機器４０が接続される。周辺機器４０は、例えばパーソナルコンピュータであり、周辺機器４０にはエンジニアリングツールがインストールされている。周辺機器４０は、入出力インターフェース装置４１と、記憶装置４２と、表示装置４３と、表示制御装置４４と、入力装置４５と、中央演算処理装置４６とを有する。記憶装置４２は、ＲＯＭ又はＲＡＭのような内部メモリと、ハードディスク装置のような外部メモリとを含む。表示装置４３は、フラットパネルディスプレイを含む。表示制御装置４４は、例えばＧＰＵ（Graphics　Processing　Unit）を含み、表示装置４３を制御する。入力装置４５は、キーボード又はマウスを含み、ユーザに操作される。中央演算処理装置４６は、マイクロプロセッサを含む。
　入力装置４５が操作されると、入力信号が生成される。入力信号は、中央演算処理装置４６及び表示制御装置４４に送られる。表示制御装置４４は、入力信号に基づいて、画像データを表示装置４３に表示させる。
　中央演算処理装置４６は、入力信号と記憶装置４２に記憶されているプログラムとに従って処理を実行する。また、中央演算処理装置４６は、入出力インターフェース装置４１及び通信ネットワーク２を介して、親局２０及び子局１０，３０にプログラムを供給する。
　親局記憶装置２３及び子局記憶装置１３，３３は、周辺機器４０から供給されたプログラムを記憶する。また、親局記憶装置２３及び子局記憶装置１３，３３には、各種のパラメータが記憶されている。演算処理装置２４は、親局記憶装置２３に記憶されているプログラム及びパラメータに従って処理を実行する。演算処理装置１４，３４は、子局記憶装置１３，３３に記憶されているプログラム及びパラメータに従って処理を実行する。
　実施の形態１においては、親局受信装置２１に、親局２０の接続情報及び子局１０，３０の接続情報を示すシステム構成管理テーブルが記憶されている。図２は、システム構成管理テーブル５０の一例を示す図である。
　接続情報とは、複数のプログラマブルコントローラのうちあるプログラマブルコントローラに周辺機器４０からアクセスするとき、アクセス先のプログラマブルコントローラを特定するための情報である。すなわち、接続情報とは、通信ネットワーク２において複数のプログラマブルコントローラのそれぞれを特定するための固有情報を含む。図２に示すように、接続情報は、演算処理装置１４，２４，３４のＣＰＵタイプ、ＩＰアドレス、ポート番号、ネットワーク局番、ネットワーク番号、及び利用可能なプロトコル等を含む。
　周辺機器４０は、子局１０にアクセスするとき、子局１０の接続情報を取得する必要がある。同様に、周辺機器４０は、親局２０又は子局３０にアクセスするとき、親局２０の接続情報又は子局３０の接続情報を取得する必要がある。
　図２に示すように、親局受信装置２１に記憶されているシステム構成管理テーブル５０は、親局２０の接続情報のみならず、子局１０，３０の接続情報も含む。周辺機器４０は、親局２０の親局受信装置２１にアクセスすることによって、親局２０の接続情報のみならず、子局１０，３０の接続情報を取得することができる。周辺機器４０は、子局１０，３０にアクセスすることなく、親局２０にアクセスするだけで、親局２０の接続情報及び子局１０，３０の接続情報を取得することができる。
　システム構成管理テーブル５０は、親局２０及び子局１０，３０に対応付けられた接続情報を示す。また、システム構成管理テーブル５０は、接続情報のみならず、親局２０及び子局１０，３０に対応付けられた、親子フラグ、ユニット構成情報、パラメータ情報、プログラム情報、ＣＰＵ状態、及びタイプスタンプ情報を含む。親子フラグは、制御システム１において親局２０及び子局１０，３０がどのような関係で存在するかを示す。ユニット構成情報は、親局２０及び子局１０，３０に装着されたユニットの情報を示し、例えばユニットの数及び構成の情報を含む。パラメータ情報は、親局２０及び子局１０，３０に設定されたパラメータの情報を示し、例えば親局２０及び子局１０，３０のＲＯＭに記憶されているパラメータの情報を含む。プログラム情報は、親局２０及び子局１０，３０で動作するプログラムの情報を示し、例えば親局２０及び子局１０，３０のＲＯＭに記憶されているプログラムの情報を含む。ＣＰＵ状態は、演算処理装置１４，２４，３４のＣＰＵが作動状態か停止状態かを示し、ＣＰＵの生存状態及びエラー情報を含む。タイムスタンプ情報は、親局２０及び子局１０，３０それぞれの接続情報、親子フラグ、ユニット構成情報、パラメータ情報、プログラム情報、及びＣＰＵ状態がシステム構成管理テーブル５０に保持された時点を示す。
　以下の説明においては、システム構成管理テーブル５０に保持されている複数の情報のうち、接続情報以外の情報を総称して適宜、テーブル構成要素と称する。テーブル構成要素は、親子フラグ、ユニット構成情報、パラメータ情報、プログラム情報、ＣＰＵ状態、及びタイプスタンプ情報を含む。
