CN112141467A - 酒瓶自动贴金属片标签的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种酒瓶自动金属片标签纸贴标装置，属于贴标自动化设备技术领域，包括转盘，转盘包括圆台机架和旋转板，旋转板与圆台机架同轴设置，转盘电机带动旋转板转动，夹具安装在旋转板的外边缘且沿其周向均布，来料输送线输出端设置在圆台机架的一侧，翻转机构设置在来料输送线的输出端，来料输送线、视觉检测机构、涂胶机构和贴标机构沿旋转板的运动方向依次设置，翻转机构将酒瓶从轴线竖直翻转至轴线水平，夹具从翻转机构取下酒瓶，视觉检测机构用于检测酒瓶凹槽的位置，夹具根据视觉检测机构的检测结果带动酒瓶转动以调整酒瓶凹槽的位置，贴标机构从料盒中取出金属片标签放置到酒瓶凹槽中。该设备能够对0.3mm到2mm之间的金属片进行自动贴标。

Description

酒瓶自动贴金属片标签的装置

技术领域

本发明属于贴标自动化设备技术领域，具体涉及一种用于酒瓶自动贴金属片标签的装置。

背景技术

现有的酒瓶自动贴标装置，一般适应于不干胶的金属箔纸标签或者塑料标签等，对于一些高端品类所用的酒瓶，酒瓶瓶身开有深度在2mm左右的凹槽，然后将金属片标签嵌入凹槽中。金属片标签的厚度一般在2mm之内。目前自动贴标装置通常采用集成的不干胶标签供料机构和自动贴标机构结合，现有的自动贴标装置不能适应与对厚度在0.3mm到2mm之间的金属片进行自动贴标。

同时在粘贴过程中经常出现起鼓、褶皱、撕破等问题，尤其是带有击凸工艺的金属片标签，贴标中要达到完美视觉效果，其中之一就是避免贴标中的翘标现象，在标签的面积较大的情况下，翘标现象更加明显。现有的金属片标签贴标，仍然采用人工进行贴膜，生产效率低，贴标质量较难控制。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种带有凹槽的酒瓶自动金属片标签纸贴标装置，能够对0.3mm到2mm之间的金属片进行自动贴标。

本发明采用的技术方案如下：一种酒瓶自动贴金属片标签的装置，包括来料输送线、转盘、视觉检测机构、和贴标机构，转盘包括圆台机架和旋转板，旋转板与圆台机架同轴设置，转盘电机带动旋转板转动，固定板设置在旋转板的上方并其其同轴设置，多个夹具安装在旋转板的外边缘且沿其周向均布，来料输送线输出端设置在圆台机架的一侧，其特征在于，翻转机构设置在来料输送线的输出端，来料输送线、视觉检测机构、至少一个涂胶机构和至少一个贴标机构沿旋转板的运动方向依次设置，视觉检测机构、涂胶机构和贴标机构安装在固定板上，翻转机构将酒瓶从轴线竖直翻转至轴线水平，酒瓶轴线水平放置在夹具中，视觉检测机构用于检测酒瓶凹槽的位置，夹具根据视觉检测机构的检测结果带动酒瓶转动绕自身轴线转动，涂胶机构对酒瓶的凹槽进行涂胶，贴标机构配套一个料盒，贴标机构从料盒中取出金属片标签放置到涂胶后的酒瓶凹槽中。

进一步的，贴标机构设置在包括横移部和竖移部，横移部安装在固定板的上端面，竖移部安装在横移部的输出端，吸盘基板安装在竖移部的输出端，吸盘安装在吸盘基板上，吸盘竖直设置。

