CN113696467A - 一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，涉及背光源生产技术领域，包括承载组件和筛选组件，所述承载组件的上端左侧后端设置有贴膜机构，且承载组件的上端中部设置有转运组件。本发明通过设置在承载块上端的四个调节块，通过调节槽和调节旋钮便于进行之间间距的调节，从而达到对不同尺寸背光源的限位效果，设置在限位槽上表面的防护层，可以有效防止背光源在贴膜过程中表面出现划痕的情况，同时设置在承载块两侧中部的第二检测摄像头，可以对贴膜过程中及贴膜完成的背光源进行实时的监测，当检测出有褶皱、气泡、破损的背光源，设置在第二检测摄像头外侧的状态指示灯亮起，便于筛选组件对贴膜完成的背光源进行区分输送。

Description

一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置
技术领域
本发明涉及背光源智能制造技术领域，具体为一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置。
背景技术
背光源(BackLight)是位于液晶显示器(LCD)背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块(LCM)视觉效果。液晶显示器本身并不发光，它显示图形或是它对光线调制的结果，在背光源的生产过程中需要对其进行贴膜，需要用到贴膜装置。
市场上的背光源生产用贴膜装置，不具有破损识别功能，无法对破损的膜体进行识别区分的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，以解决上述背景技术中提出的背光源生产用贴膜装置，不具有破损识别功能，无法对破损的膜体进行识别区分的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，包括承载组件和筛选组件，所述承载组件的上端左侧后端设置有贴膜机构，且承载组件的上端中部设置有转运组件，所述转运组件包括承载转盘、驱动电机、承载块、紧固螺栓、调节槽、调节块、调节旋钮、限位槽、防护层、红外传感器、第二检测摄像头和状态指示灯，且承载转盘的下端中心位置连接有驱动电机，所述承载转盘的上端安置有承载块，且承载块通过紧固螺栓与承载转盘相连接，所述承载块的上端内侧开设有调节槽，且调节槽的上端连接有调节块，所述调节块的两侧穿设有调节旋钮，且调节块的一角设置有限位槽，所述限位槽的外表面设置有防护层，所述承载块的上端中心位置设置有红外传感器，且承载块的两侧中部设置有第二检测摄像头，所述第二检测摄像头的外侧分布有状态指示灯，所述筛选组件设置于承载组件的上端右侧中部。
优选的，所述承载组件包括承载座、上料输送带、合格品输送带和不合格品输送带，且承载座的上端左侧中部设置有上料输送带，所述承载座的上端右侧后部设置有合格品输送带，且承载座的上端右侧前部设置有不合格品输送带。
优选的，所述上料输送带的中轴线与承载座的中轴线相重合，且上料输送带、合格品输送带和不合格品输送带之间呈同一水平面高度分布。
优选的，所述贴膜机构包括安置座、安置横轨、X轴移动组件、贴合气缸、第一检测摄像头、衔接板、第一吸盘和连接螺栓，且安置座的前端上部设置有安置横轨，所述安置横轨的下端连接有X轴移动组件，且X轴移动组件的下端内侧设置有贴合气缸，所述X轴移动组件的下端外部两侧设置有第一检测摄像头，所述贴合气缸的下端连接有衔接板，且衔接板的下端连接有第一吸盘，所述第一吸盘通过连接螺栓与衔接板相连接。
优选的，所述第一检测摄像头关于X轴移动组件的中心位置对称设置有两个，且贴合气缸的竖直中轴线与X轴移动组件的竖直中轴线相重合，同时衔接板与贴合气缸呈垂直状分布，并且第一吸盘通过连接螺栓与衔接板之间为螺纹连接。
优选的，所述承载块等距分布于承载转盘的上端，且承载块设置有四个，并且红外传感器与承载块之间呈嵌入连接。
优选的，所述调节块通过调节槽和调节旋钮与承载块之间呈滑动连接，且限位槽与调节块之间呈一体化结构，并且防护层与限位槽之间为固定连接。
