一种智能芯片贴标机及其使用方法
技术领域
本发明涉及芯片贴标机领域,具体说是一种智能芯片贴标机及其使用方法。
背景技术
芯片贴标机是一种在芯片生产加工过程中,对芯片进行标签贴附的生产设备,通过使用压块对标签带上的标签进行挤压,使不干胶纸标签粘贴芯片上。
然而在芯片贴标机使用过程中,首先要将芯片通过固定夹固定在固定座上,再通过导轨滑动到指定工位上进行贴标,不仅增加了固定芯片的操作步骤,而且使用固定夹进行夹持芯片固定时,经常会出现将脆弱的芯片边角夹坏的情况,同时在芯片贴标完成后,需要手动将固定夹与芯片解除固定,操作较为麻烦,降低了贴片加工的自动化程度,从而降低了生产效率。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种智能芯片贴标机及其使用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能芯片贴标机,包括底座,所述底座上端固定连接有一对支撑架,所述支撑架上端固定连接有一个加工台,所述加工台上端后侧固定连接有一个支撑板,所述加工台上端前侧固定连接有一个环形导轨,所述环形导轨上滑动连接有一组固定座,所述固定座之间的距离相同,所述支撑板上且穿过支撑板旋转连接有一个贴标转轴,所述支撑板前侧且位于贴标转轴两侧均旋转连接有一个导向辊,所述支撑板上且位于贴标转轴上方外侧旋转连接有一个收卷转轴,所述支撑板后侧设置有一个驱动机构,所述支撑板前侧设置有一个贴标机构,所述固定座与贴标转轴之间设置有一个固定机构,所述加工台上端且远离贴标转轴一侧设置有一个下料机构,所述加工台内且位于下料机构和贴标机构之间设置有一个联动机构。
具体的,所述驱动机构包括驱动箱和从动齿轮,所述从动齿轮分别固定连接在收卷转轴和贴标转轴后端,所述驱动箱固定连接在支撑板后侧且位于从动齿轮之间,所述驱动箱内固定连接有一个驱动电机,所述驱动电机输出端固定连接有一个主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮之间通过传动链条传动连接,所述驱动箱上且与传动链条相对应位置均设置有一个穿孔。
具体的,所述贴标机构包括联动转筒和缓冲槽,所述联动转筒固定连接在贴标转轴上且位于支撑板前侧,所述联动转筒外侧且位于联动转筒中间位置固定连接有一对贴标压板,所述收卷转轴上且位于支撑板前侧固定连接有一个收卷转筒,所述支撑板上端固定连接有一个储存架,所述储存架前侧旋转连接有一个物料盘,所述缓冲槽开设于支撑板前侧且位于储存架与贴标转轴之间,所述缓冲槽内滑动连接有一个缓冲滑块,所述缓冲滑块与缓冲槽侧壁之间固定连接有一个连接弹簧,所述缓冲滑块前侧固定连接有一个缓冲转轴,所述缓冲转轴前端穿过缓冲槽且固定连接有一个缓冲转辊。
具体的,所述固定机构包括固定压板、吸附槽和伸缩孔,所述固定压板固定连接在贴标机构的联动转筒后侧且位置与贴标机构的贴标压板相对应,固定座上端外围固定连接有一个限位边板,所述吸附槽开设于固定座上端中心位置,所述伸缩孔开设于固定座内且位于吸附槽下方,所述吸附槽内滑动连接有一个活塞板,所述活塞板下端中间位置固定连接有一个连接杆,所述伸缩孔内滑动连接有一个伸缩板,所述连接杆下端穿过吸附槽下端侧壁且固定连接在伸缩板上端,所述伸缩板下端与伸缩孔下端侧壁之间固定连接有一组复位弹簧,所述伸缩板与固定压板相对应一端延伸穿过伸缩孔且位于固定压板正下方。
具体的,所述固定座上端固定连接有一个密封垫,所述活塞板外侧固定连接有一个密封圈,所述活塞板上端中间位置固定连接有一个顶板,所述顶板上端与固定座上端对齐。