进一步的，横移部包括第一直行气缸，第一直行气缸水平安装在固定板上，竖移部包括第二直行气缸，第二直行气缸通过连接板以安装第一直行气缸的输出端。

进一步的，贴标机构还包括两个压紧保持机构，压紧保持机构对称设置在贴标机构的两侧，标签压紧机构从上到下朝向贴标机构倾斜设置，贴标机构用于对金属片的两侧进行按压。

进一步的，标签压紧机构包括第三直行气缸、压紧块，第三直行气缸倾斜设置在连接板上，第三直行气缸从上往下朝向竖移部倾斜设置，压紧块安装在第三直行气缸的输出端，压紧块的前端设置成圆弧形凹槽。

进一步的，旋转板为环状结构，转盘电机设置在圆台机架的内部，固定支柱贯穿旋转板中通孔与圆台机架同轴设置，固定板与固定支柱固连且同轴设置。

进一步的，翻转机构包括竖直基板，竖直基板安装在来料输送线的机架上，翻转电机安装在竖直基板的上部，调整杆连接在翻转电机的输出端，饱合机构设置在调整杆的下方，饱合机构包括两个对称设置的半饱合爪，半饱合爪与酒瓶的接触面为半圆柱面，半饱合爪的上端与转轴的下部固连，半饱合爪的下部悬空，调整杆中开有竖直的通孔，转轴中部贯穿调整杆的通孔且能够相对调整杆转动，转轴的上部与旋转气缸的输出端固连，旋转气缸设置在调整杆的上端，旋转气缸用于带动转轴转动。

进一步的，夹具包括夹具电机，夹具基板竖直设置在旋转板的外边缘上，夹具电机安装在夹具基板靠近旋转板轴线的一端面，夹具电机输出端贯穿夹具基板设置，瓶底定位块固定在夹具电机的输出端，两个定位气缸对称设置在夹具电机的两侧，定位气缸的输出端与连杆轴的一端固连，连杆轴的中部贯穿夹具基板并能够相对夹具基板滑动，定位块安装板的两端与两个连杆轴的另一端分别固连，瓶嘴定位块安装在定位块安装板靠近转盘的一侧，瓶嘴定位块与及瓶底定位块的轴线重合。

进一步的，涂胶机构包括涂胶基板，涂胶基板的上端设置在固定板上，第四直行气缸竖直安装在涂胶基板的下端，涂胶部安装在第四直行气缸的输出端，第四直行气缸带动涂胶部竖直运动。

进一步的，涂胶部还包括涂胶横移部，涂胶横移部安装在固定板上，涂胶横移部沿固定板径向水平设置，涂胶基板以安装在涂胶横移部的输出端，涂胶横移部带动涂胶基板及其上部件沿旋转板径向运动。

本发明的有益效果：（1）翻转机构和夹具配合将酒瓶翻转成轴线水平放置到夹具上并随夹具运动，从而酒瓶中待贴标的凹槽水平设置，能够防止金属标签在胶体未干前以及与按压块未接触前的受重力影响与凹槽错位，以及避免酒瓶竖直放置时，涂在酒瓶凹槽中的胶体在未干前收到重力影响流出凹槽，将酒瓶瓶身翻转成水平状态，更好地利用了现有非自动化贴标工序中使用的工艺；（2）在贴标吸盘的两侧设置两个标签压紧机构，可以对标签的两侧同时进行压紧，传统的贴标中，对标签进行顺时针或者逆时针进行按压，无法较好地保证标签的两侧与凹槽同时重合，贴标过程中无法进行柔性调节，对标签两侧进行同时压紧，当金属片标签一侧与凹槽的边缘相互干涉时，酒瓶凹槽对金属片标签的作用力带动金属片标签向另一侧运动；（3）涂胶机构包括涂胶基板，涂胶基板的上端安装在固定板的外边缘，第四直行气缸安装在涂胶基板的下端，涂胶部还包括涂胶横移部，涂胶横移部安装在固定板上，涂胶横移部沿固定板径向水平设置，第四直行气缸通过涂胶基板以安装在涂胶横移部，涂胶部安装在第四直行气缸的输出端，涂胶横移部带动涂胶基板及其上部件沿旋转板径向运动，第四直行气缸带动涂胶部竖直运动，结合夹具能够带动酒瓶转动，从而能够对凹槽进行面状涂胶，改善涂胶的均匀性。

