CN116902342A - 一种金属制品自动化贴标设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及金属制品贴标设备领域,特别涉及一种金属制品自动化贴标设备,包括工作台,所述工作台的下侧左右对称固定连接底撑板,工作台的右侧边固定连接有侧撑板,所述金属制品自动化贴标设备还包括:传输机构,设在工作台的上侧,用于对物料进行传输,传输机构包括前后对称转动连接在工作台上的传输带轮,两个传输带轮上套接有传输带,任意一个传输带轮上设有传输驱动电机;置料机构,等距分布在传输带上,用于对圆台金属制品进行稳定放置,本发明所采用的置料机构,使金属圆台位置稳定,使用方便快捷,本发明所采用的贴标机构,能够保证标签的粘贴完整性,使标签压贴具有节奏性。
Description
技术领域
本发明涉及金属制品贴标设备领域,特别涉及一种金属制品自动化贴标设备。
背景技术
金属制品行业包括结构性金属制品制造、金属工具制造、集装箱及金属包装容器制造、不锈钢及类似日用金属制品制造等,随着社会的进步和科技的发展,金属制品在工业、农业以及人们的生活各个领域的运用越来越广泛,也给社会创造越来越大的价值。
金属制品中有一类圆台形状的桶体制品,该类制品在出厂时需要在其表面粘贴属性标签,现有的粘贴方式比较普通,是依靠人工进行打标,一方面,人工贴标具有差异性,常会出现部分标签粘贴褶皱的情况,比较影响标签的美观,另一方面,人工贴标效率较为缓慢,同时同一批次的标签也会有角度或粘贴高度不一致的情况,不利于后续对标签的检测。
发明内容
要解决的技术问题:本发明提供的一种金属制品自动化贴标设备,可以解决上述提到的问题。
技术方案:为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种金属制品自动化贴标设备,包括工作台,所述工作台的下侧左右对称固定连接底撑板,工作台的右侧边固定连接有侧撑板,所述金属制品自动化贴标设备还包括:传输机构,设在工作台的上侧,用于对物料进行传输,传输机构包括前后对称转动连接在工作台上的传输带轮,两个传输带轮上套接有传输带,任意一个传输带轮上设有传输驱动电机。
置料机构,等距分布在传输带上,用于对圆台金属制品进行稳定放置,置料机构包括等距固定连接在传输带上的若干第二连接座,第二连接座数量设为四个,第二连接座外侧固定连接第一连接座,第一连接座上安装有底座,底座中心固定连接有撑杆,撑杆顶部固定连接撑台,撑台下侧设置转盘转动连接在撑杆上,转盘下侧设有固定连接在转盘和底座之间且套在撑杆上的扭簧,转盘上周向等距开设若干离心调节槽,离心调节槽内活动连接有滑销,滑销上端固定连接穿杆,穿杆滑动插入到撑台内且朝向撑台轴心,穿杆外端端部铰接斜撑条的一端,斜撑条的中部铰接连接臂的一端,各连接臂的另一端均铰接在活动座上,活动座滑动连接在滑杆上,滑杆固定连接在外套筒内,外套筒固定连接在撑台顶部中心,活动座的底部设有第二弹簧套在滑杆上,外套筒上开设有用于连接臂活动的活动槽,撑台上开设有用于滑销和斜撑条活动的活动槽,所述底座还设有用于将圆台从撑台上脱离的脱料组件。
贴标机构,设在侧撑板上,用于对停在侧撑板位置的圆台进行贴标。
作为本发明的一种优选技术方案,所述脱料组件包括固定连接在底座下侧中心的第二齿轮,第二齿轮的中心轴线和传输带相切,第二齿轮啮合连接有第二齿条,第二齿条一端固定连接偏转电动推杆,偏转电动推杆固定连接在第一连接座上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述撑台上还等距开设若干顶起口,顶起口的内端铰接翘杆,翘杆的外端铰接翘起电动推杆的一端,翘起电动推杆的另一端铰接在底座上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述工作台上对应传输带的传输轨迹开设有导向槽,所述第一连接座下侧转动连接有导向转座,导向转座滚动连接在导向槽内。
