CN117531735A - 一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备及其实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备及其实现方法，属于玻璃瓶检测技术领域。一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备及其实现方法，包括工作台，还包括传送框架，传送框架安装在工作台上方的一侧，传送框架的一侧设置有圆周转盘，圆周转盘的一侧设置有检测轴架，检测轴架与工作台通过螺栓连接，检测轴架的内侧设置有瓶身观测模组。为解决现有的超声波检测方式无法有效的检查出瓶身以及瓶口处的密封性，且瓶身曲面在检测过程中数值也会存在误差的问题，利用环形分布的视觉探头对瓶身进行仔细的检测，通过多个视觉探头之间的辅助补偿可以有效的避免因瓶身曲面导致的检测误差。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃瓶检测技术领域，具体为一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备及其实现方法。
背景技术
玻璃瓶是传统的饮料包装容器，玻璃也是一种很有历史的包装材料，现有的玻璃瓶进行瓶身检测时，是通过超声波检测器进行检测，现有的小型玻璃瓶检测设备只能对单个玻璃瓶进行检测，从而降低检测效率；
公开号为CN218099006U的中国专利公开了一种玻璃瓶瓶身缺陷检测装置，通过设置转动检测机构，电机的输出端带动连接杆进行转动，连接杆的转动带动超声波检测器进行转动，超声波检测器照向顶板上的玻璃瓶，从而可以对顶板上的玻璃瓶进行检测，一次性可对多个玻璃瓶进行检测，从而提高了检测效率，通过设置顶升机构，电动伸缩杆的伸缩端带动顶块进行向上移动，顶块在移动时放置盘可以带动放置圈移动，使玻璃瓶在通槽内部漏出，电动伸缩杆回缩，从而方便了对玻璃瓶的检测。
上述专利中，通过超声波对玻璃瓶进行检测，该检测方式无法有效的检查出瓶身以及瓶口处的密封性，且瓶身曲面在检测过程中数值也会存在误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备及其实现方法，利用环形分布的视觉探头对瓶身进行仔细的检测，通过多个视觉探头之间的辅助补偿可以有效的避免因瓶身曲面导致的检测误差，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，包括工作台，还包括传送框架，所述传送框架安装在工作台上方的一侧，传送框架的一侧设置有圆周转盘，所述圆周转盘的一侧设置有检测轴架，检测轴架与工作台通过螺栓连接，所述检测轴架的内侧设置有瓶身观测模组。
优选的，所述检测轴架的顶部设置有手轮，手轮与检测轴架转动连接，所述检测轴架的一侧设置有控制机箱，控制机箱与检测轴架电性连接，所述检测轴架包括下托架和上托架，下托架和上托架分别与检测轴架通过螺栓连接。
优选的，所述传送框架的一端设置有输送电机，所述传送框架的内部设置有输送履带，输送履带与传送框架转动连接，所述输送履带的一侧设置有计数传感单元，所述圆周转盘的一端设置有上料架，圆周转盘的另一端设置有出料架。
优选的，所述上料架包括上料绞龙和靠板，上料绞龙和靠板分别设置在输送履带的两侧，所述上料绞龙与上料架转动连接，所述出料架设置为弧形结构，所述出料架的内侧设置有导料辊，导料辊与传送框架转动连接。
优选的，所述圆周转盘设置为双层结构，所述圆周转盘的底部设置有中心转轴，圆周转盘通过中心转轴与工作台转动连接，所述圆周转盘的外表面设置有多个瓶口卡槽，所述瓶口卡槽底部的两侧均设置有夹固轮，夹固轮与圆周转盘转动连接。
优选的，所述上托架的一侧设置有液压缸，液压缸与检测轴架伸缩连接，所述液压缸的一侧设置有气缸，液压缸的底部设置有密封活塞，所述下托架的内侧设置有多个弧形轴板，弧形轴板通过搭板与下托架连接，所述弧形轴板的外表面设置有阵列灯珠。
优选的，所述瓶身观测模组包括托盘和视觉探头，托盘与上托架通过螺栓连接，所述托盘的一侧设置有多个延展臂，延展臂与托盘通过球形关节连接，所述视觉探头与延展臂通过夹套转动连接，所述视觉探头的一端设置有镜框，视觉探头的另一端设置有接线端。