具体的,所述联动机构包括连接槽、第一联动槽和联动齿轮,所述连接槽开设于加工台内且位于环形导轨中间位置,所述连接槽靠近贴标转轴一侧上端开设有一个第一联动槽,所述第一联动槽,所述第一联动槽内旋转连接有一个蜗杆,所述连接槽内旋转连接有一个螺纹杆,所述螺纹杆与蜗杆螺纹连接,所述蜗杆上且位于贴标转轴相对应位置固定连接有一个固定齿轮,所述贴标转轴上且与固定齿轮相对应位置固定连接有一个联动齿轮,所述联动齿轮和固定齿轮相靠近一侧啮合连接,所述螺纹杆与连接槽连接处固定连接有一组固定轴承。
具体的,所述下料机构包括第二联动槽和主动伞齿轮,所述第二联动槽开设与加工台内且位于联动机构的连接槽远离贴标转轴一端,所述主动伞齿轮固定连接在联动机构的螺纹杆上且位于第二联动槽内,所述第二联动槽内旋转连接有一个下料转轴,所述下料转轴上且与主动伞齿轮相对应位置固定连接有一个从动伞齿轮,所述主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合连接,所述下料转轴上端穿过第二联动槽且固定连接有一个下料盘,所述下料盘下端与固定机构的限位边板上端对齐,所述下料盘外侧固定连接有一对推料板,所述加工台上端且位于环形导轨外侧固定连接有一个顶块,所述顶块上端为斜面结构且位置与下料盘相对应,所述加工台上且位于顶块远离环形导轨一侧开设有一个出料口。
一种智能芯片贴标机的使用方法,包括以下步骤:
第一步,首先将整个装置连接外部电源,然后将物料盘上的标签带依次穿过缓冲转辊和导向辊下端,最终固定在收卷转筒上,再将芯片放置到固定座上端且位于限位边板内,同时使固定座位于环形导轨上匀速滑动,再开启驱动电机,使驱动电机输出端带动主动齿轮转动,并且通过传动链条的传动,可以使从动齿轮跟随主动齿轮同步转动,最终带动贴标转轴和收卷转轴同步转动;
第二步,通过收卷转轴带动收卷转筒转动,实现对标签带的拉扯,使标签带可以位于两个导向辊之间滑动,同时收卷转轴转动,可以带动联动转筒和贴标压板转动,当固定座运动到联动转筒下方时,贴标压板将挤压标签带,使标签带上的标签贴附在芯片上,完成对芯片的贴标;
第三步,在固定座运动至联动转筒下端,并且在贴标压板下压标签带的同时,可以带动固定压板转动,使固定压板下端挤压伸缩板向下滑动,最终使伸缩板压缩伸缩孔,并且带动连接杆向下滑动,从而可以拉动活塞板位于吸附槽内向下滑动,使吸附槽内气压降低,最终在芯片上下两端气压差的压力下,将芯片固定在固定座上端,同时在固定座持续滑动以及固定压板持续转动的情况下,芯片贴标完成后,固定压板将与伸缩板断开连接,从而使芯片与固定座上端解除固定,使芯片可以轻松从固定座上端取下;
第四步,在贴标转轴转动过程中,会带动联动齿轮转动,从而带动固定齿轮转动,最终将带动蜗杆和螺纹杆同步转动,使主动伞齿轮可以跟随螺纹杆同步转动,并且在从动伞齿轮的传动下,可以使第二联动槽转动,最终将带动下料盘和推料板转动,当固定座滑动至与推料板相对应位置时,顶块将向上推动伸缩板,并且通过第三步的传动,使活塞板位于吸附槽内向上滑动,最终使顶板推动芯片向上滑动,从而使推料板可以推动芯片位于固定座上端滑动,最终使芯片从固定座上端掉落,并且通过出料口后进行收集,实现了芯片贴标的自动下料。
本发明的有益效果:
(1)本发明所述的一种智能芯片贴标机,通过传动机构的联动齿轮传动,可以在贴标机构的联动转筒转动的同时,带动联动机构的螺纹杆转动,从而可以带动下料机构的推料板转动,最终实现了对芯片贴标完成后的自动下料,避免了人工卸料的麻烦操作,提高了贴标机芯片贴标的自动化程度,从而提高了贴标机的工作效率。