优选的，所述筛选组件包括伺服电机、安置装盘、驱动滑轨、驱动滑块、驱动气缸、衔接横块、安置框、限位滑轨、限位滑板、第二吸盘、安置螺栓、行程气缸和第三检测摄像头，且伺服电机的上端连接有安置装盘，所述安置装盘的上端设置有驱动滑轨，且驱动滑轨的上端连接有驱动滑块，所述驱动滑块的一侧连接有驱动气缸，且驱动滑块的另一侧衔接有衔接横块，所述衔接横块的下端设置有安置框，且安置框的内部两侧设置有限位滑轨，所述限位滑轨的外侧连接有限位滑板，且限位滑板的下端连接有第二吸盘，所述第二吸盘通过安置螺栓与限位滑板相连接，且限位滑板的上端中心位置连接有行程气缸，所述安置框的外部设置有第三检测摄像头。
优选的，所述驱动滑轨与安置装盘呈平行状分布，且衔接横块通过驱动滑块和驱动气缸与驱动滑轨之间呈滑动结构。
优选的，所述限位滑板与行程气缸呈垂直状分布，且第二吸盘与限位滑板呈平行状分布，并且限位滑轨关于限位滑板的中心位置对称设置有两个。
本发明提供了一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，具备以下有益效果：该背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，通过多个组件之间的相互配合，实现对背光源贴膜过程的全智能制造控制，不需要工作人员手动对背光源及膜进行上料，可以对膜上料过程及贴合过程进行实时的监测，确保膜的完整性，同时可以对贴膜后的背光源进行表面的检测，可以对气泡、褶皱、破损的背光源膜进行筛选，进行区分输送，提升该贴膜装置的实际使用效果；
1、本发明通过设置在承载座上端的上料输送带、合格品输送带和不合格品输送带，可以实现对膜体、合格背光源及不合格背光源的输送工作，中轴线相重合的上料输送带与承载座，可以保证之间位置的准确性，确保膜体上料工作的持续性与有效性，同时同一水平面高度分布的上料输送带、合格品输送带和不合格品输送带，使得整个贴膜装置工作中的稳定性更好，便于提升背光源的贴膜效率。
2、本发明通过设置在X轴移动组件下端外部两侧的第一检测摄像头，可以对上料输送带上端输送的膜体进行位置检测，确保第一吸盘在贴合气缸和的X轴移动组件驱动下可以精准对膜体进行吸附夹持，避免吸附夹持位置偏移影响膜体与背光源之间贴合精度的情况，通过连接螺栓与衔接板相连接的第一吸盘，便于根据实际贴合的膜体尺寸更换对应型号的第一吸盘，以达到最佳的实际使用效果。
3、本发明通过设置在承载转盘上端的四个承载块，配合驱动电机驱动承载转盘进行顺时针旋转，使得该贴膜装置可以进行连续性贴膜工作，从而提升背光源的生产效率，设置在承载块上端中心位置的红外传感器，可以实时对承载块上端是否放置有背光源进行检测，从而控制承载转盘的旋转工作，使得结构之间的联动性更强，通过紧固螺栓与承载转盘相连接的承载块，便于配合型号进行更换。
4、本发明通过设置在承载块上端的四个调节块，通过调节槽和调节旋钮便于进行之间间距的调节，从而达到对不同尺寸背光源的限位效果，设置在限位槽上表面的防护层，可以有效防止背光源在贴膜过程中表面出现划痕的情况，同时设置在承载块两侧中部的第二检测摄像头，可以对贴膜过程中及贴膜完成的背光源进行实时的监测，当检测出有褶皱、气泡、破损的背光源，设置在第二检测摄像头外侧的状态指示灯亮起，便于筛选组件对贴膜完成的背光源进行区分输送。
5、本发明通过设置在承载组件上端右侧中部的筛选组件，可以对完成贴膜的背光源进行区分输送，设置在安置框外侧第三检测摄像头，可以对旋转至筛选组件下方的背光源进行识别，当识别状态指示灯未亮起时，行程气缸驱动第二吸盘对其进行吸附夹持，然后伺服电机驱动安置装盘使得第二吸盘顺时针旋转九十度将背光源放置于合格品输送带上端进行输送，反之，当识别到状态指示灯亮起时，伺服电机驱动安置装盘使得第二吸盘逆时针旋转九十度将背光源放置于不合格品输送带上端进行输送，实现筛选的效果，通过驱动滑轨、驱动滑块和驱动气缸的设置，使得第二吸盘可以根据实际背光源放置位置进行对应调节，以达到最佳的实际使用效果。
附图说明
图1为本发明一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置的上料输送带俯视结构示意图；
图3为本发明一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置的承载转盘俯视结构示意图；
