CN113731731A - 一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置，涉及防护外壳加工技术领域，包括底座、承载机构和出料机构，所述底座的上端靠近边缘处设置有安置框，且底座的上端左侧设置有不良品输送带，本发明通过设置在承载块两侧的限位夹块，可以对厚度检测完成的防护外壳主体两侧进行夹持限位，进一步保证防护外壳主体在涂胶过程中的稳定性，避免出现偏移影响涂胶质量的情况，配合设置在限位夹块一侧的防护层，可以避免限位夹块夹持防护外壳主体出现划痕的情况，检测摄像头可以对防护外壳主体的厚度进行检测，当检测为合格时传感灯亮起，当检测为不合格时传感灯不亮，便于配合第一转运机构对防护外壳主体进行分拣。

Description

一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置
技术领域
本发明涉及防护外壳加工技术领域，具体为一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置。
背景技术
手机防护外壳是指手机的外壳，手机外壳常用塑胶材料主要有PC、ABS和PC+ABS三大类，日本手机主要采用PC+ABS，甚至采用ABS做手机外壳，在收集防护外壳加工过程中需要用到涂胶装置。
市场上的防护外壳加工涂胶装置工作连续性较差，无法对防护外壳的厚度进行检测，残次品无法进行分拣造成加工损失的情况，同时涂胶后的防护外壳加工在输送中容易出现凝固的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置，以解决上述背景技术中提出的防护外壳加工涂胶装置工作连续性较差，无法对防护外壳的厚度进行检测，残次品无法进行分拣造成加工损失的情况，同时涂胶后的防护外壳加工在输送中容易出现凝固的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置，包括底座、承载机构和出料机构，所述底座的上端靠近边缘处设置有安置框，且底座的上端左侧设置有不良品输送带，所述不良品输送带的上端放置有防护外壳主体，所述安置框的外部左侧安置有控制面板，且安置框的内部左侧设置有第一转运机构，所述承载机构安置于底座的上端中心位置，所述安置框的内部上端中心位置设置有第二安置横轨，且第二安置横轨的外侧连接有第二移动组件，所述第二移动组件的下端连接有涂胶头，且涂胶头的下端连接有加热管，所述加热管的下端连接有涂胶针，所述安置框的内部右侧设置有第二转运机构，所述出料机构设置于底座的上端右侧。
优选的，所述第一转运机构包括有第一安置横轨、第一移动组件、驱动气缸、衔接法兰、吸附头、紧固螺栓和红外传感器，且第一安置横轨的外侧连接有第一移动组件，所述第一移动组件的下端中心位置设置有驱动气缸，且驱动气缸的下端衔接有衔接法兰，所述衔接法兰的下端连接有吸附头，且吸附头通过紧固螺栓与衔接法兰相连接，所述第一移动组件的下端外部两侧设置有红外传感器。
优选的，所述第一移动组件、驱动气缸和衔接法兰呈垂直状分布，且吸附头通过紧固螺栓和衔接法兰之间构成螺纹连接，并且红外传感器沿第一移动组件的竖直中轴线对称分布。
优选的，所述承载机构包括有承载转盘、限位套、承载块、防滑层、吸附孔、限位气缸、限位夹块、防护层、安置座、检测摄像头和传感灯，且承载转盘的外侧连接有限位套，所述承载转盘的上端安置有承载块，且承载块的上表面设置有防滑层，所述承载块的内部两侧开设有吸附孔，所述承载转盘的上端位于承载块的两侧设置有限位气缸，且限位气缸的一端连接有限位夹块，所述限位夹块的另一侧设置有防护层，所述承载转盘的上端中心位置贯穿有安置座，且安置座的上端安置有检测摄像头，所述承载转盘的上端靠近边缘处设置有传感灯。
优选的，所述承载块等距离分布于承载转盘的上端，且承载块设置有四个，同时防滑层的外侧贴合于承载块的内侧，并且防滑层与承载块之间为嵌入连接。
优选的，所述限位夹块沿承载块的竖直中轴线对称分布，且防护层与限位夹块之间为粘接，并且传感灯与承载块呈垂直状分布。
优选的，所述涂胶头通过第二移动组件与第二安置横轨之间构成活动连接，且涂胶头、加热管和涂胶针之间呈垂直状分布。
优选的，所述出料机构包括有出料输送带、加热仓、可视玻璃和加热网，且出料输送带的上端设置有加热仓，所述加热仓的前端设置有可视玻璃，且加热仓的内侧上部设置有加热网。
优选的，所述可视玻璃的外侧贴合于加热仓的内侧，且可视玻璃与加热仓之间为固定连接，并且加热网呈平行状分布于加热仓的内侧。