附图说明

图1 为本发明装置整体俯视结构示意图。

图2 为本发明装置中转盘及其上部件的局部结构示意图。

图3 为本发明装置中翻转机构的结构示意图。

图4 为本发明装置中涂胶机构和夹具的结构示意图。

图5 为本发明装置中涂胶结构的结构示意图。

图中：1.翻转机构；101.翻转电机；102.竖直基板；103.压板；104.气缸安装板；105.调整杆；106.转轴；107.压板气缸；108.半饱合爪；109.旋转气缸；2.转盘；201.固定支柱；202.固定板；203.圆台机架；204.旋转板；3.夹具；301.夹具电机；302.瓶底定位块；303.瓶嘴定位块；304.定位块安装板；305.连杆轴；306.夹具基板；307.定位气缸；4.视觉检测机构；5.涂胶机构；502.涂胶基板；503.第四直行气缸；504.涂胶部；6.贴标机构；601.第一直行气缸；602.第一连接板；603.第二连接板；604.气缸基板；605.吸盘基板；606.吸盘连接杆；607.第二直行气缸；608.第三直行气缸；609.压紧块；610.支撑气缸；611.支撑块。

具体实施方式

如图1-图5所示，用于带有凹槽的酒瓶自动贴金属片标签的装置，包括来料输送线、转盘2、视觉检测机构4和贴标机构6，转盘2包括圆台机架203和旋转板204，旋转板204与圆台机架203同轴设置，转盘电机带动旋转板204转动，固定板202设置在旋转板204的上方并其其同轴设置，固定板202不随旋转板204转动，多个夹具3安装在旋转板204的外边缘且沿其周向均布，来料输送线输出端设置在圆台机架203的一侧，翻转机构1设置在来料输送线的输出端，来料输送线、视觉检测机构4、至少一个涂胶机构5和至少一个贴标机构6沿旋转板204的运动方向依次设置。本实施例中优选的设置三个涂胶机构5和三个贴标机构6，设置涂胶机构5和贴标机构6的数量相同，优选的夹具3的数量在为10-12个之间，可以有效提高贴标效率。视觉检测机构4、涂胶机构5和贴标机构6安装在固定板202上，视觉检测机构4、涂胶机构5和贴标机构6位于夹具3的上方，翻转机构1将酒瓶从轴线竖直翻转至轴线水平，夹具3从翻转机构1取下酒瓶，酒瓶轴线水平放置在夹具3中，视觉检测机构4用于检测酒瓶凹槽的位置，夹具3根据视觉检测机构4的检测结果带动酒瓶转动以调整酒瓶凹槽的位置，每个贴标机构6配套一个料盒，贴标机构6从料盒中取出金属片标签放置到酒瓶凹槽中。

酒瓶的瓶身为圆柱状，凹槽沿圆周方向具有一定弧度，放置在料盒的金属片标签表面凹凸不平，冲压成型，为了方便与酒瓶贴花，金属片标签冲压时具用一定的弧度，即本实施例中放置在料盒金属片为带有一定弧度的金属片。金属片标签整齐堆放在料盒上，金属片标签的弧度开口朝下放置在料盒中。

如图3所示，翻转机构1包括竖直基板102，竖直基板102的下端固定在来料输送线的机架上，翻转电机101安装在竖直基板102远离转盘2的一侧，翻转电机101的输出端贯穿竖直基板102并朝向转盘2设置，调整杆105连接在翻转电机101的输出端，调整杆105靠近两端的位置分别开有竖直通孔，转轴106贯穿调整杆105的竖直通孔并能够相对调整杆105转动，例如转轴106可以通过轴承安装在调整杆105中通孔，或者通过间隙配合贯穿调整杆105中通孔，具体结构不限于上述两种方式。饱合机构包括两个对称设置的半饱合爪108，半饱合爪108的上端与转轴106固连，半饱合爪108与酒瓶的接触面为半圆柱面，半饱合爪108的下端悬空，调整杆105上部与多个并排支架的下端固连，多个支架的上端与气缸安装板104固定连接，两个旋转气缸109安装在气缸安装板104的下端面，两个旋转气缸109的输出端分别与两根转轴106的上端固定连接，两个旋转气缸109分别带动转轴106及其上部件相对转动。