　複数の子局１０，３０のうち、少なくとも１つの子局が、親局記憶装置２３に記憶されているシステム構成管理テーブル５０と同一の情報を記憶するバックアップ子局に指定される。実施の形態１では、子局３０がバックアップ子局に指定される。子局３０の子局記憶装置３３には、親局記憶装置２３に記憶されているシステム構成管理テーブル５０と同一のシステム構成管理テーブル５０が記憶される。親局２０を示す親子フラグは「１」であり、子局１０を示す親子フラグは「２」であり、バックアップ子局３０を示す親子フラグは「３」である。
　次に、システム構成管理テーブル５０の生成方法について、図３のフローチャートと、図４、図５、及び図６の模式図を参照して説明する。
　複数のプログラマブルコントローラ１０，２０，３０の中から１つのプログラマブルコントローラ２０が親局に指定される（ステップＳ１０）。プログラマブルコントローラ１０，３０は子局に指定される。また、複数の子局１０，３０のうち子局３０がバックアップ子局に指定される。親局、子局、及びバックアップ子局の指定は、エンジニアリングツールがインストールされている周辺機器４０によって行われる。周辺機器４０は、プログラマブルコントローラ１０，２０，３０にパラメータを送って、親局、子局、及びバックアップ子局を指定する。
　親局２０は、システム構成管理テーブル５０を生成する（ステップＳ２０）。なお、ステップＳ２０の段階では、システム構成管理テーブル５０には接続情報及びテーブル構成要素は保持されていない。
　親局２０は、親局２０の接続情報を生成し、システム構成管理テーブル５０に記録する（ステップＳ３０）。また、親局２０の親子フラグとして「１」が記録される。
　親局２０の接続情報が生成された後、親局送信装置２２は、親局２０の接続情報を複数の子局１０，３０にブロードキャスト送信する（ステップＳ４０）。
　子局受信装置１１，３１は、親局２０の接続情報を受信する。子局記憶装置１３，３３は、親局２０の接続情報を記憶する（ステップＳ５０）。
　これにより、図４の模式図に示すように、親局記憶装置２３には、親局２０の接続情報を含むシステム構成管理テーブル５０が保持され、子局記憶装置１３には、親局２０の接続情報が保持され、子局記憶装置３３には、親局２０の接続情報が保持された状態となる。
　なお、接続情報と同様、親局２０は、親局２０のテーブル構成要素を生成し、子局１０，３０にブロードキャスト送信する。子局記憶装置１３，３３は、親局２０の接続情報及びテーブル構成要素を記憶する。
　子局１０は、子局１０の接続情報を生成する。同様に、子局３０は、子局３０の接続情報を生成する（ステップＳ６０）。
　子局送信装置１２は、子局１０の接続情報を親局２０に送信する。同様に、子局送信装置３２は、子局３０の接続情報を親局２０に送信する（ステップＳ７０）。
　また、子局１０，３０は、子局１０，３０の接続情報のみならず、子局１０，３０のテーブル構成要素を生成し、親局２０に送信する。
　このように、子局１０，３０は、ブロードキャスト送信された親局２０の接続情報を取得した後、子局１０，３０の接続情報を親局２０に送信する。
　親局受信装置２１は、子局送信装置１２から送信された子局１０の接続情報及びテーブル構成要素と、子局送信装置３２から送信された子局３０の接続情報及びテーブル構成要素とを受信する。親局２０は、子局１０，３０の接続情報及びテーブル構成要素をシステム構成管理テーブル５０に記録する（ステップＳ８０）。
　これにより、図５の模式図に示すように、親局２０の接続情報及びテーブル構成要素と子局１０，３０の接続情報及びテーブル構成要素が保持されたシステム構成管理テーブル５０が完成する（ステップＳ９０）。システム構成管理テーブル５０には、子局１０，３０の接続情報及びテーブル構成要素が保持された時点を示すタイムスタンプ情報が、子局１０，３０の接続情報及びテーブル構成要素と一緒に保持される。
　完成されたシステム構成管理テーブル５０が親局記憶装置２３に保持された後、親局２０は、通信ネットワーク２を介して、バックアップ子局３０に、システム管理構成テーブル５０のコピーを送る（ステップＳ１００）。
　バックアップ子局３０は、システム構成管理テーブル５０のコピーを保持する（ステップＳ１１０）。
　これにより、図６の模式図に示すように、同一のシステム構成管理テーブル５０が親局２０及びバックアップ子局３０に保持される。
