CN113680948A - 一种锻件装载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锻件装载机，涉及锻件加工技术领域。本发明包括支撑座，支撑座顶部固定有两机架，两机架上转动连接有同一个转轴，支撑座顶部固定有伺服电机，伺服电机输出轴端通过传动链与转轴传动连接，支撑座顶部滑动连接有锻件转运结构，转轴上固定有夹持翻转结构，支撑座内底部固定有支撑转移结构。本发明通过支撑座、机架、转轴、传动链、伺服电机和夹持翻转结构的组合使用，第一伸缩杆通过连接套、推动杆带动支撑板转动，进而控制安装在支撑板上的“L”形承重板、上卡板、外螺纹杆转动，对锻件进行夹持，伺服电机由传动链带动转轴转动，进而带动夹持翻转结构进行翻转，减少了人工劳动强度，提高了锻件加工的工作效率。

Description

一种锻件装载机

技术领域

本发明属于锻件加工技术领域，特别是涉及一种锻件装载机。

背景技术

锻件是金属被施加压力，通过塑性变形塑造要求的形状或合适的压缩力的物件。这种力量典型的通过使用铁锤或压力来实现。锻件过程建造了精致的颗粒结构，并改进了金属的物理属性。锻件的优点有可伸展的长度、可收缩的横截面；可收缩的长度、可伸展的横截面，可改变的长度、可改变的横截面，在零部件的现实使用中，一个正确的设计能使颗粒流在主压力的方向，使得其广泛应用于各种工业机械的应用。

锻件的加工通常是双面进行锻打，当一面完成锻打到合适变形量后，需要将锻件翻转，对于一些结构小重量轻的锻件，通常使用人工手持工具钳进行夹持锻打，不仅锻打方便而且便于及时掌控锻打情况，方便及时翻边，体力消耗较小；而对于一些体积大、重量大的金属锻件，依靠人工翻转，缺少翻转工具，导致锻件加工工作效率低，工人劳动强度大，并且，现有的一些翻转工具功能单一，当锻件需要转移时还需要使用吊车或装载机进行转移，当需要调整锻件的锻打角度和位置时，工作步骤较为繁琐，且耗费时间较长，影响工作效率；因此，提供一种能够满足使用者的使用要求且结构合理、使用方便、工作效率高、安全性高的锻件装载机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锻件装载机，通过支撑座、锻件转运结构、夹持翻转结构和支撑转移结构的组合使用，解决了现有的大型锻件加工人工劳动强度大、效率低，转运和调整加工角度不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种锻件装载机，包括支撑座，所述支撑座顶部固定有两机架，两所述机架上转动连接有同一个转轴，所述支撑座顶部固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴端通过传动链与转轴传动连接，所述支撑座顶部滑动连接有锻件转运结构，所述转轴上固定有夹持翻转结构，所述支撑座内底部固定有支撑转移结构；

所述夹持翻转结构包括与转轴配合的限位固定套，所述限位固定套外圆面上且靠近两端的位置均固定有固定座，所述固定座上转动连接有连接套，所述连接套外圆面上固定有推动杆、支撑板；所述推动杆远离连接套的一端转动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离推动杆的一端转动连接有固定在限位固定套外圆面上的安装座；所述支撑板远离连接套的一端通过转座转动连接有“L”形承重板，所述“L”形承重板内部滑动连接有上卡板，所述上卡板上贯穿有与上卡板螺纹连接的外螺纹杆，所述外螺纹杆底端与“L”形承重板转动连接；所述外螺纹杆顶端固定有调节轮，所述“L”形承重板内表面上固定有与外螺纹杆底端配合的限位套。