酒瓶进入饱合机构的动作过程如下：两侧的旋转气缸109带动半饱合爪108同时朝向不同的方向转动，旋转气缸109带动半饱合爪108远离转盘2的一端相互远离从而酒瓶进入两个半饱合爪108之间，然后旋转气缸109回位，两个半饱合爪108与酒瓶瓶身的外圆柱面接触从而对酒瓶进行定位，翻转电机101带动调整杆105及其上部件转动，饱合机构带动酒瓶翻转到轴线水平。

为了增加酒瓶翻转时候的稳定性，设置瓶口压紧机构，瓶口压紧机构包括压板气缸107，气缸连接杆固定在调整杆105的下方，压板气缸107安装在气缸连接杆上，压板103的上端与压板气缸107的缸杆固连，压板103的两端分别开有通孔，压板103的两端与两侧转轴106分别铰接，从而转轴106能够相对压板103转动，压板103靠近转盘2的一端开有半圆弧缺口，半圆弧缺口与其下方半饱合爪108的轴线重合，在饱合机构对酒瓶表面进行定位至酒瓶翻转之间，压板气缸107带动压板103下行，压板103通过其半圆弧缺口套设在酒瓶瓶口的外部并压紧酒瓶瓶身。为了避免对酒瓶瓶身造成损伤，压板103的半圆弧缺口内套设有仿形设计的橡胶缓冲块。

多个酒瓶夹具3沿圆周方向均布在旋转板204的外边缘，夹具3包括夹具基板306，夹具基板306竖直设置在旋转板204的外边缘上，夹具电机301安装在夹具基板306靠近转盘2的一端，夹具基板306上开有多个通孔，夹具电机301的输出端贯穿夹具基板306，瓶底定位块302固定在夹具电机301的输出端且与其同轴设置，瓶底定位块302优选为圆片状。夹具电机301带动瓶底定位块302转动，两个定位气缸307安装在夹具基板306上且对称设置在夹具电机301的两侧，定位气缸307的输出端与连杆轴305的一端固连，连杆轴305的中部贯穿夹具基板306中通孔，定位气缸307带动连杆轴305相对夹具基板306运动，定位块安装板304的两端分别与两个连杆轴305的另一端固连，瓶嘴定位块303设置在定位块安装板304靠近转盘2的一侧，瓶嘴定位块303与瓶底定位块302同轴设置，瓶嘴定位块303的前端优选为锥体。

两个定位气缸307带动两侧的连杆轴305同步运动，酒瓶进入两侧连杆轴305、夹具基板306、定位块安装板304围成的矩形空间内，定位气缸307回位，瓶嘴定位块303深入酒瓶瓶口中，瓶身底部与瓶底定位块302接触，从而将酒瓶水平放置到夹具3上。

为了节约整个设备的占用空间，旋转板204优选为环状结构，转盘电机设置在圆台机架203的内部，转盘电机带动旋转板204转动，固定支柱201贯穿旋转板204中通孔与圆台机架203同轴设置，固定板202与固定支柱201固连且同轴设置，固定板202位于旋转板204的上方，从而减少设备占地面积，同时方便系统调节，减少机构之间相对运动后引起的位置误差。