(2)本发明所述的一种智能芯片贴标机,通过贴标机构的联动转筒带动固定机构的固定压板同步转动,可以在固定座移动带贴标压板下方时,使固定板挤压伸缩板,从而使吸附槽内部气压下降,在大气压的作用下,使芯片固定在固定座上端,不仅避免了夹具对芯片固定,导致芯片边角容易出现损坏的情况,而且实现了贴标的同时再进行固定,使芯片在固定座上安装时,直接放置再固定座上即可,无需对芯片进行固定操作,从而提高了上料速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种智能芯片贴标机的正面剖切结构示意图;
图2为本发明提供的一种智能芯片贴标机的图1中A处放大结构示意图;
图3为本发明提供的一种智能芯片贴标机的俯视外观结构示意图;
图4为本发明提供的一种智能芯片贴标机的固定座正面剖切结构示意图;
图5为本发明提供的一种智能芯片贴标机的加工台侧面剖切结构示意图;
图6为本发明提供的一种智能芯片贴标机的支撑板后侧剖切结构示意图;
图7为本发明提供的一种智能芯片贴标机的固定座外观结构示意图。
图中:1、底座;2、支撑架;3、加工台;4、支撑板;5、驱动机构;51、驱动箱;52、驱动电机;53、主动齿轮;54、从动齿轮;55、传动链条;56、穿孔;6、贴标机构;61、联动转筒;62、贴标压板;63、收卷转筒;64、缓冲槽;65、缓冲滑块;66、缓冲转轴;67、缓冲转辊;68、连接弹簧;69、储存架;610、物料盘;7、固定机构;71、固定压板;72、限位边板;73、吸附槽;74、活塞板;75、密封圈;76、连接杆;77、伸缩板;78、伸缩孔;79、复位弹簧;710、密封垫;711、顶板;8、联动机构;81、连接槽;82、第一联动槽;83、蜗杆;84、固定齿轮;85、联动齿轮;86、螺纹杆;87、固定轴承;9、下料机构;91、第二联动槽;92、主动伞齿轮;93、下料转轴;94、从动伞齿轮;95、下料盘;96、推料板;97、顶块;98、出料口;10、贴标转轴;11、收卷转轴;12、导向辊;13、环形导轨;14、固定座。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图7所示,本发明所述的一种智能芯片贴标机,包括底座1,所述底座1上端固定连接有一对支撑架2,所述支撑架2上端固定连接有一个加工台3,所述加工台3上端后侧固定连接有一个支撑板4,所述加工台3上端前侧固定连接有一个环形导轨13,所述环形导轨13上滑动连接有一组固定座14,所述固定座14之间的距离相同,所述支撑板4上且穿过支撑板4旋转连接有一个贴标转轴10,所述支撑板4前侧且位于贴标转轴10两侧均旋转连接有一个导向辊12,所述支撑板4上且位于贴标转轴10上方外侧旋转连接有一个收卷转轴11,所述支撑板4后侧设置有一个驱动机构5,所述支撑板4前侧设置有一个贴标机构6,所述固定座14与贴标转轴10之间设置有一个固定机构7,所述加工台3上端且远离贴标转轴10一侧设置有一个下料机构9,所述加工台3内且位于下料机构9和贴标机构6之间设置有一个联动机构8,使芯片在固定座14上安装时,直接放置再固定座14上即可,无需对芯片进行固定操作,从而提高了上料速度。
所述驱动机构5包括驱动箱51和从动齿轮54,所述从动齿轮54分别固定连接在收卷转轴11和贴标转轴10后端,所述驱动箱51固定连接在支撑板4后侧且位于从动齿轮54之间,所述驱动箱51内固定连接有一个驱动电机52,所述驱动电机52输出端固定连接有一个主动齿轮53,所述主动齿轮53与从动齿轮54之间通过传动链条55传动连接,所述驱动箱51上且与传动链条55相对应位置均设置有一个穿孔56,所述贴标机构6包括联动转筒61和缓冲槽64,所述联动转筒61固定连接在贴标转轴10上且位于支撑板4前侧,所述联动转筒61外侧且位于联动转筒61中间位置固定连接有一对贴标压板62,所述收卷转轴11上且位于支撑板4前侧固定连接有一个收卷转筒63,所述支撑板4上端固定连接有一个储存架69,所述储存架69前