作为本发明的一种优选技术方案,所述贴标机构包括固定连接在侧撑板右端的若干推送电动推杆,推送电动推杆的输出端固定连接拐折架,拐折架的上端安装有支板,支板上前后对称转动连接有标签卷辊,两个所述标签卷辊上卷绕有标签带,两个所述标签卷辊的转动杆上侧通过带轮和同步带联动相连,任意一个所述标签卷辊的转动杆上端端部固定连接绕转驱动电机的输出端,绕转驱动电机固定连接在支板上,支板的中部右侧固定连接有支架,支架下端固定连接有压标电动推杆,压标电动推杆的输出端安装有铺标棒。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支板的一端设置短销转动穿过拐折架固定连接第一齿轮,第一齿轮啮合连接第一齿条,第一齿条固定连接调角电动推杆的输出端,调角电动推杆固定连接在拐折架上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述铺标棒为橡胶材质且设为两组,铺标棒的中部固定连接连接杆的一端,连接杆的另一端固定连接联动齿轮,两组所述联动齿轮相互啮合且转动连接在安装座上,安装座固定连接压标电动推杆的输出端,两组所述连接杆中部偏向联动齿轮的位置之间固定连接有第一弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一连接座的下端还安装有第一光电发送器和第二光电发送器,所述工作台上侧还安装有第一光电接收器和第二光电接收器,第一光电接收器位于第一光电发送器的移动轨迹的最后端,第二光电接收器位于第二光电发送器的移动轨迹的最右端中部,第一光电接收器电性连接第一控制器,第一控制器电性连接偏转电动推杆和翘起电动推杆,第二光电接收器电性连接第二控制器,第二控制器电性连接卷绕驱动电机和压标电动推杆。
有益效果:1.本发明提供的一种金属制品自动化贴标设备所采用的置料机构,能够利用第二弹簧和扭簧的弹性扩张力,使斜撑条紧贴圆台内壁,保证贴标时,金属圆台能够位置稳定,避免出现贴标受力滑移的情况,同时机构能够自动适应圆台的大小,使用方便快捷。
2.本发明提供的一种金属制品自动化贴标设备所采用的贴标机构,能够根据圆台斜面角度自由调整标签的贴合角度,同时在压紧标签时,能够由内而外对标签进行铺设,保证标签的粘贴完整性,规避标签褶皱问题,同时利用第一弹簧的弹性收缩,既能缓冲压紧过程,也能使压紧结构自动复位,使标签压贴具有节奏性,整个过程自动化完成,工作效率提升,并且标签位置统一,能够方便后续标签的检测。
3.本发明提供的一种金属制品自动化贴标设备所采用的脱料组件,能够改变圆台的摆放角度,使圆台受重力影响自动脱落,同时,进一步通过翘起圆台的动作,保持脱料完成,方便圆台的下料,节省工作时间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一视角立体结构示意图。
图2是本发明的贴标机构的第一视角立体连接结构示意图。
图3是本发明的贴标机构的第二视角立体连接结构示意图。
图4是本发明中铺标棒、连接杆、联动齿轮和第一弹簧的连接结构示意图。
图5是本发明的置料机构的第一视角立体连接结构示意图。
图6是本发明的图5中A的放大结构示意图。
图7是本发明的置料机构的第二视角立体连接结构示意图。
图8是本发明中转盘、底座、扭簧和撑杆的连接结构示意图。
图9是本发明中转盘的结构示意图。
图10是本发明的传输机构的第一视角立体连接结构示意图。
图中:1、底撑板;2、侧撑板;3、贴标机构;301、压标电动推杆;302、推送电动推杆;303、标签带;304、标签卷辊;305、支板;306、铺标棒;307、支架;308、卷绕驱动电机;309、第一齿轮;310、第一齿条;311、调角电动推杆;312、安装座;313、拐折架;314、连接杆;315、第一弹簧;316、联动齿轮;4、工作台;5、置料机构;501、连接臂;502、斜撑条;503、撑台;504、脱料组件;5041、翘杆;5042、第二齿条;5043、第一连接座;5044、偏转电动推杆;5045、翘起电动推杆;5046、第二齿轮;505、穿杆;506、第二弹簧;507、外套筒;508、活动座;509、滑杆;510、底座;511、滑销;512、离心调节槽;513、转盘;514、扭簧;