本发明还提供另一种技术方案：一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备的实现方法，包括如下方法：
步骤一：将玻璃瓶从上料架一侧放入到输送履带的上方，通过输送履带及拿过玻璃瓶移动到上料绞龙与靠板之间，再通过上料绞龙将玻璃瓶送入到圆周转盘外侧瓶口卡槽中；
步骤二：圆周转盘带动玻璃瓶进行旋转，移动到液压缸下方时暂停，液压缸将密封活塞压装在瓶口上方，随后通过气缸来检测瓶体和瓶口处的密封性，密封检测结束后圆周转盘恢复转动；
步骤三：将玻璃瓶移动到瓶身观测模组区域，延展臂根据玻璃瓶的尺寸来进行收缩或者扩张调整，之后托盘向下移动，借助延展臂前端的视觉探头对玻璃瓶瓶身进行检测；
步骤四：过程中阵列灯珠负责对瓶身进行照射补光，便于视觉探头观测瓶身是否存在瑕疵，当瓶身存在瑕疵时会进行标记，方便后续进行筛选剔除，检测后的玻璃瓶在导料辊和出料架的配合下重新回到输送履带上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明，液压缸将密封活塞压装在瓶口上方，随后通过气缸来检测瓶体和瓶口处的密封性；
2、本发明，延展臂根据玻璃瓶的尺寸来进行收缩或者扩张调整，之后托盘向下移动，视觉探头与延展臂之间则可以通过夹套进行角度的调整，利用环形分布的视觉探头对瓶身进行仔细的检测，通过多个视觉探头之间的辅助补偿可以有效的避免因瓶身曲面导致的检测误差的情况出现。
附图说明
图1为本发明的整体主视图；
图2为本发明的整体侧视图；
图3为本发明的传送框架结构示意图；
图4为本发明的检测轴架结构示意图；
图5为本发明的阵列灯珠结构示意图；
图6为本发明的瓶身观测模组结构示意图。
图中：1、工作台；2、传送框架；3、检测轴架；4、瓶身观测模组；5、圆周转盘；201、输送电机；202、输送履带；203、计数传感单元；204、上料架；205、出料架；206、导料辊；2041、上料绞龙；2042、靠板；301、手轮；302、控制机箱；303、下托架；304、上托架；305、液压缸；3031、弧形轴板；3032、搭板；3033、阵列灯珠；3051、气缸；3052、密封活塞；401、托盘；402、延展臂；403、夹套；404、视觉探头；4041、镜框；4042、接线端；501、中心转轴；502、瓶口卡槽；503、夹固轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有的超声波检测方式无法有效的检查出瓶身以及瓶口处的密封性，且瓶身曲面在检测过程中数值也会存在误差的问题；请参阅图1-6，本实施例提供以下技术方案：
一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，包括工作台1，还包括传送框架2，传送框架2安装在工作台1上方的一侧，传送框架2的一侧设置有圆周转盘5，圆周转盘5的一侧设置有检测轴架3，检测轴架3与工作台1通过螺栓连接，检测轴架3的内侧设置有瓶身观测模组4，检测轴架3的顶部设置有手轮301，手轮301可以用来调节检测轴架3的工作高度，手轮301与检测轴架3转动连接，检测轴架3的一侧设置有控制机箱302，控制机箱302与检测轴架3电性连接，检测轴架3包括下托架303和上托架304，下托架303和上托架304分别与检测轴架3通过螺栓连接，上托架304的一侧设置有液压缸305，液压缸305与检测轴架3伸缩连接，液压缸305的一侧设置有气缸3051，气缸3051可以通过管道与密封活塞3052连接，当密封活塞3052与瓶口贴合后可以向瓶内注入气体从而检测瓶身以及瓶口的密封性，液压缸305的底部设置有密封活塞3052，密封活塞3052的内部设置有传感器结构，在瓶身内部注入气压后传感器可以感知瓶内气压的变化情况，下托架303的内侧设置有多个弧形轴板3031，弧形轴板3031通过搭板3032与下托架303连接，弧形轴板3031的外表面设置有阵列灯珠3033；
具体的，在本实施例中，圆周转盘5带动玻璃瓶进行旋转，移动到液压缸305下方时暂停，液压缸305将密封活塞3052压装在瓶口上方，随后通过气缸3051来检测瓶体和瓶口处的密封性，密封检测结束后圆周转盘5恢复转动；
具体的，下托架303内侧的阵列灯珠3033负责对瓶身进行照射补光，便于视觉探头404观测瓶身是否存在瑕疵；