侧旋转连接有一个物料盘610,所述缓冲槽64开设于支撑板4前侧且位于储存架69与贴标转轴10之间,所述缓冲槽64内滑动连接有一个缓冲滑块65,所述缓冲滑块65与缓冲槽64侧壁之间固定连接有一个连接弹簧68,所述缓冲滑块65前侧固定连接有一个缓冲转轴66,所述缓冲转轴66前端穿过缓冲槽64且固定连接有一个缓冲转辊67,驱动电机52输出端带动主动齿轮53转动,并且通过传动链条55的传动,可以使从动齿轮54跟随主动齿轮53同步转动,最终带动贴标转轴10和收卷转轴11同步转动,通过收卷转筒63转动,实现对标签带的拉扯,使标签带可以位于两个导向辊12之间滑动,同时收卷转轴11转动,可以带动联动转筒61和贴标压板62转动,当固定座14运动到联动转筒61下方时,贴标压板62将挤压标签带,使标签带上的标签贴附在芯片上。
所述固定机构7包括固定压板71、吸附槽73和伸缩孔78,所述固定压板71固定连接在贴标机构6的联动转筒61后侧且位置与贴标机构6的贴标压板62相对应,固定座14上端外围固定连接有一个限位边板72,所述吸附槽73开设于固定座14上端中心位置,所述伸缩孔78开设于固定座14内且位于吸附槽73下方,所述吸附槽73内滑动连接有一个活塞板74,所述活塞板74下端中间位置固定连接有一个连接杆76,所述伸缩孔78内滑动连接有一个伸缩板77,所述连接杆76下端穿过吸附槽73下端侧壁且固定连接在伸缩板77上端,所述伸缩板77下端与伸缩孔78下端侧壁之间固定连接有一组复位弹簧79,所述伸缩板77与固定压板71相对应一端延伸穿过伸缩孔78且位于固定压板71正下方,所述固定座14上端固定连接有一个密封垫710,所述活塞板74外侧固定连接有一个密封圈75,所述活塞板74上端中间位置固定连接有一个顶板711,所述顶板711上端与固定座14上端对齐,贴标压板62下压标签带的同时,可以带动固定压板71转动,使固定压板71下端挤压伸缩板77向下滑动,最终使伸缩板77压缩伸缩孔78,并且带动连接杆76向下滑动,从而可以拉动活塞板74位于吸附槽73内向下滑动,使吸附槽73内气压降低,最终在芯片上下两端气压差的压力下,将芯片固定在固定座14上端。
所述联动机构8包括连接槽81、第一联动槽82和联动齿轮85,所述连接槽81开设于加工台3内且位于环形导轨13中间位置,所述连接槽81靠近贴标转轴10一侧上端开设有一个第一联动槽82,所述第一联动槽82,所述第一联动槽82内旋转连接有一个蜗杆83,所述连接槽81内旋转连接有一个螺纹杆86,所述螺纹杆86与蜗杆83螺纹连接,所述蜗杆83上且位于贴标转轴10相对应位置固定连接有一个固定齿轮84,所述贴标转轴10上且与固定齿轮84相对应位置固定连接有一个联动齿轮85,所述联动齿轮85和固定齿轮84相靠近一侧啮合连接,所述螺纹杆86与连接槽81连接处固定连接有一组固定轴承87,所述下料机构9包括第二联动槽91和主动伞齿轮92,所述第二联动槽91开设与加工台3内且位于联动机构8的连接槽81远离贴标转轴10一端,所述主动伞齿轮92固定连接在联动机构8的螺纹杆86上且位于第二联动槽91内,所述第二联动槽91内旋转连接有一个下料转轴93,所述下料转轴93上且与主动伞齿轮92相对应位置固定连接有一个从动伞齿轮94,所述主动伞齿轮92与从动伞齿轮94啮合连接,所述下料转轴93上端穿过第二联动槽91且固定连接有一个下料盘95,所述下料盘95下端与固定机构7的限位边板72上端对齐,所述下料盘95外侧固定连接有一对推料板96,所述加工台3上端且位于环形导轨13外侧固定连接有一个顶块97,所述顶块97上端为斜面结构且位置与下料盘95相对应,所述加工台3上且位于顶块97远离环形导轨13一侧开设有一个出料口98,在贴标转轴10转动