图4为本发明一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置的调节块立体结构示意图；
图5为本发明一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置的筛选组件结构示意图；
图6为本发明一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置的图1中A处放大结构示意图。
图中：1、承载组件；101、承载座；102、上料输送带；103、合格品输送带；104、不合格品输送带；2、贴膜机构；201、安置座；202、安置横轨；203、X轴移动组件；204、贴合气缸；205、第一检测摄像头；206、衔接板；207、第一吸盘；208、连接螺栓；3、转运组件；301、承载转盘；302、驱动电机；303、承载块；304、紧固螺栓；305、调节槽；306、调节块；307、调节旋钮；308、限位槽；309、防护层；3010、红外传感器；3011、第二检测摄像头；3012、状态指示灯；4、筛选组件；401、伺服电机；402、安置装盘；403、驱动滑轨；404、驱动滑块；405、驱动气缸；406、衔接横块；407、安置框；408、限位滑轨；409、限位滑板；4010、第二吸盘；4011、安置螺栓；4012、行程气缸；4013、第三检测摄像头。
具体实施方式
请参阅图1-6，一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，包括承载组件1和筛选组件4，承载组件1的上端左侧后端设置有贴膜机构2，且承载组件1的上端中部设置有转运组件3，转运组件3包括承载转盘301、驱动电机302、承载块303、紧固螺栓304、调节槽305、调节块306、调节旋钮307、限位槽308、防护层309、红外传感器3010、第二检测摄像头3011和状态指示灯3012，且承载转盘301的下端中心位置连接有驱动电机302，承载转盘301的上端安置有承载块303，且承载块303通过紧固螺栓304与承载转盘301相连接，承载块303的上端内侧开设有调节槽305，且调节槽305的上端连接有调节块306，调节块306的两侧穿设有调节旋钮307，且调节块306的一角设置有限位槽308，限位槽308的外表面设置有防护层309，承载块303的上端中心位置设置有红外传感器3010，且承载块303的两侧中部设置有第二检测摄像头3011，第二检测摄像头3011的外侧分布有状态指示灯3012，筛选组件4设置于承载组件1的上端右侧中部；
具体操作如下，设置在承载转盘301上端的四个承载块303，配合驱动电机302驱动承载转盘301进行顺时针旋转，使得该贴膜装置可以进行连续性贴膜工作，从而提升背光源的生产效率，设置在承载块303上端中心位置的红外传感器3010，可以实时对承载块303上端是否放置有背光源进行检测，从而控制承载转盘301的旋转工作，使得结构之间的联动性更强，通过紧固螺栓304与承载转盘301相连接的承载块303，便于配合型号进行更换；
请参阅图1-2，承载组件1包括承载座101、上料输送带102、合格品输送带103和不合格品输送带104，且承载座101的上端左侧中部设置有上料输送带102，承载座101的上端右侧后部设置有合格品输送带103，且承载座101的上端右侧前部设置有不合格品输送带104，上料输送带102的中轴线与承载座101的中轴线相重合，且上料输送带102、合格品输送带103和不合格品输送带104之间呈同一水平面高度分布；
具体操作如下，设置在承载座101上端的上料输送带102、合格品输送带103和不合格品输送带104，可以实现对膜体、合格背光源及不合格背光源的输送工作，中轴线相重合的上料输送带102与承载座101，可以保证之间位置的准确性，确保膜体上料工作的持续性与有效性，同时同一水平面高度分布的上料输送带102、合格品输送带103和不合格品输送带104，使得整个贴膜装置工作中的稳定性更好，便于提升背光源的贴膜效率；