进一步地，所述“L”形承重板内表面上沿竖直方向固定有滑轨，所述上卡板靠近“L”形承重板内表面的一端开设有与滑轨配合的滑槽。

进一步地，所述“L”形承重板和上卡板的相对面上均固定有挡板，所述上卡板上表面上固定有加强条。

进一步地，所述转轴外圆面上固定有限位条，所述转轴位于机架外部的一端固定有与传动链配合的链轮，所述限位固定套内圆面上开设有与限位条配合的限位槽。

进一步地，所述支撑座底部四角固定有支撑腿，所述支撑座底部中心位置固定有与支撑转移结构配合的卡套，所述支撑座顶部固定有与锻件转运结构配合的导轨。

进一步地，所述支撑转移结构包括锥形固定座，所述锥形固定座顶部贯穿有与锥形固定座转动连接的第二伸缩杆，所述锥形固定座底部呈环形等距固定有万向轮，所述第二伸缩杆外圆面上固定有限位环，所述第二伸缩杆伸出端固定有与卡套配合的卡接头。

进一步地，所述锻件转运结构包括与导轨配合的导槽，所述导槽顶部固定有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆顶部固定有转运平板。

进一步地，所述支撑腿的高度大于支撑转移结构整体收缩时的高度。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过支撑座、机架、转轴、传动链、伺服电机和夹持翻转结构的组合使用，第一伸缩杆通过连接套、推动杆带动支撑板转动，进而控制安装在支撑板上的“L”形承重板、上卡板、外螺纹杆转动，对锻件进行夹持，并由外螺纹杆调整“L”形承重板、上卡板之间的夹持厚度，然后，伺服电机由传动链带动转轴转动，进而带动夹持翻转结构进行翻转，减少了人工劳动强度，提高了锻件加工的工作效率。

2、本发明通过在支撑座底部设置能够伸缩和移动的支撑转移结构，在使用时能够将支撑座顶起，使得万向轮伸出支撑座与地面接触，方便对整个装载机进行移动，且由于第二伸缩杆与锥形固定座是转动连接的，还能够在使用时调整支撑座的位置和角度，进而实现对夹持翻转结构上锻件锻打角度的调整，方便对锻件的锻打位置进行调整，不需要使用其它辅助装置，减少工作步骤，提高工作效率。

3、本发明通过在支撑座顶部设置锻件转运结构，能够将锻打好的锻件通过锻件转运结构进行转移，同时，也方便进行上下料，进一步调高工作效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明锻件装载机的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为夹持翻转结构的结构示意图；

图4为“L”形承重板、上卡板、外螺纹杆相配合的结构示意图；

图5为图4另一视角的结构示意图；

图6为连接套、推动杆、支撑板的结构示意图；

图7为支撑座的结构示意图；

图8为图7另一视角的结构示意图；

图9为锻件转运结构的结构示意图；

图10为图9另一视角的结构示意图；

图11为支撑转移结构的结构示意图；

图12为转轴的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑座，101-支撑腿，102-卡套，103-导轨，2-机架，3-转轴，301-限位条，302-链轮，4-传动链，5-伺服电机，6-锻件转运结构，601-导槽，602-第三伸缩杆，603-转运平板，7-夹持翻转结构，701-限位固定套，702-固定座，703-连接套，704-推动杆，705-支撑板，706-第一伸缩杆，707-安装座，708-转座，709-“L”形承重板，710-上卡板，711-外螺纹杆，712-调节轮，713-限位套，714-滑轨，715-滑槽，716-挡板，717-加强条，718-限位槽，8-支撑转移结构，801-锥形固定座，802-第二伸缩杆，803-万向轮，804-限位环，805-卡接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，本发明为一种锻件装载机，包括支撑座1，所述支撑座1顶部固定有两机架2，两机架2上转动连接有同一个转轴3，支撑座1顶部固定有伺服电机5，伺服电机5输出轴端通过传动链4与转轴3传动连接，支撑座1顶部滑动连接有锻件转运结构6，转轴3上固定有夹持翻转结构7，支撑座1内底部固定有支撑转移结构8；