515、撑杆;6、传输机构;61、导向转座;62、传输带轮;63、导向槽;64、传输带;65、第二连接座;7、第一光电发送器;7a、第一光电接收器;8、第二光电发送器;8a、第二光电接收器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1和图10,一种金属制品自动化贴标设备,包括工作台4,所述工作台4的下侧左右对称固定连接底撑板1,工作台4的右侧边固定连接有侧撑板2,所述金属制品自动化贴标设备还包括:所述传输机构6,设在工作台4的上侧,用于对物料进行传输,传输机构6包括前后对称转动连接在工作台4上的传输带轮62,两个传输带轮62上套接有传输带64,任意一个传输带轮62上设有传输驱动电机(图示中未展出,属于本领域技术人员很容易就能理解的内容)。
具体工作时,通过传输驱动电机驱动传输带轮62转动,带动传输带64对置料机构5进行位置更替,以传输带64最前端、右端中点、最后端和左端中点为各停顿点,以传输带64的置料机构5由最前端传动到右端中点为传动周期时长,以置料机构5在传输带64最前端为上料位置,以置料机构5在传输带64右端中点为贴标位置,以置料机构5在传输带64最后端为脱料位置,以置料机构5在传输带64左端中点为各组件的复位位置。
参阅图1、图5、图6、图7、图8和图9,所述置料机构5,等距分布在传输带64上,用于对圆台金属制品进行稳定放置,置料机构5包括等距固定连接在传输带64上的若干第二连接座65,第二连接座65数量设为四个,第二连接座65外侧固定连接第一连接座5043,第一连接座5043上安装有底座510,底座510中心固定连接有撑杆515,撑杆515顶部固定连接撑台503,撑台503下侧设置转盘513转动连接在撑杆515上,转盘513下侧设有固定连接在转盘513和底座510之间且套在撑杆515上的扭簧514,转盘513上周向等距开设若干离心调节槽512,离心调节槽512内活动连接有滑销511,滑销511上端固定连接穿杆505,穿杆505滑动插入到撑台503内且朝向撑台503轴心,穿杆505外端端部铰接斜撑条502的一端,斜撑条502的中部铰接连接臂501的一端,各连接臂501的另一端均铰接在活动座508上,活动座508滑动连接在滑杆509上,滑杆509固定连接在外套筒507内,外套筒507固定连接在撑台503顶部中心,活动座508的底部设有第二弹簧506套在滑杆509上,外套筒507上开设有用于连接臂501活动的活动槽,撑台503上开设有用于滑销511和斜撑条502活动的活动槽,所述底座510还设有用于将圆台从撑台503上脱离的脱料组件504。
具体工作时,通过斜撑条502对圆台的内壁进行有效支撑,支撑中,圆台的内壁对斜撑条502产生作用力,使斜撑条502改变角度适应圆台内壁的斜度,然后联动连接臂501对活动座508进行抵紧,受第二弹簧506的反弹影响,斜撑条502在反向作用圆台的内壁,圆台的最底部孔径大小不一,而穿杆505外端是抵在圆台最底部的,那么即能由圆台最底部对穿杆505进行位置调动,穿杆505的活动会使滑销511通过离心调节槽512带动转盘513转动,转盘513会使扭簧514发生扭动,扭簧514的反作用力使穿杆505最外端抵紧在圆台底部,达到对圆台的稳定支撑效果。
参阅图1,所述贴标机构3,设在侧撑板2上,用于对停在侧撑板2位置的圆台进行贴标。
参阅图5和图7,所述脱料组件504包括固定连接在底座510下侧中心的第二齿轮5046,第二齿轮5046的中心轴线和传输带64相切,第二齿轮5046啮合连接有第二齿条5042,第二齿条5042一端固定连接偏转电动推杆5044,偏转电动推杆5044固定连接在第一连接座5043上。
具体工作时,通过偏转电动推杆5044的伸缩控制第二齿条5042带动第二齿轮5046转动,使第二齿轮5046带动底座510转动,撑台503即能由水平状态变动为朝向地面倾斜的状态,受重力影响,圆台能够自动滑落。
参阅图5和图7,所述撑台503上还等距开设若干顶起口,顶起口的内端铰接翘杆5041,翘杆5041的外端铰接翘起电动推杆5045的一端,翘起电动推杆5045的另一端铰接在底座510上。