请参阅图1和图6，贴膜机构2包括安置座201、安置横轨202、X轴移动组件203、贴合气缸204、第一检测摄像头205、衔接板206、第一吸盘207和连接螺栓208，且安置座201的前端上部设置有安置横轨202，安置横轨202的下端连接有X轴移动组件203，且X轴移动组件203的下端内侧设置有贴合气缸204，X轴移动组件203的下端外部两侧设置有第一检测摄像头205，贴合气缸204的下端连接有衔接板206，且衔接板206的下端连接有第一吸盘207，第一吸盘207通过连接螺栓208与衔接板206相连接，第一检测摄像头205关于X轴移动组件203的中心位置对称设置有两个，且贴合气缸204的竖直中轴线与X轴移动组件203的竖直中轴线相重合，同时衔接板206与贴合气缸204呈垂直状分布，并且第一吸盘207通过连接螺栓208与衔接板206之间为螺纹连接；
具体操作如下，设置在X轴移动组件203下端外部两侧的第一检测摄像头205，可以对上料输送带102上端输送的膜体进行位置检测，确保第一吸盘207在贴合气缸204和的X轴移动组件203驱动下可以精准对膜体进行吸附夹持，避免吸附夹持位置偏移影响膜体与背光源之间贴合精度的情况，通过连接螺栓208与衔接板206相连接的第一吸盘207，便于根据实际贴合的膜体尺寸更换对应型号的第一吸盘207，以达到最佳的实际使用效果；
请参阅图1、图3和图4，承载块303等距分布于承载转盘301的上端，且承载块303设置有四个，并且红外传感器3010与承载块303之间呈嵌入连接，调节块306通过调节槽305和调节旋钮307与承载块303之间呈滑动连接，且限位槽308与调节块306之间呈一体化结构，并且防护层309与限位槽308之间为固定连接；
具体操作如下，设置在承载块303上端的四个调节块306，通过调节槽305和调节旋钮307便于进行之间间距的调节，从而达到对不同尺寸背光源的限位效果，设置在限位槽308上表面的防护层309，可以有效防止背光源在贴膜过程中表面出现划痕的情况，同时设置在承载块303两侧中部的第二检测摄像头3011，可以对贴膜过程中及贴膜完成的背光源进行实时的监测，当检测出有褶皱、气泡、破损的背光源，设置在第二检测摄像头3011外侧的状态指示灯3012亮起，便于筛选组件4对贴膜完成的背光源进行区分输送；
请参阅图1和图5，筛选组件4包括伺服电机401、安置装盘402、驱动滑轨403、驱动滑块404、驱动气缸405、衔接横块406、安置框407、限位滑轨408、限位滑板409、第二吸盘4010、安置螺栓4011、行程气缸4012和第三检测摄像头4013，且伺服电机401的上端连接有安置装盘402，安置装盘402的上端设置有驱动滑轨403，且驱动滑轨403的上端连接有驱动滑块404，驱动滑块404的一侧连接有驱动气缸405，且驱动滑块404的另一侧衔接有衔接横块406，衔接横块406的下端设置有安置框407，且安置框407的内部两侧设置有限位滑轨408，限位滑轨408的外侧连接有限位滑板409，且限位滑板409的下端连接有第二吸盘4010，第二吸盘4010通过安置螺栓4011与限位滑板409相连接，且限位滑板409的上端中心位置连接有行程气缸4012，安置框407的外部设置有第三检测摄像头4013，驱动滑轨403与安置装盘402呈平行状分布，且衔接横块406通过驱动滑块404和驱动气缸405与驱动滑轨403之间呈滑动结构，限位滑板409与行程气缸4012呈垂直状分布，且第二吸盘4010与限位滑板409呈平行状分布，并且限位滑轨408关于限位滑板409的中心位置对称设置有两个；
具体操作如下，设置在承载组件1上端右侧中部的筛选组件4，可以对完成贴膜的背光源进行区分输送，设置在安置框407外侧第三检测摄像头4013，可以对旋转至筛选组件4下方的背光源进行识别，当识别状态指示灯3012未亮起时，行程气缸4012驱动第二吸盘4010对其进行吸附夹持，然后伺服电机401驱动安置装盘402使得第二吸盘4010顺时针旋转九十度将背光源放置于合格品输送带103上端进行输送，反之，当识别到状态指示灯3012亮起时，伺服电机401驱动安置装盘402使得第二吸盘4010逆时针旋转九十度将背光源放置于不合格品输送带104上端进行输送，实现筛选的效果，通过驱动滑轨403、驱动滑块404和驱动气缸405的设置，使得第二吸盘4010可以根据实际背光源放置位置进行对应调节，以达到最佳的实际使用效果。