在本实施例中，送框架2的一端设置有输送电机201，传送框架2的内部设置有输送履带202，输送履带202与传送框架2转动连接，输送履带202的一侧设置有计数传感单元203，圆周转盘5的一端设置有上料架204，圆周转盘5的另一端设置有出料架205，上料架204包括上料绞龙2041和靠板2042，上料绞龙2041和靠板2042分别设置在输送履带202的两侧，上料绞龙2041与上料架204转动连接，上料绞龙2041设置为锥形结构，其中窄口端为进料口区域，宽口端为出料区域，瓶身先贴近窄口端，上料绞龙2041转动的同时瓶身从窄口端向宽口端移动，当瓶身贴近宽口端时就会被挤入到圆周转盘5上，出料架205设置为弧形结构，出料架205的内侧设置有导料辊206，导料辊206与传送框架2转动连接，圆周转盘5设置为双层结构，圆周转盘5的底部设置有中心转轴501，圆周转盘5通过中心转轴501与工作台1转动连接，圆周转盘5的外表面设置有多个瓶口卡槽502，瓶口卡槽502底部的两侧均设置有夹固轮503，夹固轮503与圆周转盘5转动连接，夹固轮503主要是对玻璃瓶进行夹持固定，避免在输送的过程中瓶身与转盘发生磕碰；
具体的，将玻璃瓶从上料架204一侧放入到输送履带202的上方，通过输送履带202及拿过玻璃瓶移动到上料绞龙2041与靠板2042之间，再通过上料绞龙2041将玻璃瓶送入到圆周转盘5外侧瓶口卡槽502中，圆周转盘5带动玻璃瓶进行旋转，检测后的玻璃瓶在导料辊206和出料架205的配合下重新回到输送履带202上，玻璃瓶在进行密封和瓶身外观检测过程中，瓶身或者是密封性存在问题时会通过计数传感单元203进行标记，计数传感单元203根据该玻璃瓶的传输计数来对合格和不合格的玻璃瓶进行记录，方便后续进行筛选剔除；
在本实施例中，瓶身观测模组4包括托盘401和视觉探头404，托盘401与上托架304通过螺栓连接，托盘401与上托架304之间采用连杆连接，通过连杆可以调节托盘401的高度，托盘401的一侧设置有多个延展臂402，延展臂402与托盘401通过球形关节连接，延展臂402与托盘401采用电控连接，通过球形关节可以实现延展臂402的多角度翻转，从而给适配不同尺寸大小的瓶身和瓶口结构，视觉探头404与延展臂402通过夹套403转动连接，视觉探头404的一端设置有镜框4041，视觉探头404的另一端设置有接线端4042，视觉探头404可以用于检测瓶身是否存在瑕疵，视觉探头404通过接线端4042可以与总控设备进行连接使用；
具体的，延展臂402根据玻璃瓶的尺寸来进行收缩或者扩张调整，之后托盘401向下移动，视觉探头404与延展臂402之间则可以通过夹套403进行角度的调整，利用环形分布的视觉探头404对瓶身进行仔细的检测，通过多个视觉探头404之间的辅助补偿可以有效的避免因瓶身曲面导致的检测误差的情况出现。
工作原理，将玻璃瓶从上料架204一侧放入到输送履带202的上方，通过输送履带202及拿过玻璃瓶移动到上料绞龙2041与靠板2042之间，再通过上料绞龙2041将玻璃瓶送入到圆周转盘5外侧瓶口卡槽502中，圆周转盘5带动玻璃瓶进行旋转，移动到液压缸305下方时暂停，液压缸305将密封活塞3052压装在瓶口上方，随后通过气缸3051来检测瓶体和瓶口处的密封性，密封检测结束后圆周转盘5恢复转动，将玻璃瓶移动到瓶身观测模组4区域，延展臂402根据玻璃瓶的尺寸来进行收缩或者扩张调整，之后托盘401向下移动，借助延展臂402前端的视觉探头404对玻璃瓶瓶身进行检测，过程中阵列灯珠3033负责对瓶身进行照射补光，便于视觉探头404观测瓶身是否存在瑕疵，当瓶身存在瑕疵时会进行标记，方便后续进行筛选剔除，检测后的玻璃瓶在导料辊206和出料架205的配合下重新回到输送履带202上。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，包括工作台(1)，其特征在于，还包括传送框架(2)，所述传送框架(2)安装在工作台(1)上方的一侧，传送框架(2)的一侧设置有圆周转盘(5)，所述圆周转盘(5)的一侧设置有检测轴架(3)，检测轴架(3)与工作台(1)通过螺栓连接，所述检测轴架(3)的内侧设置有瓶身观测模组(4)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，其特征在于：所述检测轴架(3)的顶部设置有手轮(301)，手轮(301)与检