视觉检测机构4设置在固定板202外边缘的下端面，视觉检测机构4包括多个遮光板，遮光板围成底部开口的长方体，工业相机镜头朝下安装在遮光板的内部， 环形光源位于遮光板的内部且位于工业相机的下方，工业相机与环形光源同轴设置。工业相机对其下方的夹具3中酒瓶进行拍照，检测夹具3中酒瓶凹槽所在位置，夹具电机301带动酒瓶转动绕其自身轴线转动，使得酒瓶凹槽与酒瓶轴线平行的中心线位于酒瓶外圆周面的最高位置。当夹具随旋转板运动到涂胶机构上，夹具中酒瓶凹槽位于涂胶机构上的正下方。

贴标机构6设置在包括横移部，竖移部安装在横移部的输出端，吸盘基板605安装在竖移部的输出端，吸盘安装在吸盘基板605上，吸盘竖直向下设置。横移部带动吸盘靠近或者远离料盒，竖移部带动吸盘竖直运动，从而贴标机构6中吸盘能够从料盒中吸取金属片标签并放置到涂胶后的酒瓶凹槽中。

横移部包括第一直行气缸601，气缸基板604安装在固定板202外边缘的上端面，第一直行气缸601水平安装在气缸基板604的上端面，第一连接板602与第一直行气缸601的输出端固连，第一连接板602水平设置，第二连接板603竖直设置，第二连接板603固定在第一连接板602远离第一直行气缸601的一端，第二连接板603竖直设置，第二直行气缸607竖直安装在第二连接板603上，吸盘基板605安装在第二直行气缸607的输出端，吸盘通过吸盘连接杆606以安装在吸盘基板605的下端面。

为了运动的稳定性，第一直行气缸601和第二直行气缸607优选为双轴气缸，在第一连接板602与气缸基板604之间设置导向支撑部，导向支撑部包括滑轨和滑块，滑轨安装在气缸基板604的上端面，滑块嵌套在滑轨上，滑块与第一连接板602的下端面固连，从而可以保证第一连接板602及其上部件运动的方向性，进一步保证吸盘吸取标签位置的准确性。吸盘在第一直行气缸601及第二直行气缸607的带动从料盒中吸取标签放置到酒瓶凹槽处。

标签表面带动凹凸不平的印花且标签的外表面带有弧度，选用海绵吸盘，可以增加吸盘与金属片标签的接触面积，吸盘将标签放置到酒瓶凹槽处并保持按压姿势，等待涂胶凝固。

贴标机构6还包括两个压紧保持机构，压紧保持机构对称设置在贴标机构6的两侧，标签压紧机构包括气缸安装板，气缸连接板从上到下朝向贴标吸盘一侧倾斜安装在第二连接板603上，第三直行气缸608安装在气缸连接板上，压紧块609安装在第三直行气缸608的输出端，压紧块609的前端设置成圆弧形凹槽，圆弧形凹槽的内表面嵌套圆弧形橡胶缓冲块。

吸盘以及两侧压紧块609分别按压标签的中部、两端，在吸盘、压紧块609的挤压下，胶体在金属片标签与凹槽之间进一步展开均匀，从而提高胶体在凹槽表面延展的均匀性，等待金属片贴合在凹槽上且胶体凝固后，第三直行气缸608带动压紧块609回位。

在贴标时，为了防止酒瓶在贴标过程中，受到压紧保持机构的压紧力在夹具3上发生移位，贴标机构6还包括支撑机构，支撑机构设置在贴标机构6的下方。支撑机构包括支撑气缸610和支撑块611，支撑气缸610安装在圆台机架203上，支撑气缸610不随转盘2运动，支撑块611安装在支撑气缸610的输出缸杆上，支撑块611的上端面开有圆弧形凹槽，支撑块611的圆弧形凹槽内表面嵌套圆弧形橡胶缓冲块。优选的，支撑块611的圆弧形凹槽的圆周角优选在120度到180度之间。 贴标时，支撑气缸610带动支撑块611上行，支撑块611对酒瓶下方的外圆弧面进行支撑，从而保证放置吸盘及标签压紧机构对酒瓶向下的作用力过大导致酒瓶从夹具3中掉落。