　周辺機器４０は、親局２０に保持されているシステム構成管理テーブル５０に接続することにより、親局２０の接続情報のみならず、子局１０，３０の接続情報も取得することができる。周辺機器４０は、親局２０に接続して、子局１０，３０の接続情報を取得することにより、子局１０，３０に接続することができる。周辺機器４０は、親局２０に保持されているシステム構成管理テーブル５０に接続することによって、通信ネットワーク２に接続されている複数のプログラマブルコントローラに接続することができる。
　親局２０のメンテナンスの場合又は親局２０に不測の事態が発生した場合など、親局２０が親局の機能を喪失する場合、親局の機能が親局２０からバックアップ子局３０に切り替えられる。親局２０からバックアップ子局３０にシステム構成管理テーブル５０のコピーが送られており、バックアップ子局３０には、システム構成管理テーブル５０のコピーが保持されている。バックアップ子局３０は、システム構成管理テーブル５０のうち、親局と子局との関係を示す親子フラグを更新して、親局２０とバックアップ子局３０との機能を切り替える。バックアップ子局３０は、図２に示したシステム構成管理テーブル５０のうち、親子フラグの「１」を「３」に変更し、「３」を「１」に変更する。これにより、バックアップ子局３０は、親局として機能する。
　以上のように、実施の形態１によれば、複数のプログラマブルコントローラ１０，２０，３０のうち１つのプログラマブルコントローラ２０を親局として指定し、親局２０のシステム構成管理テーブル５０に子局１０，３０の接続情報を持たせることにより、周辺機器４０は、通信ネットワーク２に接続された複数のプログラマブルコントローラ１０，２０，３０それぞれの接続情報を円滑に取得することができる。周辺機器４０は、親局２０に接続してシステム構成管理テーブル５０を参照することにより、任意の子局１０，３０の接続情報を取得して、任意の子局１０，３０に円滑に接続することができる。
　親局２０が指定されることにより子局１０，３０の接続情報が親局２０に送信されるので、制御システム１の構成が変更されても、柔軟な対応が可能となる。親局２０と子局１０，３０とが接続情報を通信するだけでシステム構成管理テーブル５０が生成されるので、子局１０，３０が稼働中でも、周辺機器４０が１つの親局２０にのみ接続することによって、人的ミスによる不測の事態の発生を抑制しつつ、子局１０，３０の接続情報を取得することができる。また、１つの親局２０が複数の子局１０，３０の接続情報及びテーブル構成要素を保持するため、通信ネットワーク２に接続されている全てのプログラマブルコントローラ１０，２０，３０を一元管理し、監視することができる。
　また、実施の形態１によれば、子局１０，３０は、ブロードキャスト送信された親局２０の接続情報を取得した後、子局１０，３０の接続情報を親局２０に送信する。子局１０，３０は、保持した親局２０の接続情報に基づいて、子局１０，３０の接続情報の送信先を特定することができる。そのため、子局１０，３０の接続情報は親局２０に円滑に送信される。また、親局２０が子局１０，３０に親局２０の接続情報をブロードキャスト送信したことをトリガとして、子局１０，３０の接続情報が親局２０に送信される。そのため、システム構成管理テーブル５０の生成又は更新のタイミングを、親局２０が管理することができる。
　また、実施の形態１によれば、複数の子局１０，３０のうち少なくとも一つの子局３０がバックアップ子局に指定される。そのため、親局２０に保持されているシステム構成管理テーブル５０に不測の事態が発生しても、バックアップ子局３０に保持されているシステム構成管理テーブル５０を参照することにより、周辺機器４０は任意のプログラマブルコントローラ１０，２０，３０に接続することができる。
実施の形態２．
　図７は、実施の形態２に係る制御システム１の動作を示すフローチャートである。実施の形態２では、実施の形態１と同一構成の制御システム１において、親局２０に保持されているシステム構成管理テーブル５０が更新されるときの制御システム１の動作について説明する。
　子局送信装置１２，３２は、予め決められた時点において子局１０，３０の接続情報を親局２０に送信可能である。子局１０，３０の接続情報が子局１０，３０から親局２０に送信される時点は、周辺機器４０により決定される。技術情報が送信される時点は、予め決められた時間間隔で決定されてもよい。子局送信装置１２，３２は、決められた時点になったとき、子局１０，３０の接続情報及びテーブル構成要素を親局２０に送信する。
　完成されているシステム構成管理テーブル５０が親局２０に保持されている状態で、子局送信装置１２，３２は、子局１０，３０の接続情報を親局２０に送信する（ステップＳ２００）。また、子局送信装置１２，３２は、子局１０，３０のテーブル構成要素も親局２０に送信する。