本发明提供了一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置，具备以下有益效果：
1、本发明通过垂直状分布的第一移动组件、驱动气缸和衔接法兰，可以保证之间位置的准确性，通过紧固螺栓与衔接法兰相连接的吸附头，保证之间连接牢固性的同时便于根据实际加工的防护外壳主体型号，进行更换对应型号的吸附头，以保证防护外壳主体在转运过程中的稳定性，避免出现掉落摔坏的情况，设置在第一移动组件下端两侧的红外传感器，配合设置在承载转盘上端的传感灯，便于对检测不合格的防护外壳主体进行区分筛选，同时第二转运机构的结构与第一转运机构的结构相一致，便于对其进行维护。
2、本发明通过设置在承载转盘上端的四个承载块，配合底座内部设置有的驱动电机，使得承载转盘在驱动电机带动下可以进行连续性涂胶加工工作，设置在承载块上表面的防滑层具有很好的防滑效果，配合开设在承载块两侧的吸附孔，可以对放置于承载块上端的防护外壳主体进行吸附固定，保证防护外壳主体在承载转盘在旋转过程中的稳定性，避免出现掉落的情况。
3、本发明通过设置在承载块两侧的限位夹块，可以对厚度检测完成的防护外壳主体两侧进行夹持限位，进一步保证防护外壳主体在涂胶过程中的稳定性，避免出现偏移影响涂胶质量的情况，配合设置在限位夹块一侧的防护层，可以避免限位夹块夹持防护外壳主体出现划痕的情况，检测摄像头可以对防护外壳主体的厚度进行检测，当检测为合格时传感灯亮起，当检测为不合格时传感灯不亮，便于配合第一转运机构对防护外壳主体进行分拣。
4、本发明通过活动连接的涂胶头与第二安置横轨，保证涂胶头工作过程中的流畅性与持续性，避免出现卡顿，影响对防护外壳主体进行涂胶的情况，垂直状分布的涂胶头、加热管和涂胶针，可以保证之间位置的准确性，加热管可以对胶水进行加热，保证涂胶针涂胶的持续性，避免出现胶水凝固堵塞涂胶针的情况出现。
5、本发明通过设置在加热仓内部的加热网，可以对出料输送带上端输送的防护外壳主体进行保温工作，避免防护外壳主体在输送过程中胶水凝固，影响防护外壳主体加工的情况，同时平行分布在加热仓内部的加热网，保证对防护外壳主体保温效果，配合设置在加热仓前端的可视玻璃，可以对加热仓内部的防护外壳主体进行实时查看，保证防护外壳主体输送的持续性与有效性。
附图说明
图1为本发明一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置的结构防护外壳主体示意图；
图2为本发明一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置的整体结构示意图；
图3为本发明一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置的承载机构俯视结构示意图；
图4为本发明一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置的出料机构结构示意图；
图5为本发明一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置的图2中A处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、安置框；3、不良品输送带；4、防护外壳主体；5、控制面板；6、第一转运机构；601、第一安置横轨；602、第一移动组件；603、驱动气缸；604、衔接法兰；605、吸附头；606、紧固螺栓；607、红外传感器；7、承载机构；701、承载转盘；702、限位套；703、承载块；704、防滑层；705、吸附孔；706、限位气缸；707、限位夹块；708、防护层；709、安置座；7010、检测摄像头；7011、传感灯；8、第二安置横轨；9、第二移动组件；10、涂胶头；11、加热管；12、涂胶针；13、第二转运机构；14、出料机构；1401、出料输送带；1402、加热仓；1403、可视玻璃；1404、加热网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置，包括底座1、安置框2、不良品输送带3、防护外壳主体4、控制面板5、第一转运机构6、第一安置横轨601、第一移动组件602、驱动气缸603、衔接法兰604、吸附头605、紧固螺栓606、红外传感器607、承载机构7、承载转盘701、限位套702、承载块703