夹具3带动贴标后的酒瓶随旋转板204到达下料机构，下料机构将酒瓶从酒瓶夹具3取下。

涂胶机构5包括涂胶基板502，连接杆的上端固定在固定板202的外边缘，涂胶基板502安装在连接杆的外侧，第四直行气缸503竖直安装在涂胶基板502的下端，涂胶部504安装在第四直行气缸503的输出端，第四直行气缸503带动涂胶部504下行，涂胶部504与酒瓶凹槽接触，涂胶部504对凹槽进行涂胶，涂胶部504与酒瓶凹槽的最高点接触，受到重力的影响，胶体在凹槽内展开。受到凹槽边界的限定，胶体不会流到凹槽之外的区域，夹具3中夹具电机301通过瓶底定位块302带动酒瓶绕轴线转动，从而能够对酒瓶凹槽进行线状涂胶，涂胶机构的上述结构适应于流动性较好的胶体。

为了防止酒瓶在夹具3上移位，将瓶嘴定位块303能够沿自身轴向转动地安装在定位块安装板304上，从而减少对瓶口内壁的磨损。

对于流动性较小的胶体，涂胶机构5还包括涂胶横移部，涂胶横移部安装在固定板202上且沿固定板202径向设置，涂胶基板502安装在涂胶横移部的输出端，涂胶横移部可以采用电缸加上传动机构，将电缸转动转动成直线运动，从而涂胶横移部带动涂胶基板502及其上部件沿夹具3上被涂胶的酒瓶轴线方向运动，从而能够在酒瓶凹槽上进行面状涂胶。

贴标过程中，胶体凝固速度一般较慢，为了充分发挥来料输送线的输送能力，在来料输送线上且位于翻转机构1的上游设置分流机构，相对地，来料输送线设置两个输出端，另一个输出端设置转盘2以及其上部件。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种酒瓶自动贴金属片标签的装置，包括来料输送线、转盘（2）、视觉检测机构（4）、和贴标机构（6），所述转盘（2）包括圆台机架（203）和旋转板（204），旋转板（204）与圆台机架（203）同轴设置，转盘电机带动旋转板（204）转动，固定板（202）设置在旋转板（204）的上方并其其同轴设置，多个夹具（3）安装在旋转板（204）的外边缘且沿其周向均布，所述来料输送线输出端设置在圆台机架（203）的一侧，其特征在于，翻转机构（1）设置在来料输送线的输出端，来料输送线、视觉检测机构（4）、至少一个涂胶机构（5）和至少一个贴标机构（6）沿旋转板（204）的运动方向依次设置，所述视觉检测机构（4）、涂胶机构（5）和贴标机构（6）安装在固定板（202）上，其特征在于，翻转机构（1）将酒瓶从轴线竖直翻转至轴线水平，酒瓶轴线水平放置在夹具（3）中，视觉检测机构（4）用于检测酒瓶凹槽的位置，所述夹具（3）根据视觉检测机构（4）的检测结果带动酒瓶转动绕自身轴线转动，涂胶机构对酒瓶的凹槽进行涂胶，所述贴标机构（6）配套一个料盒，所述贴标机构（6）从料盒中取出金属片标签放置到涂胶后的酒瓶凹槽中。

2.根据权利要求1所述的酒瓶自动贴金属片标签的装置，其特征在于，所述贴标机构（6）设置在包括横移部和竖移部，所述横移部安装在固定板（202）的上端面，所述竖移部安装在横移部的输出端，吸盘基板（605）安装在所述竖移部的输出端，吸盘安装在所述吸盘基板（605）上，所述吸盘竖直设置。

3.根据权利要求2所述的酒瓶自动贴金属片标签的装置，其特征在于，所述横移部包括第一直行气缸（601），所述第一直行气缸（601）水平安装在所述固定板（202）上，所述竖移部包括第二直行气缸（607），第二直行气缸（607）通过连接板（602、603）以安装第一直行气缸（601）的输出端。