夹持翻转结构7包括与转轴3配合的限位固定套701，限位固定套701外圆面上且靠近两端的位置均固定有固定座702，固定座702上转动连接有连接套703，连接套703外圆面上固定有推动杆704、支撑板705；

推动杆704远离连接套703的一端转动连接有第一伸缩杆706，第一伸缩杆706远离推动杆704的一端转动连接有固定在限位固定套701外圆面上的安装座707；

支撑板705远离连接套703的一端通过转座708转动连接有“L”形承重板709，“L”形承重板709内部滑动连接有上卡板710，上卡板710上贯穿有与上卡板710螺纹连接的外螺纹杆711，外螺纹杆711底端与“L”形承重板709转动连接；

外螺纹杆711顶端固定有调节轮712，“L”形承重板709内表面上固定有与外螺纹杆711底端配合的限位套713，限位套713使得外螺纹杆711能够转动，且通过限位套713将外螺纹杆711与“L”形承重板709连接在一起，避免限位套713与“L”形承重板709分开。

其中，“L”形承重板709内表面上沿竖直方向固定有滑轨714，上卡板710靠近“L”形承重板709内表面的一端开设有与滑轨714配合的滑槽715；“L”形承重板709和上卡板710的相对面上均固定有挡板716，上卡板710上表面上固定有加强条717。

其中，转轴3外圆面上固定有限位条301，转轴3位于机架2外部的一端固定有与传动链4配合的链轮302，限位固定套701内圆面上开设有与限位条301配合的限位槽718。

其中，支撑座1底部四角固定有支撑腿101，支撑腿101的高度大于支撑转移结构8整体收缩时的高度，收缩支撑转移结构8后，支撑转移结构8整个处于支撑腿101和支撑座1底部形成的空间中，此时，支撑腿101起到支撑作用，通过支撑腿101将支撑座1顶起，当需要将支撑座1顶起并通过支撑转移结构8进行移动时，通过控制第二伸缩杆802伸长使得支撑转移结构8中的万向轮803向下移动，万向轮803进而超出支撑腿101底端，进而将支撑座1顶起进行移动，支撑座1底部中心位置固定有与支撑转移结构8配合的卡套102，支撑座1顶部固定有与锻件转运结构6配合的导轨103。

其中，支撑转移结构8包括锥形固定座801，锥形固定座801顶部贯穿有与锥形固定座801转动连接的第二伸缩杆802，锥形固定座801底部呈环形等距固定有万向轮803，第二伸缩杆802外圆面上固定有限位环804，第二伸缩杆802伸出端固定有与卡套102配合的卡接头805，为十字卡接头或圆盘外圆面上设置有若干凸起，则卡套102内部开设有与十字卡接头配合的十字卡槽或卡套102内壁上开设有若干凹槽，方便连接使用以及拆卸。

在使用时第二伸缩杆802能够将支撑座1顶起，使得万向轮803伸出支撑座1与地面接触，方便对整个装载机进行移动，且由于第二伸缩杆802与锥形固定座801是转动连接的，还能够在使用时调整支撑座1的位置和角度，进而实现对夹持翻转结构7上锻件锻打角度的调整，方便对锻件的锻打位置进行调整，不需要使用其它辅助装置，减少工作步骤，提高工作效率。

其中，锻件转运结构6包括与导轨103配合的导槽601，导槽601顶部固定有第三伸缩杆602，第三伸缩杆602顶部固定有转运平板603，通过在支撑座1顶部设置锻件转运结构6，能够将锻打好的锻件通过锻件转运结构6进行转移，同时，也方便进行上下料，进一步调高工作效率。