、防滑层704、吸附孔705、限位气缸706、限位夹块707、防护层708、安置座709、检测摄像头7010、传感灯7011、第二安置横轨8、第二移动组件9、涂胶头10、加热管11、涂胶针12、第二转运机构13、出料机构14、出料输送带1401、加热仓1402、可视玻璃1403和加热网1404，底座1的上端靠近边缘处设置有安置框2，且底座1的上端左侧设置有不良品输送带3，不良品输送带3的上端放置有防护外壳主体4，安置框2的外部左侧安置有控制面板5，且安置框2的内部左侧设置有第一转运机构6，第一转运机构6包括有第一安置横轨601、第一移动组件602、驱动气缸603、衔接法兰604、吸附头605、紧固螺栓606和红外传感器607，且第一安置横轨601的外侧连接有第一移动组件602，第一移动组件602的下端中心位置设置有驱动气缸603，且驱动气缸603的下端衔接有衔接法兰604，衔接法兰604的下端连接有吸附头605，且吸附头605通过紧固螺栓606与衔接法兰604相连接，第一移动组件602的下端外部两侧设置有红外传感器607，第一移动组件602、驱动气缸603和衔接法兰604呈垂直状分布，且吸附头605通过紧固螺栓606和衔接法兰604之间构成螺纹连接，并且红外传感器607沿第一移动组件602的竖直中轴线对称分布，垂直状分布的第一移动组件602、驱动气缸603和衔接法兰604，可以保证之间位置的准确性，通过紧固螺栓606与衔接法兰604相连接的吸附头605，保证之间连接牢固性的同时便于根据实际加工的防护外壳主体4型号，进行更换对应型号的吸附头605，以保证防护外壳主体4在转运过程中的稳定性，避免出现掉落摔坏的情况，设置在第一移动组件602下端两侧的红外传感器607，配合设置在承载转盘701上端的传感灯7011，便于对检测不合格的防护外壳主体4进行区分筛选，同时第二转运机构13的结构与第一转运机构6的结构相一致，便于对其进行维护。
承载机构7安置于底座1的上端中心位置，承载机构7包括有承载转盘701、限位套702、承载块703、防滑层704、吸附孔705、限位气缸706、限位夹块707、防护层708、安置座709、检测摄像头7010和传感灯7011，且承载转盘701的外侧连接有限位套702，承载转盘701的上端安置有承载块703，且承载块703的上表面设置有防滑层704，承载块703的内部两侧开设有吸附孔705，承载转盘701的上端位于承载块703的两侧设置有限位气缸706，且限位气缸706的一端连接有限位夹块707，限位夹块707的另一侧设置有防护层708，承载转盘701的上端中心位置贯穿有安置座709，且安置座709的上端安置有检测摄像头7010，承载转盘701的上端靠近边缘处设置有传感灯7011，承载块703等距离分布于承载转盘701的上端，且承载块703设置有四个，同时防滑层704的外侧贴合于承载块703的内侧，并且防滑层704与承载块703之间为嵌入连接，设置在承载转盘701上端的四个承载块703，配合底座1内部设置有的驱动电机，使得承载转盘701在驱动电机带动下可以进行连续性涂胶加工工作，设置在承载块703上表面的防滑层704具有很好的防滑效果，配合开设在承载块703两侧的吸附孔705，可以对放置于承载块703上端的防护外壳主体4进行吸附固定，保证防护外壳主体4在承载转盘701在旋转过程中的稳定性，避免出现掉落的情况。
限位夹块707沿承载块703的竖直中轴线对称分布，且防护层708与限位夹块707之间为粘接，并且传感灯7011与承载块703呈垂直状分布，设置在承载块703两侧的限位夹块707，可以对厚度检测完成的防护外壳主体4两侧进行夹持限位，进一步保证防护外壳主体4在涂胶过程中的稳定性，避免出现偏移影响涂胶质量的情况，配合设置在限位夹块707一侧的防护层708，可以避免限位夹块707夹持防护外壳主体4出现划痕的情况，检测摄像头7010可以对防护外壳主体4的厚度进行检测，当检测为合格时传感灯7011亮起，当检测为不合格时传感灯7011不亮，便于配合第一转运机构6对防护外壳主体4进行分拣。
安置框2的内部上端中心位置设置有第二安置横轨8，且第二安置横轨8的外侧连接有第二移动组件9，第二移动组件9的下端连接有涂胶头10，且涂胶头10的下端连接有加热管11，加热管11的下端连接有涂胶针12，涂胶头10通过第二移动组件9与第二安置横轨8之间构成活动连接，且涂胶头10、加热管11和涂胶针12之间呈垂直状分布，活动连接的涂胶头10与第二安置横轨8，保证涂胶头10工作过程中的流畅性与持续性，避免出现卡顿，影响对防护外壳主体4进行涂胶的情况，垂直状分布的涂胶头10、加热管11和涂胶针12，可以保证之间位置的准确性，加热管11可以对胶水进行加热，保证涂胶针12涂胶的持续性，避免出现胶水凝固堵塞涂胶针12的情况出现。