　親局２０は、子局１０、３０から送信された子局１０，３０の接続情報に基づいて、システム構成管理テーブル５０を更新する（ステップＳ２１０）。システム構成管理テーブル５０は、子局１０，３０から送信された子局１０，３０の接続情報及びテーブル構成要素に基づいて更新される。システム構成管理テーブル５０において、システム構成管理テーブル５０が更新された時点を示すタイムスタンプ情報が、子局１０，３０の接続情報及びテーブル構成要素と一緒に更新される。
　親局２０は、予め決められた時点が経過しても、子局１０，３０の接続情報が子局１０，３０から送信されていないと判定したとき、子局１０，３０が異常であると判定する。例えば、子局１０，３０のＣＰＵ状態が異常であると判定したとき、親局２０は、テーブル構成要素のうち、ＣＰＵ状態に異常であることを記録する。
　更新前のシステム構成管理テーブル５０は削除される（ステップＳ２２０）。
　親局２０は、バックアップ子局３０に更新されたシステム構成管理テーブル５０のコピーを送る（ステップＳ２３０）。
　バックアップ子局３０は、システム構成管理テーブル５０のコピーを更新する（ステップＳ２４０）。
　以上説明したように、実施の形態２によれば、子局１０，３０は、予め決められた時点において、子局１０，３０の接続情報及びテーブル構成要素を親局２０に送信する。親局２０は、子局１０，３０から送信された子局１０，３０の接続情報及びテーブル構成要素に基づいて、システム構成管理テーブル５０を更新する。これにより、制御システム１の構成が変更されても、最新のシステム構成管理テーブル５０が自動的に作成される。したがって、制御システム１の構成の変更に柔軟に対応することができる。また、ユーザは、制御システム１の構成が変更されたことを意識することなく、最新の子局１０，３０の接続情報を取得することができる。
　また、予め決められた時点が経過しても、子局１０，３０からの接続情報の送信がない場合、子局１０，３０は異常であると判定することができる。子局１０，３０からの接続情報の送信の有無に基づいて、子局１０，３０に異常が発生しているか否かを判定することができ、子局１０，３０を一元管理することができる。
実施の形態３．
　図８は、実施の形態３に係る制御システム１の動作を示すフローチャートである。実施の形態３では、実施の形態１と同一構成の制御システム１に、新たな子局である新規子局が通信ネットワーク２に接続されたときの制御システム１の動作について説明する。
　新規子局が通信ネットワーク２に接続される（ステップＳ３００）。新規子局は、通信ネットワーク２に既に接続されている親局２０及び子局１０，３０に、新規子局の接続情報をブロードキャスト送信する（ステップＳ３１０）。また、新規子局は、接続情報のみならず、新規子局のテーブル構成要素をブロードキャスト送信する。
　親局２０は、新規子局の接続情報をシステム構成管理テーブル５０に記録する（ステップＳ３２０）。また、親局２０は、新規子局のテーブル構成要素をシステム構成管理テーブル５０に記録する。これにより、新規子局の接続情報及びテーブル構成要素が反映されたシステム構成管理テーブル５０が作成される。
　なお、新規子局の接続情報及びテーブル構成要素が送信された子局１０，３０は、新規子局の接続情報及びテーブル構成要素を削除する。
　以上のように、新規子局が追加され、制御システム１の構成が変更しても、新規子局が新規顧客の接続情報及びテーブル構成要素を親局２０に送信するので、新規子局の情報を反映したシステム構成管理テーブル５０が円滑に作成される。
実施の形態４．
　実施の形態４では、実施の形態１と同一構成の制御システム１において、システム構成管理テーブル５０を示す画像データを表示する表示装置４３の動作について説明する。
　図９から図１１は、表示装置４３に表示されたシステム構成管理テーブル５０を示す画像データ５０Ｇを示す図である。周辺機器４０の表示制御装置４４は、システム構成管理テーブル５０を示す画像データ５０Ｇを表示装置４３に表示させる。図９に示すように、画像データ５０Ｇは、子局１０，３０を示す画像データ１０Ｇ，３０Ｇと、親局２０を示す画像データ２０Ｇと、周辺機器４０を示す画像データ４０Ｇと、通信ネットワーク２を示す画像データ２Ｇとを含む。
　図１０に示すように、ユーザがマウスのような入力装置４５を操作して、表示装置４３の画面においてポインタ６０を画像データ３０Ｇに合わせると、子局３０についてのシステム構成管理テーブル５０のテーブル構成要素である接続情報、パラメータ情報、プログラム情報、親子フラグ、及びＣＰＵ状態を参照するためのメニュー７０が表示される。メニュー７０のうち接続情報が選択されると、図１１に示すように、子局３０の接続情報を示すウインドウ８０が表示される。