本实施例的一个具体应用为：使用时，根据需要夹持的锻件的厚度，由外螺纹杆711调整“L”形承重板709、上卡板710之间的距离，第一伸缩杆706通过推动杆704推动连接套703转动，由连接套703带动支撑板705转动，使得“L”形承重板709、上卡板710之间形成的夹持腔对锻件进行夹持，在通过调节轮712转动外螺纹杆711，使得“L”形承重板709、上卡板710对锻件进行紧固夹持，然后，伺服电机5由传动链4带动转轴3转动，进而带动夹持翻转结构7连通锻件翻转，减少了人工劳动强度，提高了锻件加工的工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种锻件装载机，包括支撑座（1），所述支撑座（1）顶部固定有两机架（2），两所述机架（2）上转动连接有同一个转轴（3），所述支撑座（1）顶部固定有伺服电机（5），所述伺服电机（5）输出轴端通过传动链（4）与转轴（3）传动连接，所述支撑座（1）顶部滑动连接有锻件转运结构（6），其特征在于：

所述转轴（3）上固定有夹持翻转结构（7），所述支撑座（1）内底部固定有支撑转移结构（8）；

所述夹持翻转结构（7）包括与转轴（3）配合的限位固定套（701），所述限位固定套（701）外圆面上且靠近两端的位置均固定有固定座（702），所述固定座（702）上转动连接有连接套（703），所述连接套（703）外圆面上固定有推动杆（704）、支撑板（705）；

所述推动杆（704）远离连接套（703）的一端转动连接有第一伸缩杆（706），所述第一伸缩杆（706）远离推动杆（704）的一端转动连接有固定在限位固定套（701）外圆面上的安装座（707）；

所述支撑板（705）远离连接套（703）的一端通过转座（708）转动连接有“L”形承重板（709），所述“L”形承重板（709）内部滑动连接有上卡板（710），所述上卡板（710）上贯穿有与上卡板（710）螺纹连接的外螺纹杆（711），所述外螺纹杆（711）底端与“L”形承重板（709）转动连接；

所述外螺纹杆（711）顶端固定有调节轮（712），所述“L”形承重板（709）内表面上固定有与外螺纹杆（711）底端配合的限位套（713）。

2.根据权利要求1所述的一种锻件装载机，其特征在于，所述“L”形承重板（709）内表面上沿竖直方向固定有滑轨（714），所述上卡板（710）靠近“L”形承重板（709）内表面的一端开设有与滑轨（714）配合的滑槽（715）。

3.根据权利要求2所述的一种锻件装载机，其特征在于，所述“L”形承重板（709）和上卡板（710）的相对面上均固定有挡板（716），所述上卡板（710）上表面上固定有加强条（717）。

4.根据权利要求1所述的一种锻件装载机，其特征在于，所述转轴（3）外圆面上固定有限位条（301），所述转轴（3）位于机架（2）外部的一端固定有与传动链（4）配合的链轮（302），所述限位固定套（701）内圆面上开设有与限位条（301）配合的限位槽（718）。

5.根据权利要求1所述的一种锻件装载机，其特征在于，所述支撑座（1）底部四角固定有支撑腿（101），所述支撑座（1）底部中心位置固定有与支撑转移结构（8）配合的卡套（102），所述支撑座（1）顶部固定有与锻件转运结构（6）配合的导轨（103）。

6.根据权利要求5所述的一种锻件装载机，其特征在于，所述支撑转移结构（8）包括锥形固定座（801），所述锥形固定座（801）顶部贯穿有与锥形固定座（801）转动连接的第二伸缩杆（802），所述锥形固定座（801）底部呈环形等距固定有万向轮（803）；

其中，所述第二伸缩杆（802）外圆面上固定有限位环（804），所述第二伸缩杆（802）伸出端固定有与卡套（102）配合的卡接头（805）。

7.根据权利要求5所述的一种锻件装载机，其特征在于，所述锻件转运结构（6）包括与导轨（103）配合的导槽（601），所述导槽（601）顶部固定有第三伸缩杆（602），所述第三伸缩杆（602）顶部固定有转运平板（603）。

8.根据权利要求5所述的一种锻件装载机，其特征在于，所述支撑腿（101）的高度大于支撑转移结构（8）整体收缩时的高度。

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