4.根据权利要求3所述的酒瓶自动贴金属片标签的装置，其特征在于，所述贴标机构（6）还包括两个压紧保持机构，所述压紧保持机构对称设置在贴标机构（6）的两侧，标签压紧机构从上到下朝向贴标机构（6）倾斜设置，所述贴标机构（6）用于对金属片的两侧进行按压。

5.根据权利要求4所述的酒瓶自动贴金属片标签的装置，其特征在于，所述标签压紧机构包括第三直行气缸（608）、压紧块（609），第三直行气缸（608）倾斜设置在连接板上，第三直行气缸（608）从上往下朝向所述竖移部倾斜设置，压紧块（609）安装在第三直行气缸（608）的输出端，压紧块（609）的前端设置成圆弧形凹槽。

6.根据权利要求1所述的酒瓶自动贴金属片标签的装置，其特征在于，所述旋转板（204）为环状结构，转盘电机设置在圆台机架（203）的内部，固定支柱（201）贯穿旋转板（204）中通孔与圆台机架（203）同轴设置，固定板（202）与固定支柱（201）固连且同轴设置。

7.根据权利要求1所述的酒瓶自动贴金属片标签的装置，其特征在于，所述翻转机构（1）包括竖直基板（102），所述竖直基板（102）安装在来料输送线的机架上，翻转电机（101）安装在竖直基板（102）的上部，调整杆（105）连接在所述翻转电机（101）的输出端，饱合机构设置在调整杆（105）的下方，饱合机构包括两个对称设置的半饱合爪（108），半饱合爪（108）与酒瓶的接触面为半圆柱面，半饱合爪（108）的上端与转轴（106）的下部固连，半饱合爪（108）的下部悬空，调整杆（105）中开有竖直的通孔，转轴（106）中部贯穿调整杆（105）的通孔且能够相对调整杆（105）转动，转轴（106）的上部与旋转气缸（109）的输出端固连，旋转气缸（109）设置在调整杆（105）的上端，所述旋转气缸（109）用于带动转轴（106）转动。

8.根据权利要求1所述的酒瓶自动贴金属片标签的装置，其特征在于，所述夹具（3）包括夹具电机（301），夹具基板（306）竖直设置在旋转板（204）的外边缘上，夹具电机（301）安装在夹具基板（306）靠近旋转板（204）轴线的一端面，夹具电机（301）输出端贯穿夹具基板（3）设置，瓶底定位块（302）固定在夹具电机（301）的输出端，两个定位气缸（307）对称设置在夹具电机（301）的两侧，定位气缸（307）的输出端与连杆轴（305）的一端固连，连杆轴（305）的中部贯穿夹具基板（3）并能够相对夹具基板（3）滑动，定位块安装板（304）的两端与两个连杆轴（305）的另一端分别固连，瓶嘴定位块（303）安装在定位块安装板（304）靠近转盘（2）的一侧，所述瓶嘴定位块（303）与及瓶底定位块（302）的轴线重合。

9.根据权利要求1所述的用于带有凹槽的酒瓶自动贴金属片标签的装置，其特征在于，所述涂胶机构（5）包括涂胶基板（502），所述涂胶基板（502）的上端设置在固定板（202）上，第四直行气缸（503）竖直安装在所述涂胶基板（502）的下端，涂胶部（504）安装在所述第四直行气缸（503）的输出端，所述第四直行气缸（503）带动涂胶部（504）竖直运动。

10.根据权利要求9所述的用于带有凹槽的酒瓶自动贴金属片标签的装置，其特征在于，所述涂胶部（504）还包括涂胶横移部，涂胶横移部安装在所述固定板（202）上，涂胶横移部沿固定板（202）径向水平设置，所述涂胶基板（502）以安装在涂胶横移部的输出端，涂胶横移部带动涂胶基板（502）及其上部件沿旋转板（204）径向运动。

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