综上，该背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，使用时，首先通过外置机械臂将背光源放置于限位槽308上端，设置在限位槽308上表面的防护层309，可以有效防止背光源在贴膜过程中表面出现划痕的情况，设置在承载块303上端中心位置的红外传感器3010，可以实时对承载块303上端是否放置有背光源进行检测，从而控制承载转盘301的旋转工作，使得结构之间的联动性更强，然后驱动电机302驱动承载转盘301进行顺时针旋转，且承载转盘301每次旋转角度为九十度，当背光源旋转至贴膜机构2下方时，设置在X轴移动组件203下端外部两侧的第一检测摄像头205，可以对上料输送带102上端输送的膜体进行位置检测，确保第一吸盘207在贴合气缸204和的X轴移动组件203驱动下可以精准对膜体进行吸附夹持，避免吸附夹持位置偏移影响膜体与背光源之间贴合精度的情况，然后通过贴合气缸204和的X轴移动组件203将膜体贴合于背光源上表面，设置在承载块303两侧中部的第二检测摄像头3011，可以对贴膜过程中及贴膜完成的背光源进行实时的监测，当检测出有褶皱、气泡、破损的背光源，设置在第二检测摄像头3011外侧的状态指示灯3012亮起，设置在承载组件1上端右侧中部的筛选组件4，可以对完成贴膜的背光源进行区分输送，设置在安置框407外侧第三检测摄像头4013，可以对旋转至筛选组件4下方的背光源进行识别，当识别状态指示灯3012未亮起时，行程气缸4012驱动第二吸盘4010对其进行吸附夹持，然后伺服电机401驱动安置装盘402使得第二吸盘4010顺时针旋转九十度将背光源放置于合格品输送带103上端进行输送，反之，当识别到状态指示灯3012亮起时，伺服电机401驱动安置装盘402使得第二吸盘4010逆时针旋转九十度将背光源放置于不合格品输送带104上端进行输送。

Claims (10)

1.一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，其特征在于，包括承载组件(1)和筛选组件(4)，所述承载组件(1)的上端左侧后端设置有贴膜机构(2)，且承载组件(1)的上端中部设置有转运组件(3)，所述转运组件(3)包括承载转盘(301)、驱动电机(302)、承载块(303)、紧固螺栓(304)、调节槽(305)、调节块(306)、调节旋钮(307)、限位槽(308)、防护层(309)、红外传感器(3010)、第二检测摄像头(3011)和状态指示灯(3012)，且承载转盘(301)的下端中心位置连接有驱动电机(302)，所述承载转盘(301)的上端安置有承载块(303)，且承载块(303)通过紧固螺栓(304)与承载转盘(301)相连接，所述承载块(303)的上端内侧开设有调节槽(305)，且调节槽(305)的上端连接有调节块(306)，所述调节块(306)的两侧穿设有调节旋钮(307)，且调节块(306)的一角设置有限位槽(308)，所述限位槽(308)的外表面设置有防护层(309)，所述承载块(303)的上端中心位置设置有红外传感器(3010)，且承载块(303)的两侧中部设置有第二检测摄像头(3011)，所述第二检测摄像头(3011)的外侧分布有状态指示灯(3012)，所述筛选组件(4)设置于承载组件(1)的上端右侧中部。
2.根据权利要求1所述的一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，其特征在于，所述承载组件(1)包括承载座(101)、上料输送带(102)、合格品输送带(103)和不合格品输送带(104)，且承载座(101)的上端左侧中部设置有上料输送带(102)，所述承载座(101)的上端右侧后部设置有合格品输送带(103)，且承载座(101)的上端右侧前部设置有不合格品输送带(104)。
3.根据权利要求2所述的一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，其特征在于，所述上料输送带(102)的中轴线与承载座(101)的中轴线相重合，且上料输送带(102)、合格品输送带(103)和不合格品输送带(104)之间呈同一水平面高度分布。