具体工作时,通过翘起电动推杆5045控制翘杆5041翘起圆台的最底部,能够方便圆台的脱落,避免圆台被斜撑条502锁死,难以通过重力自由滑落。
参阅图1、图5和图10,所述工作台4上对应传输带64的传输轨迹开设有导向槽63,所述第一连接座5043下侧转动连接有导向转座61,导向转座61滚动连接在导向槽63内。
具体工作时,设置导向转座61和导向槽63,能够保证使第一连接座5043变动位置更加稳定,避免传输带64的柔性运动使第一连接座5043产生晃动,影响贴标和输送。
参阅图1、图2和图3,所述贴标机构3包括固定连接在侧撑板2右端的若干推送电动推杆302,推送电动推杆302的输出端固定连接拐折架313,拐折架313的上端安装有支板305,支板305上前后对称转动连接有标签卷辊304,两个所述标签卷辊304上卷绕有标签带303,两个所述标签卷辊304的转动杆上侧通过带轮和同步带联动相连,任意一个所述标签卷辊304的转动杆上端端部固定连接绕转驱动电机的输出端,绕转驱动电机固定连接在支板305上,支板305的中部右侧固定连接有支架307,支架307下端固定连接有压标电动推杆301,压标电动推杆301的输出端安装有铺标棒306。
具体工作时,通过推送电动推杆302伸缩运动控制标签带303靠近圆台,通过绕转驱动电机运行控制两标签卷辊304对标签带303的标签进行交替,通过压标电动推杆301控制铺标棒306将标签压向圆台。
参阅图2和图3,所述支板305的一端设置短销转动穿过拐折架313固定连接第一齿轮309,第一齿轮309啮合连接第一齿条310,第一齿条310固定连接调角电动推杆311的输出端,调角电动推杆311固定连接在拐折架313上。
具体工作时,通过调角电动推杆311控制第一齿条310带动第一齿轮309转动,使支板305产生转动带动标签带303和铺标棒306压标方向产生倾斜,能够适应圆台的倾斜角度变化。
参阅图2和图4,所述铺标棒306为橡胶材质且设为两组,铺标棒306的中部固定连接连接杆314的一端,连接杆314的另一端固定连接联动齿轮316,两组所述联动齿轮316相互啮合且转动连接在安装座312上,安装座312固定连接压标电动推杆301的输出端,两组所述连接杆314中部偏向联动齿轮316的位置之间固定连接有第一弹簧315。
具体工作时,铺标棒306压贴阶段,在使标签接触圆台后,压标电动推杆301继续运行,铺标棒306受推力影响由标签中部向外扩展,且铺标棒306始终保持标签与圆台面的接触,然后铺标棒306通过连接杆314带动联动齿轮316转动,两组铺标棒306同步扩开对标签进行全面压贴,第一弹簧315使铺标棒306具有缓冲性,为柔性扩开,且铺标棒306为橡胶材质,就不会对标签造成划伤,在标签贴合完成,压标电动推杆301收回时,第一弹簧315使铺标棒306自动复位。
参阅图7和图10,所述第一连接座5043的下端还安装有第一光电发送器7和第二光电发送器8,所述工作台4上侧还安装有第一光电接收器7a和第二光电接收器8a,第一光电接收器7a位于第一光电发送器7的移动轨迹的最后端,第二光电接收器8a位于第二光电发送器8的移动轨迹的最右端中部,第一光电接收器7a电性连接第一控制器(图示中未展出,本领域技术人员可参阅现有技术进行选用),第一控制器电性连接偏转电动推杆5044和翘起电动推杆5045,第二光电接收器8a电性连接第二控制器(图示中未展出,本领域技术人员可参阅现有技术进行选用),第二控制器电性连接卷绕驱动电机308和压标电动推杆301。
具体工作时,在第一光电发送器7和第一光电接收器7a对位时,即是对应的圆台处于脱料位置,由第一光电发送器7发射光信号,由第一光电接收器7a接收第一光电发送器7的光信号,第一光电接收器7a将信号转化为电信号传递到第一控制器,由第一控制器对偏转电动推杆5044和翘起电动推杆5045进行启动控制,达到到位自动脱料效果,在第二光电发送器8和第二接收器对位时,即是对应的圆台处于贴标位置,由第二光电发送器8发射光信号,由第二光电接收器8a接收第二光电发送器8的光信号,第二光电接收器8a将信号转化为电信号传递到第二控制器,由第二控制器控制绕转驱动电机和压标电动推杆301运行,达到标签的自动轮换和标签的自动贴紧效果。