测轴架(3)转动连接，所述检测轴架(3)的一侧设置有控制机箱(302)，控制机箱(302)与检测轴架(3)电性连接，所述检测轴架(3)包括下托架(303)和上托架(304)，下托架(303)和上托架(304)分别与检测轴架(3)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，其特征在于：所述传送框架(2)的一端设置有输送电机(201)，所述传送框架(2)的内部设置有输送履带(202)，输送履带(202)与传送框架(2)转动连接，所述输送履带(202)的一侧设置有计数传感单元(203)，所述圆周转盘(5)的一端设置有上料架(204)，圆周转盘(5)的另一端设置有出料架(205)。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，其特征在于：所述上料架(204)包括上料绞龙(2041)和靠板(2042)，上料绞龙(2041)和靠板(2042)分别设置在输送履带(202)的两侧，所述上料绞龙(2041)与上料架(204)转动连接，所述出料架(205)设置为弧形结构，所述出料架(205)的内侧设置有导料辊(206)，导料辊(206)与传送框架(2)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，其特征在于：所述圆周转盘(5)设置为双层结构，所述圆周转盘(5)的底部设置有中心转轴(501)，圆周转盘(5)通过中心转轴(501)与工作台(1)转动连接，所述圆周转盘(5)的外表面设置有多个瓶口卡槽(502)，所述瓶口卡槽(502)底部的两侧均设置有夹固轮(503)，夹固轮(503)与圆周转盘(5)转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，其特征在于：所述上托架(304)的一侧设置有液压缸(305)，液压缸(305)与检测轴架(3)伸缩连接，所述液压缸(305)的一侧设置有气缸(3051)，液压缸(305)的底部设置有密封活塞(3052)，所述下托架(303)的内侧设置有多个弧形轴板(3031)，弧形轴板(3031)通过搭板(3032)与下托架(303)连接，所述弧形轴板(3031)的外表面设置有阵列灯珠(3033)。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备，其特征在于：所述瓶身观测模组(4)包括托盘(401)和视觉探头(404)，托盘(401)与上托架(304)通过螺栓连接，所述托盘(401)的一侧设置有多个延展臂(402)，延展臂(402)与托盘(401)通过球形关节连接，所述视觉探头(404)与延展臂(402)通过夹套(403)转动连接，所述视觉探头(404)的一端设置有镜框(4041)，视觉探头(404)的另一端设置有接线端(4042)。
8.一种玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备的实现方法，基于权利要求1-7任一项所述的玻璃瓶瓶身缺陷检测剔除设备实现，其特征在于，包括如下方法：
步骤一：将玻璃瓶从上料架(204)一侧放入到输送履带(202)的上方，通过输送履带(202)及拿过玻璃瓶移动到上料绞龙(2041)与靠板(2042)之间，再通过上料绞龙(2041)将玻璃瓶送入到圆周转盘(5)外侧瓶口卡槽(502)中；
步骤二：圆周转盘(5)带动玻璃瓶进行旋转，移动到液压缸(305)下方时暂停，液压缸(305)将密封活塞(3052)压装在瓶口上方，随后通过气缸(3051)来检测瓶体和瓶口处的密封性，密封检测结束后圆周转盘(5)恢复转动；
步骤三：将玻璃瓶移动到瓶身观测模组(4)区域，延展臂(402)根据玻璃瓶的尺寸来进行收缩或者扩张调整，之后托盘(401)向下移动，借助延展臂(402)前端的视觉探头(404)对玻璃瓶瓶身进行检测；
步骤四：过程中阵列灯珠(3033)负责对瓶身进行照射补光，便于视觉探头(404)观测瓶身是否存在瑕疵，当瓶身存在瑕疵时会进行标记，方便后续进行筛选剔除，检测后的玻璃瓶在导料辊(206)和出料架(205)的配合下重新回到输送履带(202)上。
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