安置框2的内部右侧设置有第二转运机构13，出料机构14设置于底座1的上端右侧，出料机构14包括有出料输送带1401、加热仓1402、可视玻璃1403和加热网1404，且出料输送带1401的上端设置有加热仓1402，加热仓1402的前端设置有可视玻璃1403，且加热仓1402的内侧上部设置有加热网1404，可视玻璃1403的外侧贴合于加热仓1402的内侧，且可视玻璃1403与加热仓1402之间为固定连接，并且加热网1404呈平行状分布于加热仓1402的内侧，设置在加热仓1402内部的加热网1404，可以对出料输送带1401上端输送的防护外壳主体4进行保温工作，避免防护外壳主体4在输送过程中胶水凝固，影响防护外壳主体4加工的情况，同时平行分布在加热仓1402内部的加热网1404，保证对防护外壳主体4保温效果，配合设置在加热仓1402前端的可视玻璃1403，可以对加热仓1402内部的防护外壳主体4进行实时查看，保证防护外壳主体4输送的持续性与有效性。
综上，该防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置，使用时，通过外置机械臂将防护外壳主体4准确放置于承载块703的上端，设置在承载块703上表面的防滑层704具有很好的防滑效果，配合开设在承载块703两侧的吸附孔705，可以对放置于承载块703上端的防护外壳主体4进行吸附固定，保证防护外壳主体4在承载转盘701在旋转过程中的稳定性，避免出现掉落的情况，承载转盘701在驱动电机的驱动下进行旋转，且承载转盘701每次旋转角度为90度，当防护外壳主体4旋转至检测摄像头7010一侧时，检测摄像头7010可以对防护外壳主体4的厚度进行检测，当检测为合格时传感灯7011亮起，当检测为不合格时传感灯7011不亮，设置在第一移动组件602下端两侧的红外传感器607，配合设置在承载转盘701上端的传感灯7011，便于对检测不合格的防护外壳主体4进行区分筛选，当检测到传感灯7011不亮时，第一转运机构6对不合格的防护外壳主体4进行吸附转运，并且放置于不良品输送带3上端进行输送，设置在承载块703两侧的限位夹块707，可以对厚度检测完成的防护外壳主体4两侧进行夹持限位，进一步保证防护外壳主体4在涂胶过程中的稳定性，避免出现偏移影响涂胶质量的情况，配合设置在限位夹块707一侧的防护层708，可以避免限位夹块707夹持防护外壳主体4出现划痕的情况，当防护外壳主体4旋转至涂胶头10下方时，涂胶头10配合涂胶针12对防护外壳主体4进行涂胶工作，加热管11可以对胶水进行加热，保证涂胶针12涂胶的持续性，避免出现胶水凝固堵塞涂胶针12的情况出现，完成涂胶工作的防护外壳主体4通过承载转盘701进行旋转输送，当防护外壳主体4输送至第二转运机构13下方时，第二转运机构13对其进行吸附，并且放置于出料输送带1401上端进行输送，设置在加热仓1402内部的加热网1404，可以对出料输送带1401上端输送的防护外壳主体4进行保温工作，避免防护外壳主体4在输送过程中胶水凝固，影响防护外壳主体4加工的情况，设置在加热仓1402前端的可视玻璃1403，可以对加热仓1402内部的防护外壳主体4进行实时查看，保证防护外壳主体4输送的持续性与有效性。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置，包括底座（1）、承载机构（7）和出料机构（14），其特征在于：所述底座（1）的上端靠近边缘处设置有安置框（2），且底座（1）的上端左侧设置有不良品输送带（3），所述不良品输送带（3）的上端放置有防护外壳主体（4），所述安置框（2）的外部左侧安置有控制面板（5），且安置框（2）的内部左侧设置有第一转运机构（6），所述承载机构（7）安置于底座（1）的上端中心位置，所述安置框（2）的内部上端中心位置设置有第二安置横轨（8），且第二安置横轨（8）的外侧连接有第二移动组件（9），所述第二移动组件（9）的下端连接有涂胶头（10），且涂胶头（10）的下端连接有加热管（11），所述加热管（11）的下端连接有涂胶针（12），所述安置框（2）的内部右侧设置有第二转运机构（13），所述出料机构（14）设置于底座（1）的上端右侧。