工作时:S1:在前端的置料机构5进行上料,将圆台套接在撑台503上,通过斜撑条502对圆台的内壁进行有效支撑,支撑中,圆台的内壁对斜撑条502产生作用力,使斜撑条502改变角度适应圆台内壁的斜度,然后联动连接臂501对活动座508进行抵紧,受第二弹簧506的反弹影响,斜撑条502在反向作用圆台的内壁,圆台的最底部孔径大小不一,而穿杆505外端是抵在圆台最底部的,那么即能由圆台最底部对穿杆505进行位置调动,穿杆505的活动会使滑销511通过离心调节槽512带动转盘513转动,转盘513会使扭簧514发生扭动,扭簧514的反作用力使穿杆505最外端抵紧在圆台底部,同时还需要根据圆台的斜面对贴标进行预先调整,通过调角电动推杆311控制第一齿条310带动第一齿轮309转动,使支板305产生转动带动标签带303和铺标棒306压标方向产生倾斜适应圆台的斜面,同时,通过推送电动推杆302运动控制标签带303靠近圆台。
S2:运行传输驱动电机,通过传输驱动电机驱动传输带轮62转动,带动传输带64将当前位置的置料机构5传递到贴标位置,前端置料机构5可以持续上料,处于贴标位置的置料机构5,使第二光电发送器8和第二接收器对位,由第二光电接收器8a接收第二光电发送器8的光信号,第二光电接收器8a将信号转化为电信号传递到第二控制器,由第二控制器控制绕转驱动电机和压标电动推杆301运行,通过绕转驱动电机运行控制两标签卷辊304对标签带303的标签进行交替,通过压标电动推杆301控制铺标棒306将标签压向圆台,铺标棒306受推力影响由标签中部向外扩展对标签进行全面压贴。
S3:置料机构5继续传输到下个脱料位置,第一光电发送器7和第一光电接收器7a对位,由第一光电接收器7a接收第一光电发送器7的光信号,第一光电接收器7a将信号转化为电信号传递到第一控制器,由第一控制器对偏转电动推杆5044和翘起电动推杆5045进行启动控制,通过偏转电动推杆5044的伸缩控制第二齿条5042带动第二齿轮5046转动,使第二齿轮5046带动底座510转动,撑台503即能由水平状态变动为朝向地面倾斜的状态,通过翘起电动推杆5045控制翘杆5041翘起圆台的最底部,受重力影响,圆台自动滑落,置料机构5继续运输到下个位置进行各驱动组件的复位,以此不间断的对圆台进行贴标以及自动下料。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种金属制品自动化贴标设备,包括工作台(4),所述工作台(4)的下侧左右对称固定连接底撑板(1),工作台(4)的右侧边固定连接有侧撑板(2),其特征在于:所述金属制品自动化贴标设备还包括:
传输机构(6),设在工作台(4)的上侧,用于对物料进行传输,传输机构(6)包括前后对称转动连接在工作台(4)上的传输带轮(62),两个传输带轮(62)上套接有传输带(64),任意一个传输带轮(62)上设有传输驱动电机;
置料机构(5),等距分布在传输带(64)上,用于对圆台金属制品进行稳定放置,置料机构(5)包括等距固定连接在传输带(64)上的若干第二连接座(65),第二连接座(65)数量设为四个,第二连接座(65)外侧固定连接第一连接座(5043),第一连接座(5043)上安装有底座(510),底座(510)中心固定连接有撑杆(515),撑杆(515)顶部固定连接撑台(503),撑台(503)下侧设置转盘(513)转动连接在撑杆(515)上,转盘(513)下侧设有固定连接在转盘(513)和底座(510)之间且套在撑杆(515)上的扭簧(514),转盘(513)上周向等距开设若干离心调节槽(512),离心调节槽(512)内活动连接有滑销(511),滑销(511)上端固定连接穿杆(505),穿杆(505)滑动插入到撑台(503)内且朝向撑台(503)轴心,穿杆(505)外端端部铰接斜撑条(502)的一端,斜撑条(502)的中部铰接连接臂(501)的一端,各连接臂(501)的另一端均铰接在活动座(508)上,活动座(508)滑动连接在滑杆(509)上,滑杆(509)固定连接在外套筒(507)内,外套筒(507)固定连接在撑台(503)顶部中心,活动座(508)的底部设有第二弹簧(506)套在滑杆(509)上,外套筒(507)上开设有用于连接臂(501)活动的活动槽,撑台(503)上开设有用于滑销(511)和斜撑条(502)活动的活动槽,所述底座(510)还设有用于将圆台从撑台(503)上脱离的脱料组件(504);