　同様に、メニュー７０のうちパラメータ情報及びプログラム情報が選択されると、子局３０のパラメータ情報及びプログラム情報を示すウインドウが表示される。パラメータ情報及びプログラム情報のウインドウには、パラメータ及びプログラムを示すアイコンが表示される。パラメータのアイコンがクリックされると、パラメータが編集可能となり、プログラムのアイコンがクリックされると、プログラムが編集可能となる。また、メニュー７０のうち親子フラグが選択されると、子局３０の親子フラグが表示され、ＣＰＵ状態が選択されると、子局３０のＣＰＵ状態が表示される。例えば子局３０のＣＰＵ状態が異常である場合、画像データ３０Ｇがグレーアウト表示になる。
　親局２０及び子局１０についても同様に表示される。また、表示装置４３の画面において、任意のユニットがポインタ６０で選択されると、ユニットを示す情報が表示される。例えば、ＣＰＵユニットにポインタ６０が合わせられると、ＣＰＵの種類を示す情報が表示される。
　また、任意のプログラマブルコントローラを示す画像データがポインタ６０で選択され、ダブルクリックされると、周辺機器４０は選択されたプログラマブルコントローラに接続される。例えば、画像データ１０Ｇにポインタ６０が合わせられた状態でダブルクリックされると、周辺機器４０と子局１０とが接続される。
　１　制御システム、２　通信ネットワーク、１０　子局（プログラマブルコントローラ）、１１　子局受信装置、１２　子局送信装置、１３　子局記憶装置、１４　演算処理装置、２０　親局（プログラマブルコントローラ）、２１　親局受信装置、２２　親局送信装置、２３　親局記憶装置、２４　演算処理装置、３０　子局（プログラマブルコントローラ）、３１　子局受信装置、３２　子局送信装置、３３　子局記憶装置、３４　演算処理装置、４０　周辺機器、４１　入出力インターフェース装置、４２　記憶装置、４３　表示装置、４４　表示制御装置、４５　入力装置、４６　中央演算処理装置、５０　システム構成管理テーブル。
 

Claims (7)

  1. 　通信ネットワークに接続された複数のプログラマブルコントローラと、
    　複数の前記プログラマブルコントローラの中から指定された１つの親局に設けられ、前記親局以外の子局から前記子局の接続情報を取得する親局受信装置と、
    　前記親局に設けられ、前記親局の接続情報及び前記子局の接続情報を示すシステム構成管理テーブルを記憶する親局記憶装置と、
    を備えることを特徴とする制御システム。
  2. 　前記親局に設けられ、前記親局の接続情報を複数の前記子局にブロードキャスト送信する親局送信装置と、
    　前記子局に設けられ、前記親局の接続情報を取得する子局受信装置と、を備え、
    　前記子局は、前記ブロードキャスト送信された前記親局の前記接続情報を取得した後、前記子局の接続情報を前記親局に送信することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
  3. 　前記子局は、前記親局記憶装置に記憶されている前記システム構成管理テーブルと同一の情報を記憶するバックアップ子局を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御システム。
  4. 　前記親局から前記バックアップ子局に前記システム構成管理テーブルのコピーが送られ、
    　前記バックアップ子局は、前記システム構成管理テーブルのうち親局と子局との関係を示す親子フラグを更新して、前記親局と前記バックアップ子局との機能を切り替えることを特徴とする請求項３に記載の制御システム。
  5. 　前記子局に設けられ、前記子局の接続情報を前記親局に送信する子局送信装置を備え、
    　前記親局は、前記子局から送信された前記子局の接続情報に基づいて、前記システム構成管理テーブルを更新することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の制御システム。
  6. 　新規子局が前記通信ネットワークに接続され、
    　前記新規子局は、前記通信ネットワークに接続されている前記親局及び前記子局に前記新規子局の接続情報をブロードキャスト送信し、
    　前記親局は、前記新規子局の接続情報を前記システム構成管理テーブルに記録することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制御システム。
  7. 　前記親局に表示装置を有する周辺機器が接続され、
    　前記周辺機器は、前記システム構成管理テーブルを示す画像データを前記表示装置に表示させる表示制御装置を有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の制御システム。
     
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