过程中,会带动联动齿轮85转动,从而带动固定齿轮84转动,最终将带动蜗杆83和螺纹杆86同步转动,使主动伞齿轮92可以跟随螺纹杆86同步转动,并且在从动伞齿轮94的传动下,可以使第二联动槽91转动,最终将带动下料盘95和推料板96转动,当固定座14滑动至与推料板96相对应位置时,顶块97将向上推动伸缩板77,并且通过第三步的传动,使活塞板74位于吸附槽73内向上滑动,最终使顶板711推动芯片向上滑动,从而使推料板96可以推动芯片位于固定座14上端滑动,最终使芯片从固定座14上端掉落,并且通过出料口98后进行收集。
一种智能芯片贴标机的使用方法,包括以下步骤:
第一步,首先将整个装置连接外部电源,然后将物料盘610上的标签带依次穿过缓冲转辊67和导向辊12下端,最终固定在收卷转筒63上,再将芯片放置到固定座14上端且位于限位边板72内,同时使固定座14位于环形导轨13上匀速滑动,再开启驱动电机52,使驱动电机52输出端带动主动齿轮53转动,并且通过传动链条55的传动,可以使从动齿轮54跟随主动齿轮53同步转动,最终带动贴标转轴10和收卷转轴11同步转动;
第二步,通过收卷转轴11带动收卷转筒63转动,实现对标签带的拉扯,使标签带可以位于两个导向辊12之间滑动,同时收卷转轴11转动,可以带动联动转筒61和贴标压板62转动,当固定座14运动到联动转筒61下方时,贴标压板62将挤压标签带,使标签带上的标签贴附在芯片上,完成对芯片的贴标;
第三步,在固定座14运动至联动转筒61下端,并且在贴标压板62下压标签带的同时,可以带动固定压板71转动,使固定压板71下端挤压伸缩板77向下滑动,最终使伸缩板77压缩伸缩孔78,并且带动连接杆76向下滑动,从而可以拉动活塞板74位于吸附槽73内向下滑动,使吸附槽73内气压降低,最终在芯片上下两端气压差的压力下,将芯片固定在固定座14上端,同时在固定座14持续滑动以及固定压板71持续转动的情况下,芯片贴标完成后,固定压板71将与伸缩板77断开连接,从而使芯片与固定座14上端解除固定,使芯片可以轻松从固定座14上端取下;
第四步,在贴标转轴10转动过程中,会带动联动齿轮85转动,从而带动固定齿轮84转动,最终将带动蜗杆83和螺纹杆86同步转动,使主动伞齿轮92可以跟随螺纹杆86同步转动,并且在从动伞齿轮94的传动下,可以使第二联动槽91转动,最终将带动下料盘95和推料板96转动,当固定座14滑动至与推料板96相对应位置时,顶块97将向上推动伸缩板77,并且通过第三步的传动,使活塞板74位于吸附槽73内向上滑动,最终使顶板711推动芯片向上滑动,从而使推料板96可以推动芯片位于固定座14上端滑动,最终使芯片从固定座14上端掉落,并且通过出料口98后进行收集,实现了芯片贴标的自动下料。
本发明的有益效果:
(1)本发明所述的一种智能芯片贴标机,通过传动机构的联动齿轮传动,可以在贴标机构的联动转筒转动的同时,带动联动机构的螺纹杆转动,从而可以带动下料机构的推料板转动,最终实现了对芯片贴标完成后的自动下料,避免了人工卸料的麻烦操作,提高了贴标机芯片贴标的自动化程度,从而提高了贴标机的工作效率。
(2)本发明所述的一种智能芯片贴标机,通过贴标机构的联动转筒带动固定机构的固定压板同步转动,可以在固定座移动带贴标压板下方时,使固定板挤压伸缩板,从而使吸附槽内部气压下降,在大气压的作用下,使芯片固定在固定座上端,不仅避免了夹具对芯片固定,导致芯片边角容易出现损坏的情况,而且实现了贴标的同时再进行固定,使芯片在固定座上安装时,直接放置再固定座上即可,无需对芯片进行固定操作,从而提高了上料速度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。