贴标机构(3),设在侧撑板(2)上,用于对停在侧撑板(2)位置的圆台进行贴标。
2.根据权利要求1所述的一种金属制品自动化贴标设备,其特征在于:所述脱料组件(504)包括固定连接在底座(510)下侧中心的第二齿轮(5046),第二齿轮(5046)的中心轴线和传输带(64)相切,第二齿轮(5046)啮合连接有第二齿条(5042),第二齿条(5042)一端固定连接偏转电动推杆(5044),偏转电动推杆(5044)固定连接在第一连接座(5043)上。
3.根据权利要求1所述的一种金属制品自动化贴标设备,其特征在于:所述撑台(503)上还等距开设若干顶起口,顶起口的内端铰接翘杆(5041),翘杆(5041)的外端铰接翘起电动推杆(5045)的一端,翘起电动推杆(5045)的另一端铰接在底座(510)上。
4.根据权利要求1所述的一种金属制品自动化贴标设备,其特征在于:所述工作台(4)上对应传输带(64)的传输轨迹开设有导向槽(63),所述第一连接座(5043)下侧转动连接有导向转座(61),导向转座(61)滚动连接在导向槽(63)内。
5.根据权利要求1所述的一种金属制品自动化贴标设备,其特征在于:所述贴标机构(3)包括固定连接在侧撑板(2)右端的若干推送电动推杆(302),推送电动推杆(302)的输出端固定连接拐折架(313),拐折架(313)的上端安装有支板(305),支板(305)上前后对称转动连接有标签卷辊(304),两个所述标签卷辊(304)上卷绕有标签带(303),两个所述标签卷辊(304)的转动杆上侧通过带轮和同步带联动相连,任意一个所述标签卷辊(304)的转动杆上端端部固定连接绕转驱动电机的输出端,绕转驱动电机固定连接在支板(305)上,支板(305)的中部右侧固定连接有支架(307),支架(307)下端固定连接有压标电动推杆(301),压标电动推杆(301)的输出端安装有铺标棒(306)。
6.根据权利要求5所述的一种金属制品自动化贴标设备,其特征在于:所述支板(305)的一端设置短销转动穿过拐折架(313)固定连接第一齿轮(309),第一齿轮(309)啮合连接第一齿条(310),第一齿条(310)固定连接调角电动推杆(311)的输出端,调角电动推杆(311)固定连接在拐折架(313)上。
7.根据权利要求5所述的一种金属制品自动化贴标设备,其特征在于:所述铺标棒(306)为橡胶材质且设为两组,铺标棒(306)的中部固定连接连接杆(314)的一端,连接杆(314)的另一端固定连接联动齿轮(316),两组所述联动齿轮(316)相互啮合且转动连接在安装座(312)上,安装座(312)固定连接压标电动推杆(301)的输出端,两组所述连接杆(314)中部偏向联动齿轮(316)的位置之间固定连接有第一弹簧(315)。
8.根据权利要求1所述的一种金属制品自动化贴标设备,其特征在于:所述第一连接座(5043)的下端还安装有第一光电发送器(7)和第二光电发送器(8),所述工作台(4)上侧还安装有第一光电接收器(7a)和第二光电接收器(8a),第一光电接收器(7a)位于第一光电发送器(7)的移动轨迹的最后端,第二光电接收器(8a)位于第二光电发送器(8)的移动轨迹的最右端中部,第一光电接收器(7a)电性连接第一控制器,第一控制器电性连接偏转电动推杆(5044)和翘起电动推杆(5045),第二光电接收器(8a)电性连接第二控制器,第二控制器电性连接卷绕驱动电机(308)和压标电动推杆(301)。
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