4.根据权利要求1所述的一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜机构(2)包括安置座(201)、安置横轨(202)、X轴移动组件(203)、贴合气缸(204)、第一检测摄像头(205)、衔接板(206)、第一吸盘(207)和连接螺栓(208)，且安置座(201)的前端上部设置有安置横轨(202)，所述安置横轨(202)的下端连接有X轴移动组件(203)，且X轴移动组件(203)的下端内侧设置有贴合气缸(204)，所述X轴移动组件(203)的下端外部两侧设置有第一检测摄像头(205)，所述贴合气缸(204)的下端连接有衔接板(206)，且衔接板(206)的下端连接有第一吸盘(207)，所述第一吸盘(207)通过连接螺栓(208)与衔接板(206)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，其特征在于，所述第一检测摄像头(205)关于X轴移动组件(203)的中心位置对称设置有两个，且贴合气缸(204)的竖直中轴线与X轴移动组件(203)的竖直中轴线相重合，同时衔接板(206)与贴合气缸(204)呈垂直状分布，并且第一吸盘(207)通过连接螺栓(208)与衔接板(206)之间为螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，其特征在于，所述承载块(303)等距分布于承载转盘(301)的上端，且承载块(303)设置有四个，并且红外传感器(3010)与承载块(303)之间呈嵌入连接。
7.根据权利要求1所述的一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，其特征在于，所述调节块(306)通过调节槽(305)和调节旋钮(307)与承载块(303)之间呈滑动连接，且限位槽(308)与调节块(306)之间呈一体化结构，并且防护层(309)与限位槽(308)之间为固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，其特征在于，所述筛选组件(4)包括伺服电机(401)、安置装盘(402)、驱动滑轨(403)、驱动滑块(404)、驱动气缸(405)、衔接横块(406)、安置框(407)、限位滑轨(408)、限位滑板(409)、第二吸盘(4010)、安置螺栓(4011)、行程气缸(4012)和第三检测摄像头(4013)，且伺服电机(401)的上端连接有安置装盘(402)，所述安置装盘(402)的上端设置有驱动滑轨(403)，且驱动滑轨(403)的上端连接有驱动滑块(404)，所述驱动滑块(404)的一侧连接有驱动气缸(405)，且驱动滑块(404)的另一侧衔接有衔接横块(406)，所述衔接横块(406)的下端设置有安置框(407)，且安置框(407)的内部两侧设置有限位滑轨(408)，所述限位滑轨(408)的外侧连接有限位滑板(409)，且限位滑板(409)的下端连接有第二吸盘(4010)，所述第二吸盘(4010)通过安置螺栓(4011)与限位滑板(409)相连接，且限位滑板(409)的上端中心位置连接有行程气缸(4012)，所述安置框(407)的外部设置有第三检测摄像头(4013)。
9.根据权利要求8所述的一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，其特征在于，所述驱动滑轨(403)与安置装盘(402)呈平行状分布，且衔接横块(406)通过驱动滑块(404)和驱动气缸(405)与驱动滑轨(403)之间呈滑动结构。
10.根据权利要求8所述的一种背光源生产用具有破损识别功能的贴膜装置，其特征在于，所述限位滑板(409)与行程气缸(4012)呈垂直状分布，且第二吸盘(4010)与限位滑板(409)呈平行状分布，并且限位滑轨(408)关于限位滑板(409)的中心位置对称设置有两个。
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