2.根据权利要求1所述的一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置，其特征在于：所述第一转运机构（6）包括有第一安置横轨（601）、第一移动组件（602）、驱动气缸（603）、衔接法兰（604）、吸附头（605）、紧固螺栓（606）和红外传感器（607），且第一安置横轨（601）的外侧连接有第一移动组件（602），所述第一移动组件（602）的下端中心位置设置有驱动气缸（603），且驱动气缸（603）的下端衔接有衔接法兰（604），所述衔接法兰（604）的下端连接有吸附头（605），且吸附头（605）通过紧固螺栓（606）与衔接法兰（604）相连接，所述第一移动组件（602）的下端外部两侧设置有红外传感器（607）。
3.根据权利要求2所述的一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置，其特征在于：所述第一移动组件（602）、驱动气缸（603）和衔接法兰（604）呈垂直状分布，且吸附头（605）通过紧固螺栓（606）和衔接法兰（604）之间构成螺纹连接，并且红外传感器（607）沿第一移动组件（602）的竖直中轴线对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置，其特征在于：所述承载机构（7）包括有承载转盘（701）、限位套（702）、承载块（703）、防滑层（704）、吸附孔（705）、限位气缸（706）、限位夹块（707）、防护层（708）、安置座（709）、检测摄像头（7010）和传感灯（7011），且承载转盘（701）的外侧连接有限位套（702），所述承载转盘（701）的上端安置有承载块（703），且承载块（703）的上表面设置有防滑层（704），所述承载块（703）的内部两侧开设有吸附孔（705），所述承载转盘（701）的上端位于承载块（703）的两侧设置有限位气缸（706），且限位气缸（706）的一端连接有限位夹块（707），所述限位夹块（707）的另一侧设置有防护层（708），所述承载转盘（701）的上端中心位置贯穿有安置座（709），且安置座（709）的上端安置有检测摄像头（7010），所述承载转盘（701）的上端靠近边缘处设置有传感灯（7011）。
5.根据权利要求4所述的一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置，其特征在于：所述承载块（703）等距离分布于承载转盘（701）的上端，且承载块（703）设置有四个，同时防滑层（704）的外侧贴合于承载块（703）的内侧，并且防滑层（704）与承载块（703）之间为嵌入连接。
6.根据权利要求4所述的一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置，其特征在于：所述限位夹块（707）沿承载块（703）的竖直中轴线对称分布，且防护层（708）与限位夹块（707）之间为粘接，并且传感灯（7011）与承载块（703）呈垂直状分布。
7.根据权利要求1所述的一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置，其特征在于：所述涂胶头（10）通过第二移动组件（9）与第二安置横轨（8）之间构成活动连接，且涂胶头（10）、加热管（11）和涂胶针（12）之间呈垂直状分布。
8.根据权利要求1所述的一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置，其特征在于：所述出料机构（14）包括有出料输送带（1401）、加热仓（1402）、可视玻璃（1403）和加热网（1404），且出料输送带（1401）的上端设置有加热仓（1402），所述加热仓（1402）的前端设置有可视玻璃（1403），且加热仓（1402）的内侧上部设置有加热网（1404）。
9.根据权利要求8所述的一种防护外壳加工用具有厚度检测功能的涂胶装置，其特征在于：所述可视玻璃（1403）的外侧贴合于加热仓（1402）的内侧，且可视玻璃（1403）与加热仓（1402）之间为固定连接，并且加热网（1404）呈平行状分布于加热仓（1402）的内侧。
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